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ELECTRONICA
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SABER
EDICION ARGENTINA
INSCRIBASE INSCRIBASE EN EN LA LA
BOLSA DE TRABAJO
ISSN: 0328-5073
$6.50 / Ao 10 / 1996 / N 116
EDITORIAL QUARK
10 PROYECTOS DE COLECCION
SONAR MEDIDOR DE DISTANCIA EXPANSOR DE ESCALA GENERADOR DE EFECTOS VISUALES AUTOMATISMOS PARA VENTILADOR SISTEMA RECORDATORIO ELECTRONICO BALIZA CON EFECTOS ESPECIALES LUZ INTERMITENTE PARA SISTEMAS DE FRENO ALARMA UNIVERSAL PROGRAMABLE CONTROLADOR AUTOMATICO DE MOTORES ESTIMULADOR MUSCULAR
ROBOTICA
AVANCES DEL ROBOT CONTROLADO POR PC
PICs
SISTEMAS MICROPROCESADOS PARA CONTROL
EDITORIAL QUARK
Ao 10 - N 116 FEBRERO 1997
SECCIONES FIJAS
Del editor al lector Seccin del lector Fichas de coleccin de Circuitos Prcticos Fichas
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ARTICULO DE TAPA
10 Proyectos de Coleccin: Sonar medidor de distancias Expansor de escalas para instrumentos de bobina mvil Generador de efectos visuales Automatismos para ventilador Sistema recordatorio electrnico Baliza con efectos visuales Luz intermitente para sistemas de freno Alarma universal programable Controlador automtico de motores Estimulador muscular
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INFORME ESPECIAL ROBOTICA
Robot controlado por PC
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PICs: sistemas microprocesados para control distribuido en robtica
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RADIOARMADOR VIDEO
Tiristores en equipos de comunicaciones
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Los nuevos modelos de camcorder 96-97 (parte 7)
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A NUESTR N O DIRECCI
OF.5 421, PISO 3, 2 IA V A D A IV AV. R TEL.: 953-3861
PUBLICO TENCION AL A E D O I R A HOR S DE
VIERNE TE DE LUNES A EXCLUSIVAMEN
10 A 13 HS. . Y DE 14 A 17 HS
DEL DIRECTOR AL LECTOR
ELECTRONICA
E D I C I O N A R G E N T I N A - N 116 FEBRERO DE 1997 Director Ing. Horacio D. Vallejo Produccin Pablo M. Dodero Arte Mara A. Alaniz
SABER
EDICION ARGENTINA
A LA OPINION PUBLICA
La Asociacin Argentina de Editores de Revistas denuncia la flagrante violacin a la vida humana y la libertad de prensa cometida a travs del asesinato del periodista Jos Luis Cabezas, perteneciente a la revista Noticias. Este acto de vandalismo criminal sin precedentes, no slo por sus consecuencias, sino por el modo en que fue planeado y ejecutado, afecta las fibras ms ntimas del cuerpo social y genera el repudio de la comunidad en su conjunto. Esta entidad manifiesta sus profundas condolencias hacia los deudos del periodista asesinado y exhorta a la sociedad a defender a las instituciones fundamentales de la Repblica con la esperanza de que quienes ejercen el periodismo independiente no sufran nuevos martirios, como ste, que acongoja a todos los argentinos. Exigimos a las autoridades que pongan todo su empeo en llevar a los culpables ante la justicia para que reciban el castigo que merecen.
EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA RIVADAVIA 2421, Piso 3, OF. 5 - Capital (1034) TE. 953-3861
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Asociacin Argentina de Editores de Revistas En estos momentos no podemos darle un mensaje "convencional". Como comunicador social me veo en la obligacin de luchar por la libertad de ideas y expresin, siempre que no atenten a la moral y buenas costumbres. Si la intencin de quienes hacemos Saber Electrnica es informarlo e impartir conocimientos, no podemos pasar por alto este acto aberrante y repudiable.
Ing. Horacio D. Vallejo
Impresin Mariano Ms, Buenos Aires, Argentina La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
A R T I C U L O D E TA PA
10 PROYECTOS DE COLECCION
El Artculo de Tapa de esta edicin ha sido redactado en base a los proyectos que han enviado nuestros lectores desde abril de 1996 hasta diciembre de ese ao. Muchos de los mencionados proyectos son similares a circuitos publicados con anterioridad, los que poseen sustanciales reformas que permiten desempeos diferentes. Son 10 Proyectos que se describen a continuacin, bajo la Seccin: "Montajes"
Preparacin y Comentarios: Horacio D. Vallejo
SABER ELECTRONICA N 116
M O N TA J E S
SONAR
MEDIDOR DE DISTANCIAS
Veremos en forma sencilla cmo podemos medir distancias por medio de la reflexin de seales, especficamente sonidos. Demostramos en la prctica el principio de del funcionamiento sonar.
Por Walter Luis Nez

La demostracin del principio de funcionamiento del sonar y de la medicin de distancia por medio de sonidos se puede hacer de manera sencilla en un laboratorio de electrnica que posea un osciloscopio. El circuito que describo no es nuevo y permite demostrar cmo funciona el sonar (medicin de profundidad por eco), la medicin de distancias por pulsos usada en electrnica industrial, y hasta se puede extender al radar, que tiene como diferencia solamente el hecho de usar ondas de radio y no ondas acsticas. Constru el circuito en base a otro del profesor Newton Braga, al que le realic algunas modificaciones sencillas que me permitieron obtener mejores resultados en mis experiencias caseras. Como en nuestro proyecto experimental usamos ondas sonoras de pequea potencia, el montaje no es crtico, no ofrece peligros de manipulacin, y adems usa componentes de bajo costo. Las caractersticas son: * Alcance: 1 cm a 5 m * Frecuencia de operacin: entre 20 y 10.000Hz * Potencia de emisin: inferior a 1W * Tensin de alimentacin: 6 a 12V El sonido se propaga por el aire, en condiciones normales de temperatura y presin, a una velocidad que puede ser aproximada a 340m/s. Esto significa que si el sonido puede ser reflejado en un obstculo, tendremos un retorno que demorar en llegar a la fuente emisora un tiempo proporcional a la distancia. Por ejemplo, si el obstculo estuviera a 17 m de distancia, el sonido tendr que recorrer 34 m para ir y volver y tardar en el trayecto 1/10 de segundo. Si quisiramos usar ondas sonoras para medir distancias, lo que precisamos entonces es un dispositivo emisor, un dispositivo que reciba el eco, y algo capaz de medir el tiempo que transcurre entre la emisin y la recepcin. El emisor para el caso de ondas sonoras es un simple os-
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cilador de audio conectado a un amplificador y a un parlante. El receptor es un micrfono conectado a un amplificador, y el dispositivo capaz de medir los tiempos es un osciloscopio. Sin embargo, para poder alcanzar nuestros objetivos, debemos hacer algunas consideraciones tcnicas. Si trabajamos con una seal senoidal, la ondulacin que ella representa puede confundirse fcilmente con el eco y no tendremos definicin en su retorno. Para tener una definicin en el retorno, precisamos trabajar con pulsos de corta duracin. De esta forma, en nuestro proyecto tenemos un oscilador que produce, a una cierta frecuencia, pulsos de duracin muy corta y que son aplicados al parlante. De esta forma, estos pulsos
son inicialmente aplicados al osciloscopio para dar la referencia a la cuenta de distancia, o sea, para hacer la marcacin del cero de distancia. El pulso se propaga entonces en la forma de sonido, y al ser captado de vuelta por el micrfono es llevado al osciloscopio despus de amplificado, resultando en un pulso de retorno. La separacin entre el pulso producido y el retorno, nos da la distancia entre el objeto reflector y la fuente de seal. Si el pulso fuera de corta duracin, podemos fcilmente distinguir el pulso reflejado de la seal emitida, lo que no ocurre si el pulso tuviera una duracin ms larga, cuando puede haber una mezcla del retorno de la seal que todava est yendo, dificultando mediciones de distancias cortas.
La tasa de repeticin de los pulsos es importante, pues determina la banda de distancias que podemos medir. Esto debe tenerse en cuenta, pues el pulso de retorno debe estar presente en el micrfono antes de que el pulso siguiente de envo sea producido. De esta forma, si los pulsos se produjeran en una frecuencia de 100Hz, eso significa que el sonido recorrer 3,4 metros en el intervalo de tiempo existente entre dos pulsos. Esta ser la distancia alcanzada con esta frecuencia. Es fcil comprender que si fuera necesario medir distancia menores, precisaremos frecuencias cada vez ms bajas. Para demostraciones en un aula, usamos un objeto pequeo como reflector, y podemos emplear sin problemas frecuencias entre 50 y 200 Hertz. En la figura 1 tenemos el diagrama completo del equipo experimental que usamos para demostrar estos principios. El conjunto puede ser montado en una matriz de contactos o bien en una placa de circuito, impreso con la disposicin mostrada en la figura 2. El potencimetro P1 ajusta la frecuencia de los pulsos, mientras
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que el resistor R2, que puede ser reducido hasta 2,2k, determina la duracin de los pulsos. El CI 4093 funciona como un oscilador donde la frecuencia depende tambin del capacitor C2. En este circuito el capacitor se carga a travs del diodo rpidamente, pues ese tiempo es dado por el resistor R2 y se descarga lentamente por el resistor R1 y por el potencimetro P1. El pulso es aplicado al buffer y despus al transistor amplificador. Una posibilidad de obtener pulsos con polaridad invertida para monitorizacin, se muestra por la conexin con lneas punteadas. Para mayores potencias,
nada impide que en lugar del circuito usado tengamos la aplicacin de los pulsos a un amplificador de audio ms potente. El receptor es un micrfono de electret que aplica las seales a un integrado LM386. En el potencimetro P2 tenemos la sensibilidad y en P3 el nivel de saturacin para la entrada del osciloscopio. En operacin, una vez hecho el ajuste de P3, trabajaremos solamente con P1 y P2. Ya que tenemos frecuencias bajas, el emisor es un tweeter, pero con pulsos de cortsima duracin que corresponden a una velocidad de respuesta rpida.
El receptor es un electret comn (hemos probado con un parlante y el resultado no fue muy bueno). Los circuitos integrados pueden ser montados en zcalos y los resistores son de 1/8W. El capacitor C2 ser elegido de acuerdo con la banda de frecuencias que se pretende generar. Los capacitores electrolticos son para 12V o ms y los dems capacitores pueden ser de polister o cermicos. Para conexin al osciloscopio recomendamos el uso de cables blindados para que no se superpongan a la seal ronquidos de la red, deformndola. D1 es un diodo de silicio de uso general y el transistor Q1 debe ser dotado de un pequeo disipador de calor. Para la prueba conecte la salida del circuito a la entrada vertical del osciloscopio y seleccione en el osciloscopio un barrido lento (1ms por ejemplo). Ajuste el osciloscopio y tambin P1 para obtener un pulso o dos en la pantalla. Apunte entonces el parlante hacia un objeto prximo, a una distancia de 10 a 30 cm, un libro por ejemplo. El micrfono del receptor debe estar colocado junto al emisor. Debe producirse un pulso de eco que aparecer en la imagen despus de actuar sobre P2 y P3 para que tenga la mayor intensidad. Por la separacin del pulso de eco del pulso emitido, tenemos la distancia entre el objeto y el aparato emisor. En una demostracin, el operador debe mover el libro u objeto
que sirva de reflector hacia adelante y hacia atrs y mostrar a los presentes cmo la posicin del eco se modifica en la pantalla. Vea que a medida que el objeto se aleja la intensidad del eco disminuye. En un ambiente grande en que deseemos obtener ecos de cosas a una buena distancia, el sistema debe dotarse de recursos direccionales para que no ocurran reflexiones mltiples. En un curso tcnico, el profesor puede proponer a los alumnos problemas como: Dada la frecuencia de barrido y la separacin de los pulsos, determinar la distancia a que se encuentra el objeto detectado. Determinar la mayor frecuencia que se puede usar para detectar un objeto hasta cierta distancia.
Suponiendo que en lugar de sonido se usen ondas de radio, a qu distancia estara el objeto
en cierto experimento (dada la separacin de los pulsos).
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - 4093 - integrado CMOS CI-2 - LM386 - circuito integrado Q1 - TIP31 - NPN de potencia D1 - 1N4148 - diodo de silicio MIC - micrfono de electret PTE. - 8 x 10 cm o tweeter - parlante o tweeter P1 - 1M - potencimetro P2 - 10k - potencimetro P3 - 1k - trimpot C1 y C3 - 100F x 12V - capacitores electrolticos C2 - 100nF a 470nF - capacitor de polister o cermico C4 - 470nF - capacitor cermico o de polister C5 - 220F x 12V - electroltico C6 - 100nF - capacitor cermico o polister R1, R2, R6 y R7 - 10k x 1/8W resistor (marrn, negro, naranja) R3 - 2,2k x 1/8W - resistor (rojo, rojo, rojo) R4 - 100k x 1/8W - resistor (marrn, negro, amarillo) R5 - 4,7k x 1/8W - resistor (amarillo, violeta, rojo) Varios: placa de circuito impreso, fuente de alimentacin, zcalos DIL para los circuitos integrados, jack de salida, cables, perillas para los potencimetros, estao, etc.
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M O N TA J E S
EXPANSOR DE ESCALA
PARA INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
Se puede, posibilitando la medicin de tensiones muy bajas, aumentar la sensibilidad de un multmetro y expandir su escala. Describimos un expansor de escala que tambin aumenta la sensibilidad de los testers comunes con instrumentos de bobina mvil, etc.
Por Anbal Reinoso

