INTRODUO Os sensores esto presentes em nossa vida cotidiana, mesmo quando no nos damos conta estamos utilizando-os para

medir grandezas. Um exemplo simples de sensor o termmetro que utilizamos para a medio da temperatura corporal. Esse sensor funciona da seguinte maneira: o mercrio uma substncia que se expande com a elevao de temperatura logo quando a temperatura do corpo for elevada o mercrio dilatar marcando a temperatura graduada nesse instrumento que tm a substncia citada como sensor. Outros exemplos de sensores simples a bia que fica controlando o nvel de liquido em nossos tanques de armazenamento de gua e o hidrmetro que utilizado para medir a quantidade de gua que consumimos em nossas casas. O sensor possui a capacidade de perceber uma grandeza fsica/qumica e a transporta para um indicador (termmetro, ponteiro do velocmetro), nos casos dos sensores industriais a transmisso ocorre para um controlador.

Figura1: Bia de nvel. Fonte: HTTP://www.lojadasferragens.com.br acesso em 28 de fevereiro de 2012

necessrio para a manuteno de um planta industrial que sejam mantidos os nveis satisfatrio de vazo e tambm o controle de nvel para evitar problemas como perda prematura de equipamentos, perda por parada de emergncia, perda de energia e para o controle mais eficiente de processos. Os sensores de vazo e nvel tornam-se por estes motivos instrumentos essenciais em todas as indstrias sobre tudo nas aplicaes em que ocorre escoamento de fludo. Em conjunto com os sensores esto os transdutores que nada mais so do que dispositivos com a capacidade de transformao de uma forma de energia em outra forma de energia (eltrica em sua maioria).
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1. Sensores de vazo Os sensores de vazo so instrumentos utilizados para o controle de processos industriais e possuem grande influncia em todo processo produtivo de uma indstria. O principio de funcionamento desses sensores podem ser por presso, magnticos, por turbinas entre outros. fundamental entender a teoria dos medidores de vazo para compreendermos o funcionamento dos sensores de vazo. 1.1 Sensores de vazo baseados na presso So os sensores mais comuns utilizados na indstria, os sensores de vazo medem a quantidade de material fluido que flui em um ponto a um certo tempo. A presso de um fluido em movimento proporcional vazo. 1.1.1 Placa de orifcio Esse o tipo de mais comum de medidor de vazo, ele funciona da seguinte maneira: ele mede a vazo de um fludo indiretamente, criando e medindo uma presso diferencial por intermdio de uma obstruo ao fluxo. A determinao da vazo acontece da seguinte forma: a placa de orifcio introduz uma perda de carga. Uma tomada de impulso realiza a leitura de presso a montante (antes) e a jusante (depois) da placa - P1 e P2. De acordo com o tipo e o dimensionamento da placa, a diferena de presso entre P1 e P2 nos dar um valor que convertido em vazo.

Figura 2: Sensor com placa de orifcio. Fonte: http://fenomenos-guilherme.blogspot.com.br/2010/10/medidores-de-vazao-placa-de-orificio.html

Figura 3: Sensor de vazo com placa de orifcio Tipos de Orifcio

Figura 4: Tipos de orifcio.

Orifcio concntrico: Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapores que no tenham slidos suspensos. Orifcio excntrico: Utilizado quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo. Orifcio segmental: Esta placa tem a abertura para a passagem de fluido disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fluidos laminados ou com alta porcentagem de slidos em suspenso.

1.1.2 Tubo de Pitot Esse um tipo de medidor de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto da tubulao.

O tubo de pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente do fluido, mas com o sentido oposto. A diferena de presso entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer

Figura5: Sensor Baseado em um tubo de Pitot Fonte: http://www.smar.com/newsletter/marketing/index40.html 1.1.3 Tubo de Venturi O tubo Venturi, combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulaes. Seu propsito acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.

Figura6 : Tubo Venturi

Figura7 : Tubo Venturi

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1.2 Sensor de vazo por turbina Um medidor de vazo tipo turbina consiste basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor capta o movimento do rotor. A bobina alimentada, resultando em um campo magntico. Como as palhetas do rotor so fabricadas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma sequencia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo.

Figura8: Sensor por turbina Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura muito ampla e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, possuir baixa viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.

Figura9: Medidor por turbina

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1.3 Sensor por Eletromagnetismo O princpio de medio por eletromagnetismo baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade.

