Integrao por Substituio Trigonomtrica

H meios diferentes para integrar uma funo e para cada integral, devemos identificar qual o melhor dos mtodos a aplicar. Somente resolvendo diversos exemplos para podermos nos familiarizar com cada um desses mtodos. No caso de integrao por substituio trigonomtrica, um integrante que contenha uma das formas:

sendo a uma constante positiva e no tendo nenhum outro fator irracional, pode ser transformado numa integral trigonomtrica mais familiar, utilizando substituies trigonomtricas ou com o emprego de uma nova varivel. Para os trs casos acima, utilizamos as identidades trigonomtricas:

Vamos ver cada um desses casos separadamente.

Caso I: Para uma integral que envolva um radical do tipo

, fazemos a mudana de varivel de x para . A substituio deve ser apropriada e fica melhor observada no tringulo retngulo:

Temos que:

Assim,

substitui

por

, pois:

E pela identidade trigonomtrica dada em (1), obtemos:

Extraindo a raiz de ambos os membros da equao acima, obtemos:

Justificando a substituio.

Caso II: Para uma integral que envolva um radical do tipo

mudana de varivel de x para . Observando o tringulo retngulo:

, fazemos a

Temos que:

Assim,

substitui

por

, pois:

E pela identidade trigonomtrica dada em (2), obtemos:

Extraindo a raiz de ambos os membros da equao acima, obtemos:

Justificando a substituio.

Caso III: Para uma integral que envolva um radical do tipo

mudana de varivel de x para . Observando o tringulo retngulo:

, fazemos a

Temos que:

Assim,

substitui

por

, pois:

E pela identidade trigonomtrica dada em (3), obtemos:

Extraindo a raiz de ambos os membros da equao acima, obtemos:

Justificando a substituio. Com base nos resultados obtidos, podemos montar uma tabela:

Vejam que, para representar graficamente as substituies sugeridas no tringulo retngulo, o radical ficar sempre no lado do tringulo que no utilizado pela relao trigonomtrica:

Caso I: Usa-se x = a sen(); logo, o radical aparece no cateto adjacente a . Caso II: Usa-se x = a tg(); logo, o radical aparece na hipotenusa. Caso III: Usa-se a sec(); logo, o radical aparece no cateto oposto a .
Vejamos alguns exemplos para ilustrar o mtodo.

Exemplo 1: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo I. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Devemos agora, reescrever o resultado em termos da varivel original x. Observando o tringulo retngulo, devemos encontrar as relaes trigonomtricas que aparecem no resultado acima. Assim:

Assim:

Exemplo 2: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo II. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Vamos, agora, reescrever o resultado em termos da varivel original x. Observando o tringulo, encontramos as relaes:

Assim:

Como C uma constante arbitrria e ln(a) tambm uma constante, podemos reescrever o resultado como:

Exemplo 3: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo III. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Vamos reescrever o resultado em termos da varivel original x. Observando o tringulo encontramos as relaes:

Assim:

Exemplo 4: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo I. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Agora, reescrevemos o resultado em termos da varivel original x. Observando o tringulo retngulo, encontramos a relao:

Assim:

Exemplo 5: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo II. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Reescrevendo o resultado em termos da varivel x e utilizando as relaes observadas no tringulo retngulo, fazemos:

Assim:

Exemplo 6: Calcule a integral abaixo:

Esta uma integral do tipo III. Vamos fazer a representao no tringulo retngulo:

Assim, escrevemos:

Assim:

Vejam aqui como integrar cos2().

Agora, representamos o resultado em termos da varivel original x. Observando o tringulo retngulo, encontramos as relaes:

Assim:

Exemplo 7: Para ilustrar o uso desse mtodo, vamos determinar a equao da tractriz,
que uma curva definida pela trajetria de um objeto arrastado ao longo de um plano horizontal por um fio de comprimento constante quando a outra extremidade do fio se move ao longo de uma reta no plano. A palavra tractriz provm do latim tractum, que significa draga.

