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Treinamento Lean Seis Sigma

DOE

Agosto/2010
9-1

Delineamento de Experimentos

Definio

Desenho ou Delineamento de Experimentos (DOE Design of Experiments) so testes conduzidos de forma estruturada, em que fatores so modificados de modo a avaliar seu impacto e influncia em uma certa varivel resposta.

Fatores so as variveis independentes controladas no experimento.


Resposta a varivel dependente no experimento, que ser utilizada para avaliao da influncia dos fatores. Trata-se da avaliao da conhecida funo y = f (x1, x2, x3, ..., xn), Em que: y = resposta e x = fator

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Delineamento de Experimentos

Definio

Visualize-se na seguinte situao: voc acaba de comprar um televiso nova, com todos os mais avanados recursos tecnolgicos, incluindo um controle remoto repleto de botes e opes. Como todo bom usurio, voc no leu o manual de instrues, e percebeu que o jogou fora junto com as caixas da embalagem. Agora, para colocar um componente de angstia ainda maior, voc se depara com o seguinte problema: como ajustar a imagem da televiso nova que servir amanh para voc e todos os seus amigos assistirem final do campeonato de futebol, sem saber como usar todos aqueles

recursos mirabolantes?

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Delineamento de Experimentos

Definio

Provavelmente o desespero tomaria conta da situao e a idia mais lcida seria tentar todos

os botes juntos at se chegar na imagem adequada.


Os botes da TV so chamados de fatores, j que podem ser alterados para avaliar o efeito (ou influncia) sobre a resposta (imagem). Imagine que cada boto pode ter somente 2 posies (ligado ou desligado). Estes sero os nveis, ou valores possveis para cada um dos botes. Pergunta-se: - Quantas diferentes combinaes voc poderia fazer? - Como voc alteraria os botes?

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Delineamento de Experimentos
X1 X2 ... X10

Definio

(BOTES DO CONTROLE REMOTO)

PROCESSO

Y (IMAGEM)

Neste caso, tem-se um total de combinaes (ou tratamentos) igual a 210 = 1024. Normalmente, acredita-se que o correto seja alterar um fator por vez, mas isso no verdade, como veremos mais adiante.

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Delineamento de Experimentos
Desconfia-se que a quantidade de erros de digitao cometidos em um processo de

Exerccio

faturamento pode vir de 2 fatores: analista (Carlos ou Paulo) e o tipo de computador (PC ou
MAC).

1-) Quantos e quais so os fatores avaliados?

2-) Quantos nveis tem cada fator?

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Delineamento de Experimentos
Variveis Controladas Variveis NoControladas X1 ... Xn Z1 ... Zn

Objetivos

PROCESSO

Y (Resposta)

- Determinar quais variveis tm maior influncia sobre a resposta (Y) - Determinar como ajustar as variveis controladas (X) de modo que a resposta (Y) atinja um valor desejado - Determinar como ajustar as variveis controladas (X) de modo que a resposta (Y) apresenta

mnima variao
- Determinar como ajustar as variveis controladas (X) de modo que os efeitos das variveis no controladas (Z) sobre a resposta (Y) sejam mnimos
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Delineamento de Experimentos
1-) Definio do problema 2-) Escolha dos fatores e nveis 3-) Seleo da varivel resposta 4-) Escolha do tipo de experimento

Etapas

5-) Execuo do experimento


6-) Anlise dos dados 7-) Concluso e ao

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Delineamento de Experimentos

Nomenclatura

Para facilitar o trabalho, pode-se atribuir cdigos aos fatores e nveis avaliados. Quando tem-se apenas 2 nveis, chama-se arbitrariamente um destes nveis de baixo (-1) e o outro de alto (+1), como na tabela abaixo:

FATOR

NVEL CDIGO BAIXO (-1) ALTO (+1)

ANALISTA COMPUTADOR

X1 X2

CARLOS PC

PAULO MAC

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Delineamento de Experimentos

Tabela de Experimentos

Para avaliar o efeito de cada fator sobre a resposta, necessrio fazer com que cada combinao seja avaliada:

TABELA CRUZADA

TABELA DE CONTRASTES EXP. 1 2 3 4 TRATAMENTO Carlos e PC Paulo e PC Carlos e MAC X1 -1 +1 -1 +1 X2 -1 -1 +1 +1 RESPOSTA

COMPUTADOR
ANALISTA Carlos Paulo PC (1) (2) MAC (3)

(4)

Paulo e MAC

PADRO UTILIZADO NAS ANLISES


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Delineamento de Experimentos

Estratgias de Experimentao

- Um nico fator: baixa velocidade de obteno de dados; no possvel avaliar eventuais interaes.

