Mecanica de Fluidos

DINMICA Y CINEMTICA DE FLUIDOS
1
CAPTULO III
DINMICA Y CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
1.3. Introduccin
Gran parte de las estructuras hidrulicas se disean bajo el estado de movimiento de los
fluidos. Sin embargo, la complejidad del estado dinmico obliga a concebir una serie de
hiptesis, conducindonos a soluciones un tanto particulares y hasta incompatibles con
los fenmenos reales. La falta de generalidad de las expresiones matemticas oblig
ingeniosamente a los estudiosos introducir la investigacin experimental como
herramienta auxiliar de la dinmica de fluidos, lo que hoy se conoce como
modelamiento fsico, teora que ha revolucionado la Mecnica de Fluidos. Los mtodos
numricos y la computacin tambin han hecho posible la solucin de muchsimos
problemas de dinmica, otrora irresolubles.
1.3.1. Sistema
Cantidad de materia que permanece invariable en el tiempo, pudiendo variar su forma y
tamao, pero no as su masa. La superficie que limita al sistema se llama frontera y,
todo lo que rodea al sistema, medio ambiente. La Fig.01, muestra un sistema
realizando un proceso a lo largo de un camino recorrido, donde el sistema transfiere
energa con el medio ambiente, pero no transfiere masa a travs de su frontera. Se
supone que la frontera del sistema es impermeable.
Fig.01. Proceso de un sistema
Matemticamente, esto se expresa:
, 0
t
m

0
t
Estado
Es una condicin particular del sistema. Queda definido por la observacin y medicin
de sus propiedades tanto fsicas como dinmicas.
Propiedades fsicas de la materia del sistema
1
1
Frontera
Cte m
1
Cte m
2
Ambiente Medio
a. Intensivas, son propiedades independientes de la cantidad de materia, tales como:
densidad, presin, temperatura, tensin superficial, viscosidad, etc.
b. Extensivas, son propiedades dependientes de la cantidad de materia, tales como:
masa, peso, cantidad de calor, etc.
Propiedades Dinmicas del sistema
Son propiedades asociadas al movimiento, tales como: campo de velocidades, campo de
aceleraciones, cantidad de movimiento, momento cintico, etc.
Proceso
Conjunto de estados por los que atraviesa el sistema. Todo proceso de sistemas reales
origina cambios en el medio ambiente debido a la transferencia de energa.
Cualquier cambio en las propiedades del sistema implica una modificacin de su estado,
as como todo cambio de estado es el resultado de un proceso.
Cuando un sistema realiza un proceso, de modo tal que su estado final es
exactamente igual al estado inicial, se dice que el sistema ha realizado un Ciclo.
Tipos de proceso
Los procesos que realiza un sistema, pueden ser de tipo:
a) Reversible
Es el proceso que se sucede de manera que el sistema recupera exactamente su
estado original; sin ningn cambio final en las propiedades, ni del sistema, ni del
medio ambiente. En los procesos discipativos de energa, como lo es el moviendo
de los fluidos reales, no puede la reversibilidad. Esto ltimo slo lo cumplen los
fluidos ideales, donde los efectos de la viscosidad no se consideran.
En ingeniera mecnica, el rendimiento de las maquinas se define en funcin a la
proximidad de la Reversibilidad del proceso.
En ingeniera de mecnica de fluidos, debido a la presencia de la viscosidad y al
rozamiento entre partculas fluidas con los contornos slidos de las estructuras, es
imposible tratar con procesos reversibles. Sin embargo, podemos acercarnos a la
reversibilidad seleccionando superficies de contacto mnimas y con mnimo
tamao de rugosidades (superficies lisas).
b) Irreversible
Es aquel donde el estado final del proceso no coincide exactamente con el estado
inicial, debido a la transferencia de calor, por efecto del rozamiento viscoso y
entre el sistema y medio ambiente.
2
Tiene especial inters para el ingeniero la magnitud de la irreversibilidad, que en
adelante llamaremos trabajo o energa perdida o simplemente prdidas, que
no es ms que la prdida de capacidad para realizar trabajo.
La diferencia entre las cantidades de trabajo realizado por un sistema, al recorrer
un cierto camino, de manera reversible y el trabajo que es capaz de realizar el
mismo sistema recorriendo el mismo camino de manera irreversible, se llama
Prdidas (transferencias de energa entre el sistema y el medio ambiente a
travs de la frontera).
real ideal PRDIDAS
W W
2
1
2
1
- " "
a-a
Fig.02.Proceso de un sistema mostrando estados sucesivos tal como (1) y( 2).
1.3.2. Volumen y Superficie de Control
Se llama volumen de control a la regin del espacio - finito o infinitesimal - ubicado en
el interior de un campo de flujo. El flujo puede ocurrir tanto por fuera como por dentro
del c .
La superficie cerrada imaginaria que limita el c , se denomina Superficie de
Control (SC).
El volumen de control c puede tener cualquier forma y tamao, dependiendo del
inters y criterio del investigador. Por simplicidad, se recomienda que la superficie de
control se haga coincidir con los contornos slidos y en otras partes dibujarlas normales
a las direcciones principales del movimiento.
Tipos de volumen de control
El volumen de control c , atendiendo a su comportamiento y tamao, puede ser:
- Fijo o mvil
3
peso. de unidad por sistema, del total Energa E
Z
g
P
g
v
E + +
2
2
S
le. irreversib Proceso 0
S
E
reversible Proceso 0
S
E
a
a
1
2
recorrido Camino
mg
Z mg
E
p
*
Z
Cte
x
x
- Finito o infinitesimal
- Deformable o indeformable
Fig.03. c infinitesimal, fijo, indeformable.
Volumen de control indeformable
Cuando toda la superficie de control (SC) est fija en el espacio o se est moviendo
como un todo, respecto a un sistema inercial de coordenadas (Ver figuras 03 y 04).
0
t
c
Volumen de control deformable
4
dx
c
dz
SC
dy
z
x
y
( ) 0
dxdydz
t
le indeformab fijo finito control de Volumen Fig , , . 04 .
0
t
c
Cuando toda o parte de la superficie de control se est moviendo respecto a un sistema
inercial de coordenadas: La fig.05, representa un globo con salida de aire, cuya
superficie de control est adherida a la pared del globo y se mueve con ella; en
consecuencia el volumen control es deformable y cambiante.,
0
t
c
Fig.05. Volumen de control finito deformable: Globo con salida de aire.

1.3.3. Lnea de Corriente o de Flujo
Lnea imaginaria contina, trazada en el interior de un campo de flujo, de tal manera
que la tangente a cada uno de sus puntos proporcione la direccin del vector velocidad
de las partculas que momentneamente ocupan esos puntos. Se entiende por campo de
flujo al espacio que ocupa un fluido en movimiento.
Metodologas de Estudio de la Dinmica de Fluidos
a) Mtodo Euleriano
Basado en la determinacin de las caractersticas cinemticas en cada uno de los
puntos de la regin del campo de flujo y en cada instante, independientemente de
la trayectoria que pueda seguir cada partcula individual; resultando entonces
campos escalares, vectoriales y tensoriales. Es el mtodo ms sencillo y por tanto
el ms usado en mecnica de fluidos.
b) Mtodo Lagrangiano
Este mtodo se basa en la determinacin de las caractersticas del movimiento de
cada partcula, en cada instante, siguiendo su trayectoria. Es un mtodo bastante
complejo y, las ecuaciones generales de movimiento deducido mediante esta
metodologa son difciles de resolver por su naturaleza no lineal.
5
. , deformable finito c
0
t
c
c
SC
La Fig.06, muestra la trayectoria de una partcula, con su vector de posicin
instantnea ( r ), respecto a un sistema inercial de coordenadas ortogonales xyz,
del mtodo Lagrangiano. La Fig.07, en cambio, muestra el vector velocidad de
algunos puntos homlogos de un campo de flujo que instantneamente ocupan
partculas distintas en dos momentos tambin distintos; del mtodo Euleriano.
Fig.06. Mtodo de LaGrange
6
dt
r d
v
2
2
dt
r d
dt
v d
a
( ) v m
dt
d
F
partcula la de a trayectori
z
y
x
t" t " Instante +
t" " Instante
1
v
1
2
3
4
5
6
2
v
3
v
4
v
5
v
6
v
s velocidade de campo
sistema
1
3
4
5
6
4
v
5
v
6
v
s velocidade de campo
sistema
1
v
2
2
v
3
v
r
Fig.07.Mtodo Euleriano
Caractersticas de la Lnea de Corriente
- Las lneas de corriente nunca se interceptan, porque ello implicara que dos
partculas estn ocupando un mismo punto en el mismo instante, lo cual es
absurdo.
- En general, las lneas de corriente no son fijas en el espacio, porque ello implicara
que todas las partculas que pasan por un mismo punto lo hacen con el mismo
vector velocidad.
- En general, las lneas de corriente no son las trayectorias que siguen las partculas,
pues una partcula ocupa instantneamente una lnea de corriente, otra en el
instante siguiente y, as sucesivamente.
Fig.08. Lneas de corriente mostrando, en dos instantes diferentes, los vectores velocidad en varios pontos.
El vector posicin ( r ) de una partcula, sobre una lnea de corriente, en un instante
dado en un sistema de coordenadas mostrado en la figura, estar dado por la ecuacin
(01).
k z j y i x r + + (01)
dt
dz
k
dt
dy
j
dt
dx
i v
dt
r d
+ + 02)
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
; ;
(03)
7
el en corriente de Linea
el en corriente de Linea
t" " instante
t" t " instante +
'
S
S
'
1
v
'
2
v
'
3
v
'
4
v
'
5
v
2
3
4
5
1
2
3
4
5
5
v
4
v
3
v
2
v
1
v
z
y
x
Eliminando el parmetro dt de la ecuacin (3), se llega a la ecuacin (4).
z y x
v
dz
v
dy
v
dx

