LNEAS EN RGIMEN TRANSITORIO.

Ecuaciones de la lnea monofsica. El funcionamiento de una lnea monofsica con parmetros (R, L, C y G por unidad de longitud) uniformemente distribuidos, responde a las dos ecuaciones diferenciales siguientes:

Donde u=u(x,t) e i=i(x,t) son la tensin y corriente a lo largo de la lnea y por tanto funciones del tiempo y del espacio (x distancia al origen de la lnea). La resolucin directa de estas ecuaciones diferenciales, es recomendable recurrir a transformaciones funcionales como la de Laplace y Fourier. En particular, la utilizacin de la Transformada de Fourier, permite trasladar el problema al dominio de la frecuencia, donde.

Tomando como condiciones de contorno, la tensin y corriente en el extremo final de la lnea (U(l,) y I(l,)) la solucin a las ecuaciones diferenciales anteriores ya es conocida (fue vista al estudiar la lnea en rgimen estacionario) y viene dada por:

Donde es la constante de propagacin y Zc la impedancia caracterstica, dadas por:

La respuesta temporal puede ser obtenida, aplicando la transformacin inversa:

El mtodo de la Transformada de Fourier que se ha planteado permite resolver el estudio transitorio de las lneas con parmetros distribuidos, con la ventaja de que se puede considerar de una forma directa la dependencia frecuencial de los parmetros, que en muchos casos tiene gran importancia. La complejidad del problema se reduce en gran medida si se introducen las simplificaciones de considerar las lneas sin prdidas (es decir, R=0 y G=0) y con sus parmetros (L y C) independientes de la frecuencia. En esta condicin puede expresarse como una combinacin de ondas que se propagan en ambas direcciones con una determinada velocidad y sometidas a fenmenos de reflexin y refraccin en los puntos de discontinuidad.

Propagacin de ondas en lneas ideales.

Ecuaciones de la lnea ideal Para el caso de lnea sin prdidas, esto es, R=0 y G=0, las ecuaciones que relacionan tensiones y corrientes en cualquier punto y en cualquier instante se reducen a las siguientes:

Los parmetros L y C, se asume son constantes. Tomando derivadas parciales con respecto a x en la primera ecuacin y con respecto a t en la segunda, se llega a que:

De la misma forma, tomando las derivadas parciales a la inversa, se obtiene una ecuacin similar para las corrientes:

Ambas ecuaciones (1) y (2) constituyen las ecuaciones de onda de la lnea, que pueden ser escritas como.

V, representa la velocidad de propagacin de las ondas de tensin y corriente a lo largo de la lnea. (m/s). L y C son H/m y F/m, respectivamente. La solucin general para este tipo de ecuaciones es bien conocida. En concreto, para la ecuacin (1), la solucin puede expresarse como suma de dos funciones independientes ui=f1(x-vt) y ur=f2(x+vt), quedando: u( x,t) = ui + ur = f1 ( x vt) + f2 ( x + vt) ui representa una onda que viaja en el sentido positivo (onda incidente) y ur representa una onda viajando en el sentido contrario (onda reflejada). Por lo tanto, en todo momento en cualquier punto de la lnea la tensin es suma de las ondas de tensin incidente y reflejada. Derivando la tensin u(x,t) respecto a x,

Integrando respecto a t,

Por lo tanto,

Es la impedancia caracterstica de la lnea sin prdidas. As pues, la corriente i(x,t), se puede poner como suma de dos trminos, una onda incidente ii y una onda reflejada ir.

Efecto de la terminacin de la lnea. Supongamos una lnea de impedancia caracterstica Zc en cuyo extremo se encuentra conectada una impedancia Z, puramente resistiva.

