Fundamentos Do Radar - Captulo 3 - Prof. Massambani

PRINCPIOS DE RADAR
FUNDAMENTOS DO RADAR
CAPTULO 3
Professor Titular Departamento de Cincias Atmosfricas Instituto de Astronomia, Astronomia Geofsica e Cincias Atmosfricas Universidade de So Paulo So Paulo Brasil
OSWALDO MASSAMBANI, Ph.D.
Texto bsico para a disciplina Meteorologia com Radar Departamento de Cincias Atmosfricas Instituto de Astronomia, Geofsica e Cincias Atmosfricas- IAG-USP Universidade de So Paulo __________________________________________________________________________
Prof. Oswaldo Massambani Departamento Cincias Atmosfricas - Universidade de So Paulo Brasil
PRINCPIOS DE RADAR
VELOCIDADE RADIAL
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O EFEITO DOPPLER
PRINCPIOS DE RADAR
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O RADAR DOPPLER
PRINCPIOS DE RADAR
O radar Doppler pode medir a componente da velocidade dos alvos se aproximando p ou se afastando do radar. Esta componente p chamada de velocidade radial.
No tempo T1 um pulso enviado em direo ao alvo e volta o ta com co a informao o ao da distncia "D".
No tempo T2, outro pulso enviado em direo ao alvo e retorna eto a co com a informao o ao da distncia "D+A.
A distncia do alvo mudou do tempo T1 para o tempo T2, resultando em uma mudana de fase entre os dois sinais de retorno, os quais o radar Doppler capaz de medir. Conhecendo a mudana de fase fase, o comprimento de onda e o intervalo de tempo entre T1 e T2, a velocidade com que o alvo se moveu afastando-se ou aproximando-se do radar pode ser medida. Se o alvo est se movendo lateralmente, lateralmente ou seja seja, no h mudana nas distncias medidas pelo radar, o radar informar velocidade igual a zero para o alvo. __________________________________________________________________________
Vi Visualizao li PPI da d V Velocidade l id d Radial R di l

PRINCPIOS DE RADAR
Medio M di operacional i l de d radares d d de t tempo D Doppler l consiste i t em diversas di medidas did de PPI (medidas com o ngulo de elevao constante e variando o azimute) em diferentes ngulos de elevao. A visualizao i li mais i simples i l d desse volume l d de d dados d a projeo j d de um nico i PPI em um plano horizontal. O valor em cada pixel ento expressado por uma certa cor, numa escala de cinza. i A distncia do radar r e o ngulo de elevao do nvel de PPI correspondente dar a altitude do alvo visualizado z = r sina. Tal visualizao do campo escalar (como refletividade do radar ou intensidade da chuva) limpo e intuitivo. O mesmo no verdade para o campo vetorial como da velocidade e assim, assim durante a interpretao do PPI, temos que lembrar que o radar Doppler no mede o vetor velocidade, mas somente a magnitude da sua componente radial.
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PRINCPIOS DE RADAR
Um radar Doppler possui a capacidade de medir algumas informaes sobre o vento ( todos os radares medem utilizando a intensidade do eco) utilizando o efeito Doppler. No entanto, muitos radares so "Doppler", esta informao adicional quase nunca mostrada ao pblico, devido a sua difcel anlise at mesmo para meteorologistas experientes. A informao mais comum de vento medida por um radar Doppler a velocidade radial, que a componente do vento em direo ao radar (afastando-se ou aproximando-se). Se tomarmos como exemplo um vento constante de norte, velocidades altas de aproximao sero observadas quando o radar olhar para norte, velocidades altas se afastando quando olhar ao sul, , e velocidade igual g a zero quando q olhar a oeste ou leste. Esta informao pode ento ser visualizada, geralmente usando progressivamente cores frias (por exemplo o azul) para velocidades altas se aproximando p do radar e cores q quentes (p (por exemplo p o vermelho) para velocidades altas se afastando do radar. Isdopas zero zonas de velocidade igual a zero
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Simulao de campos p de velocidade Doppler

PRINCPIOS DE RADAR
Simulaes de PPI de visualizaes de velocidades Doppler para diferentes campos de vento foram criadas para auxiliar a operao p na interpretao p de dados de Doppler no futuro. Simulaes foram feitas no somente p para campos p horizontais uniformes de vento, mas tambm para campos mais complexos, como da divergncia, convergncia ou rotao ciclnica ou anticiclnica. Simulaes de velocidade aliased e descontinuidade frontal do campo de vento foram tambm realizadas.
Exemplos dessas simulaes so mostradas nas figuras. __________________________________________________________________________