Vamos considerar um plano formado por eixos ortogonais xy e o objeto comece no ponto (a, 0) com a outra extremidade do fio na origem. Se esta se move para cima ao longo do eixo dos y:

o fio ser sempre tangente curva e o comprimento da tangente entre o eixo dos y e o ponto de contato ser sempre igual a a. O coeficiente angular da tangente dado pela frmula:

Separando as variveis e usando o resultado do exemplo 1, temos:

Quando x = a, y = 0 e C = 0. Logo:

que a equao da tractriz. Se as extremidades do fio movem-se para baixo no eixo dos y, ento uma outra parte da curva gerada. Se girarmos essas duas partes em torno do eixo dos y, a superfcie resultante ser uma pseudo-esfera, com forma de uma corneta dupla.

Exerccios para Casa:

Mtodo de Integrao por Substituio

Primeiramente, vamos recordar a regra da cadeia onde temos:

A composio ento considerar:

Se as funes envolvidas so diferenciveis, ento:

Consideremos a antiderivada da relao acima:

Onde o primeiro membro sugere a aplicao do teorema fundamental do clculo, onde:

Se fizermos Se fizermos y = g (x) e usarmos novamente o conceito do teorema fundamental do clculo na relao (3), obtemos:

Substituindo (4) em (2), obtemos:

Aqui j vemos como funciona o mtodo de substituio ou de mudana de varivel. Podemos reescrever (5) em funo de h como:

Para melhor ilustrar, vamos resolver alguns exemplos:

Primeiramente fazemos a mudana de varivel:

e, consequentemente:

Assim temos:

No entanto, y = x2, logo:

Fazemos a mudana de varivel, onde:

Assim temos:

Substitumos a varivel y:

Vamos resolver esta integral pelo mtodo da substituio, apesar de haver outras formas. Primeiramente fazemos a mudana de varivel conveniente:

Assim temos:

Substitumos a varivel y:

Primeiramente fazemos a mudana da varivel:

E consequentemente:

Assim temos:

Mtodo de Integrao por Partes

O mtodo de integrao por partes se aplica particularmente bem aos produtos de diferentes tipos de funes, tais como xcos(x), que um produto entre um polinmio por uma funo trigonomtrica. Ao utilizar este mtodo, a diferencial dada deve ser pensada como um produto udv. A parte chamada dv deve ser algo que possamos integrar e a parte chamada u deve ser usualmente algo que simplificado por derivao. Consideremos a funo:

f=u v(1)
Sua derivada ser:

f=uv+vu(2)
Tambm podemos escrev-la da seguinte forma:

d(uv)=vdu+udv(3) Da igualdade (3) temos que: udv=d(uv)vdu(4)

Integrando os dois membros da igualdade (4), temos:

udv=d(uv)vdu(5)
E obtemos o seguinte resultado:

udv=uvvdu(6)
Quando formos realizar uma integrao por partes, fazemos:

1 parte da integral: u 2 parte da integral (incluindo o dx): dv

Vejamos alguns exemplos:

Exemplo1: Calcular a integral xexdx.

Temos que:

u=xdudx=1du=dx
e

dv=exdxv=ex
Assim, podemos escrever:

xexdx=xexexdxxexdx=xexex+Cxexdx=ex(x1)+C

Exemplo 2: Calcular a integral

Temos que:

x cos(x)dx.

u=xdudx=1du=dxdv=cos(x)dxv=sen(x)
Assim, podemos escrever:

xcos(x)dx=xsen(x) sen(x)dxxcos(x)dx=xsen(x)cos(x)xcos(x)dx=xsen(x)+cos( x)+C

Exemplo 3: Calcule a integral xln(x)dx

Temos que:

u=ln(x)dudx=1xdu=1xdxdv=xdxv=x22
Fazemos:

xln(x)dx=12x2 ln(x) x22 dxxxln(x)dx=12x2 ln(x)12xdxxln(x)dx=12x2 ln(x )12xdxxln(x)dx=12x2 (ln(x)12)+C

Exemplo 4: Calcule a integral

Temos que:

(3x+7) cos(x)dx.

u=3x+7dudx=3du=3dxdv=cos(x)dxv=sen(x)
Ento fazemos:

(3x+7)cos(x)dx=(3x+7)sen(x) sen(x)(3x+7)cos(x)dx=(3x+7) sen3 sen(x)dx (3x+7)cos(x)dx=(3x+7) sen(x)+3cos(x)+C

Exemplo 5: Calcule a integral

Temos que:

(2x1)exdx

u=2x1dudx=2du=2dxdv=exdxv=ex
Ento fazemos:

