Prof.

Sergio Leandro Stebel

Redes Industriais








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Sumrio
Sumrio ........................................................................................................................... 2
1 Princpio de Comunicao de Dados ......................................................................... 3
1.1 Tipos de sinais ........................................................................................................... 3
1.2 Meio fsico de Transmisso...................................................................................... 3
1.2.1 Par tranado......................................................................................................... 3
1.2.2 Cabo coaxial ........................................................................................................ 4
1.2.3 Cabo de fibra ptica............................................................................................. 4
1.3 Transmisso de Dados.............................................................................................. 5
1.3.1 Comunicao Simplex ......................................................................................... 5
1.3.2 Comunicao Half Duplex .................................................................................. 5
1.3.3 Comunicao Full Duplex................................................................................... 5
1.4 Tipos de Redes de Computadores ........................................................................... 6
1.5 Topologia Fsica e Lgica......................................................................................... 6
1.5.1 Estrela.................................................................................................................. 6
1.5.2 Anel ..................................................................................................................... 7
1.5.3 Barramento.......................................................................................................... 8
1.5.4 Configuraes Hbridas....................................................................................... 8
1.6 Equipamentos de interligao de redes .................................................................. 9
1.7 Mtodos de Acesso ao Meio ..................................................................................... 9
1.8 Modelo de Referncia OSI..................................................................................... 10
1.9 Protocolos ................................................................................................................ 12
2 Redes Industriais ....................................................................................................... 14
2.1 HART....................................................................................................................... 15
2.2. PROFIBUS (Process Field Bus) ........................................................................... 17
2.3. Foundation Fieldbus.............................................................................................. 22
2.4. Tecnologia Ethernet .............................................................................................. 24
2.5 TCP/IP..................................................................................................................... 25
2.5.1 IP........................................................................................................................ 26
2.5.2 TCP.................................................................................................................... 27
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1 Princpio de Comunicao de Dados
O objetivo da comunicao transferir a informao de um ponto para outro ou
de um sistema para outro, ou seja, o compartilhamento e interconexo de recursos de
hardware e software, geograficamente dispersos a nvel local. Em controle de processo,
esta informao chamada de dado do processo ou simplesmente, dado. Um
entendimento da comunicao de dados essencial para a aplicao apropriada dos
instrumentos digitais.

1.1 Tipos de sinais
O dados so transmitidos atravs de dois tipos de sinais:
banda base;
banda larga.
Banda base
Em um sistema de banda base, a transmisso de dados consiste de uma faixa de
sinais enviada no meio de transmisso sem ser transladada em freqncia. Uma
chamada telefnica um exemplo de transmisso de banda base. Um sinal de voz
humana na faixa de 300 a 3000Hz transmitida atravs da linha telefnica na faixa de
300 a 3000Hz. Em um sistema de banda base h somente um conjunto de sinais no meio
em um determinado momento.
Banda larga
Uma transmisso banda larga consiste de mltiplos conjuntos de sinais. Cada
conjunto de sinais convertido para uma faixa de freqncia que no interfere com
outros sinais no meio. A televiso por cabo um exemplo de transmisso por banda
larga. Trs componentes bsicos so requeridos em qualquer sistema de comunicao
de dados:
transmissor que gera a informao;
receptor que detecta os dados;
meio para transportar os dados.
O meio pode ser dividido em mais de um canal. Um canal definido como o
caminho atravs do meio que pode transportar a informao em somente uma direo
em um determinado momento.

1.2 Meio fsico de Transmisso
O meio fsico de transmisso cai em trs categorias genricas:
par tranado;
cabo coaxial;
cabo de fibra ptica.

1.2.1 Par tranado
O par tranado consiste de dois fios condutores eltricos, cada um coberto por
isolante. Os dois fios so tranados juntos para garantir que eles esto igualmente
expostos aos mesmos sinais de interferncia no ambiente. Como os fios transportam
corrente em sentidos opostos (par tranado), a interferncia eltrica tende a se cancelar
no cabo. O par tranado o cabo mais comum usado em sistemas de automao. Ele o
meio mais barato e fornece adequada imunidade interferncia eletromagntica. Os
dois tipos de cabo de pares tranados so:
no revestido (comum ou UTP), conforme a figura 1.1;
revestido (comum ou STP), conforme a figura 1.2.
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Figura 1.1. Par tranado UTP Figura 1.2. Par tranado STP

1.2.2 Cabo coaxial
O cabo coaxial consiste de um fio condutor eltrico envolvido por material
isolante eltrico e por uma blindagem metlica condutora rgida, em forma de tubo,
conforme a figura 1.3. Em muitos casos, o cabo inteiro coberto por um isolante. O
condutor central e o tubo circular externo so coaxiais, ou seja, ambos compartilham o
mesmo eixo central. O cabo coaxial usado nos sistemas de comunicao. Os cabos
coaxiais so usados em aplicaes de automao de processo onde h grandes distncias
envolvidas para melhorar a imunidade aos rudos eletromagnticos.



Figura 1.3. Cabo coaxial

1.2.3 Cabo de fibra ptica
O cabo de fibra ptica consiste de pequenas fibras de vidro ou plstico, conforme
a figura 1.4. Em uma extremidade, pulsos eltricos so convertidos em luz por um foto-
diodo e enviados atravs do cabo ptico de fibra. Na outra extremidade do cabo, um
detector de luz converte os pulsos de luz de volta para pulsos eltricos. Os sinais de luz
podem viajar somente em uma direo, de modo que uma transmisso de dois sentidos
requer dois cabos de fibra separados. Um cabo de fibra ptica tem normalmente o
mesmo dimetro que o cabo de par tranado e imune ao rudo eltrico e no oferece
nenhum perigo adicional quando usado em reas classificadas.
O custo do cabo de fibra ptica da mesma ordem de grandeza que o do cabo
coaxial, porm, os conectores so muito caros. Uma desvantagem dos cabos de fibra
ptica ainda a falta de normas industriais.

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Figura 1.4. Cabo de fibra ptica

1.3 Transmisso de Dados
A comunicao pode ser descrita pelo nmero de canais usados para efetuar o
fluxo de informao. Os trs mtodos mais comuns de transmisso de dados so:
simplex;
half duplex;
full duplex.

1.3.1 Comunicao Simplex
Na comunicao simplex, um nico canal usado e h somente um sentido de
comunicao, do transmissor para o receptor. O receptor apenas recebe e no pode
transmitir e o transmissor apenas transmite e no pode receber. Na transmisso simplex
no possvel enviar sinais de erro ou de controle do receptor, porque o transmissor e o
receptor so dedicados a somente uma funo. Um exemplo tpico de comunicao
simplex a transmisso de rdio. Outro exemplo industrial, um sistema de aquisio
de dados, onde os dados do processo so enviados para um computador, em um nico
sentido, conforme a figura 1.5.

