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VALVULAS DE CONTROL AUTO-OPERADAS

Vlvulas de Control de Presin


Vlvulas de Control de Temperatura

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Qu hacen? Donde son usadas? Cmo actan?

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Mantienen constante la Presin Aguas Arriba

FLOW

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Mantienen constante la Presin Aguas Abajo

FLOW

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Mantienen constante la Presin Diferencial

FLOW

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Qu hacen? Dnde puedo ver una Vlvula reguladora de Presin Aguas Arriba? Cmo trabajan?

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Gas Entrada de Fluidos

Regulador Aguas Arriba Lquido

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

Regulador de Presin Aguas Arriba

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Back Pressure Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Qu hacen? Dnde puedo ver una? Cmo trabajan?

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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Comprendiendo unos hechos bsicos del piloto, Se tienen herramientas suficientes para resolver el 90% de los problemas de los reguladores.

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El piloto opera unas cuantas milsimas de pulgadas sobre ambos de sus asientos. El gas que atravieza el piloto debe estar limpio. El gas que atravieza el piloto debe estar seco. Una prdida en el asiento puede mantener el puerto del piloto abierto.

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Regulador de presin aguas arriba Back Pressure Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de presin aguas arriba sin venteo. Back Pressure Regulator Non Venting

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BP BP-NV

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de presin aguas arriba para lquidos Liquid Back Pressure Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


BP LBP

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de presin aguas arriba para alta presin High Pressure Back Pressure Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de presin aguas arriba a presin de vaco Back Pressure to Vacuum Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Qu hacen? Dnde puedo ver una Vlvula reguladora de Presin Aguas Abajo? Cmo trabajan?

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Pressure Reducing Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Pressure Reducing Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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Scrubber

Compressor

Pressure Reducing Regulator

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador reductor de presin Pressure Reducing Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador reductor de presin sin venteo Pressure Reducing Regulator non venting

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PR PR-NV

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador reductor de presin balanceado Pressure Reducing Balanced Regulator

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PR PRB

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Regulador reductor de presin de Alta Presin High Pressure Reducing Regulator

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Back Pressure

Pressure Reducing

Pressure Differential

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Qu hacen? Dnde puedo ver una Vlvula reguladora de Presin Diferencial? Cmo trabajan?

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Entrada

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Salida de Gas

USDP Vlv. Medidor Descarga Lquido

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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Compressor

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de presin Diferencial. Differential Pressure Regulator

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BP PD

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Regulador de presin Diferencial Aguas Arriba. Upstream Differential Pressure Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Salida de Gas

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Entrada

USDP Vlv. Medidor Descarga Lquido

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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Back Pressure

Pressure Reducing

Pressure Differential

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Back Pressure Pressure Reducing

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Pressure Reducing

Pressure Differential

Compressor

Scrubber

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Regulador de presin Aguas Arriba para baja presin. Low Pressure Back Pressure Regulator

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Muy baja presin aguas arriba a la atmsfera. Very Low Back Pressure to Atmosphere

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Con fuente de suministro externa

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Regulador de presin Aguas Arriba para baja presin a Vaco. Low Back Pressure to Vacuum

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador Reductor de presin Baja Low Pressure Reducing Regulator

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Reductor de baja presin a vaco. Low Pressure Reducing Vacuum Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION


Regulador de Presin de Vaco Aguas Arriba a Vaco. Vacuum Back Pressure to Vacuum Regulator

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

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Problemas de Estabilidad

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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre

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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre pero mucho

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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre an ms

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Problemas de Estabilidad
Y luego sobre reacciona

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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado

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Problemas de Estabilidad

Scrubber

Compressor

Pressure Reducing Regulator

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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador

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Problemas de Estabilidad

Restriccion

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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador Usar una Apertura Reducida

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Problemas de Estabilidad

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Problemas de Estabilidad

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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador Usar una Apertura Reducida Reducir la presin de suministro al piloto Mover el regulador lejos de restricciones Aadir un segundo diafragma de vlvula motora

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Problemas de Estabilidad

Diafragma de vlvula motora

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION - Materiales


General Petroleum & Water Buna / Nitrile & Polyurethane up to +200oF (Standard) Heat up to 350oF Acid, CO2, Gasoline, Propane High Heat up to 500oF High H2S Steam Amine Alkaline Trouble: -350o to +500oF High Heat High Chemical Resitance High Impermiability Viton

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Aflas

Gylon

VALVULAS DE CONTROL DE TEMPERATURA

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Su caracterstica es su diseo compacto, que incluyen un sensor, una vlvula y un tubo capilar. Su principio de operacin se basa en las leyes fsicas, termodinmicas y mecnicas. Resultan en un lazo de control con un intercambiador de calor:

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Cuando el agua deja el intercambiador de calor y circula en el lazo de agua tibia, su temperatura deber mantenerse constante. En el lazo de calentamiento, un medio de transferencia de calor (ej. Agua caliente), circula por el intercambiador y transfiere parte de su energa trmica al agua tibia. Suponiendo que la temperatura del agua caliente se mantiene constante, la cantidad de calor transferido depende de la velocidad del flujo. El flujo de agua caliente es ajustado por un regulador auto-operado.