(04)
( ) t z y x v v
x x
, , ,
(05)
( ) t z y x v v
y y
, , ,
( ) t z y x v v
z z
, , ,
La ecuacin (04), es la ecuacin diferencial de la lnea de corriente, la que se puede
integrar tomando las igualdades dos a dos, si las funciones de las velocidades de la
ecuacin (05) son conocidas para casos particulares.
Un caso particular de flujo ocurre cuando el vector velocidad , en cada punto, no
cambia con el tiempo y en consecuencia las lneas de corriente permanecen fijas en el
espacio y, en tal caso, las trayectorias coinciden con las lneas de corriente. Este
patrn de flujo constante, se denomina flujo permanente.
1.3.4. Tubo de Corriente
Conducto imaginario, dentro del campo de flujo, conformado por todas las lneas de
corriente que pasan por todos y cada uno de los puntos de una pequea curva cerrada,
cuyo plano es transversal a la corriente. El conjunto de lneas de corriente que delimitan
el tubo de corriente forman una superficie cerrada llamada superficie de corriente y el
volumen de fluido que encierra dicha superficie se llama vena fluida y en
Hidrodinmica, vena lquida.
Caractersticas del tubo de corriente
- En general, los tubos de corriente no son fijos en el espacio; su configuracin
cambia de un instante a otro, conforme cambia el patrn de flujo.
- Los tubos de corriente se comportan como tubos reales de paredes impermeables.
Pues no existe masa que atraviese la superficie de control, porque equivaldra a
decir que las lneas de corriente se interceptan, lo cual es ilgico.
Fig.09.Tubo de
corriente, aislado
de su medio amb.
8
SC
C
z
y
Por lo mismo que se discuti antes, para las lneas de corriente, los tubos de corriente
son fijos, slo y slo si, el es flujo permanente.
1.3.5. Gasto o caudal
Se entiende as, al volumen de fluido que atraviesa una superficie en la unidad de
tiempo.
Fig.10. Flujo a travs de un rea elemental.
A d v Cos dA v dQ .
(06)
Pero se sabe que:
Q AV
, valor que reemplazado en la ecuacin. (06), toma la forma
de la ecuacin (07).

A
A d v
A
V .
1
(07)
9
1 3
T L Q
v
n
dA A d
i
A
A d v Q
A
.

Cuando la funcin no es exacta, la ecuacin (07), se puede expresar en forma
aproximada como la sumatoria de la ecuacin (08).

n
i
i
i A v Q
1
.
(08)
Donde,
i
v
, es la velocidad media del sistema de partculas que atraviesan el rea finita
i
A
.
La ecuacin (08), tambin puede tomar la forma de la ecuacin (08.a).

n
i
i i
A v Q AV
1

(08.a)
Donde, V , es la velocidad media de las partculas que pasan a travs del rea A. El
rea total se encuentra componiendo las reas finitamente pequeas, y la velocidad
media de la ecuacin (08.b).

i
i
n
i
i
A v
A
V A A .
1
;
1
(08.b)
1.3.6. Campo de Flujo
Cualquier regin del espacio ocupada por un fluido en movimiento. A cada punto puede
asociarse un escalar, un vector o un tensor, resultando campos escalares, vectoriales o
tensoriales, respectivamente, que describan las propiedades fsicas y dinmicas del
flujo.
Definicin de flujo
Se denomina flujo, al movimiento que realiza un fluido. Los flujos pueden ser de los
siguientes tipos:
Tipos de Flujo:
a. Flujo permanente y no permanente
Flujo permanente
Cuando las propiedades del fluido y las caractersticas cinemticas del flujo, en un
mismo punto del campo, permanecen invariables en el tiempo, pudiendo variar de
un punto a otro. Matemticamente, se puede expresar mediante las relaciones:
10
0 ; 0 ; 0 ; 0
t
v
t
T
t t
p
(09)
Mediante la ecuacin (09) se garantiza que: la presin
p
, densidad
, y la
temperatura T - propiedades del fluido - y la velocidad
v
- caracterstica
cinemtica -, en un mismo punto del campo, permanecern invariables en el
tiempo t, pudiendo variar de un punto a otro. Caso contrario, el flujo ser no
permanente.
Flujo no permanente
Las propiedades del fluido y las caractersticas cinemticas del flujo, en un
mismo punto, cambian de un instante a otro. Este es el caso comn en el
movimiento de fluidos, ya que el caso de flujo permanente es slo hipottico
(modelo matemtico simplista).
b. Uniforme y no uniforme
Flujo uniforme
mismo instante, son equivalentes en todos los puntos del campo; pudiendo variar
de un punto a otro. Lo dicho se puede expresar matemticamente, mediante la
ecuaciones (10):
0 ; 0 ; 0 ; 0
s
v
s
T
s s
p
(10)
Las ecuaciones (10), establece que: la presin, la densidad, la temperatura y la
velocidad, en un mismo instante, no cambiarn con cualquier desplazamiento s
dentro del campo de flujo. Caso contrario el flujo ser no uniforme.
Flujo no uniforme
mismo instante, varan de un punto a otro en la regin del campo. Este es el caso
general de movimiento de fluidos ya que el flujo uniforme, al igual que el
permanente, no existe en la naturaleza; ambos son modelos matemticos
simplistas.
c. Laminar y turbulento
Flujo laminar
Es un flujo lento con un fuerte gradiente de velocidad
,
_
0
r
v
. La energa se
pierde por rozamiento viscoso ms no as por rozamiento entre partculas fluidas y
contornos slidos, debido a la presencia de la capa lmite. Es un movimiento
ordenado donde las partculas describen trayectorias perfectamente definidas. El
gradiente de velocidades se debe a la presencia de la viscosidad, cumplindose en
dicho proceso la ley de Newton de la viscosidad. Es un proceso altamente
discipativo de energa proveniente del rozamiento viscoso.
11
Flujo turbulento
Es un flujo de alta velocidad con gradiente de velocidades prcticamente nulo. La
energa se disipa por rozamiento entre partculas fluidas y fronteras slidas, ms
no por rozamiento viscoso, siendo esta ltima en todo caso despreciable. Es un
movimiento desornado, errtico, con un mezclado intenso de partculas debido a la
presencia de componentes transversales de la velocidad, respecto a la direccin
principal del movimiento.
Estos dos tipos de flujo se observa y se estudian en el aparato de Reynolds. La
figura (11), muestra el movimiento ordenado del flujo laminar; mientras en la
figura (12) se observa el movimiento desordenado del flujo turbulento.
Fig.11. Flujo laminar en el aparato de Reynolds.
0 ;
r
v
r
v

- Flujo ordenado
- Trayectorias definidas
- Disipacin de energa por rozamiento viscoso
- Presencia de la capa lmite.
Fig.12. Flujo turbulento en el aparato de Reynolds
12
en Agua
poso Re
Absoluto
) (Vidrio Tanque
te Transparen Vidrio de Tubera
LAMINAR FLUJO
Vlvula
Colorante
DE APARATO
REYNOLDS
DE APARATO REYNOLDS
en Agua
poso Re
W
W

t
Q
A
Q
V

4
2
D
A

TURBULENTO FLUJO
0
r
v
- Flujo desordenado
- Trayectorias irregulares
- Disipacin de energa por rozamiento entre partculas y paredes de la
tubera
- Ausencia de capa lmite
Descripcin de la experiencia de Reynolds
i) El agua en completo estado de reposo est contenida en el tanque y en la
tubera donde la vlvula de control de flujo est totalmente cerrada.
ii) Se abre lentamente la vlvula para permitir el movimiento del agua dentro
de la tubera:
- En un principio se observa que los filetes lquidos, que vienen hacer las
trayectorias de las partculas, estn totalmente diferenciadas.
- A medida que se incrementa la velocidad en la tubera, aparecen
componentes transversales que hacen que las trayectorias tiendan a ser
irregulares debido al movimiento desordenado de las partculas.
- Llega un momento, en que la mayora de las componentes transversales
de la velocidad son tales, que ya no se notan las trayectorias debido al
mezclado intenso de partculas. En ese instante se dice que el flujo ha
pasado de laminar a turbulento y el estado de separacin de ambos
flujos se llama Reynolds crtico inferior. El paso de flujo en sentido
contrario, esto es, de turbulento a laminar se realiza mediante el
Reynolds crtico superior. El nmero de Reynolds crtico superior es
menor, obviamente, que el Reynolds crtico inferior, por estar el
lquido ya perturbado.
13
- Reynolds cuantific este estado de flujo usando el parmetro
adimensional que lleva su nombre: Reynolds (
e
R
), que no es otra
cosa que la relacin entre la fuerza de inercia y la fuerza de tensin
cortante.
t
I
e
F
F
R
I
F
Fuerza de Inercia
t
F
Fuerza de tensin cortante
Reemplazando dimensiones de algunas variables involucradas, dejando
como tales, a las que por su naturaleza, son las de mayor
representacin en el fenmeno fsico:
( )
V L T L L T L
L T
T L L
L T
T L M
R
e

