1

INSTITUTO TECNOLGICO DE CUAUTLA

Ingeniera en electrnica

Ecuaciones diferenciales

Presenta:
Salvador Gerardo Jimnez cuenca

Profesor: Ing. Sal Ulloa Mondragn
14- agosto- 2013


2
ndice
1. Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden ................................................................ 4
1.1 Definiciones ................................................................................................................. 4
1.1.2 Soluciones De Ecuaciones Diferenciales .................................................................. 9
1.1.3 Problemas De Valor Inicial ...................................................................................... 16
1.1.4 Teorema De Existencia Y Unicidad ......................................................................... 19
1.2 Ecuaciones Diferenciales De Variables Separables Y Reducibles ............................. 20
1.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas Y De Factor Integrante ......................................... 26
1.4 Ecuacin Diferencial Lineal ........................................................................................ 32
1.5 Ecuacin De Bernoulli ................................................................................................ 36
Unidad II Ecuaciones Diferenciales De Orden Superior ................................................... 40
2.1 Teora Preliminar ....................................................................................................... 40
2.1.1 Definicin De Ecuacin Diferencial De Orden N...................................................... 40
2.1.2 Problemas De Valor Inicial ...................................................................................... 41
2.1.3 Teorema De Existencia Y Unicidad ......................................................................... 41
2.1.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas .................................................... 43
2.1.4.1 Principio De Superposicin .................................................................................. 44
2.1.5 Dependencia E Independencia Lineal, Wronskiano. ............................................... 45
2.1.6 Solucin General De Las Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas ............ 49
2.1.6.1 Reduccin De Orden De Una Ecuacin Diferencial Lineal De Orden Dos A Una De
Primer Orden. .................................................................................................................. 52
2.2 Solucin De Ecuaciones Diferenciales Homogneas Con Coeficientes Constantes .. 56
2.3 Mtodo De Variacin De Parmetros. ........................................................................ 60
Unidad III Transformada De Laplace ............................................................................... 62
3.1 Teoria Preliminar........................................................................................................ 62
3.1.1 Definicin De Transformada De Laplace ................................................................. 62
3.1.2 Condiciones Suficientes Para Que Exista La Transformada De Laplace ............... 65

3
3.2 Transformada Directa De Laplace ............................................................................. 66
3.3 Transformada Inversa. ............................................................................................... 67
3.4 Propiedades De La Trasformada De Laplace ............................................................ 68
3.4.1 Transformadas De Laplace De Funciones Definidas Por Tramos ........................... 68
3.4.2 La Funcin Escaln Unitario ................................................................................... 69
3.4.3 Propiedades De La Transformada De Laplace (Linealidad, Teoremas De
Translacin) ..................................................................................................................... 71
3.4.4 Transformada De Funciones Multiplicadas Por tn, Y Divididas Entre T. ................. 73
3.4.5 Transformada De Derivadas Teorema. ................................................................... 75
3.4.6 Transformada De Integrales.................................................................................... 75
3.4.7 Teorema De La Convolucion. .................................................................................. 76
3.4.8 Transformada De Laplace De Una Funcin Peridica............................................. 77
3.4.9 Funcin Delta Dirac. ............................................................................................... 77
3.5 Solucin De Ecuaciones Transformada De Laplace .................................................. 78
Unidad IV. Sistemas De Ecuaciones Diferenciales Lineales. .......................................... 83
4.1 Teora Preliminar ....................................................................................................... 83
4.1.1 Sistemas De Edl ..................................................................................................... 83
4.1.2 Sistemas De Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas .............................. 89
4.2 Mtodos De Solucin Para Sistemas De Ecuaciones Diferenciales Lineales. ............ 96
4.2.1 Mtodo De Los Operadores. ................................................................................... 96
4.2.2 Mtodo Utilizando Transformada De Laplace. ...................................................... 101
Bibliografa ..................................................................................................................... 105





4

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1 Definiciones
ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales (E.D.) son expresiones matemticas que establecen
relaciones entre variables independientes, dependientes y las derivadas de sta
ltima. Las E.D. tienen diversas clasificaciones, una de ellas indica que este tipo
de ecuaciones pueden ser: Ordinarias y Parciales
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO).
Esta ecuacin diferencial contiene derivadas de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente.

Ejemplos:
d
3
y
dx
3
+4
d
2
y
dx
2
+ 4y = x
2


(x +y)dx -4ydy =

d
2
y
dx
2
-2
dy
dx
+ y =

Por una ecuacin diferencial ordinaria entendemos una expresin de la forma:

F(t, y, y", ... , y
n
) =






5
Donde F es una funcin vectorial de variable tambin vectorial.
- t = variable independiente. Toma valores reales t I c R
- y = variable independiente o funcin incgnita. Toma valores de R
d

- F = funcin de ( n + 1 ) d + 1 variables. Toma valores d-dimensionales
reales o complejos. F( F
1
, F
2
, ... , F
d
) = u
Si d = 1 F(t, y, y", ... , y
n
) = ecuacin escalar
Si d > 1 F(t, y, y", ... , y
n
) = ecuacin vectorial

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP).

Esta ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de una o ms variables
dependientes con respecto a dos o ms variables independientes.

Ejemplos:

0
2
u
0x
2
+
0
2
u
0y
2
+
0
2
u
0z
2
=

k
0
2
u
0x
2
=
0u
0t


ORDEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la
ecuacin. Se clasifican en ecuaciones diferenciales de primer, segundo, tercer
hasta n orden, segn sea la mayor derivada que aparezca en la expresin.








6
Ejemplos:

0
2
y
0x
2
+5(
dy
dx
)
3
-4y = x Ecuacin diferencial de segundo orden.
dy
dx
=
x
2
4
+c Ecuacin diferencial de primer orden.

d
2
y
dx
2
+4
dy
dx
+4y = Ecuacin diferencial de segundo orden.

dy
dx
+2xy[
dy
dx

2
+y = Ecuacin diferencial de primer orden.
GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en Ecuaciones Diferenciales Lineales
(EDL) y Ecuaciones Diferenciales No Lineales (EDNL), siempre y cuando la
ecuacin diferencial este dada en forma de polinomio.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (EDL).
Esta ecuacin diferencial tiene dos caractersticas que la distinguen del resto:

a) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer
grado, esto es, la potencia de cada termino en y es 1.

b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x o de una
constante.









7
Su forma general es:

o
n
(x) _
J
n
y
Jx
n
_ +o
n-1
(x) _
J
n-1
y
Jx
n-1
_+ . . . +o
2
(x) _
J
2
y
Jx
2
_ +o
1
(x) _
Jy
Jx
] +o
0
(x)(y) = g(x)

Ejemplos:

xdy +ydx = Ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden
y
ii
-2y
i
+y = Ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden
x
3
d
3
y
dx
3
-x
2
d
2
y
dx
2
+3x
dy
dx
+5y = e
x
Ecuacin diferencial ordinaria lineal de tercer
orden

Nota: Si el termino g(x) es igual a 0 se trata de una ecuacin diferencial lineal
homognea.
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES (EDNL).

Todas las ecuaciones diferenciales que no son lineales son Ecuaciones
Diferenciales No Lineales.

Ejemplos:

d
2
y
dx
2
+2xy_
dy
dx
] -4y =

d
2
y
dx
2
+xen(y)
dy
dx
+3y =





8

Ambas ecuaciones tiene coeficientes que no son solo de la variable
independiente, por lo tanto son Ecuaciones Diferenciales No Lineales.

Ejercicios:
Determine el tipo, orden, grado y linealidad de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. (1 -x)y"4yx +Sy = cos (x)
Ecuacin diferencial ordinaria
Segundo orden
Primer grado
Ecuacin diferencial lineal

2. x
d
3

dx
3
-2 [
d
dx

4
+y = u
Ecuacin diferencial ordinaria
Tercer orden
Primer grado
Ecuacin diferencial lineal

3. yy +2y = 1 + x
2

Ecuacin diferencial ordinaria
Primer orden
Primer grado
Ecuacin diferencial no lineal
Nota: El coeficiente de la variable dependiente, no es una constante y no depende
de la variable independiente






9
4.
d
2

dx
2
+y = scn (y)
Ecuacin diferencial ordinaria
Segundo orden
Primer grado
Ecuacin diferencial no lineal
Nota: El coeficiente de la variable dependiente, no es una constante y no depende
de la variable independiente

5.
d
dx
= 1 +(
d
2

dx
2
)
2

Ecuacin diferencial ordinaria
Segundo orden
Segundo grado
Ecuacin diferencial no lineal
Nota: La raz al convertirse en exponente es 1
1.1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Llamamos solucin de una ecuacin diferencial ordinaria a toda funcin y = (x)
que satisfaga dicha ecuacin diferencial

Solucin General. Normalmente una ecuacin diferencial de orden n tiene una
solucin que involucra n constantes arbitrarias; tal solucin se llama solucin
general de la ecuacin diferencial

En caso de las ecuaciones de primer orden:
Se llama solucin general a las ecuaciones de primer orden a toda funcin
y(t) = (t, C) que dependen de una constante arbitraria C, de modo que satisface
la ecuacin diferencial para cualquier valor de la constante C.






10
Una solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden es simplemente
una familia de soluciones a un parmetro.

La ecuacin diferencial de primer orden y = (x, y) toma una forma
particularmente simple si la funcin f es independiente de la variable dependiente
y:
dy
dx
= (x)

En este caso nos basta con integrar ambos lados de la ecuacin para obtener
y = (x)dx +c

Si G(x) es una anti derivada particular de f(x) es decir si G(x) = f(x) entonces:

y(x) = 0(x) +c

La observacin de que la ecuacin especial de primer orden
dy
dx
= (x) es
directamente soluble se extiende a las ecuaciones diferenciales de segundo orden
de la forma especial.

d
2
y
dx
2
= g(x)

En donde la funcin dada en el segundo miembro no tiene la variable
independiente, ni su derivada y. Simplemente integramos para obtener:

dy
dx
= y"(x)dx






11
= g(x)dx = 6(x) +c
1


En la que G(x) es una anti derivada de g(x) y c
1
es una constante arbitraria.
Despus de una segunda integracin conduce:

y(x) = y(x)dx

= |6(x) +c
1
]dx = 6(x)dx +c
1
+c
2

En la que c
2
es una segunda constante arbitraria. En efecto la ecuacin diferencial
de segundo orden es una de las que pueden ser resueltas integrando
sucesivamente las ecuaciones diferenciales de primer orden.

du
dx
= g(x) y
dy
dx
= u(x)


Solucin Particular. Una solucin particular es la que se obtiene a partir de una
solucin general al sustituir las constantes por valores especficos. Generalmente
estos valores

Toda funcin y(t) = (t, C
0
) deducida de la solucin general dando a la constante
C un valor concreto C = C
0
se llama solucin particular.

Solucin Singular. Estas son soluciones que no se pueden obtener a partir de la
solucin general.

Solucin explcita. Si la incgnita y viene despejada en funcin de la variable
independiente x.





12

Ejemplo:
y =

1 - x
2



Solucin implcita. Si la solucin no es explcita se dice que es una solucin
implcita.
y
2
= 1 - x
2


Tipos de soluciones de ecuaciones de primer orden:



Particular General
Solucin en forma explicita y = (t) y = (t, C)

Solucin en forma implcita
(t, y) = u (t, y, C) = u
Solucin en forma paramtrica
t = t(u)
y = y(u)

t = t(u, C)
y = y(u, C)

Solucin en forma inversa
t = (y)

t = (y, C)


Ejemplos:
o) y
ii
+y = u sol. y = scnx Solucion explcita






13
b) y
i
= c
x
sol. y = c
x
Solucion explcita

c)y
i
-xy
1
2

= u Sol. y = [
x
2
4
+c
2
Solucion general
Sol. y =
x
4
16
Solucion particular
Sol. y = 0 Solucion singular

J)
d
dx
= -
x

Sol. x
2
+y
2
-4 = u Solucion Implcita

Solucin de ecuaciones diferenciales lineales
Se dice que una funcin f cualquiera, definida en algn intervalo I, es solucin
de una ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin la
reduce a una identidad.

En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin
( ) y f x = que tiene por lo menos n derivadas y satisface la ecuacin. Es decir,

F(X, (x), (x), .
n
(x)) = u

para todo
x
del intervalo I.






14


Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria
Una solucin de ecuacin diferencial ordinaria del tipo
y
(n)
= (x, y, y, . . . , y
(n-1)
) sobre un intervalo [a, b] (no se excluye el caso en el
que o = - y b = +) es una funcin y = g(x) tal que las derivadas
g(x) ... , g
(n)
(x) existen y satisface que:
g
(n)
(x) = (x, g(x), g(x), .. . , g
(n)
(x) )

Para cualquier x [a, b].

Ejemplo:

La funcin g(x) = e
-3z
es la solucin de la ecuacin diferencial: y
(3)
(x) +2y" -
3y =

Entonces tenemos que:
g(x) = -3e
-3z

g"(x) = 9e
-3z

g
(3)
(x) = -27e
-3z

Sustituyendo en la ecuacin tenemos:
y
(3)
(x) +2y" -3y = (-27e
-3z
) +2(9e
-3z
) -3(-3e
-3z
)
y
(3)
(x) +2y" -3y = -27e
-3z
+18e
-3z
) + 9e
-3z
)
y
(3)
(x) +2y" -3y = -27e
-3z
+27e
-3z

=
Intervalo de definicin





15
El intervalo I tambin se conoce con otros nombres como: intervalo de definicin,
intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solucin y puede ser
un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo finito [a, ], etc.,
etc.
Ejemplo 1:
Verifique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada
en el intervalo - < x < .
La funcin


x
4
16

es una solucin de la ecuacin no lineal

1
2
0
dy
xy
dx
=

Puesto que:

d
dx
= 4
x
3
16
=
x
3
4

vemos que:

d
dx
-xy
1
2

=
x
3
4
-x [
x
4
16

1
2

=
x
4
3
-
x
4
3
= u





16
para todo nmero real
Ejemplo 2:
Verifique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada
en el intervalo - < x < .
y" -2y +y = u y = xc
x

Por lo tanto:
y = xc
x
+c
x

y" = xc
x
+2c
x

Sustituyendo en la ecuacion:
(xc
x
+2c
x
) -2(xc
x
+c
x
) +(xc
x
) = u
xc
x
+2c
x
-2xc
x
- 2c
x
+xc
x
= u
u = u
Quedando demostrada la solucion.

