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Vectores y Distancias

Conjuntos Generadores

Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Curso 0: Matemticas y sus Aplicaciones Tema 3. Vectores, Bases y Distancias

Leandro Marn
Dpto. de Matemtica Aplicada Universidad de Murcia

2012

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Vectores y Distancias

Conjuntos Generadores

Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Vectores y Distancias

Conjuntos Generadores

Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

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Bases y Coordenadas

El Plano R2
El descubrimiento del concepto de coordenadas cartesianas fue un avance muy importante en la historia de las matemticas.

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Bases y Coordenadas

El Plano R2
El descubrimiento del concepto de coordenadas cartesianas fue un avance muy importante en la historia de las matemticas. Reciben el nombre en honor de Ren Descartes (1596-1650), el clebre lsofo y matemtico francs, uno de los iniciadores de la geometra analtica.

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Bases y Coordenadas

El Plano R2
El descubrimiento del concepto de coordenadas cartesianas fue un avance muy importante en la historia de las matemticas. Reciben el nombre en honor de Ren Descartes (1596-1650), el clebre lsofo y matemtico francs, uno de los iniciadores de la geometra analtica. El mtodo es simple y todos estamos acostumbrados a l. Para representar el punto (x , y ) trazamos dos ejes perpendiculares (el eje X y el eje Y) y marcamos en el eje X la primera coordenada y en el eje Y la segunda. Trazamos las lneas paralelas a los ejes que pasen por los puntos marcados y el punto de corte de esas lneas es el punto (x , y ).

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Bases y Coordenadas

El Plano R2
El descubrimiento del concepto de coordenadas cartesianas fue un avance muy importante en la historia de las matemticas. Reciben el nombre en honor de Ren Descartes (1596-1650), el clebre lsofo y matemtico francs, uno de los iniciadores de la geometra analtica. El mtodo es simple y todos estamos acostumbrados a l. Para representar el punto (x , y ) trazamos dos ejes perpendiculares (el eje X y el eje Y) y marcamos en el eje X la primera coordenada y en el eje Y la segunda. Trazamos las lneas paralelas a los ejes que pasen por los puntos marcados y el punto de corte de esas lneas es el punto (x , y ). El vector de coordenadas (x , y ) ser el vector que tiene como origen el origen de coordenadas (punto de corte de los ejes) y como extremo el punto (x , y ).

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Vectores en el Plano
Representemos por ejemplo el vector de coordenadas (4, 3) en el plano.
y 3

2.5

1.5

0.5

4 x

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Aritmtica de Vectores

Los vectores se pueden sumar y restar.

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Aritmtica de Vectores

Los vectores se pueden sumar y restar. Estas operaciones se hacen coordenada a coordenada, as (1, 8) + (0, 2) = (1, 10) (1, 1) (2, 0) = (1, 1).

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Bases y Coordenadas

Aritmtica de Vectores

Los vectores se pueden sumar y restar. Estas operaciones se hacen coordenada a coordenada, as (1, 8) + (0, 2) = (1, 10) (1, 1) (2, 0) = (1, 1).

Tambin se pueden multiplicar por nmeros, 7 (1, 2) = (7, 14)

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Aritmtica de Vectores

Los vectores se pueden sumar y restar. Estas operaciones se hacen coordenada a coordenada, as (1, 8) + (0, 2) = (1, 10) (1, 1) (2, 0) = (1, 1). Es importante reconocer el sentido geomtrico de estas operaciones.

Tambin se pueden multiplicar por nmeros, 7 (1, 2) = (7, 14)

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Bases y Coordenadas

Suma de Vectores (Mtodo Grco)


Dados dos vectores, podemos sumarlos de forma grca poniendo uno a continuacin del otro. El orden de los sumandos no altera el resultado nal.
3

-5

-4

-3

-2

-1

-1

-2

Suma u + v (rojo) con u = (3, 3) (azul) y v = (2, 2) (verde)

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Resta de Vectores (Mtodo Grco)


La resta de dos vectores u y v es el vector u v que es precisamente el vector que sumado a v nos da u , es decir, que es el vector que va desde el extremo de v hasta el extremo de u ya que la suma era recorrer los vectores uno tras otro.
1

-1

-2

-3

Diferencia u v (rojo) con u = (3, 1) (azul) y v = (4, 3) (verde).

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Multiplicacin por Escalares

La multiplicacin de un vector por una constante tambin tiene sentido geomtrico.

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Multiplicacin por Escalares

La multiplicacin de un vector por una constante tambin tiene sentido geomtrico. Si multiplicamos por una constante positiva lo alargamos (si es mayor que 1) o lo encogemos (si est entre 0 y 1). Multiplicar por 1 nos deja jo el vector y por 0 nos lo anula.

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Multiplicacin por Escalares

La multiplicacin de un vector por una constante tambin tiene sentido geomtrico. Si multiplicamos por una constante positiva lo alargamos (si es mayor que 1) o lo encogemos (si est entre 0 y 1). Multiplicar por 1 nos deja jo el vector y por 0 nos lo anula. Si multiplicamos por una constante negativa, lo ponemos en direccin contraria.

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Multiplicacin por Escalares (Mtodo Grco)

En el siguiente dibujo podemos ver el vector u = (3, 1) en azul, y 1 u (rojo). los vectores u (verde) y 2
1 0.5

-3

-2

-1

-0.5

-1

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Distancias

Llamaremos longitud (norma o mdulo) de un vector v = (x , y ) al valor x 2 + y 2 .

