Material de Estudio - Parte I

1
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PLANEAMIENTO DE PERFORACION
Y VOLADURA DE ROCAS
Ph. D. Carlos Agreda Turriate
Consultor Intercade
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PLANEAMIENTO DE PERFORACION Y
VOLADURA DE ROCAS
P h.D. - Carlos Agreda - cagreda@expo.intercade.org - Consultor Intercade
2
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3
PLANEAMIENTO DE PERFORACION Y
VOLADURA DE ROCAS
Introduccin
En la actualidad, la industria minero-metalrgica es
importante en el desarrollo del Per; la cual atraviesa una
etapa de constante crecimiento debido a distintos
factores, tal es el caso de la gran demanda internacional
de metales que trae consigo el incremento de sus precios
de metales que trae consigo el incremento de sus precios,
mejoras tecnolgicas tanto para el proceso de explotacin
como en la etapa de tratamiento metalrgico.
4
Dentro de este proceso productivo, existen diferentes etapas
antes, durante y despus de la operacin minera en general.
Una de las ms importantes est dentro de la etapa de
explotacin: el ciclo de minado. Es aqu donde se
encuentran las operaciones de perforacin y voladura,
siendo estas las primeras que se realizan en este ciclo.
Teniendo en cuenta que la fragmentacin obtenida como el
producto de las operaciones mineras unitarias binomiales de
perforacin y voladura es la variable aleatoria ms
importante en todo complejo minero-metalrgico; es que
importante en todo complejo minero metalrgico; es que
varios investigadores a nivel mundial han dedicado su vida a
investigar las operaciones mineras unitarias mencionadas
anteriormente.
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5
Por otro lado, se sabe que las formas ms frecuentes de
atacar al macizo rocoso son las siguientes:
Con la energa mecnica producida por la perforadora.
Con la energa fisicoqumica producida por la detonacin
de una MEC.
En este mdulo se describir, analizar y discutir el ataque
mecnico al macizo rocoso por la operacin minera unitaria
de perforacin.
Se debe mencionar que tambin existen otras metodologas
para atacar al macizo rocoso: fuego, energa elctrica e
hid li bt i d j lt d d f t i
hidrulica; obteniendo mejores resultados de fragmentacin
de la roca con la energa fsico-qumica producida por la
detonacin de una MEC.
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PLANO TOPOGRAFICO
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7
Perforacin
Voladura
Carguo y
Mineral
in situ
Fragmentacin
Fragmentacin
DIAGRAMA CONCEPTUAL
N. 1
M t l i bl
Carguo y
acarreo
Chancadora
primaria
Conveyor
Chancadora
Transporte
Fragmentacin
Transporte
Muestra cmo la variable
aleatoria fragmentacin
interrelaciona a todas las
operaciones de un complejo
minero-metalrgico.
7
secundaria
Molienda
Siguientes etapas del
procesamiento de
minerales
Fragmentacin
Fragmentacin
8
PLANEAMIENTO DE LA PERFORACION
5
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Para llevar a cabo el planeamiento de la perforacin se
Introduccin
PLANEAMIENTO DE LA PERFORACION
Para llevar a cabo el planeamiento de la perforacin, se
debe conocer al macizo rocoso en toda su dimensin en los
siguientes trminos:
Mecnica de rocas
Geomecnica
Geologa estructural, etc.
g ,
Como se sabe, el macizo rocoso es totalmente aleatorio;
cuanto ms se conozca el macizo rocoso, se obtendr
mejores resultados: fragmentacin de la roca.
10
Modelo
geolgico
Modelo
geomecnico
Modelo
matemtico
Caractersticas de la muestra
de roca intacta
D i i d l
Clasificaciones geomecnicas
Estado de la tensin de los
Anlisis de tensiones
Relaciones tenso-
Descripcin de las
discontinuidades
Caracterizacin del macizo
rocoso
Sondajes
Hidrogeologa
Mtodos geofsicos
macizos rocosos
Resistencia de los macizos
rocosos
deformacionales
Diseo de excavaciones
Diseo de los sistemas
sostenimiento
Litologa
Meteorizacin
Estructuras geolgicas
Caractersticas geomecnicas
de las discontinuidades, etc.