- Vrios fatores ao mesmo tempo (sem planejamento): impossvel saber qual o fator
mais importante; no permite avaliar as interaes. - Diversos fatores, alterando um por vez: gera-se um quantidade enorme de dados; utiliza-se parcialmente os dados gerados. - Vrios fatores ao mesmo tempo (com planejamento): obtm-se uma grande quantidade de possibilidades de configuraes diferentes de experimentos, que, contudo, permitem uma avaliao mais precisa sobre quais so os fatores mais importantes e as interaes possivelmente existentes.

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Delineamento de Experimentos
20
- Como trata-se de um experimento

Tabela de Contrastes Padro (2 Nveis)

21

22

23

...

com 2 nveis, a configurao dada


por 2k; - A primeira coluna ser do tipo 20, ou seja, os sinais e + mudam de 1 em 1 nas linhas; - A segunda coluna ser do tipo 21, ou seja, os sinais + e mudam de 2 em 2 nas linhas e etc...

Exp. 1a col. 2a col. 3a col. 4a col. 1 -1 -1 -1 -1 2 +1 -1 -1 -1 3 -1 +1 -1 -1 4 +1 +1 -1 -1 5 -1 -1 +1 -1 6 +1 -1 +1 -1 7 -1 +1 +1 -1 8 +1 +1 +1 -1 9 -1 -1 -1 +1 10 +1 -1 -1 +1 ... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

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Delineamento de Experimentos

Executando Experimentos Eficientes

Em todo processo de experimentao, sempre existe um erro (chamado de erro experimental). Este erro tem vrias origens: variao do sistema de medio, variao do analista, variao do material de teste, variao das condies de teste e etc.

Quando so feitas repeties de um experimento, possvel calcular qual a magnitude deste


erro e, consequentemente, pode-se avaliar melhor a influncia (ou efeito) de um determinado fator.

Em um experimento, deve-se controlar e manter nos


menores nveis possveis os valores do erro experimental
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Delineamento de Experimentos

Exerccio

Sua equipe de trabalho deve construir um avio de papel e lan-lo 10 vezes, procurando manter inalterados os parmetros de lanamento (fora, ngulo,...). Anote os tempos de vo.

1-) Os tempos de vo foram iguais?

2-) H algum dato que devemos suspeitar?

3-) Porque houve diferena nos tempos de vo?

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Delineamento de Experimentos

Rplica e Repetio

Rplica: combinao dos nveis dos fatores, chamado de tratamento, em unidades

experimentais diferentes.
Significa realizar mais de uma vez a construo da mesma condio experimental. Utilizada para avaliao de aspectos de construo ou configurao dos nveis, bem como aspectos da realizao do experimento. Repetio: a execuo de um certo tratamento mais de uma vez, sobre a mesma unidade experimental. Utilizada para avaliao essencialmente de aspectos da realizao do experimento.

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Delineamento de Experimentos

Exerccio

Seu grupo est fazendo novamente exerccios com avies de papel. A varivel resposta o tempo de vo. Surgiram durante a explicao algumas idias para melhor se avaliar o erro experimental (3 situaes descritas abaixo). Avalie no seu grupo as limitaes de cada uma delas: 1-) Em cada lanamento, medir o tempo com 3 relgios diferentes. 2-) Lanar cada prottipo 3 vezes e anotar o tempo com um nico relgio. 3-) Fazer cada prottipo 3 vezes, lan-los cada um uma vez e anotar os tempos com um relgio apenas.

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Delineamento de Experimentos

Aleatorizao e Blocos

Aleatorizao: tcnica adotada para assegurar que os tratamentos sejam atribudos ao


acaso, sem nenhuma influncia de condies externas quelas controladas no experimento. Ex.: A temperatura ambiente pode afetar processo de experimentao de pinturas; a umidade externa pode afetar medies de volume, peso... Blocos: tcnica utilizada para aumentar a preciso do experimento quando uma poro do total avaliado mais homogneo que o total das condies experimentais avaliadas. Ex.: Em experimentos envolvendo fornos, muito difcil ficar ajustando temperaturas no valor de 500oC a 600oC. Portanto, sugere-se utilizar blocos com as temperaturas, ou seja, os primeiros experimentos na casa dos 500oC e os demais em um segundo momento na casa dos 600oC.

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Delineamento de Experimentos

Exerccio

Uma empresa est testando 4 novas drogas para o tratamento contra a AIDS. H um grupo de 45 pessoas, sendo 30 homens e 15 mulheres. Sabe-se que as reaes provocadas pelas drogas podem ser diferentes para homens e mulheres. Sendo assim, como voc faria a configurao dos experimentos a serem realizados com este grupo?