Sean u e i los valores instantneos de tensin y corriente en el punto de discontinuidad (en este caso, el extremo de la lnea) que se pueden expresar como suma de onda incidente y onda reflejada:

u= ui + ur i = ii +ir u = i Z

y por lo tanto (3)

Despejando u en funcin de ui, resulta:

donde se denomina coeficiente de refraccin y expresa la relacin entre la onda de tensin que alcanza la discontinuidad (incide) y la que se transmite o refracta a partir de ella ms all de la discontinuidad. Por otra parte, la onda reflejada se puede obtener a partir del incidente sabiendo que:

Donde es el coeficiente de reflexin dado que expresa la proporcin de la onda incidente de tensin que retorna en sentido contrario como onda reflejada de tensin. Teniendo en cuenta la relacin existente entre ondas de tensin y de corriente, podemos obtener sendos coeficientes de reflexin y de refraccin para las corrientes, como sigue:

A partir de la expresin que nos da el coeficiente de reflexin , se observa cmo puede tomar valores entre -1 y +1 en funcin del valor que tenga Z con respecto a Zc. Z=Zc: En este caso, el coeficiente de reflexin es nulo (=0) y por consiguiente:

No existen ondas reflejadas, y la lnea se comporta como si fuese de longitud infinita. As pues, como es lgico, las ondas de tensin y corriente transmitidas sern iguales a las incidentes, resultado que puede ser igualmente obtenido a partir del coeficiente de transmisin, que en este caso vale 1 (=1):

Z>Zc: En estas condiciones se cumple que >0, con lo que la onda de tensin reflejada es del mismo signo que la incidente, y por tanto, la tensin u=ui+ur se ve incrementada despus de la reflexin. Por contra, la onda de corriente reflejada es de signo opuesto a la incidente y por tanto, la corriente disminuye su valor despus de la reflexin. El caso extremo se produce cuando la lnea est abierta en su extremo, es decir, cuando Z = . Entonces, =1 y la tensin despus de la reflexin es el doble de la tensin incidente, mientras que la corriente es nula, como es lgico en un circuito abierto.

En la grfica se muestra el fenmeno para ondas tipo escaln.

Z<Zc: En este ltimo caso, el coeficiente de reflexin es menor que cero y por tanto la onda de tensin reflejada es de signo opuesto a la incidente, resultando en una disminucin de tensin despus de la reflexin. Por contra, con la corriente ocurre justamente lo contrario y despus de la reflexin, la corriente incrementar su valor.

En el caso extremo de Z=0, es decir, cuando la lnea est cortocircuitada en su extremo, la tensin resultante despus de la reflexin es nula mientras que la corriente se duplica.

Interconexin de lneas.

Consideremos ahora el caso de dos lneas interconectadas en un punto, con diferentes impedancias caractersticas, Zc1 y Zc2 respectivamente.

Cuando una onda de tensin y su correspondiente onda de corriente se desplazan a lo largo de la lnea 1 en direccin a la lnea 2, se encontrarn con una discontinuidad en el punto de unin de ambas lneas. Sea u e i la tensin y corriente instantnea en el punto de unin despus de alcanzarse el punto de interseccin. Segn lo que se ha visto, se cumple para las tensiones:

donde los subndices 1 y 2 indican la relacin a las lneas respectivas. Para las corrientes, tenemos:

De las anteriores relaciones, y recordando que

se deduce de forma inmediata que

Es decir, se definen los coeficientes de refraccin y de reflexin, de idntica forma que cuando la lnea est terminada por una impedancia Z, siendo ahora dicha impedancia igual a la impedancia caracterstica de la lnea 2. Mediante un razonamiento similar al anterior, se puede estudiar el caso de interconexin de ms de dos lneas. Si la onda de tensin incidente original proviene de la lnea 1, una vez alcanzado el punto de interconexin se transmite una tensin u a todas las lneas segn un coeficiente de refraccin similar al anterior:

donde Zeq es la impedancia resultante de la combinacin en paralelo de las impedancias caractersticas de todas las lneas conectadas al extremo final de la lnea 1 (excepto ella misma). De la misma forma, la onda de tensin reflejada vendr dada en funcin de un coeficiente de reflexin dado por:

En cada lnea k se transmitir una onda de corriente ik que viene dada por:

Lneas conectadas a capacidades e inductancias. Para este caso bastar tratar el problema utilizando la transformada de Laplace, Para un condensador de capacidad C: Para una impedancia L:

Supongamos el caso de una lnea de impedancia caracterstica Zc, en cuyo extremo final se conecta un condensador de capacidad C. Si por lnea se desplaza una onda de tensin de tipo escaln ui, al alcanzar el extremo final (el condensador), se producir una onda reflejada ur que se obtiene multiplicando la onda incidente por el coeficiente de reflexin

Si el escaln ui(t) tiene una amplitud V, entonces ui(s)=V/s y se obtiene su transformada inversa. La onda de tensin transmitida o refractada, que en este caso se

corresponde con la tensin del condensador, se puede obtener como suma del incidente ms la reflejada.