Calidad del macizo rocoso
Tensiones naturales
Propiedades mecnicas de las
discontinuidades
Propiedades mecnicas de los
materiales, etc.
Equilibrio lmite
Modelos continuos
Modelos discontinuos
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Propiedades
fsicas
MECANICA DE ROCAS
Mecnica
de rocas
Propiedades
mecnicas
Teora de
fallas
fallas
Teora de la
elasticidad
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Las caractersticas fsico-mecnicas del macizo rocoso se
mencionarn en forma general.
MECANICA DE ROCAS
Densidad
Propiedades fsicas
) / (
3
m g Densidad
Volumen
natural Peso
=
Gravedad especfica (G)
Peso especfico ()
1
2
Porosidad (n)
Peso especfico ()
Permeabilidad, etc.
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PROPIEDADES MECANICAS
Ensayo de compresin uniaxial
Ensayo de carga puntual
Ensayo de corte directo
E l d t i i d t t l ti Ensayo para la determinacin de constantes elsticas
Ensayo de compresin triaxial
Ensayo de traccin indirecta (brasilero)
14
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La teora de elasticidad aplicada para el diseo de
estructuras rocosas
Para el diseo de estructuras rocosas, se ha venido
asumiendo las propiedades elsticas de la roca y llevar
acabo dicho anlisis matemtico basado en la teora de la
elasticidad. Tales diseos a veces son exitosos, otros
parcialmente en caso de taludes y cimentaciones.
Por lo tanto, es muy importante definir los lmites de
aplicabilidad de la teora de la elasticidad para el diseo en
estructuras rocosas.
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Se ha mostrado por definicin de la elasticidad que las
rocas no son puramente elsticas, pero que algunas tienen
propiedades deformacionales aproximadamente a la forma
cuasi elsticas particularmente algunas rocas cohesivas de cuasi-elsticas, particularmente algunas rocas cohesivas de
grano fino y rocas masivas con bajos niveles de esfuerzos.
Por lo dicho anteriormente, se debe establecer el
conocimiento de que las rocas por naturaleza son
normalmente discontinuas, conteniendo varios tipos de
di ti id d l i t t l (di l f ll
discontinuidades geolgicas estructurales (diaclasas, fallas,
contactos, estratos, etc.) que adems pueden contener
agua en cantidades variables.
16
Para la determinacin de los lmites de la teora de la
elasticidad, se debe tener en cuenta algunos factores de
las estructuras de la roca.
Sin embargo, generalmente se debe seguir ciertos
lineamientos ya establecidos.
Las estructuras rocosas cercanas a la superficie no
debern ser tratadas como un medio elstico continuo,
,
no obstante que las propiedades del material rocoso
(muestra) pueden ser cercanamente elsticos, a menos
que est presente un mnimo de discontinuidades.
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Para el criterio de diseo en un macizo rocoso, se debe
tener en cuenta la friccin y las discontinuidades
estructurales.
Las estructuras rocosas con algunas fracturas
cercanamente ubicadas no debern ser tratadas como un
medio elstico continuo.
Las rocas con E < 5 x 10
5
kg/cm
2
no debern ser
id d di l i d
consideradas como un medio elstico, excepto tomando
ciertas precauciones.
18
c
o
= E
El mdulo de elasticidad de Young (E)
E: mdulo de elasticidad o modulo de Young
: esfuerzo
d f i
CONSTANTES ELASTICAS
c
z
x
c
c
u =
3
2 3
3
,

c
o
+
=
= K Modulus Bulk
c: deformacin
La relacin Poisson (u)
ndice de bulk o compresibilidad
Modulo de rigidez (G) Constante de Lame ()
) 1 ( 2 u +
=
E
G
) 2 1 )( 1 ( u u
u
+
=
E
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TEORIA DE FALLAS
Para el presente curso, solo se mencionarn las teoras de
fallas propuestas por los investigadores, porque estas ya
han sido estudiadas
Criterio de falla de Mohr (roca sin cohesin)
Criterio de falla de Coulomb
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
han sido estudiadas.
Cabe enfatizar que la teora ms usada es la de Hoek &
Brown.