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta

Exerccio Aplicando o Minitab

Descrio do Projeto:encontrar a melhor configurao da catapulta para lanamento de um projtil a uma distncia de 200 cm a partir da base.

Fatores e respectivos nveis para avaliao:

- ngulo de lanamento (135 ou 165)


- Posio alavanca fixa (1 ou 3) - Posio alavanca mvel (4 ou 6) - Projtil (bola) (1 ou 2)

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta

Exerccio Aplicando o Minitab

Configurao do experimento: tomando-se em conta os dados da pgina anterior, e sugerindo-se a realizao de 3 repeties, qual seria a configurao a ser utilizada neste experimento?

Seu grupo recomendaria a aleatorizao dos experimentos?

H necessidade da incluso de blocos? Por qu?

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta

Exerccio Aplicando o Minitab

Planejamento dos Experimentos (Viso de Processo): Complete a figura abaixo, indicando quais so as variveis respostas, variveis controladas e variveis no-controlveis. Procure indicar ainda os nveis de cada um dos fatores, bem como comentrios que julgar importantes.

LANAMENTOS DA CATAPULTA

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta

Exerccio Aplicando o Minitab

Criao da Tabela de Contrastes: com a preparao e planejamento dos experimentos realizado, pode-se partir para a construo da tabela de experimentos com o uso do Minitab.

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

1
4 FATORES = 4 XS

2
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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab


PONTO CENTRAL: INSERE MAIS UM NVEL NA ANLISE REALIZADA REFINAMENTO MAIOR PARA AVALIAO DAS CONDIES TIMAS. QUANDO COLOCAMOS 0,

SELECIONAR A OPO FULL FACTORIAL CONTEMPLA TODAS AS POSSIBILIDADES DE COMBINAES

ESTAMOS ASSUMINDO LINEARIDADE DO MODELO. QUANDO COLOCAMOS 1 OU MAIS PONTOS CENTRAIS, TESTAMOS OUTROS MODELOS ESTE TEMA

1 3

2 4 5

DEBATIDO NO CURSO
BLACK BELT.

INSERE AS RPLICAS (OU REPETIES, DEPENDENDO

INSERE A QUANTIDADE DE BLOCOS NECESSRIOS NA ANLISE. O PADRO, SEM BLOCOS, SER IGUAL A 1.

DO CONTEXTO) A SEREM
EXECUTADAS. PELO EXEMPLO, SO 3.

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

FATORES: NESTA TELA, TEM-SE A OPO DE SE DESIGNAR QUAIS SO OS FATORES E NVEIS DO EXPERIMENTO REALIZADO. BASTA COLOCAR O NOME DO FATOR, E OS NVEIS DESEJADOS (OBSERVE QUE PODE-

1 2

SE OPTAR POR MANTER O PADRO -1 E +1


OU UTILIZAR DIRETAMENTE OS VALORES DO EXPERIMENTO (NESTE CASO, FICA MAIS FCIL A LEITURA DURANTE A EXECUO DOS TESTES)).

9-26

Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

CLICANDO NESTA OPO, PODE-SE REALIZAR EXPERIMENTOS ALEATRIOS

EM SITUAES DE SALA DE AULA, POR EXEMPLO, EM QUE INTERESSANTE TERMOS A MESMA BASE DE DADOS EM DIFERENTES MQUINAS, PODE-SE USAR UM NMERO PADRO QUE GERA A MESMA SEQUNCIA ALEATRIA

9-28

Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

1
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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta
Criao da Tabela de Contrastes:

Exerccio Aplicando o Minitab

CONFIGURAO CORRESPONDENTE ORDEM PADRO DA TABELA DE CONTRASTES

CRIAR UMA COLUNA COM A VARIVEL RESPOSTA (NO CASO, A DISTNCIA)

FATORES COM OS ORDEM DA REALIZAO DOS EXPERIMENTOS DIFERENTES NVEIS PLANEJADOS

CRIAO DE BLOCOS: CRIAO DO NVEL CENTRAL (QUANDO H NIVEL CENTRAL, TEMOS O VALOR O) QUANDO H BLOCOS FORMADOS, APARECEM VALORES DIFERENTES DE 1

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Delineamento de Experimentos
Lanamento da Catapulta

Exerccio Aplicando o Minitab

Coleta dos Dados no Experimento: procure agora realizar os experimentos seguindo a preparao realizada na tabela do Minitab. Para cada resultado obtido, digite o valor na coluna RESPOSTA e salve o arquivo. No se esquea de que a boa realizao do experimento sugere ateno s variveis no-controladas, para que no final o erro experimental seja mnimo e as concluses sobre os efeitos dos fatores revelem aqueles que so chave no processo.