(2x1)exdx=(2x1)exex2dx(2x1)exdx=(2x1)ex2exdx(2x1)exdx=(2x1)ex 2ex(2x1)exdx=2xexex2ex(2x1)exdx=2xex3ex(2x1)exdx=ex(3x3)+C

Integrao por Fraes Parciais (Parte 1) Fatores Lineares

Algumas integrais, cujo integrando consiste numa frao racional, ou seja, uma funo do tipo:

onde p(x) e q(x) so polinmios reais com q 0, so facilmente integrveis por substituio ou por partes, ou mesmo diretamente. Mas isso nem sempre ocorre e o integrando pode no ser facilmente calculada ou mesmo impossvel por estes mtodos. Neste caso, podemos decompor a frao que define o integrando em fraes parciais. O mtodo consiste em reescrever a frao do integrando numa soma de outras fraes mais simples, de modo que a integrao seja necessariamente mais simples. A decomposio feita a partir de fatorao do polinmio q(x) que aparece no denominador, associando a cada fator linear ou quadrtico irredutvel uma ou mais fraes parciais. Um polinmio em x uma funo da forma:

onde os coeficientes so constantes, a0 0 e n um inteiro positivo que tambm pode ser nulo. Sendo assim, se dois polinmios do mesmo grau so iguais, qualquer que seja o valor atribudo varivel nos dois polinmios so iguais. Todo polinmio de coeficientes reais pode ser expresso, pelo menos teoricamente, como um produto de fatores lineares reais, da forma ax + b e fatores de segundo grau, irredutveis, da forma ax2 + bx + c. Uma funo:

onde f (x) e g (x) so polinmios, chamada de frao racional. Se o grau de f (x) for menor que o grau de g (x), F (x) uma frao racional prpria; caso contrrio, F (x) denominada imprpria. Uma frao racional imprpria pode ser expressa como a soma de um polinmio e de uma frao racional prpria. Assim:

Toda frao racional prpria pode ser expressa, pelo menos teoricamente, como uma soma de fraes mais simples: fraes parciais, cujos denominadores so da forma:

onde n um inteiro positivo. Podemos ter quaro casos distintos, dependendo de como os denominadores se apresentam. Vejamos cada caso individualmente.

Caso 1 Fatores Lineares Distintos

A cada fator linear da forma ax + b que aparece uma vez no denominador de uma frao racional prpria, corresponde a uma frao parcial da forma:

onde A uma constante a determinar. Exemplo 1: Achar a integral:

a) Primeiramente, fatoramos o denominador:

Fazemos:

Temos ento que:

ou

b) Agora, vamos determinar as constantes. Para isso, dispomos de dois mtodos: Mtodo Geral: Observando em (3) os coeficientes das potncias semelhantes de x em ambos os membros da igualdade, podemos montar um sistema de equaes:

Resolvendo o sistema, obtemos: A1 = 1/4 e A2 = 1/4. Mtodo Abreviado: Na igualdade (1), vamos observar os denominadores das fraes parciais, que aparecem no segundo membro. Os valores para x que anulam os denominadores dessas fraes so x = 2 e x = 2. Assim, substitumos estes valores em (2), obtendo:

Vejam que so os mesmos valores encontrados no mtodo geral. c) Agora, vamos reescrever a integral como:

E pelas propriedades dos logaritmos, temos:

Exemplo 2: Achar a integral:

a) Primeiramente, fatoramos o denominador:

Fazemos:

Temos ento que:

ou

b) Agora, vamos determinar as constantes. Para isso, dispomos de dois mtodos: Mtodo Geral: Observando em (3) os coeficientes das potncias semelhantes de x em ambos os membros da igualdade, podemos montar um sistema de equaes:

Resolvendo o sistema, obtemos: A1 = 1/6 , A2 = 3/10 e A3 = 2/15. Mtodo Abreviado: Na igualdade (1), vamos observar os denominadores das fraes parciais, que aparecem no segundo membro. Os valores para x que anulam os denominadores dessas fraes so x = 0, x = 2 e x = 3. Assim, substitumos estes valores em (2), obtendo:

Vejam que so os mesmos valores encontrados no mtodo geral. c) Agora, vamos reescrever a integral como:

E pelas propriedades dos logaritmos, temos:

Caso 2 Fatores Lineares Repetidos

A cada fator linear da forma ax + b que aparece n vezes no denominador de uma frao racional prpria, corresponde a uma soma de n fraes parciais da forma:

onde A1, A2, ..., An so constantes a determinar.