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Criterio de falla de Griffith
Criterio de falla de Griffith (modificado)
Criterio de falla de Hoek & Brown
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An empirical criterion of failure defined by the envelope to a
series of Mohr's circles: A. direct tension; B. Brazilian; C.
unconfined compression; D. triaxial compression.
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The Mohr-Coulomb failure criterion with a tension
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Comparison of empirical of envelope and Mohr-Coulomb
criterion in the tensile region. Inside the ruled region, the Mohr-
Coulomb criterion with tension cutoff overestimates the stength.
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ANALISIS DE LOS ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES DEL MACIZO ROCOSO
Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la reaccin
de estas a las fuerzas, actuando sobre ellas.
Estos esf er os ind cen a la roca n estado de fallamiento na cantidad Estos esfuerzos inducen a la roca un estado de fallamiento, una cantidad
con la dimensin de fuerza por rea unitaria, y un estado de
deformacin, una cantidad adimensional expresando la deformacin en
trminos de la dimensin original.
La relacin entre esfuerzo y deformacin en un material idealizado forma
la base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y reologa;
las cuales pueden a su vez ser aplicadas a materiales reales (en este
caso las rocas) para estimar los esfuerzos o deformaciones en un campo
caso las rocas) para estimar los esfuerzos o deformaciones en un campo
de fuerzas definido.
El entendimiento de los esfuerzos y deformaciones y, de los principales
esfuerzos y el anlisis de las deformaciones es, por lo tanto, muy
importante para el ingeniero encargado de disear excavaciones dentro
del macizo rocoso.
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Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea
tiende a cero.
E f l ( ) E l t l d l Esfuerzo normal (). Es la componente normal del
esfuerzo: la componente perpendicular al plano sobre el
cual acta el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial (t). Es la componente tangencial del
esfuerzo: la componente paralela al plano sobre el que
acta el esfuerzo.
26
Considerando la siguiente figura, se puede escribir lo
siguiente:
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
AXIALES
siguiente:
Esfuerzo axial
A
P
strees Axial
A
= o :
Deformacin axial
L
L
strain Axial
A
A
= c :
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o
A
vs. c
A
para rocas elsticas ideales, las
cuales no son isotrpicas.
Descargando
A
A
Slope
c
o
=
Cargando
c
A
28
A
AL
P
L
Cuando se obtienen taludes muy inclinados, es por que la
carga actu muy rpidamente sobre el espcimen.
La mayora de las rocas no son idealmente elsticas.
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GEOMECANICA
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RQD
D. Deere
Palmstrm
Priest and
ndice de calidad
geomecnica del
macizo rocoso
Priest and
Hudson
RMR Bieniawski
Q
RSR
Wikham
N. Barton
RMi
GSI
Hoek &
Marinos
Palmstrom
32
DEFINICION
Segn Bieniawski, es la ciencia e ingeniera que estudia
los suelos y los materiales rocosos, lo mismo que a los los suelos y los materiales rocosos, lo mismo que a los
macizos rocosos. Este es un campo de prctica
profesional e investigacin que trata de lo anteriormente
mencionado.
La geomecnica contribuye a un nmero de disciplinas
tales como Ingeniera de Minas, Civil, Geolgica, Petrolera
y de Gas Natural Estas disciplinas se estudian para
y de Gas Natural. Estas disciplinas se estudian para
disear y construir algunos proyectos, tales como minas,
tneles, cimentaciones, estabilidad de taludes, piques,
perforaciones en la bsqueda de petrleo y gas, etc.
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Objetivos
La geomecnica permite mejorar ambos: el ambiente donde
vivimos y la calidad de vida de los habitantes del planeta
Tierra.
Objetivos
Conocer las caractersticas geomecnicas de las rocas
para minimizar y/o evitar el deslizamiento de los taludes.
34
CARACTERIZACION GEOMECANICA DEL
MACIZO ROCOSO
Para utilizar el mapeo geolgico y geomecnico de las
discontinuidades del macizo rocoso es necesario clasificar y discontinuidades del macizo rocoso, es necesario clasificar y
cuantificar sus efectos en el proceso de excavacin de dicho
macizo.