Los instrumentos de bajo costo, del tipo analgico con instrumento de bobina mvil, poseen poca sensibilidad debido a la corriente necesaria para el accionamiento del mecanismo de deflexin de la aguja. A medida que mayor es la corriente de fondo de escala del instrumento utilizado, menor ser la sensibilidad y, por lo tanto, mayor la influencia del instrumento sobre las mediciones realizadas. Los testers comunes poseen sensibilidad en la banda de 1000 a 50000 por volt, lo que, en la mayora de los casos, satisface las necesidades del tcnico comn pero, ciertamente, se presentan ocasiones en las que precisamos de una mayor sensibilidad, como, por ejemplo, cuando realizamos mediciones de tensin en circuitos de muy alta resistencia (con corrientes poco intensas). En un circuito de este tipo, un multmetro de 10000 por volt, en la escala de 0 - 1 volt (menor escala), sufre una influencia tal de su propia resistencia interna que la medicin resulta con un error de ms del 30%. Para obtener precisin en este tipo de mediciones, la resistencia para el instrumento debe ser lo ms elevada posible. Los multmetros digitales, y otros
dotados de recursos electrnicos, ofrecen sensibilidad de muchos M en todas las escalas. Esos circuitos utilizan transistores de efecto campo y, evidentemente, al ser incorporados a un multmetro, elevan bastante su costo. Lo que proponemos en este artculo es un circuito que puede ser montado por el propio lector, para usarlo con su multmetro en el caso de necesitar mediciones de mayor sensibilidad. El circuito est intercalado entre el multmetro y el aparato analizado y eleva la sensiblidad del instrumento a ms de 10M en todas las escalas, lo que sig-
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Corriente consumo menor que 1mA El circuito basa su funcionamiento en un amplificador operacional con transistores de efecto de campo en la entrada (J-FET) del tipo CA3140. Este componente presenta una elevadsima resistencia de entrada, lo que lo vuelve ideal para esta clase de aplicacin. En nuestro circuito, el amplificador operacional CA3140 est conectado como un amplificador de tensiones continuas, donde la ganancia se conecta como un amplificador por la relacin entre R6 y R5. La tensin a medir se aplica a la entrada no inversora a partir de una red resistiva que determina la escala. Esta red debe tener resistores de precisin para mayor confiabilidad del aparato. Sugerimos que estos resistores (R1, R2 y R3), as como R6 y R5, tengan entre 1 y 2% de tolerancia para tener un instrumento con la misma precisin. Si hubiera dificultad para obtener los mencionados resistores pueden usarse otros de tolerancias mayores, asociados de modo de lograrse el efecto deseado con base en la referencia de un instrumento comercial. El resistor R3 de 110k puede obtenerse conectando en serie un resistor de 100k con uno de 10k. El trimpot P1 hace el ajuste de aro, a fin de llevar la salida
nifica que en la escala menor de 10mV, la sensibilidad ser, en realidad, de 100M por volt. El circuito tambin posee una llave conmutadora para 3 escalas, todas de bajas tensiones, ya que los problemas de escala y sensibilidad, generalmente se producen con tensiones bajas. El circuito se alimenta con 9V de una batera comn, y como el consumo de energa es muy bajo, esta batera dura mu2
chos meses, aun con uso frecuente. Las caractersticas se pueden resumir de la siguiente manera: Sensibilidad: 11 megaohm (en todas las escalas) Tensin de alimentacin: 9V Bandas de tensin: 100mV, 1V, 10V Escala usada del multmetro: 0 - 1 volt Nmero de integrados: 1
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del operacional a 0 volt, en ausencia de tensin en la entrada. Los diodos D1 y D2 limitan la excursin mxima de la tensin de salida a 1,6V. Si la escala del multmetro que se utiliza fuera de 1,5V, podemos conectar 3 diodos en serie y, as, las nuevas escalas del instrumento pasarn a tener fondos de 150, 1,5 y 15V, sin otras alteraciones en el circuito. La resistencia de salida del operacional es muy baja, lo que significa que cualquier multmetro comn, con sensibilidad entre 1000 y 50000 por volt, puede ser utilizado sin problemas. Para los de menor sensibilidad (1000 a 5000 por volt) puede resultar necesario reducir el valor de R7 hasta 1k. En la figura 1 vemos el diagrama completo del expansor de
escala. La figura 2 muestra una sugerencia de disposicin de los principales componentes en una placa de circuito impreso. Para el circuito integrado, sugerimos la utilizacin de zcalo. La llave S2 debe ser de buena calidad para que las resistencias de contacto no afecten la precisin del funcionamiento del aparato. Para la prueba, conecte las puntas de prueba en J1 y J2 y el multmetro en J3 y J4. El multmetro debe colocarse en la escala de 0 - 1 volt DC. Fjese en la polaridad del multmetro en esta conexin. Accione S1 y ajuste P1 para obtener cero volt de lectura. Comprobado el funcionamiento del expansor, ya est listo para usarlo. Si tuviera dudas respecto de los valores de tensin medida, comience siempre por la escala ms alta (10V).
LISTA DE MATERIALES CI-1 - CA3140 - Operacional. D1 y D2 - 1N4141 1N914 S1 - interruptor simple. S2 - llave de 1 polo x 3 posiciones. P1 - 1k - trimpot. B1 - 9V - batera. R1 - 10M (ver texto). R2 - 1M (ver texto). R3 - 110k - (100k + 10k) ver texto. R4 - 47k x 1/8W - . R5 - 10k - . R6 - 90k - (ver texto). R7 - 4,7k - . C1 - 100F x 12V - capacitor electroltico. Varios Placa de circuito impreso, caja para montaje, zcalo para el integrado, conectores, cables, soldadura, perilla para la llave, etc.
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GENERADOR DE EFECTOS VISUALES

Utilice el circuito propuesto para hacer pruebas de funcionamiento aleatorio o bien como simulador de presencia. En locales comerciales o vidrieras puede ser usado para accionamiento de luces o efectos. Posee cuatro temporizaciones que garantizan un f u n c i o n a m i e n t casi aleatorio con un patrn de accionamiento imprevisible.
Por Ral Hernn Lberman

El circuito propuesto en esta nota per mite la operacin de rels con intervalos inesperados y por tiempos imprevisibles, por lo cual puede ser usado para el control de diversos tipos de dispositivos. Como los ciclos de accionamiento pueden variar desde algunos segundos hasta ms de un minuto, las posibles aplicaciones para este tipo de aparato son muchas. Como ejemplo inicial podemos citar la obtencin de efectos aleatorios para luces de vidrieras. Tambin puede emplearse como simulador de presencia, prolongndose al mximo tanto los tiempos de accionamiento como los intervalos, para accionar lmparas, aparatos de audio, motores, etc. Como instrumento sirve para la prueba de equipos que conectara, automticamente, algn dispositivo en observacin miles de veces -de modo automtico y aleatorio- verificndose as su resistencia al uso. El circuito puede ser alimentado por tensin de 6 12V de pilas, batera o fuente, segn el tipo de rel usado y los intervalos previstos para su utilizacin. Las principales caractersticas son las siguientes: Tensin de alimentacin: 6 12V Corriente mxima: 100mA Corriente de carga: 2A Ciclos aleatorios: 4 Intervalos entre ciclos: algunos segundos a 15 minutos T iempos de accionamiento: algunos segundos a 1 minuto Se emplea un circuito integrado 4093, donde cada compuerta sirve como base para la construccin de un oscilador cuyo ciclo activo es determinado por el resistor en serie con un diodo. De esta forma, el tiempo que el nivel de salida permanece alto es determinado por R1 y C1 en
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la primera puerta y el tiempo en que el mismo permanece bajo es dado por R2, P1 y C1. Como R1 y C1 tienen una constante de tiempo mucho menor que la obtenida por P1, R2 y C1, el tiempo de salida alto es mucho menor que el de salida bajo.
La relacin entre P1/R2 y R1 determina, entonces, la forma de onda que obtenemos a la salida de cada compuerta. Como P1 es variable, este componente permite ajustar los intervalos entre los pulsos producidos por la primera compuerta. Con las otras compuertas hacemos lo mismo,
pero cambiamos los valores de los resistores que determinan la duracin de la salida en el nivel alto, o sea que R3, R5 y R7 son diferentes. Esto significa que ajustando P1, P2, P3 y P4, de modo ligeramente diferente, obtenemos no slo distintas frecuencias sino tambin pulsos de duraciones diversas. Combinamos luego, las cuatro seales generadas en una salida nica. Esta forma de onda es integrada, entonces, por un tren de pulsos de separacin y duracin seudoaleatoria que sirven para accionar un rel va transistor Q1. Las duraciones y separaciones de los pulsos dependen mucho de los valores de los capacitores de C1 a C4. La alimentacin del circuito se puede hacer con tensin de 6 12V, bastando para esto solamente usar el rel correspondiente. En la figura 1 tenemos el diagrama completo del aparato. La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 2. Los resistores son de 1/8W o ms y los electrolticos son para 12V o ms. Los diodos pueden ser de uso general, y el rel es del tipo MC1RC1, si la alimentacin fuera de 6V, y MC2RC2, si la alimentacin fuera de 12V.
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LISTA DE MATERIALES
Semiconductores: CI-1 - 4093B - circuito integrado CMOS Q1 - BC548 o equivalente transistor NPN de uso general D1 a D9 - 1N4148 o equivalentes - diodos de uso general Resistores (1/8W, 5%): R1 - 100k R2, R4, R6 y R8 - 470k R3 - 220k R5 - 270k R7 - 330k R9 - 10k Capacitores (electrolticos 12V o ms): C1 a C4 - 10F a 100F electrolticos - ver texto C5 - 100F - electroltico Varios: P1 a P4 - 2,2M - trimpots o potencimetros K1 - MC2RC1 (6V) o MC2RC2 (12V) rel Metaltex o equivalente Placa de circuito impreso, zcalo para el integrado, fuente de alimentacin, caja para montaje, cables, soldadura, 4093 con 4 osciladores aleatorios ms, tambin ajustados para generar pulsos en intervalos diferentes. Se puede comprender de esta manera que resulta fcil obtener efectos visuales diversos en forma aleatoria, para lo cual se pueden construir tantos osciladores como canales sean necesarios. Los contactos de cada rel, servirn para accionar las lmparas.
Los resistores R1, R3, R5 y R7 pueden ser alterados en la banda de 10 a 470k para la obtencin de pulsos ms estrechos o ms anchos, segn la aplicacin pretendida para el aparato. Para el circuito integrado sugerimos usar un zcalo DIL de 14 pines. Tambin es posible cambiar los trimpots por potencimetros, de modo de obtener un ajuste aleatorio de tiempos en un panel. Para probar el aparato podemos conectar una lmpara co-
mn como carga. Accionando los trimpots o potencimetros debemos tener accionamientos aleatorios de esta lmpara. Dependiendo de la aplicacin deseada, cambie los valores de los capacitores de cada oscilador. Estos componentes no tienen necesaria-mente, los mismos valores. Si se usa fuente de alimentacin 6 12V la misma debe ser estabilizada y tener, por lo menos, 500mA de salida. Un per feccionamiento para este proyecto sera emplear otro
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AUTOMATISMOS PARA VENTILADOR