1 1 2
2 1
2 3
2 1
2

t
A

V L V L
R
e

(11)

V L V D
R
e

(11.a)
El nmero de Reynolds crtico inferior, encontrado por el propio
Reynolds fue de:
000 2
c
R
, cuidando el mximo aislamiento del
depsito a fin de conseguir un absoluto reposo.
Ms tarde ECKMAN, con mayores cuidados en cuanto al reposo del
aparato de Reynolds, consigui duplicar el nmero de Reynolds crtico
inferior, obteniendo un valor de:
000 4
c
R

Densidad del lquido
L Longitud caracterstica (en caso de tuberas: L = D, dimetro)
V Velocidad media del flujo en la tubera

Viscosidad cinemtica

Viscosidad dinmica
14

Fig.N13. Seccin
P
A
P
A
R
h

(12)
Cuando el flujo no es a travs de tuberas, sino por gravedad en canales
abiertos; la longitud caracterstica L de la expresin adimensional de
Reynolds (11), es el radio hidrulico
h
R
de la ecuacin (12), que viene
a ser la relacin entre el rea de la seccin transversal del flujo y el
permetro mojado (ver Fig. N 13).
iii) Si estando en rgimen turbulento, ahora se va cerrando lentamente la
vlvula para disminuir la velocidad del flujo en la tubera:
- Se observ que el paso del rgimen turbulento al laminar se hace con
un valor distinto al del paso de laminar a turbulento. Este valor
distinto del nmero de Reynolds, tal como se dijo antes, se debe a las
condiciones de reposo del lquido. Pues al pasar del rgimen turbulento
al laminar, cerrando la vlvula, el lquido ya est perturbado, y el
nmero de Reynolds que separa ambos estados llamado Reynolds
crtico superior, tiene un menor valor que el paso inverso.
En la prctica y, teniendo en cuenta las consideraciones ya discutidas, se
definen ambos estados de flujo por los valores del nmero de Reynolds (
h
R
) siguiente:
S:
Laminar Flujo 2000 <
e
R
Turbulento Flujo 4000 >
e
R
sicional Flujo Tran R
e
4000 2000
d. Flujo real e ideal
Flujo real
Se denomina as, cuando se consideran los efectos de la viscosidad (prdidas por
razonamiento viscoso), es un proceso discipativo de energa.
Flujo ideal
Aquel en donde no se consideran los efectos de la viscosidad. Pero pueden estar
presentes los efectos del rozamiento de partculas fluidas con los contornos o
fronteras slidos.
e. Flujo rotacional e irrotacional
15
Flujo rotacional
Se llama as, cuando en algn punto de la regin del campo el rotacional adquiere
valores distintos de cero. El movimiento de los fluidos reales son flujos
rotacionales, debido a los efectos de la viscosidad. El sistema no slo se traslada
sino que tambin gira instantneamente, debido a la rapidez de deformacin
angular
,
_
r
v
, esto es:
0 X rot

(En algn punto del campo)

1
1
1
1
1
]
1
z y x
v v v
z y x
k j i
rot
_ _ _

(13)
Flujo irrotacional
Cuando en todos los puntos de la regin del campo el rotacional toma siempre
valores nulos.
0
_
v rot
En todos los puntos del campo.
Slo es posible el flujo irrotacional en los fluidos ideales, ms no en los reales.
f. Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional
Flujo unidimensional
Cuando el gradiente de flujo ocurre slo en una direccin.
0 , 0 , 0
_ _ _
z
v
y
v
x
v
En este caso, slo ocurre en la direccin x.
No se presenta en ningn fenmeno real de flujo. Slo es un modelo matemtico
simple cuando utilizamos propiedades (cinemticas y fsicas) promedio. Es el caso
de flujo en conductos artificiales (tuberas y canales) con propiedades promedio.
Flujo bidimensional
Cuando el gradiente de flujo ocurre en dos direcciones. Es el caso ms simple de
fenmenos reales de flujo: Este flujo ocurre en tuberas rectas, con dimetro
constante, esto es:
16
0 , 0 , 0
_ _ _
z
v
y
v
x
v
En este caso, el gradiente ocurre en las
direcciones x, y.
Es el caso de flujo muy particular y que no tiene lugar en la naturaleza.
Flujo Tridimensional
El gradiente de flujo tiene lugar en tres direcciones. Son flujos que ocurren
realmente en la naturaleza. Son los movimientos del agua en canales naturales y
artificiales, corrientes de aire, etc.
0 , 0 , 0
_ _ _
z
v
y
v
x
v

Es el caso de movimiento de los fluidos en la

naturaleza.
Flujo en canales naturales (ros, quebradas, etc.)
Fig. N 14. Flujo en canales naturales (planta y seccin transversal).

17
X
Y
a
v
a
a a
Z
Y
v
0
x
v
0
x
v
0
z
v
Flujo tridimensional
Velocidad media en cada seccin:
dA v AV Q
A
dA v
A
V
1
Reemplazando por condiciones promedio en cada seccin, habremos
convertido el flujo tridimensional en uno unidimensional.
0
y
V
Flujo unidimensional
0
x
V
Fig.15. Flujo en tuberas bajo presin (flujo bidimensional)
En forma de sumatoria, la velocidad media se puede expresar:
n
i
i i
v A
A
V
1
.
1
i
A A
Donde V, es la velocidad media en cada seccin.
18
a a
Y
0
x
v
0
y
v
a
a
v
X
Y
En forma de integral. La velocidad media se puede expresar:
dA v AV
A
dA v
A
V
1
0 , 0
x
V
y
V
Flujo unidimensional, el la direccin x.
3.2. Funcin de Corriente o de Flujo y Teora de la Red de Flujo
3.2.1. Funcin de Corriente
En una funcin continua de la cual se deriva el campo de velocidades.
Objetivos de la funcin de corriente:
La funcin de corriente se estudia con los siguientes propsitos:
- Describir cuantitativamente, de manera sencilla, las lneas de corriente; pues la
ecuacin diferencial que describe la geometra de las lneas de corriente es difcil
de integrar.
- Determinar el caudal entre lneas de corriente de manera muy sencilla.
19
corriente de Lneas
ea Ins tan tan
1
S
2
S
A d
A
B
v
o
X
Y
Contorno
Slido
Fig.16. Patrn de flujo instantneo alrededor de un obstculo
Sean, S las lneas de corriente instantneas de un flujo bidimensional de cualquier
tipo.
El gasto que fluye entre las lneas de corriente
2 1
S y S
, a travs de la abertura AB, se
puede expresar mediante:

AB
A d v Q
_ _
. (14)
De la Fig.16, observamos que, respecto al sistema de coordenadas en el plano xy,
podemos expresar.
_ _ _
j v i v v
y x
+
_ _ _
j dA i dA A d
y x

Entonces:
y y x x
dA v dA v A d v dQ
_ _
. (i)
Tomando la unidad en la direccin normal al plano
xy
, podemos escribir las relaciones
dy dA
x

(ii)
dx dA
y

Reemplazando las expresiones (ii) en (i):

dx v dy v dQ
y x

(15)
Es obvio que el gasto que fluye a travs de
AB
debe ser el mismo para cualquier curva
que pase por los puntos A y B, por lo que la diferencial total planteada mediante la
ecuacin (15) tiene que ser necesariamente independiente del camino recorrido por las
partculas y en consecuencia debe ser una diferencial total exacta.
De lo anterior se deduce que debe existir una funcin
( ) y x,
, tal que:

dy
y
dx
x
d
(16)
Comparando las ecuaciones (15) y (16) se deduce:
x
v
dy

20
(17)
y
v
x

Donde, la funcin
( ) y x,
se denomina funcin de corriente y juega un papel
importante en el estudio del movimiento de los fluidos.
Teniendo en cuenta la ecuacin de la lnea de corriente en el plano
xy
:
y x
v
dy
v
dx
De donde se obtiene la ecuacin (18)

0 dx v dy v
y x (18)
Comparando las ecuaciones (18), (16) y (15), se llega finalmente a la expresin (19).
0
dx v dy v dQ dy
y
dx
x
d
y x

(19)
Cte Q
, sobre cada una de las lneas de corriente.
En consecuencia, cada lnea de corriente queda caracterizada por un solo nmero: el
valor de la funcin de corriente que corresponda. El gasto se puede calcular a partir de
la ecuacin (19).
d dQ
Integrando y reemplazando lmites, se llega a la ecuacin (20).

