DECivil Seco de Mecnica Estrutural e Estruturas

ESTTICA

ENUNCIADOS DE PROBLEMAS PARA AS AULAS PRTICAS

PROBLEMA 1 Considere a placa em forma de L, que faz parte da fundao em ensoleiramento geral de um edifcio, e que est sujeita s cargas indicadas. Determine o mdulo, a direco, o sentido e o ponto de aplicao da resultante. Z 5P

a 3P a/4 a 4P 2P Y

a/4 X

PROBLEMA 2 Considere a placa ilustrada na figura sujeita a um binrio de momento Q.r e a uma fora horizontal P. Determine: a) O vector principal do sistema de foras, o momento mnimo e a equao da recta do espao onde o momento mnimo. b) O lugar geomtrico dos pontos do espao de interseco dessa recta com o plano XZ quando varia entre 0 o e 90 o.

r Q

r X

-Q

r P

PROBLEMA 3 Considere o vector v = 2 e1 + 5 e2 cuja linha de aco passa no ponto A=(2; 1; 2). a) Decomponha o vector v em dois vectores k e w tal que:

r - a linha de aco de k passa no ponto B (3; -2; 2), r w tem como linha de aco a recta y=10,5x ; z=2. r b) Considere agora que a linha de aco de k rpassa no ponto B1(5; 8,5; 2). Decomponha, da r r mesma forma, o vector v em dois vectores k e w .

PROBLEMA 4 Considere o campo de momentos que toma os seguintes valores em 3 pontos dados: A(0; 0; 0) B(0; 1; 2) C(1; 0; 1)

r r r r M A = 5e1 + 2e2 + 7e3 ) (kN m) r r r r M B = 5e1 + 8e 2 + 4e3 ) (kN m) r r r r M C = 6e1 + 7e 2 + 6e3 ) (kN m)

Determine o valor do campo no ponto D(1; 1; 1).

PROBLEMA 5 Considere o sistema de foras formado por 5 foras de intensidade P aplicadas nas arestas de um cubo de lado a, como indicado na figura. a) Determine os elementos de reduo do sistema em A e G. b) Classifique o sistema. c) Verifique a propriedade projectiva entre A e G. d) Escreva a equao da recta de momentos mnimos e determine a sua interseco com o plano YZ. e) Determine as coordenadas do ponto dessa recta mais prximo da origem do referencial. f) Determine a fora a aplicar no ponto G para transformar o sistema num conjugado. Qual o momento resultante?

E P F P A G P P P

D Y a C

B a X PROBLEMA 6

Considere um sistema de foras aplicado ao mesmo cubo de aresta a, do qual se conhecem os momentos resultantes em 3 pontos distintos do espao. a) Identifique o caso de reduo. b) Defina vectorialmente o momento de menor intensidade assim como o vector principal do sistema. c) Qual a menor fora a aplicar em C de modo que o sistema resultante seja equivalente a vector nico passando por A. Z M E H

G a

A M M B a X C M a

D Y

PROBLEMA 7 Considere o sistema formado por 3 foras aplicadas num cone, como indicado na figura. a) Ser possvel equilibrar o sistema adicionando uma nica fora passando por A ? Justifique. b) Ser possvel que o eixo central passe por V ? Justifique. c) Determine o ponto do plano XY onde dever ser aplicada uma fora F de modo a transformar o sistema num conjugado de momento
r

r r r r M = 20 e1 + 15 e2 + 4,31 e3
Quais as componentes dessa fora.

( kN .m)

Z V P1 P1 = 5 kN

h=5m

M r=2m O N Y

P2 = 7 kN

PROBLEMA 8 Considere o sistema de foras do qual se sabe que o eixo central passa na aresta AC da pirmide indicada na figura, e que o momento resultante em D vale M D = e1 + a) a componente M D z . b) O vector principal e o momento resultante em B. c) o lugar geomtrico dos pontos do espao onde o momento resultante paralelo direco

r r 2e2 + M D Z e3 . Determine:

r r r e1 + e 2 + e3 .