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Distancias

Llamaremos longitud (norma o mdulo) de un vector v = (x , y ) al valor x 2 + y 2 . Se suele representar con barras v , a veces con una sola barra como el valor absoluto.

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Distancias

Llamaremos longitud (norma o mdulo) de un vector v = (x , y ) al valor x 2 + y 2 . Se suele representar con barras v , a veces con una sola barra como el valor absoluto. En algunas disciplinas, sobre todo en fsica, se representa a veces los vectores con una echa sobre ellos v y su mdulo como v . En matemticas suele usarse ms las barras.

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Distancias

Llamaremos longitud (norma o mdulo) de un vector v = (x , y ) al valor x 2 + y 2 . Se suele representar con barras v , a veces con una sola barra como el valor absoluto. En algunas disciplinas, sobre todo en fsica, se representa a veces los vectores con una echa sobre ellos v y su mdulo como v . En matemticas suele usarse ms las barras. Llamaremos distancia entre los puntos u y v a u v (que es lo mismo que v u )

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Distancias entre Puntos


Vamos a calcular la distancia entre los puntos (2, 3) y (3, 1). Grcamente representamos el vector que los une:
3

2.5

1.5

1 -2 -1 0 1 2 3

El mdulo de dicho vector y por tanto la distancia entre los puntos es (2 3)2 + (3 1)2 = 29

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u .

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0 u = u

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u .

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0 u = u

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u . La distancia entre u y v es d (u , v ) = u v , que es siempre mayor o igual que 0.

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0 u = u

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u . La distancia entre u y v es d (u , v ) = u v , que es siempre mayor o igual que 0. d (u , v ) = 0 si y slo si u = v .

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0 u = u

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u . La distancia entre u y v es d (u , v ) = u v , que es siempre mayor o igual que 0. d (u , v ) = 0 si y slo si u = v . d (u , v ) = d (v , u ) para cualesquiera u y v .

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Algunas Propiedades de la Norma y la Distancia

u 0 siendo 0 si y slamente si u = 0 u = u

u = u para cualquier 0 y cualquier vector u . La distancia entre u y v es d (u , v ) = u v , que es siempre mayor o igual que 0. d (u , v ) = 0 si y slo si u = v . d (u , v ) = d (v , u ) para cualesquiera u y v . d (u , w ) d (u , v ) + d (v , w ) para cualesquiera u , v , w

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero.

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero. El producto escalar tiene propiedades similares a otros productos:

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero. El producto escalar tiene propiedades similares a otros productos:
u0=0

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero. El producto escalar tiene propiedades similares a otros productos:
u0=0 uv =v u

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero. El producto escalar tiene propiedades similares a otros productos:
u0=0 uv =v u u (v + w ) = u v + u w

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Producto Escalar

Dados dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) se dene el producto escalar u v = u1 v1 + u2 v2 Como se puede ver, el producto escalar de dos vectores siempre es un nmero. El producto escalar tiene propiedades similares a otros productos:
u0=0 uv =v u u (v + w ) = u v + u w u (v ) = (u v ) para R

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Perpendicularidad

Dos vectores no nulos u y v diremos que son perpendiculares u ortogonales si u v = 0.

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Perpendicularidad

Dos vectores no nulos u y v diremos que son perpendiculares u ortogonales si u v = 0. Por ejemplo los vectores (0, 1) y (1, 0) son perpendiculares.

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Perpendicularidad

Dos vectores no nulos u y v diremos que son perpendiculares u ortogonales si u v = 0. Por ejemplo los vectores (0, 1) y (1, 0) son perpendiculares. Si u y v son perpendiculares, entonces todos los vectores de la forma u y todos los de la forma v son perpendiculares entre s para cualquier y nmeros reales (no nulos).

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Bases y Coordenadas

Perpendicularidad

Dos vectores no nulos u y v diremos que son perpendiculares u ortogonales si u v = 0. Por ejemplo los vectores (0, 1) y (1, 0) son perpendiculares. Si u y v son perpendiculares, entonces todos los vectores de la forma u y todos los de la forma v son perpendiculares entre s para cualquier y nmeros reales (no nulos). Otro ejemplo podra ser el de los vectores (1, 1) y (1, 1).

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ngulos

Dados dos vectores no nulos, podemos calcular el ngulo que forman.

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ngulos

Dados dos vectores no nulos, podemos calcular el ngulo que forman. Se dene el coseno del ngulo que forman dos vectores u y v v como cos () = uu v .

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ngulos

Dados dos vectores no nulos, podemos calcular el ngulo que forman. Se dene el coseno del ngulo que forman dos vectores u y v v como cos () = uu v .

El coseno de dos vectores perpendiculares es 0, por lo tanto forman un ngulo de 90 grados o lo que es lo mismo /2 radianes. (Es conveniente que nos adaptemos a la notacin de radianes en lugar de a la de grados).

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ngulos

Dados dos vectores no nulos, podemos calcular el ngulo que forman. Se dene el coseno del ngulo que forman dos vectores u y v v como cos () = uu v .

