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MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 26

Produto interno, externo e misto de vectores


A noo de produto interno (ou escalar) de vectores foi introduzida no ensino secundrio,
para vectores com duas ou trs coordenadass. Neste captulo generaliza-se esta noo.
Os espaos R
n
No ensino secundrio foram estudados vectores no plano, da forma (r. ). e no espao, da
forma (r. . .) . Denomina-se por espao R
2
o conjunto dos vectores no plano e por espao
R
3
o conjunto dos vectores no espao. Embora se perca a interpretao geomtrica, fcil
generalizar estas denies a dimenses maiores e denir o espao R
n
, para qualquer : N:
R
n
= (r
1
. r
2
. .... r
n
) : r
1
. r
2
. .... r
n
R
Os elementos de R
n
designam-se genericamente por vectores e as denies de soma de
vectores e de produto de um nmero real por um vector decorrem naturalmente das denies
anlogas no plano e no espao.
Exemplos:
1. Espao R
4
= (r
1
. r
2
. r
3
. r
4
) : r
1
. r
2
. r
3
. r
4
R
2. (1. 0. 3. 1. 6) um vector do espao R
5
.
3. Soma de vectores: (1. 2. 3. 4. 5. 6) + (6. 5. 4. 3. 2. 1) = (7. 7. 7. 7. 7. 7)
4. Produto de um numero real por umvector: Para c R, c(1. 0. 3. 1. 6) = (c. 0. 3c. c. 6c)
Produto interno euclidiano
O produto interno ou escalar de dois vectores n e em R
2
ou R
3
foi denido pela expresso:
n = |n| || cos ](n.) .
Esta expresso pressupe que se pode medir o comprimento dos vectores e a amplitude do
ngulo por eles formado. Quando a dimenso aumenta e se perde a interpretao geomtrica
dos vectores, essas medies no so possveis. Para generalizar a denio de produto
interno aos outros espaos R
n
utiliza-se a expresso, tambm j conhecida, do produto
escalar usando as coordenadas dos vectores. No caso do espao R
2
, por exemplo, sendo
n = (n
1
. n
2
) e = (
1
.
2
) dois vectores o produto interno :
(n
1
. n
2
) (
1
.
2
) = n
1

1
+ n
2

2
Assim, se n = (n
1
. n
2
. . . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
) so vectores de R
n
, o produto interno
euclidiano (ou usual) n
1
denido por
n = n
1

1
+ n
2

2
+ + n
n

n
1
Para o produto interno de dois vectores u e v tambm se usam a notaes u[v e u; v :
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 27
Exemplo: Em R
5
.
(1. 2. 3. 4. 5) (5. 4. 3. 2. 1) = 1 5 + 2 4 + 3 3 + 4 2 + 5 1 = 35.
A partir da denio obtm-se sem diculdade as seguintes propriedades:
Propriedades: Se n. . n so vectores de R
n
e c R, ento:
1. n = n.
2. n ( + n) = n + n n.
3. \c R. (cn) = c(n ) = n (c) .
4. n n _ 0 e n n = 0 se e s se n = (0. 0. . . . . 0).
Nota: Pode-se denir produto interno de uma forma ainda mais geral, como sendo qualquer
aplicao que a um par de vectores faa corresponder um nmero real e satisfaa as quatro
propriedades enunciadas. Um exemplo o produto interno euclidiano com pesos que se
dene, para vectores de R
n
. n = (n
1
. n
2
. . . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
), e sendo /
1;
/
2
. . . . . /
n
nmeros reais positivos, pela frmula:
n = /
1
n
1

1
+ /
2
n
2

2
+ + /
n
n
n

n
.
Norma euclidiana
Usando a denio de produto interno em R
n
podem tambm ser generalizadas as noes
de norma de vectores e de distncia entre dois vectores.
Sejam n = (n
1
. n
2
. . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
) vectores de R
n
. Dene-se:
1. Norma euclidiana de n, |n| =
_
n n =
_
n
2
1
+ n
2
2
+ + n
2
n
.
2. Distncia entre os vectores n e . d (n. ) = |n | = |(n
1