En los ejemplo anterior la funcin constante y = 0, - < x < , satisface asimismo
la ecuacin diferencial dada. A una solucin de una ecuacin diferencial que es
idntica a cero en un intervalo I, se le denomina a menudo solucin trivial.
1.1.3 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden

d
dx
= (x, y)





17

sujeta a la condicin adicional y(x
0
) = y
0
, donde x
0
es nmero en un intervalo I y
es un nmero real arbitrario. El problema:

Rcsucl:o:
d
dx
= (x, y)
Su]cto o: y(x
0
) = y
0


En el caso de ecuaciones diferenciales de primer orden, las condiciones iniciales
son de un nico requisito:
y(x

) = y

Ejemplo:

Para
d
dx
= y y(u) = S

sabemos que:



es una familia uniparamtrica de soluciones.

Por lo tanto si x = 0, y = 3,





y entonces la solucin particular es .





18

En el caso delas ecuaciones diferenciales de segundo orden, las condiciones
iniciales tiene la forma:

y(x

) = y

,
dy
dx
(x

) = y
1


Ejemplo:
y" -2y +y = x
2
-4x +4
Sujeto a:
y() = 1

y() =

En este caso se trata de una ecuacin diferencial no homognea de segundo
orden cuya solucin general es:
y
g
= c
1
c
x
+c
2
xc
x
+x
2
+2

Al utilizar las condiciones iniciales se obtienen los valores de las constes C
1
y C
2
al
sustituir:

1 = c
1
c
0
+c
2
(u)c
0
+ (u)
2
+2
c
1
= -1
y = c
1
c
x
+c
2
(xc
x
+ c
x
) +x
2
+2x
u = c
1
c
0
+c
2
(xc
0
+ c
0
) +x
0
+2(u)
u = c
1
+c
2

c
2
= 1







19
Por un problema con valores iniciales para una ecuacin diferencial de orden n
[x, y,
dy
dx
, .. . ,
d
n
y
dx
n
= se debe entender: Hallar una solucin e una ecuacin
diferencial en un intervalo I que satisfaga en x
0
las n condiciones iniciales:
y(x

) = y

dy
dx
(x

) = y
1

d
n-1
y
dx
n-1
(x

) = y
n-1

Donde x
0
, y y
0,
y
1,...
, y
n-1
son constantes dadas.
1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica,
la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con
seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo debe
suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica, pues si repetimos el
experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos resultados,
siempre y cuando el modelo sea determinstico.
Teorema

Sea R una regin rectangular en el plano x y definida por a x b, c y d que
contiene al punto en su interior. Si son continuas en R,
entonces existe un intervalo I con centro en y una nica funcin y (x) definida
en I que satisface el problema del valor inicial

Teorema caso unidemensional.
x(t) = (t, x(t)) x(t

) = x

20
Sea (t, x) continuas para todos los valores de t y x donde la funcin esta definida
entonces el problema de valor inicial x(t) = (t, x(t)); x(t

) = x

es equivalente a
la ecuacin integral:
x(t) = x

+ (x, x(x))
t
tn
dx
Demostracin:
Si x ( t ) satisface la ecuacin anterior entonces:

(x, x(x))
t
t
dx = x(x)
t
t
dx = x(x)|
t
t

= x(t) -x(t

) = x(t) -x

Si x (t) satisface la ecuacin x(t) = x

+ (x, x(x))
t
tn
dx entonces derivndola
x(t) =
d
dx
(x, x(x))
t
t

dx = (t, x(t))
Y:
x(t

) = x

+ (x, x(x))
t
t

dx = x

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES Y
REDUCIBLES
Se empieza el estudio de los mtodos para resolver ecuaciones de primer orden
con la ecuacin diferencial ms simple de todas.

Si g (x) es una funcin continua dada, entonces la ecuacin de primer oden







21

se puede resolver por integracin. La solucion sera:

Nota. Al resolver una ecuacin diferencial, a menudo se tendr que utilizar, por
ejemplo, integracin por partes, fracciones parciales, o posiblemente sustitucin.



Ejemplos Soluciones







Definicin. Se dice que una ecuacin diferencial de la forma es
separable o que tiene variables separables.






22
Observe que una ecuacin separable puede escribirse como de
inmediato se observa que cuando h(y) = 1 la ecuacin anterior se reduce a
.


Mtodo de solucin

La ecuacin indica el procedimiento para resolver
ecuaciones diferenciales separables. Integrando ambos miembros de
se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones, la cual
queda expresa implcitamente.

Nota. En una ecuacin separable no hay necesidad de usar dos constantes de
integracin ya que




donde c es completamente arbitraria.






23
Ejemplo. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por separacin de
variables.

.
Diviviendo entre (1 + x)y es posible escribir








.

Llamando c a resulta entonces
.






24
.

Se tiene











.


.







25
Se tiene













.

.
Se tiene







26









.

1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y DE FACTOR INTEGRANTE
Una expresin diferencial

es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin

se dice que es exacta si la expresin del primer miembro es una diferencial
exacta.
Teorema:





27
Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y con derivadas parciales de primer orden
continuas en una regin R del plano x y. Entonces una condicin necesaria y
suficiente para que
( , ) ( , ) M x y dx N x y dy +
sea una diferencial exacta es que

Demostracin de la condicin necesaria: Para simplificar, supngase que M(x,y) y
N(x,y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todos (x,y).
Ahora bien, si la expresin M(x,y)dx +N(x,y)dy es exacta, existe alguna funcin f
para la cual

para todo (x, y) en R. Por lo tanto,
,
y

La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad
de las derivadas parciales de primer orden de M(x, y) y N(x, y).
La demostracin de la suficiencia de la condicin en el Teorema 1.2 consiste en
probar que existe una funcin f para la cual
cada vez que la condicin (4) se
cumple. La construccin de la funcin f se refleja de hecho un procedimiento
bsico para resolver ecuaciones exactas.





28
Mtodo de Solucin
Dada la ecuacin
(5)
primero demuestre que
Suponga luego que
as es posible encontrar f integrando M(x,y) con respecto a x mientras se mantiene
y constante. Se escribe
(x, y) = H(x, y)Jx +g(y)
en donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Derive ahora
(x, y) = H(x, y)Jx +g(y) con respecto a y y suponga que

.
De esto resulta
g(y) = N(x, y) -

H(x, y)Jx

Finalmente, integre la ecuacin anterior con respecto a y y sustituye el resultado
en anterior. La solucin de la ecuacin es .

Ejemplo





29
Resolver
Solucin. Con M(x, y) = 2xy y N(x, y) = tenemos

As que la ecuacin es exacta y entonces, por el Teorema existe una funcin f(x,y)
para la que
y
De la primera de estas ecuaciones se obtiene

Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a y e igualando el
resultado a N(x, y) resulta
.
Se deduce que
g(y) = -1 y g(y) = -y .
No es necesario incluir la constante de integracin en el rengln precedente ya
que la solucin es f(x, y) = c.

Factor integrante:
Si la ecuacin H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u no es exacta, bajo qu condiciones se
puede encontrar una funcin con la propiedad de que p(x, y)(H(x, y)Jx +
N(x, y)Jy) = u sea exacta?. Cualquier funcin que acte de este modo se llama
factor integrante. As, es un factor integrante de la ecuacin





30

Teorema:
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u no es exacta pero al multiplicarla por el factor p(x, y),
se convierte en exacta, y decimos que p(x, y) es el factor integrante de la ecuacin
diferencial.

Ejemplo:
La expresin (x, y)=xy
2
es un factor integrante de la ecuacin (2y -6x)Jx +
[Sx -
4x
2

Jy = u pues al multiplicarla por (x, y) obtenemos la ecuacin:

(2xy
3
-6x
2
y
2
)Jx +(Sx
2
y
2
-4x
3
y)Jy = u

La cual es exacta.
o
oy
(2xy
3
-6x
2
y
2
) = 6xy
2
-12x
2
y
o
ox
(Sx
2
y
2
-4x
3
y) = 6xy
2
-12x
2
y

Se puede comprobar que la solucin de sta ecuacin es x
2
y
3
-2x
3
y
2
= c

Cmo se encuentra un factor integrante:

Por el criterio de exactitud tenemos que
p(x, y)H(x, y)
oy
=
p(x, y)N(x, y)
ox


Aplicando la regla del producto, esto se reduce a la ecuacin
H
op
oy
-N
op
ox
= _
oN
ox
-
oH
oy
]





31

Sin embargo, existen algunas excepciones importantes que podemos estudiar.
Suponga que la ecuacin tiene un factor integrante que depende solamente de x;
es decir, = (x). Se reduce a
op
ox
= _
oH
oy
-
oN
ox
N
_p


Separando variables obtenemos
Jp
p
= _
oH
oy
-
oN
ox
N
_Jx

Integrando a ambos lados de la expresin anterior podemos calcular fcilmente
el factor integrante.
De manera anloga, si la ecuacin tiene un factor integrante que depende
solamente de y, entonces la ecuacin se reduce a
op
oy
= _
oN
oy
-
oH
ox
H
_p

Separando variables obtenemos
Jp
p
= _
oN
oy
-
oH
ox
H
_

Integrando a ambos lados de la expresin podemos calcular fcilmente el factor
integrante.






32
Teorema:

Si
oH
oy
-
oN
ox
N


es continuo y depende solamente de x , entonces
p(x) = cxp __
oH
oy
-
oN
ox
N
_Jx _

es un factor integrante de la ecuacin
oN
ox
-
oH
oy
H


Si es continuo y depende solamente de y, entonces
p(x) = cxp __
oN
ox
-
oH
oy
H
_Jx _

es un factor integrante de la ecuacin.
1.4 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Se define la forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n como
o
n
(x) _
d
n
y
dx
n
] +o
n-1
(x) _
d
n-1
y
dx
n-1
_+ . . . +o
2
(x) _
d
2
y
dx
2
_ +o
1
(x) _
dy
dx
] +o
0
(x)(y)
= g(x)





33
La linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de x y
que y y todas sus derivadas estn a la primera potencia. Ahora bien, cuando n=1,
se obtiene la ecuacin lineal de primer orden
o
1
(x) _
dy
dx
] +o
0
(x)(y) = g(x)
Dividiendo entre o
1
(x) resulta la forma til

dy
dx
+P(x)y = (x)
Se busca la solucin de la ecuacin en el intervalo I en el cual P(x) y (x) son
continuas.
Propiedad:
y = y
c
+ y
p

Donde y
c
es una solucin de la ecuacin homognea asociada a:
dy
dx
+P(x)y =

Y y
p
es una solucin particular de la ecuacin
dy
dx
+P(x)y = (x) no homognea.
Procedimiento de solucin de una ecuacin diferencial lineal
Definir una solucin particular para la ecuacin siguiendo el procedimiento de
variacin de parmetros
Encontrar una funcin (u) tal que y
p
= u(x)y
1
(x) en esta hiptesis y
p
equivale a
y
c
= cy
1
(x)
Al sustituir y
p
= uy
1
en la ecuacin
dy
dx
+P(x)y = (x) obtenemos:





34
dy
dx
|uy
1
] +P(x)uy
1
= (x)
u
dy
1
dx
+y
1
du
dx
+P(x)uy
1
= (x)
u_
dy
1
dx
+P(x)y
1
_ +y
1
du
dx
= (x)
y
1
du
dx
(x)
Separamos variables, integramos y llegamos a:
du =
(x)
y
1
(x)
dx
u =
(x)
y
1
(x)
dx
De acuerdo con la definicin de y
1
tenemos que:
y
p
= uy
1
= e
-P(x)dx
e
P(x)dx
(x)dx
y = y
p
+y
c
= Ce
-P(x)dx
+e
-P(x)dx
e
P(x)dx
(x)dx
Mtodo de solucin
1. Se convierte a la forma Estndar de una ecuacin lineal:
dy
dx
+P(x)y = (x)
2. Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante e
P(x)dx

3. La ecuacin obtenida se multiplica por el factor integrante
4.-Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida
Ejemplo:





35
x
dy
dx
-4y = x

e
x


dy
dx
-
4
x
y = x
5
e
x


P(x) = -
4
x

Entonces el factor integrante e
P(x)dx
es:
e
-4
dx
x
= e
-4lnx
= e
lnx
-4
= x
-4

x
-4
dy
dx
-4x
-5
y = xe
x


d
dx
|x
-4
y] = xe
x

x
-4
y = xe
x
- e
x
+c

Factor integrante
El factor integrante es una funcin de una ecuacin diferencial dada, al cual se le
utiliza para hallar una solucin exacta de una ecuacin diferencial lineal y esta
dado por la formula:
e
P(x)dx

Donde a P(x) se le obtiene de la forma estndar de la ecuacin lineal.
Ejemplo:
dy
dx
-y = e
3x






36
La ecuacin es claramente lineal. Podemos transformarla en una ecuacin exacta
utilizando el siguiente factor integrante:
u = e
-dx
= e
-x