AB
B A
d Q
2 1

(20)
De este modo, la lnea de corriente adquiere ahora un contenido matemtico y fsico
mucho ms preciso e importante. Se observa que la diferencia de los valores que toma la
funcin de corriente de dos lneas consecutivas representa el gasto o caudal de flujo que
circula entre dichas lneas de corriente.
3.2.2. Potencial hidrulico
( )
El potencial hidrulico se expresa como la energa piezomtrica en cada punto del
campo, en flujos a muy baja velocidad como es el movimiento de un lquido en un
determinado medio poroso; esto es:
z
g
p
+
(21)
El campo de velocidades tambin puede derivarse del campo potencial o potencial
hidrulico
( )
, del modo siguiente:
21
z
v
y
v
x
v
z y x

; ;
(22)
Comparando las ecuaciones (17) y (22), se tiene:
x y

(23.a)
y x

(23.b)
Las ecuaciones (23) representan la funcin de Cauchy - Riemann en la teora de
funciones de variable compleja.
Derivando con respecto a y y x, respectivamente, las funciones de Cauchy
Riemann y sumando miembro a miembro:
2
2 2
y y x

2
2 2
x y x

0
2
2
2
2
y x

(24)
La ecuacin (24), no es ms que la ecuacin de LAPLACE para lneas de corriente o
funcin de corriente.
Lneas equipotenciales
Una lnea equipotencial resulta de unir con una lnea continua todos los puntos del
campo que tienen igual energa piezomtrica. El conjunto de lneas equipotenciales
constituye la familia de lneas equipotenciales; lo cual se obtiene partiendo de la
ecuacin de conservacin de la masa.
La ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa se expresa mediante:
0 . + +
v v
t

(25)
Para flujo permanente, por definicin:
0
, para un mismo punto del campo; y para

el caso de fluido incomprensible (lquidos):
. Cte
Entonces la ecuacin (25), para este caso particular, queda en definitiva como:

0 . v
22
0 . v ; O tambin como lo expresa la ecuacin (26):

0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
(26)
Obviamente la ecuacin (26), slo es vlida para flujo permanente, incomprensible,
homogneo.
Reemplazando (22) en (26):
0
,
_
,
_
+
,
_
z z y y x x

0
2
2
2
2
2
2
z y x

(27)
La ecuacin (27), constituye la ecuacin de La-Place para el potencial hidrulico.
Las funciones
Cte y x ) , (
,
Cte y x ) , (
, como se sabe, deben satisfacer la
ecuacin de La-Place. Por lo tanto, obteniendo el diferencial total de ambas funciones,
se llega a las ecuaciones (28).
dy
y
dx
x
d
(18)
dy
y
dx
x
d
Dividiendo la ecuaciones (18) por dx , resultan las ecuaciones (19).

Cte
dx
dy
y x dx
d

(19)
Cte
dx
dy
y x dx
d

Igualando a cero el primer miembro de las ecuaciones (19) y espejando
,
_
dx
dy
de ambas
ecuaciones, se llega a las ecuaciones (20).
y
x
dx
dy

,
_
(20)
23
o
o
o
y
x
dx
dy

,
_
Reemplazando en la primera de la ecuaciones (20) los equivalentes de las ecuaciones de

Cauchy Riemann (ecuaciones (23)), se tiene:
x
y
dx
dy
,
_
(21)
Comparando la segunda de las ecuaciones (20) con la ecuacin (21); una de ellas
resulta ser la inversa negativa de la otra. Lo que quiere decir que, ambas familias de
curvas son mutuamente perpendiculares entre s.
,
_

,
_
dx
dy x
dy 1
Una de ellas viene a ser la pendiente - es la inversa negativa de
la otra.
En consecuencia, el conjunto de ambas familias de curvas
( ) ( ) y x y x , , ,
viene a
constituir la Red de Flujo del campo. La primera de las familias ortogonales son lneas
de corriente
( ) [ ] y x,
y las otras son las Lneas equipotenciales
( ) [ ] y x,
.
Fig.17. Esquema de una red de flujo
3.3. Red de Flujo
Es un sistema de familias de curvas, conformada por las lneas de corriente
( ) y x,
y
las lneas equipotenciales
( ) y x,
, mutuamente perpendiculares entre s. Su estudio es
de especial importancia en la Ingeniera Hidrulica por sus mltiples aplicaciones.
z
g
P
+
Potencial hidrulico.
3.3.1. Aplicaciones de la red de flujo
24
FLUJO DE RED
( ) y x,
S
( ) y x,
- Para materializar la Lnea de Divortio Aquarum o lnea divisoria de aguas en
sistemas hidrolgicos; en ingeniera hidrolgica.
- Para determinar el gasto de infiltracin en medios porosos (movimiento del agua
en el suelo y en acuferos); en ingeniera de drenaje.
- Para determinar fuerzas de subpresin en diseos de estructuras hidrulicas
rgidas.
- Para determinar fenmenos de tubificacin en el clculo hidrulico de diques en
presas de tierra y diseo del sistema de drenaje.
- Para cuantificar el caudal fluyente en venas lquidas.
3.3.2. Trazo de la Red de Flujo
Para el trazo de la red de flujo, cualquier metodologa hace uso de la propiedad ms
importante que es la ortogonalidad de las funciones
( ) ( ) y x y x , , ,
. El mtodo se
basa en la solucin de la ecuacin de La Place.

,
_
0
2
2
2
2
y x

Ecuacin de La Place para el potencial
hidrulico.
Metodologas para el trazo de la red de flujo
Mtodo Grfico
La ecuacin de La Place queda resuelta por determinacin de las 2 familias de curvas
ortogonales entre s:
( ) ( ) y x y x , , ,
.
Las condiciones para el trazo de la red de flujo son:
- Ortogonalidad
- Condiciones de frontera.
Procedimiento:
1. Determinar la zona de flujo en estudio
2. trazar las dos familias ortogonales
( ) ( ) y x y x , , ,
de modo que se satisfagan
las condiciones de frontera.
Propiedades de la Red de flujo
Para el trazo de la red de flujo, es importante partir de las propiedades que se sealan a
continuacin:
- La superficie de contacto entre el agua libre y un medio poroso permeable es
siempre una superficie equipotencial (ley hidrosttica:
Cte z g p +
). Es el
caso de la superficie o plano del paramento de aguas arriba en un dique de tierra
(ver figura 18).
25
- La superficie de contacto entre un medio impermeable y otro permeable saturado
es una lnea de flujo. Es el caso del plano de la base del dique en presas de tierra
(ver figura 18).
Fig.18. Presa de tierra de material homogneo
( ) y x,
Familia de lneas de flujo
( ) y x,
Familia de lneas equipotenciales.
Teniendo en cuenta las propiedades de la red, discutidas anteriormente, se recomienda:
1. Dibujar las lneas
de modo que el gasto que pase por el canal formado entre 2

lneas consecutivas sea el mismo
q
.
2. Dibujar las lneas equipotenciales de manera que la canida potencial entre 2
lneas
consecutivas tenga el mismo valor.

La ecuacin de Darcy, para flujo en medios porosos:
26
e impermeabl
Cte z
P
+
Dren
Flujo de Lnea
agua
material de tierra de Dique

) (permeable homogneo

ds
d
k v

(22)
bv q
ds
d
bk q

(23)
a
h
ds
d

Reemplazando en (23):
a
h
K b q

(24)
q
Gasto especfico entre 2 lneas de corriente consecutivas (constante)
h Cada de potencial entre 2 lneas equipotenciales consecutivas (constante)
a
Distancia media recorrida por el flujo
b rea media del rectngulo curvilneo. Se considera la unidad en la direccin
perpendicular al plano de los
.
De acuerdo con las condiciones anteriormente descritas, se pueden plantear las
siguientes expresiones:
N
q
q
(25)
N
h
h
(26)
Donde:
q
= Gasto especfico total en toda la zona de flujo
h = Prdidas de energa total en todo el recorrido del flujo
N
= Nmero de canales de flujo o tubos de corriente
N
= Nmero de cadas de potencial
Reemplazando (25) y (26) en (24):
27
h
S
1 i
g
P
Z
+
1 i
a
b
piezmetro
h K
N
N
a
b
q
(27)
K = Conductividad hidrulica