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Imagens de velocidade radial so geralmente mais complicadas devido: O vento raramente uniforme; A rea na qual informao sobre o vento pode ser ontida limitada a regies com alvos (como chuva, insetos, etc), pois a medida da velocidade radial possvel somente se existe um alvo que se possa medir medi a velocidade; elocidade A altura na qual o radar observa o tempo aumenta com a distncia, pois o radar geralmente aponta para uma elevao acima do horizonte. Alm dessas limitaes, informao Doppler de grande valia para previsores de tempo especialmente em tempo severo onde: assinaturas de rotao indicativo de risco de tornado, tornado e assinaturas de divergncia - indicativo de forte subsidncia, quando observado prxima superfcie pode ser identificado.
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RESOLUO AZIMUTAL
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Visualizao da Velocidade Azimutal Mtodo VAD (VVA)

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Como vimos, o radar Doppler permite apenas a medio da componente radial da velocidade dos alvos. Em casos gerais, o movimento do ar tridimensional e varia com o tempo e o espao. espao Medidas simultneas com trs radares Doppler teriam que ser realizadas para descrever este movimento completamente, mas geralmente tem-se apenas dados de um radar Doppler. Devido a isto somos forados a fazer suposies simplificadas na estrutura do vento observada durante a gerao dos produtos do Doppler. O caso mais simples considerar um campo horizontal e uniforme do vento t para ambas, b componentes t horizontal h i t l e vertical ti l (velocidade ( l id d da d precipitao). Neste caso, se fizermos medidas da velocidade em crculos centrados no radar, radar utilizando a varredura azimutal com ngulo de elevao constante (PPI), temos para uma distnca constante do radar uma dependncia senoidal da velocidade radial medida no ngulo azimutal. A direo do vento horizontal b0 dada pelos azimutes da mxima e mnima velocidade radial medida. Componente horizontal [`(Vh)] (v1-v2)/ 2 cos alpha e vertical [`w] da velocidade so obtidas das velocidades mxima (V1 = Vrmax) e mnima (V2 = Vrmin) e ngulo d elevao de l alfa lf ( (v1+v2)/2sin 1+ 2)/2 i alfa. lf
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AMBIGUIDADE G DO O ALCANCE VELOCIDADE ALCANCE-VELOCIDADE
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Alcance mximo no ambguo (Rmax) vs. PRF

Uma das primeiras razes de mandar pulsos discretos de energia eletromagntica em intervalos de tempo iguais que isso permite verificar o alcance do alvo. alvo O perodo de escuta o tempo que o radar para de enviar o primeiro pulso at o envio do segundo pulso. Este perodo permite que o primeiro pulso faa uma viagem de ida e volta. Essa distncia quando dividida por 2 o alcance mximo no ambguo (R max) do radar. radar R max pode ser expresso matematicamente por
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onde c = velocidade da luz (~ 3 x 10 8 ms -1) e t = perodo de escuta (s). Como a durao do pulso muito pequena (msec) quando comparada ao PRT (msec), R max pode ser expresso substituindo PRF ou PRT por t.
or onde PRF = (frequncia de repetio do pulso)(s -1 1) e PRT = tempo de repetio do pulso (s) = 1/PRF __________________________________________________________________________
Mxima velocidade no ambgua (Vmax) vs. PRF

