Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol.

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ESTUDIO DEL FALLO POR FATIGA DE UN MUELLE PERTENECIENTE AL MECANISMO DE MANIOBRA DE PUERTAS DE ASCENSOR.

R. Rivera1, A. Chiminelli1, C. Gmez1, J. L. Nez1

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Laboratorio de Materiales y Simulacin Computacional del rea de Investigacin, Desarrollo y Servicios Tecnolgicos, Instituto Tecnolgico de Aragn, C/ Mara de Luna 8, 50018 Zaragoza, Espaa. E-mail: rrivera@ita.es

RESUMEN El presente trabajo detalla el estudio realizado para la determinacin de las causas de la rotura prematura acaecida sobre un muelle perteneciente al mecanismo de maniobra de puertas de un ascensor. El plan de trabajo llevado a cabo est basado en la metodologa general aplicable a los estudios de anlisis de fallo. Los resultados obtenidos en los anlisis experimentales y clculos analticos efectuados han permitido concluir que la rotura del muelle se ha producido por la actuacin de un mecanismo de fatiga mecnica cuyo inicio se relaciona con la presencia en la periferia del material de inclusiones y pliegues superficiales (concentradores de tensiones), posiblemente favorecido por el estado tensional derivado de la falta de alineacin en la aplicacin de la carga sobre el muelle respecto al eje axial del mismo. ABSTRACT The present work details the study performed for the determination of the causes of the spring premature rupture belonging to the doors control mechanism of an elevator. The schedule plan carried out is based on the general methodology applicable to the failure analysis studies. The results obtained in the experimental analysis and the analytical calculations have allowed to conclude that the fracture of the spring has taken place by the action of a mechanical fatigue mechanism whose origin is related to the presence in the periphery of the material of inclusions and superficial folds (stress concentrators), and probably it has been favoured by the tensional state derived from the lack of alignment in the application of the load on the spring with respect to its axial axis. PALABRAS CLAVE: Fatiga, Inclusiones, Muelle. . 1. INTRODUCCIN En el siguiente trabajo se presentan los resultados obtenidos en el anlisis de fallo llevado a cabo sobre un muelle de tensin perteneciente al mecanismo de maniobra de las puertas de un ascensor, con el objetivo de determinar las causas de la rotura prematura del mismo acaecida en servicio. La metodologa empleada se basa principalmente en la utilizacin de tcnicas experimentales de anlisis de fallo [1]. La primera etapa ha consistido en la recopilacin de los antecedentes del componente. Posteriormente a la inspeccin visual efectuada sobre el mismo, se ha caracterizado la fractura a nivel macro y microscpico (SEM). A partir de estos anlisis se ha identificado el mecanismo de rotura actuante, que junto a la caracterizacin del material de fabricacin del muelle y la verificacin del diseo mediante un clculo analtico clsico han proporcionado las bases necesarias para identificar la causa del fallo del componente y clasificarlo en un fallo de diseo, uso/mantenimiento o fabricacin. El muelle analizado corresponde a los utilizados en determinados mecanismos de apertura y cierre de puertas en donde se ven sometidos en servicio a ciclos de carga de tensin-tensin. Estos componentes suelen estar fabricados a partir de aceros al carbono especiales para muelles, como la designacin SH segn norma EN-10270-1. Las caractersticas geomtricas de muelle analizado y la composicin qumica del acero constituyente se describen en las tablas 1 y 2 respectivamente. Tabla 1. Caractersticas geomtricas del muelle analizado. Dimetro medio (mm) Dimetro del alambre (mm) Longitud del muelle descargado (mm) 10 1,2 530

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Tabla 2. Composicin qumica del acero constituyente del muelle (designacin SH segn norma EN-10207-1). Elemento Carbono (%) Cobre (%) Manganeso (%) Slice (%) Fsforo (%) Azufre (%) Min. 0.35 0.5 0.1 Max. 1.00 0.2 1.20 0.3 0.035 0.035

No se detectan anomalas macroestructurales en la superficie exterior del muelle. El anlisis de la superficie interior del muelle revela la presencia de una marca superficial continua localizada en las espiras. Ver figura 2.