El coseno de dos vectores perpendiculares es 0, por lo tanto forman un ngulo de 90 grados o lo que es lo mismo /2 radianes. (Es conveniente que nos adaptemos a la notacin de radianes en lugar de a la de grados). Con esta frmula, tambin tenemos que u v = u v cos()

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ngulos y Distancias
Vamos a calcular por ejemplo el ngulo formado por los vectores u = (2, 4) y v = (3, 2)
4

-3

-2

-1

Aplicando la frmula tenemos que el mdulo de u nos da 2 5 y el de v nos da 13. El producto u v = 6 + 8 = 2 y por tanto el 2 1 cos() = 2 65 = 65 65. Podramos decir que 1 = arccos 65 65 .

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Rectas

Una de las operaciones que se puede hacer con un vector es multiplicarlo por una constante.

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Rectas

Una de las operaciones que se puede hacer con un vector es multiplicarlo por una constante. Si consideramos todos los mltiplos de un vector no nulo obtenemos una recta en la direccin del vector.

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Rectas

Una de las operaciones que se puede hacer con un vector es multiplicarlo por una constante. Si consideramos todos los mltiplos de un vector no nulo obtenemos una recta en la direccin del vector.
2

-6

-4

-2

-1

-2

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Combinaciones Lineales
Matemticamente eso se expresa como que un vector no nulo genera una recta.

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Combinaciones Lineales
Matemticamente eso se expresa como que un vector no nulo genera una recta. Cuando tenemos dos vectores u y v , hablaremos del conjunto generado por ellos como todos los vectores que se pueden poner como u y como v para constantes y , pero tambin cualquier suma de vectores de esa forma. Es decir u + v con , R.

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Combinaciones Lineales
Matemticamente eso se expresa como que un vector no nulo genera una recta. Cuando tenemos dos vectores u y v , hablaremos del conjunto generado por ellos como todos los vectores que se pueden poner como u y como v para constantes y , pero tambin cualquier suma de vectores de esa forma. Es decir u + v con , R. Eso es lo que se conoce como combinaciones lineales de los vectores u y v .

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Combinaciones Lineales
Matemticamente eso se expresa como que un vector no nulo genera una recta. Cuando tenemos dos vectores u y v , hablaremos del conjunto generado por ellos como todos los vectores que se pueden poner como u y como v para constantes y , pero tambin cualquier suma de vectores de esa forma. Es decir u + v con , R. Eso es lo que se conoce como combinaciones lineales de los vectores u y v .

Entonces en trminos matemticos, diremos que el conjunto generado por dos vectores u y v es el formado por todas las combinaciones lineales que podamos hacer de dichos vectores.

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Combinaciones Lineales
Matemticamente eso se expresa como que un vector no nulo genera una recta. Cuando tenemos dos vectores u y v , hablaremos del conjunto generado por ellos como todos los vectores que se pueden poner como u y como v para constantes y , pero tambin cualquier suma de vectores de esa forma. Es decir u + v con , R. Eso es lo que se conoce como combinaciones lineales de los vectores u y v .

Entonces en trminos matemticos, diremos que el conjunto generado por dos vectores u y v es el formado por todas las combinaciones lineales que podamos hacer de dichos vectores. Si u y v marcan direcciones diferentes, el conjunto generado por ellos es un plano.

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Combinaciones Lineales (II)


Esto que hemos hecho para uno y dos vectores se puede generalizar para cualquier conjunto de vectores.

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Combinaciones Lineales (II)


Esto que hemos hecho para uno y dos vectores se puede generalizar para cualquier conjunto de vectores. El conjunto generado por los vectores v1 , v2 , , vn son todas las combinaciones lineales posibles entre ellos.

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Combinaciones Lineales (II)


Esto que hemos hecho para uno y dos vectores se puede generalizar para cualquier conjunto de vectores. El conjunto generado por los vectores v1 , v2 , , vn son todas las combinaciones lineales posibles entre ellos. En este curso cero, veremos vectores y generacin exclusivamente en R2 y R3 , pero los mismos principios se aplican en general.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Combinaciones Lineales (II)


Esto que hemos hecho para uno y dos vectores se puede generalizar para cualquier conjunto de vectores. El conjunto generado por los vectores v1 , v2 , , vn son todas las combinaciones lineales posibles entre ellos. En este curso cero, veremos vectores y generacin exclusivamente en R2 y R3 , pero los mismos principios se aplican en general. Un caso especial es el caso del conjunto vaco. Se dice que el conjunto generado por el conjunto vaco es el formado por el vector 0. No hay que preocuparse de esto de momento, simplemente considralo una denicin, aunque matemticamente esta armacin es coherente con otras construcciones ms complejas que exceden el nivel de este curso cero.

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Conjunto Generador
Dado un conjunto de vectores de R2 , diremos que son generadores del espacio si cualquier vector de R2 se puede poner como combinacin lineal de ellos.

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Bases y Coordenadas

Conjunto Generador
Dado un conjunto de vectores de R2 , diremos que son generadores del espacio si cualquier vector de R2 se puede poner como combinacin lineal de ellos. En el caso de R3 la denicin es la misma. Unos vectores de R3 son generadores si cualquier vector de R3 se puede poner como combinacin de ellos.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Conjunto Generador
Dado un conjunto de vectores de R2 , diremos que son generadores del espacio si cualquier vector de R2 se puede poner como combinacin lineal de ellos. En el caso de R3 la denicin es la misma. Unos vectores de R3 son generadores si cualquier vector de R3 se puede poner como combinacin de ellos. El ejemplo ms sencillo es el de los vectores (1, 0) y (0, 1) de R2 . Cualquier vector (x , y ) se puede poner como x (1, 0) + y (0, 1), es decir, como combinacin lineal de estos dos vectores.