1.5 ECUACIN DE BERNOULLI
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
d
dx
+p(x)y = (x)y
n
se
llama ecuacin de Bernoulli. Si ni n=0 ni n=1 entonces
d
dx
+p(x)y = (x)y" es
lineal. Se le llama ecuacin Bernoulli en honor del matemtico suizo Jacob
Bernoulli (1654-1705).
Obsrvese el porque de las restricciones:
Si en la ecuacin
d
dx
+p(x)y = (x)y
n
se pone n=0 se estara en la estructura de
una ecuacin lineal:
Jy
Jx
+p(x)y = (x)
Si n=1 se lleva a la estructura de una ecuacin lineal:
Jy
Jx
+p(x)y = (x)y
Teorema:
Si
d
dx
+p(x)y = (x)y" es una ecuacin de Bernoulli con n 0 o bien n 1
entonces la transformacin:
: = y
1-n

La reduce a una ecuacin lineal en una variable dependiente v de la forma
Jy
Jx
+p(x): = (x)





37
Demostracin:
Por ser directa la demostracin se inicia escribiendo la hipotesis y aplicando la
transformacin enunciada : = y
1-n
, se llega a la conclusin del teorema con el
cual la demostracion termina. Asi por la hipotesis se tiene una ecuacin de
Bernoulli
Jy
Jx
+p(x)y = (x)y"
Para eliminar y
n
del lado derecho de la igualdad se multiplica toda la ecuacin por
y
-n

y
-n
Jy
Jx
+p(x)yy
-n
= (x)y
n
y
-n

y
-n
Jy
Jx
+p(x)y
1-n
= (x)
Dado que
: = y
1-n

Entonces su derivada es:
J
Jx
(:) =
J
Jx
(y
1-n
)
J:
Jx
= (1 -n)y
-n
Jy
Jx

Despejando
d
dx
se obtiene
Jy
Jx
= (1 -n)
-1
y
-n
J:
Jx

Jy
Jx
=
y
-n
(1 -n)
J:
Jx






38
Sustituyendo en
d
dx
=

-n
(1-n)
d
dx
y : = y
1-n
para expresar la ecuacin diferencial en
trminos de la variable dependiente v en lugar de la variable y se tiene
y
-n
_
y
n
(1 -n)
J:
Jx
_ + p(x): = (x)
_
1
(1 -n)
J:
Jx
_ +p(x): = (x)
Rearreglando trminos se obtiene:
J:
Jx
+(1 -n)p(x): = (1 -n)(x)
Haciendo (1 -n)p(x): = R(x) y (1 -n)(x) = S(x) se obtiene la siguiente
ecuacin lineal en la variable dependiente v
J:
Jx
+R(x): = S(x)
Ejemplo:
Si reescribimos la ecuacin homognea 2xyy` = 4x
2
+4S del ejemplo:
Jy
Jx
-
S
2x
=
2x
y

Veamos que es una ecuacin de Bernoulli con p(x) =
-3
2x
, (x) = 2x, n=-1 y n=2.
Por tanto sustituremos.
V=y
2

y = :
12

Jy
Jx
=
Jy
J:
J:
Jx
=
1
2
:
-12
J:
Jx


Esto nos da:

1
2
:
-12
J:
Jx
-
-S
2x
:
1
2
= 2x:
12






39
La multiplicacin por 2x:
12
produce la ecuacin lineal

Jy
J:
-
S
x
: = 4x
Con factor integrante p = c
(-3X)dx
= x
-3

Asi obtenemos
x(x
-3
:) =
4
x
2

x
-3
: = -
4
x
2
+c
x
-3
y
2
= -
4
x
2
+c
y
2
= -4x
2
+cx
3




40

Unidad II ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
2.1 TEORA PRELIMINAR
2.1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN N

Del mismo modo en que se ha definido la ecuacin diferencial lineal de primer orden
como podemos definir una ecuacin diferencial de orden n como
o
n
(x)
J
n
y
Jx
n
+o
n-1
(x)
J
n-1
y
Jx
n-1
++o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
x(y) = g(x)
Donde la derivada mayor que aparece es de orden n-simo.
Una ecuacin diferencial de orden n es una extensin de la ecuacin diferencial de
primer o segundo orden. Esto implica que es posible implementar los resultados
formulados para la ecuacin diferencial de primer y segundo orden se pueden tambin
fcilmente para la ecuacin diferencial de ensimo orden.

Ejemplos:
4 2 3
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
ED lineal con coeficientes constantes de orden 2
2
5 3 8 4 2 3 x e y y y y
x
+ = + ' ' ' + ' ' '

ED lineal con coeficientes constantes de orden 3
2 2
3 2
= + ' ' ' x y x y y x
ED lineal con coeficientes variables de orden 2
0
4
4
= + xy
dx
y d
ED lineal con coeficientes variables de orden 4




41
2.1.2 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial de orden n es:
Resolver: o
n
(x)
d
n

dx
n
+o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++ o
1
(x)
d
dx
+o
0
x(y) = g(x)
Sujeta a: y(x
0
) = y
0,
y
'
(x
0
) = y
'
0
.y
(n-1)
(x
0
) = y
0
(n-1)

En donde y
0
, y'
0
.y
0
(n-1)
son constantes arbitrarias. Se busca una solucin en algn
intervalo I que contenga al punto
En el caso de una ecuacin lineal de segundo orden, una solucin de:
o
2
(x)
J
2
y
Jx
2
+o
1
(x)Jx +o
0
(x)y = g(x)
y(x
0
) = y
0,
y
i
(x
0
) = y'
0

Es una funcin definida en I cuya grfica pasa por (x
0
, y
0
) y tal que la pendiente de la
curva en el punto es el nmero .
Ejemplo:
Una familia de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la recta tangente en el punto
x, y est dada por
x

. Hallar el miembro de esta familia que pasa por el punto1, 2?

El problema de valor inicial asociado es
Jy
Jx
=
x
y

y(1) = 2
Para resolver la ecuacin diferencial debemos separar variables e integrar
yJy = xJx -
y
2
2
-
x
2
2
= C
Y usando la condicin inicia l x(1) = 2 obtenemos que C = S , con lo cual la curva buscada es,
la y
2
- x
2
= S


2.1.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica, la
existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con seguridad se
espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo debe suceder. Por otra parte,




42
se supone que la solucin sea nica, pues si repetimos el experimento en condiciones
idnticas, cabe esperar los mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea
determinstico.
Teorema

Sea R una regin rectangular en el plano x y definida por a x b, c y d que
contiene al punto en su interior. Si son continuas en R,
entonces existe un intervalo I con centro en y una nica funcin y (x) definida en I
que satisface el problema del valor inicial

Teorema caso unidemensional.
x(t) = (t, x(t)) x(t

) = x

Sea (t, x) continuas para todos los valores de t y x donde la funcin esta definida
entonces el problema de valor inicial x(t) = (t, x(t)); x(t

) = x

es equivalente a la
ecuacin integral:
x(t) = x

+ (x, x(x))
t
tn
dx
Demostracin:
Si x ( t ) satisface la ecuacin anterior entonces:

(x, x(x))
t
t
dx = x(x)
t
t
dx = x(x)|
t
t

= x(t) -x(t

) = x(t) -x

Si x (t) satisface la ecuacin x(t) = x

+ (x, x(x))
t
tn
dx entonces derivndola
x(t) =
d
dx
(x, x(x))
t
t

dx = (t, x(t))
Y:




43
x(t

) = x

+ (x, x(x))
t
t

dx = x

2.1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS
A una ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma:
o
n
(x)
J
n
y
Jx
n
+ o
n-1
(x)
J
n-1
y
Jx
n-1
+ +o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
x(y) = u

Se la llama homognea, en tanto que a:
o
n
(x)
J
n
y
Jx
n
+ o
n-1
(x)
J
n-1
y
Jx
n-1
++o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
x(y) = g(x)

En donde no es idnticamente nula, recibe el nombre de no homognea. En este
contexto, la palabra homognea no se refiere a que los coeficientes son funciones
homogneas.
Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse
homogneas o no homogneas.

Ejemplos:

[
d
dt
y(t) +o(t)y(t) = u Ecuacin diferencial lineal homognea
[
d
dx
xy = x
3
sinx Ecuacin diferencial lineal no homognea
2y
ii
+Sy
i
-Sy = u Ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
x
3
y
iii
+6y
i
+1uy = c
x
Ecuacin diferencial lineal no homognea de tercer orden.
Teorema:
Sean X
1
, X
2
.X
n
un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo en un
intervalo I. La combinacin lineal
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
++c
n
X
n
+




44
En que las c
1
i = 1, 2, ., k son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo.
Como en consecuencia del teorema Principios de superposicin, un mltiplo constante
de cualquier vector solucin de un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden tambin es una solucin.


2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

En el siguiente teorema se ve que la suma o superposicin, de dos o ms soluciones
de una ecuacin diferencial lineal homognea es tambin una solucin.
Principio de superposicin; ecuaciones homogneas:
Sean y
1,
y
2
, ., y
k
; soluciones de la ecuacin homognea de n-simo orden en un
intervalo I. Entonces la combinacin lineal:
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
k
y
k
(x)
Dndec
,
i = 1,2, ., k son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el intervalo.
Demostracin:
Se demuestra el caso dnde k=2.
Sea L el operador diferencial que se defini en la ecuacin
I = o
n
(x)
n
+ o
n-1
(x)
n-1
++o
1
(x) + o
0
(x) y sean y
1
(x) y y
2
(x) soluciones
de la ecuacin homognea L(y)=0. Si se define y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x); entonces por
linealidad de L se tiene
I(y) = I{c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)] = c
1
I(y
1
) +c
2
I(y
2
) = c
1
. u +c
2.
. u=0



Corolarios del Teorema:




45
a. Un mltiplo constante y=c
1
y
1
(x) de una solucin y
1
(x) de una ecuacin diferencial
lineal homognea es tambin una solucin.
b. Una ecuacin diferencial lineal homognea posee siempre la solucin trivial y=0
EJEMPLO:
Las funciones y
1
= x
2
y y
2
= x
2
lnx son soluciones de la ecuacin lineal homognea
x
3
y
iii
-2xy
i
+4y = u en el intervalo (0,). Por el principio de la Superposicin la
combinacin lineal:
y = c
1
x
2
+ c
2
x
2
lnx
Es tambin una solucin de la ecuacin del intervalo
La funcin y = c
7x
es una solucin de y-9y+14y=0.
Debido a que la ecuacin diferencial es lineal homognea, el mltiplo constante
y = cc
7x
es tambin una solucin.
Para varios valores de c se ve que y = 9c
7x
, y=0, -Sc
7x
,son tambin soluciones
de la ecuacin.
2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, WRONSKIANO.
Se dice que es un conjunto de funciones f
1
(x), f
2
(x),
n
(x) es linealmente
independiente en un intervalo I si no es linealmente dependiente en el intervalo.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un
intervalo si las nicas constantes para las cuales:
c
1

1
(x) +c
2

2
(x) +c
n

n
(x) = u
Para toda x en un intervalo, son .
Es fcil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f
1
(x) y f
2
(x). Si las
funciones son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes
c
1
y c
2
, no siendo ambas nulas, tales que para todo x del intervalo:
c
1

1
(x) +c
2

2
(x) = u
Por lo tanto, si se supone que , se infiere que:

1
(x) = -
c
2
1c
1

2
(x).




46
Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente
un mltiplo constante de otra. Recprocamente si para alguna constante se tiene
quef
1
(x) = c
2
f
2
(x) entonces:
(-1)
1
(x) + c
2

2
(x) = u
Para todo x de un intervalo. Por lo tanto, las funciones son linealmente dependientes
puesto que al menos una de las constantes (a saber, ) no es nula se concluye
que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es ningn mltiplo
constante de la otra en un intervalo.
Ejemplo:
Las funciones y son linealmente dependientes en
el intervalo puesto que:
c
1
scn 2x + c
2
scn x cos x = u
Se satisface para todo x real si elegimos .
(Recurdese la identidad trigonomtrica: scn 2x = 2 scn x cos x ).
Ejemplo
Las funciones f
1(x)=x+5,
f
2(x)=x+5x,
f
3(x)=x-1,
f
4(x)=x
2 son linealmente dependientes
en el intervalo u < x < ya que:

2(x)=1.

1(x)+5 .

3(x)+0.

4(x)

2(x)=1.

1(x)+5 .

3(x)+0.

4(x)

Para todo x en el intervalo.




El wronskiano
El siguiente teorema proporciona una condicin suficiente para la independencia lineal
de n funciones en un intervalo. Cada funcin se supone diferenciable por lo menos n-1
veces.




47
Teorema :
Supngase que f
1
(x), f
2
(x) .. . f
n
(x) tiene al menos n-1 derivadas. Si el determinante.
No es cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones son
linealmente independientes en el intervalo.
El determinante que aparece en el teorema se designa por:

w(
1,

2,
..
n
) = _

2
..
n

2
.. .
n

1
(n-1)

2
(n-1)
..
n
(n-1)
_

Y se llama wronskiano de las funciones.
Ejemplo
Las funciones f
1
(x) = sen
2
x y f
2
(x) = 1- cos 2x son linealmente dependientes en
- < x < .
Por el colorario precedente, se observa que:
w(scn
2
x, 1 -cos2x) =
scn
2
x 1 -cos2x
2scnxcosx 2scn2x


= 2sen
2
x sen2x-2sen x cos x + 2sen x cosx cos2x

= scn 2x|2scn
2
x - 1 + cos2x]

= scn 2x|2scn
2
x - 1 + cos
2
x - scn
2
x]

= scn 2x|scn
2
x + cos
2
x - 1] = u





48
Ejemplo:
Las funciones:
f
1
= e
x

f
2
(x) = xe
x

f
3
(x) = x
2
e
x

son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x puesto que:
w(c
x
, xc
x
, x
2
c
x
) = _
c
x
xc
x
x
2
c
x
c
x
xc
x
+c
x
x
2
c
x
+2xc
x
c
x
xc
x
+2c
x
x
2
c
x
+4xc
x
+2c
x
_ = 2c
3x


No es cero para ningn valor real de
Ejemplo
f
1
(x) = x y f
2
(x) = |x| Son linealmente independientes en - < x < ; sin embargo, no
es posible calcular el wronskiano ya que no es derivable en .