1.3.2 Comunicao Half Duplex
A comunicao em dois sentidos permite o receptor verificar que os dados foram
recebidos. Um tipo de comunicao de dois sentidos chamado de half duplex. Na
comunicao half duplex, um nico canal usado e a comunicao feita nos dois
sentidos, porm, somente em um sentido em um determinado tempo. Nesta
configurao, o receptor e o transmissor alternam as funes, de modo que a
comunicao ocorre em um sentido, em um tempo e em um nico canal. Exemplo de
comunicao half duplex o rdio walkie-talkie: apertando um boto, se fala e no se
escuta; sem apertar o boto, escuta-se e no se fala conforme a figura 1.5.

1.3.3 Comunicao Full Duplex
A comunicao em dois sentidos onde os dados podem fluir em ambas as direes
ao mesmo tempo chamada de comunicao full duplex. Neste caso, h dois canais, de
modo que a informao pode fluir em ambos os sentidos simultaneamente. Exemplo de
comunicao full duplex o telefone: onde se pode falar e escutar simultaneamente,
conforme a figura 1.5.
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Figura 1.5. Transmisso de dados

1.4 Tipos de Redes de Computadores
As redes podem ser classificadas de vrias formas. A mais comum quanto sua
rea de abrangncia. Dessa forma, podem ser:
LAN (Local rea Networks) - redes locais de computadores: como o prprio
nome sugere, so redes que esto restritas a uma nica localidade (distncias
geogrficas pequenas), como por exemplo, um escritrio, fbrica ou prdio.
Em geral, as LANs caracterizam-se pela alta taxa de transmisso (acima de 1
Mbps), baixo ndice de erros, tempo de atraso pequenos, uso de suportes de
transmisso baratos e todos computadores ligados diretamente rede. As
topologias mais utilizadas so: estrela, anel e barramento.
MAN (Metropolitan Area Networks) - redes metropolitanas: so redes que
abrangem a rea de uma cidade. Utilizam-se de enlaces urbanos para a
interconexo das redes que a compem. As Redes Metropolitanas so
intermedirias s LANs e WANs, apresentando caractersticas semelhantes s
redes locais e, em geral, cobrem distncias maiores que as LANs. Um bom
exemplo de MAN so as redes de TV a cabo. Empregam, normalmente, meios
de transmisso como cabos pticos e coaxiais, operando com taxas tpicas de
10Mbps.
WAN (Wide Area Networks) - surgiram da necessidade de se compartilhar
recursos por uma comunidade de usurios geograficamente dispersos. So,
portanto, redes distribudas em reas amplas (distncias geogrficas grandes),
como um estado, um pas, ou mesmo conectando pases. A comunicao para
o constituio das WANs pode se dar via satlite, linhas telefnicas, sistemas
de microondas, ou seja, o acesso se d atravs de ns de rede. Normalmente,
caracterizam-se por terem tempos de atraso grandes, baixas velocidades de
transmisso (dezenas de kilobits, podendo chegar a Megabits/segundo) sendo
redes de propriedade pblica.


1.5 Topologia Fsica e Lgica
A topologia fsica representa a estrutura fsica do meio de transmisso, ou seja,
como os equipamentos esto fisicamente conectados. J a estrutura lgica descreve a
maneira como a rede transmite a informao de um equipamento aos demais. Os
equipamentos de interligao de redes podem fazem com que a topologia fsica seja
diferente da lgica, por exemplo, quando de utiliza um Hub, a topologia fsica em
estrela, porm a lgica em barramento.

1.5.1 Estrela
uma das estruturas mais tradicionais. Consiste num n de comunicao central
que toma todas as decises de roteamento, e por estaes ou ns de comunicao
SIMPLEX

HALF-DUPLEX

FULL-DUPLEX
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secundrios ligados fisicamente ponto a ponto ao n central, conforme a figura 1.6. Este
tipo de topologia pode ser utilizada em outras estrelas para formar topologias de rede
hierrquica ou em forma de rvore.
Vantagens:
facilita o acrscimo de novas estaes de trabalho;
fornece anlises detalhadas da rede (fcil realizao de diagnsticos) pois
todas as mensagens passam pelo n central.
Desvantagens:
uma falha no n de comunicao central resulta em falha geral da rede;
a complexidade do n central aumenta com o nmero de ns que lhe so
interconectados, ou seja, o processador central tem que ser relativamente
grande.



Figura 1.6. Topologia em estrela

1.5.2 Anel
Nesta topologia no h a necessidade de decises de roteamento. As mensagens
geradas so transmitidas de n a n (ponto a ponto) at atingir o n de comunicao
destinatrio. A nica deciso necessria em cada n de comunicao a capacidade de
reconhecer o seu prprio endereo nas mensagens que circulam pelo anel e copiar as
que lhe so destinadas, conforme a figura 1.7. Entre as caractersticas dessa topologia,
esto:
ns de comunicao ativos (repetidores);
canal de transmisso fechado.
Vantagens:
em relao topologia em estrela, permite uma reduo considervel quanto
ao custo e complexidade de instalao do meio fsico de transmisso pois, na
topologia em anel, esses suportes so constitudos de vrios segmentos ponto-
a-ponto entre pares de ns de comunicao adjacentes;
se a estao de monitorao falha, a rede permanece em operao j que
possvel designar outra estao de trabalho para executar essa tarefa;
outras redes em anel podem ser interligadas atravs de pontes que trocam os
dados entre um anel e outro.
Desvantagens:
relativamente mais difcil acrescentar novas estaes de trabalho;
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o fato de cada n de comunicao participar do processo de transmisso
coloca a confiabilidade da rede dependente da confiabilidade individual dos
elementos repetidores distribudos pelos ns de comunicao.



Figura 1.7. Topologia em anel

1.5.3 Barramento
Nesta topologia, o meio fsico de comunicao composto por um nico
segmento de transmisso multiponto, compartilhado pelas diversas estaes
interconectadas. Na topologia em barramento tambm no h a necessidade de decises
de roteamento e armazenamento intermedirios, conforme a figura 1.8.
Vantagens:
fcil acrescentar novas estaes de trabalho ou novos ns de comunicao;
a topologia que necessita da menor quantidade de cabos (suportes de
transmisso);
a falha de uma estao de trabalho ou n de comunicao no paralisa a rede.
Desvantagens:
geralmente deve existir uma distncia mnima entre os ramais das estaes de
trabalho para evitar a interferncia de sinais;
existem dificuldades para a realizao de diagnsticos da rede;
a segurana da rede pode ser comprometida por um usurio no autorizado
pois todas as mensagens so enviadas ao longo de uma pista comum de dados.



Figura 1.8. Topologia em barramento

1.5.4 Configuraes Hbridas
Resultam da associao de caractersticas das topologias bsicas (anel,
barramento, estrela), com o propsito de superar certas limitaes destas ltimas, tais
como:
incompatibilidade tecnolgica com o meio de transmisso;
dificuldades de operao e manuteno;
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limitaes no nmero de estaes e no alcance das redes;
confiabilidade.
Algumas dessas redes podem ser: anel-estrela, barramento-estrela, multianel,
rvore de barramentos entre outras.