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Conjunto Generador
Dado un conjunto de vectores de R2 , diremos que son generadores del espacio si cualquier vector de R2 se puede poner como combinacin lineal de ellos. En el caso de R3 la denicin es la misma. Unos vectores de R3 son generadores si cualquier vector de R3 se puede poner como combinacin de ellos. El ejemplo ms sencillo es el de los vectores (1, 0) y (0, 1) de R2 . Cualquier vector (x , y ) se puede poner como x (1, 0) + y (0, 1), es decir, como combinacin lineal de estos dos vectores. Lo mismo sucede para los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) de R3 .

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Propiedades de los Conjuntos Generadores

Si {v1 , v2 , , vn } es un conjunto generador y aadimos otro vector u , el conjunto {v1 , v2 , , vn , u } tambin es un conjunto generador.

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Propiedades de los Conjuntos Generadores

Si {v1 , v2 , , vn } es un conjunto generador y aadimos otro vector u , el conjunto {v1 , v2 , , vn , u } tambin es un conjunto generador. Eso es evidente puesto que si cualquier vector lo podemos poner como combinacin de los primeros n vectores, entonces no tenemos ms que sumar u multiplicado por 0 y obtendramos el mismo vector.

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Bases y Coordenadas

Propiedades de los Conjuntos Generadores

Si {v1 , v2 , , vn } es un conjunto generador y aadimos otro vector u , el conjunto {v1 , v2 , , vn , u } tambin es un conjunto generador. Eso es evidente puesto que si cualquier vector lo podemos poner como combinacin de los primeros n vectores, entonces no tenemos ms que sumar u multiplicado por 0 y obtendramos el mismo vector. La propiedad de ser generador se conserva si aumentamos el conjunto.

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Cmo saber si un Conjunto es Generador


Vamos a verlo con un ejemplo. Consideremos los vectores 1 2 0 1

Vamos a ver si son generadores de R2 . Para ello, cualquier vector (a, b) se tiene que poder poner como combinacin de ellos. Lo que signica que el sistema de ecuaciones x = a 2x + y = b

tiene que tener solucin y eso sucede cuando el rango de la matriz de los coecientes es menor o igual que el de la ampliada. Como en la apliada podemos poner cualquier vector, eso signica que el rango de la matriz de los coecientes tiene que ser 2.

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Generacin en R3

Para saber si un conjunto de vectores es generador de R3 tenemos que plantear el mismo procedimiento.

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Generacin en R3

Para saber si un conjunto de vectores es generador de R3 tenemos que plantear el mismo procedimiento. Ponemos la matriz de los coecientes del sistema (que no es mas que la matriz formada por los vectores) y calculamos el rango.

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Generacin en R3

Para saber si un conjunto de vectores es generador de R3 tenemos que plantear el mismo procedimiento. Ponemos la matriz de los coecientes del sistema (que no es mas que la matriz formada por los vectores) y calculamos el rango. Si el rango es mximo (en este caso 3) pongamos lo que pongamos en la ampliada, el sistema tiene solucin.

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Generacin en R3

Para saber si un conjunto de vectores es generador de R3 tenemos que plantear el mismo procedimiento. Ponemos la matriz de los coecientes del sistema (que no es mas que la matriz formada por los vectores) y calculamos el rango. Si el rango es mximo (en este caso 3) pongamos lo que pongamos en la ampliada, el sistema tiene solucin. Como el rango de una matriz y el de su traspuesta es el mismo, podemos utilizar cualquiera de las dos matrices.

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Ejemplo en R3

Vamos a ver si los vectores 2 1 2 1 , 1 , 0 2 1 1 0 2 Son generadores de R3 . Para ello los ponemos en una matriz y calculamos el rango:

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Ejemplo en R3

1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 F = 2 F + F 2 1 0 2 1 2 0 3 1 2 2 1 1 1 0 1 0 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 F = 2 F F3 =1F1 +F3 0 3 1 2 3 2 0 1 2 2 3 1 0 0 0 0 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 F3 = 2 F2 +F3 =3F3 0 1 2 0 1 2 F3 3 3 1 0 0 1 0 0 3 Como el rango es 3, el conjunto es generador.


1 F1 F1 = 2

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Anteriormente hemos dicho que dos vectores no nulos en direcciones diferentes generan un plano, mientras que uno solo generaba una recta.

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Anteriormente hemos dicho que dos vectores no nulos en direcciones diferentes generan un plano, mientras que uno solo generaba una recta. Pensemos en cual sera el espacio generado por los vectores (1, 1) y (2, 2)

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Anteriormente hemos dicho que dos vectores no nulos en direcciones diferentes generan un plano, mientras que uno solo generaba una recta. Pensemos en cual sera el espacio generado por los vectores (1, 1) y (2, 2)
3

-3

-2

-1

-1

-2

-3

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Vectores y Distancias

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Como se puede ver, el cualquier combinacin de los vectores (1, 1) y (2, 2) est dentro de la misma recta.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Como se puede ver, el cualquier combinacin de los vectores (1, 1) y (2, 2) est dentro de la misma recta. Por lo tanto estos dos vectores tienen la misma direccin y por lo tanto no generan un plano.

