Universidad Politcnica Salesiana Ingeniera Mecnica Automotriz

Dinmica Del Automvil

Ing. Nstor Rivera

Velocidad de Marchas

Fernando Armijos Ronal Castillo Vinicio Cabrera Romel Montesdeoca Juan Ordoez Luis Paladines Bravo

Cuenca 2012 2013

TEMA: Velocidad de Marchas OBJETIVO GENERAL Determinar una sincronizacin correcta de cambios de marcha donde no se pierda aceleracin ni velocidad. OBJETIVOS ESPECIFICOS Poder analizar las diferentes graficas obtenidas en la prctica de cambio de marchas. Mediante la utilizacin del software llegar analizar las grafas de aceleracin y espacio recorrido. Poder establecer parmetros como velocidad de cada marcha. Determinar la variacin de distintos parmetros de funcionamiento del motor al variar el nmero de rpm y velocidad. El momento de subir el vehculo al banco dinamomtrico podemos observar las graficas en tiempo real de funcionamiento, por lo tanto podemos comparar con lo calculado. MARCO TEORICO. BANCO DINAMOMETRICO

El banco dinamomtrico es una herramienta de gran utilidad en talleres y en centros tecnolgicos de mecnica del automvil entre otros, ya que est concebido para prevenir, localizar e investigar posibles problemas en vehculos.

Su funcin es determinar la potencia y el par en funcin del rgimen de giro del motor del vehculo grfica y numricamente. El banco dinamomtrico est formado por un bastidor monocasco de acero que alberga cuatro cilindros de 352 mm montados sobre rodamientos. Los dos rodillos delanteros estn moleteados y unidos entre s por una transmisin. Presentan un coeficiente de rozamiento neumtico-rodillo de 0,8. Los otros dos rodillos son lisos y giran libremente. El freno de corriente Foucault est montado sobre rodamientos y est acoplado mecnicamente al eje de los rodillos delanteros, pudiendo bascular sobre su eje. La medida de la velocidad se obtiene a travs de un encoder incremental montado sobre el eje de los rodillos delanteros. Dada la resolucin del encoder, tenemos una elevada precisin de lectura, superior a 0,1 km/h. El banco, as mismo, dispone de un mecanismo elevador accionado neumticamente que, junto con un sistema de freno-bloqueo de los rodillos, facilita el acceso y la salida del vehculo al banco. La fuerza de elevacin mxima de dicho mecanismo es de 4.000 kg en eje a 8 bares de presin. ASPECTOS METODOLOGICOS. Procedimiento. Mediciones: La prctica fue realizada en un Hyundai Getz 1.4, la misma consiste en obtener datos sobre velocidad de cada marcha, en que tiempo se realizan los cambios de marcha, a cuantas rpm, con cuanto tiempo de inyeccin, datos en tiempo real, mediante el uso del banco dinamomtrico.

Obtuvimos los datos necesarios del banco dinamomtrico los mismos que son los siguientes: Marcha 1ra t (s) 2.78 7.01 7.45 8.71 10.24 11.87 12.23 13.45 14.11 15.28 16.22 17.56 19.17 20.61 21.31 23.01 25.12 27.87 30.87 31.56 v (km/h) 2.5 35.56 38.8 40 51.3 63.8 67.5 68.8 70.5 73.8 83.9 84.5 85.6 88.8 92.5 94.6 97.5 106.3 115 117 Tiny (ms) 4.95 4.9 4.6 6.5 9 11.4 6.5 7.1 7.3 9.8 10.6 7.3 10.6 10.6 11.1 10.6 10.6 10.8 10.7 10.5 rpm 1680 2280 4760 3960 3440 4320 4520 3800 3200 3680 3700 3480 3120 3240 3320 3110 2720 2960 3200 3000

2da

3ra

4ta

5ta

Una vez que obtuvimos los datos correspondientes para cada marcha procedemos a realizar el desarrollo matemtico, mediante el uso del software MATLAB, el mismo que nos dar

las graficas de velocidad, de las que obtendremos una ecuacin en funcin de los puntos asignados, con la primera derivada de dicha funcin dependiente del tiempo, obtenemos la aceleracin que nos servir para saber a que rgimen de aceleracin es mas conveniente meter la siguiente marcha, con la integral de la funcin que obtuvimos podremos sacar el espacio recorrido en ese periodo de tiempo. Todo esto tiene razn, en saber a que rgimen de aceleracin es ms conveniente y provechoso realizar el cambio de marcha, de manera que obtengamos el mejor rendimiento, de la transmisin y el motor en el vehculo, sin perder ni aceleracin ni velocidad en lo posible. Primera marcha.
Primera
40 v vs. t fit 13 35

30

25

V
20

15

10

Funcin de la velocidad: f(x) = p1*x^3 + p2*x^2 + p3*x + p4 Coeficientes: p1 = p2 = p3 = p4 = -0.1125 1.204 4.617 -17.23

10

Aceleracion

-5

Incremento de la aceleracion

1 0 -1 -2 -3 -4

200 150

Espacio

100 50 0

5 t

Al analizar la grafica de la aceleracin podemos observar que se llega a la mxima aceleracin prcticamente al arrancar, y es lgico ya que se parte del reposo, luego va descendiendo con el paso del tiempo. Tendremos que analizar en que momento vamos a realizar el cambio a segunda marcha, tomando en cuenta la aceleracin, para lo que tendremos que analizar el comportamiento de segunda marcha. Analizando el comportamiento de la aceleracin en la grafica, podemos observar que la misma comienza a descender a los 4.5 segundos, por lo que el cambio de primera a segunda marcha, se debera realizar a los 4 segundos. Para obtener el valor puntual del tiempo en que seria conveniente realizar el cambio, tenemos que remplazar el valor del tiempo que de 4.5 segundos en la funcin de la aceleracin. Esta es la funcin de la velocidad:

Igualamos la funcin de aceleracin al valor que elegimos y resolvemos la ecuacin:

El valor correcto para realizar el cambio de marcha de primera a segunda seria a los 8.09 segundos. Y al remplazar este valor en la funcin de la velocidad podremos obtener a que velocidad es correcto realizar el cambio de marcha.