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No somente R max dependente de PRF, mas tambm a mxima velocidade no ambgua (V max) que o WSR-88D pode determinar para um volume de alvos. Por "no ambguo", estamos nos referindo habilidade do WSR-88Ds de determinar com preciso a maior velocidade radial Doppler com sua "primeira dica" ou passar pelos dados. A relao entre V max e o PRF pode ser expresso matematicamente t ti t por
or
onde PRF = frequncia de repetio do pulso (s -1); PRT = tempo de repetio do pulso (s) = 1/PRF e lambda = comprimento de onda da energia transmitida Para a PRF = 1000 pulsos/s (ou PRT = .001 001 s) e lambda = 0 0.105 105 m (ou 10.5 10 5 cm), V max 26.25 ms -1 (ou ~ 51 kt). __________________________________________________________________________
DILEMA DOPPLER
A combinao da velocidade mxima no ambgua e do alcance mximo no ambguo forma duas condies que devem ser consideradas na escolha da PRF para uso com um radar Doppler. = Vmax Rmax= C / 8
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Range folding a colocao do eco pelo radar em uma localizao na qual o azimute est correto, porm cujo alcance errneo (em uma maneira previsvel). Este fenmeno ocorre quando um alvo encontra-se alm do alcance mximo no ambguo g do radar ( (Rmax). ) Reduzindo a frequncia de repetio do pulso (PRF) e permitindo um tempo de escuta maior aliviar o problema de ambiguidade no alcance de modo a permitr um intervalo de tempo p p maior p para o receptor, p , aliviar o problema p da ambiguidade (or folding or aliasing). Por exemplo, para um radar de banda S, se a PRF 1000 Hz, o alcance mximo no ambguo g 150 km enquanto q q que Vmax +// 25 m/s. / Para um radar de banda X, usando a mesma PRF, Rmax continua igual a 150 km, mas Vmax agora somente +/- 8 m/s. Para situaes meteorolgicas, g , velocidades maiores que q +// 50 m/s / talvez tenham que ser medidas e que possam ter um alcance maior que 200 km, __________________________________________________________________________ portanto nenhum dos limites calculados acima so completamente adequados.
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O Dilema Doppler causado por restries fsicas. Uma das maneiras de trabalhar escapando desse problema de operar com PRFs variadas, coletando l t d informaes i f de d refletividade fl ti id d em baixas b i PRFs PRF e informaes i f de d velocidade em PRFs altas. Os dois conjuntos de informaes coletados so comparados e processados para estimar velocidades radiais e alcances verdadeiros. A deteco d t de d velocidade l id d d dependente d t d do comprimento i t d de onda. d Assim A i que o limite de meio comprimento de onda passado, a determinao da velocidade torna-se ambgua. Quando falamos de comprimento de onda estamos tambm nos referindo frequncia, desde que eles sejam i inversamente t relacionados. l i d Por ltimo, a frequncia de repetio do pulso de um radar determina a mxima velocidade que se pode determinar sem qualquer confuso. A velocidade mxima no ambgua que se pode detectar a uma dada PRF chamada h d de d Nyquist N i t velocity. l it Intervalos Nyquist so aqueles em que a velocidade varia de zero velocidade Nyquist. O co-intervalo i t l Nyquist N i t a variao i completa l t que se pode d detectar d t t de d velocidades, tanto negativas como positivas. Por exemplo, se a velocidade Nyquist 25 ns, ento o intervalo Nyquist qualquer velocidade variando de 0-25 ns, e o e co-intervalo Nyquist de -25 a +25 ns.
DERROTANDO O DILEMA DOPPLER O padro de cobertura de volume est organizado de forma que para elevaes mais baixas, varreduras so realizadas duas vezes, um em baixa e outra em alta PRF, as varreduras do meio so realizadas alternando entre baixa e alta PRF e para altas varreduras so utilizadas apenas altas PRFs. __________________________________________________________________________
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EFEITOS NO ESPECTRO DOPPLER
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LARGURA DO ESPECTRO
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Quando um radar detecta um nico alvo, a frequncia muda no sinal de retorno e dado por:
fd = 2V /
onde fd a mudana da frequncia Doppler, V a velocidade l id d radial di l d do alvo l e o comprimento i t de d onda. d
Quando existem muitos alvos no volume de amostragem, cada alvo individual produz uma mudana na frequncia relacionada com sua velocidade radial. O resultado uma distribuio de frequncias medidas. Em uma amostragem real de um radar, haveria bilhes de gotas de chuva presente. t Um radar Doppler geralmente processa todos os sinais de retorno para produzir uma nica velocidade para o volume de amostragem inteiro. Esta a velocidade mdia da amostra e o que medimos geralmente quando falamos da velocidade radial Doppler. medido did a di disperso d das velocidades l id d dentro d t do d volume l de d amostragem t do d radar d e computado por desvio padro do espectro de velocidades. __________________________________________________________________________