9-31

Delineamento Fatorial Completo

9-32

Delineamento de Experimentos

Fatorial Completo

Delineamento ou Desenho Fatorial o conjunto de experimentos que envolvem mais de um fator.

Quando um experimento envolve todas as combinaes possveis de nveis para os fatores (ou tratamentos), este chamado de Delineamento ou Desenho Fatorial Completo.

9-33

Delineamento de Experimentos

Interao

Quando o resultado da combinao dos efeitos de um ou mais fatores no aditivo, mas sim multiplicativo, tem-se uma interao. Importante observa-se que a ocorrncia de interaes no exceo, mas sim uma regra dos fenmenos da natureza. Por esta razo, muitas vezes, no conseguimos propor uma soluo definitiva para um certo problema. Sua soluo est condicionada a combinao de mais de um fator.

9-34

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 22

Para o desenho fatorial 22, temos 2 fatores (A e B), cada um com dois nveis.

Pode-se representar a configurao dos resultados deste experimento pela tabela abaixo:

+1
B (-1) A (-1) (1) (2) B (+1) (3)

A (+1)

(4)

-1

-1

+1
9-35

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 22

Como existem apenas 2 fatores, apenas existe a interao dupla, ou seja, a interao entre o

fator A e o fator B, escrito como A x B, ou simplificadamente, AB.

EXP. 1 2 3

A -1 +1 -1 +1

B -1 -1 +1 +1

AB +1 -1 -1 +1

RESPOSTA

PRODUTO DA COLUNA A PELA B

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Delineamento de Experimentos

Efeitos Principais e Interaes

Exemplo: Certo servio pode ser executado por 1 de 2 analistas (Carlos e Paulo) e em 1 de 2 computadores (PC e MAC). Deseja-se verificar se existem diferenas quanto ao analista, ou quanto ao computador, em relao quantidade de erros cometidos.

B (-1)
(1)

B (+1)
(3)

A (-1)

20 22

40 37
(4)

A B

A (+1)

(2)

50 46

12 15
RESULTADO: NMERO DE ERROS COMETIDOS. REPARE QUE PARA CADA SITUAO, H 2 REPETIES.

9-37

Delineamento de Experimentos
Exemplo: Os efeitos so calculados atravs da tabela abaixo:

Efeitos Principais e Interaes

EXP. 1 2 3 4

A -1

B -1

AB +1

R1 20

R2 22

RESPOSTA MDIA 21,00

+1
-1 +1

-1
+1 +1

-1
-1 +1

50
40 12

46
37 15

48,00
38,50 13,50

S-/2 (I) S+/2 (II) EFEITO (I II)

29,75 30,75 +1,00

34,50 26,00

43,25 17,25

MDIA DE VALORES NO NVEL - MDIA DE VALORES NO NVEL +


- Efeito >0: saindo do nvel -1 para o +1, faz-se que na mdia aumente-se em n nmero de erros - Efeito <0: saindo do nvel +1 para o -1, faz-se que na mdia aumente-se em n nmero de erros

-8,50 -26,00

9-38

Delineamento de Experimentos

Efeitos Principais e Interaes

Exemplo: Aps calcular os efeitos dos fatores, pode-se visualiz-los de maneira grfica, conforme temos abaixo: A (analista)

-1 (Carlos)
# erros
VALOR MDIO QUANDO A EST EM -1 VALOR MDIO QUANDO A EST EM +1

# erros

VALOR MDIO QUANDO B EST EM -1 VALOR MDIO QUANDO B EST EM +1

# erros
48,00 38,50

+1 (Paulo)

34,50

30,75 29,75 26,00

21,00 13,50

-1 (Carlos)

+1 (Paulo)

-1 (PC)

+1 (MAC)

-1 (PC)

+1 (MAC)

A (analista)
PAULO (+1) ERRA EM MDIA 1 UNIDADE A MAIS QUE O CARLOS (-1)

B (computador)
USANDO-SE PC (-1), ERRA-SE EM MDIA 8,50 UNIDADES A MAIS QUE UTILIZANDO-SE MAC (+1)

B (computador)
AS MELHORES COMBINAES SO A(=1)B(+1) e A(-1)B(-1) NESTA ORDEM

9-39

Delineamento de Experimentos

Efeitos Principais e Interaes

Exemplo: Podemos calcular os efeitos dos fatores principais e das interaes utilizando o Minitab, bem como obtermos os grficos vistos anteriormente. Siga o passo-a-passo das prximas pginas no arquivo DEFC1.MTW.

9-40

Delineamento de Experimentos
Exemplo: clculo dos efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

1
SELECIONAR A VARIVEL DE ANLISE (RESPOSTA)

2
9-41

Delineamento de Experimentos
Exemplo: clculo dos efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

VALORES DOS EFEITOS CALCULADOS PELO MINITAB. TM O MESMO SIGINIFICADO VISTO ANTERIORMENTE

- Efeito >0: saindo do nvel -1 para o +1, faz-se que na mdia aumente-se em n unidades.