El cambio de marcha de primera a segunda se debera realizar a los 40 km/h. Segunda marcha.
Segunda
70 v1 vs. t1 fit 15

68

66

64

62

60

58

56

54

52 10.5 11 11.5 12 12.5 13

Funcin de la velocidad: f(x) = p1*x^3 + p2*x^2 + p3*x + p4 Coeficientes: p1 = p2 = -2.225 77.71

p3 = p4 =
20 10 0 -10 -20

-893.3 3439

Aceleracin

Velocidad de aceleracin

20 10 0 -10 -20 -30 250 200 t

Espacio

150 100 50 0 10 10.5 11 11.5 t 12 12.5 13 13.5

Analizando el comportamiento de la aceleracin observamos que la misma empieza a decaer a los 11.7 segundos por lo que se debera realizar el cambio en ese instante. En ese instante tenemos una velocidad de:

70km/h, aunque al analizar de mejor manera decidimos que el cambio debera ser realizado a los 65 km/h.

Tercera marcha.
Tercera
85 v2 vs. t2 fit 16

80

75

70 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5

Funcin de la velocidad f(x) = p1*x^2 + p2*x + p3 Coeficientes: p1 = p2 = p3 =

24

-0.6918 26.42 -165.5

Aceleracin Velocidad de aceleracin

22 20 18 16 14 0

-0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 0 -50

Espacio

-100 -150 -200 -250 2 3 4 5 6 7 8 9

Observamos que la aceleracin desciende desde el inicio de la tercera marcha, por lo que podramos decir que el cambio de tercera a cuarta se lo podra realizar observando el comportamiento de la velocidad, y seria a unos 17 segundos, que nos da una velocidad de 85 km/h. Cuarta marcha.
Cuarta
v3 vs. t3 fit 17

94

93

92

91

V 90

89

88

87

86

19.5

20

20.5

21

21.5

22

22.5

23

Funcin de velocidad: f(x) = p1*x^2 + p2*x + p3 Coeficientes: p1 = -0.2585 (-5.277, 4.76) p2 = 13.34 (-198.7, 225.4) p3 = -75.33 (-2308, 2157)

12

Aceleracin

11 10 9 8

Velocidad de aceleracin

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 -20

Espacio

-40 -60 -80

La aceleracin desciende en el transcurso de la cuarta marcha, y observando el comportamiento de la velocidad el cambio de cuarta a quinta se debera de realizar a los 22 segundos, que representa una velocidad de 93km/h Quinta marcha.
Quinta
116 v4 vs. t4 fit 18

114

112

110

108

106

104

102

100

98 26 27 28 29 30 31

Funcin de velocidad: f(x) = p1*x^3 + p2*x^2 + p3*x + p4 Coeficientes: p1 = 0.008041

p2 = p3 = p4 =
22

-0.7265 24.75 -193.2

Aceleracin

20 18 16 14 12

Velocidad de aceleracin

t
-0.9 -1 -1.1 -1.2 -1.3 -1.4 0 -100

Espacio

-200 -300 -400 -500 2 3 4 5 6 7 8 9

As quedara representada nuestra secuencia de cambios de marcha:

A continuacin esta la tabla de la velocidad a la que podramos realizar los cambios de marcha:

1ra a 2da 2da a 3ra 3ra a 4ta 4ta a 5ta CONCLUSIONES.

Velocidad (Km/h) 40 65 85 93

Tiempo (s) 8.9 11.7 17 22

Si al momento de subir el vehculo al banco dinamomtrico y se realiza el cambio de marchas, se lo debe hacer de una forma mas despacio entre marcha y marcha para poder observar las graficas de una mejor perspectiva en la pantalla del banco, fcilmente nos damos cuenta de la prdida de velocidad y aceleracin. A manera que vamos acelerando el vehculo el mismo llega a un punto que solo a aumenta las rpm, pero no desarrolla esto se debe a que necesitamos meter otra marcha para as seguir aumentando de velocidad y distancia.

Si tuviramos un laser o una seal que nos indique cuando meter la marcha el funcionamiento del vehculo fuera de mayor rendimiento, por eso en esta prctica nos da la oportunidad de poder hacer esto establecer parmetros en los momentos y tiempos de cambio de marcha. Cuando se maneja un vehculo el cambio de marchas no se lo hace en el tiempo adecuado ni al nmero de rpm que evitara tener prdidas de potencia, por eso es muy importante meter las diferentes marchas en funcin de la velocidad. Podemos lograr alcanzar grandes velocidades en menos tiempo, metiendo los cambios adecuadamente, de una forma ms rpida, controlando las rpm que el vehculo avance y no decaiga por acelerar mucho, no decimos que desaceleramos si no que al momento de sobre revolucionar perdemos velocidad esto se debe por la relacin del tren diferencial