Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 3657-3669 (artculo completo) Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.

) Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

OTIMIZAO DO AEROFLIO NACA PARA UM VECULO AREO NO TRIPULADO COM APLICAO AGRCOLA
Carolina A. S. Matsuo e Kamal A. R. Ismail
Departamento de trmica e fluido , Universidade Estadual de Campinas, Rua Mendeleiev, 200 Cidade Universitria Zeferino Vaz - Baro Geraldo Campinas - Brasil, akemi@fem.unicamp.br, kamal@fem.unicamp.br

Palavra Chave: Otimizao de aerfolio, Mtodo Parsec, Veculo Areo No Tripulado.

Resumo. Este artigo trata do projeto de um aerfolio para um Veculo Areo No Tripulado (VANT) com aplicao agrcola que tem como funo pulverizar defensivos agrcolas. Uma das principais partes do projeto conceitual do VANT agrcola a asa e mais especificamente o projeto do aeroflio, o qual deve satisfazer certas operaes e condies aerodinmicas. O trabalho apresenta a otimizao do aeroflio NACA 4415 usando mtodo direto que envolve a especificao da geometria, seo e desempenho exigido, a fim de melhorar a razo de planeio (CL/CD) na pulverizao e maior coeficiente de sustentao na regio de estol. A gerao e especificao da geometria so implementadas atravs do esquema de parametrizao geomtrica para reduzir o nmero de parmetros de controle sem prejudicar a flexibilidade necessria para a varredura do espao de projeto definido como vivel. O mtodo Parsec foi usado com o intuito de facilitar a manipulao e modificao com certa preciso. Algumas ferramentas adicionais so usadas, tais como, Matlab para construir rotinas computacionais e o X-FOIL para fazer a anlise aerodinmica. Os resultados so apresentados e discutidos.

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1 INTRODUO Tcnicas de otimizao no projeto aerodinmico vem crescendo ao longo dos anos, devido disponibilidade de ferramentas computacionais que permitem especificar metas de desempenho aerodinmico cada vez mais exigente conforme o nmero de restries que so consideradas. Devido maior facilidade na imposio de restries geomtricas, menor dependncia do conhecimento prvio sobre as distribuies de presso ou de velocidades, a metodologia de projeto direto vem sendo preferida em relao ao mtodo inverso (Sobieczky, 1998). O mtodo inverso requer experincia de especificar alguma quantidade aerodinmica que satisfaa o projeto solicitado, pois o mtodo tende obter a distribuio prescrita da velocidade ou da presso ao longo da superfcie ou em todo o fluxo. O mtodo direto envolve a especificao da geometria da seo e do desempenho. A geometria modificada de acordo com os parmetros que a controlam. A gerao e modificao da geometria so executadas atravs de um esquema de parametrizao geomtrica com o intuito de reduzir o nmero de parmetros que controlam a geometria (a serem manipuladas), sem prejudicar a flexibilidade necessria para a varredura do espao de projeto definido como vivel. Com o intuito de reduzir o nmero de variveis utilizadas para se definir a forma aerodinmica do aeroflio, utilizam-se esquemas de parametrizao geomtrica para facilitar a manipulao e a modificao da mesma com flexibilidade e preciso. H vrios tipos de mtodos de parametrizao geomtrica, metodologia NACA, curvas Bzier, Parsec, dentre outras. Comparando os mtodos Parsec e NACA, este ltimo possui reduzidos nmeros de parmetros geomtricos que podero desfavorecer a obteno de geometrias mais complexas de aeroflios, reduzindo o espao de projeto e pouca flexibilidade geomtrica. Dessa forma, neste trabalho ser otimizado um aeroflio NACA de 4 dgitos (NACA 4415) utilizando o mtodo Parsec de parametrizao. Sero utilizados como ferramentas o Matlab para a construo de rotinas e tratamento matemtico dos dados e o X-Foil para anlise computacional fluido dinmica. O trabalho tem como objetivo otimizar o perfil aerodinmico que utilizado em aeronaves agrcolas e que se adeque de maneira satisfatria a misso do Vant agrcola. 2 AEROFLIOS E SUAS APLICAES