Soluciones linealmente independientes
Interesa determinar cundo n soluciones y
1
, y
2
, .y
n
, de la ecuacin diferencial
homognea son linealmente independientes. Una condicin necesaria y suficiente para
la independencia lineal es, de forma sorpresiva, que el wronskiano de un conjunto de n
tales soluciones no se anule en un intervalo I.

Teorema :
Sean y
1
, y
2
, .y
n
n soluciones de la ecuacin lineal homognea de orden n en un
intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y
slo si el wronskiano:
w(y
1
, y
2
.. y
n
) = u
Para todo del intervalo.




49
Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier conjunto
y
1
, y
2
, .y
n
de soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden en el intervalo I.
Teorema:
Sea y
1
, y
2
, .y
n
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden en un intervalo I. Si y es cualquier solucin de la ecuacin en
I entonces es posible encontrar constantes c
1
, c
2
, .c
n
, tales que:
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x).
Teorema :
Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden n en un intervalo I.




2.1.6 SOLUCIN GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
Un formato general para denotar una ecuacin diferencial como una ecuacin diferencial
homognea es el que se indica a continuacin.
o
ot
y(t) +o(t)y(t)y(t) = u
El nombre se mantiene as porque si colocamos los trminos que contienen la funcin
indefinida y los diferenciales de la funcin indefinida en un lado de la ecuacin
diferencial, entonces el otro lado de la ecuacin es igual a cero.

La ecuacin se llama lineal porque el diferencial de la funcin indefinida y la funcin
indefinida en s aparecen solos y no formando parte de alguna otra funcin compleja.





50
Sea y
2
, .y
n
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden o
n
(x)
d
n

dx
n
+ o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++o
1
(x)
d
dx
+o
0
x(y) = u en un
intervalo I. Se define como solucin general de la ecuacin en el intervalo a:
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x).

En donde los siendo son constantes arbitrarias.
El teorema anterior establece que si y(x) es cualquier solucin de o
n
(x)
d
n

dx
n
+
o
n-1
(x)
d
n-1

dx
n-1
++o
1
(x)
d
dx
+o
0
x(y) = u en el intervalo siempre se pueden determinar las
constantes c
1
, c
2
, .c
n
de tal modo que y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) ++c
n
y
n
(x).
Demostracin:
Sea y una solucin sean y
1
y y
2
soluciones linealmente independientes de o
2
y" +o
1
y +
o
0
y = u en un intervalo I. supongamos que x = t en un punto en I para que
w( y
1
(t), y
2
(t)) = u consideremos tambin que (r) = k
1
y que (r) = k
2
si
examinamos las ecuaciones:
c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) = k
1

c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) = k
2

Veamos que podemos determinar a c
1
y c
2
en forma nica siempre que el determinante
de los coeficientes satisfaga
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_ = u
Pero este determinante no es mas que el wronskiano evaluado en x = t y por hiptesis
w = u. Si definimos como 0(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) veamos que 0(x) satisface la
ecuacin difrencial porque es una superposicin de dos soluciones conocidas 0(x)
satisface las condiciones iniciales
0(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) = k
1

0(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) = k
2

(x) satisface la misma ecuacin lineal con las mismas condiciones iniciales, entonces
(x) = 0(x) o bien (x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)




51
Ejemplo:
La ecuacin de segundo orden y-9y = u tiene dos soluciones
y
1=c
3x y y
2=
c
-3x

w(c
3x
, c
-3x
) =
c
3x
c
-3x
Sc
3x
-Sc
-3x
= -6 = u

Para todo valor de , entonces y
1
, y
2
forman un conjunto fundamental de soluciones en
- < x < . La solucin general de la ecuacin diferencial en el intervalo es
y = c
1
c
3x
+c
2
c
-3x

Ejemplo:
El lector debe verificar que y = 4sen Sx-Se
-3x
tambin satisface la ecuacin diferencial
del ejemplo anterior.
Eligiendo c
1
= 2, c
2
= -7 en la solucin general:

y = c
1
e
3x
+c
2
e
-3x

se obtienen
y = 2c
3x
-7c
-3x

= 2c
3x
-2c
-3x
-Sc
-3x


= 4 _
c
3x
-c
-3x
2
_ -Sc
-3x

= 4scnSx -Sc
-3x
.




52
2.1.6.1 REDUCCIN DE ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
DE ORDEN DOS A UNA DE PRIMER ORDEN.
Uno de los hechos ms interesantes y tambin ms importantes en el estudio de las
ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una
segunda solucin a partir de una solucin ya conocida.
Supngase que es una solucin distinta de cero de la ecuacin
a
2
(x)y +a
1
(x)y +a
0
(x)y = u.
El proceso que se utilizar para encontrar una segunda solucin consiste en
reducir el orden de la ecuacin a
2
(x)y +a
1
(x)y +a
0
(x)y = u, transformndola en una
ecuacin de primer orden.
Por ejemplo, se verifica fcilmente que satisface la ecuacin diferencial
. Si intentamos determinar una solucin de la forma entonces
y = uc
x
+c
x
u
y'' = uc
x
+2c
x
u +c
x
c
x
u

Y por tanto y''-y = e
x
(u +2u) = u.
Puesto que e
x
= uesta ltima ecuacin requiere que u +2u = u.
Si se hace w = u se ve que la ltima ecuacin es una ecuacin lineal de primer orden
w +2w = u . Usando el factor integrante e
2x
puede escribirse
J
Jx
|c
2x
w] = u
w = c
1
e
-2x
o sea u = c
1
e
-2x
.
De esta manera: u = -
c
1
2
e
-2x
+c
2

Y entonces:
y = u(x)c
x

=
c
1
2
e
-x
+ c
2
e
x
.




53
Eligiendo c
2
= u y c
1
= -2 se obtiene la segunda solucin y
2
= e
-x
. Puesto que
W(e
x
, e
-x
) = u para todo , las ecuaciones son linealmente independientes en - < x <
y en consecuencia la expresin para y es efectivamente la solucin general de la
ecuacin dada.
Ejemplo:
Dado que y
1
= x
3
es una solucin de x
2
y
n
6
y
= u emplear una reduccin de orden
para encontrar una segunda solucin en el intervalo u < x <
Solucin.
Se define:
y
2
= u(x)x
3

De modo que:
y
2
= Sx
2
+x
3
u
y
2
= x
3
u + 6x
2
u +6xu
y
2
-6y
2
= x
2
(x
3
u + 6x
2
u +6xu)-6ux
= x
5
u + 6x
4
u = u
Siempre que sea una solucin de
x
5
u +6x
4
u = u O bien u +
6
x
u = u.
Si , obtenemos la ecuacin lineal de primer orden:
w +
6
x
u = u
La cual tiene el factor integrante e
6dx x
= e
6Inx
= x
6
. Ahora bien de:
d
dx
|x
6
w] = u Resulta que x
6
w = c
1
.
Consecuentemente:
w = u =
c
1
x
6





54
u = -
c
1
Sx
6
+c
2


y = u(x)x
3

y = -
c
1
5x
2
+c
2
x
3
.


Eligiendo c
2
= u y c
1
= -S resulta la segunda solucin y
2
= 1 y
2
.

Una ecuacin diferencial de segundo orden puede escribirse en la forma (x, y, y`, y") =
u, ahora se ven dos tipos especiales de estas ecuaciones que pueden resolverse por
medio de una reduccin de orden.
Ausencia de la Variable Dependiente Si no aparece en la ecuacin diferencial, o sea
que tiene la forma:
g(y, y`, y") = u (1)

En ese caso, se introduce el cambio de variable:
u = y` y u` = y"
Esta sustitucin transforma la ecuacin en una ecuacin diferencial de primer orden:
f(y, u, u`, ) = u (2)

Ahora, si se puede encontrar una solucin para la ecuacin 2, se puede sustituir en ella
por u en y` e intentar resolver la ecuacin diferencial que resulta. Este procedimiento
reduce la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden como la 1 a una
solucin de dos ecuaciones diferenciales de primer orden.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial:
xy2 -y` = Sx
2






55
Solucin:
La variable y no esta, as que al hacer u=y se tiene:
xu` -u = Sx
2

du
dx
-
u
x
= Sx
2

La cual es lineal. Resolviendo sta ecuacin se tiene:
u =
du
dx
= Sx
2
+c
1
z
Y si se integra se tiene:
y = z
3
+
c
1
2
+c
2

Ausencia de la Variable Independiente
Si x no est en la ecuacin diferencial, esta se puede escribir como:
g(y, y`, y") = u (3)
De la misma manera que en el anterior, se hace el cambio de variable u=y, pero ahora
se expresa y en trminos de una derivada respecto de:
y" =
Ju
Jx
=
Ju
Jy
Jy
Jx
= u
Ju
Jy

Esto deja escribir la ecuacin 3 en la forma:
g [y, u, u
du
d
= u (4)

Ahora se tiene que encontrar la solucin de la ecuacin 4, despus se sustituye en sta
solucin por y se resuelve la ecuacin resultante.




56
Ejemplo
El lector debe verificar que y = 4sen Sx-Se
-3x
tambin satisface la ecuacin diferencial
del ejemplo anterior. Eligiendo c
1
= 2, c
2
= -7 en la solucin general
y = c
1
e
3x
+c
2
e
-3x

se obtienen
y = 2c
3x
-7c
-3x

= 2c
3x
-2c
-3x
-Sc
-3x


= 4 _
c
3x
-c
-3x
2
_ -Sc
-3x

= 4scnSx -Sc
-3x
.
2.2 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Se ha visto que la solucin lineal de primer orden
dy
dx
+ay = uen donde a es una
constante, tiene la solucin exponencial y = c
1
e
-ax
en - < x < . Por consiguiente,
es natural tratar de determinar si existen soluciones exponenciales, en - < x < de
ecuaciones de orden superior como:

a
n
y
(n)
+a
n-1
y
(n-1)
++a
2
y +a
1
y +a
0
y = u (1)

En donde los son constantes. Lo sorprendente es que todas las
soluciones son funciones exponenciales de la ecuacin anterior o se construyen a partir
de la funcin exponencial.
Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de orden dos
Se empezara considerando el caso a partir de la ecuacin de segundo orden
oy +by +cy = u. (2)





57
Ecuacin auxiliar
Si se ensaya una solucin de la forma y = e
mx
entonces
y = me
mx
y y = m
2
e
mx
de modo que la ecuacin (2) se transforme en:

am
2
e
mx
+bme
mx
+ce
mx
= u
O bien e
mx
|am
2
+bm+c] = u.
Como e
mx
nunca se anula para valores reales de , es evidente que la nica manera de
que esta funcin exponencial pueda satisfacer la ecuacin diferencial es eligiendo mde
modo que sea una raz de la ecuacin cuadrtica:
om
2
+bm+ c = u . (3)
Esta ltima ecuacin se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la
ecuacin diferencial (2). Se consideran tres casos, segn la ecuacin auxiliar tenga
races reales, distintas, races reales iguales o races complejas conjugadas.
Ecuacin caracterstica (races reales y distintas, races reales e iguales, races complejas conjugadas).

Caso I. Suponiendo que la ecuacin auxiliar (3) tiene dos races reales distintas
m
1
y m
2
, se hallan dos soluciones:
y
1
= e
m
1
x
y y
2
= e
m
2
x

Ya hemos visto que estas funciones son linealmente independientes en
- < x < y por lo tanto, forman un conjunto fundamental. Se deduce que la
solucin general en este intervalo es:
1 2
1 2
m x m x
y c e c e = + (4)
Caso II. Cuando
1 2
m m =
necesariamente se obtiene slo una solucin exponencial
y
1
= e
m
1
x
Sin embargo se deduce a una segunda solucin:
y
2
= e
m
1
x

c
-_
b
a
]x
c
2
m
1
x
ux. (5)




58
Pero por la forma cuadrtica se tiene que m
1
= -
b
2a
ya que la nica manera de obtener
m
1
= m
2
es que b
2
-4ac = u. En vista de que 2m
1
= -
b
2a
(5) se transforma en:
1
1 1
1
2
2 2 2
m x
m x m x
m x
e
y e dx y e dx
e
= = =
} }

= xc
m
1
x
.
La solucin general de:
oy +by +cy = u
Es entonces:
1 1
1 2
m x m x
y c e c xe = + . (6)
Caso lll. Si m
1
y m
2
son complejas, entonces puede escribirse:
1
m i o | = +
Y
2
m i o | =

En donde u y > u son reales e i
2
= -1 Formalmente no hay diferencia entre este
caso y el caso I y por tanto:
1 2
i i
y c e c e
o | o | +
= + . (7)
Sin embargo, en la prctica es preferible trabajar con funciones reales en vez de
exponenciales complejas. Ahora bien es posible escribir (7) en una forma ms prctica
usando la formula de Euler:
c
0
= cos 0 +i sin0
En donde es cualquier nmero real. A partir de este resultado puede escribirse:
e
Ix
= cos x +i sinx Y e
-Ix
= cos x *i sinx
En donde se ha usado cos( -x) = cos x y sin( -x) = -sinx En consecuencia, (7) se
transforma en:
y = c
ux
|c
1
c
[x
+c
2
c
-[x
]
= c
ux
|c
1
{cos x +i sin x] +c
2
{cos x +i sinx]]




59
= c
ux
|(c
1
+c
2
) cos [x +(c
1
i -c
2
i) sin[x]
.
Como e
ax
cosx y e
ax
senx forman un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial dada en, - < x < se puede usar el principio de superposicin
para escribir la solucin general:
y = c
1
e
ax
cosx + c
2
e
ax
senx (8)
= e
ax
(c
1
cosx + c
2
senx)

Ejemplo
Resolver
y-4y + 1S = u
sujeta a
y(u) = -1, y(u) = 2.
Solucin. Las races de las ecuacin auxiliar m
2
-4m+1S = u son m
1
= 2 +Si y
m
2
= 2-Si de modo que
y = c
2x
(c
1
cos Sx + c
2
sinSx)
La solucin y(u) = -1 implica:
-1 = c
0
(c
1
cos u + c
2
sinu) = c
1

Por lo cual podemos escribir:
y = c
2x
(-cos Sx + c
2
sinSx).