Se deduce como la tensin en el condensador, en el instante en que es alcanzado por la onda incidente (t=0), empieza en cero y va incrementndose de forma exponencial hasta un valor mximo de 2V. Esto es lo que era de esperar teniendo en cuenta que en un condensador la tensin no puede variar bruscamente.

La onda reflejada, que inicialmente vale -V, se desplaza hacia el origen variando su valor tras de s, de forma exponencial hasta el valor V. Por otra parte, la corriente en el condensador es:

siendo I la magnitud del escaln incidente de corriente. As pues, se observa como la corriente se duplica en el momento inicial de la reflexin, lo que poda ser previsto teniendo en cuenta que el condensador en ese instante inicial se est comportando como un cortocircuito. El caso de la lnea terminada en una inductancia es dual al del condensador. La inductancia, en el instante inicial de producirse la reflexin se comporta como un circuito abierto debido a que la corriente no puede variar bruscamente y por lo tanto, la tensin en ese instante se duplicar.

Atenuacin y distorsin. En todo el desarrollo que se ha realizado se ha supuesto en todo momento que la lnea no tena prdidas, esto es, que tanto R como G eran nulas. Las lneas reales no cumplen tal condicin y por lo tanto, en general, las ondas de tensin y corriente se vern sometidas a fenmenos de atenuacin (disminucin de magnitud) y distorsin (variacin de la forma de onda) a medida que se desplazan a lo largo de la lnea. Ambos fenmenos son debidos a las prdidas de energa que se producen en los elementos disipativos de la lnea. Una fuente importante de prdidas es la resistencia de la lnea, que en rgimen transitorio puede ser muy elevada debido al efecto Skin. Su efecto es ms acusado en el frente de la onda donde la variacin de corriente es ms rpida (componentes de mayor frecuencia). Otra fuente de prdidas es el carcter finito de la resistencia de aislamiento, que para tensiones elevadas da lugar a la circulacin de corrientes de fugas. En lneas de muy alta tensin, el efecto corona puede ser una de las principales causas de atenuacin. Los valores de las ondas de tensin y corriente sometidas a atenuacin, pueden calcularse de forma aproximada a partir de las prdidas que se producen en la lnea, a medida que se desplazan a lo largo de ella. Los valores de las ondas de tensin y corriente sometidas a atenuacin, pueden calcularse de forma aproximada a partir de las prdidas que se producen en la lnea, a medida que se desplazan a lo largo de ella. En un elemento diferencial de longitud dx las prdidas se pueden expresar como: dp = (i 2 Rdx + u 2 Gdx) = i 2 (Rdx + Zc 2Gdx)

Donde R y G son la resistencia y conductancia por unidad de longitud. Como la potencia transportada por las ondas viajeras: p = u i = i 2 Z dp = 2i Zc di Las ecuaciones se pueden escribir: 2iZc di = i 2 (Rdx + Zc2 Gdx)

Sabiendo x=0, i = i 0

As pues, de las expresiones obtenidas se desprende que las ondas de tensin y corriente se atenan de forma exponencial a medida que se desplazan a lo largo de la lnea y que esta atenuacin depende de los parmetros de la lnea. Si consideramos el caso prctico ms realista donde los cuatro parmetros de la lnea varan con la frecuencia, queda claro que el valor de la atenuacin depender de la forma de onda correspondiente. Por otra parte, para una forma de onda cualquiera, las diferentes componentes de su espectro frecuencial se atenuarn en distinto grado, provocando variaciones en la forma de onda (distorsin).