- Efeito <0: saindo do nvel +1 para o -1, faz-se que na mdia aumente-se em n unidades.

9-42

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

9-43

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

SELECIONAR A OPO PARA CONSTRUIR O GRFICO DOS EFEITOS PRINCIPAIS

9-44

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

SELECIONAR A VARIVEL RESPOSTA TEMPO

1 2 3
9-45
SELECIONAR OS FATORES QUE SERO ANALISADOS

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

SELECIONAR A OPO PARA CONSTRUIR O GRFICO DAS INTERAES

9-46

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

SELECIONAR A
VARIVEL RESPOSTA TEMPO

1 2
3
9-47
SELECIONAR OS FATORES QUE SERO ANALISADOS

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

9-48

Delineamento de Experimentos
Exemplo: visualizao dos grficos de efeitos principais e interaes

Efeitos Principais e Interaes

PAULO (+1) ERRA EM MDIA 1 UNIDADE A MAIS QUE O CARLOS (1)

USANDO-SE PC (-1), ERRA-SE EM MDIA 8,50 UNIDADES A MAIS QUE UTILIZANDO-SE MAC (+1)

AS MELHORES COMBINAES SO A(=1)B(+1) e A(-1)B(-1) NESTA ORDEM

9-49

Delineamento de Experimentos

Efeitos Principais e Interaes Significativos

J so conhecidos os efeitos provocados pelos fatores principais e interaes, bem como suas visualizaes grficas. Surge, contudo, uma outra questo: ser que todos os parmetros analisados, e cujos efeitos foram calculados tm impacto significativo sobre a varivel resposta avaliada? evidente que no. Intuitivamente, apenas observando-se os diferentes valores dos fatores e interaes pode-se concluir que h fatores mais importantes que outros. Desta forma, utilizando-se critrios de seleo, poderemos dizer quais parmetros so crticos e quais no so (apesar de at apresentarem efeito sobre a varivel resposta).

9-50

Delineamento de Experimentos

Efeitos Principais e Interaes Significativos

O critrio avaliado ser uma vez mais o valor de p-value, que ser obtido atravs de um relatrio do Minitab. Como sempre temos utilizado, para 95% de confiana, temos: - p-value 0,05 (5%): aceita-se H0, que significa dizer que o fator analisado no tem influncia significativa sobre a varivel resposta

- p-value < 0,05 (5%): aceita-se H1, que significa dizer que o fator analisada tem influncia significativa sobre a varivel resposta

9-51

Delineamento de Experimentos
mesmo relatrio gerado para avaliao dos efeitos.

Efeitos Principais e Interaes Significativos

Exemplo: Na verdade, o relatrio j foi gerado anteriormente em nossas anlises. Ele est no

Recordando o comando: STAT > DOE > FACTORIAL > ANALYZE FACTORIAL DESIGN...

QUANDO P <0,05, O FATOR OU FATOR INTERAO SIGNIFICATIVO SOBRE A

VARIVEL RESPOSTA

PORTANTO, NESTE EXPERIMENTO, O FATOR B E A INTERAO A*B TM IMPACTO SIGNIFICATIVO SOBRE A RESPOSTA (OU SEJA, O COMPUTADOR E A INTERAO

ENTRE ANALISTA*COMPUTADOR SO RELEVANTES)

9-52

Delineamento de Experimentos

Anlise de Resduos

Exemplo: Assim como para a anlise de 1 fator, a Anlise de Resduos faz-se necessria quando temos 2 fatores.

Lembrando que um resduo (eij) definido como sendo o valor de:


eij

= xij xi,

Em que xi a mdia do tratamento ou experimento i

9-53

Delineamento de Experimentos
Exemplo: Anlise de Resduos

Anlise de Resduos

A anlise de resduos pode ser feita por meio de grficos, entre os quais bastante comum a seguinte utilizao: Ferramenta Forma e Objetivo

Papel de Probabilidade
Normal e Histograma

Os resduos so ordenados e marcados no PPN.


Desvios da normalidade indicam inadequao do modelo proposto, o que pode indicar presena de pontos atpicos.

Grficos de Resduo v. y-chapu

Constri-se um grfico dos resduos em funo y-chapu (mdia global) para avaliar eventuais presenas de pontos extremos.