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Independencia Lineal

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Como se puede ver, el cualquier combinacin de los vectores (1, 1) y (2, 2) est dentro de la misma recta. Por lo tanto estos dos vectores tienen la misma direccin y por lo tanto no generan un plano. Esto es debido a que uno es mltiplo de otro (2, 2) = 2 (1, 1) y tambin (1, 1) = 1 2 (2, 2).

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Como se puede ver, el cualquier combinacin de los vectores (1, 1) y (2, 2) est dentro de la misma recta. Por lo tanto estos dos vectores tienen la misma direccin y por lo tanto no generan un plano. Esto es debido a que uno es mltiplo de otro (2, 2) = 2 (1, 1) y tambin (1, 1) = 1 2 (2, 2). El espacio generado por un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } es el mismo que el generado por los vectores {v1 , v2 , , vn , u } si este u que aadimos nuevo ya estaba en el espacio. Es lo que se conoce como dependencia lineal.

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Independencia Lineal de dos vectores

Empecemos viendo el caso de dos vectores y luego daremos la denicin general.

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Independencia Lineal de dos vectores

Empecemos viendo el caso de dos vectores y luego daremos la denicin general. Dos vectores u y v se dice que son linealmente independientes si la nica forma en la que podemos combinarlos para obtener el vector 0 es con coecientes nulos, es decir u + v = 0 implica que = = 0.

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Independencia Lineal de dos vectores

Empecemos viendo el caso de dos vectores y luego daremos la denicin general. Dos vectores u y v se dice que son linealmente independientes si la nica forma en la que podemos combinarlos para obtener el vector 0 es con coecientes nulos, es decir u + v = 0 implica que = = 0. Por ejemplo (1, 1) y (2, 2) no son linealmente independientes porque 2 (1, 1) + 1 (2, 2) = (0, 0).

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Independencia Lineal de dos vectores

Empecemos viendo el caso de dos vectores y luego daremos la denicin general. Dos vectores u y v se dice que son linealmente independientes si la nica forma en la que podemos combinarlos para obtener el vector 0 es con coecientes nulos, es decir u + v = 0 implica que = = 0. Por ejemplo (1, 1) y (2, 2) no son linealmente independientes porque 2 (1, 1) + 1 (2, 2) = (0, 0). Sin embargo los vectores (1, 0) y (0, 1) son linealmente independientes.

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Independencia Lineal de dos vectores

Por ejemplo, los vectores {(1, 1), (0, 0)} no son linealmente independientes porque podemos encontrar la combinacin lineal 0 (1, 1) + 1 (0, 0) = (0, 0).

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Bases y Coordenadas

Independencia Lineal de dos vectores

Por ejemplo, los vectores {(1, 1), (0, 0)} no son linealmente independientes porque podemos encontrar la combinacin lineal 0 (1, 1) + 1 (0, 0) = (0, 0).

En cuanto uno de los coecientes no sea cero, la combinacin es vlida.

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Independencia Lineal de dos vectores

Por ejemplo, los vectores {(1, 1), (0, 0)} no son linealmente independientes porque podemos encontrar la combinacin lineal 0 (1, 1) + 1 (0, 0) = (0, 0).

En cuanto uno de los coecientes no sea cero, la combinacin es vlida. Eso impide que el vector 0 forme parte de ningn conjunto linealmente idependiente.

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Independencia Lineal de dos vectores

Cuando dos vectores son linealmente dependientes, podemos deducir que uno de ellos es mltiplo del otro.

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Independencia Lineal de dos vectores

Cuando dos vectores son linealmente dependientes, podemos deducir que uno de ellos es mltiplo del otro. Pueden incluso ser los dos mltiplos uno de otro.

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Independencia Lineal de dos vectores

Cuando dos vectores son linealmente dependientes, podemos deducir que uno de ellos es mltiplo del otro. Pueden incluso ser los dos mltiplos uno de otro. En el caso {(1, 1), (0, 0)} slamente podemos poner (0, 0) = 0 (1, 1)

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Independencia Lineal de dos vectores

Cuando dos vectores son linealmente dependientes, podemos deducir que uno de ellos es mltiplo del otro. Pueden incluso ser los dos mltiplos uno de otro. En el caso {(1, 1), (0, 0)} slamente podemos poner (0, 0) = 0 (1, 1)

En el caso {(1, 1), (2, 2)} podemos hacerlo en los dos sentidos (2, 2) = 2 (1, 1) y tambin (1, 1) = 1 2 (2, 2)

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Independencia Lineal de dos vectores

Con las propiedades vistas anteriormente, suele ser fcil ver a simple vista si dos vectores son linealmente dependientes, porque uno de ellos es mltiplo del otro.

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Independencia Lineal de dos vectores

Con las propiedades vistas anteriormente, suele ser fcil ver a simple vista si dos vectores son linealmente dependientes, porque uno de ellos es mltiplo del otro. Si queremos resolverlo de forma sistemtica, lo que tenemos que hacer es plantear la combinacin lineal de ellos con coecientes x , y igualada a 0 y resolver el sistema de ecuaciones.

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Independencia Lineal de dos vectores

Con las propiedades vistas anteriormente, suele ser fcil ver a simple vista si dos vectores son linealmente dependientes, porque uno de ellos es mltiplo del otro. Si queremos resolverlo de forma sistemtica, lo que tenemos que hacer es plantear la combinacin lineal de ellos con coecientes x , y igualada a 0 y resolver el sistema de ecuaciones. Al estar igualado a 0, el sistema tiene siempre al menos una solucin, la solucin 0 (es un sistema homogneo) pero si el sistema es compatible indeterminado, lo cual sucede si el rango de la matriz de los coecientes es menor que 2, entonces hay soluciones distintas de cero, de hecho hay innitas soluciones.