Las cargas generadas en el accionamiento de las puertas se han determinado utilizando clulas dinamomtricas mediante mediciones sobre puertas reales, obtenindose los valores medios especificados en la tabla 3. Tabla 3. Fuerzas actuando sobre el muelle en servicio. Posicin Puerta abierta Puerta cerrada Longitud (mm) 780 1010 Fuerza(N) 26 43

Figura 2. Macrografa de detalle del extremo del muelle que contiene la rotura, superficie interior. 2.2. Anlisis macrofractogrfico. Con el objeto de determinar la macromorfologa de la rotura, el primer anlisis llevado a cabo ha sido el macrofractogrfico, realizado sobre la superficie de fractura contenida en el fragmento de muelle con la ayuda de una lupa estereoscpica. Como resultado de este anlisis, se ha observado que la rotura se desarrolla segn planos con diferentes orientaciones a travs de una de las espiras del muelle. La superficie ofrece marcas alineadas en la direccin de propagacin de la fractura, que permiten localizar el inicio de la misma en la superficie interior del muelle, en las proximidades de la marca superficial continua que presentan las espiras. Ver figura 3. El sector inicial de la fractura est caracterizado por ser una rotura plana, con presencia de marcas elpticas concntricas a la zona de inicio de la misma. Estos macrocaracteres de rotura son coherentes con la actuacin de un mecanismo de fatiga mecnica. [2] La extensin de la superficie de rotura asociada al inicio y progresin de la rotura por fatiga mecnica corresponde a una superficie en torno al 50% de la rotura, lo que pone de manifiesto que el nivel tensional al que se ha producido la rotura es medio. Finalmente, el resto de la rotura est asociada a la rotura mecnica final, y presenta una macromorfologa aparentemente dctil caracterizada por una superficie mate con presencia de deformacin del material.

Bajo estas cargas, se requiere que los muelles sean capaces de soportar hasta 1200000 maniobras sin que se generen agrietamientos, fisuras ni deformaciones permanentes que afecten al funcionamiento del componente. En los siguientes apartados se describen las tareas llevadas a cabo y los resultados obtenidos en el presente estudio. 2. ANLISIS EXPERIMENTAL 2.1. Anlisis macroscpico. La muestra objeto de estudio est constituida por un fragmento de muelle de 127mm de longitud aproximadamente, en cuyo extremo se localiza la superficie de rotura a analizar. Ver figura 1. En el extremo opuesto a la fractura, las espiras del terminal del muelle ofrecen deformacin plstica en el material y prdida de la linealidad respecto al eje axial de transmisin de la carga.

Figura 1. Macrografa general del fragmento de muelle analizado.

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Figura 3.Esquema de la rotura del muelle. 2.3 Anlisis por Microscopa Electrnica de Barrido (SEM) y Energa Dispersada de Rayos X (EDS) El anlisis microfractogrfico de la superficie de rotura se ha realizado mediante el uso de un microscopio electrnico SEM EDX Hitachi S-3400 N de presin variable con analizador EDX Rntec XFlash de Si(Li). Como resultado de este anlisis se ha observado que la zona de inicio y progresin de la rotura est caracterizada por la presencia de estras de fatiga perpendiculares a la direccin de progresin de la rotura, micromorfologa caracterstica de la actuacin de un mecanismo de rotura por fatiga mecnica [3]. Ver figura 4.

Figura 5. Micrografa electrnica y espectrograma del anlisis EDS efectuado en el inicio de la rotura. La superficie correspondiente a la zona de rotura mecnica final ofrece una micromorfologa de rotura por coalescencia de microvacos o dimples de carcter dctil [3]. Ver figura 6.

Figura 6. Micrografa electrnica zona de rotura mecnica final de la rotura. 2.4 Anlisis por Microscopa ptica Adicionalmente a los anlisis anteriores se han preparado probetas metalogrficas a partir de una seccin longitudinal al eje del muelle que contiene la superficie de la rotura en una zona prxima al inicio y una seccin transversal al muelle. Ver figura 7.

Figura 4. Micrografa electrnica zona de inicio de la rotura. Asociado al inicio de la rotura, se detecta la presencia de inclusiones en un sector de la periferia del material, cuya naturaleza elemental determinada mediante un anlisis por energa dispersada de rayos X (EDS) est compuesta por silicio, azufre, aluminio, potasio, calcio y oxgeno [4].