Z C

45 A a B O a 45 D Y

PROBLEMA 9 O guindaste da figura encontra-se parcialmente encastrado no solo, podendo ser mobilizado um momento resistente mximo de 62,5 kN.m (em ambos os sentidos). As nicas cargas que suporta so um contrapeso de 50 kN e um peso P que pode deslizar ao longo do brao. A estrutura frrea tem um peso de 1 kN/m em todos os elementos. a) Calcule a reaco vertical para o mximo peso P que a estrutura pode suportar com a carga na posio da figura. b) Para P = 7 kN, quais os limites do movimento do motor de elevao ao longo do brao? c) Supondo que o vento exerce uma fora equivalente a 1 kN ao nvel do brao da grua, quais as alteraes nos resultados anteriores?

PROBLEMA 10 Pretende-se fazer rodar uma caixa cbica de peso P em torno da sua aresta A, atravs de uma alavanca FGH de comprimento l. Para isso, aplica-se uma fora vertical na extremidade H da alavanca. Partindo do princpio que no existe atrito no ponto F de contacto da alavanca com a caixa, qual o peso mximo que a caixa pode ter, sabendo que a mxima fora vertical que se pode aplicar em H Q.

Vento

50 kN P

20 m

5m

15 m

5m

Fig. P9

C 4m B

Q = 1500 N D 15 F A G 1m H

4m

3m 4,5 m 1,5 m

Fig. P10

PROBLEMA 11 A figura representa um candeeiro de peso P = 50 N suspenso por trs cabos. Um deles ligado directamente parede, estando os outros dois presos na consola, que se encontra encastrada. a) Determine os esforos a que os cabos esto sujeitos. b) Calcule as reaces no encastramento da consola.

D 0,20 m

C 0,30 m

0,25 m

0,20 m

0,20 m 0,05 m 0,05 m 0,10 m

0,40 m

PROBLEMA 12 A placa rectangular A de 75 kg representada na figura seguinte est suspensa de um suporte horizontal DE por anis em B e C. Um anel na barra em B impede o deslizamento ao longo de DE. Um cabo liga o ponto F a uma roldana na parede. Determine o valor da fora P necessria para que a placa fique inclinada de 40 com a vertical. Z

D B A X P 1,2 m 1,5 m PROBLEMA 13 1,5 m C E

Y 0,3 m 0,9 m

Num salo de exposies fixou-se um cubo de material sinttico parede, atravs de uma rtula esfrica, num dos seus vrtices E e de trs escoras AF, BG e CD, como se indica na figura. Sabendo que o cubo pesa 1000 N, determine os esforos a que cada uma das escoras ficou submetida, explicitando os que so de traco e os que so de compresso.
Z G 0,6 m 0,4 m 1,0 m 0,7 m D 1,0 m Y 0,1 m C E F A B

1,8 m

0,7 m 0,7 m D

0,5 m 0,2 m 0,5 m 0,7 m 0,6 m

G E

C B A

F X

PROBLEMA 14 Analise os corpos rgidos planos indicados, quanto s suas ligaes ao exterior e indique a respectiva estatia; diga se o equilbrio possvel ou no em face dos sistemas de cargas indicados (Nota: nas alneas a), b), c e e) as cargas so complanares e com qualquer direco). a) b)

c)

d) P (vertical)

e)

f)

P (horizontal)

g)

h)

Cargas complanares quaisquer

Cargas complanares quaisquer

10

i)

Cargas complanares quaisquer

PROBLEMA 15 Analise a estatia exterior, interior e global das estruturas planas seguintes. a)

b)

c)

d)

11

e)

f)

g)

h)

i)

j)

k)

12

l)

m)

n)

o)

p)

q)

r)

13

s)

PROBLEMA 16 Para as estruturas esquematizadas representar os diagramas de corpo livre (D.C.L.) de todas as barras de eixo recto. a) 50 kN C D 10 kN/m

2,0 m B

15 kN E

2,0 m A 3,0 m 2,0 m 3,0 m F

14

b) 30 kN/m 25 kN/m

B 3,0 m A C 50 kN 20 kN

2,0 m

D 50 kN E 4,0 m 4,0 m 2,0 m

c)