1
. n
2

2
. . . . . n
n

n
)|.
Exemplo: Em R
5
:
|(1. 2. 3. 4. 5)| =
_
(1. 2. 3. 4. 5) (1. 2. 3. 4. 5) =
_
1
2
+ 2
2
+ 3
2
+ 4
2
+ 5
2
=
_
55
d ((1. 2. 3. 4. 5) . (5. 4. 3. 2. 1)) = |(1. 2. 3. 4. 5) (5. 4. 3. 2. 1)| = |(4. 2. 0. 2. 4)| =
_
40
Propriedades: Sejam n e vectores de R
n
e c R, ento:
1. |n| _ 0 e |n| = 0 se e s se n = (0. 0. . . . . 0) .
2. d (n. ) _ 0 e d (n. ) = 0 se e s se n = .
3. |cn| = [c[ |n| .
4. |n + | _ |n| + || (desigualdade triangular).
5. [n [ _ |n| || (desigualdade de Cauchy-Schwarz
2
).
2
Augustin Louis Cauchy, matemtico francs (1789-1857). Hermann Amandus Schwarz, matemtico
alemo (1843-1921)
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 28
ngulo de dois vectores
A noo de ngulo entre dois vectores pode tambm ser generalizada a vectores de R
n
,
usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Atravs desta desigualdade, tem-se, para n e no nulos,
[n [ _ |n| || =
=
[n [
|n| ||
_ 1 =
= 1 _
n
|n| ||
_ 1. (1)
Como sabido, se o um ngulo cuja medida varia entre 0 e :, ento cos o percorre todos
os valores entre 1 e 1. Este facto e as desigualdades (1) permitem a seguinte denio:
ngulo de dois vectores no nulos n e . ](n. ) . o ngulo o. 0 _ o _ :. tal que
cos o =
n
|n| ||
. isto , o ngulo tal que
cos ](n. ) =
n
|n| ||
(2)
Esta era a denio j conhecida anteriormente para ngulo entre vectores de R
2
ou de R
3
.
De (2) obtm-se tambm a frmula, j conhecida, para o produto interno de dois vectores:
n = |n| || cos ](n. ) .
Exemplo: Em R
5
:
cos ]
_
(1. 1. 1. 0. 1) .
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
=
=
(1. 1. 1. 0. 1)
_
1. 1. 1.
_
6. 0
_
|(1. 1. 1. 0. 1)|
_
_
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
_
=
=
3
_
4
_
9
=
1
2
O ngulo o cujo co-seno
1
2
e tal que 0 _ o _ : o =
2
3
:. Assim,
]
_
(1. 1. 1. 0. 1) .
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
=
2
3
:.
Ortogonalidade
O clculo do ngulo de dois vectores permite determinar quais os vectores de R
n
que so
ortogonais, isto , quais os vectores que formam entre si um ngulo de
:
2
. Da igualdade (2)
verica-se que se n e so dois vectores no nulos ento cos ](n. ) = 0 se e s se n = 0.
Isto motiva a seguinte denio:
Denio: Dois vectores n e de R
n
dizem-se ortogonais se n = 0.
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 29
Nota: De acordo com a denio o vector nulo ortogonal a qualquer vector pois
n (0. 0. . . . . 0) = 0. \n R
n
.
Exemplos: Em R
4
os vectores n = (2. 1. 3. 4) e = (2. 12. 4. 1) so ortogonais pois
(2. 1. 3. 4) (2. 12. 4. 1) = 0.
A noo de ortogonalidade permite generalizar o teorema de Pitgoras ao espao R
n
:
Teorema (Pitgoras): Se n e so vectores ortogonais de R
n
. ento
|n + |
2
= |n|
2
+ ||
2
.
Demonstrao:
|n + |
2
=
= (n + ) (n + ) =
= (n n) + (n )
. .
=0
+ ( n)
. .
=0
+ ( ) =
= |n|
2
+ ||
2
Conjuntos ortogonais e ortonormados de vectores
Um conjunto de vectores de R
n
diz-se ortogonal se os vectores do conjunto forem ortogonais
dois a dois. Um conjunto ortogonal diz-se ortonormado se a norma de cada vector do
conjunto 1.
Se nenhum dos vectores de um conjunto ortogonal o vector nulo, pode-se obter um conjunto
ortonormado efectuando o produto de cada vector pelo inverso da sua norma, dado que,
\ R
n
(0. 0. . . . . 0) .
_
_
_
_
1
||