N N K h q , , , ,
Son constantes para una misma red de flujo.
En consecuencia,
a b
debe ser constante y tener el mismo valor en todos los
rectngulos curvilneos.
Simplificacin
Por simplicidad se adopta que:
a b a b 1
, esto es que los rectngulos curvilneos
se transforman en cuadrados curvilneos, y entonces la ecuacin (6) se transforma en:
h K
N
N
q
(28)
Donde:
N
N
Es el factor de forma que define la geometra o patrn de flujo.
La perfeccin y la exactitud de mtodo grfico requieren de mucha prctica.
Mtodos Numricos
Existen 2 variantes, a saber:
- Mtodo del elemento finito
- Mtodo de la diferencia finita
Mtodo de diferencia finita
Metodologa de Relajaciones
Transformacin de la ecuacin diferencial de Laplace en una ecuacin algebraica en
diferencias finitas.
Ventajas
- Se adapta a condiciones de frontera muy diversas.
- Se adapta a condiciones variadas anisotropa, esto es a medios porosos
homogneos istropos, y a medios homogneos anistropos.
Desventajas
- No proporciona una solucin general, sino que es aplicable a cada caso particular.
La ecuacin de Laplace, expresada en diferencia finita, para el movimiento plano XY,
empleando la Serie Taylor aplicada a los Nodos 1 y 3 vecinos al Nodo 0, es:
28
.. ..........
! 3 ! 2
0
3
3 3
0
2
2 2
0
0 1
+
,
_
,
_
+
,
_
+
x
h a
x
h a
x
h
a h h
(i)
.. ..........
! 3 ! 2
0
3
3 3
0
2
2 2
0
0 3
+
,
_
,
_
,
_

x
h a
x
h a
x
h
a h h
(ii)
Nodo Intermedio:
0 4
0 4 3 2 1
+ + + h h h h h
,
( )
4 3 2 1 0
4
1
h h h h h + + +
(iii)
En el nodo interior, el potencial
0
h
es el promedio de los 4 nodos vecinos.
29
5
a a
a
a
1
2
3 4
1
2
3
4
0
1
3
0
1
2
3
4
3
h

0
h
1 1
h
z
g
P
+
h
X
Fig.19. Nodo intermedio de una malla cuadrada
Nodo entre dos fronteras impermeables
0 2
2 2
0
3
2
1
+ + h
h
h
h
(iv)
0
2 2
0
3 2
+ h
h h
(v)
Fig.20. Nodos en los lmites de frontera
F
Procedimiento
1. Para simplificar el procedimiento, optar por una red cuadrada.
2. Las condiciones de frontera o de borde en toda la regin del campo deben quedar
definidas (todos los nodos de frontera deben tener un potencial
definido).
3. Se suponen valores de
arbitrarios en los nodos interiores y los de frontera de

acuerdo a los valores reales establecidos de acuerdo con las ecuaciones y descritas.
30
2
h
3
h
1
2
+
R
2 1
3
+
R
0
h
1 +
2
0
R 1
h
2 1
1
+
R
e impermeabl
1
o
R
0
h
2 1
3
+
R
3
h
2 1
2
+
R
2
h
e impermeabl
1 +
4. Se corrigen los valores
asignados en el paso anterior. Pues las ecuaciones (iii),

(iv) y (v) no sern satisfechas, por lo que el procedimiento ser interactivo
convergente.
En consecuencia, los residuos
0
R
se calculan mediante siguientes:
0 0 4 3 2 1
4 R h h h h h + + +
(vi)
Nodo intermedio.
0 0
3
2
1
2
2 2
R h
h
h
h
+ + (vii) Nodo entre una frontera impermeable y
medio poroso.
0 0
3 2
2 2
R h
h h
+ (viii)
Nodo entre dos fronteras impermeables.

Los errores se reparten de modo que se satisfagan las condiciones descritas antes.
Aplicacin
El sistema mostrado representa un sistema de drenaje subsuperficial. Suponiendo que el
suelo est completamente saturado en todo momento, ( ) S cm K
2
10 * 85 . 0

,
determinar:
a) El gasto especfico en los drenes, suponiendo un medio poroso homogneo
istropo.
b) La red de flujo.
c) La intensidad de lluvia para mantener el suelo saturado, sin generar escorrenta
superficial.
4.00 m
Fig.21. Esquema del problema de drenaje
31
in precipitac de intensidad I
IMP
m 50 . 1 m 50 . 1
50 . 0
50 . 0
Saturado Suelo
Para tener un sistema con simetra hidrulica, tomamos slo la mitad de la figura, puesto
que en la otra mitad van a repetirse los mismos valores en los puntos homlogos del
campo de flujo.
El plano que contiene el eje
se considera una regin hidrosttica cuyas partculas

fluidas no van a uno ni al otro lado, por el plano de simetra.
1 Interaccin
32
50 . 0
50 . 0 50 . 0 50 . 0 50 . 0
50 . 0
50 . 0
50 . 0
CUADRADO MALLAJE
m a Cuadrado Mallaje 50 . 0 :
ORDEN
1500
1000
500
500
320
15
24
328
60
62
121
+
+
+
+
170
40
15
200
30
35
+
+
+
+
2000
2000
2000
2000
2000
2000 2000 2000 2000
1800
12
1788
1750
18
1732
50
01
48
82
18
101
+
+
1550
82
1486
1350
62
1412
+
25
12
36
31
30
+
+
+
225
82
18
124
18
19
+
+
+
120
50
02
60
100
82
900
+
+
+
1400
50
1350
250
50
82
120
18
16
+
+
+
25
30
31
36
00
+
+
1050
30
1080
+
1680
15
1695
+
20
24
04
15
12
03
1900
12
1912
+
50
48
25
01
28
+
+
+
+
1800
25
1825
+
80
24
100
40
15
25
+
+
1700
20
1680
100
25
80
50
45
+
+
28 +
13
45
1850
01
1851
+
09
286 55 +
151 103 + 16 +
30 + 19 + 00 1
2
3
4
5
1 2 3
4
5

Para todos los nodos de frontera, se tiene:
Nodo 15:
mm P Z 500 1000 * 5 0 + +
Nodo 25:
mm P Z 500 0 500 + +
Nodo 35:
mm P Z 1000 0 1000 + +
Nodo 45:
mm P Z 1500 0 1500 + +
Nodo 55:
mm P Z 2000 0 2000 + +
Nodos 54, 53, 52, 51: mm 2000 0 2000 +
Nodo 41:
mm P Z 2000 500 1500 + +
Nodo 31:
. , , 2000 1000 1000 etc etc etc mm P Z + +
3.4. PRINCIPALES ECUACIONES DE LA DINMICA DE FLUIDOS
3.4.1. Ecuacin de Continuidad o de Conservacin de la masa.
Ecuacin de Continuidad: Forma Diferencial
33
S
O
X
Y
Z
1 3
LT ML v
2 1 2
* L T ML

1
MT
dz
dx
dy
v ,
k v j v i v v
z y x
+ +
v ,
( ) dy dx
dz
v
z
v
z z

2
1
]
1
+
( ) dz dx
dy
v
y
v
y y

2
1
]
1

( ) dy dx
dz
v
z
v
z z

2
1
]
1

( ) dz dx
dy
v
y
v
y y

2
1
]
1
+
( ) dz dy
dx
v
x
v
x x

2
1
]
1

( ) dz dy
dx
v
x
v
x x

2
1
]
1
+
Fig.22, Volumen de control infinitesimal orientado en un sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
Suponiendo:
ent sal
m m
d d

<
(se acumula masa en el c )
( ) ( ) +
1
]
1
+
1
]
1
dz dy d v v dz dy d v v
x x
x
x x x
x
x

2
1

2
1

( ) ( ) +
1
1
]
1
+
1
1
]
1
dz dx d v v dz dx d v v
y y
y
y y y
y
y

2
1

2
1

( ) ( ) ( ) dz dy dx
t
dy dx d v v dy dx d v v
z z
z
z z z
z
z

2
1

2
1

1
]
1
+
1
]
1
Desarrollando y simplificando operaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) dz dy dx
t
dz dy dx v
z
v
y
v
x
z y x

1
]
1

( ) ( ) ( ) 0
t
v
z
v
y
v
x
z y x

Efectuando las derivadas indicadas:
0
z y x
t
v
z
v
y
v
v
x
v
v
z
z y
y
x
x

Agrupando trminos:
0
z y x
,
_
t z
v
y
v
x
v
v
v
v
z y x
z
y
x

v div grad v
0 + +
grad v v div
t
(29.a)
34
taqmbin
0 + +
v v
t

(29.b)
La ecuacin (29), es general para cualquier tipo de flujo ya estudiados.
Para fluido incomprensible homogneo en flujo permanente:
0
;
0
; y la ecuacin (29) se transforma en la (2.29.c)

0
z y x
z
y
x
v
v
v
(2.29.c)
Ecuacin de continuidad: Forma Integral
Suponiendo que:
35
dA
v
dA
S
t" " instante
t" t " instante +
c
v
sal ent
m m

>

(Se incrementa la masa en el Vc)

