- o PE R A c.

~ O I\i Es

CON

VEC'TOR~.s--

Operaciones con vectores 1

1. El vector de posicin de un punto mvil es el siguiente: r(t) = 4t2f + i} + 2tk. Cul es la expresin del incremento de velocidad que experimenta el mvil en los tres primeros segundos de movimiento. (Unidades del S.l.) Tiene alguna aceleracin ese punto? Vector velocidad:

v = dr

dt

= (8tT + } + 2k) ms'"

Incremento de velocidad: ~v = v(3) - v(O) = (24i + } + 2k) - (} + 2k) = 24T ms" - dv A ce Ieraci'6 n: a=-=8i
dt

- ms -2

2. Halla el valor de ,)! para que los dos vectores: a = 2i + s] + k y ; = 3f + y] + 4k sean perpendiculares. Despus de hallado el valor y sustituido en el segundo vector, halla un vector unitario perpe..ndicular a los dos vector:s dados. I Para que a 1- b debe cumplirse que: a b = o = 6 + 5y + 4 ; luego: y -2

Producto vectoral:

a b= 2
1\

5 1 = 22i- 5] -19k 3 -2 4

. .. di 1 22T-5}-19k 22i-5}-19~ Vector unitario perpen icu are "484+25+361 =~ 3. Dados los vectores a = si + ] + k y : = 2i - 3] + Sk, h llarla proyeccin de sobre cada uno de los ejes de un sistema de referencia ortogonal. Producto vectorial:

a 1\ :

1\

: = 5
2

j 1 -3

k 1 5

= sl - 23} -17k

Proyecciones sobre los ejes: 8; -23; -17. 4. Dado el lJ'eltor = 5sen(mt)i -5cos(rot)k hallar otro 'vector con la misma direc, cin y sentido, pero que tenga 8 unidades de mdulo. Vector urutano: -1_1
e

. .

e = 5sen(cot)T -5cos(cot)k I
2

5;1 sen (cot) + cos! (tot)

-; = sen(cot)t -cos(cot)k

Vector pedido:

C=8' lcl e == 8sen(cot)i- -8cos(cot)k -

5. Dados los vectores: recciones.

a = 3T + 2] - 3k, ; = 5i - 3], hallar

ji.;
9

qu ngulo forman sus di9

r.;;;; =

Coseno del ngulo que forman: cos(ii, b) = ;-fB' = e:

liihbl

tr: =

0,3290726

v22 xv34

2v187

ngulo que forman: (a,b)=arccosO,3290726=70,787 6. Dados los vectores: = 3f (

1\

2] + k

y v = 4f - 4] - 4k,

hallar el producto

v). y trata de justificar el resultado que obtengas.

1\

Producto vectorial:

v ==

i 3 4

j - 2 -4

k 1 -1

= 121 + 16} - 4k

Producto (ii 1\ v) , = O; los dos vectores. son perpendiculares .

Operaciones eon vectores 2

7. El vector producto vectorial de dos vectores unitarios, es siempre un vector unitario? Justifica la respuesta; no vale contestar sencillamente, s o no. No siempre, si no son perpendiculares, ya que la" ;I= 111;ls~n(a.;)
I
I

8. Calcular el trabajo efectuado por una fuerza de 5 N que acta en la direccin del vector 2i - 3J + k, y cuyo punto de aplicacin se desplaza del puhto P( 1, 2, 3) al punto Q(-2,
4, 1), suponiendo que la unida_dd: di!tanc~a se~ el !}1etro. Vectorfuerza:
F=5x2i-3j+k ../4+9+1 lOi-15j+5k

.Jl4
-

Vector desplazamiento: 6.;;::: PQ ;:::-31+2J -2k Trabajo efectuador W'e Ps

.
I

(lOi -ISj+Sk)

.
14

-(-3i+2j-2k)=

-30-30-10

.
14

-70 = r.;-1= ",14

= -18,708 J
9. El vector de posicin de UII punto mvil es el siguiente: f(t) = 3t j + 6tJ + Cul es la expresin del vector desplazamiento que experimenta el mvil entre Los instantes 2 y 3? (Unidades del S.l.)
2

Sk.