1.6 Equipamentos de interligao de redes
Repetidor: Dispositivo no inteligente que simplesmente copia dados de uma
rede para outra, fazendo com que as duas redes se comportem logicamente
como uma rede nica. So usados para satisfazer restries quanto ao
comprimento do cabo, por exemplo.
Hubs: Servem para conectar os equipamentos que compem uma LAN. Os
equipamentos interligados a um hub pertencem a um mesmo segmento de
rede. Se tivermos 10 usurios em um segmento de 100Mbps, cada usurio
usufruir em mdia de 10Mbps. Cada hub possui de 4 a 24 portas 10Base-T
com conectores RJ -45.
Ponte (Bridge): Segmenta uma rede local em sub-redes com o objetivo de
reduzir trfego ou converter diferentes padres de camadas de enlace (Ethernet
para Token Ring por exemplo).
Switch: So os dispositivos de mais amplo espectro de utilizao, para
segmentar a rede a baixo custo, sem necessidade de roteamento. Sua maior
limitao est em no permitir broadcasting entre segmentos.
Roteador: Usado para interligar duas redes que possuem a mesma camada de
transporte, mas camadas de rede diferentes. Os roteadores decidem sobre qual
caminho o trfego de informaes (controle e dados) deve seguir.
Gateway: Usado para dar acesso rede a um dispositivo no OSI. na
realidade um conversosr de protocolos.


1.7 Mtodos de Acesso ao Meio
Acesso ao meio processo de controle da rede que define as regras que
determinam quando os equipamentos da rede podem transmitir. Os trs mtodos de
acesso ao meio mais utilizados de so:
Passagem da Ficha (Token Passing): um conjunto de dados, denominado
token, transmitido de modo ordenado de um equipamento para outro,
conforme a figura 1.9. A passagem do token distribui o controle de acesso
entre os dispositivos da rede. Cada um deles sabe de qual dispositivo est
recebendo o token e para onde deve pass-lo. Cada equiapamento recebe
periodicamente o controle do token, realiza suas tarefas e retransmite o token
para que outro equipamento o utilize. Os protocolos limitam o tempo que cada
dispositivo tem para controlar o token.
10


Figura 1.9. Passagem da ficha

Polling: este mtodo designa um dispositivo, chamado de mestre, como um
controlador de acesso ao meio de transmisso, conforme a figura 1.10. Este
dispositivo consulta cada um dos dispositivos, chamados de escravos, numa
determinada seqncia preestabelecida.


Figura 1.10. Polling

Deteco de Coliso: neste mtodo o acesso ao meio deve se permitido para o
primeiro que chegar. O sistema de disputa projetado para que todos os
dispositivos da rede possam transmitir sinais sempre que desejarem, conforme
a figura 1.11. Como conseqncia ocorre colises entre mensagens, o nmero
de colises aumenta geometricamente com o aumento dos equipamentos na
rede.


Figura 1.11. Deteco de coliso

1.8 Modelo de Referncia OSI
Com o objetivo de uniformizar os padres e modelos adotados pelos protocolos de
rede, foi desenvolvido o Modelo de referncia OSI (Open Systems Interconnection).
Este modelo baseado na proposta da International Standards Organization (ISO),
como um primeiro passo na direo da padronizao internacional dos vrios
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
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<-----------------' <-- F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
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v
11
protocolos. O modelo trata dos sistemas abertos de conexo, ou seja, sistemas que so
abertos para comunicao com outros sistemas. Por comodidade, chamado de modelo
OSI. O sistema OSI tem sete camadas:
uma camada deve ser criada onde um diferente nvel de abstrao
necessrio;
cada camada deve fazer uma funo bem definida;
a funo de cada camada deve ser escolhida tendo em vista os protocolos
padro definidos internacionalmente;
os limites das camadas devem ser escolhidos para minimizar o fluxo de
informao atravs das interfaces;
o nmero de camadas deve ser grande suficiente para distinguir que as funes
necessrias no sejam lanadas juntas na mesma camada fora da necessidade e
pequeno suficiente para a arquitetura no se tornar grande demais.
O modelo OSI em si no uma arquitetura de rede porque ela no especifica os
servios e protocolos exatos a serem usados em cada camada. Ela simplesmente diz o
que cada camada faz. Porm, a ISO tem tambm produzido normas para todas as
camadas, embora elas no faam parte deste modelo. Cada uma delas foi publicada
como uma norma internacional separada.

Camada de Aplicao:
Proporciona servios para os processos dos usurio finais. a camada mais alta
do modelo OSI, no oferecendo servios a nenhuma outra camada. Entre os protocolos
de aplicao mais importantes para a rea de automao temos o FTAM e o MMS.

Camada de Apresentao
Formata os dados de tal forma a compatibiliz-los com a camada de aplicao.
So exemplos de funes implementadas por esta camada: converso de cdigos
(ASCII para EBCDIC por exemplo), criptografia para segurana de dados, compresso
de dados, etc. Um dos servios fornecidos o de terminal virtual que fornece um
mapeamento dos recursos de um terminal real para outro virtual.

Camada de Sesso
Prov o gerenciamento de dilogos sincronizando conversaes, quando um nodo
fim mantm mais de uma conexo lgica com outro nodo fim. Foi padronizada pela
norma ISO 8372. Um exemplo seria quando o estudante A estabelece uma conexo
telefnica com o estudante B e vrias pessoas em cada casa desejam participar da
conversao atravs de extenses telefnicas. Os estudantes desejam conferir seus
trabalhos de casa, as mes querem trocar receitas e os pais falar de negcios. Cada
conversao constitui uma sesso.

Camada de Transporte
a responsvel pela transferncia de dados livre de erros entre as entidades fim a
fim. Entre as funes implementadas neste nvel temos:
segmentao da mensagem em unidades menores, controle do seqenciamento
dos pacotes e reagrupamento das mensagens;
controle de fluxo de informao;
deteco e correo de erros;
multiplexao e Demultiplexao de conexes;
mapeamento dos endereos de nvel de transporte para o nvel de rede.

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Camada de Rede
responsvel pelo roteamento e transferncia dos dados aqui denominados de
pacotes de um nodo da rede para outro via o sub sistema de transmisso. As principais
funes so:
controle de fluxo;
seqenciamento de pacotes;
deteco e correo de erros de pacotes.
O servio tpico oferecido o de circuito virtual que corresponde a um canal de
comunicao dedicado entre as duas estaes comunicantes.

Camada de Enlace
Fornece um canal de comunicao entre duas entidades comunicantes. Os dados
so organizados em unidades denominadas quadros. Outra funo importante desta
camada o controle de acesso ao meio de transmisso compartilhado.

Camada Fsica
Responsvel pela transferncia de bits pelo meio fsico de transmisso. Se
preocupa com as caractersticas mecnicas e eltricas da transmisso. Os meios fsicos
mais utilizados em automao industrial so o cabo coaxial, o par tranado, a fibra tica
e o espao livre (radiodifuso).


