Fundamentos Bsicos del control de Temperatura

Que es una termocupla.

Las termocuplas son los sensores de temperatura ms comnmente utilizado
industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un
voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constantn (aleacin de cobre y nkel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C,
debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.




Termocupla J




Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo
de acero inoxidable otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el
terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).


Tipos deTermocuplas.

Existen una infinidad de tipos de termocuplas para su uso en la industria, en la
tabla que en adelante podr ver aparecen algunas de las ms comunes, pero casi el 90%
de las termocuplas utilizadas son del tipo J del tipo K. Debido a que los rangos de
temperatura que generalmente se emplean en distintos procesos industriales son
menores a los 1300C.





Unin de Fierro +
Unin de Constatan -
TOKY Electrical. Co. Ltda.
CONTROLADORES DE TEMPERATURA Series TE
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Usos tpicos en la Industria.

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma
(extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).en
temperaturas no mayores a los 800C

La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de
1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica
(fundicin de acero)
Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero
han sido desplazadas en esta aplicacin por los Sensores Pt100. en rangos disponibles
hasta 200C a 600C.


Sensores de temperatura PT100.

Los sensores de temperatura PT100 o tambin conocidos como RTD (resistencia
dependiente de temperatura). Son elementos semiconductores cuyo valor resistivo
cambian en funcin a la temperatura.

Las ventajas que ofrecen los sensores PT 100 es de tener mayor precisin para rangos
de temperatura no mayores de 200 a 500 C. ( en sensores especiales).

Adems que para transmitir su seal puede utilizar cable de cobre apantallado en una
longitud mxima de 300 Mts.

El principio de funcionamiento del control con PT100 es el del puente Weaston en la cual
cualquier variacin Ohmica en el puente Weaston genera una diferencia de tensiones que
son convertidas y ledas por el controlador en unidades de C.
















Pt 100
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TIPOS DE SENSORES PARA TEMPERATURA TC y PT100.


















TERMINOLOGIA.

Variable de proceso o variable controlada ( VP ).
La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de
proceso ("process value") y se abrevia PV


Set Point o punto de consigna ( VS ).
Es el valor expresado en unidades de temperatura ( C / F) al cual se desea alcanzar y
mantener constante para un proceso determinado.

Error. ( E )
Es el resultado de la comparacin entre la variable medida y la seal de referencia



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Automtico Manual (M/A) solo en series TH y AT
Esta funcin permite al usuario tener control sobre el elemento de control final ( Vlvula
de control Proporcional ) de manera que se pueda efectuar cambios en el proceso
aperturando porcentualmente de 0 a 100% ( 4 20 mA ) a la vlvula de control a la
necesidad u antojo del usuario del proceso.


Esta funcin solo lo tienen equipos especialmente preparados para control de procesos y
las series TH4, TH7,TH9 y AT de Toky los tiene en sus modelos estndares para que
usted pueda efectuar a su antojo dicho control.

Histresis ( HIS )
Es aplicable cuando el controlador de temperatura trabaja en modo ON/OFF en ella se
determinar el rango dentro del cual se realizara el control de activacin o desactivacin
del rele de control (Out Put ).
Si el Set point es 80C i la histresis es 2, entonces la banda de control en modo On/Off
ser entre 79 y 81 C.



Auto Tuning o Auto sintona ( AT ).

La funcin de auto sintona es utilizada para auto ajustar los parmetros de control y
correccin de los equipos en el proceso. PID
Se recomienda utilizar el parmetro de auto sintona al inicio de funcionamiento del
proceso para que el equipo capte los datos del proceso y los guarde y compare en su
procesador para que calcule los valores del algoritmo matemtico del PID.

1. Variable de proceso, Set Point y Error.

La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de
variable de proceso ("process value") y se abrevia PV. Un buen ejemplo de variable de
proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante una
termocupla o una Pt100.

Otro ejemplo de una PV puede ser un caudal (litros / minuto), este se mide mediante
algn sensor y su transductor adecuado que entreguen una seal de 4 a 20 mA
proporcional al caudal. La corriente 4 a 20 mA entra al controlador en donde se reescala
a las unidades originales de la PV.

Ejemplos adicionales de PV pueden ser velocidad, presin, humedad, etc cada una de las
cuales se mide con el sensor apropiado y se convierten comnmente a 4...20mA para
ingresar al control.


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En adelante durante todo este tutorial se usar la temperatura como ejemplo de PV por
ser lo ms intuitivo. Esto no hace perder generalidad, pues todo lo que se hable sobre
temperatura y hornos es perfectamente anlogo a sistemas de control de velocidad,
presin, etc.

El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso, es el
valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV.

Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 C y el controlador esta
programado de modo de llevar la temperatura a 200C.

Luego PV=155 y SP=200.
Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el set point SP,
E = SP - PV
En el ejemplo anterior E = (SP - PV) = (200C - 155C) = 45 C.

Recuerde que el error ser positivo cuando la temperatura sea menor
que el set point, PV < SP .

Donde: Set Point SP Variable de Proceso PV , Error E


























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TIPOS DE CONTROL

Control On/Off

Tomemos por ejemplo, el caso de un horno elctrico. La temperatura aumenta al
activar las resistencias calentadoras mediante un contactor, gobernado a su vez por un
rel dentro del controlador.
El modo de control ON/OFF es lo ms elemental y consiste en activar el mando de
calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la temperatura deseada SP y
luego desactivarlo cuando la temperatura est por arriba.