Figura 7. Esquema de la localizacin de las secciones analizadas.

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La microestructura que ofrece el material corresponde de manera generalizada a una microestructura martenstica. La marca continua que presentan las espiras del muelle en la superficie interior del mismo est relacionada con la presencia de pliegues superficiales y deformacin plstica superficial del material relacionados con los procesos de fabricacin del muelle. Ver figura 8.

2.5 Medida de durezas Vickers. Con el objeto de completar la caracterizacin del material respecto a la informacin aportada por el fabricante se han llevado a cabo medidas de dureza Vickers HV0,3 sobre la seccin analizada por microscopa ptica segn la norma UNE-EN ISO 65071:2006. Los resultados de los ensayos se presentan en la tabla 4. Tabla 4.- Resultados de dureza Vickers HV0,3. Referencia Muelle espira fractura Dureza HV0,3 692 700 680 673 671 664 Dureza media HV0,3 691

Muelle espira adyacente

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Figura 8. Micrografa ptica con revelado metalogrfico de la superficie interior de la espira adyacente a la rotura. De manera adyacente a la localizacin de la marca superficial se sita la rotura principal del muelle. Se detecta la presencia de agrietamientos secundarios paralelos a la rotura principal, que ofrecen su misma progresin y morfologa, y que se localizan en las proximidades de la marca superficial del muelle.

La dureza que presenta el material es coherente con el estado de tratamiento termomecnico que presenta el material del muelle. 3. COMPROBACIN DEL MUELLE A FATIGA La comprobacin analtica del muelle para las cargas de servicio actuantes ha sido llevada a cabo en forma complementaria al anlisis de fallo propiamente dicho, a fin de corroborar que la rotura no se ha presentado como consecuencia de un error de diseo seleccin del componente. El clculo realizado abarca los siguientes aspectos: - Determinacin de los esfuerzos cortantes mximos que aparecen en muelles helicoidales de seccin circular bajo carga uniaxial (en la direccin del eje del muelle). - Determinacin de la resistencia ltima a la cortadura y de la resistencia a fatiga por cortadura del material del muelle. - Clculo del coeficiente de seguridad para el diseo de muelle actual, considerando condiciones de fatiga y diseo a vida infinita segn el modelo de Goodman.

Figura 9. Micrografa ptica con revelado metalogrfico de la superficie interior de la espira que contiene la rotura. En esta zona prxima a la rotura de la seccin analizada, se detecta la presencia de pliegues e inclusiones (impurezas) en la superficie de la espira que contiene la rotura, con una extensin aproximada de 30 micras.

3.1. Esfuerzos cortantes mximos El esfuerzo cortante mximo ( max ) que aparece sobre el alambre del muelle se calcula como suma de un esfuerzo cortante directo y un esfuerzo generado por el momento torsor que genera la propia fuerza axial [5]:
max =
4 F

d2

8 F D d3

(1)

donde F es la fuerza axial ejercida sobre el muelle, D es el dimetro medio y d es el dimetro de la espira o alambre. Definiendo el ndice del resorte C = D/d , la ecuacin anterior puede reordenarse de la siguiente manera:

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8 F D max = K s d3 con K = 1 + 1 s 2C

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donde Ks es lo que se denomina factor de correccin de esfuerzo cortante. Cuando el muelle trabaja bajo cargas de fatiga, es necesario considerar adems lo que se denomina efecto de curvatura [5], que se presenta como un sobreesfuerzo concentrado en la cara interior del muelle. Ambas correcciones (esfuerzo cortante directo y efecto de curvatura) se integran en lo que se denomina factor de Wahl (Kw):
KW = 4 C 1 0,615 + 4C 4 C

modelo est definido para una vida de 10 millones de ciclos, lo que se considera igual a un diseo para vida infinita. La resistencia ltima del material a la cortadura Ssu y la resistencia a fatiga por cortadura en ciclos de esfuerzos invertidos alternados Sse pueden calcularse segn este modelo a partir de la resistencia ltima a la traccin Stu, mediante las siguientes expresiones:
S su = 0,5 S tu S se = 0,15 S tu

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(3)