B 2,0 m D C 3,0 m 1,0 1,0 2,0 m E F 20 kN

15

d) 40 kN/m D E

3,0 m

10 kN/m 20 kN C B F H I 25 kN

3,0 m

G 2,0 m

1,0

4,0 m

2,0 m

e) 5 kN/m E C D 20 kN

4m 10 kN A F 2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m B

16

f) 20 kN.m C 3,0 m 10 kN B 3,0 m 50 kN/m 10 kN/m D 10 kN/m E

G 1,0 2,0 m 2,0 m 1,0 1,0

1,0

g) 25 kN/m 15 kN/m 20 kN/m D E F 3,0 m 20 kN.m 20 kN/m B C G H 3,0 m 40 kN

A 3,0 m 1,0 3,0 m

I 1,0 5,0 m

J 1,0

17

PROBLEMA 17 Trace os diagramas de corpo livre de todas as barras de eixo rectilneo que que fazem parte de cada uma das estruturas representadas a seguir. Para cada estrutura, identifique as incgnitas e as equaes que as permitem determinar. a) E F 30 kN/m 56 kN 4m A B 4m b) H I 6m C 8m D

50 kN

3,0 m 30 kN/m C E B 1,5 m A 2,0 m 2,0 m 3,0

40 kN

G 1,5 m

c)

30 kN/m

C 20 kN.m A B F 2,0 m 5,0 m

D 1,5 m

H E

1,5 m G 2,0 m

18

PROBLEMA 18 Uma ponte rolante desloca-se sobre carris ao longo de uma oficina, cujo edifcio constitudo por arcos de trs articulaes com 12,0 m de vo. A viga transversal DE pode deslocar-se sobre os carris, tem de comprimento 9,0 m e pesa 12 kN. O peso da grua de 8 kN. O peso de metade do arco de 60 kN e est aplicado no respectivo centro de massa, a 1,70 m de distncia da vertical que passa pelo apoio A ou B. As restantes foras aplicadas representam a aco do vento sobre a cobertura e sobre as faces laterais do edifcio. Determine as reaces de apoio em A e B e as foras de ligao em C, para as condies indicadas na figura.

5 kN C 1,73 m 10 kN

1,73 m 5 kN

D 3,0 m 8 kN 35 kN 60 kN

12 kN

10 kN 60 kN

3,0 m

1,7 m

1,3 m

3,0 m

4,3 m

1,7 m

19

PROBLEMA 19 Considere a viga representada na figura, existente no plano XY e sujeita ao carregamento indicado. a) Calcule as reaces no encastramento A. b) Trace os diagramas de corpo livre das barras AB, BC e CD.

2 kN/m C A B X 5m Y 3m 3m D

10 kN

5 kN

PROBLEMA 20 O prtico tridimensional indicado na figura tem trs ligaes ao exterior, em A, B e C. O apoio A permite os trs movimentos de rotao, o apoio B apenas restringe os movimentos de translao segundo Z e o apoio C restringe os movimentos de translao segundo Y e Z. a) Calcule as reaces de apoio em A, B e C. b) Trace os diagramas de corpo livre das barras FI, IH, EI e IG.

Z 5 kN F 8 kN G 4 kN

I B E 2m 2m 3m 3m

C H

2 kN

4m X A 3m D 1 kN Y

20

PROBLEMA 21 A abertura de um poo circular est protegida por trs barras de igual comprimento, c, ligadas entre si e apoiadas, como se mostra na figura, num plano horizontal. A extremidade de uma barra apoia-se no meio da outra, de modo que o tringulo DEF equiltero com os lados iguais a c/2. Calcular as reaces nos apoios A, B e C e as foras de ligao nos pontos D, E e F, quando a estrutura est solicitada por uma carga vertical P aplicada a meio do tramo DE.

PROBLEMA 22 Determine os esforos axiais nas barras HD e IE do arco articulado representado na figura, utilizando o mtodo dos ns.

5 kN 5 kN 5 kN 2 kN H J I K

5 kN 5 kN L 2 kN 0,38 m 1,05 m 0,55 m 0,20 m 0,70 m G B 1,12 m

D C A 2,00 m 2,00 m 2,00 m

2,00 m

2,00 m

2,00 m

21

PROBLEMA 23 Determinar o esforo axial na barra AB da trelia representada na figura, utilizando o mtodo das seces. A carga P est aplicada no n F e os tringulos ABC e DEF so equilteros. C

D E A 45 F P 2m 2m B

PROBLEMA 24 Determinar o esforo axial na barra IM da trelia representada na figura, utilizando o mtodo das seces. 8 kN 1 kN C D E F J L A 1,5 m 1,5 m 1,5 m B 1,5 m 1,5 m 1,5 m M G H N 1,5 m I 1,5 m

22

PROBLEMA 25 O sistema representado na figura constitudo pelas barras OC e AB, e ainda por uma massa M na extremidade A. As barras so homogneas, tm igual peso e comprimento, e esto articuladas entre si no ponto C. Supe-se que a barra OC pode rodar livremente em torno do ponto O. No ponto B actua uma fora horizontal F. a) Utilizando o P.T.V. determine os valores dos ngulos 1 e 2 formados pelos eixos das barras com a vertical, correspondentes s configuraes de equilbrio. b) Esquematize aproximadamente as posies das barras para todas as configuraes de equilbrio identificadas na alnea anterior.