1.9 Protocolos
Na comunicao de dados digitais, as coisas acontecem de modo mais complicado
que na comunicao analgica, pois se quer usar a capacidade digital de comunicao
de:
transmitir vrios sinais simultaneamente;
de modo bidirecional;
em um nico meio (fio tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica);
de modo compartilhado por todos os sinais de informao. Em vez de sinal, fala-
se de protocolo.
Protocolo um conjunto de regras semnticas e sintticas que determina o
comportamento de instrumentos funcionais que devem ser interligados para se ter uma
comunicao entre eles. Na arquitetura OSI, protocolo o conjunto de regras que
determina o comportamento de entidades na mesma camada para se comunicarem.
Muitos protocolos so proprietrios, ou seja, o protocolo foi desenvolvido por
determinado fabricante isolado ou em conjunto com outros fabricantes. Somente o
fabricante pode legalmente fabricar e usar o equipamento com este protocolo. A no ser
que sejam desenvolvidas interfaces especiais, instrumentos com diferentes protocolos
no podem ser interligados para uso em uma mesma rede. A razo mais bvia para a
variedade de protocolos que eles tem sido projetados para diferentes aplicaes em
mente e otimizados para caractersticas especficas tais como segurana, baixo custo,
alto nmero de dispositivos conectados. Portanto, cada protocolo pode ter vantagens
para atender prioridades de uma determinada aplicao. A no ser que um nico
protocolo se torne padro (e isso no vai acontecer), necessrio que os fabricantes
forneam interfaces para os diversos protocolos em uso. Atualmente, comum o
protocolo se tornar aberto, deixando de ser proprietrio.
Os pontos chave da comunicao entre dois equipamentos digitais so:
intercambiabilidade;
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interoperabilidade.
Intercambiabilidade significa que um transmissor de um fabricante pode ser
substitudo por um transmissor de outro fabricante sem qualquer reconfigurao do
sistema. Isto desejvel para o usurio que quer manter no mnimo o custo dos
componentes padro e quer evitar de fazer retreinamento do seu pessoal de manuteno.
Porm, os usurios com necessidades alm das caractersticas da norma podem ter
dificuldade de satisfazer estas exigncias com os componentes padro disponveis
comercialmente. Interoperabilidade significa que um transmissor de um fabricante pode
ser usado para substituir um transmissor de outro fabricante mas com alguma
reconfigurao do sistema. Para haver interoperabilidade, o sistema deve ser informado
automaticamente do tipo de equipamento que est em uso de modo a se comunicar com
o outro com sucesso, havendo necessidade de alguma reconfigurao. Deste modo, a
intercambiabilidade vira um subconjunto da interoperabilidade. A interoperabilidade
permite um fabricante competir no mercado na base de caractersticas exclusivas para
seu produto e do contedo do valor agregado ao seu equipamento, em vez de
simplesmente do custo inicial do equipamento. Porm, os usurios sabem que isto
complica a situao e que se uma caracterstica especial est presente, ela pode ser
usada em qualquer estgio e pode deixar os usurios sujeitos ao monoplio do
fornecedor.

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2 Redes Industriais
A estrutura da automao industrial baseia-se na pirmide organizacional,
conforme a figura 2.1, em que so criadas ilhas restritas de informaes. Essas ilhas de
informaes caracterizam-se por sistemas onde o hardware e o software utilizados so
proprietrios, isto , na maioria das vezes so fornecidos por apenas um fabricante,
fazendo com que o cliente fique vinculado a esse fornecedor. Esse tipo de soluo causa
enormes prejuzos s empresas, uma vez que a conectividade e a integrao com outros
equipamentos, que no os do prprio fornecedor, tornam-se muito complicadas e,
muitas vezes, impossveis de serem realizadas, seja pelo alto custo da soluo ou por
uma simples incompatibilidade tcnica. A criao dos chamados "gargalos de
informaes" tambm uma das complicaes geradas por essa estrutura. Muitas vezes
a informao necessria para uma total integrao j existe na fbrica e o problema
ocorre quando os diversos sistemas devem ser integrados. Uma tendncia nos sistemas
atuais a integrao destas ilhas de informao tanto a nvel horizontal quanto vertical.
Nesse sentido a utilizao de Ethernet e um protocolo padro como o TCP/IP facilita
em muito a integrao desses dados.


Figura 2.1 Estrutura da automao industrial

Em funo dos dispositivos conectados possvel dividir as redes industriais em
trs tipos, conforme a figura 2.2:
Redes de Sensores ou Sensorbus - so redes apropriadas para interligar
sensores e atuadores discretos tais como chaves limites (limit switches),
contactores. So exemplos de rede Sensorbus: ASI, Seriplex, CAN e
LonWorks.
Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes capazes de interligar
dispositivos mais genricos como CLPs, outras remotas de aquisio de dados
e controle, conversores AC/DC, rels de medio inteligentes, drivers dos
mais variados. Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS,
LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus.
Redes de Instrumentao ou Fieldbus - So redes concebidas para integrar
instrumentos analgicos no ambiente industrial, como transmissores de vazo,

NVEL DE
CAMPO
NVEL DE
CONTROLE
NVEL DE
PLANTA
A outros nveis
Rede de Control e
Rede de
Pl ant a
Rede de
Campo
15
presso, temperatura, vlvulas de controle, entre outros instrumentos.
Exemplos: Foundation Fieldbus-H1, HART e Profibus-PA.


Figura 2.2 Tipos de redes de campo

Em relao a faixa de aplicao a ethermet possui a maior faixa das redes
existentes, conforme pode ser observado na figura 2.3. Em funo disso, ela tende a ser
cada vez mais utilizada em redes de campo. Embora a Ethernet no tenha sido
desenvolvida para ser uma rede industrial, pela sua caracterstica de ser no
deterministica no tempo, ela j possui padres desenvolvidos para um ambiente
industrial, conforme ser visto mais adiante.


Figura 2.3 Faixa de atuao das redes de campo


2.1 HART
O protocolo Hart (Highway Addressable Remote Transducer) foi introduzido pela
Fisher Rosemount em 1980. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e um grupo
de usurios foi fundado. A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar o
uso de instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20 mA tradicionais. Como a
velocidade baixa, os cabos normalmente usados em instrumentao podem ser
mantidos. Os dispositivos capazes de executar esta comunicao hbrida so
16
denominados smart. O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e
sobreposto ao sinal analgico de 4..20 mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1
mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz
utilizada, conforme a figura 2.4. A comunicao bidirecional. Este protocolo permite
que, alm do valor da PV(varivel de processo), outros valores significativos sejam
transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do
dispositivo, dados de calibrao e diagnstico. O sinal FSK contnuo em fase, no
impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico.


Figura 2.4 Sinal Hart sobreposto ao sinal 4..20 mA

A topologia pode ser ponto a ponto ou multiponto. O protocolo permite o uso de
at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O
mestre secundrio geralmente representado por terminais hand-held de configurao e
calibrao, conforme a figura 2.5.