60


2.3 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS.

Mtodo de variacin de los parmetros Consideremos la ecuacin diferencial lineal completa :
o
n
y
(n)
+o
n-1
y
(n-1)
+. . o
1
y

+o
0
= g(x)
Donde
o
1
e R, i = u,1... . n y o
n
= u
Supongamos que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea viene dada
por
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +.c
n
(x)y
n
(x)
Donde
c
1
(x), c
2
(x) .c
n
(x)y
n

son funciones en la variable x que se determinan resolviendo el sistema
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +.c
n
(x)y
n
(x) = u
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +.c
n
(x)y
n
(x) = u
El proceso se resume en los siguientes pasos:
Se calcula forma estndar de la ecuacin diferencial, para que el coeficiente de y sea uno.
Resolvemos la ecuacin homognea y obtenemos las races de la ecuacin auxiliar y su
funcin complementaria.
Se calcula el wronskiano.
Calculamos el wronskiano de cada identificacin, obteniendo u y v.
Integramos para obtener u, v y la solucin particular.
Para obtener la solucin general, sumamos la solucin particular mas la complementaria.
EJEMPLO.y+ 4y + 4y = (x + 1)e
2X
m
2
+ 4m + 4 = (m - 2)
2
= 0
m
1
=m
2
=2
Identificamos y
1
= e
2x
y y
2
= xe
2x
La solucin complementaria yc :
y
c
= c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
.




61

wc
2x
, xc
2x
_
c
2x
xc
2x
2c
2x
2xc
2x
+c
2x
_ = c
4x
w
1
= _
o xc
2x
(x +1)c
2x
2xc
2x
+c
2x
_ = -x +1c
4x
wc
2x
, xc
2x
_
c
2x
u
2c
2x
(x +1)c
2x
_ = x +1c
4x
u
1
=
x+1c
4x
c
4x
= -x
2
-x


u
2
=
x +1c
4x
c
4x
= x +1

u
1
Ju = -x
2
-xJx

u
2
Ju = x +Jx

u
1
= -
x
3
S
-
x
2
2

u
2
=
x
2
2
+x

y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x)
y
p
= _-
x
3
S
-
x
2
2
_ c
2x
+_
x
2
2
+x_ xc
2x
= _
x
3
6
-
x
2
2
_ c
2x
y = y
p
+y
c

c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
+j
x
3
6
-
x
2
2
[ c
2x




62

UNIDAD III TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 TEORIA PRELIMINAR
3.1.1 DEFINICIN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Las anteriores operaciones lineales de derivacin e integracin transforman
esencialmente una funcin en otra expresin. Por ejemplo,


J
Jx
x
2
= 2x, x
2
Jx =
x
3
S
+c, x
2
3
0
Jx = 9

Especficamente se estar interesado en una integral impropia que transforma una
funcin en una funcin de parmetro

Definicin

Sea (x) una funcin determinada para t u, a la expresin:

L {f(t)] = c
-st
(t)Jt = F(s)

0


Se llama transformada de Laplace de la (t); si la integral existe.







Si existe el lmite, se dice que la integral existe 0 que es convergente; si no existe el
lmite, la integral no existe y se dice que es divergente. En general, el lmite anterior
existe para ciertos valores de la variable s. La sustitucin K(s, t) = e proporciona una
transformacin integral muy importante.

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una funcin de s. En la
descripcin general emplearemos letras minsculas para representar la funcin que se
} }

=
0 0
. ) ( ) , ( lim ) ( ) , (
b
b
dt t f t s K dt t f t s K




63
va a transformar y la mayscula correspondiente para denotar su transformada de
Laplace; por ejemplo,



Evalu:


Solucin: c
-st
(t)Jt = lim
b-
c
-st
(t)Jt

0

= lim
b-

c
-st
s
_
b
u
= lim
b-

c
-st
+1
s
=
1
s



Siempre que 0 > s en otras palabras, cuando 0 > s el exponente -sb es negativo, y
Cuando. Cuando s < 0, la integral es divergente.

El empleo del signo de lmite se vuelve tedioso, as que adoptaremos la notacin
Como versin taquigrfica de por ejemplo:



Teorema

Sea continua parte por parte para entonces existe para .

Demostracin:

I{(t)] = c
-st
(t)Jt

0
.

= c
-st
(t)Jt + c
-st
(t)Jt = I
1
+I
2

1
1
0


Ahora bien, existe ya que puede escribirse como una suma de integrales sobre
intervalos en los cuales es continua. existe ya que


|I
2
| |c
-st
(t)|Jt

1


0
sb
e
0 b

0
|

0 |
() lim
b




64
H c
-st
c
ct
Jt

1


= H c
-(-s-c)t
Jt

1


= H
c
-(s-c)t
s -c
|
1

= H
c
-(-s-c)1
s -c


para .s > c


Ejemplo

Determinar .

Solucin

I{t] = c
-st
t Jt

0


Integrando por partes y usando el hecho de que para ,
obtenemos



I{t] =
-tc
s
|
0

+
1
s
c
-st
Jt

0



=
1
s
I{1] =
1
s
_
1
s
]

=
1
s
2
s > u





65
3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES PARA QUE EXISTA LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de Laplace es
esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la base de la
transformada de Laplace. Estos son:

1. Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozos o seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un nmero
finito de sub-intervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene lmites izquierdos,
as como lmites derechos.

Considera una funcin f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.
Claramente, f(t) es continua en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b). Tambin
los lmites derecho e izquierdo de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aqu el valor de t es siempre positivo.
2. Funciones de orden exponencial: Se dice que una funcin es de orden exponencial si
existe un nmero real positivo M y , y un nmero T tal que,
|(t)| Hc
t


Por otra parte, f(t) es de orden exponencial si existe un tal que




66
lim
t-
_
|(t)|
c
t
_
Aqu l = 0 o a un nmero positivo finito.
Sea f(t) es una funcin continua a trozos en cada intervalo finito del rango t>= 0 y es de
orden exponencial cuando el valor de t se aproxima al infinito.

- si (t) es continua por tramos en el intervalo |u, )y de orden exponencial c
para t > I entonces

L {f(t)] existe para s > o

- Sea (t)de orden Exponencial o en t u sea (t) seccionalmente continua en
t u
L {f(t)] es existente para s > o

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

La Transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede utilizarse para
resolver ecuaciones diferenciales lineales. Transforma ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas de una variable compleja s.
Transforma la integral de convolucin en producto de funciones de variable compleja.

o) I{1] =
1
s



b) I{t
n
] =
n!
s
n+1
n = 1,2,S .


c)I{c
ut
] =
1
s -o



J) I{scn kt] =
k
s
2
+ k
2






67
c)I{cos kt] =
s
s
2
+k
2



)I{scnb kt] =
k
s
2
- k
2



g) I{coshkt] =
s
s
2
- k
2


3.3 TRANSFORMADA INVERSA.

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una
ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para y(s), es decir, Y(s)=G(s) . Ahora, como si
pudiramos devolvernos obtendramos la solucin y(t) que buscamos. Es decir, necesitamos
de la transformada inversa L
-1
{y(s) ], para hallar la funcin y(t)

y(t) = L
-1
{F(s) ] = L
-1
{0(s) ]

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin. Si es la transformada de Laplace de una funcin continua f(t), es decir, L
-1
{(t) ] =
F(s), entonces la transformada inversa de Laplace de F(s) , escrita L
-1
{ F(s)] es f(t), es decir,
L
-1
{F(s) ] = (t)
Ejemplo:
Calcule L
-1
]
s
s
2
+4

Puesto que
L
-1
{cos 2t ] =
s
s
2
+4

Tenemos que

L
-1
]
s
s
2
+4
= cos 2t





68
Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser
nica. En efecto, es posible que L{(t)] = L{g(t)] , siendo (t) = g(t).
si y son continuas y de orden exponencial en y , entonces ; pero, si f y g son continuas y de
orden exponencial en [0,+]y queL{(t)] = L{g(t)], entonces se puede demostrar que las
funciones f y g son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de
discontinuidad.
3.4 PROPIEDADES DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE
3.4.1 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR
TRAMOS

Como la transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que
puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha transformada,
incluso hay funciones discontinuas.
Decimos que una funcin : |o, b ] - R es continua a trozos si

1.- f est definida y es continua en todo x e |o, b ] salvo en un nmero finito de
puntos x
k
para
k= 1,2...n

2.- Para cada x e |o, b ] los limites
(x
k
+
) =
h-0
Im
(x
k
- b)

Existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si x
0
es uno de los
extremos de [a, b].

En General, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los puntos x
k
implica
que las nicas discontinuidades de f son discontinuidades de salto

Ejemplo:




69

Determinar .

.
(t) = {
u u t S
2 t S


Solucin


I{(t)] = u c
-st
Jt + 2c
-st
Jt

3
3
0



= -
2
s
c
-st
]
3

= |-u] -
2
s
c
-3s


.
=
2c
-3s
s
s > u
3.4.2 LA FUNCIN ESCALN UNITARIO

La funcin escaln unitario o funcin de HeavisideE: |u, +] - R se define como

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo |u, +] , pues esto es
suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general E(t -o) = u para t< a
Trazar la grfica de la funcin B(t -1) .
Solucin
La funcin f(t) est dada por:





70

Cuando la funcin de Heaviside E(t -o) se multilplica por una funcin f(t) , definida para t0 ,
sta funcin se desactiva en el intervalo [0,a] .
Ejemplo:
Trazar la grfica de la funcin (t) = scn(t)E(t -2n).
Solucin
La funcin est dada por


Teorema:
Transformada de la funcin Heaviside

La transformada de la ecuacin de heaviside es:

L{E(t -o)] =
c
-st
s


Demostracin:




71
L{E(t -o)] = c
-st

0
E(t -o)Jt
= c
-st

0
uJt + c
-st

0
Jt
= c
-st

0
Jt

= -
c
-st
s
_

u

=
c
-st
s



3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
(LINEALIDAD, TEOREMAS DE TRANSLACIN)

En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen
transformada de Laplace.
Linealidad
- Transformada de Laplace:
L {o(t) +bg(t)] = oL {(t)] +bL {g(t)]
- Transformada inversa de Laplace
L
-1
{o(t) +bg(t)] = oL
-1
{(t)] +bL
-1
{g(t)]

Teorema de la traslacin de la derivada
L {
i
(t)] = sL {(t)] - (u)
L {
ii
(t)] = s
2
L {(t)] - s(u) -
i
(u)
L {
n
(t)] = s
n
L {(t)] - s
n-1
(u) --
(n-1)
(u)




72
= s
n
L {(t)] - s
n-
n
=1

(-1)
(u)
Teorema de integracin
- Transformada de la integral
L ] (r)
t
0
Jr =
1
s
L{]
- integral de la transformada
L _
(t)
t
_ = L{(t)]Js
+
s


Siempre y cuando exista
lim
t-0
(t)
t


Desplazamiento de la frecuencia
L {c
ut
(t)] = -F(s -o)
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s.
Desplazamiento temporal
L {(t -o)u(t -o] = c
-us
F(s)
L
-1
{c
us
F(s)] = (t -o)u(t -o)
Nota: u(t) es la funcin escaln unitario.
Desplazamiento potencia n-sima
L {t
n
(t)] = (-1)
n

s
n
|F(s)]








73
3.4.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR t
n
, Y
DIVIDIDAS ENTRE T.
Teorema Multiplicacin por t
n

La transformada de Laplace del producto de una funcin f (t) con t se puede encontrar
mediante diferenciacin de la transformada de Laplace de f(t). Para motivar este
resultado, se supone que
Sea ; |u, ] - R una funcin continua a trozos y de orden exponencial en|u, +] , entonces
L{t
n
(t)] = (-1)
n
F
n
(s)

Si L{(t)] = F(s), entonces
Existe y que es posible intercambiar el orden de diferenciacin e integracin. Entonces:
J
Js
(s) =
J
Js
c
ut
(t)Jt =
o
os
| c
-ut
(t)]Jt = -I{ t(t)]

0



Es decir:
I { t( t)] = -
J
Js
I { (t)]



Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada de Laplace de t
2
f(t):de
la siguiente manera:

I { t
2
(t)] = I {t (t)] = -
J
Js
I ({ t(t)]) =
J
2
Js
2
I{(t)]

Teorema

Para n = 1, 2, S.

L{t
n
(t)] = (-1)
n
J
n
Js
n
L{(t)]
= (-1)
n
J
n
Js
n
F(s)

en donde F(s) = L{(t)].

Ejemplo




74

Calcular L{tc
3t
].

L{tc
3t
] = (-1)
J
Js
_
1
s -S
_ = -1|-s(s -S)
-2
(1)] =
1
(s -S)
2
.

Calcular L{t Scn kt].

L{t Scn kt] = -
J
Js
_
k
s
2
+k
2
_ = -|-k(s
2
+k
2
)
-2
(2s)] =
2ks
(s
2
+k
2
)
2
.


Calcular t{t
2
Scn kt].

{t
2
Scn kt] = (-1)
2
J
2
Js
|k(s
2
+k
2
)
-1
]

=
J
Js
|-2ks(s
2
+k
2
)
-2
= 8ks
2
(s
2
+k
2
)
-3
-2k(s
2
+k
2
)
-2


=
8ks
2
-2K(s
2
+k
2
)
(s
2
+k
2
)
3


=
6ks
2
-2k
3
(s
2
+k
2
)
3
.


Calcular L{tc
-t
Cos t].