_
_
_
_
=

1
||

|| =
1
||
|| = 1.
A este processo de multiplicar um vector pelo inverso da norma chama-se normalizao do
vector .
Exemplos:
1. O conjunto de vectores (0. 1. 0) . (1. 0. 1) . (1. 0. 1) ortogonal, pois
(0. 1. 0) (1. 0. 1) = 0. (0. 1. 0) (1. 0. 1) = 0 e (1. 0. 1) (1. 0. 1) = 0.
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 30
2. Para obter um conjunto ortonormado a partir do conjunto do exemplo 1, basta nor-
malizar os vectores. Como
|(0. 1. 0)| = 1. |(1. 0. 1)| =
_
2 e |(1. 0. 1)| =
_
2
o conjunto
_
(0. 1. 0) .
1
_
2
(1. 0. 1) .
1
_
2
(1. 0. 1)
_
ortonormado.
3. Um referencial ortonormado um referencial no qual os vectores que o constituem
formam um conjunto ortonormado.
Determinantes de ordem 2 e 3.
O determinante de uma matriz quadrada um nmero real obtido a partir da soma de
determinados produtos de elementos da matriz. Descreve-se aqui apenas como se calculam
determinantes de matrizes de ordem 2 e 3.
Ordem 2:
Se =
_
c
11
c
12
c
21
c
22
_
. ento o seu determinante
det = c
11
c
22
c
12
c
21
Exemplo: det
_
1 2
3 4
_
= 1 4 2 3 = 2
Ordem 3:
Se =
_

_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_

_
. ento o seu determinante
det = c
11
c
22
c
33
+ c
12
c
23
c
31
+ c
13
c
21
c
32
c
11
c
23
c
32
c
12
c
21
c
33
c
13
c
22
c
31
.
Nota: Como se pode observar, o determinante de ordem trs uma soma de seis parcelas,
trs afectadas do sinal positivo e trs do sinal negativo. Cada parcela o produto de trs
entradas da matriz, situadas em linhas e colunas diferentes. Para calcular estes produtos e o
sinal de que so afectados, costuma utilizar-se uma regra prtica, conhecida como regra de
Sarrus
3
:
1- Repetem-se as duas primeiras colunas da matriz ao lado da terceira:
_

_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_

_
c
11
c
12
c
21
c
22
c
31
c
32
3
Pierre Frederic Sarrus (1798 - 1861) foi professor na universidade francesa de Strasbourg. A regra de
Sarrus foi provavelmente escrita no ano de 1833.
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 31
2 - Os produtos afectados com o sinal + obtm-se multiplicando os elementos que se situam
ao longo de cada uma das linhas do esquema seguinte:
c
11
c
22
c
33
. c
12
c
23
c
31
e c
13
c
21
c
32
3 - Os produtos afectados com sinal obtm-se multiplicando os elementos que se situam
ao longo de cada uma das linhas do esquema seguinte:
c
13
c
22
c
31
, c
11
c
23
c
32
e c
12
c
21
c
33
Exemplo: Clculo do determinante da matriz
_

_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_

_
Parcelas com sinal + :
1 5 9. 2 6 7 e 3 4 8
Parcelas com sinal :
3 5 7. 1 6 8 e 2 4 9
det
_

