Device Net

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet ndice Introduccin
Acerca de este manual Presunciones Conocimientos previos necesarios Otra documentacin Suministrado con la unidad Producto y entorno Red Perfil de usuario Interfaz con la red DeviceNet Interfaz de comunicacin de datos Funcin general Prueba de comprobacin automtica de tarjetade control 3 3 3 3 4 4 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 9 10 10 10 10 11 11 12 13 14 14 15 16 17 17 17 20 20 20 22 22 22
Datos tcnicos
Longitudes de los cables Topologa Especificaciones del cable Fuente de alimentacin de red Seccin transversal del cable Precauciones de EMC Tiempo de respuesta del VLT
Instalacin elctrica
VLT 2800 Conexin del apantallamiento del cable VLT 2800 Conexin a tierra VLT 2800 Conexin DeviceNet Conexin elctrica de FCD 300 Interfaz de usuario Configuracin rpida
Configuracin de master-esclavo Perfil de unidad

Instancias de montaje de E/S Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 20/70 Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 21/71 Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71 Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 Cdigo de control y cdigo de estado en las instancias100/150 y 101/151 Valor de referencia del bus Frecuencia de salida real Datos de proceso, PCD
Clases de objetos DeviceNet

Cdigo de clase 0x01 Cdigo de clase 0x02
MG.90.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT 2800/FCD 300 DeviceNet

Cdigo de clase 0x03 Cdigo de clase 0x04 Cdigo de clase 0x05 Cdigo de clase 0x28 Cdigo de clase 0x29 Cdigo de clase 0x2A Clases Danfoss 22 22 23 24 25 25 27 28 28 29 29 30 30 30 30 31 31 40 40 41 42 51 58
Modo de funcionamiento de DeviceNet

Seal de activacin de bits Sondeo Cambio de estado (COS)
Archivos EDS
VLT 2800 Versin estado unidense con DeviceNet VLT 2800 Versin europea con DeviceNet FCD 300 Versin europea con DeviceNet
Programacin
Atencin especial Mensajes de advertencia y de alarma Mensajes de advertencia y de alarma Abreviaturas Ajustes de fbrica - VLT 2800 Ajustes de fbrica - FCD 300
VLT 2800 - Funciones de control adicionales

Introduccin Acerca de este manual Este manual se ha redactado con fines didcticos y de consulta. Los fundamentos del protocolo DeviceNet slo se tratan brevemente. Cuando necesite ampliar sus conocimientos sobre el perfil de la unidad de CA, consulte la normativa de la ODVA versin 2.0. El manual tambin tiene como propsito ofrecer las pautas para especificar y optimizar el sistema de comunicaciones. Aunque sea un programador experimentado de DeviceNet, le recomendamos que lea este manual de principio a fin antes de empezar a programar, ya que todos los captulos aportan informacin importante. Instalacin en altitudes elevadas Para altitudes superiores a 2 km, pngase en contacto con Danfoss Drives en relacin con PELV.
Presunciones En este manual se da por sentado que se utiliza una unidad DANFOSS VLT 2800 o FCD 300 con DeviceNet. Asimismo, se supone que se utiliza un PLC o PC, como master, que est provisto de una tarjeta de comunicaciones en serie compatible con todos los servicios de comunicaciones de DeviceNet que la aplicacin necesite. Otra presuncin es que se respetan escrupulosamente todos los requisitos estipulados en el estndar DeviceNet as como los requisitos establecidos en el perfil de la unidad de CA y los relativos a la unidad de velocidad variable VLT, y que se observan totalmente todas las limitaciones incluidas en dichos requisitos.
Conocimientos previos necesarios El protocolo DeviceNet de DANFOSS se ha diseado para establecer comunicacin con cualquier master que cumpla el estndar DeviceNet. Por tanto, se da por sentado que conoce totalmente el PC o PLC que se va a utilizar como master en el sistema. Las dudas relativas al hardware o al software fabricado por otro fabricante quedan fuera del alcance de este manual y DANFOSS no prev tratarlas. En caso de dudas sobre la forma de configurar la comunicacin entre masters o la comunicacin con un esclavo que no sea de Danfoss, consulte los manuales apropiados.
Introduccin

Otra documentacin Suministrado con la unidad A continuacin se incluye una lista de la documentacin disponible para VLT 2800 y FCD 300. Tenga presente que puede haber diferencias entre un pas y otro. Suministrado con la unidad: Manual de Funcionamiento Configuracin Rpida Lista de parmetros Documentacin diversa para el VLT 2800: Gua de Diseo Hoja de datos Instrucciones para VLT 2800: Montaje/desmontaje Kit de montaje remoto LCP Instrucciones de filtros Comunicacin con VLT 2800 y FCD 300: Manual Profibus Manual de VLT 2800 DeviceNet X = nmero de versinYY = idioma
MG.27.AX.YY MG.28.AX.62 MG.28.DX.YY
MG.27.EX.YY MD.27.AX.YY
MI.28.A1.02 MI.56.AX.51 MI.28.B1.02
MG.90.AX.YY MG.90.BX.YY

Producto y entorno DeviceNet es una red de control distribuido. El protocolo DeviceNet est integrado en la tarjeta de control y es un protocolo de comunicaciones que cumple la normativa de la Asociacin de Proveedores de DeviceNet Abierto (Open DeviceNet Vendor Association, ODVA). La tarjeta de control permite a los controladores, sensores y herramientas de gestin de red compatibles con DeviceNet controlar, monitorizar y supervisar el convertidor de frecuencia VLT. La tarjeta de control se ha diseado como un dispositivo esclavo segn el Protocolo de sistema DeviceNet para proveedores (DeviceNet System Protocolo for Vendors). Interfaz de comunicacin de datos No se considera ninguna interfaz de comunicacin directa de datos, mediante un puerto serie, por ejemplo, que no sea la interfaz DeviceNet y la interfaz del convertidor de frecuencia VLT. Puede utilizarse LCP2 o Dialog en el conector Sub D mientras se emplea DeviceNet.
Funcin general DeviceNet es una red de nivel bajo que normaliza las comunicaciones entre dispositivos industriales (sensores, disyuntores de seguridad) y dispositivos de rendimiento alto (controladores). La red de comunicaciones puede ser para grupos de trabajos o del tipo master y esclavo. DeviceNet utiliza tecnologa CAN (Controlador de red de rea) para Control de acceso de medios (MAC) y Sealizacin fsica, y admite hasta 64 nodos. DeviceNet tambin define perfiles de dispositivo para dispositivos que pertenezcan a clases especficas. En el caso de otros dispositivos, debe definirse una clase personalizada para que sea compatible con DeviceNet. Esto mejora en mayor medida la capacidad de intercambio e interoperabilidad de la red. Cada nodo de la red tiene su propio identificador de control de acceso de medios (ID MAC) exclusivo que lo distingue en la red.
Red El convertidor de frecuencia VLT funcionar como esclavo en la red DeviceNet. La asignacin de direcciones y los enlaces con los nodos se realizan en su totalidad en el momento de la instalacin mediante una herramienta de gestin de red. El instalador de red y el master de gestin de red ejercen una influencia significativa en cmo funciona el nodo en la red. Una red DeviceNet admite un mximo de 64 nodos.
Perfil de usuario El usuario final es un programador y gestor de red o un controlador que ve la tarjeta de control DeviceNet como un puente transparente hacia el convertidor de frecuencia VLT. An ser posible controlar y supervisar el convertidor de frecuencia VLT a travs del conjunto de parmetros estndar. Prueba de comprobacin automtica de tarjetade control Consulte el parmetro 620 del captulo Programacin.
Interfaz con la red DeviceNet La conexin de interfaz con la red DeviceNet se realiza a travs de un chip CAN. La interfaz del convertidor de frecuencia VLT DeviceNet dispone de cuatro montajes de E/S diferentes, que el usuario puede configurar. El montaje de E/S maneja estos modos: Sondeado, Seal de activacin de bits, Cambio de estado (COS) y Cclico. Para los mensajes explcitos, la interfaz tiene disponibles dos Gestores de mensajes sin conectar (Unconnected Messages Manager, UCMM). Esto permite que dos nodos de la red DeviceNet tengan acceso directo a los parmetros del convertidor de frecuencia VLT sin que intervenga un master preconfigurado.
Introduccin

Datos tcnicos Longitudes de los cables Velocidad en baudios Longitud total mx.del cable [m] Longitud de derivacin Mxima 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios 500 metros (1640 pies) 250 metros (820 pies) 100 metros (328 pies) 6 metros (20 pies) para una derivacin Acumulativa 156 metros (512 pies) 78 metros (256 pies) 39 metros (128 pies)
Topologa

Especificaciones del cable El cable debe utilizarse de conformidad con las especificaciones de la ODVA. Fuente de alimentacin de red La opcin DeviceNet es un nodo aislado pticamente en el que la red proporciona la potencia del transceptor. Los requisitos de la fuente de alimentacin de red externa son: 11 -25 VCC 10 mA por nodo de convertidor de frecuencia VLT. Seccin transversal del cable
Datos tcnicos

Precauciones de EMC Se recomienda adoptar las siguientes recomendaciones de compatibilidad electromagntica (EMC) para que la red DeviceNet funcione sin interferencias. Se proporciona informacin adicional sobre EMC en el VLT 2800 Series Instruction Manual and Design Guide (Manual de instrucciones y gua de diseo de la serie VLT 2800). NOTA! Deben observarse las disposiciones nacionales y municipales que sean pertinentes, por ejemplo las relativas a la conexin a tierra a efectos de proteccin. El cable de comunicaciones de DeviceNet debe mantenerse alejado de los cables del motor y de la resistencia de freno para evitar el acoplamiento del ruido de alta frecuencia de un cable en el otro. Normalmente basta con una distancia de 200 mm (8 pulgadas), pero en general se recomienda guardar la mayor distancia posible entre los cables, en particular cuando los cables se instalen en paralelo y cubran distancias largas. Si el cable de DeviceNet tiene que cruzarse con un cable de motor y de resistencia de freno, debe hacerlo con un ngulo de 90.

Tiempo de respuesta del VLT El tiempo de actualizacin a travs de la conexin DeviceNet puede dividirse en dos partes: 1. El tiempo de comunicacin, que es el tiempo necesario para transmitir datos desde el master al esclavo (VLT con la opcin DeviceNet). El tiempo de actualizacin interno, que es el tiempo necesario para transmitir datos entre la tarjeta de control del convertidor de frecuencia VLT y la interfaz DeviceNet.
2.
Datos
Tiempo de actualizacin, tint Cdigo de control a travs de instancias de 14 ms E/S Valor real principal a travs de instancias de 44 ms E/S Cdigo de estado a travs de instancias de 14 ms E/S Referencia a travs de instancias de E/S 44 ms Control a travs de cdigo de clase 0x29 14 ms Referencia a travs de cdigo de clase 44 ms 0x2A Cambio de parmetro a travs de mensaje 94 ms explcito y objeto Danfoss Lectura de parmetro a travs de mensaje 14 ms explcito y objeto Danfoss
Datos tcnicos
El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la velocidad de transmisin real (velocidad en baudios) y del tipo de master en uso. Cuantos ms esclavos haya o menor sea la velocidad de transmisin, mayor ser el tiempo de comunicacin.

Instalacin elctrica VLT 2800 Conexin del apantallamiento del cable Danfoss recomienda conectar el apantallamiento del cable de DeviceNet a una toma de tierra por los dos extremos en todas las estaciones DeviceNet (consulte Recomendacin de la ODVA para obtener ms informacin). Es importante disponer de una conexin a tierra de baja impedancia para el apantallamiento, tambin a frecuencias altas. Esto se puede llevar a cabo conectando la superficie del apantallamiento a una toma de tierra, por ejemplo por medio de una mordaza de cable o un casquillo para paso de cable conductor. La serie de convertidores de frecuencia VLT est provista de diferentes mordazas y abrazaderas para una conexin a tierra correcta del apantallamiento del cable de DeviceNet. La conexin del apantallamiento se muestra en la ilustracin. Para cumplir la normativa de la UE y de compatibilidad electromagntica (EMC).
VLT 2800 Conexin a tierra Es importante que todas las estaciones conectadas a la red DeviceNet estn conectadas al mismo potencial de tierra. La conexin a tierra debe tener una baja impedancia de AF (alta frecuencia). Esto puede establecerse conectando a tierra una superficie grande del armario, por ejemplo montando el convertidor de frecuencia VLT sobre una placa posterior conductora. Sobre todo en el caso de que las distancias entre las estaciones de una red DeviceNet sean grandes, puede ser necesario utilizar cables igualadores de potencial adicionales y conectar las estaciones individuales al mismo potencial de tierra. VLT 2800 Conexin DeviceNet Es esencial que la lnea de bus est correctamente terminada. Un desajuste de la impedancia puede dar lugar a reflejos en la lnea que deteriorarn la transmisin de datos. La tarjeta de control DeviceNet se suministra con un conector enchufable.
VLT 2800 Recomendacin de la ODVA El apantallamiento debe conectarse a una toma de tierra slo en un punto de la red. NOTA! Observe que esta recomendacin entra en conflicto con la instalacin correcta segn la compatibilidad electromagntica.
Si se utiliza este conector como un empalme entre dos lneas de enlace, la retirada de dispositivos no fragmentar la red. Si fuera necesaria una descarga de presiones excesivas, debera tenerse en cuenta en el diseo. En las instalaciones actuales de este tipo de conector, esta descarga est incorporada al producto. NOTA! No deben instalarse cables mientras la red est activada. De este modo se evitarn problemas como el recorte de la alimentacin de red o la interrupcin de las comunicaciones. VLT 2800 Cable de derivacin Una alternativa a empalmar dos lneas de enlace en el conector de la tarjeta de control es utilizar una caja
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de conexin DeviceNet o un conector en T. Para este tipo de instalacin se proporciona como opcin un cable de derivacin. Nmero de cdigo del cable de derivacin: 195N3113 carcasa del FCD 300 (orificio para casquillo M16) y conectar a la regleta de conexin interna.
Lista de cableado
Conector circular M12 4 5 2 3 1 Regleta de conexin 68 69 67 70 D Color Blanco Azul Rojo Negro Verde Funcin Capacidad alta Capacidad baja + 24 V GND (toma de tierra) Consumo
Enchufe de DeviceNet 175N2279
NOTA! Tenga en cuenta que el terminal 46 se ha eliminado de la tarjeta DeviceNet, lo que significa que los parmetros 341-342 no tienen ninguna funcin. Conexin elctrica de FCD 300 La conexin de bus de DeviceNet se puede realizar mediante un enchufe que se tiene que montar en la
Interfaz de usuario La tarjeta de control DeviceNet contiene dos LED bicolor (verde/rojo) para cada puerto de interconexin del conector; su funcin es indicar el estado del dispositivo y de la red, respectivamente.
LED del mdulo: LD1 en VLT 2800 dos colores (verde/rojo) LED DE ESTADO de FCD 300 amarillo cuando se selecciona como DeviceNet en el parmetro 26 OFF OFF VERDE AMARILLO VERDE intermitente AMARILLO intermitente ROJO intermitente OFF ROJO OFF ROJO/VERDE intermitente AMARILLO intermitente
Estado de VLT
El dispositivo est desactivado El dispositivo est operativo El dispositivo est en estado de espera El dispositivo detecta un fallo subsanable El dispositivo detecta un fallo irrecuperable El dispositivo est realizando una comprobacin automtica
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Instalacin elctrica

