TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la funcin f(t) que cumple con la propiedad

donde

es la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un nmero de propiedades que las hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.

Forma integral Una frmula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de Bromwich, integral de Fourier-Mellin o frmula inversa de Mellin, es dada por la integral lineal:

donde la integracin se realiza a lo largo de la lnea vertical Re(s) = en el plano complejo tal que es mayor que la parte real de todas las singularidades de F(s).

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para Ahora, como , es decir, .

si pudiramos devolvernos obtendramos la solucin ,

que buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa para hallar la funcin

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin [Transformada inversa de Laplace] Si decir, , escrita es la transformada de Laplace de una funcin continua , es

, entonces la transformada inversa de Laplace de es , es decir,

Ejemplo Calcule

Solucin Puesto que

tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que , siendo y son

. Para nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues, si continuas y de orden exponencial en ; pero, si y y

, entonces y

son continuas y de orden exponencial en

, entonces se puede demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad.

Ejemplo Calcule , donde esta dada por

Qu se puede concluir ? Solucin Usando la definicin de transformada

Pero, anteriormente hemos comprobado que

con lo cual las funciones transformada inversa de

tienen la misma transformada, de este modo, la

no es nica.

El siguiente resultado establece el comportamiento de

en infinito.

Teorema [Comportamiento de Sea exponencial en

en infinito]

una funcin continua a trozos y de orden , entonces

Demostracin Puesto que intervalo; o sea, es continua a trozos en para todo necesariamente es acotada en este . De donde

y as

cuando

, de modo que

cuando

Observacin: el resultado anterior es vlido independientemente de que continua a trozos o de orden exponencial, basta con que Ejemplo Porqu no existe una funcin tal que ? existe.

sea

Solucin Suponga que existe, entonces por el teorema anterior

lo cual es falso; por lo tanto no existe tal funcin.

Observacin: con un argumento similar podemos concluir que no existen una funcin tal que , , , , es decir, estas funciones no tienen transformada inversa. Por otro lado, una funcin racional es la transformada de alguna funcin es menor que la del denominador . si el grado del numerador

Los siguientes resultados son tiles en anlisis de sistemas de control automtico, especialmente cuando se trazan grficas.

Teorema [Del valor inicial] Si entonces y existe y es igual a ,

Demostracin: Como

siempre y cuando

sea continua a trozos y de orden exponencial. Tenemos que

siempre y cuando

sea continua por la derecha en

Ejemplo Si , calcule .

Solucin Usando el teorema del valor inicial

Note que no fue necesario calcular

Teorema [Del valor final] Si y el lmite existe, entonces

Demostracin: Anloga a la anterior. El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa.

Teorema [Linealidad de la transformada inversa] Sean y funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el tales que y , entonces

intervalo

Ejemplo Calcule

Solucin Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace primero debemos expandir

en fraciones parciales

ahora s

El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de ecuaciones diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera ms eficiente con las tcnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e introducir la tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales. Ejemplo Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

Solucin

Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar

Observacin: est ecuacin diferencial puede resolverse como una ecuacin lineal con factor integrante .