1
Y

2
B C

M
A PROBLEMA 26

Considere a estrutura representada na figura. Por aplicao do P.T.V. determine: a) o esforo normal na barra GD; b) o momento flector no ponto E; c) o esforo normal na barra CG. 15 kN/m G F H I 2,0 m D E 20 kN 2,0 m A 2,0 m 23 2,0 m B 3,0 m

C 10 kN

PROBLEMA 27 Considere a estrutura representada na figura. Por aplicao do P.T.V. determine: a) o esforo normal no ponto H; b) o esforo transverso no ponto I.

75 kN/m G I E 10 kN

75 kN/m 1,0 m H F 3,0 m 100 kN.m D 3,0 m 1,0 m

4,0 m

4,0 m

24

PROBLEMA 28 Considere a estrutura representada na figura. Por aplicao do P.T.V. determine: a) o esforo transverso no ponto E; b) o esforo normal no ponto B; c) o esforo normal na barra IJ.

30 kN G 30 kN I 30 kN K F E C H J L 30 kN D 45 1,0 m 1,0 m 1,5 m

1,5 m B 1,5 m

1,0 m 1,0 m

1,5 m

1,5 m

1,5 m

1,5 m

25

PROBLEMA 29 Considere o sistema ilustrado na figura, constitudo por duas barras AB e BC de comprimentos L1 e L2 respectivamente, e de massas desprezveis. Sabendo que as molas, de rigidez K1 e K2, se encontram indeformadas quando 1 = 2 = 0 determine, utilizando o P.T.V., as configuraes de equilbrio do sistema quando sujeito aco da carga P. Note que o sistema possui dois graus de liberdade. Tome para coordenadas generalizadas os ngulos 1 e 2 que as barras formam com a horizontal. Calcule ainda o valor que as foras generalizadas associadas s coordenadas generalizadas assumem na posio 1 = 2 = 0. Admita que as molas se mantm sempre verticais.

C K
2

2
B L2

K
1

P D A

1
L1 d

26

PROBLEMA 30 Considere o sistema articulado indicado na figura, em que as articulaes A e E, e E e B, se encontram ligadas por duas molas de rigidez K = 100 kN.m, de tal forma que, quando a carga P que actua em B nula, o sistema tem a configurao representada e as molas esto indeformadas. Determine o valor crtico da carga P.

5m K

K 5m

B P 3m 3m

27

PROBLEMA 31 Considere o sistema representado na figura, constitudo por duas barras AB e BC de igual comprimento L, articuladas entre si e com o exterior, sujeitas aco de uma fora vertical constante P aplicada no ponto C e aco de duas molas de toro em A e B de igual rigidez K. Tomando para coordenadas generalizadas do sistema os ngulos 1 e 2 vertical: a) verifique que a posio 1 = 2 = 0 uma posio de equilbrio do sistema; b) represente graficamente as foras generalizadas: Q1 = Q1 (1, 2 = 0), Q1 = Q1 (1 = 0, 2), Q2 = Q2 (1, 2 = 0), Q2 = Q2 (1 = 0, 2), Q1 = Q1 (1, 2 = p /4), Q1 = Q1 (1 = p /4, 2), Q2 = Q2 (1, 2 = p /4) e Q2 = Q2 (1 = p /4, 2), no domnio 0 = 1 = p /2 , 0 = 2 = p /2 que as barras formam com a

P C

2
K B

1
K A

28

PROBLEMA 32 Considere as duas estruturas isostticas indicadas, com os respectivos carregamentos. Indique para cada uma delas o andamento dos diagramas de esforo (M,V,N) com a conveniente informao do tipo de funo e pontos notveis (valores de mximos, pontos de esforo nulo, etc.) a) 15 kN/m F

2m E 30 kN C D H I 2m A B 1m 1m 1m 1m G

2m

b)