Figura 2.5. Terminais hand-held de configurao e calibrao

Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms entre a fonte de alimentao
e o instrumento para a rede funcionar. O terminal hand-held deve ser inserido sempre
entre o resistor e o dispositivo de campo, conforme mostrado na figura 2.6.
O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de
controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser
adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente,
o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo. Para a ligao de dispositivos de
sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor de shunt.

17
Figura 2.6 Exemplo de ligao da rede

O protocolo HART pode utilizar diversos modos de comunicao. O modo bsico
o mecanismo mestre-escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca
de 500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo. Na topologia ponto a
ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados possvel. O instrumento pode
enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por exemplo a PV. No
intervalo entre estes envios o mestre pode executar um ciclo de pergunta e resposta. A
taxa de transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 por segundo. Este modo
denominado burst ou broadcast mode. O mestre pode enviar uma mensagem para
interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo sua convenincia.
Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo
HART pode ter at 256 variveis.
Quando usando uma topologia do tipo multipontp, a rede HART suporta at 15
instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. Neste caso o
valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4 mA e o valor da PV deve ser lido
atravs de uma mensagem explcita.
A grande deficincia da topologia multiponto que o tempo de ciclo para leitura de
cada dispositivo de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste caso
para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento para grande
parte das aplicaes.


2.2. PROFIBUS (Process Field Bus)
O PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial, utilizado
em um amplo espectro de aplicaes em automao da manufatura, de processos e
predial. Sua independncia de fabricantes e sua padronizao so garantidas pelas
normas EN50170 e EN50254. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes
podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer adaptao na interface. O
PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta
velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Ele oferece
diferente protocolos de comunicao (Communication Profile):
DP
FMS
De acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical
Profile) qualquer um dos seguintes padres:
RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da
manufatura;
18
IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de
processo;
Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade
interferncias e grandes distncias.
O Perfil da Aplicao (Application Profile) define as opes do protocolo e da
tecnologia de transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios
tipos de dispositivos. Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.

Perfil de Comunicao (Communication Profile)
O perfil de comunicao PROFIBUS define como os dados sero transmitidos
serialmente atravs do meio de comunicao. PROFIBUS-DP - Periferia
Descentralizada (Decentralized Periphery): O DP o perfil mais freqentemente
utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado
especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao
(controladores centrais, por exemplo: CLPs/PCs) e seus dispositivos de campo
distribudos (I/Os, acionamentos drivers), via um link serial. A maior parte desta
comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica.
As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas
do PROFIBUS DP, conforme EN 50 170. O controlador central (mestre) l ciclicamente
a informao de entrada dos escravos e escreve tambm ciclicamente a informao de
sada nos escravos. O tempo de ciclo do barramento geralmente mais curto que o
tempo de ciclo do programa do CLP, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms.
Alm da transmisso cclica de dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes
de diagnstico e configurao. A comunicao de dados controlada por funes de
monitorao tanto no mestre, como no escravo. O PROFIBUS-DP requer
aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de
entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes.

Perfil fsico (Physical Profile)
A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada
pela escolha do meio de transmisso disponvel. Assim sendo, aos requisitos de uso
genrico, tais como alta confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem
cobertas e alta velocidade de transmisso, soma-se as exigncias especficas da rea
automao de processos tais como operao em rea classificada, transmisso de dados
e alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel
atender a todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente
trs tipos fsicos de comunicao disponveis no PROFIBUS:

Meio de transmisso RS-485
O padro RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente encontrada
no PROFIBUS. Sua aplicao inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de
transmisso aliada uma instalao simples e barata so necessrias. Um par tranado
de cobre blindado (shield) com um nico par condutor o suficiente neste caso. A
tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de manusear. O uso de par tranado no
requer nenhum conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a
adio e remoo de estaes, bem como uma colocao em funcionamento do tipo
passo-a-passo, sem afetar outras estaes. Expanses futuras, portanto, podem ser
implementadas sem afetar as estaes j em operao. As taxas de transmisso esto
entre 9.6 kbit/sec e 12 Mbit/sec, conforme a tabela 1, porm uma nica taxa de
19
transmisso selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema
inicializado.

Tabela 1. Distncias baseadas em velocidade de transmisso
Baud rate (Kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Distncia/segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Meio de transmisso IEC-61158-2
Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2, com uma taxa de
transmisso definida em 31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias
qumicas e petroqumicas. Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de
campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser
utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de
transmisso IEC61158-2, conforme a Tabela 2, para uso em reas potencialmente
explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O
modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB - Physikalisch Technische
Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecida
como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas. A transmisso
baseada nos seguintes princpios, e freqentemente referida como H1 - cada segmento
possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao;
alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est
enviando;
os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em
estado de repouso;
os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente
(sink);
uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha
principal do barramento;
topologia linear, rvore e estrela so permitidas.
No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA
seja consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do
barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de campo. Os sinais de comunicao
so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de 9 mA, sobre a
corrente bsica.

Tabela 2. Caractersticas da IEC 61158-2
Transmisso de Dados Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester
Taxa de Transmisso 31.25 Kbit/s, modo tenso
Segurana de Dados Pre-amble, error-proof start e end limiter
Cabos Par tranado blindado
Alimentao Remota Opcional via linha de dados
Classe Proteo Exploso
Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e encapsulao
(Eex d/m/p/q)
Topologia Barramento ou rvore, ou combinadas.
Nmero de Estaes At 32 estaes por segmento, mximo de126
Repetidores At 4 repetidores

Meio de transmisso com fibra ptica
Fibra ptica pode ser utilizada pelo PROFIBUS para aplicaes em ambientes
com alta interferncia eletromagntica ou mesmo com o objetivo de aumentar o
20
comprimento mximo com taxas de transmisso elevadas. Vrios tipos de fibra esto
disponveis, com diferentes caractersticas, conforme a tabela 3, tais como, distncia
mxima, preo e aplicao. Os segmentos PROFIBUS que utilizam fibra normalmente
so em estrela ou em anel. Alguns fabricantes de componentes para fibra ptica
permitem o uso de links redundantes com meios fsico alternativo, cuja transferncia
automtica quando ocorre uma falha.

Tabela 3. Propriedades das fibras ptica
Tipo de Fibra Propriedades
Fibra de vidro
multimode
Mdia distncia: 2 a 3 Km
Fibra de vidro
monomode
Longa distncia: >15 Km
Fibra sinttica Longa distncia: >80 Km
Fibra PCS/HCS Curta distncia: >500m

Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos para uso de componentes
comerciais de 10 e 100 Mbit/s como camada fsica para PROFIBUS.
Links(gateway) e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios
de transmisso. Enquanto o termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que
implementam o protocolo somente no que se refere ao meio fsico de transmisso, o
termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na
operao entre subredes.