Inevitablemente debido a la inercia trmica del horno la temperatura estar
continuamente fluctuando alrededor del SP.
La inercia trmica es consecuencia del retardo en la propagacin del calor en el interior
del horno desde la resistencia calentadora hasta el sensor de temperatura.
No es difcil imaginar que las fluctuaciones aumentarn cuanto mayor sea la inercia
trmica del horno (retardo).
Evidentemente este algoritmo de control no es el ms adecuado cuando se desea una
temperatura constante y uniforme Pero s ofrece la ventaja de provocar poco desgaste en
los contactares electromecnicos, pues estos se activan y desactivan lo mnimo
necesario.
Incluso para reducir an ms el desgaste a veces se efecta un control ON/OFF con
histresis, es decir que el mando de calentamiento se activa unos pocos grados por
arriba del SP y se desactiva unos grados por abajo del SP, provocando por supuesto una
mayor fluctuacin de la temperatura pero menor funcionamiento de los contactores.
El control ON/OFF con histresis se usa generalmente en cmaras frigorficas donde la
temperatura debe estar dentro de un rango y se desea activar y desactivar lo menos
posible los motores del sistema de refrigeracin.
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Control proporcional.

Para poder controlar la temperatura con menos fluctuaciones, se debe poder
entregar al horno una potencia gradual, en la medida requerida para mantenerlo a la
temperatura deseada .
En el ejemplo anterior del control ON/OFF, el rel del mando de calentamiento estar
activado 100%, entregando el mximo de potencia al horno o bien desactivado sin
entregar potencia.
El controlador proporcional entrega una potencia que vara en forma gradual entre 0 y
100% segn se requiera y en forma proporcional al error (SP-PV).
Lo ms natural para entregar una potencia que varia de 0% a 100% en forma continua
seria usar un horno a petrleo o gas y que el control module la potencia mediante la llave
de paso del combustible. La llave cerrada seria 0% de potencia y la llave totalmente
abierta seria 100%.

















Control Proporcional Derivativo PD

Un control PD es uno proporcional al que se le agrega la capacidad de considerar
tambin la velocidad de la temperatura en el tiempo.
De esta forma se puede "adelantar" la accin de control del mando de salida para obtener
as una temperatura ms estable. Si la temperatura esta por debajo del SP, pero
subiendo muy rpidamente y se va a pasar de largo el SP, entonces el control se
adelanta y disminuye la potencia de los calefactores.
Al revs si la temperatura es mayor que el SP, la salida debera ser 0% pero si el control
estima que la temperatura baja muy rpido y se va pasar para abajo del SP, entonces le
coloca algo de potencia a la salida para ir frenando el descenso brusco.



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Control Proporcional Integral PI

La forma efectiva de solucionar el problema del error estacionario es agregando al
control proporcional el termino "Integral" llamado tambin a veces "automatic reset" o
"reset action", nosotros lo llamaremos "accin integral".
El control ser el mismo proporcional, pero a la salida se le suma la accin integral, que la
corrige tomando en cuenta la magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido.
Para ello se le programa al control una constante I, que es formalmente "la cantidad de
veces que aumenta la accin proporcional por segundo".
La salida se corrige en una cantidad equivalente a la integral del error .



El control Proporcional, Integrativo, Derivativo PID.

Accin de PID que combina con la accin proporcional, la accin integral, la accin
derivativa es ideal para aplicaciones sensibles de temperatura.

La accin proporcional salida se desactiva en proporcional a la desviacin de la
temperatura actual versus la temperatura prefijada.

la accin de la derivacin acorta el tiempo que toma la temperatura para estabilizarse y
acercarse al valor prefijado.
la accin integral elimina cualquier desplazamiento fuera del valor de la temperatura
prefijado.


















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CONCLUCIONES : Cuando el proceso debe de usar el modo de control ON/OFF o
PID..?

Aplicacin
Fuente de
Calor
Modo de
control
Elemento final de control Accesorios

Hornos de Pan Quemador ON/OFF
Contactor de la potencia suficiente para
la activacin del motor del quemador
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J
Calderos Quemador ON/OFF
Contactor de la potencia suficiente para
la activacin del motor del quemador
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J
Secaderos Quemador ON/OFF
Contactor de la potencia suficiente para
la activacin del motor del quemador
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J
Hornos de
Cermica
Quemador ON/OFF
Vlvula solenoide para la activacin del
pase de gas o petrleo a el quemador
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
R / S
Autoclaves de
uso
farmacutico
Resistencia PID
Rele de estado slido o contactor para
gobernar a las resistencias calefactoras
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / K / Pt100
Incubadoras Resistencia PID
Rele de estado slido monofsico o
trifsico para gobernar a las
resistencias calefactoras
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / K / Pt100
Estufas de uso
farmacutico
Resistencia PID
Rele de estado slido monofsico o
trifsico para gobernar a las
resistencias calefactoras
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / K / Pt100
Autoclaves de
uso Industrial
Quemador ON/OFF
Contactor de la potencia suficiente para
la activacin del motor del quemador
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / K
Selladoras de
Bolsas o
empaques
Resistencia PID
Rele de estado slido monofsico o
contactor para gobernar a las
resistencias calefactoras
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / Pt100
Esterilizadoras Resistencia PID
Rele de estado slido monofsico,
trifsico o contactor para gobernar a las
resistencias calefactoras
Porta Fusible de mando
Llave termo magntica,
Cables, Termocupla tipo
J / Pt100


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