30 kN/m 45 kN C D E

4m

3,0 m

15 kN.m A 29

3,0 m

B 4,0 m 2,0 m 2,0 m

PROBLEMA 33 Para a estrutura indicada na figura, trace os diagramas de momentos flectores esforos transversos e esforos normais, indicando o tipo e grau das funes, a localizao dos pontos notveis e os valores que elas assumem nesses pontos. 25 kN 5 kN/m

D 3,0 m

50 kN.m

A B 3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m C

PROBLEMA 34 Trace o diagrama de momentos flectores na estrutura esquematizada e determine as expresses analticas que definem esse diagrama no troo DE. C 40 kN/m 40 kN/m D 40 kN/m 4,0 m 2,0 m

30 B

2,0 m

2,0 m

2,0 m

2,0 m

PROBLEMA 35 Considere as estruturas reticuladas planas carregadas no seu plano que se apresentam nas figuras. Trace, justificando devidamente, o andamento aproximado dos diagramas de todos os esforos instalados nas duas estruturas, sujeitas ao carregamento nelas esquematizado, indicando para cada um deles o tipo de funo e grau, o valor atingido nos pontos notveis e a localizao desses pontos na estrutura. a) 300 kN 50 kN/m C

5,0 m 140 kN B 2,0 m A D

2,0 m

2,0 m

b) D

2,0 m

150 kN 30 E C 30 kN/m

3,0 m 200 kN.m B 3,0 m 31 F G

PROBLEMA 36 Determine, justificando, o diagrama de momentos flectores da estrutura autoequilibrada indicada, indicando os respectivos sinais e os valores mximos e mnimos, com a indicao das seces em que os mesmos ocorrem. Nota nos troos curvos, marcar as ordenadas segundo as direces radiais. B C

R=3m R=3m A 70 kN PROBLEMA 37 Considere a estrutura isosttica indicada com o respectivo carregamento. Indique o andamento dos diagramas de esforo (M,V,N) com a conveniente informao do tipo de funo e pontos notveis (valores de mximos, pontos de esforo nulo, etc.). D 70 kN

60 kN/m

C 3,0 m 60 kN/m B E D 80 kN.m

32 6,0 m

PROBLEMA 38 Considere as estruturas reticuladas planas, carregadas no seu plano, que se apresentam nas figuras. Determine, justificando, o andamento aproximado de todos os esforos instalados nas duas estruturas que se seguem, sujeitas ao carregamento nelas esquematizado, indicando para cada uma delas o tipo de funo e grau, o valor atingido nos pontos notveis e a localizao desses pontos na estrutura. a) C 3,5 m B 160 kN.m 45 kN/m D 45

7,0 m

12,0 m

0,9 m b)

0,9 m 25 kN/m

2,7 m

D B C

2,3 m 33

15 kN 20

PROBLEMA 39 Considere as estruturas reticuladas planas que se apresentam nas figuras. Determine, justificando, o andamento aproximado dos diagramas de todos os esforos instalados nas duas estruturas, indicando para cada um deles o tipo de funo e grau, o valor atingido nos pontos notveis e a localizao desses pontos na estrutura. a) C

20 D 1,5 kN/m

4,0 m

15 kN

A 3,0 m

0,1 m

b) 5 kN/m 10 kN/m B 45 20 kN

C 34 A 3,0 m 30

3,0 m

PROBLEMA 40 Sem determinar previamente as reaces de apoio, trace o diagrama de momentos flectores para a viga contnua a seguir esquematizada, indicando o respectivo valor numrico nos pontos de mximo e mnimo. 20 kN A B C D E F 7,5 m 2,5 m 2,5 m 5,0 m 2,5 m

PROBLEMA 41 Considere a estrutura representada na figura sujeita ao carregamento indicado. Por aplicao do P.T.V. calcule o momento flector na seco E.