Grficos Linear de Resduos

um grfico para verificar problemas com no-aleatoriedade


9-54

Delineamento de Experimentos

Anlise de Resduos

Exemplo: Retomando o arquivo DEFC1.MTW, faa os comandos abaixo para avaliao dos resduos:

9-55

Delineamento de Experimentos

Anlise de Resduos

Exemplo: Retomando o arquivo DEFC1.MTW, faa os comandos abaixo para avaliao dos resduos:

OBSERVE QUE A VARIVEL RESPOSTA (TEMPO) J EST

SELECIONADA

9-56

Delineamento de Experimentos
Exemplo:

Anlise de Resduos

1
2

SELECIONE O GRFICO QUE TRAZ TODAS AS OPES DE ANLISE

9-57

Delineamento de Experimentos
Exemplo:

Anlise de Resduos

1
9-58

Delineamento de Experimentos
Exemplo:

Anlise de Resduos

OBSERVAR SE A CURVA FORMADA SE ASSEMELHA A UMA NORMAL SE SIM, EST TUDO OK!

OBSERVAR SE OS GRFICOS APRESENTAM PONTOS EXTREMOS SE NO, EST TUDO OK!

NOTE QUE A ANLISE PREJUDICADA (NO CONCLUSIVA) QUANDO TEMOS POUCOS DADOS DISPONVEIS 9-59

Delineamento de Experimentos

Anlise de Resduos

Exemplo: Valem ainda alguns comentrios adicionais sobre as anlises dos resduos - Caso algum resduo v. padro (Residuals vs. Fitted Value) encontre-se fora da regio de -3 a +3, trata-se de um dato suspeito - Pontos no grfico linear indicando no aleatoriedade revelam problemas com os resduos - Padres estranhos, como funil ou borboleta (figuras abaixo) tambm indicam problemas

com os resduos

9-60

Delineamento de Experimentos

Modelo de Previso

Exemplo: Com os efeitos e interaes avaliados, bem como se houve algum erro experimental elevado (validao dos resduos), podemos agora encontrar um modelo que explique como a varivel resposta Y se comporta em funo dos fatores e interaes estudados. Trata-

se do modelo de previso.
Para o caso de um experimento 22, o modelo de previso apresenta o seguinte formato:

Efeito y= x+ 2

A Efeito + 2

B Efeito A * B AB + 2

9-61

Delineamento de Experimentos
Exemplo: Recomendaes

Modelo de Previso

RESPOSTA - Os coeficientes so iguais aos efeitos principais ou das interaes dividido por 2, pois quando o fator alterado, ele vai de -1 para +1, ou seja, em 2 unidades - Os coeficientes podem ser obtidos diretamente -1 10 FATOR A +1 30

pelo Minitab
- Somente entram no modelo os efeitos estatisticamente significativos (p-value <0,05) - Quando h interaes estatisticamente significativas, os fatores principais que as compem tambm devem entrar na equao - Quando utilizarmos a equao do modelo, lembrar que as variveis podem ter valores entre -1 e +1 (e no na escala original)
9-62

Delineamento de Experimentos
CONSTANTE = MDIA GLOBAL P<0,05 SIGNIFICATIVO

Modelo de Previso
P<0,05 SIGNIFICATIVO

Efeito y= x+ 2

A Efeito + 2

B Efeito A * B AB + 2

APESAR DE P>0,05, DEVEMOS INCLUIR A PORQUE EXISTE UMA INTERAO QUE TEM A E SIGNIFICATIVA

Modelo de Previso Final: Y = 30,25 + 0,50A -4,25B 13,00AB


9-63

Delineamento de Experimentos

Exerccio

Em um outro experimento, do tipo 22, foi realizado na mesma empresa. Contudo, 2 novos
funcionrios (Felipe e Jos) foram avaliados, cada um utilizando computadores do tipo PC e MAC.

Os dados esto no arquivo DEFC2.MTW.

Realizar as anlises de modo mais completo possvel, avaliando os efeitos principais e interaes, os resduos dos experimentos bem como o modelo de previso mais adequado ao caso.

9-64

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Para o desenho fatorial 23, seguiremos a mesma sistemtica vista anteriormente:

- Criar uma tabela de contrastes, fazendo o experimento com rplicas ou repeties e aleatorizao - Efetuar os experimentos conforme a tabela e coletar os dados

- Analisar os resultados mediante grficos e ANOVA


- Analisar os resduos - Obter o modelo de previso

9-65

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Exemplo: Jos vendedor de pipocas e est preocupado com o crescente aumento dos competidores em sua regio. Assim sendo, ele decidiu verificar se possvel reduzir a quantidade de perdas em seu

processo (% de pipoca perdida em peso).