Se trata de un pequeo aparato que automatiza su ventilador, de modo de mantenerlo en pleno f u n cionamiento por encima de una temperatura preestablecida. Aunque simple, el circuito es bastante interesante por presentar algunos recursos prcticos y ciertamente lo ayudar tambin en otras situaciones experimentales. Por Horacio Jauregui
No es raro que, en los das calurosos tengamos que prender y apagar muchas veces el ventilador. Otras veces lo conectamos antes de acostarnos y despus nos despertamos en mitad de la noche con fro e incmodos. Para solucionar este problema, u otros parecidos, proponemos un circuito que funciona de modo semejante a un termostato, o sea, un circuito sensible a la temperatura que automticamente abre y cierra un circuito elctrico, en nuestro caso alimentando un ventilador, para regular la temperatura en los lmites previamente establecidos. El circuito es bastante simple, lo que ciertamente permitir al lector aplicar algunos recursos prcticos y muy interesantes como la construccin de un zener de potencia a partir de la polarizacin de base de un transistor NPN. La temperatura para el accionamiento del circuito y consiguientemente del ventilador puede ser ajustada en una amplia gama, comprendida entre 20 y 50C, mediante el simple accionamiento de un potencimetro. El sensor usado es un simple
diodo de silicio de uso general, como el 1N4148, 1N4004 1N4007, y tambin el BA315. En el proyecto original usamos el diodo 1N4148 y, por lo tanto, los lmites de temperatura que mencionamos anteriormente se vern modificados en el caso que use otro tipo de diodo. La figura 1 muestra el circuito electrnico que pasamos a describir. El circuito no lleva transformador. La tensin se disminuye a travs del resistor R1, despus de la rectificacin de la corriente por el diodo D1. La estabilizacin de
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la tensin est dada por un "zener de potencia" construido alrededor del transistor Q1 (BD135 o
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BD139) que tiene su polarizacin de base dada por la corriente que atraviesa el zener D2. Como la
configuracin del transistor Q1 es de emisor comn, tenemos una ganancia de corriente muchas veces superior a la corriente de polarizacin de ese zener, lo que nos permite entonces obtener el zener de potencia. Aunque la corriente est ajustada para que el circuito no sobrepase los 40mA, recordamos que un zener de potencia de ese tipo, podr soportar corrientes mayores, del orden de centenares de miliamperes, lo que no sera posible con el simple uso de un zener de 400mW. Como el transistor disipa potencia bajo la forma de calor, recomendamos el uso de un pequeo disipador, para evitar el calentamiento excesivo del transistor Q1. El capacitor C1 filtra la corriente continua y debe tener una tensin de trabajo de 250V. El led que se halla polarizado por el resistor R2 es optativo e indica que el circuito est conectado. El diodo D3, inversamente polarizado, funciona como sensor de temperatura y polariza la base del transistor Q2 a travs de la pequea corriente de fuga que es
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una funcin de la temperatura. Tal hecho se debe a portadores de carga que son liberados en la juntura PN por el movimiento de agitacin trmica de los tomos del material semiconductor. La asociacin de los transistores Q2 y Q3 en par complementario amplifica la corriente de base del transistor Q2. La ganancia en tensin y corriente de ese amplificador es controlada por la asociacin de los resistores de polarizacin del transistor Q3, respectivamente, R4 y P1. Por el ajuste del potencimetro P1, obtenemos el nivel en la entrada no inversora del amplificador operacional CI-1. Este funciona como comparador de tensiones para el accionamiento del rel K1. El diodo zener D4, polarizado por R5, mantiene el nivel de tensin de referencia en 4,7V para la entrada inversora del comparador. El divisor de tensin formado por los resistores R6 y R7 polariza la base del transistor Q4 cuando el CI-1 est en nivel alto y, ste juntamente con el transistor Q5 monta una configuracin Darlington que funciona como driver para el rel. El diodo D5 juntamente con el capacitor C3 y el resistor R6, produce un retardo de tiempo del orden de 15 segundos, aproximadamente, lo que impide el rebatimiento de los platinos del rel, cuando las tensiones comparadas entre las dos entradas del amplificador operacional fueran idnticas. El diodo D6 protege el circuito durante la desenergizacin de la bobina del rel. El fusible F1 evita que sobretensiones de la red daen el circuito.
Para el montaje se recomienda el uso de zcalo para el circuito integrado CI-1. La soldadura del resistor R1 debe ser de modo de mantenerlo un poco alejado de la placa, en vista que cerca de 4W de potencia son disipados bajo la forma de calor por su cuerpo. El calor excesivo liberado directamente sobre la placa de circuito impreso puede provocar la deformacin y hasta incluso, como consecuencia directa, la rotura de las pistas. El rel debe tener una tensin de trabajo de 12V y su bobina ofrece una resistencia entre 300 y 400 . Los contactos deben ser para 10A resistivos bajo tensin de 250V CA. Para mayor facilidad en la construccin de este proyecto, elegimos un rel cuya disposicin de pines es comn a varios tipos existentes en el mercado. As, podr optar por el ZF412012 (Schrack), MR31 (Nec), M-A012 (ICR) o tambin G1RC2 (Metaltex). La figura 2 muestra la placa de circuito impreso que sugerimos as como la distribucin de los componentes. Ser muy interesante encerrar el circuito dentro de una cajita de plstico, dado que as se evitar el riesgo de choque debido a que no se emplea transformador reductor de tensin. Para finalizar recordamos que se debe hacer el montaje cuidadosamente, en especial para los componentes que presentan polaridad, como diodos y capacitores electrolticos. Luego de revisar el montaje con la figura 2, conecte el aparato en la red y con el potencimetro en medio curso, aproxime al sensor el soldador a una distancia de
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - A741 - amplificador operacional Q1 - BD135 - transistor de silicio NPN Q2, Q4, Q5 - BC337 - transistor de silicio NPN Q3 - BC327 - transistor de Silicio PNP D1- 1N4007 - diodo rectificador de silicio D3, D5, D6 - 1N4148 - diodos de silicio de uso general D2 - BZX79C12V - diodo zener de 12V D4 - BZX79C4V7 - diodo zener de 4,7V LED - led comn K1 - rel - ver texto C1 - 4,7F x 250V - capacitor electroltico C2 - 2,2F x 16V - capacitor electroltico C3 - 47F x 16V - capacitor electroltico R1 - 2,7k - 10W - resistor de alambre R2 - 2,2k - resistor (rojo, rojo, rojo) R3 - 10k - resistor (marrn, negro, naranja) R4 - 47k - resistor (amarillo, violeta, naranja) R5 - 1,8k - resistor (marrn, gris, rojo) R6 - 470k - resistor (amarillo, violeta, amarillo) R7 - 100k - resistor (marrn, negro, amarillo) R8 - 100 - resistor (marrn, negro, marrn) P1 - 470k - potencimetro lineal F1 - fusible de 100mA Varios: Placa de circuito impreso, zcalo para circuito integrado, caja PB203, cable, toma, soldadura y tornillos. etc.
3 4 cm como mximo por algunos segundos. El rel deber conmutar. En caso que esto no ocurra, revise nuevamente las conexiones y verifique si algn componente no est abierto o en corto.
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SISTEMA RECORDATORIO ELECTRONICO

Si suele olvidarse las luces encendidas de un local o los faros del coche en contacto, al descender, damos aqu una solucin prctica. Se trata de un circuito que emite un sonido cuando no se cumplen determinadas pautas preestablecidas.
Marcelo Daniel Delegui

Si va a emplear un sistema recordatorio electrnico para evitar que queden las luces del auto encendidas, la idea es la siguiente: "si usted saca la llave de contacto y abre la puerta con los faros encendidos, suena una alarma, que le avisar". Si la llave est en el contacto, no habr problema en dejar los faros encendidos, pues se supone que usted est en el auto, consciente de lo que est haciendo 1 y de que es posible abrir y cerrar las puertas sin que se accione la alarma. El circuito consiste en un sistema lgico digital con integrados CMOS, que reconoce las condiciones en que la alarma debe sonar y activa un pequeo oscilador de audio que alimenta un parlante de buena potencia. Con pequeas adaptaciones, el mismo sistema puede funcionar como una alarma conjugada contra robo, bastando para eso agregar algunas puertas lgicas y un sistema de inhibicin del vehculo. Los pocos componentes usados en este proyecto son de bajo costo y adaptarlos a cualquier vehculo no es difcil. Para detectar las condiciones en que debe sonar la alarma a partir de las informaciones (niveles lgicos) de 3 entradas o circuitos sensores, usamos 2 puertas NOR de un 4002 CMOS. Una de las puertas es conectada como un sensor del nivel de seal en los faros, mientras que la otra sirve para indicar la condicin en que tendremos el accionamiento de la alarma. As, teniendo en cuenta la salida (pin 13) tendremos nivel lgico alto solamente en una condicin: cuando los faros estn encendidos (nivel alto en la entrada correspondiente a R1 y, en consecuencia, bajo en el
Llave Puertas Faros 1 0 0 0 X X 0 1 X 0 1 1
Alarma inactiva inactiva inactiva activa
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pin 1) y haya un nivel alto en los contactos, as como en las lmparas internas accionadas por las puertas. La tabla de verdad mostrada en la figura 1, permite analizar la operacin del sistema hasta la salida de esta etapa. X = irrelevante (el nivel puede ser 1 0, indistintamente). Vea entonces que, para que haya disparo de la alarma, bastar tener un nivel alto en el pin 13 del CI-1. La etapa de disparo y la alarma vienen a continuacin. Para alimentar la alarma a partir del nivel lgico, polarizamos el transistor Q2 en el sentido directo, llevando Q1 a saturacin. Q1 conduce entonces intensamente la corriente hacia un oscilador de audio formado por el integrado CI2 y por el transistor Q3. La frecuencia generada por el oscilador, que emplea 3 de las 4 puertas NAND de un 4011, est dada por el capacitor C1 y por los
resistores R11 y R12. Este capacitor podr ser alterado en caso de desear un sonido ms grave o ms agudo. Valores mayores del capacitor llevan a un sonido ms grave. La cuarta puerta forma un buffer que excita directamente la base de un transistor de potencia TIP31 (Q3). Este transistor excita entonces el parlante con buena potencia. Si el volumen obtenido fuera muy alto, bastar agregar al circuito el resistor R15, cuyo valor puede estar entre 10 y 100 . Cuanto mayor el valor agregado, menor la intensidad del sonido. Como se trata de un recordatorio, hasta un sonido bastante dbil es admisible (en caso que usted no desee llamar la atencin de nadie ms); en este caso, Q3 puede ser suprimido con la conexin de un buzzer piezoelctrico en el pin 10 de CI-2. Para mantener las tensiones estables en los integrados y evitar que picos de alta tensin generaSABER ELECTRONICA N 116
dos por el sistema de ignicin puedan ocasionar problemas de funcionamiento, usamos 4 diodos zener en puntos estratgicos del circuito. En la figura 2 mostramos el diagrama completo del recordatorio electrnico. En la figura 3 tenemos nuestra sugerencia de placa de circuito impreso. Los integrados CMOS deben ser instalados en zcalos DIL de 14 pins. Para Q1 y para Q3 se deben usar disipadores de calor y el resistor R4, si se lo usa, debe ser de 1W. El parlante debe ser de 10 cm para mejor calidad de sonido y rendimiento. Los diodos zener son todos de 400mW, mientras que D1 puede ser cualquier diodo de silicio de uso general. Los capacitores son comunes: C1 es un capacitor de polister, cuyo valor depende de la frecuencia del sonido, y C2 es un electroltico para 16V o ms.
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LISTA DE MATERIALES
Q1 - TIP32 - PNP de potencia Q2 - BC548 - NPN de uso general Q3 - TIP31 - NPN de potencia D1 - 1N4148 - diodo de uso gral. D2 al D5 - 12V x 400mW - zenerCI-1 - CD4002 - Integrado CMOS CI-2 - CD4001 - Integrado CMOS C1 - 10nF - Polister - ver texto C2 - 10F x 16V - Electroltico R1, R2, R3 - 1k5 R4, R5, R6, R7, R9 - 10k R8 - 2k2 R10, R13 - 1k R11, R12 - 47k R14 - 120 R15 - 10 a 100 x 1W - resistor ver texto PTE - parlante de 8 ohm F1 - 2A - fusible Varios: Placa de circuito impreso, caja para montaje, cables, estao, disipadores de calor, etc. activado y es despreciable en la condicin de espera, lo que significa que no ser necesario usar cable muy grueso en su instalacin. Hecha la instalacin, retire la llave del contacto con los faros encendidos. No debe ocurrir nada. Pero al abrir la puerta la alarma debe sonar. Para usarlo slo debe recordar que, si se olvida de apagar los faros al salir del auto, el aparato le avisar disparando la alarma. Para modificaciones que permitan el uso de ms de una entrada, observe que los pines 9 y 10 del CI-2 estn unidos. Los mismos pueden usarse separadamente, dejando as una entrada lgica ms para aplicaciones diversas, como por ejemplo una alarma contra robo.
El aparato podr ser montado en una cajita plstica y colocado en cualquier punto bajo el panel del vehculo. Ser interesante prever una llavecita para desactivar el sistema en caso de un desperfecto del auto. Las entradas del aparato son conectadas en los siguientes puntos: a) Faros - despus del interruptor del panel que acciona los faros.
b) Puerta - junto al polo que recibe tensin cuando la lmpara de cortesa enciende al abrir las puertas. c) Contacto o Partida - despus de la llave de contacto en el panel. El negativo de la alimentacin va a cualquier punto del chasis y el positivo a cualquier punto de la instalacin que reciba 12V. El consumo de corriente de la unidad no llega a 1A en la condicin de
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BALIZA CON EFECTOS ESPECIALES

Es conocida por casi todos, la baliza que permite el desplazamiento del encendido de un nmero determinado de leds en forma de vaivn, y simula as el decorado de auto fantstico. Este circuito posee alguna modificacin para que puedan emplearse lmparas de cierta potencia en un nmero comprendido entre 2 y 10.
Por Ariel Matas Gonzlez

El circuito descripto, simula la baliza de luces en vaivn que posee el auto fantstico en su parte delantera. El circuito est elaborado a partir de dos circuitos integrados bastante comunes: el 555 y el 4017). El 555 est configurado como oscilador biestable que acta como generador de pulsos de sincronizacin, que sern los que generen la velocidad del efecto. Actuando sobre el potencimetro P1 de 1M, podemos ajustar la velocidad con que se produce la corrida. Los pulsos de este integrado, retirados del pin 3 (salida) son llevados al contador 4017 que opera en su salida una pequea matriz de diodos que permite programar el efecto. Se utilizan 8 salidas de modo de alimentar 5 lmparas. Las dos lmparas de los extremos encienden una vez cada ciclo, mientras que las tres centrales encienden dos veces, de all que sean necesarias 8 salidas para la obtencin del efecto. La etapa de potencia es formada por transistores del tipo 2N3055 o equivalente que permiten la excitacin directa de lmparas de 12V 40W. Estos transistores
LISTA DE MATERIALES R1 = 10k R2 = 10k P1 = 1M R3 a R7 = 100 C1 = 1f x 50V - electroltico x 16V C2 = .1f - cermico D1 a D6 = diodos 1N4148 CI1 = CI NE555 CI2 = CI CD4017 La = lmparas 12V x 40W Tr1 a Tr5 = 2N3055 - NPN de potencia
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BALIZA CON EFECTOS ESPECIALES

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deben ser montados en disipadores de calor. Esta es una modificacin realizada sobre los circuitos clsicos, que permite emplear lmparas de potencia con el objeto de pro2
ducir una sealizacin importante, til cuando nos quedamos parados en la ruta de noche por algun desperfecto en el automvil. Tambin podemos utilizarlo en
la versin que acciona simples leds y que no necesita de etapa de potencia, usandose como elemento decorativo, para ello se sustituyen los transistores. Los leds pueden entonces conectarse directamente en los puntos de salida (donde se conectaran los resistores) con un resistor limitador de corriente cuyo valor tpico es de 390 ohm. La alimentacin del circuito se hace con tensin de 12V que puede provenir de la batera del auto, o para una aplicacin domstica, a partir de una fuente de alimentacin.
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LUZ INTERMITENTE PARA SISTEMAS DE FRENO

Este circuito encender intermitentemente una serie de luces cada vez que se acciona el pedal del freno de un automvil. Por ser de armado sencillo y fcil instalacin resulta una solucin ideal para aumentar la seguridad en un automvil. Las aplicaciones pueden expandirse a iluminacin de marquesinas, animacin de espectculos, etc.
Por Ernesto Silva