LED DE RED: Estado de VLT La red no est encendida o no est en lnea La red est en lnea pero no est conectada La red est en lnea y conectada La red tiene un retardo de conexin La red tiene un fallo de conexin crtico LD2 en VLT 2800 dos colores LED de BUS verde en FCD 300 Estado de VLT (verde/rojo) OFF OFF La red no est encendida o no est en lnea VERDE intermitente VERDE intermitente La red est en lnea pero no est conectada VERDE VERDE La red est en lnea y conectada ROJO intermitente OFF La red tiene un retardo de conexin ROJO OFF La red tiene un fallo de conexin crtico
Configuracin rpida
Parmetro 800 = "Seleccin de Fieldbus". Parmetro 833 = "Activar Fieldbus". Parmetro 918 = "Seleccionar direccin de estacin". Parmetro 801 = "Seleccionar velocidad en baudios". Parmetro 904 = "Elegir instancias E/S". Parmetro 502 = "Parada inercia".
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Configuracin de master-esclavo Configuracin del sistema La configuracin del sistema de un master DeviceNet y un VLT 2800/FCD 300 se divide en dos partes. La primera parte comprende la configuracin de los parmetros relacionados con las comunicaciones de DeviceNet. Dichos parmetros son la velocidad en baudios y la direccin de estacin/ID MAC. En el VLT 2800/FCD 300, estos parmetros pueden establecerse con LCP o mediante una herramienta de configuracin de DeviceNet. Ninguno de estos parmetros puede establecerse con interruptores mecnicos. Despus de fijar la velocidad en baudios y la direccin de estacin/ID MAC, puede establecerse una conexin con una herramienta de configuracin de DeviceNet. La segunda parte, de mayor envergadura, de la configuracin del sistema consiste en la configuracin de los parmetros relacionados con la aplicacin. Los archivos EDS son fciles de crear y es aconsejable generar un archivo EDS para cada VLT 2800/FCD 300. Para hacerlo, cargue el archivo EDS desde cada unidad mediante una herramienta de configuracin de DeviceNet. En el archivo EDS del VLT 2800/FCD 300, pueden configurarse los parmetros de la unidad y de lectura o escritura. El idioma del archivo EDS depende del ajuste real del parmetro 001 Idioma. En el parmetro 838 Tipo de datos EDS puede elegir entre dos formatos de datos para cargar archivos EDS. Antes de cargar un archivo EDS, compruebe si el master admite Erratas 1 o Erratas 2. Para la configuracin fuera de lnea, Danfoss proporciona archivos EDS en ingls; consulte la seccin Archivos EDS para obtener los nombres de archivos EDS. Pngase en contacto con el distribuidor local de Danfoss en relacin con los archivos EDS. Otro parmetro de configuracin importante es la seleccin de mecanismos de comunicacin que permitan un sistema de E/S eficaz y con capacidad de respuesta. En el VLT 2800/FCD 300, puede elegirse entre los siguientes mecanismos de comunicacin: Sondeo de E/S Seal de activacin de bits de E/S Cambio de estado (COS)/Cclico de E/S Mensajera explcita El ltimo parmetro de configuracin es la eleccin del tipo de instancia en el parmetro 904 Tipo de PPO. En este caso, cabe la posibilidad de elegir entre un perfil especfico de Danfoss (instancia 100/150 o instancia 101/151) o un perfil de unidad de CA especfico de la ODVA (instancia 20/70 o instancia 21/71).
Consulte Modo de funcionamiento de DeviceNet en este manual para obtener ms informacin.
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Configuracin de masteresclavo

Perfil de unidad Instancias de montaje de E/S Las definiciones de instancias de montaje de E/S de esta seccin determinan el formato del atributo de "datos" (atributo 3) para las instancias de montaje de E/S. Los montajes de E/S admiten una jerarqua de dispositivos de control del motor. Entre ellos se incluyen los restatos de arranque del motor, motores de arranque suave, unidades de CA y CC, y unidades servo. Las instancias de montaje se numeran en la jerarqua de forma que a cada tipo de dispositivo se le asigne un intervalo de nmeros de instancias de montaje; los dispositivos de mayor funcionalidad admiten los nmeros de instancia ms altos. Los dispositivos de la jerarqua pueden optar por admitir nmeros de instancia que sean menores que los suyos. Por ejemplo, una unidad de CA puede optar por admitir algunos montajes de E/S en el perfil de arranque para simplificar el intercambio de motores de arranque y unidades en el sistema.
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Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 20/70 Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO para seleccionar la instancia 20/70 [12]. El cdigo de control en la instancia 20 se define del modo siguiente: El cdigo de estado en la instancia 70 se define del modo siguiente:
Bit 00 01 Bit 00 01 02 03 15 Bit = 0 Bit = 1 Parada Marcha adelante Se reserva para el fu- Se reserva para el futuro turo Sin funcin Reset fallo Se reserva para el fu- Se reserva para el futuro turo 02 03 15
Bit = 0 Sin fallo Se reserva para el futuro No est en funcionamiento Se reserva para el futuro
Bit = 1 Desconexin Se reserva para el futuro En funcionamiento Se reserva para el futuro
Bit 0, Marcha adelante: El Bit 0 = "0" significa que el convertidor de frecuencia VLT tiene un comando de parada. El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y el convertidor de frecuencia VLT empezar a poner en marcha el motor. Bit 2, Reset fallo El Bit 0 = "0" significa que la desconexin no se reinicia. El Bit 0 = "1" significa que la desconexin s se reinicia. Con respecto a la velocidad de referencia, consulte la seccin Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71.
Bit 0, Fallo: El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn fallo en el convertidor de frecuencia VLT. El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidor de frecuencia VLT. Bit 2, En funcionamiento: El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn comando de arranque activado. El Bit 0 = "1" indica que hay un comando de arranque activado. Con respecto a la velocidad de salida real, consulte la seccin Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 .
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Perfil de unidad

Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 21/71 Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO 1 para seleccionar la instancia 21/71 [13]. El cdigo de control en la instancia 21 se define del modo siguiente: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 15 Bit = 0 Bit = 1 Desconexin Advertencia Func. 1 adelante Func. 2 atrs Listo Crtl desde red Ref de Net En referencia El cdigo de estado en la instancia 71 se define del modo siguiente:
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 15
Bit = 0 Parada Parada Sin funcin
Bit = 1 Marcha adelante Marcha atrs Reset fallo
- Atributo estado
Ctrl Red Ref Net -
Bit 0, Marcha adelante: El Bit 0 = "0" significa que el convertidor de frecuencia VLT tiene un comando de parada. El Bit 0 = "1" da lugar a un comando de arranque y el convertidor de frecuencia VLT empezar a poner en marcha el motor en sentido horario. Bit 1, Marcha atrs: El Bit 0 = "0" da lugar a una parada del motor. El Bit 0 = "1" da lugar a un arranque del motor. Bit 2, Reset fallo: El Bit 0 = "0" significa que la desconexin no se reinicia. El Bit 0 = "1" significa que la desconexin s se reinicia. Bit 5, Ref Net: NOTA! Observe que si se realiza un cambio, ste influir en los parmetros 502-506. Bit 6, Crtl Red: NOTA! Observe que si se realiza un cambio, ste influir en los parmetros 214, 305, 307, 308 y 314. Con respecto a la velocidad de referencia, consulte la seccin Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71.
Bit 0, Fallo: El Bit 0 = "0" significa que no hay ningn fallo en el convertidor de frecuencia VLT. El Bit 0 = "1" significa que hay un fallo en el convertidor de frecuencia VLT. Bit 1, Advertencia: El Bit 0 = "0" significa que no hay ninguna situacin poco habitual. El Bit 0 = "1" significa que ha surgido una condicin anmala. Bit 2, En funcionamiento 1: El Bit 2 = "0" significa que la unidad no est en uno de estos estados o que Marcha 1 no se ha establecido. El Bit 2 = "1" significa que el atributo de estado de la unidad es activado o parando, o que se han establecido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 1) del cdigo de control. Bit 3, En funcionamiento 2: El Bit 3 = "0" significa que la unidad no est en uno de estos estados o que Marcha 2 no se ha establecido. El Bit 3 = "1" significa que el atributo de estado de la unidad es activado o parando, o que se han establecido al mismo tiempo Paro por fallo y Bit 0 (Marcha 2) del cdigo de control. Bit 4, Listo: El Bit 4 = "0" significa que el atributo de estado est en otro estado. El Bit 4 = "1" significa que el atributo de estado es listo o activado o parando. Bit 5, Control desde red: El Bit 5 = "0" significa que la unidad se controla desde las entradas estndares.
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El Bit 5 = "1" significa que DeviceNet tiene el control (arranque, parada, cambio de sentido) de la unidad. Bit 6, Ref de Net: El Bit 6 = "0" significa que la referencia procede de las entradas de la unidad. El Bit 6 = "1" significa que la referencia procede de DeviceNet. Bit 7, En referencia: El Bit 7 = "0" significa que el motor est funcionando, pero que la velocidad existente es diferente de la referencia interna de velocidad, por ejemplo mientras la velocidad se acelera o decelera durante el arranque o la parada. El Bit 7 = "1" significa que la velocidad de la unidad es igual a la de referencia. Bits 8-15, Atributo estado: Representan el atributo de estado de la unidad, tal como se indica en la siguiente tabla: Nmero Significado 0 (Especfico del proveedor) 1 Puesta en marcha 2 No listo 3 Listo 4 Activado 5 Parando 6 Paro por fallo 7 Con fallo Con respecto a la velocidad de salida real, consulte la seccin Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71 Parmetro 203 = "1" [- refMAX + ref MAX] -32767 (8000 Hex ) +32767 [RPM] (7FFF Hex) La referencia real [% ref.] del VLT depende de los ajustes realizados en los siguientes parmetros: 104 Frecuencia del motor 106 Velocidad nominal del motor 205 Referencia mxima Observe que si la referencia de la velocidad del bus es negativa, y el cdigo de control contiene una seal de marcha atrs, la unidad funciona en sentido horario.
Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71
El valor de la velocidad real del motor se transmite en forma de un cdigo de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero; las cifras negativas se forman por medio del complementario de 2. El valor de velocidad real tiene el siguiente formato: -32767 (8000 Hex) [RPM] +32767 [RPM] (7FFF Hex) [RPM]
Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71
Cdigo de control y cdigo de estado en las instancias100/150 y 101/151 Ajuste el parmetro 904 Tipo PPO 1 [10] para seleccionar la instancia 100/150. El cdigo de control en la instancia 100/101 se define del modo siguiente:
El valor de referencia de la velocidad se transmite al convertidor de frecuencia VLT en forma de un cdigo de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero; las cifras negativas se forman por medio del complementario de 2. La referencia de la velocidad del bus tiene el siguiente formato: Parmetro 203 = "0" ["refMIN refMAX"] 0 (0000 Hex) [RPM] + 32767 (7FFF Hex) [RPM]
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Perfil de unidad