Supondo que ns temos um campo magntico, com densidade de fluxo magntico igual a B (gauss), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro D (m). Se a velocidade mdia do fluido que passa pela tubulao igual a V (m/s), quando colocamos um par de eletrodos em uma posio perpendicular ao fluxo magntico, teremos uma fora eletromotriz E(V) induzida nestes eletrodos, e a sua amplitude descrita por :

E= B*D*V

Figura9 : Sensores por eletromagnetismo

1.4 Sensor Por Vrtex

O desenvolvimento desse instrumento foi com a finalidade da medio de vazo de lquidos limpos em tubulaes fechadas, sendo fabricado totalmente em material termoplstico. O Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fludo a partir da quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno anteparo esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que pode ser piezoeltrico ou ultra-snico) monitora continuamente os vrtices gerados enviando um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado.
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Como se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da velocidade, a vazo pode ser determinada. O corpo do sensor totalmente injetado em material termoplstico, garantindo que uma superfcie completamente lisa e adequada para uso em aplicaes higinicas. Diversas opes de materiais para o sensor encontram-se disponveis para obter a melhor compatibilidade qumica com o meio, alm de diferentes tipos de conectores para a conexo do medidor ao processo. Pode apresentar montagem integral (com ou sem indicador local) ou remota, conectado a um indicador que alm de mostrar o valor da vazo instantnea indicar a totalizao. Uma Variedade de indicadores podem ser ligados ao medidor vortex, desde os mais simples (somente indicao) at os mais completos, que possuem sadas para alarme ou controle, indicao analgica e digital ou entrada para dois sensores.

Figura10: Sensor tipo Vrtex

SENSORES DE NVEL Atualmente existe uma grande variedade de sensores de nvel de lquido, slidos e em alguns casos de slidos que se apresentem em pequenas partculas na forma granular ou de p. A medida do nvel pode ser discreta ou continua. Na medio contnua, um transdutor sempre ir fornecer uma sada proporcional ao nvel que se deseja medir. J na medio discreta, o que se no mximo uma indicao de uma faixa de presena de material que se deseja medir o nvel. Dentro desta classificao encontram-se tambm as chaves de nvel, que indicam se um determinado nvel foi ou no atingido.
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A seleo do sensor de medio a ser utilizado dever considerar as caractersticas especficas da aplicao, o tipo de produto cujo nvel se quer medir, a preciso requerida, custos e demais restries existentes. Os sensores de Nvel podem ser classificados em: Medio Direta Medem diretamente a distncia entre o Nvel do produto e o referencial previamente definido. Rgua ou Gabarito Visores de Nvel Bia ou Flutuador Rgua ou Gabarito Consiste na introduo de uma rgua graduada e de comprimento adequado no reservatrio a ser medido (Figura 01). A determinao do nvel efetua-se atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa.

Figura 11: Rgua ou Gabarito

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Visores de nvel Utiliza o princpio de vasos comunicantes. O Nvel observado atravs de um

visor de vidro especial. Esta medio realizada tanto em tanques abertos como fechados. Normalmente estes visores de vidro so constitudos por um tubo de vidro reto com espessura adequada a cada aplicao. Um tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses. Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos ou no presso. Eles so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Visores de Vidro Tubular So normalmente fabricados com tubos de vidro retos. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projetos (Figura 02). O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas. Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de 2 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.

Figura 12 : Visor de nvel tubular.

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Visores de Vidro Plano So compostos por um ou vrios mdulos onde so fixadas barras planas de vidro. O vidro de borossilicato temperado, capaz de suportar choques trmicos e mecnicos, instalado entre juntas de vedao de papelo hidrulico. Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares. Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais. Eles podem ser do tipo transparente, os quais so utilizados em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou corrosivos, com interface entre dois lquidos ou com alta presso e alta temperatura. Os visores de nvel plano podem ser tambm do tipo reflex, os quais so indicados para fluidos transparentes. Possui rachuras prismticas na face que fica em contato com o fludo. Na regio onde houver lquido o visor apresentar uma cor escura. Bia ou Flutuador Consiste de uma bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso que est fixo a um ponteiro que indicar diretamente o Nvel em uma escala. Os mais utilizados so bia com rgua externa graduada, bia com mostrador mecnico, bia lateral e bia magntica. A bia com rgua graduada a mais utilizada em aplicaes simples por ser um sistema mecnico de baixo custo e bom para indicao local. So aplicados para lquidos viscosos ou com impurezas tendem a alterar o peso da bia e a emperrar seu movimento. A bia com mostrador mecnico um sensor, cuja uma das extremidades do cabo presa ao flutuador e outra a uma mola plana, de ao inoxidvel, que o mantm tencionado. Neste tipo de aplicao usa-se em lugar do cabo, uma fita perfurada que atua sobre uma engrenagem, acionando um mecanismo de indicao que pode ser um ponteiro ou um contador mecnico. So sensores ideais para tanques externos ou internos onde necessria uma soluo econmica e a visualizao do nvel a grandes distncias.

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A bia lateral sensor utilizado na deteco de nvel de lquidos em tanques ou reservatrios que requerem posio de montagem lateral, seja por falta de espao ou devido ao tanque ser muito alto. Apresentam fcil instalao, no necessitando de alimentao eltrica. Estes sensores dispem de vrias opes de conexes ao processo, e so utilizveis em uma ampla faixa de temperatura/presso. Podem ser utilizados com diversos materiais como: gua, produtos qumicos agressivos ou no, combustveis, alimentcios, inflamveis, outros. J na bia magntica um sensor para medio de nvel de lquido em tanques ou reservatrios contendo materiais como: gua, produtos qumicos agressivos ou no, alimentcios, combustveis, inflamveis, outros. Apresentando fcil instalao, operao e calibrao, no so afetados pela presena de espuma, gases/vapores, mistura de lquidos no processo ou variaes de determinadas caractersticas do fluido como viscosidade. Medio Indireta Determinam o Nvel do produto atravs da medida de outra grandeza fsica a ele relacionado.