O tipo de misso que uma aeronave ir ter influncia na escolha do aeroflio, no desenho e a forma da asa do avio. Os aeroflios so classificados em: aeroflios de alta sustentao, aeroflios laminares e aeroflios com grande autonomia. Essa classificao vem do comportamento aerodinmico de cada aeroflio devido a influencia dos seus parmetros geomtricos. Aeroflios de Alta Sustentao: so aplicados a baixos nmeros de Reynolds (Re< 10 ), grandes foras de sustentao para ngulos de ataque com baixa incidncia. Geralmente so aplicados em aeronaves de competio, aeronaves em pequena escala, radio controladas. A caracterstica de alta sustentao apresenta momento e arrasto maiores. O Selig e Eppler so exemplos de aeroflios com alta sustentao, ilustrado na Figura 1.

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Figura 1: Aeroflio Selig 1223 e Eppler 423

Aeroflios Laminares: so geralmente conhecidos da serie NACA de 6 digitos. Esse tipo de aeroflio possui caractersticas geomtricas que deixam a camada limite laminar ao longo de grande extenso da superfcie do aeroflio (Abbott e Doenhoff ,1959). Os aeroflios laminares exibem comportamento aerodinmico semelhante ao dos aeroflios da Srie NACA 4 dgitos quando no se encontram dentro da faixa de baixo arrasto. Exemplos desse tipo de aeroflio so mostrados na Figura 2. Aeroflios de grande autonomia: so aeroflios subsnicos com caractersticas geomtricas prximas a dos aeroflios laminares (http://www.ae.illinois.edu/mselig/ads/coord_database.html#E). Apresentam comportamento aerodinmico parecido ao dos aeroflios laminares, quando testados a baixas velocidades, gerando uma sustentao e arrasto ligeiramente maiores. Esses aeroflios so menos suscetveis a instabilidades no escoamento incidente, ou a pequenas rugosidades na regio do bordo de ataque, causadas por imperfeies na fabricao ou incrustaes. Esses aeroflios so aplicados em aeronaves que exigem grande autonomia, como os veculos areos no tripulados. A Figura 3 mostra alguns tipos dessa classe de aeroflio.

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Figura 2: Aeroflio NACA 64(2)-215

Figura 3: Aeroflio NASA NFL(1)-0115

2.1 O VANT agrcola A aeronave no tripulada agrcola possui pequenas dimenses, quando comparada as aeronaves agrcolas tripuladas, tendo como misso transportar uma grande quantidade de carga (defensivos) na decolagem e fazer a pulverizao em velocidades prximas aquelas das tripuladas. Para isso, foi feito uma pesquisa dos tipos de aeroflios utilizados em aeronaves agrcolas tripuladas, como mostrado na Tabela 1. Utilizou o software X-FOIL para gerar os coeficientes aerodinmicos dos perfis NACA 2415, NACA 4415 e NASA GA(W)-1, adotando um numero de Reynolds de 3,0 10 que pode ser encontrado nas condies do vo agrcola. Os resultados esto apresentados nas Figuras 4, 5 e 6. O aeroflio NACA 4415 apresenta uma razo de planeio maior, coeficiente de sustentao maior na faixa de ngulos de vo de cruzeiro (ou pulverizao) e comparado ao NACA 2415, possuem condies de estol e curva polar bastante parecidas, porm, o NACA 2415 possui a razo sustentao/arrasto baixa, da mesma maneira que o aeroflio NASA GA.