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Bit = 1 Ref. interna, lsb Ref. interna msb Bit 04, Parada rpida: El Bit 04 = "0" causa una parada en la que la velocidad del motor se reduce mediante el parmetro 212 Tiempo rampa deceler. paro rpido. Bit 05, Mantener frecuencia de salida: El Bit 05 = "0" hace que se mantenga la frecuencia de salida actual (en Hz). La frecuencia de salida mantenida slo puede cambiarse ahora por medio de las entradas digitales programadas en Aceleracin y Deceleracin. NOTA! Si est activada Mantener salida, el convertidor de frecuencia no se puede parar mediante el Bit 06 Arranque ni con una entrada digital. El convertidor de frecuencia slo se podr parar por medio de lo siguiente: Bit 03 Parada por inercia Bit 02 Frenado de CC Entrada digital programada en Frenado de CC , Parada de inercia o Reset y parada de inercia.
Frenado de CC Parada de inercia Parada rpida Mantener frec. salida Parada de rampa
Rampa 1 Dato no vlido Sin funcin Sin funcin Seleccionar Ajuste, lsb Seleccionar Ajuste, msb
Arranque Reset Velocidad fija Rampa 2 Dato vlido
Cambio de sentido
Bit 00/01: El Bit 00/01 se utiliza para elegir entre las dos referencias preprogramadas (parmetros 215-218 Referencia interna) segn la tabla siguiente: Referencia interna 1 2 3 4 Parmetro 215 216 217 218 Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1
NOTA! En el parmetro 508 Seleccin de referencia interna se define la manera en que el Bit 00/01 se direcciona segn la funcin correspondiente en las entradas digitales. Bit 02, Freno de CC: El Bit 02 = "0" produce el frenado de CC y la parada. La tensin y duracin del freno se preajustan en los parmetros 132 Tensin de freno de CC y 126 Tiempo de frenado de CC. Nota: En el parmetro 504 Freno de CC se elige la manera en que el Bit 02 se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital. Bit 03, Parada de inercia: El Bit 03 = "0" hace que el convertidor de frecuencia "suelte" el motor inmediatamente (los transistores de potencia se "desconectan"), por lo que ste marcha por inercia hasta pararse. El Bit 03 = "1" lleva a que el convertidor arranque el motor si se cumplen las dems condiciones de arranque. Nota: En el parmetro 502 Parada por inercia se elige la manera en que el Bit 03 se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital.
Bit 06, Parada de rampa/arranque: El Bit 06 = "0" produce una parada en la que la velocidad del motor decelera hasta que ste se detiene mediante el parmetro seleccionado de rampa de deceleracin. El Bit 06 = "1" hace que el convertidor de frecuencia arranque el motor si las dems condiciones de arranque se han cumplido. Nota: En el parmetro 505 Arranque se elige la manera en que el Bit 06, Parada de rampa/arranque, se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital. Bit 07, Reset: El Bit 07 = "0" no causa la reinicializacin. El Bit 07 = "1" causa la reinicializacin de una desconexin. Reset se activa en el frente de la seal, es decir, cuando cambia de "0" lgico a "1" lgico. Bit 08, Velocidad fija: El Bit 08 = "1" hace que la frecuencia de salida se determine con el parmetro 213 Frecuencia de velocidad fija. Bit 09, Seleccin de rampa 1/2: Bit 09 = 0 significa que est activada la rampa 1 (parmetros 207/208). Bit 09 = 1 significa que est activada la rampa 2 (parmetros 209/210).
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Bit 10, Dato no vlido/Dato vlido: Se utiliza para comunicar al convertidor de frecuencia si debe utilizar o pasar por alto el cdigo de control. El Bit 10 = "0" hace que se pase por alto el cdigo de control, y el Bit 10 = "1" hace que se utilice. Esta funcin es importante, ya que el cdigo de control siempre est contenido en el telegrama, con independencia del tipo de telegrama utilizado, es decir, es posible desactivarlo si no se desea utilizarlo en relacin con la actualizacin o lectura de parmetros. Bit 11, Sin funcin: El Bit 11 no tiene funcin. Bit 12, Sin funcin: El Bit 12 no tiene funcin. Bit 13/14, Seleccin de Ajuste: Los Bits 13 y 14 se utilizan para elegir entre los cuatro Ajustes de men, segn la siguiente tabla: Ajuste 1 2 3 4 Bit 14 0 0 1 1 Bit 13 0 1 0 1 Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Bit = 1 Control preparado Unidad preparada Desconexin
Parada de inercia Sin desconexin Sin uso Sin uso Sin uso Sin advertencia Velocidad ref. Control local Fuera del rango frecuencia
Advertencia Veloc. = ref. Comunic. serie Lmite frecuencia OK Motor en funcionamiento Advert. tensin Lmite de intensidad Advert. trmica
Esta funcin slo es posible si se ha seleccionado Ajuste mltiple en el parmetro 004 Activar ajuste. Nota: En el parmetro 507 Seleccin de ajuste se define la manera en que el Bit 13/14 se direcciona con la correspondiente funcin de las entradas digitales. Bit 15, Cambio de sentido: El Bit 15 = "0" hace que no haya inversin del sentido de giro. El Bit 15 = "1" hace que haya inversin. Nota: La inversin del sentido de giro se ajusta de fbrica en Digital en el parmetro 506 Sentido de giro. El Bit 15 slo causa la inversin cuando se ha seleccionado Comunicacin serie, Digital o bus o Digital y bus . El cdigo de estado en la instancia 150/151 se define del modo siguiente:
Bit 00, Control preparado: Bit 00 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para funcionar. Bit 00 = "0". El convertidor de frecuencia no est listo para funcionar. Bit 01, Unidad preparada: Bit 01 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para funcionar, pero hay un comando de parada por inercia activado mediante las entradas digitales o la comunicacin serie. Bit 02, Parada de inercia: Bit 02 = "0". El convertidor de frecuencia ha soltado el motor. Bit 02 = "1". El convertidor de frecuencia puede arrancar el motor cuando se active un comando de arranque. Bit 03, Sin desconexin/desconexin: El Bit 03 = "0" significa que el convertidor de frecuencia no est en un modo de fallo. El Bit 03 = "1" significa que el convertidor de frecuencia se ha desconectado y necesita una seal de reset para que se restablezca el funcionamiento. Bit 04, Sin uso: El Bit 04 no se utiliza en el cdigo de estado. Bit 05, Sin uso: El Bit 05 no se utiliza en el cdigo de estado. Bit 06, Sin uso: El Bit 06 no se utiliza en el cdigo de estado. Bit 07, Sin advertencia/advertencia: El Bit 07 = "0" significa que no hay advertencias. Bit 07 = "1" significa que ha ocurrido una advertencia.
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Perfil de unidad

Bit 08, Velocidad ref./veloc. = ref.: El Bit 08 = "0" significa que el motor est funcionando pero la velocidad actual es distinta a la referencia interna de velocidad. Por ejemplo, esto puede ocurrir mientras la velocidad se acelera o decelera durante el arranque o la parada. El Bit 08 = "1" significa que la velocidad actual del motor es la misma que la referencia interna de velocidad. Bit 09, Control local/control de comunicacin serie: El Bit 09 = "0" significa que la tecla [STOP/RESET] se ha activado en el panel de control, o que Control local en el parmetro 002 Control local/remoto es la opcin seleccionada. No es posible controlar el convertidor de frecuencia mediante la comunicacin serie. El Bit 09 = "1" significa que es posible controlar el convertidor de frecuencia mediante la comunicacin serie. Bit 10, Fuera de rango de frecuencia: El Bit 10 = "0" si la frecuencia de salida ha alcanzado el valor del parmetro 201 Frecuencia mnima o del parmetro 202 Frecuencia mxima. El Bit 10 = "1" significa que la frecuencia de salida est en los lmites definidos. Bit 11, Funcionamiento s/no: El Bit 11 = "0" significa que el motor no est en funcionamiento. El Bit 11 = "1" significa que el convertidor de frecuencia tiene una seal de arranque o que la frecuencia de salida es mayor que 0 Hz. Bit 13, Advertencia de tensin alta/baja: El Bit 13 = "0" significa que no hay advertencias de tensin. El Bit 13 = "1" significa que la tensin de CC en el circuito intermedio del convertidor es demasiado baja o demasiado alta. Bit 14, Lmite de intensidad: El Bit 14 = "0" significa que la intensidad de salida es menor que el valor del parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM . El Bit 14 = "1" significa que la intensidad de salida es mayor que el valor del parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM y que el convertidor se desconectar despus de un tiempo ajustado. Bit 15, Advertencia trmica: El Bit 15 = "0" significa que no hay ninguna advertencia trmica. El Bit 15 = "1" significa que el lmite de temperatura se ha sobrepasado en el motor, el convertidor de frecuencia o en un termistor que est conectado a una entrada digital. Valor de referencia del bus
El valor de referencia de la frecuencia se transmite al convertidor de frecuencia VLT en forma de un cdigo de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero (-32767 32767). Las cifras negativas se forman por medio del complementario de 2. La referencia del bus tiene el siguiente formato: Parmetro 203 = "0" ["refMIN refMAX"] 0 16384 (4000 Hex) ~ 0 100% ~ "refMIN refMAX Parmetro 203 = "1" [- refMAX + refMAX] - 16384 (C000 Hex) + 16384 (4000 Hex) ~ - 100% + 100% ~ - refMAX + refMAX Frecuencia de salida real
El valor de la frecuencia de salida real del convertidor de frecuencia VLT se transmite en forma de un cdigo de 16 bits. El valor se transmite como un nmero entero (-32767 32767). Las cifras negativas se forman por medio del complementario de 2. La frecuencia de salida real tiene el siguiente formato: -32767 +32767. -16384 (C000 Hex) corresponde al -100% y 16384 (4000 Hex) corresponde al 100%. Datos de proceso, PCD El VLT 2800/FCD 300 DeviceNet proporciona al usuario una forma flexible de personalizar el nmero de datos de proceso (cdigos de E/S) y la funcionalidad de cada cdigo. Para activar los datos de proceso que el usuario puede definir, el usuario tiene que seleccionar la instancia de E/S 101/151 en el parmetro 904 Tipo de PPO. Esto cambiar el tamao de E/S a cuatro cdigos en las zonas de entrada y de salida. Esta seleccin emplea el perfil especfico de Danfoss para el cdigo de control y el cdigo de estado, as como para el valor de referencia principal y el valor real principal. Los dos primeros cdigos se fijan en el VLT 2800/FCD 300 DeviceNet, mientras que los cdigos PCD1 y
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PCD2 de entrada y salida puede seleccionarlos el usuario. El nmero de PCD activados en un sistema se fija en dos cdigos. NOTA! Si se modifica el parmetro 904 Tipo de PPO, el cambio entra en vigor por primera vez en el siguiente encendido y puede influir en la asignacin de los masters (PC/ PLC). Para posibilitar el uso de datos PCD del VLT 2800/ FCD 300 DeviceNet, el contenido de cada cdigo de PCD tiene que configurarse en el parmetro 915 Configuracin de PCD de escritura y en el parmetro 916 Configuracin de PCD de lectura. Los cambios en los parmetros 915/916 tienen un efecto inmediato en los datos PCD.
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Perfil de unidad

Clases de objetos DeviceNet Cdigo de clase 0x01 Para el cdigo de clase 0x01, se han implementado los siguientes atributos de instancia de identidad:
Atributo 1 Acceso Obtener Nombre Proveedor Tipo de datos USINT Mn./Mx. Unidades Valor predeDescripcin terminado 97 Cdigo de proveedor de unidades Danfoss 2 Motor de CA/CC Consulte la seccin Archivos EDS Versin del software de VLT 2800/FCD 300 De VLT 2800/FCD 300 VLT 2800/FCD 300
2 3 4
Obtener Obtener Obtener
Tipo de dispositi- UINT vo Cdigo de pro- UINT ducto Revisin UINT
200 - 399 VLT 2800 400 - 499 FCD 300
5 6 7 10
Obtener Obtener Obtener Obtener/Fijar
Estado UINT Nmero de serie UDINT Nombre de pro- String ducto Intervalo de USINT latidos
Cdigo de clase 0x02 Para el cdigo de clase 0x02, se han implementado los siguientes atributos de instancia de enrutador de mensajes:
Atributo 1 Acceso Obtener Nombre Tipo de datos Mn./Mx. Unidades Valor predeterminado Descripcin
Nmero de cla- USINT ses
Cdigo de clase 0x03 Para el cdigo de clase 0x03, se han implementado los siguientes objetos DeviceNet:
Atributo 1 2 Acceso Obtener/Fijar Obtener/Fijar Nombre ID MAC Velocidad baudios BOI Asignar informacin Tipo de datos USINT en USINT Mn./Mx. 0-63 0-2 Unidades Valor predeterDescripcin minado 63 Direccin de nodo 0 0 = 125 1 = 250 2 = 500 Interrupcin de bus desactivado Slo es necesario si se ha implementado un master/esclavo predefinido 0 El interruptor de direccin de nodo ha cambiado desde el ltimo encendido/reinicio 0 El interruptor de velocidad en baudios ha cambiado desde el ltimo encendido/reinicio
3 5
Obtener/Fijar Obtener
BOOL
Obtener
Interruptor de ID BOOL MAC cambiado
0-1
Obtener
Velocidad en BOOL baudios cambiada desde el ltimo encendido
0-1
Cdigo de clase 0x04 Para el cdigo de clase 0x04, se han implementado las siguientes instancias de objeto de montaje:
Atributo 3 Acceso Fijar Nombre Datos Tipo de datos ARRAY Mn./Mx. Unidades Valor predeterminado Descripcin
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Atributo 20 21 70 71 100 101 150 151 Acceso Fijar Fijar Obtener Obtener Fijar Fijar Obtener Obtener Tamao de daDescripcin tos 2 cdigos Perfil CA/CC DeviceNet 2 cdigos Perfil CA/CC DeviceNet 2 cdigos Perfil CA/CC DeviceNet 2 cdigos Perfil CA/CC DeviceNet 2 cdigos Especfico de Danfoss, sin cdigos de PCD 4 cdigos Especfico de Danfoss, 2 cdigos de PCD 2 cdigos Especfico de Danfoss, sin cdigos de PCD 4 cdigos Especfico de Danfoss, 2 cdigos de PCD
Cdigo de clase 0x05 Para el cdigo de clase 0x05, se han implementado los siguientes atributos de objeto de conexin:
Atributos de instancia 1: Instancia de mensaje explcito

Atributo 1 2 3 4 5 6 Acceso Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Nombre Estado Tipo de instancia Activador de clase de transporte ID de conexin producida ID de conexin consumida Tipo de datos USINT USINT USINT UINT UINT Descripcin Estado del objeto Indica una conexin de E/S o de mensajes Define la conducta de la conexin Campo de identificador de CAN cuando la conexin transmite Un valor del campo de identificador que denota el mensaje que ha de recibirse Define los grupos de mensajes a travs de los cuales se efectan las producciones y los consumos asociados a esta conexin Nmero mximo de bytes transmitidos a travs de esta conexin Nmero mximo de bytes recibidos a travs de esta conexin Define el control de tiempo asociado a esta conexin Define cmo manejar el retardo de inactividad/sistema de vigilancia Nmero de bytes del atributo de la ruta de la conexin producida Especifica los objetos de aplicacin cuyos datos han de generar estos objetos de conexin Nmero de bytes del atributo de la ruta de la conexin consumida Especifica los objetos de aplicacin que han de recibir los datos consumidos por este objeto de conexin Define el tiempo mnimo entre la produccin de datos nuevos. Este atributo es necesario para la conexin de cliente de E/S
Caractersticas de comunica- USINT cin inicial Tamao de conexin producida UINT Tamao de conexin consumida Paquete previsto Accin de retardo de sistema de vigilancia Longitud de ruta de conexin producida Ruta de conexin producida UINT UINT USINT UINT Array of USINT
7 8 9 12 13 14 15 16 17
Obtener Obtener Obtener/Fijar Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener Obtener
Longitud de ruta de conexin UINT consumida Ruta de conexin consumida Array of USINT Tiempo de inhibicin de produc- UINT cin
Atributos de instancia 2: E/S sondeada