Vector de posicin: f (t) = 3t2[

+ 6iJ + 5k

Vector desplazamiento pedido: Si;::: r(3) - r(2)

= (27l+ 18}+ 5k) - (l zi + 12} + 5k) = (1ST+ 6}) u

10. Dados los puntos A( 1, 3, O); B(7, 5, 3); C(2, 5, 2), hallar el rea del tringulo que determinan, haciendo uso del clculo vectorial. Vectores: ii=AB=61+2}+3k; b=AC=I+2j+2k
_

Producto vectorial: a"b= Mdulo del vector:

- - -j
IJ . . k

I
-(12-3)j+(l2-2)k=-2i
i

6 2 1 2

3 =(4-6)i 2

-9j+lOk

I
=

la " ;I= ../4+ 81 + 100 = .fi5

rea del tringulo determinado por ABC:

~Ia" bl
a

../1;5 unidafes.
1

11. Hallar el valor de la proyeccin del vector = 2; - 3] + 4t sobre la lnea trazada desde el origen de coordenadas de un sistema de referencia, al punto p 2, 2, 3). Vector determinado por OP: rop = 21 + 2} +3k

Mediante el producto escalar, proy};

10 Irl = J29 1 a/I = ar

12. Hallar eLtrabajo "": rea~za l~fuerza cin a lo largo del vector Trabajo realizado: W = 13. Hallar
.fiCJ

F = 2T - J + 4k

allesPlazar

su punto de aplica-

: = 2i - 3j + 5k. (Unidades del S.I.) p.; = (4+3+20)J;::: 27 J

I

vectores

unitarios

que

sean

perpendic~lares
I

estos

otros

dos:

a = 2; + S] - 2k;
Producto vectorial: 2
2

b = 2; + 2] + 3k. . . k 1 J _..
5
2

- 2
3

= 19i -10.i - 6k (Al dividir

",

este vector por su m6dulo se obtiene un vector unitario perpendi-

cular a los vectores dados. El opuesto tambin cumplir las condcones.)

Operaciones

con vectores - 3

14. El vector de posicin de una partfcula de 6 kg de masa esta dado, en funcin den tiempo, por:

r = (2t 2 - 4t) T - 4t} + (3t -l)k

en unidades del S. l. Calcular: a) Cantidad de movimiento de la partcula, ell

funcin del tiempo. b) Su momento angular, respecto del origen de coordenadas. c) Fuerza que acta sobre la partcula. d) Momento de la fuerza, respecto del origen de coordenadas del sistema de referencia. e) Comprobar qJle se cumple la igualdad ~

dt

= r 1\ F.

Velocidad de la partcula: v= di = (4t;"4)T -41+3k mis

dt a) Momento lineal: p=rnv=6kgl(4t-4)1' -4]-3kJ i
j

kg.mls
k 3t-l
3

l(24t-24)T -24}-18kJ

b) Momento angular:

L = :

1\

rnv = 6 (2t2

4t)

-4t
-4

=6.~41

+(6t2:"'4t+4)]+(8t2)kJ

4t-4

Aceleracin: ii = dv
dt

= 4T

mls2

e) Fuerza que acta:

F = m = 6kg.4Trn.S-2 = 24T N
j

d) Momento de la fuerza:

Mo = i I\F=
-

(2t -4t) 24

-4t
O

3t-1 = (72t-24)} +96tk N.m

O I
I

e) Derivada respecto del tiempo: ~ = 6.[o2t -4)] + 16tk] = 1r72t - 24)] +96tk = r 1\ F
dt

Con lo que est comprobado. 15. El vector de posicin de una partcula mvil tiene esta expresin: : = (t3 + 2t - 5)1 + (t 2 + 1)}- 2tk
en unidades del S. l. Calcular: a) Velocidad de la parttcula para el instante t = 2 s. b) Aceleracin en ese mismo instante, c) Aceleracin tangencial, d) Aceleracin normal, todo en el instante t 2 s.
i

a) Velocidad: v(t) = di
dt

= (3t

+ 2)T+ 2t1- 2k mis

Velocidad para t = 2 s: v(2) =141 +4J-2k b) Aceleracin: a(t) = dv

dt

mis

= 6tT+ 2} mls2
av v = -,_, -,_,=
v v

Aceleracin para t = 2 s: a(2) = 121+ 2} mls2

e) Aceleracin

.,

. 1tangencial: aT

176 141+4}-2k r;;:;-; .fiI6 ",216 216

-: -: =-22 (141 + 4 J 81 ~~ (l4T +41-2k)

- ml2 2k) s

d) Aceleracin normal: iiN(2) = ii(2)-ii~(2)

= 121+2] -

- - mls2 = 664i- +74j+44k

81

16. Dado el vector

v = coswtl

+senwt} con ta constante, a) comprobar que es un vector de mdulo

constante. b) Hallar la derivada del vector, respecto del tiempo. c) Comprobar que el vector derivada es perpendicular al vector dado. I

a) Mdulo del vector:

Ivl = ~cos
dt

wt +sen2wt

= 1= constante.