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Independencia Lineal de dos vectores

Todo lo que hemos dicho para el caso de dos vectores de R2 sera aplicable a dos vectores de R3 sin mas que aadir una tercera coordenada en todo el razonamiento.

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Independencia Lineal de dos vectores

Todo lo que hemos dicho para el caso de dos vectores de R2 sera aplicable a dos vectores de R3 sin mas que aadir una tercera coordenada en todo el razonamiento. As, si dos vectores de R3 son linealmente dependientes entonces siempre uno de ellos es mltiplo de otro.

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Independencia Lineal de dos vectores

Todo lo que hemos dicho para el caso de dos vectores de R2 sera aplicable a dos vectores de R3 sin mas que aadir una tercera coordenada en todo el razonamiento. As, si dos vectores de R3 son linealmente dependientes entonces siempre uno de ellos es mltiplo de otro. Se podra plantear tambin en este caso el sistema de ecuaciones y ver si el rango de la matriz de los coecientes es 2 (nunca puede ser mayor de 2 porque slo tiene dos vectores) o menor que dos. Si es 2 el sistema es compatible determinado y la nica combinacin posible es la trivial. En caso contrario tenemos innitas combinaciones.

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Independencia Lineal (Denicin General)


Un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } diremos que son linealmente independientes si la nica combinacin lineal de ellos con la que se puede obtener el vector 0 es con todos los coecientes iguales a 0, es decir 1 v 1 + 2 v 2 + + n v n = 0 1 = 2 = = n = 0

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Independencia Lineal (Denicin General)


Un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } diremos que son linealmente independientes si la nica combinacin lineal de ellos con la que se puede obtener el vector 0 es con todos los coecientes iguales a 0, es decir 1 v 1 + 2 v 2 + + n v n = 0 1 = 2 = = n = 0 Con esta condieracin, podemos ir generalizando las propiedades que tenamos para dos vectores.

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Independencia Lineal (Denicin General)


Un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } diremos que son linealmente independientes si la nica combinacin lineal de ellos con la que se puede obtener el vector 0 es con todos los coecientes iguales a 0, es decir 1 v 1 + 2 v 2 + + n v n = 0 1 = 2 = = n = 0 Con esta condieracin, podemos ir generalizando las propiedades que tenamos para dos vectores. Si el vector 0 es uno de los vectores de la familia, entonces seguro que los vectores son dependientes.

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Independencia Lineal (Denicin General)


Un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } diremos que son linealmente independientes si la nica combinacin lineal de ellos con la que se puede obtener el vector 0 es con todos los coecientes iguales a 0, es decir 1 v 1 + 2 v 2 + + n v n = 0 1 = 2 = = n = 0 Con esta condieracin, podemos ir generalizando las propiedades que tenamos para dos vectores. Si el vector 0 es uno de los vectores de la familia, entonces seguro que los vectores son dependientes. Una familia de vectores es independiente si y slo si al menos uno de ellos se puede poner como combinacin de los otros.

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Independencia Lineal (Denicin General)


Un conjunto de vectores {v1 , v2 , , vn } diremos que son linealmente independientes si la nica combinacin lineal de ellos con la que se puede obtener el vector 0 es con todos los coecientes iguales a 0, es decir 1 v 1 + 2 v 2 + + n v n = 0 1 = 2 = = n = 0 Con esta condieracin, podemos ir generalizando las propiedades que tenamos para dos vectores. Si el vector 0 es uno de los vectores de la familia, entonces seguro que los vectores son dependientes. Una familia de vectores es independiente si y slo si al menos uno de ellos se puede poner como combinacin de los otros. Tal y como suceda en el caso de dos vectores, puede que no todos los vectores se puedan poner como combinacin de los otros, pero en cuanto uno de ellos se pueda poner, los vectores ya son dependientes.

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Clculo de la Independencia Lineal

Para demostrar la independencia (o no) de una familia de vectores, tendramos que plantear el sistema correspondiente y ver si tiene alguna solucin no trivial.

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Clculo de la Independencia Lineal

Para demostrar la independencia (o no) de una familia de vectores, tendramos que plantear el sistema correspondiente y ver si tiene alguna solucin no trivial. Eso es equivalente a calcular el rango de la matriz de los coecientes (o de su traspuesta)

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Clculo de la Independencia Lineal

Para demostrar la independencia (o no) de una familia de vectores, tendramos que plantear el sistema correspondiente y ver si tiene alguna solucin no trivial. Eso es equivalente a calcular el rango de la matriz de los coecientes (o de su traspuesta) La forma ms directa es poner los vectores como las de la matriz y reducirla, si aparece una la de ceros entonces el rango no es mximo y los vectores son dependientes. Si no aparece ninguna la de ceros, los vectores son linealmente independientes.

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Ejemplo

Vamos a ver si los siguientes vectores son linealmente independientes en R3 2 1 2 1 1 0 2 1 1 0 2 Para ello los ponemos como las en una matriz y hacemos la reduccin para calcular el rango.