7 8 9 12 13 14 15 16 17
Tiempo de inhibicin de produc- UINT cin
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Longitud de ruta de conexin UINT consumida Ruta de conexin consumida Array of USINT

Instancia 3: Seal de activacin de bits
7 8 9 12 13 14 15 16 17
Instancia 4: Cambio de estado/Ciclo

7 8 9 12 13 14 15 16 17
Cdigo de clase 0x28 Para el cdigo de clase 0x28, se han implementado los siguientes atributos de instancia de datos del motor:
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Atributo 3 Acceso Nombre Tipo de datos USINT Mn./Mx. 0-10 Unidades Obtener/Fijar Tipo de motor 0 = Motor no estndar 1 = Motor de CC PM 2 = Motor de CC FC 3 = Motor sncrono PM 4 = Motor sncrono FC 5 = Motor sncrono de reluctancia conmutado 6 = Motor de induccin de rotor devanado 7 = Motor de induccin de rotor en cortocircuito 8 = Motor de velocidad gradual 9 = Motor BL PM sinusoidal 10 = Motor BL PM trapezoidal Depende de la Corriente estatrica nominal unidad (en la placa de caractersticas del motor) Depende de la Tensin bsica nominal unidad (en la placa de caractersticas del motor) Depende de la Potencia nominal a la frecuencia nominal unidad Depende de la Frecuencia elctrica nominal unidad (en la placa de caractersticas del motor) Depende de la Velocidad nominal del motor unidad (en la placa de caractersticas del motor) Valor predeterminado 7 Descripcin
6 7 8 9 15
Obtener/Fijar Intensidad nominal Obtener/Fijar Tensin nominal Obtener/Fijar Potencia nominal Obtener/Fijar Frecuencia nominal Obtener/Fijar Velocidad bsica
UNIT UNIT UDINT UNIT UNIT
0-100.00 200-500 0-18500 1-1000 100-60000
100 mA Voltios Vatios Hz RPM
Cdigo de clase 0x29 Para el cdigo de clase 0x29, se han implementado los siguientes atributos de instancia de supervisin de control:
Atributo 3 4 5 6 Acceso Obtener/Fijar Obtener/Fijar Obtener/Fijar Obtener Nombre Marcha 1 Marcha 2 CtrlRed Estado Tipo de datos Bool Bool Bool USINT Mn./Mx. 0-1 0-1 0-1 0-7 Valor predeterminado Descripcin Marcha adelante; consulte la nota ms adelante Marcha atrs; consulte la nota ms adelante 0 = Control local 1 = Control desde la red 0 = Especfico del proveedor 1 = Puesta en marcha 2 = No listo 3 = Listo 4 = Activado 5 = Parando 6 = Paro por fallo 7 = Fallo 0 = Otro estado 1 = (Activar y Marcha 1) o (Parando y En funcionamiento 1 ) o (Paro por fallo y En funcionamiento 1) 0 = Otro estado 1 = (Activar y Marcha 2) o (Parando y En funcionamiento 2 ) o (Paro por fallo y En funcionamiento 2) 0 = Otro estado 1 = Listo o Activado o Parando 0 = No hay ningn fallo 1 = Se ha producido un fallo (pulsos) 0 = Sin accin 0 →1 = Reset fallo 0 = Control local 1 = Control desde la red Accin respecto a prdida de DeviceNet 0 = Fallo + Paro 1 = Pasar por alto (Advertencia opcional) 2 = Especfico de Danfoss
Obtener
En funciona- Bool miento 1
0-1
Obtener
En funciona- Bool miento 2
0-1
9 10 12 13 15 16
Obtener Obtener Obtener/Fijar Obtener Obtener Obtener/Fijar
Listo Fallo Rst fallo Cdigo de fallo Crt desde red Modo fallo DN
Bool Bool Bool UINT Bool USINT
0-1 0-1 0-1 0
0-1 0-2
1 1
El perfil de unidad de CA slo est disponible si se selecciona la instancia 20/70 o la instancia 21/71. Cdigo de clase 0x2A Para el cdigo de clase 0x2A, se han implementado los siguientes atributos de instancia de unidad de CA/CC:
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Atributo 3 Acceso Obtener Nombre En referencia Tipo de datos Bool Mn./Mx. 0-1 Valor predeterminado Descripcin 0 = La unidad no est en la referencia 1 = La unidad realmente est en la referencia 0 = No fijar referencia en Control DN 1 = Fijar referencia en Control DN 0 = Modo especfico del proveedor 1 = Velocidad de lazo abierto (Frecuencia) 2 = Control de velocidad de lazo cerrado 3 = Control de par 4 = Control de proceso (p. ej., PI) 5 = Control de posicin Velocidad real de la unidad (mejor aproximacin)
4 6
Obtener/Fijar Obtener/Fijar
Ref Net
Bool
0-1 0-5
1 1
Modo de unidad USINT
7 8 22 29
Obtener Obtener/Fijar Obtener/Fijar Obtener
Velocidad real Velocidad Ref
INT INT -128 - 127 0-1
RPM/2 Escala velocidad
RPM/2 Escala velocidad Velocidad de referencia Factor de escala de velocidad 0 = Referencia local de velocidad 1 = Referencia DeviceNet de velocidad
Escala veloci- SINT dad Ref de Net Bool
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Clases Danfoss Parmetros 001-099 Parmetros 101-199 Parmetros 200-299 Parmetros 300-399 Parmetros 400-499 Parmetros 500-599 Parmetros 600-699 Parmetros 700-799 Parmetros 800-899 Parmetros 900-999 Indicador de ndice Clase 100 Clase 101 Clase 102 Clase 103 Clase 104 Clase 105 Clase 106 Clase 107 Clase 108 Clase 109 Clase 120 Clase 109 Dec 6D Hex Instancia 1 Dec 1 Hex Atributo 116 Dec 74 Hex Variable 518 Dec 206 Hex
Descripcin de instancias: El VLT 2800 DeviceNet de Danfoss slo utiliza la instancia 1, por tanto este valor siempre debe ser 1. Descripcin de atributos: Los atributos del parmetro VLT 2800 se especifican con los dos (2) ltimos dgitos del parmetro + 100. Ejemplo: El parmetro 529 (Entrada analgica, terminal 53) presentar estos valores: Clase Instancia Atributo 105 1 129
Lectura y escritura en parmetros con ndice: Los parmetros de tipo indexado (p. ej., 915 y 916) requieren un tratamiento especial ya que DeviceNet no admite la asignacin de direcciones indexada. El tratamiento adecuado en el VLT 2800 consiste en utilizar la Clase 120 de Danfoss, que sirve de indicador de ndice. El indicador tiene que configurarse antes de cada operacin de lectura/escritura de un parmetro indexado. NOTA! Si dos masters acceden a esta funcin al mismo tiempo, pueden generarse datos errneos. Ejemplo: Para escribir 518 en el ndice 2 del parmetro 916 PCD de lectura: Primero se configura el indicador de ndice en la clase 120. En este ejemplo, ndice 2:
El siguiente paso consiste en escribir los datos, en este caso, 518, en el parmetro 916 PCD de lectura
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Clase 120 Dec 78 Hex
Instancia 1 Dec 1 Hex
Atributo 100 Dec 64 Hex
Variable 2 Dec 2 Hex

Modo de funcionamiento de DeviceNet Seal de activacin de bits La seal de activacin de bits aporta la capacidad de un esclavo para reaccionar de una forma definida a un comando especial del master. El master enva el comando de seal de activacin de bits (Bit strobe) a muchos dispositivos a la vez, pero slo se asigna un bit del mensaje a un solo esclavo a la vez, es decir, slo puede transmitirse el estado de "VERDADERO" o "FALSO". Este parmetro puede utilizarse para sincronizar unidades. Al ejecutar el comando de seal de activacin de bits (Bit-Strobe) con un valor de "1" (VERDADERO), la unidad a la que se ha dirigido hace caso omiso de los valores de entrada del cdigo de control y de la referencia transmitida a travs de las instancias de montaje, el supervisor de control y el objeto de unidad de CA/CC. Si dicho comando se ejecuta con un valor de "0" (FALSO), la unidad reacciona de nuevo segn los valores de entrada. Esto significa que el valor del comando de seal de activacin de bits (Bit-Strobe) se almacena internamente y que la unidad reacciona de conformidad con el valor de dicho comando. El master transmite la referencia nueva cuando el valor de seal de activacin de bits es "1"; debe ser vlido despus de la ejecucin del comando de seal de activacin de bits (Bit-Strobe) con el valor "0" [10]. Despus de ejecutar este comando, el dispositivo debe contestar con el telegrama de E/S correspondiente y hacer caso omiso de cualquier cdigo de control (CTW), valor real principal (MAV) y datos de proceso (PCD) transmitidos por el master.
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Sondeo ste es el modo de funcionamiento estndar de DeviceNet y significa que el master puede adquirir los datos mediante sondeo utilizando objetos de DeviceNet o Danfoss.
Cambio de estado (COS) Este modo de funcionamiento puede utilizarse para reducir al mnimo el trfico de la red. Los mensajes slo se envan al consumidor si ha cambiado un estado definido o un valor establecido. Para sealar que la conexin no se ha bloqueado ni desactivado, se transmite un mensaje de latido en un tiempo especificado (Intervalo de latidos). Este tiempo se define en el atributo de tiempo de latido del cdigo de clase 0x05 del objeto de conexin. Para evitar que el dispositivo genere un trfico de red intenso, si un valor cambia a menudo, se define el Tiempo de inhibicin de produccin (atributo del objeto de conexin). Este parmetro define el desfase mnimo entre dos mensajes de cambio de estado. El atributo de ndice de Paquete previsto define el tiempo mximo que debe transcurrir entre dos mensajes de cambio de estado aun cuando el valor no haya cambiado. El modo de funcionamiento de cambio de estado (COS) slo puede utilizarse en instancias de E/S definidas en el parmetro 904.
Los parmetros 834 a 837 pueden utilizarse para filtrar los eventos no deseados para COS. Si un bit de filtro se fija en 0, el bit de instancia de E/S correspondiente no podr generar un mensaje de cambio de estado.
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Modo de funcionamiento de DeviceNet

Archivos EDS Tenga en cuenta que los archivos EDS se pueden cargar a partir de los convertidores de frecuencia VLT mediante RS Networx. Antes de cargar el archivo EDS debe comprobar la versin de RS Networx en la Ayuda y Acerca de RS Networx. RS Networx versin 3.11.00 es compatible con Erratas 2 y no es necesario realizar cambios en el convertidor de frecuencia VLT. RS Networx versin 3.00.00 es compatible con Erratas 1, el parmetro 838 Tipo de datos EDS debe configurarse como Erratas 1 y es preciso desconectar y conectar la alimentacin.
VLT 2800 Versin estado unidense con DeviceNet Cdigo de producto Modelo de unidad
Arranque RS Networx y pase a modo en lnea; el VLT 2800/FCD 300 aparecer en un cuadro gris como dispositivo sin registrar . Haga clic en el VLT 2800/FCD 300, vaya a Tools (herramientas) y elija EDS Wizard (Asistente para EDS). Haga clic en siguiente al lado del asistente para EDS y elija Create an EDS file (Crear archivo EDS). RS Networx iniciar el proceso de creacin de un archivo EDS desde el convertidor de frecuencia VLT. Para cargar archivos EDS, visite www.DanfossDrives.com
232 233 234 235 236 237 238 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294
VLT 2803 VLT 2805 VLT 2807 VLT 2811 VLT 2815 VLT 2822 VLT 2830 VLT 2805 VLT 2807 VLT 2811 VLT 2815 VLT 2822 VLT 2830 VLT 2840 VLT 2855 VLT 2875 VLT 2880 VLT 2881 VLT 2882
Potencia indicada de la unidad kW (CV) 0,37 (0,50) 0,55 (0,75) 0,75 (1,00) 1,10 (1,50) 1,50 (2,00) 2,20 (3,00) 3,70 (5,00) 0,55 (0,75) 0,75 (1,00) 1,10 (1,50) 1,50 (2,00) 2,20 (3,00) 3,00 (4,00) 4,00 (5,00) 5,50 (7,50) 7,50 (10,00) 11,0 (15,00) 15,0 (20,00) 18,5 (25,00)
Tensin
Nombre de archivo EDS
200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 380- 480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V
VLT 2800 Versin europea con DeviceNet Cdigo de producto Modelo de unidad
332 333 334 335 336 337 338 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394
VLT 2803 VLT 2805 VLT 2807 VLT 2811 VLT 2815 VLT 2822 VLT 2830 VLT 2805 VLT 2807 VLT 2811 VLT 2815 VLT 2822 VLT 2830 VLT 2840 VLT 2855 VLT 2875 VLT 2880 VLT 2881 VLT 2882
Potencia indicada de la unidad kW (CV) 0,37 (0,50) 0,55 (0,75) 0,75 (1,00) 1,10 (1,50) 1,50 (2,00) 2,20 (3,00) 3,70 (5,00) 0,55 (0,75) 0,75 (1,00) 1,10 (1,50) 1,50 (2,00) 2,20 (3,00) 3,00 (4,00) 4,00 (5,00) 5,50 (7,50) 7,50 (10,00) 11,0 (15,00) 15,0 (20,00) 18,5 (25,00)
Tensin
200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V 380-480 V
FCD 300 Versin europea con DeviceNet Cdigo de producto Modelo de unidad
480 481 482 483 484 485 486
FCD 303 FCD 305 FCD 307 FCD 311 FCD 315 FCD 322 FCD 330
Potencia indicada de la unidad kW (CV) 0.37 (0.50) 0.55 (0.75) 0.75 (1.00) 1.10 (1.50) 1.50 (2.00) 2.20 (3.00) 3.00 (4.00)
Tensin
380 - 480 V 380 - 480 V 380 - 480 V 380 - 480 V 380 - 480 V 380 - 480 V 380 - 480 V
30