A nivel mundial, existen diversos sistemas de clasificacin y
caracterizacin del macizo rocoso, pero los ms usados son
los siguientes:
g
Rock Quality Designation (RQD-Index)
Rock Mass Rating System (RMRs-value)
Rock Mass Quality (Q System-value)
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Estos sistemas han sido desarrollados principalmente para
evaluar la reduccin de la estabilidad de un macizo rocoso
interceptado por algunos planos.
Sin embargo, ellos tambin pueden proveer cierta ayuda
para estimar la influencia de las caractersticas del macizo para estimar la influencia de las caractersticas del macizo
rocoso durante el proceso de excavacin.
36
ROCK QUALITY DESIGNATION RQD
El gelogo norteamericano D. Deere, que desarrollaba su
trabajo profesional en el mbito de la mecnica de rocas,
postul que la calidad estructural de un macizo rocoso
d ti d ti d l i f i d d l puede ser estimada a partir de la informacin dada por la
recuperacin de testigos intactos. Sobre esta base propone
el ndice cuantitativo RQD (Rock Quality Designation).
El RQD se define como el
porcentaje de testigos
recuperables con una longitud
p g
mayor o igual a 10 cm.
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Basndose en los rangos de los valores del RQD, el macizo
100
10
x
total Longitud
cm testigos de total Longitud
RQD
> E
=
rocoso puede ser caracterizado segn la valoracin
siguiente:
RQD (%) Calidad de la roca
100-90 Muy buena
90 75 B
90-75 Buena
75-50 Mediana
50-25 Mala
25-0 Muy mala
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20
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En caso que no se cuente con testigos adecuados,
Palmstrm (1982) propone que el RQD puede ser calculado,
definiendo un RQD superficial segn la siguiente expresin
matemtica:
Donde Donde
Jv: nmero de contactos por m
3
Jv: Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 RQD = 100
(%) 3 . 3 115
v
J x RQD =
40
21
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41
( ) 1 1 0 1 0
100
+
RQD
Priest y Hudson (1976) proponen el RQD, el cual puede
ser calculado usando la siguiente expresin matemtica:
( ) 1 1 . 0 1 . 0
100
+
=

e RQD
idades discontinu N.
=
Donde
m
42
22
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43
Desarrollado en Sudfrica por Z. T.
Bieniawski en 1973 y posteriormente
RMR (ROCK MASS RATING) DE BIENIAWSKI
1979
modificado por l mismo en 1976 y en
1979. Tambin es conocido como CSIR
(South African Council for Scientific and
Industrial Research) (Consejo de frica
del Sur para la Investigacin Cientfica e
Industrial).
Actualmente, se usa la edicin de 1989 que coincide
sustancialmente la con de 1979. Para determinar el ndice
RMR de calidad de la roca, se hace uso de los parmetros
del macizo rocoso que se mencionan posteriormente.
44
ROCK MASS RATING SYSTEM (RMRS)
Esta caracterizacin ingenieril de los macizos rocosos
utiliza los siguientes seis parmetros, los cuales son
medibles en el campo y tambin pueden ser obtenidos de
la base de datos (laboratorios).
1. Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (Sc)
2. Designacin de calidad de roca (RQD)
3. Espaciamiento de las discontinuidades
4 Condicin de las discontinuidades
4. Condicin de las discontinuidades
5. Condicin de agua subterrnea
6. Orientacin de las discontinuidades
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Valores de los cinco parmetros que intervienen
1. Resistencia a la compresin de la roca alterada:
Bieniawski emplea la clasificacin de la resistencia a la
i i i l d l D compresin uniaxial de la roca que proponen Deere y
Miller, como alternativa se podr utilizar la clasificacin
de carga de punta para cualquier tipo de roca, excepto la
muy frgil.
2. RQD: ndice de calidad de la roca segn Deere y Miller.
3. Espaciamiento de las discontinuidades: es decir, de las
fallas, de los planos de estratificacin y otros planos de
debilidad.
46
4. Condiciones fsicas y geomtricas de las
discontinuidades: este parmetro toma en cuenta la
separacin o abertura de las fisuras, su continuidad, la
rugosidad de su superficie, el estado de las paredes
(duras o blandas) y la presencia de relleno en las (duras o blandas) y la presencia de relleno en las
discontinuidades.