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El sensor mide la temperatura de la variable a ser controlada y convierte el valor medido en una seal transmitida que es usada como variable de salida. La seal de salida del sensor es transmitida por un tubo capilar a la vlvula donde la seal cambia la posicin del obertor conforme se requiera. Los reguladores de temperatura obtienen su energa motriz del medio a ser controlado, por lo que no requieren dispositivos auxiliares. Se obtienen reguladores de temperatura de elevada confiabilidad.

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Sensores: Son usados para medir la temperatura del medio a ser controlado. Un buen sensor tiene que responder rpidamente a los cambios de temperatura y proveer valores precisos de las variables que cambian en el tiempo. Los reguladores miden las variables por: Expansin de lquido Adsorcin Presin de Vapor Los principios usan el cambio de volumen, en la estructura de conversin o la agregacin del estado de la materia

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Principio de Expansin del Lquido: Cuando medimos la expansin de un lquido, la calidad de los resultados dependen de: El volumen del sensor y la capacidad del calor especfico del medio a llenar.

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Volumen del Sensor: Los slidos, gases y casi todos los lquidos se expanden cuando la temperatura aumenta, este principio fsico de la expansin es utilizado por los termmetros, un incremento de la temperatura causa que el nivel del lquido en un capilar aumente y la altura del lquido indica la temperatura medida. El lquido se expande en el cilindro cuando la temperatura crece, como las paredes laterales evitan una expansin en ese sentido, el lquido se expande solo en forma axial, empujando el pistn y con l, el desplazador hacia arriba.

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El incremento del volumen puede ser calculado como: V = VoT

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La expansin del medio de llenado est determinado por el coeficiente de expansin especfico que depende del tipo de fluido usado y del cambio de temperatura T. La altura que el desplazador sube del cilindro es una medida de la expansin y representa una funcin de la temperatura (h = f(T)).

Para alcanzar una determinada altura del desplazador h, tiene que considerarse la forma del elemento operante. Generalmente, pequeos volmenes del control producen mayores desplazamientos. En instrumentacin, se prefieren sensores de volumen pequeos, dado que sde reducen los errores cuando los desplazamientos son mayores. La desventaja es que pequeos volmenes transmiten poca potencia.

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Llenado del Medio: Para obtener mediciones precisas, la cantidad de calor que un sensor debe absorber y entregar debe ser lo ms bajo posible. Esto puede ser alcanzado manteniendo el volumen o la masa bajos o seleccionando un fluido con baja capacidad calorfica. Calculandose como: Q = Cp m T Con Cp la capacidad calorfica, m la masa y T la variacin de la temperatura. Se hace notar que Cp suele cambiar con la temperatura.

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El agua no es conveniente como medio de llenado por su elevada capacidad calorfica, por otro lado el agua alcanza su mxima densidad a 4C, expandiendo a temperaturas mayores o menores. Suelen usarse Aceites sintticos de baja viscosidad como medio de llenado Pueden usarse tambin resinas o elastmeros como fluidos de llenado. La expansin de las resinas son favorables cuando se requiere un gran cambio de volumen dentro de un pequeo rango de temperatura.

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Principio de Adsorcin: El principio de adsorcin est basado en un mtodo fsico. El sensor de temperatura contiene carbn activado y dixido de carbono. Cuando se calienta al sensor por el medio a ser medido, el carbn activado desprende molculas simples de CO2. La presin dentro del sensor se incrementa, representando un valor significativo para cada valor de la temperatura. Cuando la presin interna es transmitida por la lnea de control a los muelles de operacin, la posicin de la vlvula cambia con respecto a la temperatura.

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El beneficio ms importante del principio de adsorcin es su adaptacin a esta aplicacin. se debe saber que: Diferentes tipos de carbn activado y gases producen curvas de presin temperatura

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Variando las condiciones de llenado se produce diferentes rangos de operacin. La desventaja es su confiabilidad menor respecto a las otras opciones.

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Principio de la Presin de Vapor: Est basado en un mtodo termodinmico. Cuando un lquido est sujeto a una temperatura, empieza a evaporar a una cierta temperatura y con ello se genera vapor. La temperatura de ebullicin depende de la presin a la que se encuentra el lquido. A menor presin, menor ser la temperatura de evaporacin. Ejemplo: En un recipiente abierto, el agua hierve a 100C; la temperatura de ebullicin en una olla a presin ser considerablemente mayor por la presin creada en el recipiente.