Atencin especial NOTA! Tenga en cuenta que el terminal 46 se ha eliminado de la tarjeta DeviceNet del VLT 2800, lo que significa que los parmetros 341-342 no tienen ninguna funcin. 002: Tambin se pueden inicializar los ajustes de fbrica en los parmetros de todos los Ajustes, a excepcin de los parmetros 500 Direccin, 501 Velocidad en baudios , 600-605 Datos de funcionamiento y 615-617 Registro de fallos . Descripcin de opciones: Para las conexiones FCD 300, consulte la Gua de Diseo FCD 300 MG.04.AX.YY par. 620. Funcionamiento normal [0] se utiliza para el funcionamiento normal del motor. Prueba de tarjeta de control [2] se selecciona si se desea comprobar la entrada analgica/digital, las salidas analgicas/digitales, las salidas de rel y las tensiones de 10 V y 24 V de la tarjeta de control. La prueba se realiza de la siguiente manera: Se conectan 18, 27, 33 al terminal de rel 03. Se conectan 19, 29, V+ al terminal de rel 02. Se conectan 50-53. Se conectan 42-60. Se conectan 55-V-. Se conecta 12 al terminal de rel 01.
Si el tipo de maniobra = Local, no es posible el control a travs de DeviceNet. 502-508: Seleccin de cmo dar entrada a los comandos de control de DeviceNet con los comandos de control en las entradas digitales de la tarjeta de control. 515-538: Parmetros de lectura de datos que pueden utilizarse para leer varios datos reales del VLT, como por ejemplo el estado real de las entradas analgica y digital de la tarjeta de control, utilizndolos por tanto como entradas al master. 800 Tipo protocolo
Seleccin de la velocidad de transmisin de DeviceNet. 833 Activar fieldbus Active la comunicacin de DeviceNet. El ajuste predeterminado es Desactivar. 904 Tipo de PPO Seleccin del tipo de instancia. 918 Direccin de estacin/ID MAC Establezca la direccin de la estacin y el identificador MAC en este parmetro. Proceda de la siguiente manera para la prueba de la tarjeta de control: 1. 2. 620 Valor: Funcionamiento normal (NORMAL) Prueba de tarjeta de control (TEST TARJETA CONTROL) Inicializacin (INICIALIZACION) [0] [2] [3] 4. 5. Modo de funcionamiento (MODO FUNCIONAM.) 3. Seleccione la prueba de tarjeta de control. Desconecte la tensin de red y espere hasta que la luz en el display se haya apagado. Realice el montaje de acuerdo con el dibujo y la descripcin. Conecte la tensin de red. El convertidor de frecuencia realiza automticamente una prueba de la tarjeta de control.
Funcin: Adems del funcionamiento normal, este parmetro se puede utilizar para probar la tarjeta de control.
Si el convertidor muestra un cdigo de fallo de 37-45, la prueba ha indicado un error. Cambie la tarjeta de control para arrancar el convertidor de frecuencia. Si el convertidor empieza en el modo de Display, la prueba ha sido correcta. Retire el conector para pruebas, y el convertidor queda preparado para el funcio-
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
31
Programacin
Seleccione DeviceNet en este parmetro. 801 Veloc.en baudios

namiento. El parmetro 620 Modo de funcionamiento se ajusta automticamente en Funcionamiento normal [0]. Inicializacin [3] se selecciona si se desea utilizar el ajuste de fbrica del equipo. Procedimiento de inicializacin: 1. 2. 3. 4. Seleccione Inicializacin [3]. Desconecte la tensin de red y espere hasta que la luz en el display se haya apagado. Conecte la tensin de red. Se inicializan los parmetros de todos los Ajustes, a excepcin de los parmetros 500 Direccin, 501 Velocidad en baudios, 600-605 Datos de funcionamiento, 615-617 Registro de fallos, 833 Activar Fieldbus y 904 Tipo de PPO. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo deseado. Observe que cuando la unidad funciona en modo Cclico o COS, el retardo de bus debe establecerse en un valor mayor que la frecuencia de latidos. Si no es as, se producir la temporizacin del VLT. 803 Valor: 1-99 s Retardo de bus (TIEMPO DE BUS) 1s
Funcin: Si el convertidor de frecuencia VLT no recibe un cdigo de control durante un perodo de tiempo superior al establecido en este parmetro, la funcin seleccionada en el parmetro 804 Respuesta despus de error de bus se activar.
800 Valor:
Tipo protocolo (TIPO PROTOCOLO)
804 Valor:
Funcin de retardo de bus (FUNC. TIEMPO BUS)
NO (NO) DeviceNet (DEVICENET) Funcin: Este parmetro es de slo lectura. [2] Mantener frecuen. de salida (MANTENER SALIDA) Parar con rearranque automtico (PARO) Salida = frecuencia de velocidad fija (VELOCIDAD FIJA) 801 Valor: 125 kbps (125 KBPS) 250 kbps (250 KBPS) 500 kbps (500 KBPS) [20] [21] [22] Seleccin de velocidad en baudios (VELOC.EN BAUDIOS) Salida = velocidad mx. (MAXIMA VELOCIDAD) Parar con desconexin (PARO Y DESCONEXION) Seleccionar ajuste 2 (SELECCIONAR AJUSTE 2)
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [8]
Funcin: Seleccin de la velocidad de transmisin de DeviceNet. Debe ajustarse a la velocidad de transmisin del master y de los dems nodos de DeviceNet. Descripcin de opciones: Seleccione la velocidad en baudios. NOTA! Tenga en cuenta que el cambio en este parmetro se aplicar por primera vez en el siguiente encendido.
Funcin: El contador de retardo se activa con la primera recepcin de un cdigo de control vlido, es decir, bit 10 = OK. Descripcin de opciones: El VLT permanece en el estado de retardo hasta que se da una de las cuatro condiciones siguientes. 1. Se recibe un cdigo de control vlido (bit 10 = OK) y se reanuda el control a travs de DeviceNet con el cdigo de control actual. Si se selecciona la funcin de retardo Parar con
32

desconexin, es necesario reiniciar a travs del bus, los terminales o el panel de control. 2. Parmetro 002 = Funcionamiento local => se activa el control local a travs del panel de control. Parmetro 804 = NO => se reanuda el control a travs de DeviceNet, emplendose el ltimo cdigo de control utilizado. Funcin: Este parmetro permite desactivar la interfaz de comunicacin. Descripcin de opciones: Seleccione S [1] para iniciar la comunicacin de DeviceNet. Si se selecciona NO [0], no aparecer ninguna advertencia de comunicacin, ya que la interfaz de comunicacin est desactivada. NOTA! Tenga en cuenta que el cambio en este parmetro se aplicar por primera vez en el siguiente encendido.
3.
805
Funcin de bit 10 (FUNCTION BIT 10)
Funcin: Este parmetro es de slo lectura.
832
Conducta si interrupcin de bus desactivado (CND.INTER.BUS NO)
834
Filter Mask para cdigo de estado (FILTRO COS 1)
Valor: Mantener el dispositivo en el estado de bus desactivado (HOLD CAN) Reiniciar el dispositivo y continuar la comunicacin (RESET CAN) [0] [1]
Valor: 0000-FFFF Hex
0000 Hex
Funcin: Este parmetro define la conducta del VLT 2800/FCD 300 si se detecta una interrupcin de bus desactivado. Descripcin de opciones: Si este parmetro se establece en Mantener el dispositivo en el estado de bus desactivado [0] y se detecta un evento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300 se pondr en estado de reset/bus desactivado. Si este parmetro se establece en Reiniciar el dispositivo y continuar la comunicacin [1] y se detecta un evento de bus desactivado, el VLT 2800/FCD 300 intentar realizar un reset y reinicializar el chip CAN, y continuar la comunicacin.
Descripcin de opciones: Ajuste la mscara de filtro para el cdigo de estado. NOTA! Para obtener ms informacin, consulte la seccin Cambio de estado (COS).
835
Filter Mask para valor real principal (FILTRO COS 2)
0000 Hex
833 Valor:
Activar Fieldbus (ACTIVAR FIELDBUS)
Funcin: En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en el valor real principal que no deben enviarse si hay cambios. Descripcin de opciones: Ajuste la mscara de filtro para el valor real principal.
Desactivado (NO) Activado (S)
[0] [1]
33
Programacin
Funcin: En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits del cdigo de estado que no deben enviarse si hay cambios.

836 Filter Mask para PCD 1 (FILTRO COS 3) Valor: 0000-FFFF Hex 0000 Hex Dependiente de la potencia Independiente de la potencia [0] [1]
Funcin: En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en PCD 1 que no deben enviarse si hay cambios. Descripcin de opciones: Ajuste la mscara de filtro para PCD 1.
Funcin: En este parmetro se puede ajustar el VLT 2800/FCD 300 a un cdigo de producto. Descripcin de opciones: Dependiente de la potencia: El cdigo de producto de cada rango de potencia es diferente, tal como se muestra en la seccin Archivos EDS. Independiente de la potencia: El cdigo de producto de cada rango de potencia es el mismo y slo se puede usar un archivo EDS. Tenga en cuenta que seleccionando esta opcin el archivo EDS no puede cargarse desde el convertidor de frecuencia. El archivo EDS independiente de la potencia est disponible en www.danfoss.com/drives.
837
Filter Mask para PCD 2 (FILTRO COS 4)
0000 Hex
Funcin: En el funcionamiento en modo COS (Cambio de estado), pueden filtrarse bits en PCD 2 que no deben enviarse si hay cambios. Descripcin de opciones: Ajuste la mscara de filtro para PCD 2.
850
Lectura de contador de errores de transmisin (LC.CNT.ERR.TRNS.)
Funcin: Este parmetro es una lectura del contador de errores de transmisin del controlador CAN desde el ltimo encendido.
838 Valor:
Tipos datos EDS (Tipos datos EDS)
Erratas 1 (erratas 1) Erratas 2 (Erratas 2)
[0] [1]
851
Lectura de contador de errores de recepcin (LC.CNT.ERR.RCPN.)
Funcin: En este parmetro, se puede elegir entre dos tipos de datos al cargar un archivo EDS desde el convertidor de frecuencia VLT. Las versiones actuales de las herramientas de configuracin como DeviceNet Manager y RS Networx slo pueden manejar el tipo de datos Erratas 1. Descripcin de opciones: Seleccione Erratas 1 si se utiliza DeviceNet Manager o RS Networx versin 3.00. Seleccione Erratas 2 si se utiliza DeviceNet Manager o RS Networx versin 3.11 o superior.
Funcin: Este parmetro es una lectura del contador de errores de recepcindel controlador CAN desde el ltimo encendido.
852
Lectura de contador de bus desactivado (LC.CONT. BUS NO)
Funcin: Este parmetro es una lectura del nmero de eventos de bus desactivado que se han producido desde el ltimo encendido.
839 Valor:
Cdigo de producto EDS (Cdigo de producto EDS)
34

860 Cdigo de control (CODIGO CONTROL) Funcin: Este parmetro es una lectura del cdigo de control de frecuencia VLT. Slo puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.
861
Valor de referencia (REFERENCIA)
Funcin: Este parmetro es una lectura del valor de referencia de frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Slo puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.
880
Cdigo de estado (CODIGO ESTADO)
881
Valor real principal (FRECUENCIA)
Funcin: Este parmetro es una lectura del valor real principal de frecuencia VLT en el intervalo de 0-4000 Hex. Slo puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.
35
Programacin
Funcin: Este parmetro es una lectura del cdigo de estado de frecuencia VLT. Slo puede leerse por medio de un bus estndar o de DeviceNet y no est disponible a travs de LCP.