Masa que entra al c :
ent
m
ent
Q
A d v
ent
A

ent
m
A d v
ent
A

(i)
Fig.23. Volumen de control finito fijo de cualquier forma
Masa que sale del Vc:
Sal
m
A d v
sal
A

(ii)
Por el principio de continuidad o de conservacin de la masa:

c
c
sal ent
d
t
m m

(iii)
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

c A A
c d
t
A d v A d v
sal ent

(iv)
Extendiendo la sumatoria del primer miembro a toda la superficie de control por donde
ingresa y sale el flujo, la expresin (iv) se transforma en la ecuacin (30.a):

c SC
c d
t
A d v
(30.a)
Si se considera que el volumen de control es indeformable e introducimos la derivada
parcial del segundo miembro dentro de la integral, la ecuacin (30.a) se transforma en la
(30.b):
t
c d A d v
c SC

(30.b)
Para flujo permanente, la ecuacin (30.b) se transforma en la (30.c):
0
A d v
SC
(30.c)
La ecuacin (30.c) constituye la forma unidimensional de la ecuacin de continuidad, en
rgimen permanente, cuando se conoce el campo de velocidades.
36
dQ
Cuando el campo de velocidades no es conocido, entonces la superficie se divide en
secciones finitas grandes por donde entra y sale el flujo. En tales condiciones, las
propiedades puntuales (fsicas y dinmicas) se sustituyen por valores promedio en cada
seccin, quedando la expresin (30.c) bajo la forma de (30.d)
0
i
SC
i
A V
(30.d)
Asumiendo adems que la seccin transversal es perpendicular a la direccin principal
del movimiento, entonces la ecuacin (30.d), se convierte en la (30.e).
0 V
i

i
SC
i
A
(30.e)
i
Q
Para flujo permanente incompresible, la ecuacin (30.e), se transforma en la (30.f),
porque la densidad es constante y sale fuera de la sumatoria.
0
i
SC
i
A V
(30.f)

i
Q
Se extiende la sumatoria a toda la superficie de control por donde entra y sale el flujo:
Si sale, signo (+)
Si entra, signo (-)
3.4.2. Ecuacin de Conservacin de la Energa
Forma Diferencial e Integral
Fig.24. Volumen de control infinitesimal
37
onal Unidirecci
n
dz
ds Z b
mas Fs
dn
ds
db
G
( ) P v , , ,
dn db ds g dW
db ds
dn
n
P
P
2

,
_
+
db ds
dn
n
P
P
2

,
_
db dn
ds
s
P
P
2

,
_
db dn
ds
s
P
P
2

,
_
+
db ds
dn
n

2

,
_
db ds
dn
n

2

,
_

Considerando el movimiento en el plano
n s,
a lo largo de la lnea de corriente S:

,
_

,
_
+
,
_
+
,
_
db ds dn
n
db ds dn
n
db dn ds
s
P
P db dn ds
s
P
P
2
1

2
1

2
1

2
1
( )
s
a dn ds db dn db ds g cos
s z
Desarrollando y ejecutando operaciones algebraicas:
as dn ds db g
s
z
dn ds db g dn ds db
n
dn ds db
s
P

Dividiendo toda la ecuacin por el peso del sistema infinitesimal,

dn ds db g
:
0
1 1

g
a
s
z
n g s
P
g
s

0
1 1 1
+
s
a
g s
z
n g s
P
g

(i)
La velocidad en el campo es una funcin punto, en la lnea de corriente, o sea:
( ) t s v v ,
El diferencial total de esta funcin se expresa mediante::

dt
t
v
ds
s
v
dv
(ii)
Dividiendo la ecuacin (ii) por el diferencial dt:

dt
dt
t
v
dt
ds
s
v
dt
dv
a
s

38
Ejecutando operaciones y reemplazando variables por sus equivalentes:

t
v
s
v
v a
s
(iii)
Reemplazando (ii) y (iii) en (i)
0
1 1 1

,
_

,
_
t
v
s
v
v
g s
z
n g s
P
g

0
1 1 1
t
v
g s
v
g
v
s
z
n g s
P
g

Agrupando los trminos que contienen la derivada parcial en s:

0
1
2
2
,
_
,
_
+ +
v
g g n g
v
z
g
P
s
(31)*
*Es la ecuacin diferencial de EULER para el movimiento de fluidos reales en
cualquier rgimen de flujo, tanto para gases como para lquidos.
Multiplicando por ds e integrando a lo largo de la lnea de corriente:

C ds
v
g
ds
g n g
v
z
g
P
S
S
,
_
+ +

1
2
2
(32)**
** Es la ecuacin diferencial de BERNOULLI, donde la constante C de
integracin se denomina constante de Bernoulli, y slo es vlida para lquidos en
vista que la integracin se ha considerado la densidad como constante.
El trmino,
,
_
ds
g n
se interpreta como las prdidas por rozamiento viscoso

que el sistema transfiere en forma de Calor. Cuando existen prdidas por rozamiento
con fronteras slidas (prdidas de Coulomb) tambin deben incluirse en dicho trmino;
entonces todas estas prdidas podran reemplazarse por una sumatoria:
Rozamiento viscoso
Sc
Prdidas
Rozamiento Seco o de Coulomb
La ecuacin (31) es vlida para el movimiento de lquidos y gases, en cambio la
ecuacin (32) slo es valida para lquidos en vista de que la integracin se ha efectuado
manteniendo la densidad constante.
Para flujo permanente:
, 0
t
v
y la ecuacin (32) se convierte en la expresin (33):
39
C prdidas
g
v
z
g
P
Sc
+ +

2
2
(33)
La ecuacin (33) es valida para flujo permanente e incompresible, a lo largo de una
de la lnea de corriente. Donde C, es constante para una misma lnea de corriente.
Estableciendo el equilibrio dinmico en la direccin normal, se tiene.

n n
a m F
( ) ) ( 90 cos
2 2
2
r
v
dn ds db g ds dn db g ds db
dn
n
P
P ds db
dn
n
P
P
o
+
,
_
+
,
_

Efectuando operaciones algebraicas:
r
v
ds dn db
n
z
ds dn bd g ds dn db
n
P
2

Finalmente dividiendo por peso del sistema infinitesimal:

r
v
n
z
g
n
P
2
1

(34)
r Radio de curvatura
n
Direccin normal
La ecuacin (34) permite determinar la distribucin de la presin en la direccin normal
a la lnea de corriente, si es que se conoce la distribucin de velocidades sobre la lnea
de corriente.
Si la lnea de corriente tiene curvatura despreciable (radio de curvatura infinito: r ),
entonces la ecuacin (34), dividiendo todo por la gravedad, queda:
0
,
_
g
gz
g
P
n
Y finalmente, simplificando:
0
,
_
z
g
P
n
(35)
Multiplicando la ecuacin (35) por dn e integrando se obtiene la expresin (36).
Constante + C z
g
P
(36) *
*Vlida slo para lquidos (se ha considerado la densidad,
constante
) para radio
de curvatura despreciable. En tal caso, como se puede apreciar, la presin en la
direccin normal vara segn la ley hidrosttica.
Estableciendo el equilibrio dinmico en la direccin binormal, esto es:
40
0
b
b
b
a a m F
(no existe aceleracin en la direccin binormal)
0
2 2

,
_
+
,
_
b
z
dn db ds dn ds
db
b
P
P dn ds
db
b
P
P
El segundo miembro de esta ecuacin es nulo porque no hay aceleracin en esta
direccin, ya que el movimiento slo est limitado al plano
n s,
.
Fig.25. Lnea de corriente instantnea
0
b
z
dn db ds g dn ds db
b
P
0
1
b
z
g
g
b
P
g
,
_
z
g
P
b
(37)
Multiplicando por el diferencial db e integrando la ecuacin (37):
Constante + C z
g
P
(38)**
** Vlida slo para lquidos (
te cons tan
) y, bajo tales consideraciones la presin
en la direccin binormal sigue la ley hidrosttica de presiones.
La ecuacin adjunta a la Fig.25 es la ecuacin de Bernuolli aplicada a la lnea de
corriente S.
Ecuacin de Bernoulli aplicada a un tubo corriente
Consideremos como valores promedio representativos en cada seccin del tubo de
corriente las variables que se indican:
2 1,V V
Velocidad promedio en cada seccin.
2 1
, Z Z
Cotas del centroide de cada seccin con respecto al plano de referencia.
( PR ), totalmente arbitrario.
2 1
, P P
Presiones medias en cada seccin.
41
+ + + + +
12
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
prdidas z
P
g
v
z
P
g
v