_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_

_
= 1 5 9 + 2 6 7 + 3 4 8 3 5 7 1 6 8 2 4 9 = 0
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 32
Produto externo e produto misto
O produto externo e o produto misto de vectores apenas se calculam em espaos a trs
dimenses. Ao longo desta seco todos os vectores considerados so vectores do espao R
3
.
Denio de produto externo
Se n = (n
1
. n
2
. n
3
) e = (
1
.
2
.
3
) so vectores de R
3
ento o produto externo de n e o
vector:
n = (n
2

3
n
3

2
. n
1

3
+ n
3

1
. n
1

2
n
2

1
)
ou, em linguagem de determinantes,
n =
_
det
_
n
2
n
3

2

3
_
. det
_
n
1
n
3

1

3
_
. det
_
n
1
n
2

1

2
__
Exemplo:
Se n = (1. 2. 3) e = (4. 5. 6)
n =
=
_
det
_
2 3
5 6
_
. det
_
1 3
4 6
_
. det
_
2 3
5 6
__
=
= (3. 6. 3)
Verica-se que (3. 6. 3) (1. 2. 3) = 0 e (3. 6. 3) (4. 5. 6) = 0. ou seja, o vector n
ortogonal ao vector n e ao vector . Esta propriedade geral e uma das propriedades que
se enunciam de seguida.
Propriedades do produto externo
Sejam n. . n R
3
e / R.
1. Se existe c R tal que n = c ou = cn, n = (0. 0. 0) .
2. Em particular, n n = (0. 0. 0) e n (0. 0. 0) = (0. 0. 0) n = (0. 0. 0) .
3. (n ) n = 0 (n ortogonal a n).
4. (n ) = 0 (n ortogonal a ).
5. |n | = |n| ||sen](n. ) .
6. Se n = (n
1
. n
2
. n
3
), = (
1
.
2
.
3
) e n = (.
1
. .
2
. .
3
) ento det
_

_
n
1
n
2
n
3

1

2

3
.
1
.
2
.
3
_

_
0.
7. n = ( n) .
8. n ( + n) = (n ) + (n n) .
9. (n + ) n = (n n) + ( n) .
10. / (n ) = (/n) = n (/) .
MTDI I - 2007/08 - Produto Interno 33
Denio de produto misto
Se n. . n R
3
. ento o produto misto de n. e n
n ( n) .
O produto misto de trs vectores um nmero real que pode ser calculado, sendo n =
(n
1
. n
2
. n
3
) . = (
1
.
2
.
3
) e n = (n
1
. n
2
. n
3
), por:
n ( n) = det
_

_
n
1
n
2
n
3

1

2

3
n
1
n
2
n
3
_

_
Propriedades do produto misto
Sendo n. . n R
3
. ento
1. n ( n) = 0 se e s se um dos vectores n. ou n combinao dos outros. (por
exemplo, se n = (1. 2. 3) . = (1. 0. 1) e n = (1. 4. 5) . ento n ( n) = 0. pois
(1. 4. 5) = 2 (1. 2. 3) (1. 0. 1) = 2n )
2. n ( n) = (n ) n (no produto misto as operaes podem ser trocadas, mantendo
a ordem dos vectores)
Aplicaes do produto externo e produto misto
1. O produto externo pode ser utilizado sempre que se pretenda encontrar, em R
3
, um
vector que seja simultaneamente ortogonal a dois vectores dados (que sejam linearmente
independentes).
2. sabido que equao de um plano com a direco de dois vectores dados n. e que
passe pela origem da forma
cr + / + c. = 0
em que (c. /. c) um vector ortogonal a n e a . Para encontrar essa equao pode-se
considerar para (c. /. c) o vector n .
Exemplo: De acordo com o exemplo da pgina 32, a equao do plano com a direco
dos vectores n = (1. 2. 3) e = (4. 5. 6) e que passa na origem pode ser
3r + 6 3. = 0
3. A rea do paralelogramo denido por dois vectores n e dada por |n | .
4. O volume do paralelippedo denido por trs vectores n. e n dado por [n ( n)[ .