904 Valor: Instancia 20/70 (INSTANCIA 20/70) Instancia 21/71 (INSTANCIA 21/71) Instancia 100/150 (INSTANC. 100/150) Instancia 101/151 (INSTANC. 101/151) [10] [11] [12] [13] 915 Valor: Subndice 1 (PCD 1) Subndice 2 (PCD 2) [Nmero de parmetro] [Nmero de parmetro] Configuracin de PCD de escritura (CONFIG.PCD ESCR.) Funcin: Este parmetro permite elegir entre cuatro instancias diferentes para la transmisin de datos. Las instancias 100/150 y 101/151 son especficas de Danfoss, y las instancias 20/70 y 21/71 corresponden a un perfil de unidad de CA especfico de la ODVA. Para obtener ms informacin, consulte tambin Perfil de la unidad en este manual. NOTA! Tenga en cuenta que el cambio en este parmetro se aplicar por primera vez en el siguiente encendido. Descripcin de opciones: La instancia 100/150 utiliza dos trminos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte el cdigo de control en la seccin Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 100/150 de este manual. La instancia 101/151 utiliza cuatro cdigos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Los dos ltimos cdigos los define el usuario en los casos en que se puede leer y escribir en los parmetros a travs de la comunicacin de E/S. Utilizar PCD para leer datos de los parmetros de VLT ser un procedimiento de actualizacin ms rpido que el mensaje explcito. Consulte el cdigo de control en la seccin Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 100/150 de este manual. La instancia 20/70 utiliza dos cdigos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte el cdigo de control en la seccin Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 20/70 de este manual. La instancia 21/71 utiliza dos cdigos: uno para el cdigo de control y el otro para la referencia. Consulte el cdigo de control en la seccin Cdigo de control y cdigo de estado en la instancia 21/71 de este manual. Tipo de PPO (TIPO PPO) NOTA! Observe que el perfil de unidad de CA slo est disponible si se selecciona la instancia 20/70 o la instancia 21/71.
Funcin: Pueden asignarse diferentes parmetros a PCD 1-2 si se selecciona la instancia 101/151 en el parmetro 904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se escribirn en los parmetros seleccionados en forma de valores de datos. Descripcin de opciones: La secuencia de subndices se corresponde con la secuencia de PCD en PPO, es decir, subndice 1 = PCD 1, subndice 2 = PCD 2, etc. Cada subndice puede contener el nmero de cualquier parmetro VLT. Observe que los subndices 3-8 no tienen ninguna funcin.
916 Valor:
Configuracin de PCD de lectura (CONFIG.PCD LEER)
Subndice 1 (PCD 1) Subndice 2 (PCD 2)
[Nmero de parmetro] [Nmero de parmetro]
Funcin: Pueden asignarse diferentes parmetros a PCD 1-2 si se selecciona la instancia 101/151 en el parmetro 904 Tipo de PPO. Los valores de PCD 1-2 se leern a partir de los parmetros seleccionados en forma de valores de datos. Descripcin de opciones: La secuencia de subndices se corresponde con la secuencia de PCD en PPO, es decir, subndice 1 = PCD 1, subndice 2 = PCD 2, etc. Cada subndice puede contener el nmero de cualquier parmetro VLT.
36

Observe que los subndices 3-8 no tienen ninguna funcin. Bit 0 Estado Bus no activo (slo si el bus ha estado activo al menos una vez desde el ltimo encendido) Retardo de conexin explcita Retardo de conexin E/S Recepcin de pasivo de error Recepcin de advertencia de error Bus CAN desactivado Error de envo E/S Error de inicializacin Sin alimentacin de bus Reset bus Pasivo de error Advertencia de error Error de ID MAC duplicado Cola de recepcin desbordada Cola de transmisin desbordada CAN desbordado
918 Valor: 0 - 63
Direccin de estacin/ID MAC (DIRECC. ESTACION) 63
Funcin: Todas las estaciones conectadas a la misma red DeviceNet deben tener una direccin inequvoca. Descripcin de opciones: Establezca una direccin nica para cada VLT 2800/ FCD 300 que est conectado a la misma red DeviceNet. NOTA! Tenga en cuenta que el cambio en este parmetro se aplicar por primera vez en el siguiente encendido.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bus no activo: No hay comunicacin de bus o el esclavo no se ha asignado. Retardo de conexin explcita: Este bit se ajusta si se produce un retardo de conexin explcita.
953
Mensajes de advertencia (PARAM.ADVERT)
Retardo de conexin E/S: Este bit se ajusta si se produce un retardo de conexin de E/S. Recepcin de pasivo de error: Este bit se ajusta si el controlador CAN alcanza su estado pasivo de error para el destinatario del mensaje. Recepcin de advertencia de error: Este bit se ajusta si el controlador CAN alcanza su estado de advertencia de error (ms de 96 errores recibidos) para el destinatario del mensaje. Bus CAN desactivado: Este bit se ajusta si el bus CAN se desconecta, porque un contador de errores de transmisin o de recepcin supera el valor de 255 o porque se ha producido una interrupcin de bus desactivado. Error de envo E/S: Este bit se ajusta si se detecta un error de envo de E/S. Error de inicializacin: Este bit se ajusta si el controlador CAN no puede inicializarse. Sin alimentacin de bus: Este bit se ajusta si la alimentacin del bus DN, normalmente 24 V, no est disponible. Slo se ajusta si la opcin DN est activa; no se ajusta si la opcin CanOpen est activa. Reset bus: Este bit se ajusta si la comunicacin DN se ha reiniciado.
Valor: 0-FFFF Hex Funcin: En este parmetro pueden leerse mensajes de advertencia a travs de un bus estndar o de DeviceNet. Este parmetro no est disponible a travs de LCP, pero el mensaje de advertencia puede verse si se selecciona COD. AVISO COM como lectura del display. Se asigna un bit a cada advertencia (consulte la siguiente lista).
37
Programacin

Transmisin de pasivo de error: Este bit se ajusta si se alcanza el estado pasivo de error de bus para el transmisor. Consulte el captulo 5.8. Transmisin de advertencia de error: Este bit se ajusta si el contador de errores de transmisin supera el valor de 96, lo que indica que el bus puede estar gravemente daado. Error de ID MAC duplicado: Este bit se ajusta si se detecta un ID MAC duplicado. Cola de recepcin desbordada: Este bit se ajusta si el bfer de datos de recepcin se desborda. Cola de transmisin desbordada: Este bit se ajusta si el bfer de datos de transmisin se desborda. CAN desbordado: Este bit se ajusta si el bfer de datos de CAN se desborda. Ajuste de parmetro 4 (ajuste 4) Ajuste activo (ajuste activo) Funcin: Como el parmetro 005, descrito en el manual del producto para la serie VLT 2800. Descripcin de opciones: Slo se pueden realizar modificaciones en el ajuste activo mediante DeviceNet en el VLT 2800/FCD 300. Esto significa que no se puede funcionar, por ejemplo, en el ajuste activo 1 y cambiar datos en el ajuste 2, 3 o 4. [4] [5]
971 Valor:
Guardar valores de datos (grabar datos)
No activo (no) 967 Cdigo de control (CODIGO CONTROL) Valor: Cdigo binario de 16 bits Funcin: El parmetro 967 se dedica a enviar un cdigo de control al convertidor de frecuencia VLT cuando se utiliza un mensaje explcito. Este parmetro no est disponible a travs de LCP. Guardar ajuste activo (grabar ajuste activo) Guardar ajuste editado (grabar ajuste edit.) Guardar todos los ajustes (guardar todos) Grabar siempre (grabar siempre)
[0] [1] [2] [3] [4]
968
Cdigo de estado (CODIGO ESTADO)
Funcin: Los valores del parmetro modificados a travs de DeviceNet slo se guardan en la RAM, es decir, las modificaciones se pierden en el caso de producirse un fallo de la alimentacin elctrica. Este parmetro se utiliza para activar una funcin por medio de la cual todos los valores de parmetro se guardan en la EEPROM, preservndolos incluso en el caso de producirse un fallo de la alimentacin elctrica. Descripcin de opciones: No activo: La funcin no est activa. Guardar ajuste activo: Todos los ajustes de parmetros del ajuste activo se guardan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No activo una vez guardados todos los valores de parmetros. Guardar ajuste editado: Todos los ajustes de parmetros del ajuste que se est procesando se guardan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No activo una vez guardados todos los valores de parmetros. Guardar todos los ajustes: Todos los ajustes de parmetros de todos los ajustes se guardan en la EEPROM. El valor vuelve a ser No
Valor: De slo lectura (cdigo binario de 16 bits) Funcin: El parmetro 968 se dedica a leer el cdigo de estado del convertidor de frecuencia VLT cuando se utiliza un mensaje explcito. Este parmetro no est disponible a travs de LCP.
970 Valor: Ajuste de fbrica Ajuste de parmetro 1 (ajuste 1) Ajuste de parmetro 2 (ajuste 2) Ajuste de parmetro 3 (ajuste 3) [0] [1] [2] [3] Seleccin de ajustes de parmetros (EDITAR AJUSTE)
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activo una vez guardados todos los valores de parmetros. Guardar siempre: Todas las peticiones de escritura de parmetros se guardarn automticamente en la EEPROM. NOTA! Tenga en cuenta que la escritura continua mediante mensajes explcitos puede daar la EEPROM. Cuando se enva un 0 como nmero de parmetro, la lista termina.
980982 Parmetros definidos (PARAM.DEFINIDOS) Valor: De slo lectura Funcin: Los tres parmetros contienen una lista de todos los parmetros definidos en el VLT. Cada uno de los tres parmetros puede leerse como una serie por medio de un mensaje explcito. Cada parmetro contiene un mximo de 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de parmetros que estn en uso, 980, 981 y 982, depender de la configuracin respectiva del VLT. Cuando se enva un 0 como nmero de parmetro, la lista termina.
990992 Parmetros modificados (PARAM. MODIFI.) Valor: De slo lectura Funcin: Los tres parmetros contienen una lista de todos los parmetros cuyo ajuste de fbrica se haya cambiado. Cada uno de los tres parmetros puede leerse como una serie con la ayuda de un servicio de lectura explcita. Los subndices empiezan en el 1 y siguen la secuencia de los nmeros de parmetro. Cada parmetro contiene un mximo de 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de parmetros que estn en uso, 990, 991 y 992, depender de cuntos parmetros se hayan modificado en relacin con el ajuste de fbrica. Los parmetros de lectura puros (de slo lectura), como los parmetros de salida de datos, no se registran como modificados aun cuando hayan cambiado.
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Programacin

Mensajes de advertencia y de alarma Existe una diferencia clara entre las alarmas y las advertencias. En el caso de una alarma, el VLT entrar en una condicin de fallo. Despus de eliminar la causa de la alarma, el master tendr que aceptar el mensaje de alarma para que el VLT empiece a funcionar de nuevo. Por otro lado, una advertencia puede producirse cuando surge una condicin de advertencia y desaparecer cuando las condiciones vuelven a ser normales sin interferir en el proceso.
Advertencias Las advertencias del VLT se representan con un solo bit en un cdigo de aviso. Un cdigo de aviso siempre es un parmetro de accin. El estado de bit FALSO [0] significa que no hay ninguna advertencia, mientras que el estado de bit VERDADERO [1] indica una advertencia. A cada bit y a cada estado de bit le corresponde una cadena de texto. Adems del mensaje de cdigo de aviso, el master tambin ser informado a travs de un cambio del bit 7 en el Cdigo de estado.
Alarmas Despus de un mensaje de alarma, el VLT entrar en una condicin de fallo. Slo podr reanudar el funcionamiento despus de que se haya resuelto el fallo y de que el master haya aceptado el mensaje de alarma estableciendo el bit 3 en el Cdigo de control. Las advertencias del VLT se representan con un solo bit en un cdigo de aviso. Un cdigo de aviso siempre es un parmetro de accin. El estado de bit FALSO [0] significa que no hay ningn fallo, mientras que el estado de bit VERDADERO [1] indica un fallo. A cada bit y a cada estado de bit le corresponde una cadena de texto.
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Abreviaturas Abreviatura CAN CTW COS EDS EMC FIFO HPFB IND E/S ISO LED LSB MSB MAV MRV OD IW QW PC PCD PCP PDU PLC STW VDE VDI VSD Significado Controlador de red de rea Cdigo de control Cambio de estado Hoja de datos electrnica Compatibilidad electromagntica Primero en entrar primero en salir Field Bus de alto rendimiento Subndice Entrada/Salida Organizacin Internacional de Normalizacin Diodo emisor de luz Bit menos significativo Bit ms significativo Valor real principal Valor de referencia principal Directorio objeto Cdigo de entrada de perifrico Cdigo de salida de perifrico Ordenador personal Datos de proceso Protocolo de comunicacin de perifricos Unidad de datos de protocolo Control lgico programable Cdigo de estado Asociacin Alemana de Tcnicos Electricistas Asociacin Alemana de Ingenieros Electricistas Unidad de velocidad variable
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Programacin

Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. Descripcinde parmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de datos 5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 024 025
Idioma Control local/remoto Referencia local Activar ajuste Editar ajuste Copiar ajuste Copiar LCP Mostrar escala de frecuencia Lectura del display amplia Lnea display pequea 1,1 Lnea display pequea 1,2 Lnea display pequea 1,3 Control local Parada local/reset Veloc. fija local Cambio sentido local Desconexin o reset local Bloqueo de cambio de datos Estado en el arranque Bloqueo del modo manual Men Rpido del usuario Ajuste de Men Rpido
English Control remoto 000.000,000 Ajuste 1 Activar ajuste Sin copia Sin copia 1.00 Frecuencia [Hz] Referencia [%] Intensidad del motor [A] Potencia [kW] Control remoto como parm. 100 Activo No activo No activo Activo Desbloqueado Parada obligatoria, utilizar la refer. oculta Activo No activo 000
No S S No No No No S S S S S S S S S S S S No No No
4 Ajustes: "S" significa que el parmetro se puede programar por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir, puede tener cuatro valores distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser idntico en todos los Ajustes. ndice de conversin: Es una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante la comunicacin serie con un convertidor de frecuencia. ConsulteCaracteres de datos en Comunicacin serie.
Tipo de datos: Indica el tipo y longitud de telegrama. Tipo de datos 3 4 5 6 7 9 Descripcin Entero 16 Entero 32 Sin signo 8 Sin signo 16 Sin signo 32 Cadena de texto1)
1. Inaccesible desde DeviceNet.
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Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 119 120 121 122 123 126 127 128 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 142 143 144 146 Descripcin deparmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 0 1 0 -1 -2 0 0 -3 -2 -1 -1 0 0 -1 -1 -2 0 -1 -1 0 -2 -1 -2 -1 0 -1 -1 0 -3 0 -2 0 Tipo de datos 5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 5 5 5 5 5 6 6 5 5 6 5 6 6 6 3 5 6 6 5 7 5 5 5
Configuracin Caractersticas de par Potencia del motor PM,N Tensin del motor UM,N Frecuencia del motor fM,N Intensidad del motor I M,N Velocidad nominal del motor Adaptacin automtica del motor Resistencia del esttor RS Reactancia del esttor XS Par de arranque alto Retraso de arranque Funcin de arranque Funcin en parada Frecuenc. mn. activacin de parm. 122 Tiempo de frenado de CC Frecuen. de entrada del freno CC Proteccin trmica del motor Frecuencia de arranque Tensin en el arranque Tensin de freno de CC Tensin de arranque Compensacin de arranque Relacin U/f Compensacin de deslizamiento Tensin de CC mantenida Valor de desconexin de freno Frecuencia de conexin de freno Corriente, valor mnimo Reactancia irregular
10 s NO Sin proteccin 0 Hz 0V 0% depende de las unidades 100 % depende de las unidades 100 % 0% 3 Hz 3 Hz 0% depende del motor seleccionado Control de ventilador interno Automtico Factor de freno CA 1.30 Vector de reinicializacin de tensin No
S S S S S S S S S S S S S S S S S S
43
Programacin
Velocidad, modo en lazo abierto Par constante depende de las unidades depende de las unidades 50 Hz depende del motor seleccionado depende del parm. 102 Autoajuste desactivado depende del motor seleccionado depende del motor seleccionado 0s 0s Inercia en retraso de arranque Inercia 0,1 Hz
S S S S S S S S S S S S S S S

Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 221 223 224 225 226 227 228 229 230 231 Descripcin de parmetro Rango de frecuencia de salida Frecuencia de salida, lmite inferior fMIN Frecuencia de salida, lmite superior fMAX Area de referencia Referencia mnima, Ref MIN Referencia mxima, Ref MAX Tipo de rampa Tiempo de rampa de aceleracin 1 Tiempo de rampa de deceleracin 1 Tiempo de rampa de aceleracin 2 Tiempo de rampa de deceleracin 2 Tiempo de rampa de velocidad fija Tiempo rampa deceler. paro rpido Frecuencia de velocidad fija Tipo de referencia Referencia interna 1 Referencia interna 2 Referencia interna 3 Referencia interna 4 Valor de enganche arriba/abajo Lmite de intensidad Adv. Intensidad baja Adv. Intensidad alta Adv. Baja frecuencia Adv. Alta frecuencia Adv. Baja realimentacin Adv. Alta realimentacin Bypass de frecuencia, ancho de banda Bypass de frecuencia 1 Bypass de frecuencia 2 Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 Tipo de datos 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6
Slo sentido horario, 0-132 Hz 0 Hz 132 Hz Ref. mn.-Ref. mx. 0 Hz 50,000 Hz Lineal 3s 3s 3s 3s 3s 3s 10 Hz Suma 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 160 % 0A IMAX 0 Hz 132 Hz -4000,000 4000.000 0 Hz (NO) 0 Hz 0 Hz
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
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Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 302 303 304 305 307 308 309 310 314 315 316 317 318 319 323 327 341 342 343 344 349 Descripcinde parmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3 Tipo de datos 5 5 5 5 5 5 6 6 5 6 6 5 5 5 5 7 5 6 5 7 6
Entrada digital, term. 18 Entrada digital, term. 19 Entrada digital, term. 27
45
Programacin
Arranque Cambio de sentido Reset y parada de inercia inversa Entrada digital, term. 29 Velocidad fija Entrada digital, term. 33 Sin funcin Term. 53, tensin de entrada analg. Referencia Term. 53, escalado mn. 0V Term. 53, escalado mx. 10 V Term. 60, intensidad de entrada ana- Sin funcin lg. Term. 60, escalado mn. 0 mA Term. 60, escalado mx. 20 mA Intervalo de tiempo 10 s Funcin tras intervalo de tiempo Sin funcin 0-IMAX = 0-20 mA Term. 42, salida analgica Salida de rel Control preparado Refer./realiment. de pulsos 5000 Hz Term. 46, salida digital Control preparado Term. 46, salida de pulsos mx. 5000 Hz Funcin de parada precisa Parada de rampa normal Valor de contador 100.000 pulsos Retardo compensacin de parada 10 ms
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S

Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 400 405 406 409 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 423 424 425 426 427 428 437 438 439 440 Descripcinde parmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 0 0 0 0 0 0 -3 -3 0 -3 -5 -5 -1 -3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -1 -2 Tipo de datos 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 6 6
441 442 443 444 445 451 452 456
Funcin de freno Funcin de reset Tiempo de rearranque automtico Sobreintensidad de retraso desconexin Frecuencia de conmutacin Frec. portadora variable Funcin de sobremodulacin Realimentacin mnima Realimentacin mxima Unidades de proceso Ganancia proporcional de PID velocidad Tiempo de integral PID velocidad Tiempo diferencial PID velocidad Lmite de ganancia diferencial de PID velocidad Filtro de paso bajo PID velocidad Tensin U1 Frecuencia F1 Tensin U2 Frecuencia F2 Tensin U3 Frecuencia F3 Proceso PID inverso Saturacin de proceso PID Frecuencia de arranque de PID proceso Ganancia proporcional de arranque de PID Tiempo de integral PID proceso Tiempo diferencial de PID proceso Lmite de ganancia diferencial PID proceso Tiempo filtro paso bajo de PID Motor en giro Factor FFW de PID velocidad Rango de controlador Reduccin tensin de freno
Depende del tipo de unidad Reset manual 5s No (61 s) 4,5 kHz Sin filtro LC S 0,000 1500,000 Ninguna unidad 0,010 100 ms 20 ms 5,0 20 ms Parm. 103 Parm. 104 Parm. 103 Parm. 104 Parm. 103 Parm. 104 Normal Activo Parm. 201 0,01
No S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
No (9999,99 s) No (0 s) 5,0 0,02 s No es posible 100% 10 % 0
S S S S S S S S
-2 -2 -1 -2 0 0 -1 0
7 6 6 6 5 6 6 5
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Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. Descripcinde parmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -1 -2 -1 1 -2 -1 0 0 0 0 -1 -4 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de datos 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 3 3 7 3 7 7 6 6 5 5 5 5 5 7 6 6 5 7 6 7 7 7
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 531 532 533 534 537 538 539 540 541 544
Direccin 1 Velocidad en baudios 9600 baudios Parada de inercia O lgico Parada rpida O lgico Freno de CC O lgico Arranque O lgico Cambio de sentido O lgico Seleccin de ajuste O lgico Seleccin de referencia interna O lgico Veloc. fija de bus 1 10 Hz Veloc. fija de bus 2 10 Hz Tipo de telegrama Protocolo FC Intervalo de tiempo de bus 1s Funcin de interv. tiempo bus No Lectura de datos: Referencia % Lectura de datos: Referencia [unidad] Lectura de datos: Realimentacin [unidad] Lectura de datos: Frecuencia Lectura de datos: Frecuencia x escalado Lectura de datos: Intensidad del motor Lectura de datos: Par Lectura de datos: Potencia [kW] Lectura de datos: Potencia [HP] Lectura de datos: Tensin del motor [V] Lectura de datos: Tensin de enlace CC Lectura de datos: Carga trmica del motor Lectura de datos: Carga trmica del inversor Lectura de datos: Entrada digital Lectura de datos: Entrada analgica, term. 53 Lectura de datos: Entrada analgica, term. 60 Lectura de datos: Referencia de pulsos Lectura de datos: Referencia externa Lectura de datos: Cdigo de estado Lectura de datos: Temperatura del inversor Lectura de datos: Cdigo de alarma Lectura de datos: Cdigo de control Lectura de datos: Cdigo de aviso Lectura de datos: Cdigo de estado ampliado Lectura de datos: Contador de pulsos
No No S S S S S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
47
Programacin

Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 600 601 602 603 604 605 615 616 617 618 619 620 621 624 625 626 627 628 630 632 633 634 635 640 641 642 Descripcinde parmetro Ajuste de fbrica 4 Ajustes ndice de conversin 73 73 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 -2 Tipo de datos 7 7 7 6 6 6 5 7 3 7 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 6 6 6
Horas de funcionamiento Horas ejecutadas Contador de kWh N puestas en marcha N de sobrecalentamientos N de sobretensiones Registro de fallos: Cdigo de fallo Registro de fallos: Hora Registro de fallos: Valor Reset del contador de kWh Sin reset Reset de contador de horas ejecu- Sin reset tadas Modo de funcionamiento Funcionamiento normal Placa caractersticas: Tipo de convertidor de frecuencia Placa caractersticas: Versin de software Placa caractersticas: N identific. de LCP Placa caractersticas: N identif. base de datos Placa caractersticas: Versin partes de potencia Placa caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin Placa caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin Placa caractersticas: Identific. de software BMC Placa caractersticas: Identif. base de datos del motor Placa caractersticas: Identific. de unidades para comunicacin Placa caractersticas: N de referencia de software Versin de software Identific. de software BMC Identific. de tarjeta de alimentacin
No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
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Ajustes de fbrica - VLT 2800 N par. 801 803 804 805 832 833 834 835 836 837 838 850 851 852 860 861 880 881 Cambios Descripcin Ajuste de fbrica 4 ajustes de parmetro durante el funcionamiento Seleccin de velocidad en baudios 125 kbps S No Tiempo despus de error de bus 1s S No Respuesta despus de error de bus No S No Bit de cdigo de control de funcin Bit 10 = CTW activo S No Bit 10 Conducta si interrupcin de bus de- Mantener Can S No sactivado Activar Fieldbus 0 No No No Filter Mask 1 FFFFh S No Filter Mask 2 FFFFh S No Filter Mask 3 FFFFh S No Filter Mask 4 FFFFh S No Tipo de datos ESD Erratas 2 No No Lectura de contador de errores de 0 No No transmisin Lectura de contador de errores de 0 No No recepcin Lectura de contador de bus desacti- 0 No No vado Cdigo de control 0 S No Valor de referencia Cdigo de estado Valor real principal 0 0 0 No No No No No No ndice de conversin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de datos 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 Secuencia bits Firmado 16 Secuencia bits Firmado 16 de
de
** Reset automtico a (0)S Slo en modo de parada (el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)
49
Programacin

N Descripcin par. de parmetro 904 915 916 917 Ajuste de fbrica Cambios 4 ajustes durante el funcionamiento Tipo de PPO 10 S No Configuracin de PCD de escritura 0 S No Configuracin de PCD de lectura 0 S No Mensaje espontneo activo NO S No 63 0 0 0 Ajuste activo Sin accin 0 0 0 0 0 0 S No S No S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No ndice de conversin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de datos 6 6 6 Secuencia de bits 6 Secuencia de bits Secuencia de bits Secuencia de bits 5 5 6 6 6 6 6 6
918 Direccin de estacin 953 Mensajes de advertencia 967 Cdigo de control 968 Cdigo de estado 970 971 980 981 982 990 991 992 Seleccin de ajustes de parmetros Guardar valores de datos 1 Parmetros definidos 2 Parmetros definidos 3 Parmetros definidos 1 Parmetros modificados 2 Parmetros modificados 3 Parmetros modificados
** Reset automtico a (0)S Slo en modo de parada (el VLT debe pararse para cambiar el valor de dato)
50

Ajustes de fbrica N Descripcin deparmetro par. # 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 024 025 026 Cambios durante 4-ajustes el funcionamiento Idioma Ingls S No Funcionamiento local/remoto Control remoto S S Referencia local 000,000.000 S S Ajuste Activo Ajuste 1 S No Edicin de ajustes Ajuste Activo S No Copia de ajustes Sin copia No No Copia con el LCP Sin copia No No Mostrar escala 1.00 S S Lectura de display amplia Frecuencia [Hz] S S Lnea display pequea 1.1 Referencia [%] S S Lnea display pequea 1.2 Intensidad del motor [A] S S Lnea display pequea 1.3 Potencia [kW] S S Control local Control remoto S S como parm. 100 Parada local/reset Activo S S Velocidad fija local No activo S S Cambio sentido de giro local No activo S S Desconexin o reinicio local Activo S S Bloqueo de cambio de datos Desbloqueado S S Estado operativo en el Parada obligatoria, S S arranque utilizar la refer. oculta Bloqueo del modo manual Activo S No Men Rpido del usuario No activo S No Ajuste de Men Rpido 000 S No Estado LED Sobrecarga S S Ajuste de fbrica ndice Tipo de con- de daversin tos 0 5 0 5 -3 4 0 5 0 5 0 5 0 5 -2 6 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5
4-Ajustes: 'S" significa que el parmetro se puede programar por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir, puede tener cuatro valores distintos. No" significa que el valor de datos debe ser idntico en todos los ajustes. ndice de conversin: Es una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante la comunicacin en serie con un convertidor de frecuencia. Tabla de conversin ndice de conversin 73 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
Consulte tambin Comunicacin en serie. Tipo de datos: Indica el tipo y longitud del telegrama. Tipo de datos 3 4 5 6 7 9 Descripcin Entero 16 Entero 32 No firmado 8 No firmado 16 No firmado 32 Cadena de texto
Factor de conversin 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001
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Programacin