Os dados e informaes esto no arquivo Pipoca1.MTW

FATOR A: TIPO B: FOGO C: MOVIMENTO

(-1) nacional baixo no

(+1)

importada
alto sim

9-66

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Com os dados em mos, podemos realizar a anlise de quais fatores (principais e interaes) so significativas, atravs a anlise ANOVA:

9-67

Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Tambm pode-se realizar os grficos dos efeitos principais e interaes:

GRFICO EFEITOS PRINCIPAIS

GRFICO INTERAES

9-68

Delineamento de Experimentos
Por fim, tem-se tambm a anlise dos resduos:

Desenho Fatorial 23

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Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Seguindo a mesma anlise e os mesmos conceitos colocados para o desenho fatorial 22, responda:

- Quantos experimentos foram realizados? Qual a configurao do experimento realizado ? - Quantas rplicas foram feitas ? - Trata-se do uso de rplicas ou repeties ? - Quais so os fatores importantes ? - A anlise dos resduos revelou algum problema ?

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Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Exerccio: Uma empresa busca aumentar seu lucro. Depois de algumas anlises, acredita-se que 3 fatores so importantes, porm no se tem tanta segurana nesta afirmao e assim, decidiu-se prov-los: - Oramento disponvel para propaganda (A): $100 (-1) ou $ 200 (+1) - Nmero de pontos de vendas (B): 5 (-1) ou 10 (+1) - Oramento disponvel para treinamento (C): $25 (-1) ou $50 (+1) Os dados com os valores encontrados para o lucro esto na pgina seguinte. Realize a construo da tabela de dados, digite os valores da resposta (lucro) que esto na pgina ao lado e faa a avaliao de quais fatores so crticos, bem como os nveis timos para maximizar o lucro. Encontre tambm a equao do modelo de previso e faa a anlise dos resduos.

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Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

A(-1) B(-1) -0,1 C(-1) 1,0 0,6 -0,1 1,1 C(+1) 0,5 0,1 0,7 B(+1) 0,6 1,0 0,8 1,5 0,7 -0,1 1,7 1,2

A(+1) B(-1) 0,6 0,8 0,7 2,0 1,9 0,7 2,3 1,9 B(+1) 1,8 2,1 2,2 1,9 2,1 2,3 1,9 2,2

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Delineamento de Experimentos

Desenho Fatorial 23

Exerccio: Retomando o exerccio da catapulta (dados coletados anteriormente), realize todo o estudo apontado nas pginas anteriores, apontando os itens crticos, anlises de resduos e grficos dos efeitos, bem como a equao do modelo de previso.

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Delineamento de Experimentos

Outros Experimentos Fatoriais Completos

A idia dos experimentos anteriores pode ser estendida para qualquer quantidade (k) de fatores. Alm dos experimentos 2k, h especialistas que defendem a utilizao de mais nveis na anlise (3, 4, 5, ...), obtendo maior quantidade de detalhes sobre a resposta analisada. O ponto negativo neste caso o aumento da complexidade dos experimentos, j que envolvem uma maior quantidade de condies experimentais. Isto acarreta maiores custos, mais tempo para realizao dos testes e etc.

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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Para a realizao de experimentos sem repeties ou rplicas, no possvel calcular os efeitos e interaes significativas atravs do mtodo ANOVA. Assim sendo, podemos utilizar o Grfico de Pareto (avaliao da linha de Lenghts) ou o Papel de Probabilidade Normal para avaliao destes itens crticos.

(response is Rendimento, Alpha = ,10) 4,16


B C AD BD BCD D
F actor A B C D N ame A B C D

Pareto Chart of the Effects

Normal Probability Plot of the Effects


(response is Rendimento, Alpha = ,10)
99 95 90 80 C Effect Ty pe Not Significant Significant
F actor A B C D N ame A B C D

Term

AB A BC CD A CD A BD AC BC A A BCD

Percent

70 60 50 40 30 20 10 5 1 B

0 Lenth's PSE = 2,0625

4 Effect

10

-10,0

-7,5

-5,0

-2,5 Effect

0,0

2,5

5,0

Lenth's PSE = 2,0625

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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Em uma escola, 4 fatores so suspeitos de causar impacto no rendimento dos alunos.

Como executar as experincias leva muito tempo e pode afetar a rotina da escola, optou-se por
um desenho fatorial sem rplicas.

Os dados esto no arquivo Escola.MTW.

Quais so os fatores crticos neste experimento?