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Como visto, a fase uma das medidas bsicas que podem ser feitas pelos sinais do radar, necessrio determinar a acurcia dessas medidas. Como podemos medir sua varincia? Considerando o sinal de entrada uma banda estreita Gaussiana: Com o sinal dividido em parte real e imaginria, podemos notar que a tangente g da fase ( (f) ) do sinal a razo da p parte imaginria g sobre a p parte real, que : tan(f) = Imaginario / Real Na terminologia de radar, que relaciona a fase do sinal a alguma frequncia de referncia, ,ap parte real chamada de inphase p ,eap parte imaginria g chamada de quadrature. A quadrature refere-se a mudana de 90 na fase, um quarto de um crculo. Ento, , tan(f) = Quadrature / Inphase Agora, g , com a definio de fase, , podemos p olhar para p o sinal do rudo. Iremos estabelecer um vetor sinal com potncia S. A amplitude do vetor a raz quadrada de S. Vamos estabelecer o sinal para que ele coincida com o eixo da inphase. p
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Contudo isto no aparece ser geral, isto uma rotao de eixos somente e dar resultados idnticos independentes do ngulo do vetor sinal. sinal muito mais fcil visualizar se o vetor sinal est fixo, e a coincidncia do vetor sinal com a inphase auxilia no entendimento.
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O rudo somente um pouco mais difcil de ser visualizado visualizado. A chave para o rudo saber que rudo de banda estreita pode ser representado colocando metade da potncia do rudo N na inphase e metade na quadrature, para que cada um tenha potncia N/2. Os vetores de rudo inphase e quadrature so independentes um do outro, e so identicamente distribudos em variveis randmicas Gaussianas. O desvio padro do rudo em cada canal a raz quadrada(N/2).
A componente p inphase p component p do rudo tem um efeito na fase, porm um efeito de segunda ordem. Para q qualquer q SNR q que seria usado na deteco em radar, o rudo inphase apresenta nenhum impacto na medida da fase.
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J q que estamos p preocupados p com a fase somente, , nesse problema, p , deixaremos de lado a inphase do rudo. Com isso, a fase pode ser aproximada a
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tan(f) Rudo Quadrature / Signal rudo2 = N I2 = Q2 = N/2
Sinal =
Para f pequeno, pequeno tan(f)~ f. f Equivalente a S>>N. Por causa dessa necessidade de deteco, a aproximao vlida para todos os casos de interesse. A varincia da velocidade radial mdia proporcional a varincia da mudana da frequncia Doppler. __________________________________________________________________________
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TCNICAS DE REJEIO DO CLUTTER DE SUPERFCIE
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PROBLEMA CLUTTER
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A Terra tambm um bom objeto para enviar sinais de volta para o radar. Se voc apontar o radar para o cho, voc ter um forte sinal. Ento, naturalmente a maioria das pessoas no apontam o radar para o cho.
Contudo d isto no soluciona l o problema bl d de clutter l d de superfcie, f pois se voc apontar o radar para o cho, parte do feixe interceptar o cho e produzir um sinal de retorno. Por outro lado, se voc apontar bem para cima do cho, voc deixar de ver toda a precipitao prxima ao horizonte, com distncias grandes d radar. do d Os servios de radar de tempo tiram vantagem de um fato importante: o cho no se move. Ento, E o clutter l de d superfcie f i cai i em um padro d que conhecido h id e se repete. Tambm, a velocidade Doppler do clutter de superfcie zero. Os processadores de radar usam essa informao para detectar e identificar clutter de superfcie e remov-los da visualizao. Essas tcnicas no so perfeitas, ento voc deve ficar alerta por um padro de rudo do radar que no se move. __________________________________________________________________________
Weather Radar Clutter Existe uma variedade de outras razes (algumas podem ser muito estranhas) o porque retornos e ecos podem ser recebidos na antena t do d radar. d Alguns Al expemplos l so apresentados t d a seguir: i
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Insetos nuvens deles. Claramente, insetos provero algum nvel de reflexo (especialmente em elevaes mais baixas, prximo superfcie). El podem Eles d ser usados d como i indicativos di ti d de b brisa i martima, ti ventos t de d nveis i baixos. Retornos dos insetos so mais comuns perto da estao do radar. Rolo de conveco seca na camada limite este um fenmeno d t t l na maioria detectvel i i d das vezes por clutter l tt de d insetos i t e pssaros. Quando Q d as condies esto corretas, pode haver plumas trmicas secas de ar quente subindo, ar mido nos primeiros cem metros da atmosfera. Esses geralmente formaro em longos rolos. Eles so muito difceis de se detectar ( no (a ser se usar reflexo fl d de i insetos t e pssaros, etc). t ) Isto I t portanto t t pode d ser definido como um fenmeno. Sea Clutter Sob certos ventos e outras condies atmosfricas, ondas sharp-tipped h ti d podem d refletir fl ti energia i microonda i d d de volta lt para o radar; d este t fenmeno conhecido como sea clutter. Sea clutter pode possuir baixa ou alta refletividade e se extender para longo alcance. Pode complicar a anlise de velocidade prximo superfcie devido ao retorno de informaes misturadas i t d tanto t t de d vento t como do d movimento i t da d onda. d comum que sea clutter pode ser causado por refrao atmosfrica e condies climticas prximo costa, onde mais susceptvel para esse tipo de fenmeno.