L{tc
-t
Cos t] = (-1)
J
Js
j
s
s
2
+1
2
[
s-s+1


= -
J
Js
_
s +1
(s +1)
2
+1
_

= -|
(s
2
+1)
2
+1 -(s +1)2(s +1)
|(s +1)
2
+1]
2


= -|
(s
2
+1)
2
+1 -(s +1)2(s +1)
|(s +1)
2
+1]
2
-
(s +1)
2
+1
|(s +1)
2
+1]
2


=
(s +1)
2
-1
|(s +1)
2
+1]
2
.





75
3.4.5 TRANSFORMADA DE DERIVADAS TEOREMA.
La transformada de Laplace de la derivada de una funcin esta dada por
L{(t)] = sF(s) -(u)
donde f(0) es el valor de f(t) en t=0
La transformada de la place de la segunda derivada de la funcin esta dada por
L{"(t)] = s
2
F(s) -s(u) -(u)
En forma similar
L{
n
(t)] = s
n
F(s) -s
n-1
(u) -s
n-2
(u) -. .
n-1
(u)

Si y(t),y(t),y
n
(t) son continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo [0,],
entonces
L{
n
(t)] = s
n
F(s) - s

n-1-
(u)
n-1
=0

= s
n
F(s) -s
n-1
(u) -s
n-2
(u) -. .
n-1
(u)

3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES
Esta propiedad establece que (t) -F(s) entonces (u)Ju
t
o
-
P(s)
s

Si definimos g(t) = (u)Ju
t
o
entonces por el teorema fundamental del calculo
g(t)
J
Jt
(u)Ju
t
o
= (t)
g(u) (u)Ju
0
o
= u
Por lo tanto
F(s) = L{(t)] = L{g(t)] = s0(s) -g(u)
Donde F(s) = s0(s) y de aqu :

0(s) = L{g(t)] = L _ (u)Ju
t
o
_ =
F(s)
s







76
3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCION.
La funcin b = c(I)xc(I) - c(I), donde c(I) es el conjunto de funciones continuas en el
intervalo dada por
b(t) = ( - g)(t) = (t -J)g(J)JJ
t
0

se conoce como la convolucin de f y g .
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION.
Sean f y g funciones continuas en el intervalo [0, +] entonces:

- Ley conmutativa:
f * g = g * f

- Ley distributiva
f *(g + h) = f * g + f * h

- Ley asociativa:
(f * g) * h = f * (g * h)

Teorema de convolucin
Si L{(t)] y L{g(t)] existen paras > o u , entonces
L{( - g)(t)] = L{(t)]L{g(t)] = F(s)0(s)
Observacin: La forma inversa del teorema de convolucin
( - g)(t) = L
-1
{F(s)0(s)]
Es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo
de fraciones parciales complejas.
Ejemplo:
Calcule la siguiente transformada inversa

Solucion
Usando el teorema de convulacion




77

Teorema corolario
Tomando en el teorema g(t)=1 de convolucin tenemos que
F(s)
s
= L _ (r)Jr
t
0
_
Donde
F(s) = L{(t)]
Demostracin:
L{ - 1] = L{(t)]L{1]
L _ (r)Jr
t
0
_ =
F(s)
s

3.4.8 transformada de laplace de una funcin peridica

3.4.9 FUNCIN DELTA DIRAC.

En muchas aplicaciones fisicas y biologicas aparece a menudo el problema de valor inicial

ay+ by+ cy = f(t) y(0) = y
0
y(0) = y
0


donde f(t) no se conoce explicitamente( aparece cuando se trabaja con fenomenos de
naturaleza impulsiva). La unica informacion que poseemos de f es que es nula excepto en un
intervalo muy pequeno de tiempo [t
0
; t
1
] y que su integral sobre dicho intervalo es no nula. Si el




78
intervalo I
0
es pequeno, al ser la integral no nula, ha de ser f(t) muy grande. Estas funciones se
conocen con el nombre de funciones impulso.

La funcion Delta de Dirac o (t) se caracteriza por las dos propiedades siguientes:
1) o (t) = 0 si t 0
= 1 si t = 0

2) f(t) o (t)ut = f(u)

-
para cualquier f(t)continua en algun abierto que contenga al cero
La delta de Dirac es una funcin generalizada que viene definida por la siguiente frmula
integral:
s(t -t
0
)Jt = 1

0

La delta de Dirac no es una funcin estrictamente hablando, puesto que se puede ver que
requerira tomar valores infinitos.
A veces, informalmente, se define la delta de Dirac como el lmite de una sucesin de funciones
que tiende a cero en todo punto del espacio excepto en un punto para el cual divergira hacia
infinito; de ah la "definicin convencional" dada por la tambin convencional frmula aplicada
a las funciones definidas a trozos:

s(t -t
0
) = _
si t = t
0
u si t = t
0


3.5 SOLUCIN DE ECUACIONES TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran
funciones , peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran
los siguientes ejemplos.
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial




79

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que











Y al aplicar la transformada inversa

La grfica de la solucin se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial




80

Donde f(t) est dada por

Solucin
La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un sistema mecnico
slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede
resolverse de la forma convencional no es conveniente.
Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :

Aplicando transformada tenemos que












Al aplicar la transformada inversa obtenemos





81
La grfica de r(t) se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11
Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin
En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de
Laplace resulta muy til.



0


0


0


Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que




82

Para determinar el valor de obsrvese que y(0) = c[
0
(0) = c = 3. Con lo cual la solucin al
problema est dada por y(t) = 3[
0
(2t)





83
UNIDAD IV. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
4.1 TEORA PRELIMINAR

Esta unidad se dedica al estudio de sistemas de Ecuaciones Diferenciales de primer orden que son
casos especiales de sistemas que tienen la forma normal.
Jx1Jt= g1(t,x1,x2,xn)
Jx2Jt= g2(t,x1,x2,xn)
JxnJt= gn t,1,x2,xn .
Un sistema tal como el ejemplo anterior de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama
sistema de primer orden. Una ecuacin diferencial de primer orden es una ecuacin
diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una
variable independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicional inicial, se pueden
encontrar expresadas en la forma explcita:
_
Jy
Jx
= (x, y)
y(x
0
) = y
0

O como su forma implcita:
_x, y,
Jy
Jx
] = u con y(x
0
) = y
0


4.1.1 SISTEMAS DE EDL

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de una o ms ecuaciones en
las que aparecen una o ms funciones incgnita, pero todas ellas dependiendo de una
sola variable independiente.

El orden de un sistema de ecuaciones diferenciales es el orden de la derivada de
mayor orden que aparece en el sistema.

La forma general de un sistema de dos ecuaciones y de primer orden es:

x' = (t, x, y)
y ' = g(t, x, y)




84
Donde f y g son funciones de las tres variables x, y y t (variable independiente del
sistema).
Una solucin del sistema en el intervalo (o, b) es un par de funciones x(t), y(t) que
satisfacen:
x'(t) = (t, x(t), y(t))
y'(t) = g(t, x(t), y(t))
Idnticamente para todo t e (o, b).
Ejemplo: Probar que las funciones x(t) = c
t
, y(t) = c
-t
son soluciones del sistema en
toda la recta real.

x' = x
2
y
y' = -xy
2


En efecto, por una parte:
x'(t) = c
t
y x(t)
2
y(t) = c
2
c
-t
= c
t
. As pues x(t) = x(t)
2
y(t)

Y se satisface la primera ecuacin idnticamente. Adems

y'(t) = -c -t y -x(t)y(t)
2
= -c
t
c -2t = -c
-t
.

Entonces:
y'(t) = -x(t)y(t)
2


Con lo que se satisface la segunda ecuacin.

En consecuencia, las funciones
x(t) = c
t
, y(t) = c
-t

Son soluciones del sistema.

Los sistemas no tienen por qu ser de dos 2 ecuaciones. En general, un sistema de n
ecuaciones diferenciales con n funciones incgnitas x1(t), . . . , x
n
(t) en la variable
independiente t, tendr la siguiente forma:

x'1 = 1(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
x'2 = 2(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
.

x'n = n(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
)

Donde 1, 2, . . . , n son funciones de las n +1 variables t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
. Siempre
exigiremos que el nmero de ecuaciones y de incgnitas sea el mismo. Y a este
nmero comn le llamaremos la dimensin del sistema.





85
Si cada una de las funciones 1, . . . , n en el sistema son lineales, entonces el sistema
se dice que es lineal.


La forma general de un sistema lineal de n ecuaciones de primer orden es:

x'1 = o11(t)x
1
+ o12(t)x
2
+ o1n(t)x
n
+ b1(t)
x'2 = o21(t)x
1
+ o22(t)x
2
+ o2n(t)x
n
+ b2(t)
.
:
x'n = on1(t)x
1
+ on2(t)x
2
+ onn(t)x
n
+ bn(t)

As los sistemas:
x
1
' = Sx
1
- Sx
2

x
2
' = -2x
1



x' = -2ty
y' = Sctx + 4 cos t

u
1
' = -cos(t)u1 -
S
t
u2
u
2
' = u
1
' - scn(t)u
2
+t

Son lineales, mientras que los sistemas:
x' = Sxy - Sy
y' = -2x

x
1
' = -2x
2

x
2
' = Sx
2
1 + 4

u
1
' = -cos(tu1)
u
2
' = u
1
- sin(t)
No lo son.

Si cada una de las funciones b1(t), b2(t), . . . , bn(t) son idnticamente cero, entonces el
sistema se dice que es homogneo y en caso contrario, no homogneo.

Los sistemas lineales son los ms simples entre todos los sistemas de primer orden,
pero incluso stos son muy difciles de resolver analticamente. Suficientemente
difciles son los sistemas lineales con coeficientes constantes; es decir, aquellos en los
que las funciones oi](t) son funciones constantes. stos son los nicos que podremos
resolver analticamente.





86
Lo mismo que sucede con los sistemas de ecuaciones algebraicas lineales, la notacin
matricial es til a fin de simplificar la exposicin y destacar las propiedades de estos
sistemas.

En este punto si no se est suficientemente familiarizado con la teora bsica de
matrices, conviene estudiar o repasar el Anexo sobre matrices
Tal y como hemos hecho en la seccin anterior para sistemas en general, llamaremos
x(t) al vector (funcin vectorial):


x(t) = _
x
1
(t)
x
2
(t)
l
x
n
(t)
_
De forma que:

x(t) = _
x'
1
(t)
x'
2
(t)
l
x'
n
(t)
_
Es el vector derivada de x(t). Y si ponemos

A(t) =
`

o
11
(t) o
12
(t) .. o
1n
(t)
o
21
(t) o
22
(t) .. o
2n
(t)
l l .. l
o
n1
(t) o
n2
(t) .. o
nn
(t)
/

y b(t) = _
b
1
(t)
b
2
(t)
l
b
n
(t)
_
Entonces el sistema se puede escribir abreviadamente:

x
i
(t) = A(t)x(t) +b(t)

Y si es homogneo (i.e. el vector b(t) = u) entonces:

x
i
(t) = A(t)x(t)

Por ejemplo, el sistema:
x'1 = x1 + 2x2 + cos t
x'2 = 2x1 + x2 + t
2


Se puede escribir en notacin matricial como:

x
i
= [
1 2
2 1
x +[
cos t
t
2


De forma que la matriz del sistema es:




87
A(t) = [
1 2
2 1


(Constante, en este caso) y el vector de los trminos independientes es:
b(t) = [
cos t
t
2

Se trata, entonces, de un sistema no homogneo, cuya parte homognea es:

x
i
= [
1 2
2 1
x
Se puede comprobar, mediante sustitucin, que los dos siguientes conjuntos de
funciones son soluciones del sistema homogneo:

x
1
= c
-t
, x
2
(t) = -c
-t


Estos dos conjuntos de soluciones se pueden escribir de forma ms compacta usando
la notacin vectorial:

x(t) = [
c
-t
-c
-t
, y(t) = [
c
3t
c
3t



En efecto, sustituyendo directamente en el sistema tendramos:

x'(t) = [
-c
-t
c
-t
y Ax(t) = [
1 2
2 1
[
c
-t
-c
-t
=[
-c
-t
c
-t


Y lo mismo para y(t). Diremos, simplemente, que los vectores x(t) y y(t) son
soluciones del sistema inicial.

El mtodo se basa en la eliminacin que se utiliza para la resolucin de sistemas de
ecuaciones algebraicas. En el caso de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, el
mtodo de eliminacin reduce el sistema a una sola ecuacin diferencial de orden n
con coeficientes constantes en trminos de una de las variables.

Para aplicar el mtodo es necesario expresar el sistema en trminos del operador
diferencial D. Veamos algunos ejemplos de cmo expresar un sistema lineal en
trminos de D.

Ejemplo 1. Escriba los sistemas dados en trminos del operador diferencial D.

a) Sx' -2 y = S - S|x] - 2 y = S
2x + 4 y' = 7 - 2x + 4| y] = 7

b) x' -x +2 y = u - ( -1)|x] +2 y = u




88
Sx + y' = u - Sx + | y] = u

c) x'' -4 y' = u - 2 |x] - 4| y] = u
x'' +x' +y'' = u - (2 + )|x] + 2 | y] = u

d) x'' +x' +y' +y = u - (2 + )|x] + ( +1)| y] = u x''' + y'' +y = u -
S|x] +(2 +1)| y] = u

d) x' +y + z = u - |x] + y + z = u
- x + y' +z = u - - x + | y] + z = u
x + y + z' = u - x + y + |z] = u

f) x' = 2x -6 y - ( - 2)|x] + 6 y = 0
y' = y - x - x + ( -1)| y] = u

g) x' = 2x - y - ( -2)|x] + y = u
y' = x x + D[ y] = 0

Observe que los sistemas expresados en trminos del operador diferencial estn
escritos en la forma general. La notacin matricial para un sistema escrito en trminos
de D involucra una matriz cuyos elementos son operadores diferenciales. Por esta razn,
a esa matriz se le llama matriz operacional. Veamos algunos ejemplos de notacin
matricial de sistemas expresados en trminos de D.