Presso (Borbulhador, diafragma e presso diferencial) Ultrassnico Radar Radiotivo

Presso (presso diferencial, borbulhador e diafragma) Para essa medio por presso, utiliza-se a presso exercida pela altura da coluna lquida, para indiretamente obter-se o nvel, segundo o Teorema de Stevin na eq. 1. Este tipo de medio utilizado quando a densidade do lquido conhecida e no varia substancialmente no processo.

P = d.g.h

eq.1

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Onde: P = Presso em mm H2O h = nvel em mm ou em polegadas d = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

Figura 13 : Presso exercida pela altura da coluna lquida

A forma de medio feita pelo sensor de nvel feita independente do formato do tanque, seja ele aberto ou pressurizado. Normalmente os transmissores de presso utilizados so instalados no campo, e as tomadas de presso Hi e Low so conectadas diretamente ao tanque. Na figura 14, o esquema de medio de nvel para tanques fechados. Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso (Hi) do transmissor. A presso na cmara Hi a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso (Low) do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do liquido.
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Figura 14 - Transmissor de presso diferencial em tanques fechados. Ultrassnico

O sensor ultra-snico utiliza uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz. Ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia da molcula. Logo a propagao do ultrasom depende do meio slido, lquido ou gasoso. dada pela excitao eltrica de materiais piezeltricos, quando submetidos aplicao de uma tenso eltrica. O principio da medio da distncia feita levando em considerao que o ngulo de incidncia da onda igual ao seu ngulo de reflexo. Quando uma onda ultra-snica incide sobre a interface de duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio de propagao, denominada onda refratada. Cada interface refletir a onda de forma diferente. Ento o funcionamento do sensor baseia-se na reflexo da onda gerada pelo transdutor quando encontra a interface com o produto cujo nvel se deseja medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o instante em que ela gerada at o instante em que ela retorna ao
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transdutor, depois de refletir-se na interface, a chamada tcnica do eco. Esses sensores apresentam excelente preciso e desempenho, alm de no existir contato fsico entre o sensor e o meio medido. O excelente ngulo de incidncia permite seu uso em aplicaes crticas como silos/tanques de pequeno dimetro ou com presena de gases/vapores ou p.

Figura 15: Sensor de nvel do tipo ultra-snico. Radar

Os sensores para medio de nvel por radar (Radio Detecting And Ranging) baseiam-se na deteco de ecos de sinais de rdio. Esses sinais so utilizados na medio de nveis de tanques, na qual esses sinais so ondas eletromagnticas dentro do domnio das microondas, com freqncias tpicas entre 5 e 30 GHz. Estes tipos de sensores so utilizados principalmente para medies de nveis em processo contnuo e sem contacto no produto de que se pretende fazer a medio.

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Figura 16: Sinal do radar (emisso reflexo recepo). O princpio da medio baseia-se na emisso, reflexo e recepo de um sinal de radar. Este pequeno sinal na ordem dos 26 GHz emitido, pela antena do sensor, em direo superfcie cujo nvel se quer medir, em pacotes de pulsos com a durao de 1 ns e com intervalos de envio de 278 ns, o que corresponde a uma freqncia de emisso de aproximadamente 3,6 MHz. Os pulsos de sinal ao incidirem sobre a superfcie so refletidos, sendo recebidos pela antena do sensor como sinais de eco. O perodo de tempo entre a emisso e recepo dos pulsos de sinal proporcional distncia e conseqentemente ao nvel. Os sinais de radar reagem a duas propriedades bsicas dos materiais: a condutividade da substncia e a constante dieltrica da substncia. Todos os produtos que sejam condutores e tenham constantes dieltricas maiores do que 2 (o ar tem 1) refletem muito bem os sinais de Radar. A reflexo dos sinais aumenta com a constante dieltrica e com a condutividade do produto. Radiotivo

Esse tipo de sensor capaz de medir nvel atravs de um fecho de raios gama passante atravs de um reservatrio. Essa tcnica usada regularmente para a medio de nvel de ao derretido, num processo de fundio, por exemplo. O reservatrio equipado com uma fonte de radiao, como o Cobalto-60 ou o Cesio-137, em uma das suas extremidades, e um detector sensvel, como um cintilmetro (medidor do ndice de refrao de um material), na outra. Enquanto o nvel de do ao derretido aumenta no

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reservatrio, menos radiao gama detectada pelo sensor. Essa tcnica usada quando nenhuma outra possvel de ser aplicada devido as extremas temperatura.

Figura 17 : Sensor de nvel Radiotivo.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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28/03/2012

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