En esta nota les propongo el montaje de una luz de freno intermitente para aumentar la seguridad de su auto y, a su vez, obtener un bonito efecto de luces. El prototipo se acciona durante algunos instantes cuando el conductor pisa el freno. Se instala en la luneta trasera, en la posicin de mejor visualizacin, y su funcin es la de alertar al conductor del auto que viene detrs del suyo, del momento exacto en que habr una reduccin brusca de la velocidad. Este procedimiento ayuda a evitar un choque trasero, lo que hoy en da es muy comn. El circuito que proponemos hace que las luces junto al vidrio trasero parpadeen de modo intermitente, cada vez que el freno es accionado. Las luces son de baja potencia, de 12V, y se instalan en una pequea manguera transparente, que se fija al auto. Si las luces no fueran rojas, basta con envolverlas en un papel celofn de este color para resolver el problema de visualizacin. Las principales caractersticas son las siguientes: Tensin de alimentacin = 12V Corriente: 100mA (segn las lmparas utilizadas) Nmero de canales de accionamiento: 4
La base del proyecto es el circuito integrado 4017, que consiste en un contador/decodificador hasta 10 en tecnologa CMOS. A cada pulso aplicado en la entrada de este integrado (pin 14), una de las salidas toma el nivel alto, mientras que la anterior pasa al nivel bajo. Tenemos, entonces, que una secuencia de pulsos hace que se produzca un accionamiento del nivel alto de la primera en direccin de la ltima salida, mientras las dems se mantienen en un nivel bajo. Para producir el efecto buscado, tenemos un oscilador que genera los pulsos. Este oscilador se ha diseado en base al
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clsico 555, cuya frecuencia es ajustada por el trimpot P1 para dar el efecto deseado. En el 4017, mientras tanto, usamos 4 salidas, de modo que durante el tiempo en que los pulsos son
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aplicados a las otras salidas, tengamos un intervalo. Cada salida utilizada en el 4017 est conectada a un transistor driver que excita las lmparas de carga.
En el proyecto usamos transistores BD135 para permitir la utilizacin de lmparas de hasta 300mA; sin embargo, si las lmparas fueran de consumo mucho ms bajo (50mA, por ejemplo), pueden usarse transistores BC547. Tambin, en este ltimo caso, se pueden emplear leds. En la figura 1 mostramos el diagrama completo del aparato que fue publicado en alguna oportunidad en las pginas de Saber Electrnica (Nota de Redaccin: En Saber N 77). Para el accionamiento momentneo, o sea: cuando existe apenas uno o dos guios y despus las lmparas dejan de parpadear, aunque el freno se mantenga accionado, existe
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LISTA DE MATERIALES
CI1 - 555 - circuito integrado timer. CI2 - 4017 - circuito integrado CMOS. Q1 a Q4 - BD135 - transistores NPN de media potencia. R1 - 22k R2 - 10k R3, R4, R5, R6 - 1k P1 - trimpot de 100k C1 - 10F x 16V C2 - 1.000F x 16V
Varios X1 a X8 - lmparas de 50mA x 12V F1 - fusible de 1A Placa de circuito impreso, zcalo para los integrados, caja para montaje, manguera transparente, cables, soldadura, etc. un circuito diferente, que proponemos en esta oportunidad y cuya disposicin circuital se grafica en la figura 2. En la figura 3 observamos la disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso. Para mayor seguridad, los circuitos integrados deben ser instalados en zcalos DIL, segn el conexionado. Como el accionamiento de cada lmpara se hace por un lapso muy pequeo, los transistores no necesitan de disipadores de calor. Los transistores admiten equivalentes, como el BD137 y el BD139, y las lmparas indicadas son de 50mA x 12V, aunque pueden usarse hasta las de 300mA. Los cables de conexin a las lmparas pueden ser largos y soldarse directamente a sus bases; de esta manera, se facilita su introduccin en una manguera o tubo transparente. Para probar el aparato basta conectarlo a una fuene de 12V. Las lmparas deben parpadear en secuencia. Luego, ajuste P1 de modo que los trenes de pulsos se produzcan en intervalos de 1 a 1,5s, aproximadamente. Una vez verificado el funcionamiento y hecho el ajuste, el aparato puede instalarse en el
auto. La caja con la placa y los componentes pueden ubicarse dentro del bal, donde se fijarn las lmparas. El cable A se conecta al punto que alimenta las luces de freno ya existentes, y el cable B al chasis del auto, en cualquier punto. Una vez hecha la instalacin, el accionamiento del aparato ser automtico: al pisar el freno se produce el encendido de las lmparas. En este circuito tenemos dos 555. Uno de ellos se utiliza para habilitar el oscilador de clock slo por el tiempo ajustado en el trimpot P1.
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ALARMA UNIVERSAL PROGRAMABLE

Esta alarma tiene temporizacin que impide que se active durante un tiempo mayor que el programado, produciendo un sonido intermitente. Posee un sistema de inhibicin por reed switch con segunda temporizacin, para permitir que el propietario pueda desconectarla antes de que se active. El circuito utiliza sensores tipo reed, pero puede ser operado por cualquier sensor del tipo normalmente cerrado.
Por Arnoldo Gabriel Grome

Las principales caractersticas del circuito que describimos en estas hojas son: a) Accionamiento por sensores recorridos por corrientes de reposo muy bajas. b) Temporizacin que impide que la alarma se active por un tiempo mayor que el ajustado, y evita as el desgaste de la batera (en el caso de automvil o casa) o que los vecinos sean incomodados ms de lo necesario, para que se tomen las medidas necesarias en relacin a un eventual intruso. c) Accin intermitente que proporciona un sonido ms agradable, del tipo pulsante para bocinas, chicharras, etc. y que adems, impide que se queme la bocina en caso de usarla para proteger un automovil. d) Posibilidad de inhibicin externa por medio de un segundo sensor del tipo NA, que da tiempo al propietario para que, accionando el interruptor general (escondido), desactive el sistema. El primer control es de tiempo de activacin que fcilmente puede llegar a los 15 minutos con los componentes indicados. Un aumento de valor del capacitor C3 permite aumentar el tiempo de activacin intermitente. El segundo control es de velocidad de intermitencia dado por P2. Las posibilidades de adaptaciones se relacionan con sensores NA que pueden ser conectados en paralelo con Q1. Tenemos otra posibilidad de aumento de tiempo dado al propietario para desarmar la alarma con el aumento, tanto de R6 co-
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mo de C5. Una caracterstica importante de este sistema es su baja corriente de reposo, del orden de pocos miliampere, lo que posibilita su alimentacin hasta con pilas, siempre que el dispositivo alimentado para hacer ruido, admita este tipo de alimentacin. Los parmetros elctricos de este circuito son los siguientes: Tiene una tensin de alimentacin de 6 a 12V. La corriente de reposo es de 10mA (tp.) Temporizacin mxima: 30 minutos Temporizacin de desarme: 1 minuto. Corriente de carga: 6A Nmero de sensores: ilimitado El primer bloque de la alarma consiste en el circuito de disparo que consta del sensor tipo reed swich magntico, cuya cantidad en serie puede ser ilimitada. Este sensor consiste en un switch que se mantiene cerrado cuando est en contacto con la otra parte del
par, un pequeo imn. Fijando el imn en la parte mvil de una puerta o ventana y el reed en la parte fija, cuando la puerta o ventana est cerrada el reed tambin estar cerrado, polarizando as en el corte el transistor. Si cualquiera de los reeds fuera abierto por la separacin del imn, el resistor R1 dejar de ser cortocircuitado a la tierra y Q1 recibe polarizacin suficiente para ir a saturacin. El resultado es que en su colector tenemos una brusca cada de tensin hacia cerca de cero volt, lo que es suficiente para disparar el bloque siguiente de nuestro circuito: el temporizador. Luego tenemos un monoestable con el circuito integrado 555. La salida de este circuito integrado se mantiene normalmente en el nivel bajo (0V) hasta el instante en que su pin 2 de disparo sea puesto a tierra. Esto ocurre por un instante con la abertura del sensor.
C1 hace que, aunque el sensor sea cerrado nuevamente, con la aproximacin del imn del reed, el disparo del 555 no sea interrumpido. La salida de este circuito integrado va entonces al nivel alto, o sea, pasa a presentar una tensin del mismo orden de la de alimentacin por un intervalo de tiempo que depende del ajuste de P1, R5 y del capacitor C3. Tomando P1 y R1 como R y C1 como C, el tiempo total puede ser calculado por: T = 1,1 . R . C Para garantizar que en cuanto la alarma sea alimentada, el pulso de tensin inicial no ocasione su disparo, una red formada por R4 y C2 en el pin de control del 555 lo inhibe, y evita el disparo, hasta que la tensin se estabilice en todos los puntos del circuito. Con X2 abierto, en cuanto la alimentacin sea conectada, C5 se carga hasta que el pin 2 de CI-
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1a se vuelve del mismo orden que la tensin de alimentacin. En estas condiciones CI-1a se comporta como un inversor, donde la entrada es el pin 1 y la salida, el pin 3. Esto significa que, si la alarma fuera disparada, y la salida del 555 fuera al nivel alto, la salida de CI-1 ir al nivel bajo y en consecuencia la salida de CI-1b ir al nivel alto, pues tambin funciona como inversor. El resultado de este proceso es que el oscilador lento formado por el IC-1c entra en accin produciendo una seal rectangular cuya frecuencia depende del ajuste de P2 y del
valor de C6. Las subidas y bajadas de nivel lgico en la salida de la puerta actan sobre un buffer formado por CI-1d y ste excita el transistor Q2 que tiene como carga la bobina del rel. Esto significa que el rel abre y cierra sus contactos de modo intermitente en una frecuencia determinada por C6 y por el ajuste de P2. Si quisiramos evitar la accin de la alarma, entrando en el automvil o en la casa y teniendo tiempo para el desarme, actuamos sobre X2. Cuando X2 cierra sus contactos por la aproximacin de un
imn, C5 se descarga y con esto el nivel lgico del pin 2 de CI-1a cae prcticamente a cero. De esta forma, independientemente de lo que ocurra con la entrada 1, la salida del pin 3 va al nivel alto y en consecuencia la salida de CI1b, que comanda el oscilador va al nivel bajo. El CI-1d que consiste en un buffer inversor mantiene en su salida el nivel bajo, dada su conexin a la salida del CI-1c y con esto el transistor en el corte lo que impide la energizacin de la bobina del rel. El tiempo de carga de C5 a travs de R6 determina cunto es lo que el propietario puede demorar hasta que el sistema sea desinhibido y vuelva a funcionar. Vea que, si en el intervalo indicado el sensor fuera activado y despus volviera a lo normal, la alarma no ser disparada cuando termine el tiempo de carga del capacitor C5. Esto significa que el sensor X2 tambin puede ser usado cuando salimos de un vehculo o de casa para armar la alarma, pues la misma dar tiempo para que el sensor sea cerrado nuevamente despus de una abertura. En la figura 1 se da el diagrama completo de nuestra alarma. En la figura 2 tenemos la disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso. Sugerimos la utilizacin de zcalos DIL para el montaje de los circuitos integrados. Como el sistema tiene cierta sensibilidad a la humedad, principalmente el CMOS, dada su elevada impedancia de entrada, y adems de esto, los transistores pueden ponerse a tierra, provocando disparos errticos, adems de usar una bue-
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na caja metlica a tierra, el capacitor C7 es muy importante. Los resistores son todos de 1/8W 1/4W con tolerancias de 5 a 20% y los capacitores electrolticos deben tener una tensin de trabajo de por lo menos 16V. Los dems capacitores pueden ser cermicos o de polister. P1 y P2 son trimpots comunes. Los sensores son del tipo redswitch magnticos comunes que se pueden conseguir en cualquier casa de alarmas. Son bastante compactos, y pueden ser ocultados fcilmente en puertas y ventanas. P1 y P2 son trimpots comunes y el rel depende de la tensin de alimentacin usada. El transistor Q1 tambin admite equivalentes, pudiendo ser usado cualquier tipo de silicio NPN de uso general. Para la conexin al sistema de alarma externo sugerimos la utilizacin de un puente de tornillos, ocurriendo lo mismo en relacin con la conexin de los sensores. En el diagrama mostramos solamente un sensor (X1), pero los mismos pueden ser conectados en serie en cantidades ilimitadas y el cable usado puede ser fino de capa plstica sin blindaje. Para probar el aparato basta alimentarlo y conectar como carga en el rel, por ejemplo, una lmpara. Cuando la alimentacin sea conectada, el sensor X1 debe estar cerrado y P1 ajustado para el tiempo mnimo (menos resistencia). P2 debe estar en su posicin media o poco ms. El sensor X2 debe estar abierto, o sea, sin el imn cercano.
Con alimentacin, el rel debe permanecer desactivado y el circuito en condicin de espera. Al alejar el imn de X1, la alarma debe disparar por un tiempo determinado por el ajuste de P1, y entonces el rel abrir y cerrar sus contactos de modo intermitente. Colocando P1 en la posicin media, e inicialmente aproximando por un instante un imn a X2, veremos que al alejar el imn de X1 la alarma no dispara. Esto significa que el sistema de inhibicin externa est funcionando. Comprobado el funcionamiento podemos proceder a su instalacin para proteccin definitiva. El interruptor general que desactiva la alarma, a travs del corte de alimentacin debe quedar en un lugar bien oculto. Con el cambio de R1 por un potencimetro de 220k en serie con un resistor de 10k podemos conectar en serie con los resistores un fotorresistor (LDR) como el FR-27 o bien sustituir los sensores de X1 por estos componentes (hasta 3), obteniendo as el disparo por la interrupcin del haz de luz. Con todos los LDRs iluminados, y el potencimetro debidamente ajustado el transistor se mantiene en el corte. Si cualquier foto-resistor (LDR) detecta su luz cortada, el transistor conduce y con esto ocurre el disparo del monoestable 555. Una combinacin de 3 LDRs con cualquier cantidad de sensores magnticos permite la proteccin por sistema mltiple de un gran ambiente. Estas son slo algunas de las
LISTA DE MATERIALES
CI-1 - 4093B - integrado CMOS CI-2 - 555 - integrado - timer Q1 y Q2 - BC548 o equivalentes transistores NPN de uso general D1 - 1N4148 - diodo de silicio K1 - rel de 6 12V - ver texto X1 y X2 - sensores magnticos de alarma - ver texto P1 - 1M - trimpot P2 - 2,2M - trimpot R1 - 47k x 1/8W - resistor (amarillo, violeta, naranja) R2 - 22k x 1/8W - resistor (rojo, rojo, naranja) R3, R4 y R5 - 10k x 1/8W - resistores (marrn, negro, naranja) R6 y R7 - 100k x 1/8W - resistores (marrn, negro, amarillo) R8 - 2,2k x 1/8W - resistor (rojo, rojo, rojo) C1 y C2 - 10F x 16V - capacitores electrolticos C3 - 1000F x 16V - capacitor electroltico C4 - 100nF - capacitor cermico o de polister C5 - 10F a 100F x 16V - capacitor electroltico - ver texto C6 - 470nF a 1F - capacitor electroltico C7 - 220F x 16V - capacitor electroltico Varios: Placa de circuito impreso, caja para montaje, puentes de terminales con tornillos, fuente de alimentacin, cables, estao, tornilsugerencias que pueden realizarse para mejorar el desempeo de la alarma; sacarle mayor provecho depender del ingenio y la experiencia de cada uno.
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M O N TA J E S
CONTROLADOR AUTOMATICO
DE MOTORES
El circuito que describimos permite el control de velocidad de motores de corriente continua, a partir del simple toque de los dedos en sensores o bien por medio de un joystick de juegos electrnicos. El control produce la aceleracin o desaceleracin constante del motor, segn la posicin del joystick o del sensor tocado. Los motores controlados pueden tener corrientes de hasta 1A, lo que significa que el proyecto es ideal para aplicaciones en robtica experimental. En el proyecto incluimos una fuente de corriente continua, pero el sistema funcionar tambin a partir de pilas o bateras.
Por Jos Alberto Martnez