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Ejemplo (II)
2 1 2 1 2 1 0 1 1 2 0 3 2 1 0 1 1 2 0 1 0 1 2 1 1 1 2 2 2F +F 2 1 0 F2 = 1 2 2 1 1 1 0 2 2 1 1 1 2 1 2 2 F = 2 F F =1F1 +F3 0 3 1 2 3 2 1 3 2 1 0 1 0 2 2 1 1 1 2 1 2 2 F3 = 1 F + F 2 3 =3F3 2 0 1 2 F3 2 3 3 0 0 0 1 3 1 1 1 2 2 0 1 2 3 0 0 1 1 0
1 F1 F1 = 2

Como el rango es 3, los vectores son independientes.

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Subconjuntos de Conjuntos Independientes

Si un conjunto de vectores es linealmente independiente, cualquier subconjunto suyo tambin lo es.

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Subconjuntos de Conjuntos Independientes

Si un conjunto de vectores es linealmente independiente, cualquier subconjunto suyo tambin lo es. La razn es bastante directa, si tenemos una combinacin lineal no trivial de los vectores igualada a 0, la podemos ampliar a cualquier conjunto ms grande poniendo coecientes 0 en los vectores aadidos.

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Subconjuntos de Conjuntos Independientes

Si un conjunto de vectores es linealmente independiente, cualquier subconjunto suyo tambin lo es. La razn es bastante directa, si tenemos una combinacin lineal no trivial de los vectores igualada a 0, la podemos ampliar a cualquier conjunto ms grande poniendo coecientes 0 en los vectores aadidos. La nueva combinacin lineal tendr algn coeciente no nulo (los que provengan de la combinacin original) por lo tanto los vectores no sern independientes.

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Denicin de Base

Una base es un conjunto de vectores linealmente independiente y generador.

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Denicin de Base

Una base es un conjunto de vectores linealmente independiente y generador. Como hemos visto antes, los subconjuntos de conjuntos independientes son independientes y los conjuntos que contienen conjuntos generadores son generadores.

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Denicin de Base

Una base es un conjunto de vectores linealmente independiente y generador. Como hemos visto antes, los subconjuntos de conjuntos independientes son independientes y los conjuntos que contienen conjuntos generadores son generadores. Las bases estn en un punto intermedio y su nmero de elementos recibe un nombre especial, es la dimensin del espacio.

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Bases y Coordenadas

Denicin de Base

Una base es un conjunto de vectores linealmente independiente y generador. Como hemos visto antes, los subconjuntos de conjuntos independientes son independientes y los conjuntos que contienen conjuntos generadores son generadores. Las bases estn en un punto intermedio y su nmero de elementos recibe un nombre especial, es la dimensin del espacio. As en R2 todas las bases tienen dos elementos y en R3 todas las bases tendrn tres elementos.

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Bases y Coordenadas

De todo conjunto generador se puede sacar una base.

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De todo conjunto generador se puede sacar una base. Lo que hay que hacer es ir quitando uno a uno los vectores que sean combinacin lineal de los dems hasta que el conjunto sea independiente.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

De todo conjunto generador se puede sacar una base. Lo que hay que hacer es ir quitando uno a uno los vectores que sean combinacin lineal de los dems hasta que el conjunto sea independiente. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos generadores que tengan menos elementos que la dimensin del espacio, y si un conjunto es generador y tiene exactamente el nmero de elementos que da la dimensin, entonces es base.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

De todo conjunto generador se puede sacar una base. Lo que hay que hacer es ir quitando uno a uno los vectores que sean combinacin lineal de los dems hasta que el conjunto sea independiente. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos generadores que tengan menos elementos que la dimensin del espacio, y si un conjunto es generador y tiene exactamente el nmero de elementos que da la dimensin, entonces es base. En el caso de R2 podemos deducir que los conjuntos generadores tienen dos o ms elementos y si son generadores y tienen dos elementos son base.

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Bases y Coordenadas

De todo conjunto generador se puede sacar una base. Lo que hay que hacer es ir quitando uno a uno los vectores que sean combinacin lineal de los dems hasta que el conjunto sea independiente. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos generadores que tengan menos elementos que la dimensin del espacio, y si un conjunto es generador y tiene exactamente el nmero de elementos que da la dimensin, entonces es base. En el caso de R2 podemos deducir que los conjuntos generadores tienen dos o ms elementos y si son generadores y tienen dos elementos son base. Para R3 , todos los conjuntos generadores tienen tres o ms elementos, y si tienen exactamente tres es porque son base.

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Bases y Coordenadas

De todo conjunto generador se puede sacar una base. Lo que hay que hacer es ir quitando uno a uno los vectores que sean combinacin lineal de los dems hasta que el conjunto sea independiente. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos generadores que tengan menos elementos que la dimensin del espacio, y si un conjunto es generador y tiene exactamente el nmero de elementos que da la dimensin, entonces es base. En el caso de R2 podemos deducir que los conjuntos generadores tienen dos o ms elementos y si son generadores y tienen dos elementos son base. Para R3 , todos los conjuntos generadores tienen tres o ms elementos, y si tienen exactamente tres es porque son base. En el sentido contrario no es cierto, un conjunto puede tener muchos vectores y no ser generador {(1, 1), (2, 2), (3, 3)} no es un conjunto generador de R2 .

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Todo conjunto linealmente independiente se puede ampliar a una base.

