Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Figura 1: Lnea de transmisin (cable coaxial), gua de ondas rectangular y bra ptica de salto de
ndice.
LNEAS DE TRANSMISIN
Son sistemas de transmisin compuestos por dos conductores, que
estn separados mediante un dielctrico.
Permiten la propagacin de ondas TEM (transversales electromagnticas) en las que los campos E y H son perpendiculares a la direccin
de propagacin.
Frente a los componentes de circuito convencionales (resistores, inductores, condensadores, diodos, transistores, etc.) que son compo-
TRANSMISIN
A partir de las ecuaciones de Maxwell, es posible demostrar que un
elemento innitesimal de longitud z <<< d de una lnea de transmisin se puede modelar mediante el siguiente circuito equivalente:
donde:
I(z, t)
(1)
t
V (z, t)
I(z, t) I(z + z, t) = Gz V (z, t) + Cz
(2)
t
Si en las ecuaciones (1) y (2) dividimos por z y tenemos en cuenta
V (z, t) V (z + z, t) = Rz I(z, t) + Lz
que:
V (z, t)
z
z
I(z, t)
I(z + z, t) = I(z, t) +
z
z
V (z + z, t) = V (z, t) +
(3)
(4)
(5)
(6)
2
LC 2
t
V
I
(RC + LG)
V
I
V
I
RG
V
I
=0
(7)
(8)
I(z, t) = Re[I(z)ejt]
(9)
(10)
(11)
V (z) e I(z):
d2
dz 2
donde =
V
I
=0
(12)
V (z) = V +ez + V ez
(13)
I(z) = I +ez + I ez
(14)
I(z) =
1
V +ez V ez
Z0
donde Z0 = (R + jL)/ =
(15)
Z0 =
V+
V
=
I+
I
(16)
bajas prdidas
Para lneas de transmisin en las que las prdidas en el dielctrico son
despreciables (G = 0) y las prdidas en los conductores son pequeas
(R <<< L), se cumple que:
Z0 =
R + jL
G + jC
L
C
G=0,R<<<L
(17)
(R + jL)(G + jC)
R
= j LC 1 +
jL
G=0,R<<<L
1/2
R
L <<<1
+ j LC = + j =
2Z0
R
2
L/C
R
2Z0
+ j LC
LC
(18)
constante de atenuacin, y la parte imaginaria, , como constante de fase (o tambin, como nmero de ondas). De acuerdo con
(18), en lneas con bajas prdidas, es proporcional a la frecuencia.
Utilizando las ecuaciones (8), (13) y (18), es posible obtener la e-
(19)
de onda. Finalmente, se dene la velocidad de fase como la velocidad con la que viajan los planos de fase constante de cada una de
las dos ondas unidimensionales que se superponen para dar V (z, t).
Esta velocidad de fase vale:
vp =
LC
(20)
Para las ondas TEM que soportan las lneas de transmisin, la velocidad de fase coincide con la velocidad de grupo y con la velocidad
de propagacin de la energa (esto no ocurre con las ondas que viajan
por las guas de ondas como veremos ms adelante), lo cual es caracterstico de los sistemas de transmisin en los que la velocidad de fase
no depende de la frecuencia (sistemas no dispersivos).
el cable coaxial
Clculo de C :
(Q)/(z)
2 r 0Ez = Q = E =
= V =
2 r 0
(Q/z) b
(Q/z) 2 r 0
=
ln = C =
=
b
2 r 0
a
V
ln a
Ed
a
(21)
Clculo de L:
b
I
0 I
2H = I = H =
= m = z
d
2
2
a
0Iz b
(m/z) 0 b
=
ln = L =
=
ln
(22)
2
a
I
2 a
Valor de R:
1
1 1
+
dbil efecto pelicular: << (23)
R =
a2 (c2 b2)
1 0 1/2 a + b
R =
fuerte efecto pelicular: >> (24)
2 2
ab
10
Impedancia caracterstica:
Z0
0
siendo
L
=
C
b
0 ln a
0 2
(25)
= 376,7.