Describimos un control de velocidad para pequeos motores con un sistema remoto de actuacin por llave o toque. En el caso de un joystick, por ejemplo, podemos usarlo en un sistema de brazo o gra experimental, ocurrir lo mismo en relacin al sistema de toque. Tambin con relacin al joystick, podemos aprovechar sus cuatro llaves internas para el control de dos motores de modo simultneo, acelerndolos o desacelerndolos segn las necesidades. Con la palanca hacia adelante tenemos la aceleracin de un motor (nmero 1, por ejemplo), y hacia atrs, su detencin o desaceleracin. Con la palanca hacia la derecha tenemos la aceleracin de otro motor y, hacia la izquierda, su desaceleracin o detencin. El control se caracteriza por su linealidad, variando entre 0 y 100% la tensin aplicada al motor y, en consecuencia, su potencia. El mismo circuito tambin puede ser usado para el control de otras cargas de corriente continua tales como pequeas lmparas, calentadores, solenoides, electroimanes, etc. En un electroimn, por ejemplo, tenemos hasta la posibilidad de controlar, en una gra elemental, la fuerza de atraccin, dosificando la cantidad de chapas de metal que la misma
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es capaz de elevar o soltar. El corazn del circuito es un amplificador operacional, con un transistor de efecto de campo en la entrada, del tipo CA3140, que opera como un seguidor de tensin, o sea, una disposicin amplificadora que se caracteriza por una ganancia unitaria de tensin, ms una
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impedancia elevadsima de entrada, del orden de trillones de ohm. Esa impedancia de entrada es tan alta que podemos conectar al operacional un capacitor cargado, porque l mantendr su carga por un largo intervalo, sin ninguna variacin perceptible. Fue justamente aprovechando
esa posibilidad que elaboramos nuestro control por toque. En la entrada del operacional conectamos un capacitor de 1 a 4,7F de polister de buena calidad, que no presenta fugas perceptibles. La carga y descarga de este capacitor puede hacerse a travs de dos resistores de 1M5 conectados a un par de contactos por toque o bien al joystick. Cuando se activa el sensor X1, o bien la llave X1 del joystick es accionada, el capacitor se carga lentamente a travs de R1 de modo que la tensin en la entrada del operacional sube gradualmente. Esa tensin es amplificada y aparece en la salida del operacional (pin 6), siendo aplicada a la base de un transistor BC548 y despus a la base de un transistor de mayor potencia (Q1), capaz de controlar la carga. Dependiendo del tiempo en que tocamos en X1 o accionamos la llave del joystick, la tensin sube entre 0 y 100% de la tensin de alimentacin (que puede ser de 6 12V). Esto quiere decir que podemos
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C O N T R O L A D O R A U T O M AT I C O D E M O T O R E S
dosificar con facilidad, por el tiempo de accionamiento, la tensin en la carga. Sacando el dedo del sensor, o desconectando el joystick, el capacitor mantiene por largo tiempo la tensin en la entrada del operacional y, con esto, la velocidad del motor controlado. Para alterar la velocidad del motor, reducindola, tocamos en X2 o accionamos X2 del joystick. En estas condiciones, el capacitor se descarga lentamente a travs de R2, lo que permite dosificar exactamente la tensin aplicada al motor, pues es prcticamente la misma de C3. El led conectado en la salida de Q1 permite una visualizacin de la accin de control. La fuente de alimentacin estabilizada de 1A puede ser de 6V (7806) 12V (7812), segn el tipo de motor controlado. En la figura 1 damos el diagrama completo de nuestro control por toque y joystick. La placa de circuito impreso aparece en la figura 2. Tanto el transistor Q1 como el integrado de la fuente CI-1 deben ser dotados de un disipador de calor, principalmente si la operacin se hace con motores de corrientes elevadas. El transformador debe tener bobinado primario de 220V y secundario de 6+6 12+12V, segn la tensin del motor. La corriente tambin debe ser de acuerdo con el motor y su lmite est alrededor de 1A. Los electroltico deben tener una tensin de trabajo de 16V. R5 es el nico componente cuyo valor depende de la tensin de salida. Para 6V use un resistor de 470 ohm y para 12V un
resistor de 1k2. Los dems resistores son de 1/8W con 5 10% de tolerancia. Un componente que debe ser elegido con cuidado es C3, que debe ser de polister de buena calidad, con valores entre 1F y 4,7F. El valor de este componente determina la velocidad de respuesta del sistema. Menor capacidad significa una variacin ms rpida al toque o accin del joystick. Para los diodos rectificadores podemos usar equivalentes como los 1N4004 incluso BY127. Para la prueba basta conectar un motor de corriente continua de 6 12V (de acuerdo con la salida deseada), con corriente de hasta 1A o bien una lmpara incandescente de las mismas caractersticas para probar el funcionamiento del control. Conecte la unidad y toque en los sensores, primero uno y despus el otro. La velocidad del motor debe aumentar o disminuir, segn el sensor tocado. Lo mismo debe ocurrir con el joystick, ya que en este caso el movimiento de la palanca hacia adelante acelera el motor y hacia atrs reduce su velocidad.Dejando de tocar los sensores, o con la palanca en posicin central, la velocidad ajustada por el sistema para el motor se debe mantener. Si esto no ocurre cambie el capacitor C3, que puede estar con problemas de fugas. Comprobado el funcionamiento del sistema, slo resta hacer su instalacin definitiva. Nota de Redaccin: En esta edicin se comienza con la descripcin del funcionamiento de un robot controlado por computadora. Este controlador puede ser empleado en dicho proyecto.
LISTA DE MATERIALES CI-1 - 7806 7812 - Segn la tensin deseada - Circuito integrado regulador de tensin CI-2 - CA3140 - Amplificador operacional con entrada FET Q1 - TIP31 - Transistor NPN de potencia Q2 - BC548 - transistor NPN de uso general D1, D2 - 1N4002 - Diodos rectificadores D3 - 1N4002 1N4148 - Diodo de silicio de uso general LED - Led rojo comn T1 - Transformador con primario de 220V y secundario de 6+6V a 12+12V, segn la tensin deseada, y 1A de corriente. S1 - Interruptor simple S2 - Llave para corte de tensin F1 - Fusible de 1A R1, R2 - 1M5 - Resistores (marrn, verde, verde) R3 - 4k7 - Resistor (amarillo, violeta, rojo) R4 - 330R - Resistor (naranja, naranja, marrn) R5 - 470 (6V) o 1k2 (12V) Resistor - ver texto C1 - 1000F x 25V - Capacitor electroltico C2 - 10F x 12V - Capacitor electroltico C3 - 1F a 4,7F - Capacitor de polister (100V o ms) Varios: placa de circuito impreso, cable de alimentacin, soporte para fusible, caja para montaje, disipadores de calor, sensor o joystick, cables, estao, etc. Observacin: los sensores pueden ser chapitas de metal
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M O N TA J E S
ESTIMULADOR MUSCULAR
Los pequeos estimuladores electrnicos suelen emplearse para el tratamiento de dolores musculares, contracturas y deficiencias en la piel. Tambin se sabe que los animales domsticos se reponen ms fcilmente de enfermedades respiratorias cuando son tratados con estos aparatos. Propongo el armado de un estimulador elctrico de dos canales para su uso en electromedicina. Si bien no constituyen un riesgo, recomendamos usarlos con la asistencia de profesionales mdicos.
Por Rafael Alejandro Leone

Presentamos un proyecto que se emplea para estimular o masajear determinadas zonas de la piel por medio de pequeos pulsos elctricos, capaces de producir corrientes por nuestro organismo, mucho ms bajas que las que podran provocar algn tipo de lesin, pero suficientes para producir un estmulo. La idea es generar pulsos de media tensin durante intervalos reducidos, controlados en frecuencia para fortalecer los msculos, nervios y otras reas determinadas de nuestro cuerpo. Este aparato debe ser usado por personas idneas en el rea de la medicina. El estmulo es realizado por fuera, normalmente por medio de dos electrodos en forma de chapas que se colocan en la zona a ser tratada. En los aparatos de este tipo no deben utilizarse alimentacin directamente de la red elctrica, ya que podra no existir un lmite en la aplicacin de corriente, lo que ocasionara daos fsicos. Por otro lado, como las pilas no son capaces de suministrar tensiones elevadas, es necesaria la aplicacin de circuitos inversores que puedan vencer la resistencia de la piel para producir el requerido estmulo. El circuito inversor empleado trabaja con corrientes muy pequeas, evitando las descargas bruscas en el usuario. El proyecto tiene un oscilador
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construido a partir de un circuito integrado CMOS del tipo CD4093. El circuito se muestra en la figura 1 y en l se puede observar que la frecuencia puede ajustarse a partir de P1 (ajuste fino), o por el intercambio tanto de C1 como de C2. Si en lugar de S1 se coloca
una llave selectora, la banda de frecuencias puede ampliarse, si se coloca en lugar de C1 varios capacitores de valores comprendidos entre 47nF y 470nF. Aqu tambin pueden conseguirse seales de frecuencias comprendidas entre 1Hz y algunos kHz.
Este es el circuito de mejor rendimiento, ya que tiene a su salida un FET de potencia, el cual posee un excelente rendimiento en la transferencia de energa hacia el transformador, con lo cual se consigue una considerable disminucin en el consumo de energa resultando un dispositivo porttil, en el cual una batera de 9V permite su uso prolongado. La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 2. Note que el circuito impreso posee dos canales idnticos, a tal punto que hasta se han duplicado los nombres de los componentes. Se ha hecho de esta manera para que puedan estimularse dos puntos en forma simultnea. En general puede ser empleado cualquier FET de potencia con la nica salvedad de que pueda drenar corrientes superiores a los dos ampere. Este componente debe estar provisto de un buen disipador de calor. El transformador es del tipo de poder con primario de 220V y secundario de 6V por 500mA.
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LISTA DE MATERIALES
Semiconductores: CI1 - CD4093- circuito integrado Q1 - SPM830 o equivalente - FET de potencia Resistores: R1 - 10k R2 - 10k R3 - 1M P1 - 100k P2 - 10k Capacitores: C1 - 220nF - polister C2 - 22nF - polister C4 - 1000F - electroltico
Aqu tambin es conveniente que el circuito integrado vaya montado en un zcalo dil de 14 patas. Con P1 se ajusta la frecuencia y, con P2, la intensidad de los pulsos generados. Ambos potencimetros pueden ser lineales o
logartmicos. Los capacitores C1 y C2 deben ser de polister y C3 un electroltico para 12V. La prueba de funcionamiento es semejante a los casos anteriores, razn por la cual no abundaremos en detalles.
Varios: S1 - interruptor simple, S2 - interruptor simple, B1 - batera 9V, T1 - transformador 220V a 6V por 500mA, placa de circuito impreso, disipador de calor, soporte para pilas, caja para montaje, perillas para los potencimetros, bornes para los electrodos, cables estao, etc.
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INFORME ESPECIAL
CONTROLADO POR PC
Damos en este informe, un panorama sobre un robot didctico diseado por un grupo de estudiantes del Instituto Juan XXIII, que es controlado por computador. Los conceptos aqu vertidos sirven como base para comprender cmo se ha realizado el mencionado proyecto, que ser publicado en su totalidad (teora, diseo, circuitos elctricos, circuitos impresos, programas, adquisicin de datos, puesta en marcha, etc.) en la prxima edicin de Saber Electrnica.
ROBOT
Comentarios de Horacio D. Vallejo

Al recibir el trabajo realizado por un grupo de estudiantes, sent profunda admiracin por la seriedad con la que se puede encarar el estudio de un tema especfico, en tiempos en los que normalmente suele defenestrarse la enseanza en Argentina. Me siento orgulloso de poder compartir con Uds, este trabajo realizado por: BONETTI, ANTONIO ALEJANDRO CASAS, ANGEL ANDRES NICOLINI, CARLOS ALEJANDRO PEZZANI, CARLOS HERNAN URRUSPURU, GASTON LEONEL Cabe aclarar que el dispositivo que comenzaremos a explicar fue constituido en el marco de la ctedra que el Ing. Alberto Fusco dicta en el Instituto Juan XXIII de esta Capital Federal. ROBOTICA y ha evolucionado rpidamente con el desarrollo de los microprocesadores. Como ROBTICA se "Como Robtica se conoce el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles, aparatos y otras actividades. Bsicamente, la robtica se ocupa del control de diferentes tipos de motores, mecanismos neumticos y sensores por medio de sistemas computadores.
PRINCIPIOS DE ROBOTICA Llamamos ROBOTS a todos aquellos mecanismos automticos o mquinas con movimientos. La ciencia que estudia todo este tipo de mquinas se denomina
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ROBOT CONTROLADO POR PC