Ejemplo 2. Exprese en notacin matricial los sistemas siguientes:

a) (2 + )|x] +( +1)| y] = u
S |x] +(2 +1)| y] = u

La parte izquierda del sistema puede escribirse como el producto matricial de la matriz
operacional por el vector solucin:

_
(
2
+) ( + 1)

3
(
2
+1)
_ j
x
y
[ = j
u
u
[

Observe que la matriz del sistema contiene operadores diferenciales. Por esta razn se le
llama matriz operacional, ya que puede interpretarse como un operador que opera sobre
un vector cuyos componentes son funciones.

b) |x] +y +z = u
-x +|y] + z = u
x +y +|Z] = u




89

_
1 1
-1 1
1 1
_ _
x
y
z
_ = _
u
u
u
_

Al escribir los sistemas en forma matricial en trminos de D, notamos que la notacin
matricial para el caso de sistemas escritos en la forma normal, es distinta.
Esto se debe a que para ese caso particular existe notacin especial que es la que se
estudi en el tema anterior. Note que todos los operadores diferenciales que aparecen en
las matrices de los ejemplos anteriores, son de coeficientes constantes. Ahora que
sabemos cmo expresar un sistema lineal con coeficientes constantes en trminos del
operador diferencial D, y en forma matricial, comenzaremos a resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales. Primero veremos el caso homogneo.

4.1.2 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGNEAS

Nos centramos, por simplicidad, en los sistemas lineales de dimensin aunque las
ideas que vamos a desarrollar son vlidas para sistemas de cualquier
dimensin. Los resultados generales los enunciaremos para sistemas de
dimensin n.

Los sistemas lineales de dimensin dos son de la forma:

X
1
i
= o
11
(t)x
1
+o
12
(t)x
2
+ b
1
(t) x
i
= A(t)x + b(t),
X
2
i
= o
21
(t)x
1
+ o
22
(t)x
2
+ b
2
(t)
Siendo
A(t) = _
o
11
(t) o
12
(t)
o
21
(t) o
22
(t)
] y b(t) = _
b
1
(t)
b
2
(t)
]
A estos sistemas tambin se les llama sistemas planos (o planares, segn autores). La
primera propiedad que observamos de los sistemas lineales es que las soluciones de
estos sistemas cumplen el principio de superposicin. Es decir, si
u(t) = _
u
1
(t)
u
2
(t)
] y u(t) = _
u
1
(t)
u
2
(t)
]




90
Son soluciones del sistema anterior y a y b son nmeros enteros reales entonces
ou(t) + b:(t) tambin es solucin del sistema anterior. Hay una forma en matemticas
de expresar esta idea:
Proposicin 8.5.- Las soluciones del sistema lineal x' = A(t)x forman un espacio
vectorial.
Se trata, en realidad, de un subespacio vectorial del espacio vectorial de las funciones
continuas, pero esto no tiene, aqu, ninguna importancia.
Veamos que para los sistemas planes, en efecto funciona el principio de superposicin:
Sea
w
i
(t) = ou(t) +b:(t), y :comos quc w
i
(t) = A(t)w(t):
w
i
(t) = ou
i
(t) +b:
i
(t) = oA(t)u(t) +bA(t)u(t) = A(t(ou(t) +b:(t)) = A(t)w(t)
La funcin vectorial w(t) = ou(t) + b:(t) se dice que es una combinacin lineal de
las funciones u(t) y :(t). As pues, el principio de superposicin dice que cualquier
combinacin lineal de soluciones de un sistema lineal homogneo es tambin una
solucin del sistema.
El principio de superposicin es una propiedad de los sistemas lineales que no es
verdadera en general para sistemas no lineales. Por ejemplo, si consideramos el
sistema:
_
x
1
i
= x
1
2
x
2
i
= x
1
x
2
_
Entonces
u(t) = _
-
1
t
u
_
Es una solucin del sistema por que
u'(t) = _
-
1
t
2
u
_ y _
u
1
2
u
1
u
2
] = _
-
1
t
2
u
_
Con lo que

u'(t) = _
u
1
2
u
1
u
2
]
Ejemplo: Dado el sistema




91
x
i
= [
1 2
2 1
x
Comprobar que
x
1
(t) = [
c
-t
-c
-t
y x
2
(t) = (
c
3t
c
3t
)
Son soluciones del sistema y probar que cualquier otra solucin es combinacin lineal
de estas dos.

En realidad ya hemos visto que x
1
(t) y x
2
(t) son soluciones. Veamos ahora que si x(t)
es una solucin del sistema, entonces x(t) es una combinacin lineal de x
1
(t) y x
2
(t). Es
decir, vamos a ver que existen unos nmeros c
1
y c
2
tales que x(t)=c
1
x
1
(t)+ c
2
x
2
(t)para
todo t. Encontrar estos nmeros c
1
y c
2
para un valor de t concreto es muy fcil. Por
ejemplo, si supiramos el valor de x(t) en t = 0, digamos
x(u) = [
S
-1
,
Podramos encontrar enseguida valores para c
1
y c
2
de modo que
x(u) = c1x1(u) +c2x2(u). En efecto, como
x
1
(u) = [
1
-1
y x
2
(u) = [
1
1

Tendramos que

x(u) = c
1
x
1
(u) +c
1
x
1
(u) =[
S
-1
= c
1
[
1
-1
+ c
2
[
1
1
=
c
1
+c
2
-c
1
+ c
2
=
{
S = c
1
+c
2
-1 = -c
1
+ C
2


Slo hay que resolver este sencillo sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Pero este sistema no siempre tiene solucin, ello depende de que la matriz de los
coeficientes tenga determinante distinto de cero. ste es el caso en este ejemplo:
uet (
1 1
-1 1
) = 2 Jistinto Jc u
De modo que el sistema tiene solucin y adems es nica. En concreto c
1
=2 y c
2
=1

Debemos observar dos cosas:
Si el valor de x en t = 0 fuera otro, digamos x(u) = _
x
1
0
x
2
0
_ entonces el sistema
lineal a resolver sera
{
x
1
0
= c
1
+c
2
x
2
0
= -c
1
+c
2

Que tambin tendra solucin porque la existencia o no de soluciones de este sistema
depende de los trminos independientes si no de la matriz de los coeficientes.





92
La matriz de los coeficientes depende exclusivamente de las funciones solucin
dadas: x
1
(t) y x
2
(t) .Es, en efecto, la matriz cuyas columnas son x
1
(u) y x
2
(u):
(x
1
(u) x
2
(u)) = [
1 1
-1 1


Resumiendo, hemos visto hasta ahora que si la matriz (x
1
(u) x
2
(u)) tiene
determinante distinto de cero o lo que es lo mismo, si los vectores x
1
(u) y x
2
(u) son
linealmente independientes, entonces se pueden encontrar nmeros c
1
y c
2
de modo
que x(u) = c1 x1 (u) + c2x2(u). Pero lo que nosotros pretendemos es mucho ms
ambicioso: pretendemos encontrar unos nmeros c
1
y c
2
tales que x(t) = c1x1(t) +
c2x2(t) para todo t y no slo para t= 0. Claro que deben existir tales nmeros, stos
deberan ser hallados al resolver el sistema x(u) = c1x1(u) + c2x2(u) entonces
x(t) = c1x1(t) + c2x2(t) para todo t. Esto parece una tarea difcil pero no lo es tanto
por que hay una propiedad fundamental de x(t) que todava no hemos utilizado: es
solucin del sistema x' = A(t)x. Adems es la solucin de este sistema que cumple la
condicin inicial x(u) =
x
1
0
x
2
0
. Ahora bien, si ponemos y(t) = c1x1(t) + + c2x2(t) con
c
1
y c
2
los nmeros que solucionan el sistema, tenemos que, por el principio de
superposicin y(t) es solucin del sistema x' = A(t)x y cumple que
y(u) = + c1x1(u) + c2x2(u) = x(u). Es decir, y(t) es una solucin del sistema, que
cumple la misma condicin inicial que x(t). El teorema de unicidad nos dice que esto
slo es posible si x(t) = y(t). Como y(t) = c1x1(t) + c2x2(t) concluimos que x(t) =
c1x1(t) + c2x2(t) para todo t.


Si x1(t), x2(t), .. , xn(t) son exactamente n soluciones del sistema lineal homogneo
x
i
= A (t)x tales que cualquier otra solucin del sistema, x(t), se puede poner como
combinacin lineal de ellas, se dice que forman un sistema fundamental de soluciones
del sistema.

En el ejemplo anterior, las soluciones
x
1
= [
1 2
2 1
x.

A la vista de este ejemplo y todo su desarrollo podemos enunciar el siguiente resultado:
Proposicin: Si x
1
(t), x
2
(t), ., x
n
(t) son n soluciones de un sistema lineal homogneo
x
i
= A(t)x definido en el intervalo(o, b), entonces forman un sistema fundamental de
soluciones si y solo si los vectoresx
1
(t
0
), x
2
(t
0
), ., x
n
(t
0
) son linealmente
independientes para algn t
0
e (o, b). Es decir, si y slo si uet(x
1
(t
0
)x
2
(t
0
) . x
n
(t
0
)) =
u para algn t
0
e (o, b).

En realidad, en el ejemplo de ms arriba ya se han dado las ideas bsicas para obtener
una demostracin formal de esta Proposicin para el caso n = 2. El caso general es
similar.




93

Veremos ms adelante que todo sistema lineal homogneo de dimensin n admite un
sistema fundamental de n soluciones. Este hecho, junto a la Proposicin 8.8, se puede
enunciar matemticamente de la siguiente forma

Teorema: El conjunto de soluciones de un sistema n-dimensional lineal homogneo de
primer orden x
0
= A(t)x forma un espacio vectorial de dimensin n.

Si {x
1
(t), x
2
(t), ., x
n
(t)] es un tal sistema, a la matriz

X(t) = (x
1
(t)x
2
(t) . x
n
(t))
Cuyas columnas son los vectores solucin, se le llama matriz fundamental de
soluciones.

Podemos observar que

X
i
(t) = (x
i
1
(t) x
i
2
(t) x
i
n
(t)) = (A(t)x
1
(t) A(t)x
2
(t) A(t)x
n
(t)) = A(t)X(t) ,

Donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad del producto de matrices: si
expresamos la matriz B en funcin de sus columnas: B = (b
1
b
2
b
n
), entonces las
columnas de la matriz producto AB son Ab
1
, Ab
2
, ., Ab
n
; es decir,

AB = (Ab
1
Ab
2
Ab
n
).

Como conclusin de todo este proceso tenemos el siguiente teorema

Teorema: Una matriz X(t) = (x
1
(t) x
2
(t) x
n
(t))es una matriz fundamental de
soluciones del sistema lineal homogneo x
i
= A(t)x de dimensin n en el intervalo
(o, b) si y solo si cumple las dos siguientes propiedades:

(i)X
i
(t) = A(t)X(t)
(ii) uet X(t
0
) = u Para algn t
0
e (o, b).
La primera condicin indica que los vectores x
1
(t), x
2
(t), ., x
n
(t) (las columnas de
X(t)) son solucin del sistema x
i
= A(t)x. Y la segunda significa que estos vectores
son linealmente independientes en (o, b). Es decir, el conjunto {x
1
(t), x
2
(t), ., x
2
(t)]
forma un sistema fundamental de soluciones del sistema x
i
= A(t)x.

Este Teorema nos indica el camino que debemos seguir para obtener la solucin
general del sistema homogneo x
i
= A(t)x:

1. Encontrar n soluciones del sistema x
1
(t), x
2
(t), ., x
2
(t). Equivalentemente,
encontrar una matriz de n soluciones.




94
2. Comprobar que son linealmente independientes; es decir, que si (o, b) es el
intervalo en el que est definido el sistema entonces
uet(x
1
(t
0
)x
2
(t
0
) . x
n
(t
0
)) = uet X(t
0
) = u para algn t
0
e (o, b).
3. Escribir la solucin general del sistema como combinacin lineal de las
soluciones encontradas. Es decir, la solucin general del sistema sera:

x(t) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) ++ c
n
x
n
(t)

Siendo c
1
, c
2
, ., c
n
constantes arbitrarias.

Si observamos que

c
1
x
1
(t) +c
2
c
2
(t) ++c
n
x
n
(t) = (x
1
(t) x
2
(t) . x
2
(t)) _
c
1
c
2
.
c
n
_ = X(t)c
Con
c = _
c
1
c
2
.
c
2
_,
La solucin general del sistema se podra escribir, en notacin matricial, de la siguiente
forma:
x(t) = X(t)c.
Ejemplo: Dado el sistema x
i
= [
u 1
-2 2
x, comprobar que las funciones vectoriales
x
1
(t) = _
c
t
Cos t
c
t
(Cos t -Scn t)
] Y x
2
(t) = _
c
t
Scn t
c
t
(Cos t +Scn t)
]
Ntese que si pusiramos
x(I) = X(t)x = _
c
t
cost t c
t
scn t
c
t
(cos t -scn I) c
t
(scn t +cos t)
] [
c
1
c
2

= _
c
1
c
t
cos t + c
2
c
t
scn t
c
1
c
t
(cost t -scnt t) +c
2
c
t
(cos t +scn t)
]
Forman un sistema fundamental de soluciones, escribir la solucin general del sistema
y hallar la nica solucin del sistema que cumple la condicin inicial x(u) = [
2
S
.