Perfil de Aplicao (Aplication Profile)
O perfil de Aplicao descreve a interao do protocolo de comunicao com o
meio de transmisso que est sendo utilizado, alm de definir o comportamento do
dispositivo durante a comunicao. O mais importante perfil de aplicao PROFIBUS ,
atualmente, o perfil PA, que define os parmetros e blocos de funo para dispositivos
de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores. Existem
ainda alguns outros perfis disponveis, tais como: Acionamentos (Drives), Interface
Homem Mquina e Encoders, etc. os quais definem a comunicao e o comportamento
destes equipamentos de uma maneira independente do fabricante.

Automao de processo (PA)
O uso do PROFIBUS em dispositivos e aplicaes tpicas de automao e
controle de processos definido por perfil PA. Ele baseado no perfil de comunicao
DP. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de
dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc.
independente do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a
total independncia do fabricante. A descrio das funes e o comportamento dos
dispositivos est baseado no internacionalmente reconhecido modelo de Blocos
Funcionais (Function Block Model). As definies e opes do perfil de aplicao PA,
tornam o PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20
mA ou HART. O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada
processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e
conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas.
O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da
21
indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para
trabalho nestas reas de aplicao:
perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e
intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes;
insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas
intrinsecamente seguras, sem influenciar outras estaes;
alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio
barramento, conforme o padro IEC 61158-2;
possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do
tipo intrnseca ou encapsulada.
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnica e funcionais de um sistema de
comunicao industrial, atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar,
desde o nvel de campo at o nvel de clulas. O PROFIBUS um sistema multi-mestre
e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao, engenharia ou
visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os).
O PROFIBUS diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos. Dispositivos
mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar
mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao
barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo
PROFIBUS. Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como
mdulos de I/O, vlvulas, acionamentos de velocidade varivel e transdutores. Eles no
tm direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre ou
reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so chamados
estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um
pequena parte do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente
econmica.
O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua
arquitetura de protocolo orientada ao modelo de referncia OSI, conforme o padro
internacional ISO 7498. Neste modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as
caractersticas fsicas de transmisso, a camada 2 (data link layer) define o protocolo de
acesso ao meio e a camada 7 (application layer) define as funes de aplicao.
Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um
protocolo uniforme de acesso ao meio. Este protocolo implementado pela camada 2
do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a segurana de dados e a
manipulao dos protocolo de transmisso e mensagens.
No PROFIBUS a camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de
Acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso
para transmitir dados. O MAC deve assegurar que uma nica estao tem direito de
transmitir dados em um determinado momento. O protocolo do PROFIBUS foi
projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio:
Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres),
deve ser assegurado que cada uma destas estaes detm tempo suficiente
para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo definido e
preciso de tempo (determinismo no tempo).
Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser
implementada to rpida e simples quanto possvel para a comunicao entre
um controlador programvel complexo e seus prprios dispositivos de I/Os
(escravos).
Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento inclui o
procedimento de passagem do Token, que utilizado pelas estaes ativas da
22
rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de
mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as
estaes passivas (escravos).


2.3. Foundation Fieldbus
A rede Foundation Fieldbus (FF) uma rede digital cuja padronizao levou mais
de dez anos para ser concluda. Existem duas redes FF, uma de baixa velocidade
concebida para interligao de instrumentos (H1 - 31,25 kbps) e outra de alta
velocidade utilizada para integrao das demais redes e para a ligao de dispositivos de
alta velocidade como CLPs (HSE - 100 Mpbs).
A rede H1 possui velocidade de 31,25 kbps e proporciona grandes vantagens para
substituir a instrumentao convencional de 4..20mA:
reduo do cabeamento, painis, borneiras, fontes de alimentao,
conversores e espao na sala de controle;
alimentao do instrumento pelo mesmo cabo de sinal;
opes de segurana intrnseca;
grande capacidade de diagnstico dos instrumentos;
suporte para asset management: capacidade de realizar funes de diagnstico,
configurao, calibrao via rede permitindo minerar dados de instrumentao
em tempo real. Estas funes iro permitir a implementao da manuteno
proativa, centrando os recursos onde eles so mais necessrios;
capacidade de auto sensing (auto reconhecimento) do instrumento permitindo
fcil instalao e download de parmetros;
reduo dos custos de engenharia, instalao e manuteno;
sinal de alta resoluo e livre de distores asseguram preciso do sinal
recebido aumentando a confiabilidade do sistema de automao.
A rede Foundation Fieldbus H1 tem como principais concorrentes as redes
Profibus-PA e o protocolo HART.
Uma das grandes revolues da rede FF-H1 foi estender a viso da rea de
processo at o instrumento e no at o ltimo elemento inteligente ento existente que
era o CLP ou remota do SDCD. A outra revoluo da rede FF-H1 foi permitir a
migrao das estratgias de controle do controlador, antes representado por uma remota
ou CLP para o elemento de campo, representados pelos transmissores de temperatura,
presso, etc. e pelos atuadores em sua maior parte vlvulas de controle. Isto ir permitir
que dois ou mais instrumentos estabeleam malhas de controle, que uma vez
configuradas remotamente iro operar de forma completamente independente do
controlador externo. Estas estratgias de controle constituem os chamados blocos de
controle. Os blocos mais conhecidos so os de Analog Input (AI), Analog Output (AO),
Controlador PID (PID), Digital Input (DI) e Digital Output (DO). Outra vantagem da
rede FF a reduo de equipamentos necessrios para instalar os instrumentos em uma
rea classificada.
A tecnologia Fieldbus H1 foi baseada no modelo OSI. O sistema H1 formado de
trs camadas: a camada fsica, o stack de comunicao e a camada de usurio. Fazendo
a correspondncia com o modelo OSI/ISO, a camada fsica corresponde camada fsica
do modelo OSI. O stack de comunicao contm a camada de acesso ao meio, a camada
de aplicao que o Fieldbus Message Specification (FMS) e o Fieldbus Access
Sublayer (FAS) que mapeia o FMS nas funes da DLL. A camada de usurio do
fieldbus inexistente no modelo OSI.
23
A camada de aplicao utiliza o conceito de blocos para realizar todas suas
funes. Existem trs tipos de blocos bsicos: blocos de recursos e blocos de
transdutores, utilizados para configurar os dispositivos e blocos de funo, utilizados
para construir a estratgia de controle. Os blocos de transdutor servem para desacoplar
os blocos de funo das funes de interface com o sensor de campo. Eles podem
executar a uma freqncia superior dos blocos de funo. Apesar de visveis eles no
podem ser conectados via ferramenta de configurao. Os blocos de recurso descrevem
as caractersticas fsicas do dispositivo. Alguns de seus parmetros so: ID do
fornecedor, verso do dispositivo, caractersticas, capacidade de memria, etc. Os
blocos de funo determinam o comportamento do sistema. As entradas e sadas dos
blocos de funo podem ser interligadas para configurar uma estratgia de controle. A
execuo de cada bloco de funo pode ser precisamente escalonada pelo sistema. Os
dez principais blocos de funo esto na tabela 4:

Tabela 4. Blocos de funo
Nome do Bloco de entradada Smbolo
Entrada Analgica AI
Sada Analgica AO
Polarizao BG
Seletor de Controle CS
Entrada Discreta DI
Sada Discreta DO
Carga Manual ML
Proporcional Derivativo PD
Proporcional Integral Derivativo PID
Razo RA