Ships Padres de Sea Clutter podem ser interrompidos pela passagem de navios. __________________________________________________________________________
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Migrao de pssaros Estranho, porm lgico. O retorno da migrao de pssaros ser vista pelos sistemas de radar este fenmeno geralmente referido como Eco Anjo. Reflexes de pssaros podem ser problemticas em meteorologia por radar. radar Apenas um pssaro no volume varrido pode apresentar um grande eco que se move. Durante a estao de migrao, o efeito pode ser srio. Contudo, usando tcnicas Doppler, a velocidade radial da migrao cair normalmente em uma categoria especfica. especfica Propagao anmala Sob algumas condies atmosfricas, o ndice de refrao do ar pode mudar com a altura de uma maneira capaz de jogar o feixe emitido para a superfcie; atinge o cho cho, e volta ao longo seu caminho curvado ao radar. Isto geralmente conhecido como propagao anmala. Chaff Sistema militar de dispero de vrias pequenas partculas reflexivas na atmosfera. atmosfera Elas se dispersam e demoram a cair cair. Elas so altamente reflexivas e so essencialmentes usadas para derrubar a visualizao do radar. Aircraft - Para radar de tempo, tempo reflexes provenientes de aeronaves passando atravs o espao areo sero consideradas como clutter.
Clutter da proteo da antena do radar Os efeitos dessa proteo usada na antena do radar pode aumentar os efeitos de clutter clutter, rudo e interferncia recebida pela antena, etc. __________________________________________________________________________
Processamento Clutter
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Esta pgina fornece uma viso geral de algumas tcnicas que so geralmente usadas d para eliminar li i clutter l tt e reflexes fl indesejveis i d j i no sistema i t de d radar d para somente termos uma visualizao limpa e clara dos objetos desejados. Existe uma grande variedade de mtodos (algortmos) definidos para permitir a visualizao de diferentes clutters e elimin-los. Alguns esto listados abaixo: Mapa Clutter (processamento) Um mapa de clutter pode ser gerado para uma instalao primria e especfica de radar ada que q e identifica os nveis n eis esperados espe ados de retornos eto nos indesejveis indesej eis de obstrues no-flutuantes no feixe do radar. Processamento Doppler Processamento Doppler geralmente usado para identificar retornos de objetos se movendo e fornece uma imagem das velocidades radiais (ou as velocidades relativas distncia de aproximao ou afastamento do radar). Sua used to identify returns from moving objects and provide a figure for their radial velocity (or velocity relative to their distance towards or from the radar). Seu ponto fraco, no entanto, que a deteco da velocidade feita em um plano somente.
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Polarizao l i (reduo) ( d )
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Tcnicas de polarizao so usadas para detectar a direo do campo eltrico (E) da onda eletromagntica. So conhecidas tcnicas de polarizao linear e circular. i l E Em radar d d de tempo, sistemas i P Polarimtricos l i i d de radar d (contudo ( d ainda i d em radares Doppler) medem duas polarizaes, na horizontal e vertical e usam essa informao em comparao com uma tabela de caractersticas gravadas como um outro indicador de tempo. Polarizao Linear (mais apropriada para condio de tempo limpo) e polarizao circular (mais apropriada para condio de tempo com precipitao) so usadas primeiramente por sistemas PSR. O uso dessas polarizaes so para remoo de d clutter l tt d de tempo. t Dupla Polarizao (horizontal e vertical) juntas fornecem a refletividade diferencial do tempo (que pode ser usada para identificar tipos de tempo). T i Tcnicas d de polarizao l i esto t se tornando t d comum nos dias di atuais t i em sistemas i t de radar. Outro Processamento Clutter e Tcnicas de Reduo
Os assuntos acima sero examinados em maior detalhe no mdulo Radar Basics. No entanto, pode-se notar que um nmero considervel de outras tcnicas para o processamento e reduo de clutter so tambm definidas e usadas d nas implementaes i l t de d alguns l sistemas i t de d radar. d Essas E no sero examinadas no mdulo. __________________________________________________________________________

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Simulao de campos p de velocidade Doppler

Exemplos dessas simulaes so mostradas nas figuras. __________________________________________________________________________

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Alcance mximo no ambguo (Rmax) vs. PRF

Mxima velocidade no ambgua (Vmax) vs. PRF

EFEITOS NO ESPECTRO DOPPLER

onde fd a mudana da frequncia Doppler, V a velocidade l id d radial di l d do alvo l e o comprimento i t de d onda. d

tan(f) Rudo Quadrature / Signal rudo2 = N I2 = Q2 = N/2

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