1
2
1 Z
2 Z
S
Fig.26. Tubo de corriente
Aplicando la ecuacin de Bernoulli, con valores promedio, a las secciones 1 y 2 a lo
largo del camino recorrido:
+ + + + +
2 1
2
2
2 2
2
2
2
1
1 1
1
2 2 ,
prdidas
g
V
Z
g
P
g
V
Z
g
P
(11)
Donde,
2 1
,
, es el coeficiente de correccin de la velocidad, conocido como
coeficiente de Coriolis.
Coeficiente de Coriolis (
)
Permite corregir el error que se comete al reemplazar el gradiente de velocidades, en
cada seccin, por una velocidad nica representativa de la seccin. Este hecho unido a
que la variable est elevada al cuadrado, permite incrementar el error de no existir el
coeficiente correctivo de Coriolis.
La Fig.27, permite plantear el siguiente razonamiento: si el trmino
g
V
2
2
, es la energa
cintica por unidad de peso de fluido, la energa cintica total del sistema, en la unidad
de tiempo, se obtendr como el producto de aquel trmino multiplicado por el caudal en
peso que es el trmino entre parntesis del primer miembro de la ecuacin (12).Este
primer miembro, que representa la energa cintica total en funcin de la velocidad
media V, estara afectado de un error al haberse sustituido el diagrama de velocidades
por la velocidad promedio V en dicha seccin, por lo que debe afectarse de un
coeficiente de correccin
. Esto mismo razonamiento puede hacerse con el segundo

miembro de la ecuacin (12), pero con la diferencia de que este trmino es exacto en
vista de que se est trabajando con diferenciales y empleando el diagrama o funcin del
campo de velocidades.
( ) ( )
A
dA v
g
v
A
g
V

2
V
2
2 2

(12)
42
Energa cintica total en la misma
seccin mediante el campo real de la
velocidad v.
2
2
1
1
1
Z
2
Z
1 V
2 V
R P.
corriente de Tubo
Fig.27. Tubo de corriente mostrando diagramas de velocidades
Efectuando la ecuacin (12), para peso especfico constante (lquidos); y despejando

,
_
A
dA
V
v
A
3
1
(13)*
Obviamente
ser mayor mientras mayor sea el gradiente de velocidades y viceversa,

esto es que, ser mayor en flujo laminar que en flujo turbulento:
Cuando la distribucin de velocidades tiende a la velocidad promedio V, el coeficiente
de Coriolis tiende a 1 (flujo turbulento); mientras que cuando el flujo es laminar alcanza
el mximo valor 2, o sea:
2 1 <
* Como puede observarse en la ecuacin (13),
depende del campo de velocidades y

de la geometra de la seccin. Cuando el campo de velocidades no est definido, como
sucede en los casos prcticos, tiene que realizarse mediciones de campo y aplicarse la
ecuacin (13) bajo la forma de una sumatoria con cantidades finitas, tal como se aprecia
en la Fig.28:
n
i
i i
A V
V A
1
3
3

1
(13)
Donde:
43
Energa cintica total obtenida con la
velocidad promedio V.
z
z
W
z W
W
E

V
v
dA
W
a
a a a a
a a
ro un de seccin
Ai
n
i
i i
V A
A
V
1
1
(14)
n
i
i
A A
Fig.28. Elementos en que se ha dividido una seccin de flujo de un ro
V A Q *
En estas ecuaciones
i i
V A ,
, representan uno del rea en que se ha divido la seccin y
la velocidad promedio del flujo medida en cada elemento de rea, respectivamente.
3.4.3. Ecuacin de Conservacin de la Cantidad de Movimiento
La segunda Ley de Newton, para un sistema de partculas de masa " "m , establece:
( ) v m
dt
d
F
(i)
Donde, el primer miembro es la sumatoria de todas las fuerzas externas en un diagrama
de cuerpo libre del sistema en estudio. Estas fuerzas son las que a continuacin se
mencionan:
Fig.29. Patrn de flujo instantneo de un sistema en movimiento
Patrn de flujo instantneo
(instante "t")
Fuerzas de Superficie
Son las que actan en la superficie de frontera del sistema y pueden ser:
44

A
A d v Q
A d
v
A d
SC
" " . t Inst SC
S
c
d
v
- Fuerzas debidas a la Presin ( ) P F
Actan normalmente a la superficie de frontera y se deben a las acciones de las
partculas circundantes. Incluye aqu las fuerzas de presin esttica y las de
presin dinmica ejercidas por el flujo.
- Fuerzas Viscosas
F
Mejor dicho, fuerzas debidas a los efectos de la viscosidad del fluido, se deben
al gradiente de velocidades y actan tangencialmente a la superficie de frontera.
- Fuerzas de Campo ( ) c F
Son fuerzas debidas a la presencia o influencia de campos gravitatorios,
magnticos, elctricos, etc. Se considera aqu slo las fuerzas debidas a la
atraccin gravitacional terrestre (peso del sistema).
Fuerzas Msicas
Son fuerzas asociadas, de acuerdo a la segunda Ley de Newton, a la masa del
sistema en movimiento y se denominan fuerzas de Inercia.
La ecuacin (i), aplicada al volumen de control de la figura (29) es:
( )

+ + + +
c SC
d
c P c d v
t
A d v v F F F F
(15)
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (15) es el cambio de la
cantidad de movimiento de la masa entrante y saliente del volumen de control,
mientras que el segundo trmino es la rapidez de variacin de la cantidad de
movimiento dentro del volumen de control.
Obviamente para flujo permanente:
0
c
dVc v
t

, y la ecuacin (15) queda
como la expresin (16):
( )
+ + +
SC
c P d
A d v v p F F F F .
(16)
Cuando no se conoce el campo de velocidades y adems la geometra de la
seccin puede ser irregular, el segundo miembro de la ecuacin (16) puede
escribirse:
45
( ) ( )

SC
SC
A V V A d v v .
(ii)
Donde, todas las variables dentro de la sumatoria del segundo miembro son
variables promedio en la seccin de flujo correspondiente.
, es el coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento, conocido como

Coeficiente de Boussinesq, el mismo que corrige el error que se comete al
sustituir el campo real de velocidades por una nica velocidad promedio
representativa de cada seccin.
Considerando adems que la seccin transversal es normal o perpendicular a la
direccin principal del movimiento, esto es normal al vector velocidad promedio;
entonces la ecuacin (ii) queda:
( ) ( )
SC
SC
VA V dA v v
(iii)
SC
Q V
(+) Saliente
(-) Entrante
+ + +
SC
c P d V Q F F F F
(17)
(flujo permanente)
Como se observa en la sumatoria del segundo miembro de la ecuacin (17),
teniendo en cuenta que el gasto que es el producto escalar:
V A Q .
, se ha
desarrollado dicho producto teniendo en cuenta la colinearidad de dichos vectores
(seccin recta perpendicular a la direccin del flujo); por lo que el caudal llevar
signo (+) si el gasto sale del c y signo (-) en caso contrario.
La ecuacin (17) puede escribirse en funcin de sus componentes:
+ + +
SC
x cx x Px dx
V Q F F F F
+ + +
SC
y cy y Py d
V Q F F F F
* (18)
+ + +
SC
z cz z Pz dz
V Q F F F F
En consecuencia, el signo del segundo miembro de la ecuaciones (17) y (18) est

supeditado a los signos que puedan tomar
V Q,
.
Coeficiente de Boussinesq (
)
46
Q
Similarmente a lo que se hizo con el coeficiente de Coriolis, en cuanto a
raciocinio, desarrollando la ecuacin (iii), en la misma seccin del flujo, se reduce
a la siguiente expresin:
A
dA v A V
2 2

(iv)

,
_
A
dA
V
v
A
2
1
(19)
2
2

1
i i
V A
V A
(19.a)
2
2

1
i
V Ai
V
(19.b)
Donde las variables de las ecuaciones anteriores son las mismas que para el
coeficiente de Coriolis, esto es que el coeficiente de Boussinesq se determina
tambin usando la misma informacin de campo.
Tarea
47
33 . 1 1 <
Turbulento ar La min
Determinar el gasto Q, la velocidad promedio V y los coeficientes de Coriolis
y de
Boussinesq
del ro chonta.
Material y Equipo
- Libreta de campo
- Cordel
- 02 Jalones
- Nivel de Ingeniera
- Mira
- 02 Estacas (0.60 m)
- Tubo pitot
- Wincha
- Plumn de tinta indeleble
- Plomada
Metodologa y Procedimiento
1. Seleccionar un tramo de ro entre 50 a 100 m, de tal modo que el ancho y la
pendiente sean aproximadamente uniformes. La pendiente debe ser moderada.
2. En el tramo seleccionado tomar una seccin intermedia perpendicular a la
direccin principal del flujo y proceder de la manera siguiente:
- Fijar las estacas en ambos taludes y tensar el cordel
- Medir el espejo de aguas libres y marcar en el cordel usando la plomada
- Dividir el espejo de aguas libres en partes iguales con marcas en el cordel
- Medir la velocidad a 0.6 de cada tirante (3 veces) y anotar en la libreta.
Anotar tambin la profundidad h de cada tirante.
3. Realizar la nivelacin de la seccin transversal
4. Determinar la pendiente media del cauce en el tramo (perfil longitudinal)
5. Determinar
, , , y Q V A
en las ecuaciones pertinentes.
6. Verificar el caudal mediante:
2 1 3 2
S R
n
A
Q
(i)
Donde:
Q
Caudal ( ) s m
3
A rea hidrulica ( )
3
m
R Radio hidrulico
m
P
a
R m ) (
S Pendiente longitudinal del cause (adimensional)
n
Coeficiente que depende de las rugosidades de frontera (Tablas)
48
A
m
P
m
P
Permetro mojado
Uso del tuvo Pitot
Es un tubo transparente de vidrio, graduado, con una rama corta y otra larga, doblado a
90. Para medir la velocidad de un punto se hace coincidir el centroide de la rama corta
manteniendo dicho ramal paralelo a la direccin de la corriente; obviamente el tramo
largo quedar perpendicular a la direccin de la corriente (ver figura).
Cuando el agua ha alcanzado la mxima altura en el tubo queda en reposo y es el
momento de realizar la lectura H.
El punto 2 est en el centroide del tramo corto y pertenece al campo del fluido en
reposo dentro del tubo. El punto 1 en cambio est inmediatamente delante del
anterior en el campo de flujo (fluido en movimiento).
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2, despreciando las prdidas en
vista de que dichos puntos estn demasiado cercanos:
49
FONDO
H
Pitot