Ajustes de fbrica - FCD 300 N Descripcin de parmetro par. # Cambios durante el funcionamiento Configuracin Velocidad, modo en No lazo abierto Caractersticas de par Par constante S Potencia del motor, PM,N depende de la uni- No dad Tensin del motor, UM,N depende de la uni- No dad Frecuencia del motor, fM,N 50 Hz No Intensidad del motor, IM,N depende del motor No seleccionado Velocidad nominal del motor depende del par. No 102 Adaptacin automtica del mo- Optimizacin deNo tor sactivada Resistencia del esttor, RS depende del motor No seleccionado Reactancia del esttor, XS depende del motor No seleccionado Amortiguacin de resonancia 0% S Par de arranque alto 0,0 seg No Retr. arranque 0,0 seg No Funcin de arranque Inercia en retraso No de arranque Funcin de parada Inercia No Frecuen. mn. activacin de 0,1 Hz No par. 122 Tiempo de frenado CC 10 seg. S Frecuen. de entrada del freno OFF S CC Proteccin trmica del motor Sin proteccin S Frec. de arranque 0,0 Hz No Tensin en el arranque 0,0 V No Tensin de freno de CC 0% S Tensin de arranque depende de la uni- S dad Compensacin de carga 100 % S Relacin U/f depende de la uni- S dad Compensacin deslizamiento 100 % S Tensin CC mantenida 0% No Valor de desconexin de freno 3,0 Hz S Frecuencia de conexin de freno 3,0 Hz S Ajuste de fbrica 4-ajustes ndice de con- Tipo de versin datos
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 117 119 120 121 122 123 126 127 128 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
0 0 1 -2 -1 -2 0 0 -3 -2 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 -1 -1 0 -2 -1 -2 -1 0 -1 -1
5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 6 5 6 6 6 3 5 6 6
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N Descripcin de parmetro par. # Cambios durante el funcionamiento Corriente, valor mnimo 0% No Reactancia irregular depende del motor No seleccionado Factor de freno CA 1.30 No Vector de reinicializacin de ten- Off S sin Tipo de motor General Ajuste de fbrica 4-ajustes ndice de con- Tipo de versin datos
140 142 144 146 147
S S S S
0 -3 -2 0
5 7 5 5
Ajustes de fbrica N par. 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 221 223 224 225 226 227 228 229 230 231 Descripcin de parmetro Rango de frecuencia de salida Frecuencia de salida, lmite inferior f MIN Frecuencia de salida, lmite superior f MAX Rango de referencia Referencia mnima, RefMIN Referencia mxima, RefMAX Tipo de rampa RAMPA ACELERA 1 Tiempo rampa de deceleracin 1 Tiempo de rampa de aceleracin 2 Tiempo de rampa de deceleracin 2 Tiempo rampa velocidad fija Tiempo de rampa de deceleracin de parada rpida Frec. de vel. fija Funcin de referencia Referencia predeterminada 1 Referencia predeterminada 2 Referencia predeterminada 3 Referencia predeterminada 4 Valor de enganche arriba/abajo Lmite de intensidad Adv. Intensidad baja Adv. Intensidad alta Adv. Baja frecuencia Adv. Alta frecuencia Adv. Baja retroalimentacin Adv. Alta retroalimentacin Bypass de frecuencia, ancho de banda Derivacin de frecuencia 1 Derivacin de frecuencia 2 Ajuste de fbrica 4 ajustes ndice de conversin 0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 Tipo de datos 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6
Slo sentido horario, 0-132 Hz 0,0 Hz 132 Hz Ref. mn.-Ref. mx. 0,000 Hz 50,000 Hz Lineal 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 10,0 HZ Suma 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 160 % 0,0 A IMAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000.000 4000.000 0 Hz (APAGADO) 0,0 Hz 0,0 Hz
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
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Programacin

Ajustes de fbrica - FCD 300 N Descripcin deparmetro Ajuste de fbrica par. # 302 303 304 305 307 308 309 310 314 315 316 317 318 319 323 327 328 341 342 343 344 349 Entrada digital, term. 18 Entrada digital, term. 19 Entrada digital, term. 27 Entrada digital, term. 29 Entrada digital, term. 33 Terminal 53, tensin de entrada analgica Term.53, escalado mn. Term. 53, escalado mx. Term. 60, corriente de entrada analgica Term.60, escalado mn. Term. 60, escalado mx. Intervalo de tiempo Funcin tras intervalo de tiempo Term. 42, salida analgica Salida de rel Pulso mx. 33 Pulso mx. 29 Term. 46 salida digital Term. 46 salida de pulso mx Funcin de parada precisa Valor de contador Retardo compensacin de parada Cambios durante el funcionamiento Arranque S Cambio de sentido S Reset y parada de S inercia invertida Velocidad fija S Sin funcin S Referencia S 0,0 V 10,0 V Sin funcin 0,0 mA 20,0 mA 10 seg. Sin funcin 0-IMAX = 0-20 mA Sin funcin 5.000 Hz 5.000 Hz Sin funcin 5.000 Hz Parada de rampa normal 100.000 pulsos 10 ms S S S S S S S S S S S S S No No S 4-ajustes ndice de con- Tipo de daversin tos 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -4 -4 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3 5 5 5 5 5 5 6 6 5 6 6 5 5 5 5 7 7 5 6 5 7 6
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
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Ajustes de fbrica - FCD 300 N par Descripcin deparmetro Ajuste de fbrica Cambios durante el funcionamiento S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S 4 ajustes ndice de Tipo de converdatos sin 0 5 0 0 0 0 0 -3 -3 0 -3 -5 -5 -1 -3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -1 -2 5 5 5 6 5 4 4 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 6 6
400 405 406 409 411 413 414 415 416 417 418 419 420 421 423 424 425 426 427 428 437 438 439 440
441 442 443 444 445 451 452 455 456
Depende del tipo de unidad Funcin de reset Reset manual Tiempo de rearranque automti- 5 s co Sobreintensidad de retraso des- No (61 s) conexin Frecuencia de conmutacin 4,5 kHz Funcin de sobremodulacin S Realimentacin mnima 0.000 Realimentacin mxima 1500.000 Unidades de proceso Ninguna unidad Ganancia proporcional de PID de 0.010 velocidad Tiempo de integral PID de veloci- 100 ms dad Tiempo diferencial PID de veloci- 20 ms dad Speed PID diff. amplification 5.0 PID de velocidad Tiempo filtro de paso bajo PID de 20 ms veloc. Tensin U1 par. 103 Frecuencia F1 Par. 104 Tensin U2 par. 103 Frecuencia F2 par. 104 Tensin U3 par. 103 Frecuencia F3 par. 104 PID no/inv. de proceso Normal Saturacin de PID de proceso Activo Frecuencia de arranque de PID Par. 201 de proceso Ampl. proporcional de arranque 0.01 de PID de proceso Tiempo de integracin de PID de No (9999,99 s) proceso Tiempo diferencial de PID de pro- No (0 s) ceso Lmite de amplitud diferencial de 5.0 PID de proceso Tiempo filtro de paso bajo de PID 0,02 s de proceso Motor en giro No es posible Factor FFW de PID de velocidad 100% Rango de controlador 10 % Control de rango de frecuencia Reduccin tensin de freno 0
Funcin de freno
No S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S
S S S S S S S S
-2 -2 -1 -2 0 0 -1 0 0
7 6 6 6 5 6 6 5 5
55
Programacin

Ajustes de fbrica - FCD 300 N par 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 531 532 533 534 537 538 539 540 541 544 545 Descripcin deparmetro Ajuste de fbri- Cambios du- 4 ndice Tipo de ca rante el funcio- ajus- de con- datos namiento tes versin 1 S No 0 5 9600 baudios S No 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 O lgico S S 0 5 10 Hz S S -1 6 10 Hz S S -1 6 Protocolo FC No S 0 5 1s S S 0 5 No S S 0 5 No No -1 3 No No -3 4 No No -3 4 No No -1 3 No No -1 3 No No -2 7 No No -1 3 No No 1 7 No No -2 7 No No -1 6 No No 0 6 No No 0 5 No No 0 5 No No 0 5 No No -1 5 No No -4 5 No No -1 7 No No -1 6 No No 0 6 No No 0 5 No No 0 7 No No 0 6 No No 0 7 No No 0 7 No No 0 7 No No -1 7
Direccin Velocidad en baudios Parada de inercia Parada rpida Freno de CC Arranque Cambio de sentido Selec. de ajuste Seleccin de referencia interna Veloc. fija de bus 1 Veloc. fija de bus 2 Tipo de telegrama Interv. tiempo bus Funcin de interv. tiempo bus Lectura de datos: Referencia % Lectura de datos: Referencia [unidad] Lectura de datos: Realimentacin [unidad] Lectura de datos: Frecuencia Lectura de datos: Frecuencia x escalado Lectura de datos: Intensidad del motor Lectura de datos: Par Lectura de datos: Potencia [kW] Lectura de datos: Potencia [HP] Lectura de datos: Tensin del motor [V] Lectura de datos: Tensin de enlace CC Lectura de datos: Carga trmica del motor Lectura de datos: Carga trmica del inversor Lectura de datos: Entrada digital Lectura de datos: Entrada analgica, term. 53 Lectura de datos: Entrada analgica, term. 60 Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 33 Lectura de datos: Referencia externa Lectura de datos: Cdigo de estado Lectura de datos: Temperatura del inversor Lectura de datos: Cdigo de alarma Lectura de datos: Cdigo de control Lectura de datos: Cdigo de advertencia Lectura de datos: Cdigo de estado ampliado Lectura de datos: Contador de pulsos Lectura de datos: Entrada de pulsos, term. 29
56

Ajustes de fbrica - FCD 300 N par Descripcin deparmetro 600 601 602 603 604 605 615 616 617 618 619 620 621 624 625 626 627 628 630 632 633 634 635 640 641 642 678 Ajuste de fbrica Cambios durante 4 ajustes ndice de Tipo de el funcionamiento conversin datos No No 73 7 No No 73 7 No No 2 7 No No 0 6 No No 0 6 No No 0 6 No No 0 5 No No 0 7 No No 0 3 S No 0 7 S No 0 5 S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 -2 0 5 9 9 9 9
Horas de funcionamiento Horas ejecutadas Contador de kWh N puestas en marcha N de sobrecalentamientos N de sobretensiones Registro de fallos: Cdigo de fallo Registro de fallos: Hora Registro de fallos: Valor Reset del contador de kWh Sin reset Reset de contador de horas Sin reset ejecutadas Modo de funcionamiento Funcionamiento normal Placa caractersticas: Tipo de convertidor de frecuencia Placa caractersticas: Versin de software Placa caractersticas: N identific. LCP Placa caractersticas: N identificacin de base de datos Placa caractersticas: Versin partes de potencia Placa caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin Placa caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin Placa caractersticas: Identific. de software BMC Placa caractersticas: Identif. base de datos del motor Placa caractersticas: Identific. de unidades para comunicacin Placa caractersticas: N de referencia de software Versin de software Identific. de software BMC Identific. de tarjeta de alimentacin Tarjeta de control de confi- Depende del tipo de guracin unidad
9 9 9 9 6 6 6 5
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Programacin
9 9 9

VLT 2800 - Funciones de control adicionales Se dispone de tres formas nuevas de control en la versin del VLT 2800 para DeviceNet: Referencia y realimentacin como entradas de pulsos, seales de codificador de pulsos A/B y entrada analgica de 10 voltios (53). Los terminales 29 y 33 pueden configurarse como referencia de pulsos o bien como realimentacin de pulsos. Las frecuencias de pulsos mximas se estaEntradas digitales Valor: Referencia de pulsos Realimentacin de pulsos Entrada de pulsos Referencia de codificador Realimentacin de codificador Entrada de codificador 1. Los ajustes deben ser idnticos para los terminales 29 y 33. La referencia de codificador se selecciona si la seal de referencia aplicada es una seal de codificador AB. El valor 0 Hz corresponde al ajuste del parmetro 204 de referencia mnima. Para el funcionamiento en ambas direcciones, el parmetro 203 debe establecerse en -mx.-+mx. [1], el parmetro 200 en ambas direcciones [1] y el parmetro 204 de referencia mnima en 0. La frecuencia establecida en los parmetros 327/328 de pulsos mx. de los terminales 33/29 (se igualarn automticamente) corresponde al valor del parmetro 205 de referencia mxima. blecen en los parmetros 327 y 328, respectivamente. Puede conectarse un codificador de 24 V con tren de pulsos de pista doble (A-B) y con reconocimiento de direccin (seales de cuadratura) a los terminales 29 y 33. La pista A debe conectarse al terminal 29 y la pista B al terminal 33. El codificador puede utilizarse para referencia, realimentacin o como entrada para la funcin de contador. N terminal N parm. (REF. PULSOS) (REALIM. PULSOS) (ENTR. PULSOS) (REF. CODIFICADOR) (REALIM. CODIF.) (ENTR. CODIFICAD.) 29 305 [28] [29] [30] [40]1 [41]1 [42]1 33 307 [28] [29] [30] [40]1 [41]1 [42]1
La realimentacin de codificador se selecciona si la seal de realimentacin aplicada es una seal de codificador A-B. La frecuencia establecida en los parmetros 327/328 de pulsos mx. de los terminales 33/29 (se igualarn automticamente) corresponde al valor del parmetro 205 de realimentacin mxima. La entrada de codificador se selecciona si las seales de codificador han de utilizarse para la funcin de contador con parada precisa seleccionable en el parmetro 343 de paro preciso. El nmero de pulsos antes de la deceleracin se especifica en el parmetro 344 de valor de contador de pulsos.
58

Ejemplo: 0- 10 voltios: Seal de referencia externa = Referencia = Configuracin (parmetro 100) = 0 V (mn.) 10 V (mx.) 50 Hz sentido antihorario-50 Hz sentido horario Control de velocidad en lazo abierto
Ajuste: Parmetro: 100 308 309 310 203 205 200 Configuracin Funcin de entrada analgica Seal de referencia mn. Seal de referencia mx. rea de referencia Referencia mx. Rango/direccin de frecuencia de salida
Ajuste: Control de velocidad en lazo abierto Referencia Mn. Mx. rea de referencia Ambos sentidos, 0-132 Hz
Valor de dato: [0] [1] 0V 10 V - Mx. - + Mx. [1] 50 Hz [1]
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VLT 2800 - Funciones de control adicionales
60

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VLT 2800/FCD 300 DeviceNet ndice Introduccin

Configuracin de master-esclavo Perfil de unidad

Clases de objetos DeviceNet

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Modo de funcionamiento de DeviceNet

VLT 2800 - Funciones de control adicionales

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MG.27.AX.YY MG.28.AX.62 MG.28.DX.YY

MI.28.A1.02 MI.56.AX.51 MI.28.B1.02

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Enchufe de DeviceNet 175N2279

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Consulte Modo de funcionamiento de DeviceNet en este manual para obtener ms informacin.

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Bit = 1 Desconexin Se reserva para el futuro En funcionamiento Se reserva para el futuro

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Bit = 0 Parada Parada Sin funcin

Bit = 1 Marcha adelante Marcha atrs Reset fallo

Ctrl Red Ref Net -

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Velocidad de salida real, en las instancias 20/70 y 21/71

Valor de referencia de la velocidad del bus, en las instancias 20/70 y 21/71

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Arranque Reset Velocidad fija Rampa 2 Dato vlido

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Obtener Obtener Obtener

Tipo de dispositi- UINT vo Cdigo de pro- UINT ducto Revisin UINT

200 - 399 VLT 2800 400 - 499 FCD 300

Obtener Obtener Obtener Obtener/Fijar

Nmero de cla- USINT ses

Interruptor de ID BOOL MAC cambiado