Transmissores simples de temperatura, presso, etc., possuem um nico bloco AI.
Uma vlvula de controle pode conter um bloco PID alm do bloco AO.
Tanto a FF-H1 como a rede Profibus-PA tm sua camada fsica padronizada pela norma
IEC 61158-2. Os sinais H1 so codificados utilizando codificao Manchester Bifase-L.
Trata-se de uma comunicao sncrona que envia os sinais de dados combinados com o
relgio.
As regras bsicas para validao de uma rede FF-H1 so:
a rede formada por uma linha tronco com derivaes (spurs). A linha tronco
deve ser terminada por um terminador passivo;
o comprimento mximo da linha tronco e da soma de todas as derivaes de
1900m;
o nmero de instrumentos na rede pode ser: de 2 a 32 instrumentos numa
conexo no intrinsecamente segura com fonte de alimentao separada do
sinal de alimentao; de 1 a 12 instrumentos quando a aplicao no requer SI
e os instrumentos so alimentados pelo cabo de sinal; de 2 a 6 instrumentos
para aplicaes de SI quando os instrumentos recebem a sua alimentao
diretamente do cabo de comunicao;
repetidores podem ser utilizados para regenerar o sinal aps excedida a
especificao de distncia mxima. O nmero mximo de repetidores quatro
e a distncia mxima entre dois instrumentos quaisquer no deve exceder
9500m;
24
o cabo fieldbus polarizado. Inverter a polarizao pode causar danos a todos
os instrumentos conectados rede, porm alguns fornecedores garantem
instrumentos livres de polarizao;
o comprimento dos spurs devem ser calculados obedecendo aos dados
presentes na tabela 5.


Tabela 5. Comprimento dos cabos
Total de
dispositivos
por rede
Um disp.
por spur (m)
Dois disp.
por spur (m)
Trs disp.
por spur (m)
Quatro disp.
por spur (m)
Comprimento
mximo total
(m)
1-12 120 90 60 30 439
13-14 90 60 30 1 384
15-18 60 30 1 1 329
19-24 30 1 1 1 220
25-32 1 1 1 1 10

Os principais elementos na rede fieldbus so:
a fonte de alimentao;
o mdulo condicionador de potncia;
o terminador de barramento.
A ligao de dispositivos rede pode se dar atravs de conectores Ts ou de
caixas de juno. A fonte de alimentao um equipamento de segurana no-intrnsica
com uma entrada AC universal e uma sada de 24Vdc, isolada, com proteo contra
sobrecorrente e curto-circuito, ripple e indicao de falha, apropriada para alimentar os
elementos do Fieldbus. Exemplo: Fonte DF52 da Smar. O mdulo condicionador de
potncia um equipamento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo
com o padro IEC 1158-2. Este equipamento apresenta uma impedncia de sada que,
em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100ohms em srie
com um capacitor de 1F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha
puramente resistiva para uma ampla faixa de freqncia. Estes mdulos no podem ser
utilizados em reas que exigem especificaes de segurana intrnseca. O terminador de
barramento um elemento passivo formado por um resistor de 100ohms em srie com
um capacitor de 1F acondicionado em um invlucro vedado.


2.4. Tecnologia Ethernet
Ethernet a tecnologia de rede mais utilizada. O mtodo de acesso Ethernet
utiliza o CSMA/CD (Acesso Mltiplo Sensvel ao Portador com Deteco de Coliso).
Neste mtodo, mltiplas estaes de trabalho acessam o meio de transmisso (Acesso
Mltiplo), ouvindo, at que nenhum sinal seja detectado (Sensor de Portadora). Ento,
elas transmitem e verificam se mais de um sinal est presente (Deteco de Coliso).
Cada estao tenta transmitir quando ela "acredita" que a rede est livre. Se houver uma
coliso, cada estao tenta retransmitir aps uma espera de tempo predefinida, que
diferente para cada estao de trabalho. Deteco de Coliso uma parte essencial do
mtodo de acesso CSMA/CD. Cada estao de trabalho transmissora precisa ser capaz
de detectar quais transmisses simultneas (e portanto perda de dados) esto ocorrendo.
Uma estao de trabalho pode dizer que ocorreu uma coliso se ela no receber a sua
transmisso de volta aps um certo intervalo de tempo (fraes de segundo). Se uma
coliso detectada, um sinal de "congestionamento" propagado para todos os ns.
25
Cada estao que detectar a coliso dever esperar um certo perodo de tempo
randmico e, em seguida, tentar novamente. No CSMA/CD, os ns permanecem
"escutando" a rede enquanto enviam dados. O emissor, escutando a rede, capaz de
perceber a ocorrncia de colises; quando uma ocorre, ele pra a transmisso, e envia
um sinal de 48 bits, notificando as demais estaes da ocorrncia. H um perodo de
espera, e o n tenta novamente. Evita-se a ocorrncia de colises sucessivas pela tcnica
binary exponential backoff, onde os tempos de espera so duplicados por cada coliso
ocorrida. interessante perceber que, para detectar as colises efetivamente, o tamanho
dos pacotes deve ser tal que seu tempo de transmisso seja maior que o dobro do atraso
de propagao. Do contrrio, um n pode acabar sua transmisso sem que o sinal de
coliso seja recebido em tempo. O CSMA/CD no-determinstico, sendo impossvel
prever com exatido seu comportamento.

Ethernet Industrial
A rede Ethernet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo
na rede de melhor faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes industriais.
A Ethernet foi inicialmente concebida para ser uma rede de barramento (100Base-5)
com conectores do tipo vampiro (piercing), mas este sistema mostrou-se de baixa
praticidade. A evoluo se deu na direo de uma topologia estrela com par tranado.
No entanto, a velocidade da rede e o tipo da aplicao podem minimizar ou solucionar
este problema. V-se abaixo como estes problemas podem ser superados com as novas
definies para a rede Ethernet:
Aumento da velocidade: a velocidade original da rede Ethernet era de 10
Mbit/s, porm velocidades como 100 Mbit/s hoje, so facilmente encontradas;
alm disso, a GigaBit Ethernet uma tecnologia emergente e j definida na
especificao 802.3z da IEEE.
Estabelecimento de prioridades para envio de dados: aos equipamentos
possvel definir a prioridade das mensagens dentro da rede garantindo assim o
recebimento de dados de modo determinstico. Este mecanismo definido
dentro da norma como IEEE 802.1p.
Transmisso e recepo bidirecional: a norma IEEE 802.3x permite a
transmisso e recepo simultnea bidirecional atravs dos cabos que
suportem este tipo de comunicao conhecido como Full-Duplex.
Uso de Switches em redundncia: na troca de dados entre switches em
redundncia, a comunicao realizada em full duplex sem CSMA/CD, isto
significa que no sero transferidas nem colises, nem pacotes defeituosos.
Isto faz com que a rede se torne determinstica e reduzem a probabilidade de
coliso de dados.