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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de Probabilidade Normal

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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de Probabilidade Normal

OBSERVE QUE A VARIVEL

RESPOSTA (TEMPO) J EST SELECIONADA

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Delineamento de Experimentos
Probabilidade Normal

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de

1
ESCOLHER AS 2 OPES DE GRFICOS, DEIXANDO MARCADO O NVEL DE SIGINIFICNCIA DE 5%

2
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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de Probabilidade Normal

1
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Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de Probabilidade Normal

TODOS OS VALORES QUE PASSAM A LINHA DE LENTHS SO SIGNIFICATIVOS

9-81

Delineamento de Experimentos

Experimentos sem Rplicas

Exerccio: Realizaremos a anlise dos dados atravs do Grfico de Pareto e Papel de Probabilidade Normal

TODOS OS VALORES ASSINALADOS EM VERMELHO SO SIGNIFICATIVOS

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Delineamento de Experimentos

Experimentos em Blocos

H muitas situaes em que se sabe antecipadamente que certos fatores incontrolveis vo


afetar os resultados do experimento. Este o caso de 2 bandejas em um forno, onde a temperatura da bandeja de cima certamente superior de baixo. Para tratar os resultados nesta situao, recorre-se aos blocos como forma de eliminar a influncia das diferenas apontadas e entender com maior preciso quais so os fatores estatisticamente significativos. Alguns exemplos sobre a necessidade da aplicao de blocos: - Dois ou mais lotes de matria prima

- Dois ou mais turnos de trabalho


- Duas ou mais mquinas - Duas ou mais empresas

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Delineamento de Experimentos

Experimentos em Blocos

Exerccio: Certo tipo de experimento envolve a utilizao de 4 diferentes tipos de equipes de


trabalho e se suspeita que h diferenas entre as equipes, ainda que no se deseje avaliar este fator.

Um total de 5 fatores, cada um com 2 nveis, sero analisados neste experimento, com 2 rplicas.

Veja na seqncia como construir a tabela de contrastes para este caso e, utilizando o arquivo Blocos.MTW realizar as anlises sobre os fatores crticos.

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Delineamento de Experimentos
Exerccio: Realizando a construo da tabela de contrastes:

Experimentos em Blocos

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Delineamento de Experimentos
Exerccio: Realizando a construo da tabela de contrastes:

Experimentos em Blocos

1
5 FATORES = 5 XS

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Delineamento de Experimentos
Exerccio: Realizando a construo da tabela de contrastes:

Experimentos em Blocos

PONTO CENTRAL: INSERE


MAIS UM NVEL NA SELECIONAR A OPO FULL FACTORIAL CONTEMPLA TODAS AS POSSIBILIDADES DE COMBINAES ANLISE REALIZADA REFINAMENTO MAIOR PARA AVALIAO DAS CONDIES TIMAS

1
3

2 5 4
INSERE A QUANTIDADE DE BLOCOS NECESSRIOS NA ANLISE. COMO SO 4 EQUIPES, SO 4 BLOCOS.

INSERE AS RPLICAS (OU

REPETIES, DEPENDENDO
DO CONTEXTO) A SEREM EXECUTADAS. PELO EXEMPLO, SO 3.

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Delineamento de Experimentos
Exerccio: Realizando a construo da tabela de contrastes:

Experimentos em Blocos

O restante da anlise permanece o mesmo: definem-se os fatores, quais so os nveis a serem trabalhados e a aleatorizao dos experimentos. A tabela de contrastes est feita, assim como a coleta das informaes, no arquivo blocos.MTW. Realize a anlise dos fatores e nveis crticos, bem como o modelo de previso e anlise dos resduos.

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Delineamento de Experimentos

Otimizao

O Minitab pode, atravs dos resultados gerados pelas anlises dos itens crticos, gerar um modelo timo para o processo. o chamado otimizador de processos. Basicamente, so tomados os itens crticos e seus nveis, e colocados em uma equao, que dado um certo valor referencial para a varivel resposta, encontra as melhores condies para os fatores levantados. Os comandos do Minitab esto na prxima pgina.

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Delineamento de Experimentos
Comando do Minitab:

Otimizao

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Delineamento de Experimentos
Comando do Minitab:

Otimizao

SELECIONE A VARIVEL

RESPOSTA

2
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Delineamento de Experimentos
Comando do Minitab:

Otimizao

SELECIONE A OPO QUE MAIS SE AJUSTA SUA NECESSIDADE: ATINGIR UM ALVO, MAXIMIZAR OU MINIMIZAR A VARIVEL RESPOSTA

DIGITE AS OPES REFERENTES AOS VALORES MNIMO, MXIMO E OU OBJETIVO

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Delineamento de Experimentos
Comando do Minitab:

Otimizao

PODE-SE MOVIMENTAR AS LINHAS VERMELHAS PARA OS DEMAIS NVEIS DOS FATORES

AUTOMATICAMENTE, A
VARIVEL Y ATUALIZADA

NVEL MXIMO VALOR ATUAL NVEL MNIMO

VALOR DE Y

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Delineamento de Experimentos

Otimizao

Exerccio: Exercite a otimizao de processos para o exerccio da catapulta, para uma

especificao de 175 cm de distncia em relao base da catapulta.

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