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Aeronaves corda da raz Air Tractor AT-401 Air Tractor AT-402 Air Tractor AT-502 Air Tractor AT-802 Air Tractor AT-603 Weatherly 201C Agrolot PZL-126P Mrowka PZL 106 B KRUK PZL Mielec M-18A Dromader NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4215 NASA GA(W)-1 NACA 2415 NACA 4415 NACA 23015 NACA 63-3-618 USA 35B

Aeroflio corda da ponta NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4415 NACA 4215 NASA GA(W)-1 NACA 2415 NACA 4412 NACA 23015 NACA 63-3-618 USA 35B suave suave abrupto muito suave suave Tipo Stall suave suave suave suave suave suave

EMBRAER 202 Ipanema

PIPER Pawnee Brave PIPER Pawnee

Tabela 1: Aeroflios utilizados em aeronaves agrcolas (http://www.public.iastate.edu/~akmitra/aero361/design_web/airfoil_usage.htm)

Assim, o aeroflio NACA 4415 foi escolhido para a otimizao. Ser considerado que o perfil novo possua coeficiente de sustentao superior ao do perfil original, dessa forma permitindo a aeronave possa carregar mais pesos em velocidades um pouco mais baixas que as aeronaves agrcolas tripuladas; possuir uma condio de estol suave, razo de planeio igual ou superior para que a aeronave possa ter bom alcance e autonomia. E obter um arrasto mnimo para essas condies contribuindo para o aumento da eficincia durante a pulverizao area.
1,9 1,6

CL x

CL

1,3 1 0,7 0,4 0,1 NACA 2415 NASA GA NACA 4415

-6

-4

-0,2 0 -2 -0,5

10

12

14

16

18

20

22

[]

Figura 4: Curva do coeficiente de sustentao pelo ngulo de ataque

METODOLOGIA

3.1 Metodologia NACA 4 dgitos A parametrizao geomtrica mais conhecida so as desenvolvidas pela NACA (National Advisory Committee for Aeronautics). A parametrizao NACA 4 dgitos foi a primeira a fornecer uma representao sistemtica de aeroflios, separando os efeitos da distribuio de

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arqueamento e de espessura (Abbott e Doenhoff ,1959).

Curva Polar
2 1,5

CL

1 0,5 0 0 -0,5 0,02 0,04 0,06 0,08

NACA 4415 NASA GA NACA 2415 0,1 0,12

CD
Figura 5: Curva polar de arrasto

CL/CD x
170 NACA 2415

CL/CD

120

NASA GA NACA 4415

70

20 -8 -6 -4 -2 0 -30 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

[]

Figura 6: Curva da razo sustentao/arrasto pelo ngulo de ataque

Os parmetros que controlam a geometria dos aeroflios nesta parametrizao so: Espessura mxima (t/c); Arqueamento mximo (h/c); Posio do arqueamento mximo (h/c)pos. Essa parametrizao pode restringir a obteno de geometrias mais complexas de aeroflios. 3.2 Mtodo Parsec Originalmente desenvolvido por Sobieczky (1998), Parsec um esquema de parametrizao focado em representar aeroflios subsnicos e transnicos, com a finalidade de expressar a forma do aeroflio como uma combinao linear desconhecida de adequada

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funo base e selecionando 12 importantes caractersticas geomtricas do aeroflio como as variveis de controle, de tal forma que o aeroflio possa ser determinado a partir dessas variveis de controle atravs da resoluo de um sistema linear . O mtodo consiste em expressar o perfil utilizando duas sries descritas pelas equaes 1 e 2. = =

(1) (2)

Cada srie possui seis constantes a que descreve o intradorso (sub-ndice L) e o extradorso (sub-ndice U). Assim possvel descrever um perfil qualquer com o ajuste das doze constantes (a e a ). O esquema criado por Sobieczky (1998) utiliza polinmios na gerao das ordenadas do contorno do aeroflio, sendo necessrios 11 parmetros para definir a geometria, que so: Raio do bordo de ataque, Posio do ponto mximo no extradorso, , ; Curvatura no ponto de mximo no extradorso, ; Posio do ponto mnimo no intradorso, , ; Curvatura no ponto de mnimo no intradorso, ; Direo do bordo de fuga, ; ngulo do bordo de fuga, ; Ordenada do bordo de fuga, ; Espessura do bordo de fuga, .