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dida que avance la tecnologa de los computadores. Desde que se inici la ciencia de la Robtica se han imaginado, diseado y fabricado una gran variedad de robots. Algunos de ellos no tienen utilidad prctica pero se han desarrollado varios tipos con grandes aplicaciones. Entre ellos estn los manipuladores industriales, los robots domsticos, los vehculos especiales de control remoto, las sondas espaciales, los robots de juguete, las manos teledirigidas y los robots educacionales o didcticos. En nuestro proyecto, trabajamos con un robot didctico que es similar, en pequea escala, a los brazos mecnicos o manipuladores industriales que ha sido el tipo ms utilizado en la prctica, tanto en centros de investigacin, como en industrias en donde tienen su aplicacin real. Aunque parece limitado, un robot formado por un solo brazo dotado de varios movimientos resulta bastante verstil y productivo en una gran cantidad de trabajos repetitivos para el ensamble y manipulacin de objetos. Por esa razn, este tipo de robot es el que ms se ha desarrollado y se han logrado con l una gran cantidad de aplicaciones. Dependiendo de su construccin mecnica, se pueden alcanzar movimientos con precisin y levantar objetos con pesos considerables. Nuestro proyecto fue diseado siguiendo el principio del brazo del hombre y fue fabricado con antebrazo, codo, brazo, mano y un sistema de agarre. Este robot tiene una capacidad de realizar movimientos que se de-
En nuestro proyecto se controla mediante un adquisidor de datos acoplado a una computadora personal (PC), el sentido de giro de motores paso a paso, que ms adelante explicaremos su principio de funcionamiento, su velocidad, su posicionamiento y la deteccin de un determinado movimiento. Por otra parte tambin se controlan, por medio del PC, pistones elctricos que se basan en memorias de aleaciones de forma, ms conocidas como Alambres musculares, cuyo principio de funcionamiento es bien conocido por los lectores de Saber Electrnica. En la figura 1 se muestra una vista mecnica del robot que fue construido. Todo el trabajo involucra un microcomputador, en nuestro caso el sistema adquisidor de datos con 8255, que utiliza el microcomputador de una PC, una o varias interfases, sus conexiones y los programas que manejan todo el sistema, es decir, la unin del hardware y el software.
LOS ROBOTS Y SUS APLICACIONES El hombre, durante toda su historia, ha buscado el desarrollo de herramientas que puedan mejorar o amplificar su eficiencia mental y fsica. Entre estos podemos citar el arco y la flecha, la palanca, la rueda, la mquina de vapor, el automvil, el computador y muchos otros. Durante ese desarrollo ha surgido, primero en la imaginacin (ciencia ficcin) y luego en la prctica, el invento del robot. Se ha concebido el robot como una mquina creada a imagen y semejanza del hombre con capacidad de ejecutar diversas tareas y tambin con algn tipo de inteligencia. Esto se refiere a la capacidad de tomar decisiones dirigiendo y modificando su actuacin de acuerdo a un programa y a las diversas situaciones que se puedan presentar durante su operacin. Esta capacidad incluye visin, tacto y reconocimiento de la voz que, aunque son rudimentarios actualmente, se irn mejorando a me-
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nominan grados de libertad. Esto se refiere a los diferentes movimientos que puede realizar. En nuestro caso el robot tiene cinco movimientos o grados de libertad. Estos son: movimiento giratorio de la base, movimiento del antebrazo hacia arriba y hacia abajo, movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo, movimiento giratorio de la mueca o mano y apertura o cierre del mecanismo de agarre. Cada uno de estos movimientos est dirigido por un motor paso a paso que est acoplado a diferentes tipos de mecanismos y conversores mecnicos de movimiento, formados por engranajes o piones y ejes. Estos motores deben ser controlados por interfases que sean capaces de vincular a estos con la PC. En el caso del sistema de agarre el movimiento se logra con pistones elctricos.
algn eventual cortocircuito. Estos datos as aislados son los encargados de excitar una determinada serie de etapas de potencia que sern las encargadas de controlar los distintos servomecanismos del robot. Para analizar ms profundamente el sistema, realizaremos un diagrama en bloques general del mismo (figura 2) e indicaremos la funcin de cada elemento. A continuacin analizaremos con ms profundidad la funcin de cada bloque y explicaremos cmo se vinculan entre s, para un mejor entendimiento del sistema. FUNCION DE CADA BLOQUE Como habamos mencionado con anterioridad la PC es el dispositivo principal del sistema, ya que es la encargada de controlar todos los dispositivos del mismo. En realidad el control del sistema lo realiza indirectamente, ya que la misma, a travs del bus de datos y de direcciones, es la encargada de programar al adquisidor de datos y as enviar una serie de palabras lgicas o simplemente datos al exterior. Es obvio pues, que el PC requiere de un determinado software para realizar la programacin del adquisidor de datos. Posteriormente explicaremos y daremos los conocimientos bsicos sobre el software, ya sea programacin, compilacin y ejecucin del mismo.
DESCRIPCION GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Para explicar el funcionamiento general del sistema, diremos que el mismo es comandado principalmente por medio de la PC. Esta ltima a travs de un sistema adquisidor de datos (ya mencionado anteriormente) es la encargada de controlar, por medio del software correspondiente o, simplemente, por medio de un programa, una determinada secuencia de datos a travs de puertos de salida y de entrada. A partir de estos datos, los mismos se optoacoplan para aislar galvnicamente al PC del medio exterior y proteger as al mismo ante
Estos datos son los que programan al adquisidor de datos, de forma tal que de acuerdo a las direcciones programadas en el mismo, los datos se ejecutarn al exterior por el Port A, Port B o Port C, segn sea seleccionado en el 8255 (puerto paralelo programable) del adquisidor. A su vez el Port C puede ser dividido en dos puertos de cuatro bits y mediante su programacin puede ser tanto de entrada como de salida. Cabe aclarar que los puertos A y B tambin pueden seleccionarse como entrada o salida pero con la diferencia de que no pueden ser divididos en grupos de cuatro bits. En nuestro sistema el Port A se encuentra seleccionado como salida, el Port B como salida tambin, y el Port C low como entrada y el Port C high como salida. Cabe aclarar que en nuestro sistema se utilizan dos placas Adquisidoras de Datos, una seteada en la direccin 200h (que fue descripta anteriormente) y otra seteada en la direccin 220h. En esta ltima se utiliza slo un Puerto (Puerto A), el cual se encuentra programado como salida.
ETAPA OPTOAISLADORAS DE LOS PUERTOS Esta etapa cumple la simple funcin de aislar galvnicamente el PC del medio exterior. Dicho de otra manera esta etapa me permite proteger tanto el PC como al adquisidor de datos de algn eventual cortocircuito, ya que su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que se enlaza a travs de fototransistores. Por este motivo ante algn cortocircuito fuera del PC el circuito perjudicado o daado ser exterior
ADQUISIDOR DE DATOS: Es el encargado de interpretar los datos y las direcciones enviadas por el P (microprocesador) del PC.
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LOS MOTORES Es la encargada de manejar los bits de control provenientes de la etapa optoacopladora de forma tal que los mismos controlen los motores. Se denomina de Potencia por el simple hecho de que a travs de seales pequeas de 5V. (1 o 0) y de baja corriente, controla seales de corrientes altas y de mayores tensiones. Dicho de otra forma, es la encargada de controlar al motor y alimentar las distintas bobinas de los motores de acuerdo con la secuencia determinada por el software correspondiente. A su vez esta etapa se encuentra controlada por un control de torque exterior a sta y una fuente de alimentacin. Si observamos el sistema representado en bloques podemos ver que se utilizan dos etapas de potencia, ya que cada una controla dos motores.
al PC. Otra de las funciones que cumple esta etapa es la de proteger la fuente de alimentacin de la computadora, debido a que el consumo de corriente de las salidas del ADQUISIDOR DE DATOS se cargan en la fuente de la etapa optoa-
copladora, siendo el consumo de la fuente del PC muy bajo. Si observamos el diagrama en bloques de la figura 1, se puede apreciar que se utilizan 5 etapas optoacopladoras (una para cada puerto). ETAPA DE POTENCIA DE
CONTROL DE TORQUE DE LOS MOTORES Como su nombre lo indica cumple la funcin de controlar el torque del motor a travs de un bit
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de informacin proveniente de la etapa optoacopladora del Port C High. En realidad lo que hace es variar la alimentacin del motor, segn el estado en que se encuentre el bit de control. Esto ltimo lo realiza de manera tal que cuando el motor se encuentra girando o en movimiento el control de torque se encarga de alimentarlo en forma directa a la fuente, es decir que el motor consuma la potencia necesaria para el giro, mientras que cuando el motor se encuentra en estado de reposo el sistema descripto se encarga de que se le entregue una alimentacin alternativa, es decir enviando un tren de pulsos en vez de una tensin continua, de forma tal que el motor disipe una potencia menor en reposo que en funcionamiento. Si no existiese este control, en el momento en el cual el motor se encuentra en reposo, se correra el riesgo de quemar el mismo. Cabe aclarar que este sistema se ha implementado debido a que el motor en reposo en realidad se encuentra clavado, es decir que esta ubicado en una determinada posicin aguantando un peso sin que ste vare esa posicin. Observando el diagrama en bloques vemos que se utilizaron en el proyecto 4 placas controladoras de torque (una para cada motor).
la corriente necesaria para que el motor funcione. De lo contrario la fuente podra ser destruida. Si observamos en el diagrama en bloques, vemos que se utilizaron 3 fuentes de alimentacin para 4 motores. Esto es debido a que los motores 2 y 3 tienen un consumo considerable de corriente, mientras que los motores 1 y 4 consumen muy poca corriente en relacin a los motores 2 y 3. Es por eso que se utiliza una fuente comn para los motores 1 y 4. A los fines didcticos, en la figura 3 se pueden ver las placas que constituyen la parte electrnica del robot.
etc. Estas fuentes son de muy bajo consumo con respecto a las anteriormente descriptas. ETAPA DETECTORAS DE PIEZAS Como su nombre lo indica, cumple la funcin de detectar si una pieza se encuentra en condiciones como para que el sistema de agarre del robot la tome. Cuando la pieza es detectada a travs de una barrera infraroja formada por un led infrarojo y un fototransistor enfrentados, dicha etapa enva un dato al microprocesador para que el mismo enve otro dato que ser el encargado de determinar por ejemplo el cierre de la mano. El dato enviado cuando la pieza corta la barrera pasa a travs de la etapa optoacoplada del puerto C low e ingresa en el adquisidor de datos. ETAPA DE CONTROL DE LOS PISTONES Cumple la funcin de controlar
FUENTES DE 12V Y 5V Se encuentran para alimentar ciertos dispositivos del sistema general que son los encargados de realizar un determinado control para su correcto funcionamiento. Estos dispositivos pueden ser rels, transistores, circuitos integrados,
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FUENTE DE ALIMENTACION DE LOS MOTORES Cumple la funcin de alimentar el motor para posibilitar el proceso de energizacin de cada una de las bobinas del mismo. Las nicas consideraciones para su utilizacin es que la tensin debe ser la indicada en la chapa del motor y debe ser capaz de entregar
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la posicin de los pistones de la mano, a travs de dos bits de informacin provenientes de la etapa optoacloplada del puerto A del adquisidor de datos seteado en la direccin 220h. El control de la posicin del pistn elctrico lo hace de forma tal que, en el momento en que el microprocesador envo una orden de cierre de la mano, la etapa de control se encargue de accionar el pistn elctrico durante todo su recorrido, y en el momento que el pistn llegue a su tope, la misma se encargue de alimentar el pistn mediante un tren de pulsos, de manera tal que el pistn no se dae. Dicho concepto fue explicado
anteriormente, en la etapa controladora de torque. Esta etapa de control se caracteriza por manejar corrientes muy elevadas que son capaces de excitar a sendos pistones de la mano.
FUENTE DE ALIMENTACION DE LOS PISTONES Se encarga de energizar los alambres de NITINOL de sendos pistones. La nica consideracin es que debe ser una fuente de muy alta corriente (del orden de los 5A), ya que los pistones pueden ser alimentados tanto por alterna como por
contnua. Hasta ahora hemos realizado un anlisis conceptual del sistema, a travs de un diagrama en bloques general del prototipo. En la prxima edicin analizaremos con ms profundidad lo que es cada bloque y explicaremos su funcionamiento a travs de un diagrama en bloques interno de cada parte analizada anteriormente. Adems, se darn todos los circuitos intervinientes, con los correspondientes diagramas de circuito impreso, los programas de operacin, etc.
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RADIOARMADOR
TIRISTORES EN EQUIPOS DE COMUNICACIONES

Prosiguiendo con la descripcin de componentes empleados en equipos de comunicaciones, vamos a explicar el funcionamiento de los tiristores o rectificadores controlados de silicio (SCR), que suelen encontrarse en las fuentes de alimentacin, automatismos para los diferentes controles, etapas de potencia, etc.
Por Arnoldo C. Galetto
l nombre tiristor define cualquier llave semiconductora cuya accin biestable depende de una realimentacin regenerativa tipo p-n-p-n. Los tiristores pueden ser dispositivos de dos, tres o cuatro terminales, y
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los hay que conducen en un solo sentido o en ambos. El diodo controlado de silicio es el tipo de tiristor, por lejos, ms conocido y empleado, juntamente con el tiristor tipo triac, que conduce la corriente en los dos sentidos. De
ahora en ms, y para seguir con la nomenclatura establecida por la prctica, llamaremos tiristor al rectificador controlado de silicio (SCR). Veamos una imagen simplificada del tiristor, anloga a dos transistores, npn y pnp, conectados como
El recorte de blancos.
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Q UE ES UN T IRISTOR ?
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realimentados y que presenta tres electrodos externos. 1) un nodo a que corresponde al semiconductor p, emisor del transistor interno pnp. 2) un ctodo k, que corresponde al semiconductor n, emisor del transistor interno npn. 3) un electrodo de control, llamado compuerta, que corresponde a la base del transistor interno npn. En la Fig. 1d, se ve el smbolo con el que se representa habitualmente al tiristor. Con el SCR en equilibrio trmico, y sin tensiones externas aplicadas, los portadores se distribuyen de la manera habitual, por lo cual las junturas se polarizarn internamente como se indica en la Fig. 2.
El tiristor con polarizacin inversa.