graduado tramo
agua de corriente
h 6 . 0
h
12
1
h
2 1
z z
v
1
v
h
h 6 . 0
o
+ + + + +
12
2
2
2
2
2
1
1
1
.
2 2
prd
g
v
z
P
g
v
z
P

1
h ( ) H h +
1
H h h
g
v
+ +
1 1
2
1
2
gH v 2
(ii)
Usando ecuacin (ii) se transforma las alturas H del Pitot en velocidades promedio en
cada tirante, segn se observa en la grfica.
v
Velocidad promedio en cada tirante h
El esquema que sigue sintetiza el trabajo de campo y clculos pertinentes.
n
i
Ai A
1

,
_
+

2
1 '
1
' i i
i i
v v
V V A Q
'
1
i i
V A
A
V
i
i
A A
V A

1
3
3
'
i
i
A V
AV
2
2
'
1
Donde:
'
i
V
Velocidad media en cada tirante
i
h
(medida a 0.60
i
h
de la superficie
libre)
i
A
rea elemental entre 2 tirantes consecutivos, i
h
y 1 i
h
.
50
o
i
h
Cordel a a a a a
a a
Ai
Estaca
1
,
i i
v v
Velocidad media en los tirantes consecutivos
i
h
y
1 i
h
,
respectivamente.
V Velocidad media en la seccin del ro.
Q
Gasto en el ro
3.4.4. MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
MOMENTO CINTICO
Como se vio antes, la ecuacin de la cantidad de movimiento es:
( )

+
c
SC
d
t
A d v v F v .
+
c
SC
d v
t
V Q F
Fig.34. Patrn de flujo instantneo de un sistema en movimiento
Ento0nces, el momento cintico del sistema con respecto a un punto cualquiera,
tal como O, es:

Vc
C
Sc
dV v r
t
A d v v r F r ) (
(20)
+
c
dV v r
t
V r Q F r
(21)
Donde, r Vector posicin, respecto al punto O, del centro de masa del sistema.
51
0
Sistema
r
G
El primer miembro de las ecuaciones (20) y (21) es el momento ejercido por todas
las fuerzas que actan sobre el volumen del control. Los trminos del segundo
miembro, en cambio, representan la rapidez del cambio del movimiento cintico
del flujo neto que atraviesa la SC ms el momento cintico dentro del c . Tiene
mucha importancia en el anlisis de determinados problemas de flujo.
Cuando la sumatoria de fuerzas que actan sobre el volumen de control es nula,
tal como sucede en sistemas giratorios con trayectorias circulares; entonces:

0 F r
; y si adems el flujo es permanente, el momento cintico del
sistema dentro del volumen de control tambin es nulo:

c
d v r
t
0
En consecuencia, las ecuaciones (20) y (21) quedan transformadas en las
ecuaciones (22) y (23), respectivamente.
( )

SC
A d v v r 0
(22)

SC
V r Q 0
(23)
Cuando el movimiento es plano, siendo r la distancia perpendicular a la
componente tangencial de la velocidad
t
v
y,
n
v
la componente normal,
entonces las ecuaciones (22) y (23) se transforman en las ecuaciones (24) y (25),
respectivamente.

SC
t n
dA v v r 0
(24) para reas infinitesimales de secciones
geomtricas conocidas y campos de velocidades definidos.

SC
t n
A V V r 0
(25) , para
reas finitas y velocidades medias.
Donde:
52
n r

t
dA
r
o
n V
r
dA A d
r
r r
t t n n
v v v +
dA v A d v
n

t
V r v r
Estas ecuaciones son muy importantes en hidrodinmica de sistemas Hidrulicos
giratorios, tales como: turbinas hidrulicas, bombas hidrulicas, molinos
hidrulicos, aspersores, etc.
Para flujo turbulento:
1
Aplicaciones
1. Un flujo incompresible tiene un movimiento bidimensional con el campo de
velocidades:
( ) j v i y x v
y

2 2
+ +
. Determinar la componente y
v
.
Solucin
La ecuacin de continuidad para un flujo incompresible en rgimen
permanente, es:
0
z
V
y
V
x
V
z
y
x
(i)
Adems, del campo de velocidades se obtiene las relaciones siguientes:
2 2
y x v
x
+
(ii)
Derivando parcialmente la expresin (ii):
x
x
V
x
2
(iii)
Despejando esta derivada de la ecuacin (i) y reemplazando por su
equivalente (2x) de la ecuacin (iii), se tiene:
x
y
V
x
y
V
x
V
y y
x
2 2
Integrando:
( ) x C y x V
y
+ 2
Donde C(x), es la constante de integracin., la misma que para determinarlo
se requiere de condiciones de frontera bien establecidas.
2. El movimiento de un fluido, a travs de un cierto ducto, puede considerarse
como flujo unidimensional con velocidad en la direccin principal, segn la
relacin siguiente:
( ) ( ) 1 1
2
y t Sen y x v
x
. Suponiendo que en cualquier instante
( ) t y,
; cuando
. tan , 2 te cons t
o

Determinar la
expresin de la densidad.
53
o
Solucin
La ecuacin de continuidad es:
0 + +
grad v v div
t
(i)
Para el caso de flujo unidimensional la ecuacin anterior se transforma en la
ecuacin (iii).
0
x
v
x
v
t
x
x

(ii)
Segn el problema,
( ) t y,
en cualquier instante. Dividiendo la
ecuacin (ii) por la densidad
que sale fuera de la derivada

x
(ver la
ecuacin anterior).
0
1
0
x
v
t x
v
t
x x

(iii)
Despejando de la ecuacin (iii) y reemplazando por su equivalente la
derivada parcial del campo de velocidades, se tiene:
( ) t sen y
x
v
t
x
1
1
2
(iv)
Separando variables e integrando la ecuacin (iv), para las condiciones de
borde dadas en el problema.
( )

o
t dt t sen y d , 2 1
2
Integrando y reemplazando lmites, se obtiene:
( )
t
y
l
o n
cos
1
2
Finalmente, levantando logaritmos, se llega a la expresin siguiente:

t
e
y
o
cos
2
1

,
_
(Rpta.)
54
o

Mecanica de Fluidos

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DINMICA Y CINEMTICA DE FLUIDOS

(En algn punto del campo)

Es el caso de movimiento de los fluidos en la

De donde se obtiene la ecuacin (18)

, para un mismo punto del campo; y para

Dividiendo la ecuaciones (18) por dx , resultan las ecuaciones (19).

Reemplazando en la primera de la ecuaciones (20) los equivalentes de las ecuaciones de

de modo que el gasto que pase por el canal formado entre 2

consecutivas tenga el mismo valor.

material de tierra de Dique

DINMICA Y CINEMTICA DE FLUIDOS

arbitrarios en los nodos interiores y los de frontera de

asignados en el paso anterior. Pues las ecuaciones (iii),

Nodo entre dos fronteras impermeables.

se considera una regin hidrosttica cuyas partculas

Desarrollando y simplificando operaciones:

; y la ecuacin (29) se transforma en la (2.29.c)

(Se incrementa la masa en el Vc)

DINMICA Y CINEMTICA DE FLUIDOS

Dividiendo toda la ecuacin por el peso del sistema infinitesimal,

se interpreta como las prdidas por rozamiento viscoso

Finalmente dividiendo por peso del sistema infinitesimal:

. Esto mismo razonamiento puede hacerse con el segundo

ser mayor mientras mayor sea el gradiente de velocidades y viceversa,

depende del campo de velocidades y

, es el coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento, conocido como

En consecuencia, el signo del segundo miembro de la ecuaciones (17) y (18) est

que sale fuera de la derivada

Finalmente, levantando logaritmos, se llega a la expresin siguiente:

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