Constante de atenuacin:
0 r
0
0 r
a2 + c 2 b 2
b
a2(c2 b2) ln a
0
2
1/2
a+b
b
ab ln a
(26)
(27)
LC = r 00
1
c
vp
=
r 0 0
r
(28)
(29)
siendo c = 2,9979 108 m/s. Las ecuaciones (28) y (29) son vlidas
para cualquier lnea de transmisin entre cuyos conductores haya un
dielctrico l. i. y h. (cabe destacar que la velocidad de fase de la lnea
coincide con la de una onda plana que se propaga por dicho dielctrico
cuando ste ocupa todo el espacio).
de carga resistiva
Consideremos una lnea de transmisin de longitud d, conectada por
un extremo a un generador de corriente alterna, y por el otro extremo,
a un resistor de resistencia RL (carga resistiva), tal y como indica
11
(d < z < 0)
(30)
(d < z < 0)
(31)
V (z = 0) = RLI(z = 0) = V + + V =
= V =
RL Z0
V + = L V +
RL + Z0
RL
V+V
Z0
(32)
12
V ejz
(z) =
= Le2jz
V +ejz
(d < z < 0)
(33)
siendo L = (z = 0).
Haciendo uso de (33) en (30) y (31), V (z) e I(z) se pueden reescribir:
(d < z < 0)
(34)
(d < z < 0)
(35)
1 + Le2jz
(1 + (z))
= Z0
Z(z) =
= Z0
(1 (z))
(1 Le2jz )
I(z)
RL jZ0 tan(z)
= Z0
(d < z < 0)
Z0 jRL tan(z)
V (z)
(36)
13
resulta ser:
RL + jZ0 tan(d)
(37)
Z0 + jRL tan(d)
De acuerdo con las ecuaciones (33) y (36), (z) y Z(z) son funZin = Z(z = d) = Z0
1/2
(38)
Z0 y L = si RL < Z0.
|V |max = |V +| (1 + |L|)
(39)
|V |min = |V +| (1 |L|)
(40)
El hecho de que |V (z)| alcance valores mximos y mnimos en posiciones concretas que no dependen del tiempo, siendo /2 la distancia
entre dos mximos consecutivos o dos mnimos consecutivos, nos indica que la onda de tensin en la lnea de transmisin terminada sigue un
14
|V |max
|V |min
(1 + |L|)
(1 |L|)
(41)
|V +|
|1 + Le2jz |
Z0
|V +|
1 + |L|2 2|L| cos(2z + L)
=
Z0
|I(z)| =
1/2
(42)
15
1/2
1/2
2d
= |V +| 1 + |L| + 2|L| cos(
L )
vp
2
(43)
1/2
(44)
|V (z = d)| = |V +|ed
2d
1 + |L|2e4d + 2|L|e2d cos(
L )
vp
1/2
(45)
16
17
V (z = 0, t) = |V +| cos(t + +)
V (z = d, t) = |V +|ed cos(t + d + +)
(46)
(47)
= d =
d
vp .
18
Cortocircuito (RL = 0)
V (z) = V+ ez ej d ez ej d
I(z) =
z
V+ z j z
e e d + ez ej d
Z0
(48)
(49)
19
V (z = d)
I(z = d)
1 e2d
= Z0
1 + e2d
(50)
V (z = d) =
con lo cual:
Rin =
Rin
Vg
Rin + Rg
Rg
(51)
(52)
|Vg /V (z = d)| 1
Si igualamos (50) y (52) y despejamos , llegamos a la siguiente
expresin:
Rg
1 e2d
=
Z0
1 + e2d |Vg /V (z = d)| 1
(Rg /Z0 )
1 1 + |Vg /V (z=d)|1
= =
ln
(Rg /Z0 )
2d
1
(53)
|Vg /V (z=d)|1
20
f = vp/2d.