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Al aplicar tensin inversa al tiristor, y examinando las Figs. 2 y 3, vemos que las junturas J1 y J3 quedan polarizadas inversamente y la juntura J 2 en el sentido directo. En la prctica, casi toda la cada de tensin ocurre en la juntura J3, por lo cual el dispositivo se comporta como un diodo convencional polarizado en sentido inverso. Slo circular una pequea corriente inversa - I o propia de todo semiconductor. cial. Queda entonces el par en un estado estable de conduccin. La corriente de colector de cada uno, provee la excitacin para el otro transistor. El circuito funciona con una gran realimentacin positiva y se comporta como un multivibrador biestable. Si dibujamos en forma esquemtica las junturas de los transistores del par, Fig. 1b y luego las agrupamos, llegaremos al esquema de la Fig 1c. De esta manera podemos interpretar al tiristor como una estructura formada por un par de transistores complementarios, fuertemente
en la Fig. 1a. Con las polaridades indicadas Q1 no puede conducir por estar con polaridad inversa su juntura base-emisor. Tampoco puede hacerlo Q 2 por no haber corriente de base. El par permanece as estable en un estado de no-conduccin. Si aplicamos un pulso positivo a la base de Q 1 , a travs de R 1 , Q 1 comienza a conducir, la base de Q2 se hace negativa y Q2 tambin empezar a conducir. La corriente de colector de Q1 provocar una corriente de base en Q2, an despus de haber desaparecido el impulso ini-
Polarizacin directa. a) Estado de no conduccin. En este caso solo estar polarizada inversamente la juntura central J2, como se ve en la Fig. 4. El conjunto se comporta como un simple diodo con polaridad inversa, por lo que solamente circular la corriente de fuga Io, por el circuito externo. En la Fig,5 vemos que la corriente en la juntura central est formada por tres trminos: la corriente de fuga propia de la J 2 polarizada inversamente (Inn o Idn); la corriente que en-
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Q UE ES UN T IRISTOR ? tra por el lado n, amplificada en la juntura J3 y la corriente que sale por el lado p, amplificada en la juntura J 1 . Si llamamos a1 y a2 a las ganancias de corriente en base comn, de los transistores equivalentes (J3- J2 y J2- J1), tendremos: Inn = Io - a1. Io + a2. Io; la corriente de fuga externa Io es: Inn Io = ____________ [1] 1 - (a1+ a2) Sabemos que los transistores de silicio tienen una ganancia muy pequea a corrientes bajas, pero que aumenta rpidamente con la corriente de emisor. Mediante un control estricto del proceso de fabricacin, se hace que la suma (a1+ a2) sea bastante inferior a la unidad, esto, juntamente con el pequeo valor de Inn, hace que la corriente de fuga Io sea muy pequea. Obtenemos as la condicin de bloqueo directo del tiristor, la que es estable dentro de los parmetros mximos de temperatura y tensin
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del dispositivo. b) Estado de conduccin. Si en la ecuacin [1] la suma (a1+ a2) se aproxima a la unidad, la ganancia interna del dispositivo se hace muy grande y la corriente estar slo limitada por el circuito ex-
terno. Decimos en este caso que el tiristor est cebado o encendido. El encendido se produce porque el a de los transistores internos equivalentes del tiristor, es sensible a la temperatura, a la tensin y a la corriente. Cualquiera de estos mecanis-
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mos puede ocasionar un aumento temporario de la corriente de emisor, y por ende, es potencialmente capaz de llevar al dispositivo p-n-p-n al estado de conduccin. Los mecanismos ms importantes son:
1) Tensin. A medida que la tensin colector-emisor de un transistor se incrementa, se llegar eventualmente a un punto donde la energa de los portadores de corriente (de prdida) que llegan a la juntura de colector es la suficiente para desalo-
jar portadores adicionales, los que ha su vez lo hacen con otros, y la juntura entra en un estado de ruptura de avalancha, en el que la corriente aumenta bruscamente. En un dispositivo p-n-p-n, cuando la corriente de avalancha hace que la ganancia sea mayor que uno, el mismo entra en conduccin. Este es el mecanismo de encendido normalmente empleado para conmutar diodos de cuatro capas (diacs). 2) Velocidad de aumento de la tensin. Todas las junturas p-n poseen capacidad, la que es tanto mayor, cuanto ms grande sea la misma. Si un impulso de tensin se aplica repentinamente a los terminales colector-emisor de un transistor, una corriente de carga circular a travs de ellos para cargar la capacidad base-colector. Esta corriente de carga representa una corriente de base para el transistor, de tal modo que lo lleva a conduccin y as se inicia el proceso regenerativo que en-
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ciende al tiristor. Fig. 6. i = C.dv/dt 3) Temperatura. A medida que la temperatura se eleva, la corriente de prdida, en una juntura p-n de silicio, se duplica aproximadamente cada 8. Cuando la corriente de prdida de una estructura p-n-p-n, ha aumentado lo suficiente con la temperatura como para que la ganancia sea mayor que uno, el dispositivo se dispara. 4) Accin de transistor. La corriente de colector de un transistor aumenta cuando se inyecta corriente a su base (la compuerta del tiristor en nuestro caso). Este es el mecanismo normalmente empleado para disparar tiristores. 5) Energa radiante-luz. Cuando la energa radiante dentro del ancho de banda espectral del silicio, se encuentra con la estructura cristalina del silicio, libera una cantidad considerable de pares electrn-laguna. Esto lleva a que la corriente de prdida aumente, y otra vez se hace la ganancia mayor que la unidad, y el
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tiristor se dispara. Esta es la propiedad que se aprovecha en los tiristores activados por luz (LASER), aparte del terminal normal de compuerta, poseen una ventana translcida por la cual pasa la luz. En la Fig. 7 se representa la caracterstica tensin-corriente del circuito de nodo del tiristor. En la zona de polarizacin inversa, la caracterstica es totalmente anloga a la de un diodo de silicio convencional y presenta la zona de bloqueo y la zona de ruptura (break-down), de carcter destructivo. La tensin V representa la mxima tensin inversa admisible y viene dada por el fabricante. En la zona de polarizacin directa, con tensiones inferiores a VDbo, se tiene la zona de bloqueo directo, en la cual, a pesar de que el tiristor tiene polarizacin externa favorable a la conduccin, permanece bloqueado. Al llegar a la tensin de avalancha VDbo (breakover) se pasa bruscamente a la zona de conduccin en
la cual permanecer, suponiendo que la corriente andica supere un valor crtico muy pequeo IDH, llamada corriente de mantenimiento (del orden de unos pocos miliamperes). Al inyectar corriente de compuerta la condicin de avalancha se establece a tensiones V Dbo tanto menores cuanto mayor sea la corriente de compuerta, como se ve en la Fig. 8. De esta manera el encendido tiene lugar con tensiones andicas menores, un par de volts, en lugar de ms de 50 volt, como en el encendido por tensin. La potencia que debe inyectarse en la compuerta es del orden del watt o menor. Apagado del tiristor. Hasta ahora estuvimos examinando los distintos mecanismos para encender el tiristor, corresponde entonces que veamos la forma de apagarlo. Una vez que el tiristor ha sido encendido, el estado de conduccin no puede ser modificado por ninguna accin sobre la compuerta. El tiristor volver a su estado de noconduccin cuando: 1) La corriente andica baje ms all de la corriente de mantenimiento. 2) Se desconecte la tensin de nodo. 3) Se polarice el tiristor en sentido inverso, por un tiempo por lo menos igual al tiempo de apagado, que es el necesario para que tenga lugar la recombinacin de los portadores en la vecindad de la juntura
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central y sta vuelva a quedar polarizada inversamente. Los puntos 1) y 2) son fciles de comprender, examinemos el 3) con ms detenimiento. Fig. 9. Cuando un tiristor se encuentra en estado de conduccin, cada una de las tres junturas est polarizada en sentido directo, y las dos regiones de base (Bp y BN) estn saturadas con electrones y lagunas. Para apagar un tiristor en un tiempo mnimo, hay que aplicarle una tensin de polaridad opuesta. Cuando sta se aplica, los electrones y lagunas en la vecindad de las dos junturas de los extremos (J 1 y J 2 ), se difundirn a travs de ellas y provocarn una corriente inversa en el circuito exterior. La tensin sobre el tiristor permanecer alrededor de los 0.7 volt mientras fluya una corriente inversa apreciable. Despus que los electrones y las lagunas en la vecindad de J1 y J2 han desaparecido, la corriente inversa desaparece y J 1 y J 2 quedan polarizadas en sentido inverso. La recuperacin del dispositivo no es completa, sin embargo, ya que una concentracin muy alta de portadores an existe en la vecindad de
la juntura central J2. Esta concentracin disminuye por el proceso de recombinacin de un modo independiente de las condiciones de polarizacin externas. Despus que los portadores han disminuido a un valor bajo, J 2 retomar su estado de bloqueo, en este momento se puede aplicar al nodo otra vez una tensin positiva (menor que VDbo) y el tiristor no va a conducir. El tiempo que pasa entre el cese de la corriente directa y hasta que se pueda aplicar con seguridad alimentacin de nodo, se llama tiempo de apagado, (turn-off time). Se extiende desde unos pocos microsegundos hasta varios centenares, dependiendo del diseo y de la construccin del tiristor. Caractersticas de control. Entre los terminales de la compuerta y el ctodo existe una juntura PN, por lo cual el circuito de la compuerta se comporta como un diodo de impedancia Rc en paralelo con el cual existe una resistencia equivalente al resto del circuito. No obstante, la caracterstica de la compuerta Rc es muy poco afectada por la presencia de las otras junturas pase o no corriente por ellas. Es de-
cir que, a todos los efectos prcticos, la caracterstica de control de la compuerta resulta ser independiente del estado de conduccin del tiristor. Aplicando tensin a la compuerta Vi, ver Fig. 10, se establece una corriente Ic la cual deber estar limitada por una resistencia externa R1. Si la corriente I c supera un cierto valor mnimo, el tiristor entra en el estado de conduccin. Este valor de corriente es prcticamente independiente de la tensin andica. Como en todo semiconductor, existen grandes variaciones de las caractersticas de control entre ejemplares del mismo tipo. Adems la potencia requerida por el encendido depende en grado sumo de la temperatura. Se debe usar la potencia necesaria para que enciendan todos los ejemplares de un mismo tipo, pero no debe sobrepasarse el mximo tolerado por un dispositivo en particular. Mencionamos anteriormente que un tiristor puede dispararse cuando se le aplica un pulso de tensin en el circuito nodo-ctodo, debido al efecto dv/dt. Los tiristores de pequea potencia suelen ser muy sensibles a este efecto, y para eliminarlo, se coloca entre la compuerta y el ctodo una resistencia no mayor de 1000 . Los tiristores de mayor potencia poseen una estructura de emisor en cortocircuito (shorted emitter) la que les permite tolerar un valor mayor de dv/dt. El efecto prctico es semejante al de colocar una resistencia entre compuerta y ctodo. La Fig. 11 nos muestra el esquema de construccin de este tipo de tiristor. La corriente de compuerta aplicada I c circula lateralmente a travs de la regin de compuerta tipo P. La cada de tensin desarrollada a travs de la resistencia de base lateral de tipo P polariza en sentido directo el lado derecho de la juntura de ctodo. Si la Ic es suficiente, una corriente de electrones se inyectan desde este punto, y comienza el efecto regenerativo y el dispositivo se en-
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ciende en forma normal. Los mtodos de encendido son de tres tipos: 1) Encendido por corriente continua. 2) Encendido por corriente alterna. 3) Encendido por pulsos. 1) Este se ilustra en la Fig. 10. El nico requisito que debe llenar es que la resistencia tenga el valor correcto como para no sobrepasar la disipacin mxima de compuerta, y al mismo tiempo, asegurar que cualquier dispositivo del mismo tipo pueda ser encendido. 2) Se representa en la Fig. 15. Como las tensiones de compuerta directa e inversa son distintas, habr que: a) T rabajar con menores tensiones de fuente Vs, o bien, b) Suprimir el ciclo negativo con un diodo entre emisor y compuerta. Son vlidas las mismas consideraciones que en el caso anterior en lo que respeta a la disipacin y al encendido de todos los tiristores de una familia dada. 3) Cuando el tiristor es encendido por pulsos es posible inyectar
grandes potencias de cresta. El encendido por pulsos presenta las siguientes ventajas: a) El rea de encendido cierto se incrementa a medida que el factor de servicio D disminuye y no existe disipacin inversa en la compuerta. De esta manera pueden utilizarse grandes tolerancias en los componentes del circuito de control. b) Se puede reducir a un mnimo el tiempo de retardo del tiristor. Aplicaciones Bsicas El tiristor, considerado como elemento de circuito, se particulariza por dos propiedades esenciales. a) Es un dispositivo biestable. b) El instante del encendido puede ser controlado externamente y a voluntad por circuitos apropiados de control. Las aplicaciones de conmutacin seran las del primer caso, y ellas son en su mayora del tipo relevador, con la ventaja de eliminar a elementos mecnicos. En general su empleo es simple y no haremos ms comentarios sobre ellas por el momento. El tiristor, alimentado desde redes de corriente alternada, puede entrar en conduccin en cualquier instante del semiciclo positivo de la tensin aplicada, desfasando el encendido en un ngulo, llamado ngulo de encendido. Fig. 12. De esta manera se vara la porcin del semiciclo positivo en que el tiristor con-
duce, pudiendo variarse, en consecuencia, la potencia media entregada a la carga, desde un valor nulo hasta el valor de plena potencia. El resto del medio ciclo se denomina ngulo de conduccin. El dispositivo por excelencia que se usa para disparar un tiristor es el transistor de unijuntura (UJT), y para sincronizarlo con la lnea, de modo que el disparo sea siempre en el ngulo elegido, se lo alimenta con alterna rectificada. En la Fig. 13 se ve un circuito bsico, en l una seal de onda completa obtenida de un puente rectificador se usa para alimentar y sincronizar el circuito de disparo. El diodo zener recorta y regula la amplitud de la alternada rectificada. Al principio de cada medio ciclo el capacitor comienza a cargarse a travs de la resistencia R, cuando la tensin sobre el capacitor llega a la tensin de disparo del emisor del UJT, se descarga abruptamente en el circuito E-B del UJT y la resistencia entre B y masa. Sobre esta resistencia se produce un pulso positivo, el que aplicado a la compuerta del SCR, lo hace entrar en conduccin. A partir de este instante el tiristor se comporta como un diodo comn que est conduciendo y la compuerta ya no lo controla ms. Al final del medio ciclo, la tensin sobre el tiristor invierte su polaridad y ste se apaga, al comenzar el siguiente medio ciclo la operacin se repite. Variando el valor de R, variamos el momento de disparo del UJT, y por consiguiente, el de disparo del SCR, con lo que variamos la corriente que ste ltimo conduce y que circula por la carga. En la Fig. 14 tenemos el esquema bsico de un rectificador en puente con dos diodos y dos tiristores. Bibliografa. Boletn de Electrnica FAPESA. Ao X, N5. SCR Manual. Fifth Edition. General Electric.
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VIDEO
LOS NUEVOS MODELOS DE CAMCORDER EN LA TEMPORADA 1996-97