..

b) Derivada del vector: dv =-wsen(wt)T+wcos(wt)} e) Si los dos vectores son pe;endiculares, Comprobacin: su producto eSfalar ha d~ ser cero.

dv
dt

= -rocos(rot)sen(rot)

+ rocos(rot)sen(rot)

= o ~comprobado

Operaciones

eOIl

vectores 4

17. Las coordenadas de 1/11 punto mvil de 3kg de masa SOIl: x = 3t2 + 6t -4; y = - 2t +8; z = t2 + 5t. Calcula: a) Vector desplazamiento correspondiente al intervalo de tiempo entrf! l O S Y tz = 3 s. b) Incremento que experimenta la velocidad durante ese intervalo. e) Es constante la aceleracin o es funcin del tiempo? d) Cunto vale la fuerza que acta sobre la partcula en el instante t = 3 sl e) Cunto vale la aceleracin

tangencial en el instante t

= Os?

Vectordeposicin:

r=(3tZ+6t-4)I+(-2~+8~}+(tl+5t)k

mi

Vector de posicin para t = O s: r(O) = -4 i + 8 j m Vector de posicin para t a) Vectordesplazamiento: Velocidad:

. v(t)=dr dt v(O)=61-2}+5k

= 3 s:

r(3) = 41 i+ 2 j + 24k m =451 -6}+24k

Ar =r(3)-r(O)

=(6t+6)I-2J+(2t+5)k

ms-I ms-I

Velocidadparat=Os: Velocidad para t b) Incremento

--v-

= 3 s:

v(3) = 241 - 2} + Ilk

ms"
del tiempo.

de la velocidad: ii = dv = 6T + 2k
dt

Av = v(3) -v(O) = 181 +6k ms'"

e) Aceleracin:

ms "; es constante, independiente

d) Fuerza sobre la partcula:

F=rna =3kg(61 +2k)rns-Z

= 181 +6k N; es constante.

., . l - dlvl ii . v v 46 6T- 2} + 5i<. 46 ( -: -: e) Ace l eracion tangencai: aT =.::1.:l=_I_1 -1_1 = r;:;: e: -\61-2J+5k dt v v ",65 ",65 65

-)-2 ns

18. La posicin de una partcula de 2 kg est determinada por este vector: i'(t) = 2tl + 3t} + 6k /11. a)
Pasa la partcula, en algn instante, por el origen de coordenadas? Razona la respuesta. b) Cul es su momento angular en el instante inicial? c) Cul es el valor del la aceleracin tangencial para t = Os?

a) No pasa por el origen, pues Velocidad de la partcula:

;(t)::f-

6;

no se anula para ningn valor del tiempo.

l;

v(t) = dr dt

= (2T + 3})msi j k

constante, independiente del tiempo. = (4T +6})kgms-' + 24})kgmZs-t

b) Cantidad de movimiento: e) Momento angular:

p = rnv = 2kg(2T +3})rns-'

[, = r(O) A rnv(O) = O O 6
460

= (-361

., - dv A ce 1eracion: a = dt

= -O

ms

-2

., 'd) Aceleracin tangencia]: aT

dlVI[zT +3} =.::1.:l r.::: dt ",13

1
t::

= Ox

zI +3} _i r.::: = Oms-2

",13

I I
I

+5t7. a) En, qllills~allte el mdulo de la ve/ocidad del punto.,mvil es ~ 111S- ? b) ~Cu~l1o vale la aceleracin en ese instante? c) Cul es el valor de aceleracin tanfenC/G1 en ese nISIIIO instante?
I

19, Un punto se mueve a lo largo del eje X'X y su posicin viene dada por la expresin: x

= 3t

Vectordeposicin~ Velocidad:
v(t)=~=(6i dt

:(t)~(3~2+5t +5j)

-7)i

I
' .

ms-I

Mdulo de la velocidad:
2 1 a ) T'lempope did 10: t=--=--s 6 3

Ivl (6t

+ 5) = 3 ms-I

b) Aceleracin: e) Aceleracin

a(t)

= dv = 61 ms ";
dt dt

constante,

independiente

del tiempo.

, _ <, dlvl a' y y 18 ':' -: -2 tangencial: aT =.::1.:lT = -1_1 -1_1 = - I = 61 ms .