A Figura 7 ilustra estes parmetros na geometria do aeroflio.

Figura 7: Representao da parametrizao Parsec. Figura adaptada de Sobieczky (1998).

As vantagens do mtodo Parsec so: Nenhuma forma de linha de base necessria, grande variedade de aeroflios pode ser gerado, tpica restries geomtricas quanto a forma do aeroflio (por exemplo, espessura) pode ser expressa ou aproximada por restries lineares ou limite de contorno. Alm disso, o impacto de parmetros de projeto individual Parsec sobre as propriedades aerodinmicas do aeroflio podem ser previstos com maior facilidade.

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A obteno dos parmetros geomtricos a partir dos coeficientes foi realizada com as correlaes expressas nas equaes 3 at 15. A operao de obteno dos coeficientes a partir dos parmetros geomtricos foi feita atravs das operaes inversas. Os parmetros geomtricos foram variados livremente, com exceo da espessura do bordo de fuga . Este valor foi mantido fixo por ser entendido como uma limitao construtiva da asa. r = r =

+ +

+ +

+ +

+ +

+ +

(3) (4) (5)

r =

a X + a X + a X + a X + a X + a X = 0

(6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)

Y = a X + a X + a X + a X + a X + a X a X + a X + a X + a X + a X + a X = 0

Y = a X + a X + a X + a X + a X + a X

Y = Y =

Y = a + a + a + a + a + a =

1 3 5 7 9 11 1 a + a + a + a + a + a a 2 2 2 2 2 2 2
a a a a

Y = 0.006

(14) (15)

= 4 X-FOIL

O X-Foil, desenvolvido por Drela (1986), foi utilizado como ferramenta a ser empregada para realizar sucessivas iteraes de calculo das caractersticas aerodinmicas dos aeroflios. O software emprega uma abordagem de interao viscosa ou no-viscosa implcita, utiliza um mtodo de painis com distribuies lineares de vrtices para parte no-viscosa, e um mtodo integral de camada limite com duas equaes para representar as camadas viscosas. 5 OTIMIZAO COMPUTACIONAL Descrio das funes que compe o algoritmo computacional: gerainstruc(): Funo para gerao do arquivo instruc.dat que contm o conjunto de instrues para a execuo do programa X-Foil. coefin(): Funo que gera dois vetores, cada um com os seis coeficientes
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correspondentes ao intradorso e ao extradorso do perfil original. para2ai(para): Funo que recebe os onze parmetros geomtricos de um dado perfil e calcula os doze coeficientes correspondentes. geraxypts(aU,aL): Funo que recebe coeficientes e gera o arquivo xypts.dat. Este arquivo usado como entrada para o X-Foil e possui uma srie de pontos (coordenadas x e y) que discretizam o perfil aerodinmico. cfd(para,flagcount): Funo que chama o X-Foil utilizando os comandos gerados pela funo gerainstruc() armazenados no arquivo instruc.dat e os pontos gerados pela funo geraxypts() armazenados no arquivo xypts.dat. lesaida(): Funo que l o arquivo de sada do X-Foil, calcula o parmetro de otimizao e verifica as restries. plotahist(hist): Funo que plota os grficos de convergncia dos parmetros geomtricos e do parmetro de otimizao. Plota ainda o perfil original e o perfil utilizado na iterao. ai2para(): Funo que recebe os doze coeficientes e retorna os onze parmetros geomtricos correspondentes. Primeiramente so descritos o intradorso e o extradorso do perfil em seus pontos (xi,yi), separando os respectivos conjuntos de pontos. A partir da, utilizamos uma funo de interpolao para encontrarmos os coeficientes da equao Parsec das curvas do intradorso e do extradorso e adicionamos seus valores na funo coefin(). Com a equao Parsec definida, o prximo passo do programa calcular os parmetros geomtricos do perfil, atravs das equaes de 3 a 15, utilizando o algoritmo ai2para(). Estes parmetros so parmetros de entrada para a funo cfd(), que chama o X-FOIL utilizando os comandos gerados pela funo gerainstruc() armazenados no arquivo instruc.dat e os pontos gerados pela funo geraxypts() armazenados no arquivo xypts.dat. A funo CFD tem como resposta o valor da razo CD/CL mnima. A descrio do perfil em pontos parmetro de entrada para o programa X-FOIL, que calcula todos os coeficientes aerodinmicos, retornando seus valores em um arquivo saida.dat. O programa faz isso iterativamente para vrios parmetros geomtricos, ou seja, vrios perfis, respeitando restries impostas na funo lesaida(). Isso cria um conjunto de perfis candidatos a ser o perfil otimizado. Matematicamente, temos uma funo : , onde o espao de vetores reais, , onde: cujos valores correspondem aos parmetros geomtricos de um perfil = , , , , , , , , , , , os quais nem todos representam perfis, e nem todos O espao possui infinitos valores de so perfis candidatos a perfis timos. Sendo assim, delimita-se uma regio do espao (perfis , que o valor com CL > 1,8 neste caso) e dentre estes, busquemos o mnimo da funo da razo CD/CL. Uma interpretao grfica desta descrio pode ser vista na Figura 8. , obtemos os valores dos De posse do menor valor de CD/CL e do seu respectivo vetor coeficientes da equao Parsec pela funo ai2para(), e atravs desta, obtemos o conjunto de pontos (xi,yi) que descreve, finalmente, o perfil otimizado. Chama-se a funo plotahist(hist) para plotar os grficos de convergncia dos parmetros geomtricos e do parmetro de otimizao.