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Curvas de presin de vapor de hidrocarburos

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Cuando la temperatura del medio a ser medido se incrementa, la presin de evaporacin en el sistema del sensor cerrado tambin se incrementa, siguiendo una curva de aumento de vapor. Dependiendo de la temperatura medida, se crea una presin significante en el sensor. La presin interna del sensor acta sobre el fuelle en el termostato, generando un desplazamiento. El medio de llenado en sensores para reguladores autooperados frecuentemente son una mezcla de hidrocarburos.

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Se debe considerar que la temperatura ambiente debe estar al menos 15C menos que el set point para prevenir que el medio de llenado se vaporice en la lnea de control.

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TIPO DE SENSOR Expansin de Expansin de Lquido Slidos Presin de Vapor Adsorcin

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Empuje

Fuerte

Fuerte Casi Lineal

Media No Lineal

Baja Lineal

Desempeo de Lineal la Expansin Seguridad por Exceso de Temperatura Posicin de Montaje Cosntante de Tiempo

Bajo

Bajo

Media

Alta

Cualquiera

Cualquiera

Definida

Cualquiera

Media

Grande

Pequea

Pequea

Propiedades de los diferentes sistemas de sensado

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COMO EL DISEO DEL SENSOR INFLUYE EN EL DESEMPEO DINAMICO Tipos de bulbos de Sensores: Los bulbos estn en contacto con el medio, el intercambio de calor resultante est caracterizado por el coeficiente de transferencia de calor. El coeficiente de transmisin de calor para lquidos es remarcablemente mayor que para los gases. Los cambios de temperatura del lquido actan ms rpido dentro del cuerpo del sensor, el medio de llenado y finalmente en la posicin de la vlvula.

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Cuando se dimensiona un sensor de temperatura, la superficie provista para la transferencia de calor debe ser tan grande como sea posible; mientras la superficie cilndrica del bulbo del sensor es suficiente para medir agua y otros lquidos, los gases requieren un sensor con bulbos especiales, por ejemplo de cuatro bulbos. En este sensor, la relacin entre la superficie del sensor y el volumen del medio llenado es mayor que los de bulbos normales.

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Ajuste del Set point: Los reguladores de presin normalmente tienen una accin proporcional (Regulacin de P). La accin de P causa que la vlvula se desplace proporcional al cambio de la temperatura medida T. El coeficiente de accin proporcional es Kp. De acuerdo a: h = Kp * T

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Los controles proporcionales tienen un error de estado estacionario, para reducir este error, es necesario un elevado coeficiente de accin proporcional (banda proporcional pequea). Esto significa que para el regulador de temperatura se alcance un gran desplazamiento a un cambio pequeo de T

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Exceso de Temperatura: Cuando el sensor alcanza el lmite superior del rango, el desplazador est completamente extendido, la vlvula en su posicin final y el lquido llena completamente al sensor. Cuando la temperatura supera este valor, el lquido ya no puede expandir; si no se provee un ecualizador de volumen, las presiones internas daarn al sensor; para prevenir esto, se debe instalar un fitting de alivio de presiones.

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Posicin de Montaje: Se debe localizar el sensor adecuadamente. Debera ser totalmente inmerso en el medio a ser medido; si el sensor se instala perpendicular a la direccin del flujo, la superficie del sensor est en contacto con el medio por corto tiempo, en este caso, el calor absorbido puede ser muy poco para producir resultados de medicin adecuados. Se requiere reducir los tiempos muertos en la medicin, por lo que el mismo no puede estar alejado de la fuente de calor.

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VALVULAS Y SUS POSICIONES: Balanceo forzado: La seal de presin es generada por la expansin del medio de llenado en el elemento operante. Para hacer la interaccin de las fuerzas comprensible, se describe a una vlvula balanceada con fuelles: La presin aguas arriba p1 y la de aguas abajo p2, que actan sobre el desplazador de la vlvula estn balanceadas por un fuelle. Como resultado, la fuerza que acta Fa es opuesta solo por el resorte pre-cargado Ff. En estado de equilibrio, ambas estn balanceadas.

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El regulador auto-operado es usado para reducir o incrementar el flujo cuando la temperatura en el punto de medicin se incrementa o cae. La temperatura est regulada como sigue: Cuando el medio es calentado, el lquido de llenado en el elemento operante se expande y aumenta la fuerza Fa en la vlvula La vlvula se cierra contra la fuerza del resorte Ff, reduciendo el flujo del medio de calentamiento. Cuando el flujo es reducido, la temperatura cae hasta un nuevo punto de equilibrio de las fuerzas, y se alcanza una nueva posicin de la vlvula

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Vlvulas de mezcla y de Divisin: Los sistemas de control de calor y enfriamiento requieren diferentes tipos de vlvulas; las vlvulas globo controlan un flujo para ajustar la temperatura deseada; por otro lado las de tres vas pueden dividir o mezclar flujos:

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Calentamiento

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Enfriamiento

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