Instituto politcnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria de ingenieras y tecnologas avanzadas

Practica 1: Algebra de bloques y Matlab.

Integrantes: Cruz Guerrero Roberto. Mungua Martnez Jonathan Hamlet. Rentera Lzaro Daniela.

Objetivo: El alumno identificar los subsistemas y las seales que componen un sistema de control El alumno reducir (con lgebra de bloques) los diagramas de bloques correspondientes a sistemas de control, usando comandos de MatLab .

Fecha de entrega: 20/08/13

Pre actividades:

A. Control de temperatura en un horno.

B. Control de tensin en una banda de papel.

C. Control de caudal en una tubera.

D. Sistema de refrigeracin del automvil.

El motor del automvil necesita refrigeracin porque en el momento de la explosin, la temperatura del cilindro es mucho mayor que el punto de fusin del hierro. Si no se refrigeraran, se calentaran tanto que los pistones se bloquearan. Por este motivo los cilindros estn dotados de camisas por las que se hace circular agua mediante una bomba impulsada por el cigeal. Para que el agua no hierva, el sistema de refrigeracin est dotado de un radiador que tiene diversas formas, pero siempre cumple la misma funcin: permitir que el agua pase por una gran superficie de tubos que son refrigerados por el aire de la atmsfera con ayuda de un ventilador. Es un sistema de lazo abierto como se detalla en la porque las condiciones exteriores afectan el funcionamiento de este sistema. 1. 2. 3. 4. Seal de Referencia. Variable Controlada Elemento de comparacin. Seal de desviacin o error.

5. Elemento de control y actuador final. 6. Planta o proceso a controlar7. Elemento de realimentacin o medicin

Desarrollo 1.- Usando algebra de bloques reducir al diagrama ms bsico para obtener las funciones de transferencia de los siguientes diagramas.

1 Entrada

(Grados/Nmeros reales)
( ( ( )( ) )( ( ) ) (( )( ) ( ) (( ( ( ) ) ) )( ( ( )) ) ( ) )( ( ) ))

Resultado
( ( )( )( )( ( )( ) )( )( )( ) )

2 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( ( )( ) (

)( )

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)( )

( (

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Resultado
( ( ) (( )( )( )( ( ) ) ) ( ) ( ) (( )( ) ))

3 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( ( ( )(

( )

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Resultado ( ( ( ) )( ( ( )( ) )( ( ) )) ( )( ))

4 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

)(

Resultado ( )

5 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( ) (

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Resultado ( ( ) )

6 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

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Resultado ( ( ( ) )( ( ) ))

7 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( ( ( )(

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Resultado ( ( ( ) )( ( ( )( ) )( ( ) )) ( )( ))

8 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

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Resultado
( ( )( ) (( ) )( ( )( ) ( ) )( ) ( ) )

Diagrama 2

1 Entrada

(Grados/Nmeros reales) ( ( ) ) )

Resultado

2 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( ) (

( (

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Resultado ( ( ) )

3 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( (

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Resultado ( )

4 Entrada

(Grados/Nmeros reales)

( ( (

)) ( ) (

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Resultado ( )

2.- Usando Matlab corroborar los resultados obtenidos por medio de la reduccin del algebra de bloques.

Diagrama 2

3.- Usando Simulink obtener la funcin de transferencia y compararla con los resultados obtenidos por medio del algebra de bloques.
Conclusiones

Como alumno adems de poder identificar las partes importantes que contiene un sistema pudimos ver como los sistemas se representan con funciones, funciones que se van mesclando y vista de una manera mas simplificada son los diagramas a bloques, que nos ayudaran a poder representar sistemas y poder reducir y obtener una ecuacin que dependa de la entrada con respecto a la salida y as poder manipular el sistema posteriormente, sabiendo ya su comportamiento y para obtener resultados deseados. Debido a que an no se cuenta con los conocimientos bsicos de Simulink no se pudo completar el inciso 3 de la prctica.