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Figura 8: Interpretao grfica do espao X de perfis de aeroflios.

Para cada iterao do Matlab, foram realizadas ajustes na faixa do bnd (dentro da funo main.m) e nas condies de restrio do CL mximo e CD mnimo (dentro da funo lesaida.m), fazendo comparao com os dados aerodinmicos do perfil original. A cada resultado obtido eram analisados graficamente os coeficientes de sustentao e arrasto para cada ngulo de ataque e foram separados os aeroflios que obtiveram melhores desempenhos. 6 RESULTADOS E DISCUSSO

A operao de pulverizao area acontece prxima do solo, em velocidades altas e em baixos ngulos de ataque. Dessa forma, foi proposto uma otimizao no perfil NACA 4415 para que o desempenho durante o vo de pulverizao area fosse melhorado, neste caso, a razo de planeio (CL/CD) para baixos ngulos de ataque. Alm disso, a aeronave agrcola possui carga paga elevada necessitando de um alto coeficiente de sustentao prximo do estol, durante a decolagem. A curva de razo de planeio pelo ngulo de ataque (Figura 12) do perfil otimizado apresentou a vantagem de ter valores de (CL/CD) maiores para ngulos de vo de pulverizao, obtendo um ganho aerodinmico de 12% desta relao para 3 graus de ngulo de ataque. A contribuio desta razo juntamente com o arrasto, o qual manteve-se bem prximo do original (aumento em torno de 0,4% do mesmo para a faixa de operao de pulverizao), pode gerar uma economia em gasto de combustvel e, consequentemente, aumento da autonomia que um fator importante para um VANT. O resultado obtido na otimizao encontra-se na tabela 2 e para melhor compreenso dos resultados, a tabela 3 apresenta os parmetros geomtricos do perfil original e a figura 9 os perfis original e otimizado.
Tabela 2: Coeficientes e parmetros geomtricos do perfil otimizado

0.2159000 0.2576000 -1.6980000 2.6330000 -1.9760000 0.5689000

-0.2185000 0.9020000 -2.2310000 3.3590000 -2.6100000 0.7974000

-53955.743652 54692.566367 0.143274 -0.047782 -0.820671 0.924247

0.001400 0.006 -0.117375 0.361650 0.352644 0.143274

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Tabela 3: Coeficientes e parmetros geomtricos do perfil original

0.2159100 0.3253374 -1.813034 2.8657998 -2.369691 0.7762982

-0.2183460 0.9138285 -2.3746563 3.95953153 -3.4517562 1.16601813

-53953.1865333 54654.9610989 0.11818996 -0.04765614 0.93319050

0.00061953

0.006 -0.1184053 0.36378249 0.38148744 0.14340174

-0.82087801

0,15 Perfil otimizado 0,1 NACA 4415

0,05

0 0 -0,05 Figura 9: Perfil Original e Otimizado 0,2 0,4 0,6 0,8 1

As figura de 10 a 14 comparam as curvas do perfil original com a do perfil otimizado nomeado N1PVA.