5. Presencia de agua subterrnea: se intenta medir la
influencia del flujo de las aguas subterrneas sobre la
estabilidad de las excavaciones en funcin del caudal
que existe en la excavacin y, de la relacin entre la
q y,
presin del agua en las discontinuidades y el esfuerzo
principal.
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El valor del RMR se calcula de la siguiente manera:
Valor de un parmetro individual
| | 6 5 4 3 2 1 + + + + = RMR
Las siguientes clases de los macizos rocosos son definidos
por el valor RMR:
RMR Clase N. Clasificacin
100-81 I Roca muy buena
81-60 II Roca buena
8 60 oca bue a
60-41 III Roca regular
40-21 IV Roca pobre
< 20 V Roca muy pobre
48
25
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EnsayodeCargaPuntual
(Mpa)
>10 4- 10 2- 4 1- 2
Valoresbajos, efectuar
ensayoscompresin
uniaxial
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

r
o
c
a

i
n
t
a
c
t
a

CompresinSimple
(Mpa)
>250 100- 250 50- 100 25- 50 5- 25 1- 5 <1
1
Valoracin 15 12 7 4 2 1 0
TABLA I
Valoracin 15 12 7 4 2 1 0
RQD 90%- 100% 75%- 90% 50%- 75% 25%- 50% <25%
2
Valoracin 20 17 13 6 3
Separacinentrediaclasas(m) >2 0.6- 2 0.2- 0.6 0.06- 0.2 <0.06
3
Estadodelasdiaclasas
Muyrugosas,
discontinuas,
cerradas, bordes
sanosyduros
Algorugosas,
separacin<1
mm, bordes
duros
Algorugosas,
separacin<1
mm, bordes
blandos
Espejosdefalla,
relleno<5mm,
separacin1- 5
mm, diaclasas
continuas
Rellenoblando>5mm,
separacin>5mm,
diaclasascontinuas
4
Valoracin 30 25 20 10 0
Caudal / 10mdetnel
(l/min)
Nulo <10 10- 25 25- 125 >125
Presindeagua
0 0- 0.1 0.1- 0.2 0.2- 0.5 >0.5
A
g
u
a

f
r
e
t
i
c
a

Estadogeneral Seco
Ligeramente
hmedo
Hmedo Goteando Fluyendo
5
50
CARACTERIZACION DEL MACIZO ROCOSO
POR N. BARTON.
Este sistema es uno de los ms usados en nuestro medio,
debido a la interrelacin con el sistema de clasificacin de
Bieniawski (RMRs). Primero se calcula el RMRs y luego se Bieniawski (RMRs). Primero se calcula el RMRs y luego se
determina el valor de Q.
Un sistema estructural de macizos
rocosos, orientado tambin a servir en
la construccin de tneles, fue
desarrollado por Barton, Lien y Lunden;
investigadores del NGI (Norwegian
g ( g
Geotechnical Institute) que se basaron
en extensivos estudios en macizos
rocosos y en un gran nmero de casos
de estabilidad de excavaciones
subterrneas.
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51
RQD : parmetro definido por Deere (1964)
Jn : nmero de contactos
Jr : nmero de rugosidades
El sistema propuesto considera seis parmetros para definir
la calidad de un macizo rocoso, que son los siguientes:
Jr : nmero de rugosidades
Ja : nmero de alteracin
Jw : condicin de agua subterrnea
SRF : factor de reduccin del esfuerzo(stress reduction factor)
Para calcular el ndice Q se usa la siguiente expresin
matemtica:
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
SRF
J
x
J
J
x
J
RQD
Q
w
a
r
n
matemtica:
52
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53
El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 y
1000. Dentro de este rango se definen nueve calidades de
roca, tal como se muestra en la tabla siguiente:
Calidad de roca Q
Excepcionalmente mala 0 001 0 01 Excepcionalmente mala 0.001-0.01
Extremadamente mala 0.01-0.1
Muy mala 0.1-1.0
Mala 1.0-4.0
Regular 4.0-10.0
Buena 10 0 40 0
Buena 10.0-40.0
Muy buena 40.0-100.0
Extremadamente buena
100.0-400.0
Excepcionalmente buena 400.0-1000.0
54
CORRELACION ENTRE EL RQD, EL RMRS Y
EL Q SYSTEM
Resistencia, rigidez, tamao del bloque,
integridad estructural estabilidad, vida til, etc.