Parte 7
Continuando con el listado de camcorder de la presente temporada, deseamos llamar la atencin del lector hacia los nuevos modelos digitales que usan el formato DV con un casete de tamao muy reducido. A medida que recibamos las especificaciones e ilustraciones relacionadas con estos modelos, las incluiremos en este listado.
Por Egon Strauss
Para simplificar la interpretacin de los datos y especificaciones suministrados para cada modelo, usaremos un listado numrico con un nmero de gua cuyo significado establecemos en la lista de la pgina siguiente. En el listado que acompaa cada modelo de camcorder se usan abreviaciones cuyo significado es el siguiente: AE = automatic exposure = exposicin automtica AF = automatic focus = foco automtico AI = auto iris = artificial intelli-
gence = iris automtico = inteligencia artificial AWB = automatic white balance = balance de blanco automtico B/N = blanco y negro cc = corriente continua CCD = charge coupled device = dispositivo de acoplamiento capacitivo DIS = digital image stabilizer = estabilizador digital de imagen DSP = digital signal processor = procesador digital de seal EIS = electronic image stabilizer = estabilizador electrnico de imagen PIP = picture in picture = imagen
fuera de la imagen POP = picture outside picture = imagen fuera de la imagen TFT = thin film transistor = transistor de pelcula delgada TTL = through the lens = a travs de la lente VITC = vertical interval time code = cdigo temporal de intervalo vertical PUL. = pulgada (s)Las especificaciones de los camcorder en el siguiente listado estn basadas en los datos suministrados por cada marca. Se consideran correctas en momentos de escribir este listado.
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LOS NUEVOS MODELOS DE CAMCORDER 96/97

1 2
Telefunken, modelo C1515.

3 4
Telefunken, modelo C1510.
Sanyo, modelo VM-EX220P.
Philips, modelo M 661.
NUMERO DE GUIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
SIGNIFICADO DE LOS NUMEROS DE GUIA marca modelo formato tiempo de grabacin en modo SP tiempo de grabacin en modo LP o EP velocidad en modo SP velocidad en modo EP o LP control remoto lente o sistema ptico dispositivo captador de imagen obturador sistema de enfoque control de abertura mira electrnica micrfono titulador estabilizador de imagen dimensiones en mm peso en kg accesorios suministrados caractersticas especiales
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CAMCORDER PARA PAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Telefunken C1515 VHS-C 45 minutos con 23,39 mm/seg. no zoom motoriz., 12:1 ptico, 120:1 digital, macro, F:1,6 CCD, 1/4 pul., 320.000 pixel 1/50 a 1/2000 seg. manual AE autom. RTC, B/N mono s s 223 x 111 x 111 mm 0,780 kg batera, cargador, cables, adaptador VHS-C AE con 9 programas, cabeza de borrado rotativo, efectos digit. EIS, control de edicin Telefunken 1510 VHS-C 45 minutos con 23,39 mm/seg. no zoom motoriz. 12:1, F:1,6, macro CCD, 1/4 pul., 320.000 pixel 1/50 a 1/2.000 seg. autom. AE autom. TRC, B/N mono no no 223 x 111 x 111 mm 0,780 kg batera, cargador, cables, adaptador VHS-C AE con 9 programas, cabeza de borrado rotativo, efectos digit. lmpara incorporada, control de edicin.
CAMCORDER PARA PAL

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 Sanyo VM-EX220P 8 mm 150 minutos con P6-150MP 20,051 mm/seg s zoom motoriz. 10:1, F:1,6, macro CCD, 164 pul. 320.000 pixel 1/10.000 seg autom. TRC, B/N mono no no 119 x 11 x 205 mm 0,760 kg batera, cargador, cables, control remoto fuzzy Logig, preset 7 posic., cabeza de borrado rotativo Philips M661 VHS-C 45 minutos con EC-45 90 minutos con EC-45 23,39 mm/seg 11,7 mm/seg no zoom motoriz. 10:1, macro CCD, 1/4 pul. 320.000 pixel high speed autom. LCD, color, 0,7 pul. mono no no 76 x 118 x 241 mm 0,690 kg batera, cargador, cables, adaptador VHS-C sincro-edit, cabeza de borrado rotativo, video-index VISS.
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CAMCORDER PARA NTSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Sony CCD-TRV21PK 8 mm 150 minutos con P6-150MP 300 minutos con P6-150MP 14,345 mm/seg 7,172 mm/seg s zoom motoriz. 12:1 (48: digital) CCD, 163 pul., 270.000 pixel high speed automl y manual autom. LCD, color, 3 pul. mono s no 122 x 114 x 216 mm 1,035 kg batera, cargador, cables, control remoto efectos digitales, men E-Z, cabeza de borrado rotativo, procesador digital, titulador, conector de control LANC, AE, parlante incorporado, reduccin digital de distorsin. Panasonic AG-456U S-VHS 120 minutos con TS-120 33,35 mm/seg no zoom motoriz. 12:1, F:1,6 CCD, 360.000 pixel, 1/3 pul. 1/8000 seg. autom. y manual autom. y manual TRC, B/N Hi-Fi estreo s no batera, cargador, cables efectos digitales, entrada A/V, cabeza de borrado rotativo, doblaje de audio y video, generador de VITC.
Sony, modelo CCD-TRV21PK.
Panasonic, modelo AG-456U.
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CAMCORDER PARA NTSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Sharp VL-E42U 8 mm 150 minutos con P6-150MP 14,345 mm/seg. s zoom motoriz. 8:1, F:1,8, macro CCD, 1/4 pul. 270.000 pixel autom., manual AF autom. LCD, 4 pul., 89.622 pixel, TFT matriz activa mono no no 194 x 140 x 91 mm 0,891 kg batera, cargador, cables, control remoto visor LCD de 4 pul., cabeza de borrado rotativo Sharp VL-E32U 8 mm 150 minutos con P6-150MP 14,345 mm/seg. s zoom motoriz. 8:1, F:1,8, macro CCD, 1/4 pul. 270.000 pixel autom., manual AF autom. LCD, 3 pul., TFT matriz activa mono no no 198 x 124 x 86 mm 0,841 kg batera, cargador, cables, control remoto visor LCD de 3 pul. cabeza de borrado rotativo
CAMCORDER PARA NTSC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Panasonic PV950A VHS 120 minutos con T-120 33,35 mm/seg no zoom motoriz. 14:1 CCD, 163 pul., 270.000 pixel 1/60 a 1/10.000 seg. AF autom. manual color, LCD, 0,7 pul. 96.600 pix mono no no 86 x 210 x 381 mm batera, cargador, cables lmpara incorporada, cabeza de borrado rotativo, zoom de velocidad variable Panasonic PV960 VHS 120 minutos con T-120 33,35 mm/seg no zoom motoriz. 14:1 (digital 20:1) CCD, 1/3 pul., 270.000 pixel 1/60 a 1/10.000 seg. AF autom. y manual TRC, B/N o,66 pul. mono no EIS 86 x 210 x 381 mm batera, cargador, cables titulador, efectos digitales, cabeza de borrado rotativo, zoom de velocidad variable, lmpara incorporada.
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Fichas coleccionables que se publican mensualmente, con circuitos prcticos de fcil montaje. La coleccin consta de 180 circuitos analgicos y digitales. Recorte las fichas y plastifquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.
CIRCUITOS PRACTICOS FICHA N 61 - SABER N 116
DIVISOR PROGRAMABLE DE FRECUENCIA

Este circuito puede dividir la frecuencia de una seal rectangular TTL por valores enteros entre 1 y 99. Para eso basta cerrar las llaves de programacin segn la numeracin binaria deseada: para dividir por 51 hacemos 0101 y 0001. Los diodos son de uso general como los 1N4148 1N914 y la alimentacin es de 5V.
OSCILADOR A CRISTAL
Este circuito puede excitar una entrada TTL y su frecuencia est determinada por el cristal, debiendo respetarse los lmites del integrado en el caso de otros valores. La alimentacin puede efectuarse con tensiones entre 5V y 15V. Para 5V se excitan los integrados TTL y para otras tensiones la excitacin es de los integrados CMOS.
FILTRO DE RUMBLE
La empresa National sugiri este filtro que presenta una frecuencia de corte de 50Hz con una atenuacin de 12dB por octava. La ganancia es unitaria y la distorsin armnica total es inferior a 1%.
fc = 1 2 C1R1 R2
Damos la frmula para calcular los componentes para otras frecuencias. El capacitor de 10nF (C4) en la entrada del circuito es para mejorar su estabilidad.
CONTADOR/DECODIFICADOR
Este circuito se proyect para displays de 7 segmentos con ctodo comn como el FND500. La alimentacin es de 5V pues se trata de la lgica TTL y puede conectarse a etapas semejantes.
CIRCUITOS PRACTICOS FICHA N 65- SABER N 116
PREAMPLIFICADOR PARA MICROFONO

Este amplificador para micrfono es sugerido por la empresa National y usa la mitad de un circuito integrado LM387, con una ganancia de 52dB. El nivel de ruido es menor que -67dB y la distorsin armnica total es inferior a 0,1%. La sensibilidad de entrada es de 2mV para micrfonos o transductores de otros tipos de 200 ohm aproximadamente.
OSCILADOR MODULADO - CMOS

Este circuito produce oscilaciones rectangulares a intervalos. El 4011 oscila cuando por accin del 4069 (modulador) se lleva el pin 5 al nivel LO. Por lo tanto la frecuencia de modulacin est determinada por el capacitor C1 de 220 nF y la frecuencia de las oscilaciones por el capacitor C2 de 10 nF. La alimentacin puede estar entre 5 y 15V.
LLAVE DE TOQUE
El toque simultneo de los dedos en los electrodos hace que se encienda la lmpara. La lmpara es de 9 12V con corriente mxima de 60mA, segn la tensin de alimentacin. En su lugar puede usarse un rel sensible para 6V, como el MC2RC1.
GUIO DE POTENCIA
Este guio de potencia puede controlar lmparas hasta de 100W en la red de 110V y hasta 200W en la red de 220V, en funcin del puente de diodos. El control es de onda completa y el ajuste de frecuencia se hace con P1y C1. El capacitor debe tener valores entre 470 nF y 1 uF y es de polister con una tensin de trabajo por lo menos de 400V. El SCR debe armarse con disipador de calor.
REFORZADOR DE SEALES DE RF
Este circuito amplificando seales de AM y FM, mejora la recepcin de las radios poco sensibles. La bobina de RF se prepara enrollando de 100 a 150 vueltas de alambre 28 en una varilla de ferrite de unos 2 cm de longitud y 0,6 cm de dimetro. Las conexiones deben ser cortas para evitar la produccin de oscilaciones.
PROBADOR DE CONTINUIDAD
La continuidad se verifica por el encendido del led que puede ser de cualquier clase. La corriente de prueba es sumamante baja, as que no es peligrosa para la integridad de los circuitos y componentes probados.
DETECTOR DE HUMEDAD
Una resistencia elevada entre los electrodos mantiene encendido el led 1, mientras que una resistencia baja entre los electrodos hace que se encienda el led 2. El ajuste del punto de transicin se hace con el potencimetro de 10k. En lugar del sensor de humedad pueden usarse otras clases de sensores.
RELE INTERMITENTE
Los tiempos de accionamiento y los intervalos son determinados por C1 y C2 y ajustado en una buena banda mediante P1 y P2. Los valores de C1 y C2 pueden modificarse a voluntad, en la banda indicada para obtener el comportamiento deseado para el circuito. El rel es del tipo MC2 RC1 para 6V o, tambin, MC2 RC2.
Componentes: TRANSISTORES
2N4416
ARCHIVO SABER ELECTRONICA
Informaciones tiles, caractersticas de componentes, tablas, frmulas de gran importancia para el estudiante, el tcnico y el hobista. Todos los meses, las fichas de esta coleccin traern las informaciones que usted precisa. Debido a su practicidad, permiten la consulta rpida, inmediata, inclusive en el taller, sin dificultad. Recrtelas y plastifquelas, o saque copias para pegarlas en cartn. Haga como quiera, pero no se pierda ninguna!
N 348 - REV. N 116
Transistor de efecto de camppo de canal N para aplicaciones en VHF, ya sean amp[lificadores o mezcladores Caractersticas: VDG 30V VDS 30V VGS -30V IG10mA Ptot 3450mW
Componentes: INTEGRADOS
TDA3803
SABER ELECTRONICA
N 349 - REV. N 116
Circuito Integrado procesador-decodificador para sonido estreo o dual, que se emplea en videograbadores y TV color. Posee dos amplificadores de entrada, una matriz de baja distorsin y salida para parlantes y auriculares.
Componentes: CMOS
CD4514
N 350 - REV. N 116
Decodificador de 4 a 16 lneas con entradas con cerrojo, construidas con circuitos MOS complementarios. Se emplean en decodificadores de baja disipacin y alta inmunidad al ruido.
CARACTERISTICAS Tensin de Alimentacin ........................3V a 15V VDD .................................................-0,5V a +15V Tensin de entrada................-0,5V a VDD + 0,5V Disipacin del encapsulado......................500mW Inmunidad al ruido tpica .........................0,45Vpp
Componentes: TRANSISTORES
2N4416
Componentes: INTEGRADOS
TDA3803
Componentes: CMOS
CD4514

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