2.5 TCP/IP
O modelo TCP/IP constitudo basicamente por duas 2 camadas: a camada de
rede e a camada de transporte. Tanto a camada de aplicao quanto a camada de
interface de rede no possuem uma norma definida, devendo a camada de aplicao
utilizar servios da camada de transporte, a ser definida adiante, e a camada de interface
de rede prover a interface dos diversos tipos de rede com o protocolo.

Protocolos orientados a conexo
necessrio que se faa uma chamada e conexo antes de cada transmisso.
Nesse tipo de transmisso os pacotes no precisam possuir overheads, como ocorre nas
26
transmisses no orientadas conexo. Isso possvel pois logo no incio da conexo, a
origem e o destino trocam todas as informaes necessrias transmisso. mais
seguro pois possui mecanismos de reenvio de pacotes mal transmitidos, bem como
mensagens de reconhecimento.

Protocolos no orientado conexo
A origem e o destino necessitam ter um prvio acerto de como sera a
comunicao. Esse modo de transmisso associa a cada pacote um endereo global, que
identifica a origem e o destino do pacote. Nesse modo de transmisso, os sucessivos
pacotes transferidos podem no ter qualquer relao, pois so considerados
independentes uns dos outros. No d importncia a controles de fluxo nem realiza
qualquer reconhecimento ou reenvio de pacotes. Atravs desse modo pode-se fazer uma
comunicao com qualquer mquina sem precisar realizar uma conexo, sendo assim
mais rpido. Em compensao, no se tem a certeza do sucesso da transmisso e o
acompanhamento do processo precisa ser mais eficaz.

2.5.1 IP
A principal funo do protocolo IP transportar os datagramas de uma rede a
outra na Internet. Ele um protocolo de transmisso no orientado conexo, e por ser
mais bsico, no apresenta muitas caractersticas do TCP. Pode-se dizer que o IP:
no possui mecanismos de retransmisso;
no d garantia de uma transmisso ntegra ou ordenada;
utiliza os "endereos IP" como base para o direcionamento dos datagramas;
descarta um datagrama se ele no for entregue ou se passar muito tempo
trafegando na Internet.
Embora o protocolo IP no possua essas caractersticas, elas no deixam de ser
importantes. Por isso, toda essa parte de consistncia para a integridade dos dados
transmitidos fica por conta do TCP.
O envio de datagramas via IP passa por algumas etapas bsicas, onde pode-se
destacar:
encapsulamento;
fragmentao dos datagramas;
endereos IP;
roteamento.
Ao realizar trocas de pacotes, os aplicativos da Internet se deparam com um
problema: a diferena do tamanho das mensagens nas diversas redes. Nesse caso, o
protocolo IP suporta o processo de fragmentao, onde os datagramas so divididos em
unidades menores. O procedimento de fragmentao realizado por um gateway, onde
as mensagens so partidas em unidades menores e adequadamente identificadas. O
equipamento de destino ento reagrupar as instrues baseado nas identificaes do
gateway. Na identificao dos fragmentos o gateway cria um cabealho para cada
fragmento. O cabealho contm os endereos iniciais das redes e uma identificao
referente mensagem a qual faz parte. Os endereos IP so divididos em 5 classes: A,
B, C, D e E, conforme a figura 2.7.

27


Figura 2.7. Classes de endereos IP

O roteador ento verifica o endereo de destino do pacote. Comea ento uma
viagem por roteadores de vrias redes, onde o pacote vai sendo mandado para
roteadores mais prximos do endereo final, at que chegue mquina de destino,
conforme pode ser observado na figura 2.8.

200.1.2.0
200.1.2.1 200.1.2.20 200.1.2.35
139.82.5.3 139.82.5.14
139.82.5.15
139.82.5.129
210.201.0.1
139.82.5.0
210.200.4.0
210.200.4.56
210.200.4.57 210.201.0.0
210.201.0.3
10.0.0.1 10.0.0.2
200.1.3.0
210.200.4.3
200.1.3.2
200.1.3.1


Figura 2.8 Exemplo de roteamento

2.5.2 TCP
Esse protocolo tem como principal objetivo realizar a comunicao entre
aplicaes de dois equipamntos diferentes. O protocolo TCP um protocolo de nvel de
transporte muito utilizado que trabalha com mensagens de reconhecimento,
especificao do formato da informao e mecanismos de segurana. Ele garante que
todos os dados sero enviados com sucesso, pois realiza transmisses orientadas
conexo. Quando executado, utiliza o protocolo IP, no orientado conexo. O TCP
ento fica responsvel pelo controle dos procedimentos da transferncia segura de
dados.
A confiabilidade nas transmisses via TCP est baseada no fato de que esse
protocolo orientado conexo e trabalha com nmeros de reconhecimento seqenciais
e positivos.
O TCP do equipamento de origem transfere os dados em forma de octetos, onde a
cada octeto vo sendo atribudos nmeros em seqncia. O TCP do equipamento de
destino analisa ento esses nmeros para garantir a ordem e a integridade da mensagem
enviada. Se a transferncia for perfeita, o TCP do equipamento destino envia uma
mensagem de reconhecimento origem. Caso contrrio, enviada uma seqncia
28
numrica para o TCP do equipamento de origem que informar o tipo do problema, bem
como ordenar uma nova transmisso. Os nmeros em seqncia podem ser utilizados
ainda para eliminar octetos duplos, que por causa da transmisso no orientada
conexo, podem ocorrer. O TCP da origem possui um timer para garantir que no se
perca muito tempo entre uma mensagem errada e sua correo. Ento, quando o TCP
origem recebe uma mensagem de erro, ocorre um time-out e o reenvio da mensagem.
O TCP usa nmero de portas para identificar o ltimo destino numa mquina. A cada
porta associado um nmero inteiro pequeno para identific-lo. O TCP foi construdo
sobre a abstrao de CONEXO, na qual os objetos a serem identificados so conexes
de circuitos virtuais e no portas individuais. As conexes so identificadas por um par
de "endpoints". Uma conexo consiste de um circuito virtual entre dois programas de
aplicao. O TCP define um endpoint como um par de inteiros (host, port), onde host
o endereo IP para um equipamento e port uma porta TCP nesse computador.
Exemplo: 128.10.2.3.25 especifica a porta TCP nmero 25 na mquina como o
endereo IP 128.10.2.3. Uma conexo est definida por dois endpoints, de modo que se
h uma conexo entre as mquinas 192.107.104.12 (na Universidade Nacional de
Ingenieria, Nicargua) e 143.54.2.99 (na Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
Brasil), a conexo deve ser definida pelos endpoints seguintes: (192.107.104.12,25) e
(143.54.2.99,25). J que TCP identifica uma conexo por um par de endpoints, um
nmero de porta pode ser compartilhado por mltiplas conexes na mesma mquina.
Uma porta pode ser vista como um canal de comunicaes para uma mquina. Pacotes
de informaes chegando a uma mquina no so apenas endereadas maquina, e sim
mquina numa determinada porta.

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