RMR 5
Q 9
100
1000 0.001
0
Barton
Bieniawski
Clasificacin
RQD 5
100 0
Deere
28
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55
GEOLOGICAL STRENGTH INDEX DE
HOEK & MARINOS (2000)
El GSI (geological strength index) se basa en
estimaciones cualitativas al igual que el RMR. g q
The Geological Strength Index toma en cuenta del macizo
rocoso lo siguiente:
a) La estructura del macizo rocoso considera el grado de
fracturamiento o la cantidad de contactos por metro
lineal.
1. Roca masiva o levemente fracturada (LF)
f ( )
2. Roca moderadamente fracturada (F)
3. Roca muy fracturada (MF)
4. Roca intensamente fracturada (IF)
5. Roca triturada o brechada (T)
56
b) La condicin superficial del macizo rocoso, tal como la
resistencia de la roca intacta y las propiedades de las
discontinuidades: resistencia, apertura, rugosidad,
relleno y la meteorizacin o alteracin.
1. Roca muy buena (MB)
2. Roca buena (B)
3. Roca regular (R)
4. Roca mala (M)
5. Roca muy mala (MM)
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58
COMPARACION DE LOS METODOS DE
BIENIAWSKI VS. BARTON
La caracterizacin del macizo rocoso propuesta por
Bieniawski y Barton es de inters especial, puesto que
incluye suficiente informacin para poder evaluar los
parmetros del macizo rocoso que tienen influencia en la
estabilidad de una excavacin subterrnea como en
taludes en roca.
Bieniawski da ms importancia a la orientacin y a la
Bieniawski da ms importancia a la orientacin y a la
inclinacin estructural de la roca y ninguna a los esfuerzos
en la roca.
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Barton no incluye o no considera el factor de la orientacin
de los contactos, pero s considera las propiedades de los
sistemas de contactos ms desfavorables al evaluar la
rugosidad de los contactos y su grado de alteracin. Ambos
representan la resistencia al esfuerzo cortante del macizo
rocoso.
Estos dos sistemas sealan que la orientacin y la
inclinacin de las estructuras son de menos importancia, y
la diferencia entre favorable y desfavorable es adecuada
para los casos prcticos.
p p
Existen algunos materiales como la pizarra que tiene
caractersticas estructurales tan importantes que tienden a
dominar el comportamiento de los macizos rocosos.
60
En otros casos, grandes bloques quedan aislados por
discontinuidades y causan problemas de inestabilidad
durante la excavacin, para estos casos los sistemas de
clasificacin descritos sern quizs no adecuados y se
necesitarn consideraciones especiales para la relacin
entre la geometra del macizo rocoso y la excavacin.
Cuando se trata de rocas de muy mala calidad, rocas
comprimidas expansivas o con grandes flujos de agua la
comprimidas, expansivas o con grandes flujos de agua, la
clasificacin de Bieniawski es poco aplicable.
31
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61
Por tanto, en este tipo de rocas extremadamente malas se
recurre al sistema de Barton. Cabe enfatizar que para
mayor seguridad, estas caracterizaciones se deben tomar
como guas y, es mejor aplicar ciencia y tecnologa con
modelos matemticos.
62
RECOMENDACIONES
Se sabe que las diferentes caracterizaciones del macizo
rocoso que existen a nivel mundial, postuladas por los
diversos investigadores, son empricas. Por ello, se deben
tomar como tal; es decir, como una gua.
Estas caracterizaciones se han realizado en otros pases
de diferentes condiciones al Per.
Para que estas caracterizaciones dejen de ser empricas
debe hacerse so de los diferentes modelos matemticos
debe hacerse uso de los diferentes modelos matemticos
de la investigacin de operaciones y darles un cierto grado
de confiabilidad.
32
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63
GEOLOGIA ESTRUCTURAL
64
GEOLOGIA ESTRUCTURAL
La geologa estructural est directamente relacionada con
otras ramas de la geologa.
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