Figura 11: Representaciones de |V (z)| y Z0 |I(z)| frente a z para una lnea de bajas prdidas acabada
en cortocircuito.
21
Zin]RL, d<<<1 =
Z0
j tan(d)
d<<<1
L/C
1
=
j LCd jCd
Z0
jd
(54)
22
Figura 13: Diagrama de Bode para |V (z = d)/Vg | en una lnea de transmisin acabada en circuito
abierto.
2
z 2
V
I
= L
z
t
I
V
= C
z
t
V
2
LC 2
t
I
(55)
(56)
V
I
=0
(57)
23
z
z
) + V(t + )
(58)
vp
vp
z
z
(59)
I(z, t) = I+(t ) + I(t + )
vp
vp
L/C
I(z, t) =
z
1
z
V+(t ) V(t + )
Z0
vp
vp
(60)
Figura 14: Lnea de transmisin innita excitada por una fuente de tensin arbitraria.
24
=
=
Vg (t) = Rg I(z = d, t) + V (z = d, t)
Rg
d
d
Vg (t) =
V+(t + ) + V+(t + )
Z0
vp
vp
d
Z0
V (z = d, t) = V+(t + ) =
Vg (t)
vp
Z0 + Rg
(61)
Por tanto:
z
)
vp
z+d d
Z0
z+d
= V+(t
+ )=
Vg (t
) (62)
vp
vp
Z 0 + Rg
vp
V (z, t) = V+(t
25
Figura 16: Lnea de transmisin nita, excitada por una fuente de tensin arbitraria y acabada en
una carga resistiva.
=
=
V (z = 0, t) = RLI(z = 0, t)
RL
V+(t) + V(t) =
[V+(t) V(t)]
Z0
RL Z 0
V(t) =
V+(t) = LV+(t)
RL + Z 0
(63)
Y en consecuencia:
V (z = 0, t) = V+(t)(1 + L)
V+(t)
I(z = 0, t) =
(1 L)
Z0
(64)
(65)
Las ecuaciones (63) a (65) nos indican que las ondas que llegan a
la carga procedentes del generador se reejan con un coeciente de
reexin L (vase la ecuacin (32)). Si RL = Z0 , L = 0 y no hay
onda reejada. Si RL > Z0 , se cumple que L > 0, y si RL < Z0 , se
cumple que L < 0.
26
Figura 17: Lnea de transmisin conectada a una fuente de continua a travs de un interruptor que
se cierra en t = 0 (excitacin mediante escaln de tensin).
27
=
=
=
V0 = Rg I(z = d, t = 2 ) + V (z = d, t = 2 )
V0+ V1+ V0
V0 = Rg
+
lo cual nos indica que las ondas que inciden a travs de la lnea en el
generador, procedentes de la carga, se reejan con un coeciente de
reexin g . A partir de t = 2 , cada vez que transcurra un tiempo ,
habr una nueva reexin, bien en la carga (con coeciente de reexin
RL
V0
RL + Rg
V0
I(z, t ) =
RL + Rg
V (z, t ) =
(d < z < 0)
(67)
(d < z < 0)
(68)
El tratamiento que se acaba de hacer, basado en la teora de mltiples reexiones, es muy til cuando Vg (t) = V0 u(t) (u(t) es la funcin
escaln de Heaviside) y la carga utilizada es resistiva. Cuando Vg (t)
28
tiene una expresin arbitraria y/o la carga no es resistiva (es un inductor o un condensador), es preferible llevar a cabo el anlisis transitorio
de la lnea de transmisin mediante el mtodo de la transformada de
Laplace.
El diagrama de mltiples reexiones nos da una imagen muy
visual de lo que ocurre en la lnea de transmisin con carga resistiva,
y alimentada por un escaln de tensin.