60 kN B A

40 kN G

200 kN.m H 3,0 m

2,0 m 35 F E 1,0 m 1,0 m 4,0 m 30 kN/m 2,0 m

PROBLEMA 42 Considere a estrutura representada na figura sujeita ao carregamento indicado. Por aplicao do P.T.V. calcule o esforo normal na barra GJ. 60 kN/m 40 kN/m 80 kN B 300 kN.m C D E 2,0 m J 3,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m F G H I 1,0 m 1,0 m

36

PROBLEMA 43 Considere a estrutura representada na figura sujeita ao carregamento indicado. Por aplicao do P.T.V. calcule o momento flector em D. 20 kN/m C

3,0 m 80 kN B 2,0 m E 2,0 m A 30 kN/m 30 kN D

3,0 m

F 3,0 m 3,0 m 37 3,0 m

PROBLEMA 44 Considere a estrutura representada na figura sujeita ao carregamento indicado. Por aplicao do P.T.V. calcule o esforo normal na barra GH. G . 60 kN/m H 2,0 m A B C D 2,0 m F 4,0 m 2,0 m 2,0 m 4,0 m E 1,0 m

PROBLEMA 45 Considere a estrutura representada na figura sujeita ao carregamento indicado. Por aplicao do P.T.V. calcule o esforo transverso na seco I.

40 kN B A 38 G

60 kN H 3,0 m

PROBLEMA 46 Considere o sistema de foras representado na figura. ABCD um quadrado de lado a pertencente ao plano XY. a) Identifique o caso de reduo, justificando b) Determine a equao do lugar geomtrico dos pontos do espao nos quais a intensidade do momento resultante de 3aF. Comente a forma desse lugar geomtrico.

r r r F1 = F2 = F3 = 2 F

r F4 = F

Z a a A

r F3
D

r F1
B X

r F2 r F4
C

39

PROBLEMA 47 O caixote representado na figura tem um apoio fixo em A e um apoio mvel em E que s permite translao segundo y. Apoia-se em B sobre uma esfera. Sabendo que o caixote pesa 500 N, determine a reaco em B quando uma fora horizontal de 300 N aplicada ao ponto mdio D de CE. Y

E D C A Z 250 mm B 188 mm 188 mm X 150 mm 300 N

PROBLEMA 48 Considere a estrutura representada sujeita ao carregamento indicado. a) Determine as reaces nos apoios C e F. b) Trace o diagrama de corpo livre da barra FG, explicitando o valor de todas as cargas que a mantm em equilbrio. 200 kN.m A G H 3,0 m 60 kN

40 kN B

2,0 m F E 1,0 m 1,0 m 4,0 m 30 kN/m 2,0 m

40

PROBLEMA 49 Considere a estrutura representada sujeita ao carregamento indicado. a) Determine as reaces nos apoios A, C, G e I. b) Trace o diagrama de corpo livre da barra FGH, explicitando o valor de todas as cargas que a mantm em equilbrio. 60 kN/m 40 kN/m F B 300 kN.m C D 3,0 m 2,0 m 2,0 m E 2,0 m 2,0 m 2,0 m G H I 1,0 m 1,0 m

PROBLEMA 50 Considere a estrutura representada sujeita ao carregamento indicado. a) Determine as reaces nos apoios A e F. b) Trace o diagrama de corpo livre da barra FED, explicitando o valor de todas as cargas que a mantm em equilbrio. C

3,0 m 50 kN B 2,0 m E 2,0 m A 20 kN/m 30 kN D

3,0 m

41

PROBLEMA 51 Considere a estrutura representada sujeita ao carregamento indicado. articulao B liga-se um cabo que passa pela roldana E e em cuja extremidade se suspende um peso de 80 kN. c) Determine as reaces nos apoios A e D. d) Trace o diagrama de corpo livre da barra CE, explicitando o valor de todas as cargas que a mantm em equilbrio.

20 kN/m E B

300 kN.m C 80 kN

4,0 m

A 5,0 m

42 2,0 m

D 2,0 m

PROBLEMA 52 Considere a estrutura representada sujeita ao carregamento indicado. Ao ponto F liga-se um cabo que passa pela roldana D e em cuja extremidade se suspende um peso de 28 kN. e) Determine as reaces nos apoios A e E. f) Trace o diagrama de corpo livre da barra CD, explicitando o valor de todas as cargas que a mantm em equilbrio.

F 40 kN/m 2,0 m

80 kN 5,0 m

A 43 3,0 m

PROBLEMA 53 O sistema representado na figura constitudo por um corpo de massa M que se apoia em duas barras homogneas iguais AB e CD de massa m e comprimento L, articuladas em E e ligadas entre si por duas molas de rigidez K e que tm comprimento L/2 quando indeformadas. Utilizando para coordenada generalizada a distncia X medida a partir da posio em que as molas se encontram indeformadas, calcule o valor X0 correspondente posio de equilbrio esttico em funo de M, m e K.

A X K E

44

45