95
En primer lugar hay que observar que la matriz del sistema A(t) = [
u 1
-2 2
es continua
en toda la recta real, de modo que el intervalo de definicin del sistema es (-+). A
continuacin tenemos que comprobar que x
1
(t) y x
2
(t) son soluciones del sistema:

x
i
1
(t) = _
c
t
(cos t - scn t)
-2c
t
scn t
] A(t)x
1
(t) = [
u 1
-2 2
_
c
t
cos t
c
t
(cos t - scn t)
]
= _
c
t
(cos t -scn t)
-2c
t
scn t
].

x
i
2
(t) = _
c
t
(scn t -cos t)
22c
t
cos t
] A(t)x
2
(t) = [
u 1
-2 2
_
c
t
scn t
c
t
(cos t + scn t)
]
= _
c
t
(scn t -cos t)
2c
t
scn t
].

Calculamos

uet(x
1
(t)x
2
(t)) = _
c
t
cos t c
t
scn t
c
t
(cos t -Scn t) c
t
(scn t +cos t)
] = c
t
(Scn
2
t +Cos
2
t) = c
t


As pues uet(x
1
(u)x
2
(u)) = c
0
= 1 = u. esto significa que x
1
(t) y x
2
(t) son linealmente
independientes y forman un sistema fundamental de soluciones.

Equivalentemente, la matriz

X(t) = (x
1
(t) x
2
(t)) = _
c
t
cos t c
t
scn t
c
t
(cos t -scn t) c
t
(scn t +cos t)
]

Es una matriz fundamental de soluciones.

La solucin general del sistema ser
x(I) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) = _
c
t
cos t
c
t
(cos t -Scn t)
] +c
2
_
c
t
scn t
c
t
(cos t +scn t)
]
= _
c
1
c
t
cos t + c
2
c
t
scn t
c
1
c
t
(cos t -scn t) +c
2
c
t
(cos t +scn t)
].
Ntese que si pusiramos
x(I) = X(t)c = _
c
t
cos t c
t
scn t
c
t
(cos t -scn t) c
t
(scn t +cos t)
] [
c
1
c
2

= _
c
1
c
t
cos t +c
2
c
t
scn t
c
1
c
t
(cos t -scn t) +c
2
c
t
(cos t +scn t)
]

Obtendramos el mismo resultado.

Finalmente, la solucin que cumple la condicin inicial x(o) = [
2
S
ser la que se




96
obtiene imponiendo esta condicin en la solucin general:
[
2
S
= _
c
1
1 +c
2
u
c
1
1 +c
2
1
]
As c
1
= 2 y c
2
= 1 y la solucin pedida ser
x(t) = _
c
t
(2 cos t +scn t)
c
t
(S cost t - scn t)
].
O, escrito en funcin de las componentes x(t) = _
x
1
(t)
x
2
(t)
]:

x
1
(t) = c
t
(2 cos t +scn t)
x
2
(t) = c
t
(S sos t -scn t).

En conclusin: para hallar la solucin general de cualquier sistema lineal homogneo
hay que disear un mtodo para calcular n soluciones que sean linealmente
independientes, o equivalentemente, una matriz fundamental de soluciones.

4.2 MTODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES.
4.2.1 MTODO DE LOS OPERADORES.
EL MTODO DE ELIMINACIN

El mtodo de eliminacin sistemtica para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
eliminacin de variables. Se ver que la operacin anloga de multiplicar una ecuacin
algebraica por una constante es operar en una EDO (ecuacin diferencial ordinaria)
con cierta combinacin de derivadas

ELIMINACIN SISTEMTICA: La eliminacin de una incgnita en un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales se agiliza al escribir una vez ms cada ecuacin del
sistema en notacin de operador diferencial.

Recuerde que una sola ecuacin lineal.





97
a
n
y
(n)
+ a
n 1
y
(n-1)
+ ... + a
1
y + a
0
y = g (t )

Donde las a
i
, i = 0,1,..., n son constantes. Puede escribirse de nuevo como:

a
n
D
n

+ a
n

1
D
n 1
+ ... + a
1
D + a
0
y = g (t )

Si el operador diferencial de n-simo orden an D + a
n 1
D + ... + a
1
D + a
0
se factoriza
en operadores diferenciales de orden menor, entonces los factores conmutan.

EJEMPLO: Escriba otra vez el siguiente sistema en trminos del operador

D x + 2 x + y = x + 3 y + sent
x + y = 4 x + 2 y + e t


SOLUCIN: Primero se renen en un lado los trminos con variables dependientes y
segundo se agrupan las mismas variables y tercero se reescribe cada una de las
ecuaciones del sistema en notacin de operador diferencial

(D). x + 2x x + y 3y = sent
x 4 x + y 2 y = e t

(D
2
+ 2D 1) x + (D
2
3) y = sent
(D 4) x + ( D 2) y = e t
Notacin de operador diferencial

EJEMPLO: Escriba otra vez el siguiente sistema en trminos del operador

D x 2 x + y 2 y = x 4 x + 3 y + cost
x + x 2 y = 3 x + 4 y + 5 y + sen2t




98

SOLUCIN:
x 2 x x + 4 x + y 2 y 3 y = cost
x + x 3 x 2 y 4 y 5 y = sen2t

(D
3
2 D
2
D + 4) x + ( D
2
2D 3) y = cos t
(D
2
+ D 3) x (2D
2
+ 4 D + 5) y = sen2t

PROCEDIMIENTO PARA EL MTODO DE SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO
LINEALES POR ELIMINACIN SISTEMTICA PASO

PASO 1: Se cambia el sistema de la notacin Leibniz a la notacin Prima
PASO 2: Se renen en un lado los trminos con variables dependientes y se agrupan
las mismas variables.
PASO 3: Se reescribe el sistema en trminos del operador D. (Sistema transformado)
PASO 4: Se elimina la variable x; multiplicando la ecuacin (I) por el coeficiente de x de
la ecuacin (II) y, multiplicando la ecuacin (II) por el coeficiente de x de la ecuacin (I),
tratando de que al multiplicarse ambas ecuaciones queden con coeficientes de signo
contrario para poder eliminarlos realizando la suma.

PASO 5: La ecuacin factorizada obtenida en el paso 4 se resuelve utilizando la
ecuacin caracterstica (mtodo de las m) para obtener las races.

PASO 6: Observando el tipo de races obtenidas en el paso 5 se decide la solucin
complementaria y(t) que se tendr.
PASO 7: Al realizar de nuevo los pasos 4, paso 5y paso 6, se elimina la variable y y se
obtiene x(t) PASO 8: Sustituyendo las ecuaciones obtenidas en los pasos 6 y paso7 (x
(t), y (t)) en la ecuacin (I) del sistema transformado obtenido en el paso 3 se calculan
c3 y c4 en trminos de c1 y c2 respectivamente.
PASO 9: se encuentra la solucin del sistema original en trminos de c1 y c2.




99

PROCEDIMIENTO PARA EL MTODO DE SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO
LINEALES POR ELIMINACIN SISTEMTICA

EJEMPLO
1: Por el mtodo de eliminacin sistemtica resuelva el siguiente sistema de
ecuaciones lineales de primer orden.
dx
dt
= 3y

dy
dt
= 2x

PASO 1: Se cambia el sistema de la notacin Leibniz a la notacin

Prima x = 3y
y = 2x

PASO 2: Se renen en un lado los trminos con variables dependientes y se agrupan
las mismas variables.
x 3y = 0
2x y = 0

PASO 3: Se reescribe el sistema en trminos del operador D. (Sistema transformado)
Dx 3y = 0 (I)
2x Dy = 0 (II)

PASO 4: Se elimina la variable x; multiplicando la ecuacin (I) por el coeficiente de x de
la ecuacin (II) y, multiplicando la ecuacin (II) por el coeficiente de x de la ecuacin (I),
tratando de que al multiplicarse ambas ecuaciones queden con coeficientes de signo
contrario para poder eliminarlos realizando la suma.




100
(2) Dx 3 y = 0
2 Dx + 6 y = 0


-2Dx + 6y = 0
2Dx D
2
y = 0
______________
D
2
y + 6y = 0


D
2
y 6y = 0 ( D
2
6)y = 0 Ecuacin factorizada

PASO 5: La ecuacin factorizada obtenida en el paso (4) se resuelve utilizando la
ecuacin caracterstica (mtodo de las m) para obtener las races.
m
2
6 = 0 m
2
= 6 m
1
= D
1
= 6 , m
2
= D
2
= 6
PASO 6: Observando el tipo de races obtenidas en el paso (5) se decide la solucin
complementaria y (t) que se tendr. (en este caso la solucin complementaria
corresponde al de races reales y distintas)

y(t) = c
1
e
m
1
t
+c
2
e
m
2
t


y(t) = c
1
e
t
+c
2
e
-t
(A)

PASO 7: Al realizar de nuevo los pasos (4), (5) y (6), se elimina la variable y y se
obtiene x (t).
x(t) = c
3
e
t
+c
4
e
-t
(B)

PASO 8: Sustituyendo las ecuaciones (A) y (B) en la ecuacin (I) del sistema
transformado se calculan c
3
y c
4
en trminos de c
1
y c
2
respectivamente.





101
c
3
e
t
-c
4
e
-t
-3(c
1
e
t
-c
2
-e
t
) =
(c
3
-3c
1
)e
t
+(-c
4
+3c
2
)e
-t
=

(c
3
-3c
1
) = (-c
4
+3c
2
) =


c
3
= 3c
1
-
3

c
1
-
3

c
1
=
3

c
1
=

2
c
1
c
3
=

2
c
1


-c
4
= 3c
2
-
3
-
c
2
-
3
-
-
-
c
2
=
-3

c
2
=
-
2
c
2
c
4
= -

2
c
2

PASO 9: se encuentra la solucin del sistema original en trminos de c
1
y c
2
.
x(t) =

2
c
1
e
t
-

2
c
2
e
-t

y(t) = c
1
e
t
- c
2
e
-t

[11]
4.2.2 MTODO UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE.

El procedimiento de transformada de Laplace puede aplicarse cuando se tiene un
sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constante. Se resuelve el sistema
en el dominio de Laplace como un sistema de ecuaciones algebraicas lineales. Las
soluciones en el dominio de Laplace son luego invertidas al dominio del tiempo.
Ejemplo: Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
conocidas encuentra la solucin para y
1
y y
2
en el dominio del tiempo.
Jy
1
Jt
-
Jy
2
Jt
-2y
1
+2y
2
= 1 -2t
J
2
y
Jt
2
+2
Jy
2
Jt
+y
1
= u




102
y
1
(u) = y
1
(u) = y
2
(u) = u
Solucin
Aplicando la transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores queda:
y
1
(s -2) -y
2
(s -2) =
1
s
-
2
s
2

y
1
(s
2
+1) - y
2
2s = u
Despejando y
2
de la ecuacin y
1
(s
2
+1) - y
2
2s = u y sustituyndola en y
1
(s -2) -
y
2
(s -2) =
1
s
-
2
s
2
queda:
y
2
=
(s
2
+1)y
1
2s

y
1
(s -2) -_
(s
2
+1)y
1
2s
_(s -2) =
1
s
-
2
s
2

y
1
_
s
3
-Ss -2
2s
_ =
(s +2)(s -1)
2
2s
=
s -2
s
2

Resolviendo para y
1

y
1
=
2
s(s +1)
2

Sustituyendo y
1
=
2
s(s+1)
2
en la ecuacin y
2
=
(s
2
+1)
1
2s
queda de la siguiente manera:
y
2
=
(s
2
+1)
2s

2
s(s + 1)
2
= -
s
2
+1
s
2
(s +1)
2

La inversin de las ecuaciones y
1
=
2
s(s+1)
2
y y
2
=
(s
2
+1)
2s

2
s(s+1)
2
= -
s
2
+1
s
2
(s+1)
2

nos da la solucin del sistema de ecuaciones
y
1
(t) = 2 - 2(t +1)c
-t

y
2
= -t +2 - 2tc
-t
-2c
-t






103
El procedimiento de transformada de Laplace puede aplicarse cuando se tiene un
sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constante. Se resuelve el sistema
en el dominio de Laplace como un sistema de ecuaciones algebraicas lineales. Las
soluciones en el dominio de Laplace son luego invertidas al dominio del tiempo.
Ejemplo: Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
conocidas encuentra la solucin para y
1
y y
2
en el dominio del tiempo.
Jy
1
Jt
-
Jy
2
Jt
-2y
1
+2y
2
= 1 -2t
J
2
y
Jt
2
+2
Jy
2
Jt
+y
1
= u
y
1
(u) = y
1
(u) = y
2
(u) = u
Solucin
Aplicando la transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores queda:
y
1
(s -2) -y
2
(s -2) =
1
s
-
2
s
2

y
1
(s
2
+1) - y
2
2s = u
Despejando y
2
de la ecuacin y
1
(s
2
+1) - y
2
2s = u y sustituyndola en y
1
(s -2) -
y
2
(s -2) =
1
s
-
2
s
2
queda:
y
2
=
(s
2
+1)y
1
2s

y
1
(s -2) -_
(s
2
+1)y
1
2s
_(s -2) =
1
s
-
2
s
2

y
1
_
s
3
-Ss -2
2s
_ =
(s +2)(s -1)
2
2s
=
s -2
s
2

Resolviendo para y
1

y
1
=
2
s(s +1)
2

Sustituyendo y
1
=
2
s(s+1)
2
en la ecuacin y
2
=
(s
2
+1)
1
2s
queda de la siguiente manera:
y
2
=
(s
2
+1)
2s

2
s(s + 1)
2
= -
s
2
+1
s
2
(s +1)
2





104
La inversin de las ecuaciones y
1
=
2
s(s+1)
2
y y
2
=
(s
2
+1)
2s

2
s(s+1)
2
= -
s
2
+1
s
2
(s+1)
2

nos da la solucin del sistema de ecuaciones
y
1
(t) = 2 - 2(t +1)c
-t

y
2
= -t +2 - 2tc
-t
-2c
-t







105
BIBLIOGRAFA

Wikipedia.com
Elrincndelvago.com
Monografas.com