29
Figura 19: Representaciones de la tensin frente a z para tres instantes de tiempo distintos en una
lnea de transmisin excitada mediante un escaln de tensin.
30
V (z = d, t) =
V0+
0 < t < 2
V0+ [1 + L(1 + g )]
2 < t < 4
V
0+ 1 + L(1 + g ) (Lg )i1
i=1
V (z = d, t) = V0+
1 (Lg )n
1 + L(1 + g )
(70)
1 Lg
2n < t < 2(n + 1)
l V (z = d, t) = V (z = d, t )
m
= V0+ 1 +
L(1 + g )
RL
=
V0
1 Lg
RL + Rg
(71)
31
ln de tensin
De acuerdo con las ecuaciones (46) y (47), una onda de tensin
monocromtica que viaja a lo largo de un tramo de lnea de transmisin de bajas prdidas y longitud d se atena en un factor ed .
Cuando la misma lnea de transmisin es excitada por una seal no
monocromtica, las distintas componentes de Fourier de la seal se
atenan cantidades distintas ya que es en general funcin de la
frecuencia (vase, por ejemplo, la ecuacin (27)). Como consecuencia de este hecho, la seal se distorsiona al propagarse por la lnea
de transmisin. Esto signica que en el caso tratado de una lnea de
transmisin excitada por un escaln de tensin, va a ser muy complicado hacer una evaluacin precisa del efecto de las prdidas. Para
simplicar el problema, vamos a suponer que es independiente de la
frecuencia, y que cada frente de tensin resultante de una reexin en
la carga o en el generador se atena una cantidad ed al atravesar
el tramo de lnea de longitud d. De acuerdo con esta suposicin, al
incluir el efecto de las prdidas, la forma que va a tomar la ecuacin
32
V (z = d, t) = V0+
= V0+
1 + g
1+
g
(Lg e2d)i
i=1
(Lg e2d)n
1 + L(1 + g )e
1 Lg e2d
2n < t < 2(n + 1)
2d 1
(72)
V (n) = V0+
1 + g
(Lg e2d)n
g
(73)
ln
V (n)
n n
L g
= ln V0+
1 + g
g
V (n)
n n
L g
2nd
(74)
V (n)
n n
L g
33
V (z = d, t ) =
RL + Rlinea
V0
RL + Rlinea + Rg
(75)
l V (z = d, t)
m
= V0+ 1 +
= V0+ 1
L =1,g =+1
L(1 + g )e2d
1 Lg e2d L=1,g =+1
2e2d
Z0V0 1 e2d
=
1 + e2d
Rg + Z0 1 + e2d
Z0V0d
Rg
(76)
V0Rd Z0V0d
R
=
Rg
Rg
Z0
(77)
ecuacin que, a pesar de todas las suposiciones que se han hecho, nos
da el orden de magnitud de la expresin de que se obtuvo en la
ecuacin (18).
34
distribuido
Una lnea de transmisin en rgimen transitorio se comportar como
un componente de circuito localizado si el tiempo caracterstico del
proceso en el que interviene la lnea es mucho mayor que = d/vp .
En cambio, lo har como componente de circuito distribuido si dicho
tiempo caracterstico es menor o igual que . Un ejemplo que permite aclarar estas ideas es el de una lnea de transmisin sin prdidas
acabada en abierto, que est excitada por un escaln de tensin. Si
Rg Clinea >>> , la lnea se comporta como un condensador (componente localizado), y la tensin a la entrada equivale bsicamente a la
que se observa en el proceso de carga de un condensador. En cambio,
si Rg Clinea = ( Rg Cd = d LC Rg =
Figura 20: Representaciones de V(z=-d,t) frente a t en una lnea de transmisin acabada en abierto
y excitada mediante un escaln de tensin. Se estudian los casos en que Rg
Z0 (Rg Clinea >>> )
y Rg = Z0 (Rg Clinea = ).