Sensores y Actuadores Inv.

Instrumentacin Industrial Da: Martes Hora: V4-V6

Guillermo Plaza De Luna Matricula: 152-77-26 # De Lista: 24

Instrumentacin Industrial
Introduccin
Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

Principales Caractersticas de los Instrumentos

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:

Campo de medida o rango (range)

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por Ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.

Alcance (span)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para el caso del termmetro del Ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius.

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Error
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

Existen tres tipos de errores:

Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos. Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Errores aleatorios: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios se pueden analizar estadsticamente. Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados en estticos y dinmicos. Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error es esttico. Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.

Escala completa de salida

Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir toda desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa de salida.

Exactitud (o inexactitud, accuracy)

En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud. Esta es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %. Ejemplo: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por 1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. Al valor de la desviacin se le llama error.

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Precisin
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada. Ejemplo: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento. R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin mxima de la media de las lecturas, en este caso, 1%.

Zona muerta (dead band)

Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento

Saturacin
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.

Sensibilidad
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto.

Repetitividad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor de la variable real en una nica direccin de medicin.

Histresis
Similar a la repetitividad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del sensor en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas Ejemplo: Un termmetro de 49 C en un objeto de 50 C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro.

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En este caso la histersis es 1 C. De la funcin de transferencia ideal.

Campo de medida con supresin de cero

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable

Campo de medida con elevacin de cero

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables

Campo de medida con elevacin de cero

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables

En el caso de sensores: Impedancia de salida: Este parmetro toma relevancia cuando se

quiere hacer una buena interface con un circuito electrnico. La impedancia del sensor (Zout) se conecta en paralelo o en serie segn se maneje corriente o voltaje.

Condiciones de almacenamiento: Tiempo mximo y mnimo, humedad

relativa mxima y mnima, presencia de gases, etc.

Estabilidad de largo plazo: Se refiere al envejecimiento de los

materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.

Efectos trmicos: Se pueden especificar por bandas de los lmites

de operacin. Ejemplo: Accuracy 1 % de 0 a 50 C 2 % de - 20 a 0 C y de 50 a 100 C. 3 % fuera de esos rangos Lmites de operacin: de - 40 a 150 C.

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Clasificacin de los Instrumentos

Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son: a) De acuerdo a su funcin en el proceso. b) De acuerdo a la variable de proceso que miden. Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.

De acuerdo a su funcin estos sern:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre

bien dice, indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.

Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin

reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presos tatos, etc.

Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser

necesario un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usaran instrumentos de este tipo.

Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto

directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio)

Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o

estmulo y responde con una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor requiere excitacin o no para generar la seal elctrica. Ejemplos: Sensor piezoelctrico, termopar, galga Extensiomtricas

Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso

a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.

Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en

contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores. Paquete manufacturado que produce un voltaje de salida correspondiente a una variable o estmulo de entrada. Ejemplos: Celdas de carga, acelermetros, etc.

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Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor

para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal

Receptores: son los instrumentos que generalmente son

instalados en el panel de control, como interface entre el proceso y el hombre. Estos reciben la seal de los transmisores o de un convertidor.

Controladores: este es uno de los elementos ms importante,

ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.

Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la

seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.

De acuerdo a la variable de proceso que miden:

De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente.

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Bibliografa:
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/instrumentac ionindustrial/

http://www.utvm.edu.mx/OrganoInformativo/orgJul07/instrumentacion. htm

http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico7.h tm

http://www.tav.net/transductores/instrumentacion-industrial.pdf