CL x
1,9 1,4

CL
0,9

NACA 4415
0,4 -0,1 -5,5 -3,5 -1,5 0,5

N1PVA
2,5 4,5 6,5 8,5 10,5 12,5 14,5 16,5 18,5 20,5 22,5

[]
Figura 10: Curva do coeficiente de sustentao pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

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2 1,5 1

Curva Polar

CL

NACA 4415 N1PVA

0,5 0 0 -0,5 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1

0,12

CD
Figura 11: Curva polar de arrasto para Re= 3,0 106

200 150

CL/CD x
N1PVA NACA 4415

CL
-5,5

100 50 0 -2,5 0,5 -50 3,5 6,5 9,5 12,5 15,5 18,5 21,5

[]

Figura 12: Curva da razo sustentao/arrasto pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

0,12 0,1 0,08

CD x

CD

0,06 0,04 0,02 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

NACA 4415 N1PVA

[]
Figura 13: Curva do coeficiente de arrasto pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

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Figura 14: Curva do coeficiente de momento pelo ngulo de ataque para Re= 3,0 106

Comparando os resultados da otimizao com o perfil original NACA 4415, o perfil N1PVA possui um coeficiente de sustentao maior tanto na faixa de ngulos para vo de cruzeiro eiro quanto estol. A razo de sustentao/arrasto maior na faixa de ngulos de vo de cruzeiro (ou pulverizao) e o arrasto passa a ficar maior por volta de 8,5, no entanto, para a faixa de ngulos de vo de cruzeiro os arrastos so bem prximos. Com relao ao coeficiente de momento, o N1PVA apresentou um coeficiente um pouco mais negativo, com diferena de aproximadamente 0,01. 7 CONCLUSO

Com um acrscimo de 17% do coeficiente de sustentao a 3 graus de ngulo de ataque (vo de pulverizao), e acrscimo acrs de 4% do mesmo a 15 graus (prximo da regio de estol do perfil original), a aeronave tem a possibilidade de melhorar o desempenho na decolagem, necessitando de menos pista, e tambm de aumentar sua carga paga. Dessa forma, forma conclui-se que so satisfatrios os resultados da otimizao possibilitando a utilizao do perfil N1PVA na asa do VANT agrcola. 8 AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a CAPES pela bolsa de mestrado, para o primeiro autor, e ao CNPq pela bolsa de produtividade PQ para o segundo autor. REFERNCIAS Abbott, I. H., Doenhoff, , A. E. (1959), (1959) Theory of Wing Sections, Dover Publications, New York, 1959. Drela M., Youngren H., X-FOIL FOIL 6.94 User Guide, MIT IT Aero & AstroAerocraft, Inc., 2001. Hajek, J., Parameterization of Airfoils and Its Application in Aerodynamic Optimization. WDS'07 Proceedings of Contributed Papers, Part I, 233240, 233 2007. Ladson C.L , Sproles D. W., Computer Program to Obtain Ordinates for NACA Airfoil. NASA Technical Memorandum 4741, 4741 1996. Sobieczky, H., Parametric airfoli and wings. Notes on Numerical Fluid Mechanics, 68:71-88, Vieweg Verlag, 1998. Souza, B. S., Projeto de Perfis Aerodinmicos Utilizando Tcnicas de Otimizao Mono e Multiobjetivos. Dissertao de Mestrado, Universidade Universidade Federal de Itajub, 2008.
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