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Todo conjunto linealmente independiente se puede ampliar a una base. Para ello, vamos metiendo en el conjunto uno a uno los vectores que no estn en el espacio generado, hasta que el conjunto genere todo el espacio.

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Todo conjunto linealmente independiente se puede ampliar a una base. Para ello, vamos metiendo en el conjunto uno a uno los vectores que no estn en el espacio generado, hasta que el conjunto genere todo el espacio. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos linealmente independientes con ms elementos que la dimensin del espacio.

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Todo conjunto linealmente independiente se puede ampliar a una base. Para ello, vamos metiendo en el conjunto uno a uno los vectores que no estn en el espacio generado, hasta que el conjunto genere todo el espacio. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos linealmente independientes con ms elementos que la dimensin del espacio. En el caso de R2 , cualquier conjunto de tres o ms vectores sabemos que es dependiente y en R3 cualquier conjunto de ms de tres vectores lo es.

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Todo conjunto linealmente independiente se puede ampliar a una base. Para ello, vamos metiendo en el conjunto uno a uno los vectores que no estn en el espacio generado, hasta que el conjunto genere todo el espacio. Por lo tanto, nunca podemos tener conjuntos linealmente independientes con ms elementos que la dimensin del espacio. En el caso de R2 , cualquier conjunto de tres o ms vectores sabemos que es dependiente y en R3 cualquier conjunto de ms de tres vectores lo es. En el sentido contrario no es cierto, {(1, 1, 1), (2, 2, 2)} es un conjunto de dos vectores dependiente en R3 .

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Coordenadas
Supongamos que tenemos una base de R2 , B = {u , v } y un vector cualquiera h.

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Bases y Coordenadas

Coordenadas
Supongamos que tenemos una base de R2 , B = {u , v } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v

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Bases y Coordenadas

Coordenadas
Supongamos que tenemos una base de R2 , B = {u , v } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v Adems, si hubiera otra combinacin h = u + v podramos decir que 0 = u u = u + v u v = ( ) u + ( ) v y como los vectores son idependientes, deducimos que = 0 y = 0. Esto prueba que los valores y existen y son nicos.

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Bases y Coordenadas

Coordenadas
Supongamos que tenemos una base de R2 , B = {u , v } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v Adems, si hubiera otra combinacin h = u + v podramos decir que 0 = u u = u + v u v = ( ) u + ( ) v y como los vectores son idependientes, deducimos que = 0 y = 0. Esto prueba que los valores y existen y son nicos. Esos valores reciben un nombre, se llaman las coordenadas del vector h en la base B .

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Bases y Coordenadas

Coordenadas
Supongamos que tenemos una base de R2 , B = {u , v } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v Adems, si hubiera otra combinacin h = u + v podramos decir que 0 = u u = u + v u v = ( ) u + ( ) v y como los vectores son idependientes, deducimos que = 0 y = 0. Esto prueba que los valores y existen y son nicos. Esos valores reciben un nombre, se llaman las coordenadas del vector h en la base B . Para calcularlas, podemos plantear el sistema de ecuaciones correspondiente y resolverlo.

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Bases y Coordenadas

Coordenadas en R3

Podemos hacer lo mismo en R3 . Supongamos que tenemos una base B = {u , v , w } y un vector cualquiera h.

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Bases y Coordenadas

Coordenadas en R3

Podemos hacer lo mismo en R3 . Supongamos que tenemos una base B = {u , v , w } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v + w

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Coordenadas en R3

Podemos hacer lo mismo en R3 . Supongamos que tenemos una base B = {u , v , w } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v + w

Adems, si hubiera otra combinacin h = u + v + w podramos deducir como antes que = 0, = 0 y = 0. Esto prueba que los valores , y existen y son nicos.

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Independencia Lineal

Bases y Coordenadas

Coordenadas en R3

Podemos hacer lo mismo en R3 . Supongamos que tenemos una base B = {u , v , w } y un vector cualquiera h. Por ser B generador, podemos encontrar una combinacin lineal tal que h = u + v + w

Adems, si hubiera otra combinacin h = u + v + w podramos deducir como antes que = 0, = 0 y = 0. Esto prueba que los valores , y existen y son nicos. Esos valores reciben el nombre de coordenadas del vector h en la base B .

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Bases y Coordenadas

Bases Cannicas

En R2 y R3 tenemos unas bases especiales que reciben el nombre de bases cannicas.

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Bases y Coordenadas

Bases Cannicas

En R2 y R3 tenemos unas bases especiales que reciben el nombre de bases cannicas. Son B = {(1, 0), (0, 1)} y B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

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Bases Cannicas

En R2 y R3 tenemos unas bases especiales que reciben el nombre de bases cannicas. En estas bases las coordenadas de un vector (x , y ) son precisamente x e y en el caso de R2 y las de un vector (x , y , z ) de R3 son precisamente x , y y z . Son B = {(1, 0), (0, 1)} y B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

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Bases y Coordenadas

Bases Cannicas

En R2 y R3 tenemos unas bases especiales que reciben el nombre de bases cannicas. En estas bases las coordenadas de un vector (x , y ) son precisamente x e y en el caso de R2 y las de un vector (x , y , z ) de R3 son precisamente x , y y z . Son B = {(1, 0), (0, 1)} y B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}.

Siempre que podemos elegir una base sin restricciones, lo mejor suele ser elegir la cannica, puesto que las cuentas salen mucho ms sencillas.

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