Considerando un valor de resistencia ltima a la traccin media Stu de 2285 MPa (EN 10270-1), estimado a partir de los valores de dureza obtenidos en los ensayos experimentales, finalmente se obtiene Ssu = 1142.5 MPa y Sse = 342.75 MPa

En condiciones de fatiga, los esfuerzos pueden considerase como una suma de dos componentes, un esfuerzo de cortadura alternante a y un esfuerzo de cortadura medio m. El efecto de la curvatura slo se aplica al esfuerzo de cortadura alternante, que es la componente que podr generar fatiga [5].
a = KW
8 Fa D d3

3.3. Clculo del coeficiente de seguridad a fatiga Tal y como se mencion anteriormente, el clculo del coeficiente de seguridad se ha realizado sobre la base del modelo de Goodman [2,5,6,7], que es uno de los criterios ms utilizados y reconocidos en el diseo de componentes a fatiga. Dicho criterio se expresa analticamente mediante la siguiente expresin:
a
S se +

m = KS

8 Fm D d3

(4)

donde Fa y Fm son las fuerzas alternante y media respectivamente y se calculan a travs de las siguientes expresiones:
Fa = Fmx Fmin 2 Fm = Fmx + Fmin 2

m
S su

1 n

(8)

(5)

donde, segn lo especificado en la tabla 3, Fmax = 43 N y Fmin = 26 N. A partir de estas expresiones y los valores definidos en la tabla 1 se obtiene:
a = 147,3 MPa

Reemplazando en (8) y considerando los valores de resistencias Ssu y Sse calculados en el apartado anterior se obtiene un coeficiente de seguridad n = 1,12 para el muelle analizado. Esto verifica que el muelle es adecuado para las condiciones de servicio definidas y los ciclos de funcionamiento estimados para el componente. 4. CONCLUSIONES En base a los resultados de los anlisis experimentales y clculos analticos llevados a cabo, se concluye que la rotura acaecida sobre el muelle est relacionada con un fallo de fabricacin, siendo la consecuencia de la actuacin de un mecanismo de fatiga mecnica cuyo inicio se relaciona con la presencia en la periferia del material de inclusiones y pliegues superficiales (concentradores de tensiones) en la superficie interior del muelle, posiblemente favorecido por el estado tensional derivado de la falta de alineacin en la aplicacin de la carga sobre el muelle respecto al eje axial del mismo.

m = 538,9 MPa

3.2. Resistencia ltima a la cortadura y resistencia a la cortadura a fatiga La resistencia ltima a la cortadura Ssu y la resistencia a fatiga por cortadura en ciclos de esfuerzos invertidos alternados Sse (resistencia a la fatiga en casos con esfuerzo cortante medio nulo) son factores de primordial importancia en el clculo a fatiga de muelles. Ambos valores son dependientes del dimetro de la espira, y suelen estimarse a partir del valor de la resistencia ltima a traccin del material Stu. Existen en la literatura diversos modelos de clculo propuestos para la obtencin de estos parmetros. En el presente estudio se ha empleado un modelo similar al propuesto en el Spring Manual de SAE [6], que ha demostrado funcionar en forma eficiente en numerosos casos. Este

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AGRADECIMIENTOS Los autores desean agradecer la colaboracin del INSTITUTO DE CARBOQUMICA del CSIC de Zaragoza en la realizacin de la caracterizacin mediante microscopa electrnica.

REFERENCIAS [1] ASM HANDBOOK. Failure Analysis and Prevention, vol 11, Metals Park (OH, USA):ASM International 2002. [2] ASM HANDBOOK. Fatigue and Fracture, Vol. 19. Metals Park (OH, USA):ASM International 1996. [3] ASM HANDBOOK. Fractography 9th ed, vol 12, Metals Park (OH, USA):ASM International 1992. [4] ASM HANDBOOK. Failure Analysis and Prevention 9th ed, vol 11, Metals Park (OH, USA):ASM International 1992. [5] Diseo en Ingeniera Mecnica, M. Shigley, Mc Graw Hill 1990. [6] Spring Design Manual, SAE 1996. [7] Mechanical Metallurgy, Cap. Fatigue of Metals, G.Dieter, Mc Graw Hill 1988.

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