Exemplo 3: Achar a integral:

a) Primeiramente, fatoramos o denominador:

Vejam que o fator que se repete o (x 1), pois (x 1)2 = (x 1)(x 1). Como aparece duas vezes, fazemos

Temos ento que:

ou

b) Agora, vamos determinar as constantes. Para isso, dispomos de dois mtodos: Mtodo Geral: Observando em (3) os coeficientes das potncias semelhantes de x em ambos os membros da igualdade, podemos montar um sistema de equaes:

Resolvendo o sistema, obtemos: A1 = 1/2 , A2 = 1/2 e A3 = 4. Mtodo Abreviado: Na igualdade (1), vamos observar os denominadores das fraes parciais, que aparecem no segundo membro. Os valores para x que anulam os denominadores dessas fraes so x = 1 e x = 1. Assim, substitumos estes valores em (2), obtendo:

Ainda falta determinar a constante A2. Para isso, atribumos qualquer valor para x e substitumos os valores j determinados para A1 e A2. Vamos supor x = 0:

Vejam que so os mesmos valores encontrados no mtodo geral. c) Agora, vamos reescrever a integral como:

E pelas propriedades dos logaritmos:

Exemplo 4: Achar a integral:

Veja que neste caso, o integrante uma frao em que o numerador tem grau maior do que o denominador. Fazemos a diviso:

Fazemos:

Temos ento que:

Mtodo Abreviado: Na igualdade (1), vamos observar os denominadores das fraes parciais, que aparecem no segundo membro. Os valores para x que anulam os denominadores dessas fraes so x = 0, x = 1 e x = 2. Assim, substitumos estes valores em (2), obtendo:

c) Agora, vamos reescrever a integral como:

E pelas propriedades dos logaritmos:

Problemas para resolver em casa:

Integrao por Fraes Parciais (Parte 2) Fatores Quadrticos Irredutveis

No primeiro artigo sobre Integrao por Fraes Parciais, vimos a tcnica para integrar quando o integrante uma frao racional e o denominador um fator linear. Vamos ver agora como proceder se o denominador da frao racional do integrante um fator quadrtico irredutvel.

Caso 3 Fatores Distintos do Segundo Grau

A cada fator do segundo grau irredutvel da forma ax2 +bx + c que aparece uma vez no denominador de uma frao raciona prpria, corresponde a uma frao parcial da forma:

onde A e B so constantes a determinar.

Exemplo 1: Achar a integral:

a) Primeiramente, fatoramos o denominador:

Fazemos:

Temos ento que:

ou

b) Agora, vamos determinar as constantes. Observando em (3) os coeficientes das potncias semelhantes de x em ambos os membros da igualdade, podemos montar um sistema de equaes:

Resolvendo o sistema, obtemos: A1 = 1, A2 = 0 e A3 = 1. c) Agora, vamos reescrever a integral como:

Completando quadrado, para o denominador do integrando, temos que:

Assim:

Fazemos integrao por substituio. Seja:

Ento:

A integral:

Desta forma, temos que:

Caso 4 Fatores Repetidos do Segundo Grau

A cada fator do segundo grau irredutvel da forma ax2 +bx + c que aparece n vezes no denominador de uma frao racional prpria, corresponde a uma soma de n fraes parciais da forma:

onde A1, A2, ..., An e B1, B2, ..., Bn so constantes a determinar.

Exemplo 2: Achar a integral:

a) Primeiramente, fatoramos o denominador. Vejam que o fator que se repete o (x2 + 2x + 3). Como aparece duas vezes, fazemos:

Temos ento que:

ou

b) Agora, vamos determinar as constantes. Observando em (3) os coeficientes das potncias semelhantes de x em ambos os membros da igualdade, podemos montar um sistema de equaes:

Resolvendo o sistema, obtemos: A1 = 0, A2 = 1, A3 = 1 e A4 = 1. c) Agora, vamos reescrever a integral como:

Para a primeira integral, completamos quadrado e para resolver as duas integrais, aplicamos o mtodo de integrao por substituio, encontrando: