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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL

ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI

MEMORIA DE ESTADA PARA OBTENER EL TTULO DE TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN:

ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

PRESENTA JOS LUIS CERVANTES JIMNEZ

GENERACIN ENERO 2005 DICIEMBRE 2006

DICIEMBRE 2006

El presente trabajo fue elaborado por JOS LUIS CERVANTES JIMNEZ, como requisito parcial para obtener el Ttulo de Tcnico Superior Universitario en: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

Bajo la direccin y aprobacin de:

MTRO. ALDRIN TREJO MONTUFAR DIR. Del PE De EEI

ING. ABEL ROQUE SALVADOR Asesor Acadmico

DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedico a mis padres, y a mis hermanos de quienes siempre recib un apoyo econmico y moral, para poder culminar con este ciclo que me propuse terminar. Durante el periodo en que estuve en esta honorable institucin agradezco a los profesores que me brindaron su conocimiento y su amistad, a ellos muchas gracias. Por ultimo quiero agradecer a mis amigos de grupo quienes me motivaron para no doblegar y seguir adelante.

NDICE PGINA INTRODUCCIN OBJETIVO.. CAPTULO 1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA 1.1. 1.2. 1.3 1.4 1.5 1.6 HISTORIA DE ESTNDAR MACHINERY UBICACIN GIRO VISIN MISIN... OBJETIVO.. 1 3 3 4 4 4 I II

CAPTULO 2 MONTACARGAS ELCTRICOS DE MITSUBISHI 2.1 2.2 DEFINICIN DE MONTACARGAS. 5 PRINCIPALES TIPOS DE MONTACARGAS ELCTRICOS. 6

CAPTULO 3 COMPONENTES Y SIMBOLOS GRFICOS DEL SISTEMA ELCTRICO EOP. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 HILOS CABLES Y CONECTORES. BATERAS... FUSIBLES....... INTERRUPTORES.... MOTOR CONTACTORES Y BOBINAS..... REC 1. 11 12 13 13 15 16 19

TARJETA DE CONTROL.. 18 REC 2 Y REC 5 20 CONDENSADORES... 20

3.11 3.12 3.13 3.14 3.15

RECS 3, 4 Y 7........

21

REACTOR/TRANSFORMADOR.. 22 FILTROS... 22 SENSOR... 23 PROTECTOR TRMICO... 4 FUNCIONAMIENTO MONTACARGAS EOP. DEL SISTEMA ELCTRICO 24 EN

CAPTULO

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

ENSAMBLADO DE LA TARJETA INTERFAZ.. 26 SISTEMA DE EV-100LX MOTOR DE TRACCIN CONTACTORES DE AVANCE.... MOTOR DE LEVANTE.. CONTACTOR P.. MOTOR AUXILIAR. PALANCA DE CONTROL (JOSTIK).. FUNCIONES DE LA PALANCA JOYSTICK CALIBRACIN DE POTENCIMETRO.... 27 28 29 29 30 30 31 31 32

CAPTULO 5 DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELCTRICO EOP. 5.1 5.2 5.3 5.4 FUNCIONAMIENTO DE LOS RECS... 33 CONTACTORES FORWARD AND..... 34 FUNCIN DE LOS TBS EN LA EV-100 CARD. TARJETA CARRIAGE WIRING BOARD. 38 41

CONCLUSIN. 42 BIBLIOGRAFA... 43 ANEXOS... 44

INTRODUCCIN En la actualidad la industria ha tomado un papel muy importante en el avance econmico del pas, gracias a ella existe mayor competitividad para realizar trabajos con mayor eficiencia y con un producto de calidad, la industria ha requerido de mquinas para laborar en trabajos pesados y complicados para el hombre hacindolos ms sencillos y por lo tanto realizados en corto tiempo. Nosotros como consumidores al solicitar un producto, lo buscamos a un buen precio, que sea de buena calidad. Es por eso que la industria necesita de montacargas que puedan ayudar en el proceso para satisfacer al cliente y as la empresa pueda competir en el mercado y ser lder en su rama. La empresa STAMCO de MITSUBISHI, dedicada a la venta, refacciones, renta de equipo, servicio y manteniendo de montacargas en diferentes estados de la repblica, se preocupa por satisfacer a sus clientes con los productos con que cuenta, entregando la mejor calidad posible con el objetivo de ofrecer la ms alta calidad en maquinaria y refacciones, as como brindar los mejores servicios para facilitar el manejo de materiales en las empresas. Este manual se explicar cada componente y se describir el funcionamiento del montacargas EOP de Mitsubishi, de esta manera los TSU, y estudiantes, de otro grado, con conocimientos en electricidad y/o electrnica, podrn comprender, analizar e interpretar diagramas elctricos de este y otros tipos de montacargas con un sistema elctrico similar a este modelo.

OBJETIVO Realizar un manual que permita a las personas con conocimientos bsicos en electricidad y/o electrnica conocer los componentes y el funcionamiento de un montacargas EOP de la compaa Mitsubishi, mostrando el smbolo y la descripcin de cada componente que contiene este modelo de montacargas. De tal manera que puedan identificar los componentes y las fallas que se presenten en un montacargas EOP analizando el diagrama elctrico propuesto.

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CAPTULO 1

ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
1.1 HISTORIA STANDARD MACHINERY. STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V., fue creada legalmente el 05 de marzo de 1941, por 5 socios de los cuales 2 mexicanos, 2 norteamericanos y 1 ingles. Teniendo como primer domicilio el Distrito Federal y como objeto social el comercio y la prestacin de servicio en el rea de manejo de materiales, su primer director general fue el Sr. Howard Smith. En 1962 cambio su domicilio al municipio de Naucalpan, Estado de Mxico, en donde permaneci hasta 1994, habiendo tenido como director general hasta 1975 a la Sra. Coralie Honey Viuda de Smdel de 1975 a 1996 en dicho puesto estuvo el Lic. Daniel Alfredo Moreno Quijano, se manej la lnea de montacargas Allis Chalmers hasta 1986, fecha en que se dej dichos productos y tomaron la representacin de los montacargas Mitsubishi, ahora fabricados por Mitsubishi Caterpillar Forklift Amrica Inc., con domicilio en la ciudad de Houston, Texas. En junio de 1994 STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V. cambio su domicilio ahora al municipio de Tlalnepantla, Estado de Mxico, en donde actualmente es dirigida por la C.P. Yolanda Moreno Vega. Es por ello que la empresa Standard Machinery and Supply Company S.A. de C.V. (STAMCO) se ha encargado ya por algunos aos, de proveer de estas maquinas a empresas que las requieren. Afiliada a Mitsubishi montacargas, Standard Machinery ofrece una lnea completa de montacargas con un abastecido apoyo de ventas y productos desde ms de 200 establecimientos de distribuidores en Estados Unidos, Canad y Amrica Latina, cuyos cuales, estn fabricados para brindar un excelente servicio acompaados de una alta calidad, fidelidad, seguridad y confianza; por tal motivo es que se ha convertido en una empresa de alto nivel y prestigio.

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Preocupado por mantener siempre una buena relacin con sus clientes, STAMCO, ha implementado tcnicas que se relacionan con servicio y mantenimiento de sus equipos para que estos lleven a cabo su trabajo de una manera eficiente, cumpliendo con las necesidades y expectativas de los clientes. Debido a la gran variedad de modelos y clasificaciones de estos montacargas, hemos dejado para otro momento a equipos como, montacargas de combustin interna, y enfocarnos solo en montacargas elctricos como: de pasillo angosto, contra balanceados, entre otros. Este manual pretende enfocar el estudio en el manejo del sistema elctrico de un montacargas el cual brindara al tcnico superior universitario y lectores interesados en este tema una gua que proporcione los conocimientos e informacin necesaria para entender con mayor facilidad el funcionamiento, las caractersticas con las que cuenta y la forma en que opera el sistema elctrico EOP, el cual es un montacargas elctrico, de pasillo angosto el cual contiene una tarjeta de control EV-1000 como los montacargas EDR Y SCR convencionales, sin en cambio este sistema contiene 2 tarjetas de control adicionales conectadas a sensores que lgicamente los otros dos montacargas no tienen, por lo tanto el modelo EOP es superior al modelo EDR y SCR por que nos ofrece nuevas opciones cmodas para el cliente.

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1.2 UBICACIN. STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V. Atiende a los estados de Mxico, Quertaro, Hidalgo, Puebla, Tlaxcala y Guanajuato, Morelos y el Distrito Federal. Ubicada en: Tenayuca No. 82 Fraccionamiento Industrial Col. centro Tlalnepantla, Estado de Mxico. C.P. 54030 R.F.C. sms-410305-qs2. Telfono: 55 65 67 41 Fax: 55 65 65 30 1.3 GIRO. El giro de la empresa es comercial y de servicio, es decir, actualmente se est atendiendo compra-venta, renta, refacciones y todo lo relacionado al manejo de materiales. STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V., adquiere maquinaria nueva de la ms alta calidad, producida por Mitsubishi, as como refacciones para proporcionar a sus clientes seguridad para el manejo de materiales con los montacargas.

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1.4 VISIN. Es proporcionar a satisfaccin de nuestros clientes un servicio de excelencia en venta, renta refacciones y mantenimiento d montacargas, estableciendo relaciones de largo plazo con nuestros clientes, de manera que se vea reflejado en una mayor rentabilidad y un crecimiento continu de la firma integrantes. 1.5 MISIN. Atender con excelencia a todos los clientes, habindose visto honrados con la preferencia de muy importantes empresas. y de todos sus

1.6 OBJETIVO. Proporcionar la ms alta calidad en maquinaria y refacciones, as como servicio para facilitar el manejo de materiales a las empresas que lo requieran. La finalidad de STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V., es cubrir la mayora de parques industriales del pas por ello ha creado la matriz en el estado de Mxico y sucursales en puebla Mrida.

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CAPTULO 2 MONTACARGAS ELCTRICOS DE MITSUBISHI 2.1 DEFINICIN DE MONTACARGAS. Es todo dispositivo mecnico empleado para el movimiento de suministros, materiales o productos terminados, accionados por un motor elctrico o de combustin interna. La definicin lgica de un montacargas es una de las unidades de manipulacin de carga mas usada en la actualidad, segn sus caractersticas, peso y volmenes, propiciaron la evolucin de los equipos para su propia manipulacin, de forma que se adaptasen a las caractersticas concretas de las instalaciones y cargas a manipular. Los montacargas, son el msculo moderno de industrias. A menudo, son una herramienta obligatoria para trabajos de patio y fbricas por su capacidad para mover artculos y materiales pesados. Para la eleccin de un montacargas se consideran tres caractersticas importantes que son: El volumen de carga a manipular, la configuracin fsica del almacn y el ciclo de trabajo o rotacin de la mercanca.

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2.2 PRINCIPALES TIPOS DE MONTACARGAS ELCTRICOS a) Montacargas elctrico de tipo contrabalanceado FBC. Son los montacargas ms amplios, silenciosos y funcionales; se utilizan en de gran tamao y un lugares donde no se deseen gases y ruidos; Est diseado para brindar mayor potencia, funciones y confiabilidad. Cuenta con llantas 2.2. compartimiento espacioso para el operador como se muestra en las figuras 2.1 y

Figura 2.1 Montacargas contrabalanceado modelo FBC30N.

Figura 2.2 Montacargas contrabalanceado modelo FBC35N.

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b) Montacargas elctrico de tipo triciclo FBC15KS. El panel de control GE EV100 utiliza la eficiencia y reconocida tecnologa ESR, as como componentes de excelente calidad que aseguran un funcionamiento confiable. Para aumentar la vida til de las escobillas, los motores estn enfriados por aire y cuentan con un excelente aislamiento. - Capacidad 1.800 Kg.- 3.500 kg. - Voltaje 36 o 48 V. La figura 2.3 muestra un montacargas modelo FBC15KS.

Figura 2.3 Montacargas tipo triciclo modelo FBC15KS.

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c) Montacargas de tipo pasillo angosto ESR15N. Lo que hace que los montacargas de alcance de Mitsubishi sean tan verstiles es que se les puede configurar de 16 maneras diferentes, por ello el montacargas se puede adaptar a sus necesidades especficas. Este montacargas tiene diversos diseos: de alcance simple, de alcance doble y del tipo straddle. Sistema elctrico de 24 y 36 voltios. Alcance de alturas desde 8380 mm y capacidad comprendida entre 1300 y 2300 kg. - Capacidad 1500 - 2300 Kg. - Voltaje 36 V. La figura 2.4 es ejemplo de un modelo ESR.

Figura 2.4 Montacargas pasillo angosto modelo ESR15N.

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d) Montacargas de carga elevada EOP 15. Este montacargas es utilizado para transportar cargas aproximadamente de 1000 Kg a comparacin de las cargas que soportan los ESR y EDR. La carga es elevada junto con el operador para que sea acomodada y colocada con cuidado. El mecanismo con que el montacargas se mueve es de forma mecnica. Adems cuenta con 2 tarjetas de control adicionales a la tarjeta EV-100 que manejan los EDR y SCR. - Capacidad 1000 - 1500 Kg. - Voltaje 24 - 36 V. Un ejemplo de montacargas EOP aparece en la figura 2.5.

Figura 2.5 Montacargas modelo EOP15.

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e) Montacargas de tipo carretilla y tractor de arrastre PMW15N.

Transporte horizontal ms econmico; Es ms seguro que el trasporte manual. Econmicos comparados con cualquier montacargas. Alcanza una velocidad de 7.5 MPH. Plataforma baja de 9.5 provee un fcil descenso a la misma. Manubrios ergonmicos y multifuncionales. Botones de descenso con el dedo pulgar que controlan velocidad y direccin. Manubrio de direccin montado por arriba que facilita la operacin de la carretilla. - Capacidad de carga 6.000 lbs. - Voltaje 36 V. Cubierta de una sola pieza que al renovarse proveen fcilmente sus componentes como se observa en la figura 2.6.

Figura 2.6 Montacargas tipo carretilla modelo PMW15N.

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CAPTULO 3 COMPONENTES Y SMBOLOS GRFICOS DEL SISTEMA ELCTRICO DE UN MONTACARGAS EOP. Cada modelo diferente de montacargas funciona con un sistema distinto, este sistema esta interpretado en un diagrama elctrico que permite observar como es que esta interconectado cada montacargas, as es ms fcil encontrar todo tipo de falla. A continuacin se muestran las partes que conforman el sistema elctrico del montacargas EOP, de manera ilustrativa con una descripcin breve y clara. 3.1 HILOS, CABLES Y CONECTORES. En los esquemas de conexiones, los hilos conductores y los cables de alimentacin se muestran como lneas. El grosor de la lnea indica si se trata de un hilo conductor de control o de un cable de alimentacin, como se muestra en la figura 3.1. Hilo conductor de control Cable de alimentacin
Figura 3.1 Esquema de un hilo y cable en un diagrama elctrico.

Si dos hilos conductores se cruzan estableciendo contacto, se muestra con un punto en el cruce. Si no aparece dicho punto, significa que los conductores se cruzan sin establecer contacto elctrico, en la figura 3.2 se observa una muestra. Hilos con contacto elctrico Hilos sin contacto elctrico

Figura 3.2 Smbolos de contacto elctrico.

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Los conectores macho se muestran en los esquemas con los smbolos que se indican a continuacin. Asimismo, se identifican con los dos primeros dgitos que determinan el nmero de conector, el tercer y ltimo digito indica el nmero de patillas que contienen el conector. En la figura 3.3 se observa un ejemplo para identificar los conectores, en el diagrama elctrico.

Figura 3.3 Smbolos de conectores.

3.2 BATERAS. Las bateras suministran la corriente necesaria para que funcione el montacargas elctrico. Su voltaje depende del nmero de clulas individuales de que consta. En las bateras cuyo uso est ms extendido, las de plomo, cuando la batera est completamente cargada hay aproximadamente 2,2 voltios en cada clula. En Estados Unidos, las bateras industriales de la mayora de los montacargas suelen tener de 24 a 48 voltios y son las que envan para el funcionamiento de los montacargas elctricos de mitsubishi, en la figura 3.4 se observa el smbolo y la figura de una batera.

Figura 3.4 Batera 28 - 36 v.

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3.3 FUSIBLES. Los fusibles son dispositivos protectores. Cuando falla alguna pieza en el sistema elctrico produce demasiada corriente, el fusible se abre e impide que el exceso de corriente cause problemas adicionales. Suele tenerse la idea errnea de que los fusibles protegen los componentes del circuito del que forman parte, pero no protegen los componentes sino los hilos conductores y los cables de alimentacin para evitar incendio por causa de corto circuitos.

Fusibles de EDR, EOP, ESR.

Fusible de potencia

Fusible de control.

Figura 3.5 Tipos de Fusibles.

La descripcin de cada uno de los fusibles que aparece en la figura de arriba se muestran en la tabla 3.1 situada en anexos. En los esquemas, los fusibles pueden aparecer representados por cualquiera de los smbolos, que se observan en la figura 3.6.

Figura 3.6 Tipos de Fusibles.

3.4 INTERRUPTORES. Los interruptores dirigen la corriente a diferentes partes del circuito de control. Cuando los terminales de contacto del interruptor estn cerrados, la corriente circula por ellos. El interruptor puede constar de cualquier nmero de terminales

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de contacto, lo que permite que controle la corriente en ms de un tramo del circuito. UN INTERRUPTOR NORMALMENTE ABIERTO tiene terminales de contacto que permanecen abiertos y no permiten el paso de la corriente hasta que se acciona el interruptor. El timbre de una puerta, por ejemplo, un interruptor normalmente abierto. No permite que circule la corriente por el circuito hasta que se presiona el timbre. UN INTERRUPTOR NORMALMENTE CERRADO tiene terminales de contacto por los que circula la corriente antes de que se accione el interruptor. Al accionarlo, los terminales se abren y la corriente no puede circular. LOS INTERRUPTORES DE SEGURIDAD se accionan cuando un dispositivo se encuentra en una posicin determinada. Por ejemplo, hay un interruptor de seguridad especfico que conduce o bloquea la corriente cuando lo acciona: la palanca de direccin, la palanca hidrulica, el freno de pie, el freno de estacionamiento o el acelerador. Cada interruptor indica el estado de cada dispositivo a la tarjeta de control. El botn de la bocina consta de un pulsador normalmente abierto, denominado tambin interruptor de accionamiento lento o momentneo en la figura 3.7 se observan los tipos de interruptores.

Interruptor abierto

Interruptor cerrado
Figura 3.7 Tipos de interruptores.

Interruptor momentneo

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3.5 MOTOR. . Puesto que los motores constan de dos partes elctricamente independientes una de la otra, para representar un motor se utilizan dos smbolos que pueden aparecer en diferentes partes de los esquemas, ya que stos son una representacin simblica de las conexiones elctricas de un montacargas, no una reproduccin del aspecto que tiene el montacargas en la realidad. Una parte es el inducido, la figura 3.8 muestra la fotografa de un rotor.

Figura 3.8 El rotor es la parte que giratoria de un motor.

La otra parte del motor es el estator o campos, o tambin conocido como armadura, como ejemplo la figura 3.9.

Figura 3.9 armadura o estator.

Consta de barras de hierro con polos opuestos magnticos. El smbolo de un campo se observa en la figura 3.10.

Figura 3.10 smbolo de un campo.

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Otro tipo de motor es el de imn permanente. Como consta de una nica parte elctrica, como se ilustra en la figura 3.11. M1 M2

Figura 3.11 smbolo de un motor de imn permanente.

3.6 CONTACTORES Y BOBINAS. Un conjunto de contactores de potencia, que suele denominarse simplemente contactor es un interruptor electromagntico que controla el flujo de corriente de alta tensin en el circuito de potencia; en la figura 3.12 se observa una imagen de los contactores. El contactor consta de puntos de contacto que transportan la corriente cuando estn cerrados y de una bobina que abre o cierra dichos puntos de contacto. Al igual que los motores, el contactor consta de dos partes elctricas, los cuales las placas o contactores y la bobina que los energiza.

Figura 3.12 Figura de Contactores.

Todas las bobinas electromagnticas producen campos magnticos que abren o cierran los puntos de contacto de un contactor o de un rel. Cuando los contactos estn cerrados, la corriente del circuito de potencia puede circular por ellos hacia otros componentes. En el circuito de potencia del montacargas, los contactores se utilizan para encender y apagar los motores de direccin asistida y de la bomba hidrulica, para situar el motor de traccin en las posiciones de marcha adelante y marcha atrs, y para eludir los controles RECS con objeto de funcionar a mxima velocidad. 16

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A continuacin se muestran los diferentes smbolos que se utilizan para los contactos y las bobinas. Hay que tener en consideracion que el smbolo de la bobina se encuentra en el circuito de direccin o velocidad, mientras que los puntos de contacto correspondientes estn en el circuito de potencia. Asimismo, tener presente que se utiliza la misma denominacin para la bobina y para sus puntos de contacto, por ejemplo, 1A. En realidad, la bobina y los puntos de contacto estn muy juntos, para que el campo magntico de la bobina pueda actuar sobre los puntos de contacto. Tal como se puede observar en la figura 3.13

Figura 3.13 Smbolo de una Bobina.

Los terminales de los contactores pueden representarse en los esquemas de la misma forma que los interruptores, o con los smbolos elctricos que se observan en la figura 3.14.

Terminales de contactores normalmente abiertos.

Terminales de contactores normalmente cerrados.

Figura 3.14 Contactores normalmente abiertos y cerrados.

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Los contactores de direccin tienen dos juegos de terminales y una bobina. Por lo tanto, en los esquemas aparecen en tres lugares. Tienen un juego de contactos normalmente abiertos y un juego de contactos normalmente cerrados, adems de la bobina. Como se observa en la siguiente figura.

Figura 3.15 Juego de contactores.

3.7 TARJETAS DE CONTROL. La tarjeta de control es una mini computadora, es el punto neurlgico de un sistema de control electrnico. EV100LX y EV100ZX contienen un microprocesador programable que supervisa diversas seales de entrada que indican el estado del acelerador, de los frenos, los controles de direccin, el sistema hidrulico, la corriente en el circuito del motor y el resto de los componentes del sistema de RECS. La tarjeta procesa dichas seales de entrada y produce las seales de salida correspondientes, o las inhibe, segn la forma en que ha sido programada. La tarjeta contiene tambin un oscilador, que data de los primeros sistemas de control RECS y que emite impulsos a ritmo determinado por el estado de control del acelerador. En la mayora de los esquemas, la tarjeta de control se representa simplemente como una caja a la que se dirigen diversos hilos. Asimismo, en casi todos los esquemas se muestran partes de la tarjeta de control en ms de un emplazamiento, ya que se trata de una representacin funcional de

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un sistema, no de una representacin fsica. En la figura 3.16 se observa una representacin y el smbolo elctrico de una tarjeta de control.

Figura 3.16 Tarjeta de control EV-100

3.8 REC 1 Los RECS conducen la corriente cuando el nodo tiene un potencial positivo y el ctodo un potencial negativo, y en la compuerta se aplica un voltaje positivo. La conduccin de corriente contina incluso sin el voltaje de compuerta hasta que los potenciales son iguales o el ctodo es positivo en relacin al nodo. El recs 1 es el principal, a travs del cual se enva la corriente por impulsos al motor de traccin. Mientras los impulsos tienen mayor duracin, la tensin media que recibe el motor de la batera es mayor y el vehculo tiene mayor velocidad de desplazamiento. En la figura 3.17 se ilustran las partes del REC 1.

Figura 3.17 partes del REC 1.

En la figura 3.18 se observa el smbolo del REC 1 que aparece en el diagrama elctrico y las partes que los conforman.

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Figura 3.18 smbolo del REC 1en el diagrama elctrico.

3.9 RECS 2 Y RECS 5 Estos 2 RECS son idnticos en sus formas exteriores pero diferentes en el interior. El REC 5 carga el condensador y el REC 2 lo descarga de esta manera estos 2 RECS apagan al REC 1. 3.10 CONDENSADORES. Los condensadores o capacitores almacenan energa elctrica que puede emplearse como fuente momentnea de voltaje. En el sistema de control de los RECS, el condensador se utiliza en el circuito de potencia para almacenar un voltaje de polaridad invertida superior al voltaje de la batera, que despus se usa para apagar el REC 1. Los condensadores empleados en el sistema de RECS no son sensibles a la polaridad; los que se utilizan en los controles por transistor s lo son. Al tener una finalidad distinta en cada sistema, su fabricacin es diferente. En la figura 3.19 se observa el smbolo elctrico de un condensador o capacitor.

Figura 3.19 Smbolo elctrico de un Condensador.

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4.11 RECS 3, 4 Y 7. El REC 4 conduce corriente de frenado de contramarcha, el REC 3 conduce corriente de retorno en los motores de traccin; y el REC 7 conduce corriente de regeneracin. En la EV100 se utilizan RECS que tienen como base el nodo; en otros sistemas, la base puede ser el nodo o el ctodo, por lo que al probar estos diodos es preciso ser cuidadoso. En los esquemas, la flecha seala en la direccin del flujo elctrico del positivo al negativo. CATODO

NODO
Figura 3.20 Figura del REC 4.

3.12 TRANSFORMADOR REDUCTOR.

En el sistema EV100, el reactor y otro devanado que se conoce como transformador reductor estn contenidos en el mismo mdulo encapsulado. El transformador reductor es un devanado que reduce el flujo de corriente. Esto se hace para proteger el REC 2 y dar tiempo al REC 1 a reaccionar y apagarse. Las conexiones T3 y T4 de este mdulo son las conexiones del reactor. El transformador reductor 1X est conectado al lado T3 del reactor en forma interna; la otra conexin 1X del transformador reductor se denomina T5. El reactor es una bobina de encendido de un montacargas, se emplea para generar un voltaje superior al de la batera y de polaridad contraria que el condensador almacena. Cuando el flujo de corriente se detiene, el campo magntico se colapsa y se crea un pico de tensin de polaridad invertida superior al voltaje original. Esta tensin se emplea entonces en el momento oportuno para apagar el REC 1. En la figura

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3.21 se observa el smbolo elctrico de un transformador reductor y la figura 3.22 muestra los tipos de devanados.

Figura 3.21 Transformador reductor.

Devanado del reactor

Devanado del transformador reductor

Figura 3.22 Tipos de devanados.

3.13 FILTROS. Los filtros se utilizan para absorber subidas rpidas de tensin y proteger los RECS. Reducen los picos de tensin para evitar que los RECS sufran cambios rpidos de voltaje. Contienen un resistor y un condensador, y a menudo se denominan amortiguadores en la figura 3.23 se ilustra el smbolo elctrico de un filtro.

Figura 3.23 Smbolo de un filtro.

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4.14 SENSOR. El sistema EV100 utiliza un sensor o shunt para medir la corriente que atraviesa el motor. El sensor es una barra metlica que tiene conectados dos cables. Entre los puntos en los que se conectan los cables se da valor de resistividad. Para medir el amperaje, la tarjeta supervisa los milivoltios de diferencial entre estos dos puntos. Se trata de una simple aplicacin de la ley de Ohm, que establece que el amperaje de un circuito es igual al voltaje partido por la resistencia. Dado que hablamos de valores de resistencia muy pequeos, el sensor debe ajustarse a especificaciones rigurosas. Cualquier intento de reparar los cables conectados al sensor alterara espectacularmente dichos valores. Por consiguiente, si los cables llegaran a romperse en algn momento, sera preciso cambiar el sensor. La tarjeta utiliza la informacin sobre la corriente del motor de traccin para controlar diversas funciones, entre las que cabe mencionar lmite de corriente, desexcitacin de 1A, recuperacin del shuntado de los inductores, desexcitacin del shuntado de los inductores y distancia de frenado de contramarcha. La nica forma de comprobar el sensor es mediante una inspeccin visual. De todas maneras, no puede fallar; slo puede estar fsicamente deteriorado. La figura 3.24 muestra la forma fsica y el smbolo elctrico de este componente.

Figura 3.24 Figura y smbolo de un sensor de temperatura.

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3.15 PROTECTOR TRMICO. El enemigo principal de los componentes elctricos es el calor. Todos los dispositivos elctricos, cables e hilos conductores incluidos, tienen cierta resistencia. Esta resistencia provoca una prdida de voltaje (o cada) cuando la corriente circula por el dispositivo. La energa elctrica que se pierde se convierte en energa trmica y se disipa en forma de calor. Cuando un componente elctrico se calienta, su resistencia aumenta, lo que ocasiona una mayor cada de voltaje que a su vez genera ms calor, que de nuevo ocasiona una mayor cada de voltaje con la consiguiente generacin de calor, y as sucesivamente. Si en control no tiene la oportunidad de enfriarse, al final el RECS principal y otros componentes llegan a fallar. En consecuencia, el sistema EV100 y la mayora de los dems sistemas de RECS utilizan un dispositivo llamado protector trmico (PT). El PT es un restato cuya resistencia cambia con la temperatura. Al aumentar la temperatura, la resistencia aumenta proporcionalmente. El protector trmico est conectado a la tarjeta de control con dos hilos. Uno transporta una seal de la tarjeta que atraviesa el restato y vuelve a la tarjeta por el otro hilo. La tarjeta convierte esa seal en una interpretacin del valor de la resistencia y, consecuentemente, de la temperatura del control. Cuando la tarjeta constata que se ha alcanzado una temperatura predeterminada, corta en forma gradual el flujo de corriente en el sistema. Para ello, limita el tiempo de actividad del RECS principal. Si el control se calienta demasiado, se para por completo. Observando que en el smbolo utilizado en el esquema los hilos aparecen cruzados. Significa que al instalarlos en el panel de control deben trenzarse. Cuando la corriente circula por

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un hilo conductor, se genera un pequeo campo magntico. Los hilos se trenzan para impedir la induccin de corrientes no deseadas debido a estos campos. El protector trmico puede representarse en los esquemas mediante cualquiera de los smbolos que se muestran en la figura 3.25.

Figura 3.25 Smbolos de un protector trmico.

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CAPTULO 4 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELCTRICO EN MONTACARGAS EOP. 4.1 LA TARJETA INTERFAZ. El ensamble de la tarjeta interfaz forma parte del elemento de la base para el sistema de control elctrico del carro y funciona como interfaz entre el montaje de control del operador y el sistema de control de EV-100LX. La tarjeta interfaz esta situada detrs del panel de acceso en la pared derecha del compartimiento frontal al operador arriba del panel de control de EV- 100 como se muestra en la figura 4.1.

Figura 4.1 Tarjeta interfaz.

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Figura 4.2 Conexiones de la tarjeta interfaz.

Controla el sistema del recorrido. Tambin se utiliza para controlar las funciones del ascenso, descenso y auxiliares o aditamentos. Es equipada con los interruptores DIP en los cuales permite que diversas opciones sean dadas para la configuracin del sistema. 4.2 SISTEMA DE EV-100LX. Sistema de EV100LX se utiliza para controlar la velocidad del motor de traccin. Puede realizar el chequeo del estado y proporcionar el estado del montacargas con mensajes de error que aparecen en el display. Tambin se utiliza el clculo del estado de la carga de la batera. El sistema de control est situado detrs del panel de acceso debajo del panel de contactor. La figura 4.3 muestra la tarjeta EV-1000 Lx.

Figura 4.3 Tarjeta EV 100LX.

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4.3 MOTOR DE TRACCION El motor de manejo trasmite potencia a la va de la unidad de reduccin del eje de la armadura. El motor de manejo o traccin se encuentra localizado en la parte frontal del compartimiento del operador en el centro. El cual permite que el montacargas ya sea el modelo EDR, ESR EOP se pueda mover, este motor esta colocado en direccin vertical de modo que en la parte superior estn las escobillas y en la parte inferior contiene un pin que mueve a la llanta motriz. El motor de traccin en el modelo EOP esta localizado frente al operador. Cuando un equipo del modelo EOP esta apagado y se enciende, el motor de traccin se activa y gira la llanta motriz de manera que este en direccin recta, este movimiento es posible por medio de sensores que se encuentran localizados en los extremos de la llanta motriz los cuales mandan una seal a las dos tarjetas adicionales de la tarjeta EV_100. La figura 4.4 muestra un motor de traccin de un montacargas modelo EOP.

MOTOR DE TRACCION

Figura 4.4 Motor de traccin.

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4.4 CONTACTORES DE AVANCE. Los contactores de avance y reversa (forward and reverse), se incluyen en los contactores de dos unidades doble actuados por cada bobina, cada unidad de contactores es de un solo poste. Estos contactores tiene muchas partes que se pueden cambiar al estar daadas. Las extremidades del contactor son aleacin de plata y son reemplazables. Los Contactores de recorrido estn situados detrs del panel de acceso en la pared derecha del compartimiento del operador como se observa en la figura 4.5.

Avance

Reversa
Figura 4.5 Contactores de avance y reversa.

4.5 MOTOR DE LEVANTE. El motor de levante o elevacin se encuentra localizado en la parte lateral izquierda del motor de traccin, como aparece en la figura 4.6.

MOTOR DE LEVANTE

MOTOR D TRACCIO

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Figura 4.6 Motor de levante.

4.6 CONTACTOR P. El contactor P es de un solo poste, diseado con extremidades normalmente abiertas. La activacin del contactor P de bomba energiza el circuito del motor de la elevacin contactor P. que permite la funcin de elevar, la figura 4.7 se ilustra el

Contactor de elevacin o levante de mstil.


Figura 4.7 Contactor de levante, contactor P.

4.7 MOTOR AUXILIAR. El motor auxiliar est situado en el costado izquierdo del motor de traccin este permite que el volante del operador sea ligero al conducir el montacargas, este se activa al dar vuelta al volante junto con la bomba que contiene en la parte inferior del motor, de esta manera el operador puede girar libremente el volante sin aplicar un esfuerzo mayor.

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4.8 PALANCA DE CONTROL (JOSTIK). La palanca de control est construida de plstico se localiza en la parte derecha de el operador junto a la palanca de direccin, como aparece en la siguiente figura. Palanca de direccin JOSTIK

Figura 4.8 Palanca jostick.

4.9 FUNCIONES DE LA PALANCA JOYSTICK. S3 - Botn de claxon. S4 - Botn de alcance. S5 - Botn de contraccin. S6 - Botn de inclinacin hacia arriba. S7 - Botn de inclinacin hacia abajo. S8 - Botn de deslizamiento hacia la izquierda. S9 - Botn de deslizamiento hacia la derecha. 31

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S10- Botn de ascenso. S11- Botn de descenso. 4.10 CALIBRACIN DE POTENCIMETRO. El potencimetro debe ser de 2 k, debe de tener un voltaje de 5 V, debe estar calibrado a 2.5 V, cuando este en reposo. Conforme se va alejado de 2.5 V adelante o haca 5 V la velocidad del montacargas aumenta lo mismo de 2.5 V hacia 0, y estos voltajes los registra la tarjeta interfaz. 1) Mover el interruptor DIP S1-7 a la posicin ON o cerrada. 2) Colocar la llave de contacto en la posicin ON. En el visor de la tarjeta de interfaz aparecer una L. 3) Volver a colocar el interruptor DIP S1-7 a la posicin OFF o abierta. La bocina emitir un nico sonido y en el visor aparecer J. 4) Mover el control de regulador a la velocidad mxima en la primera direccin de las horquillas. La bocina emitir dos sonidos. Suelte el control de regulador. Un nico sonido de la bocina indica el punto neutro. 5) Comprobar que en la tarjeta interfaz se muestre 0. El montacargas esta listo para funcionar.

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CAPTULO 5 DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELCTRICO EOP. Para entender el funcionamiento real de este montacargas a continuacin se explica detalladamente cada componente que contiene este modelo de montacargas, describiendo sus partes que los conforman, su funcin especfica que realiza y la secuencia de activacin. 5.1 FUNCIONAMIENTO DE LOS RECS. MODO DE ACCIONAMIENTO DE LA EV100 CARD (plug z) Antes que nada la batera tiene dos polaridades, una negativa y una positiva, produce de 24 a 48 volts de corriente directa, la polaridad positiva (+) sale por la parte superior y la polaridad negativa (-) por la parte inferior. Siguiendo la polaridad positiva (+), pasa primero por el contactor de lnea; este se activa mediante una bobina que se localiza en la tarjeta interfase (interface card) al activarse la bobina, el sistema se activa automticamente. Despus activado el sistema la polaridad positiva pasa por el REC 1 el cual se activa en cuestin de milisegundos y desactiva invirtiendo la polaridad, este y los dems RECS son diodos los cuales los conforman tres partes como se observa en la figura 5.1. 1) nodo. 2) Ctodo. 3) Gate.

Figura 5.1 Partes que conforman aun REC.

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ANODO: El nodo es la parte donde se alimenta y se activa el capacitor o en este caso los RECS. CATODO: Acta como un amortiguador de voltaje y corriente, existen dos maneras de desconectar a un capacitor, la ms sencilla es desconectando uno de los extremos, el segundo mtodo es invirtiendo la polaridad es por eso que en este sistema elctrico los RECS son desactivados introduciendo el voltaje positivo por el ctodo.

GATE: El gate es el que enva un pulso a la tarjeta plug Z cuando un REC esta activado, y esta tarjeta canaliza esa seal y activa otro REC. Cuando el REC1 se activa manda una seal a la tarjeta plug Z por medio del gate, la tarjeta activa al REC 2 que esta en direccin contrara al REC 1 por lo tanto la polaridad se invierte para apagar al REC 1. En la figura 5.2 se observa que la direccin de la corriente activa o desactiva aun REC. Activado Desactivado

+
Figura 5.2 Estados de un REC de acuerdo a la polarizacion.

Lo mismo pasa con el REC 3, as que la secuencia para hacer funcionar la tarjeta EV-100 en el caso del REC 4 este diodo funciona como una proteccin al activar los contactores de avance y reversa.

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5.2 CONTACTORES DE AVANCE Y REVERSA. Estos contactores al cerrarse permiten el avance de la mquina ya sea en este modelo EOP o modelos ESR y EDR los cuales tienen una gran similitud. Al avanzar hacia delante se cierran 2 contactores y la corriente pasa por el campo por lo tanto el motor de traccin esta energizado ya que la corriente esta atravesando al campo y a la armadura del motor de traccin en la figura 5.3 se observan los contactores de avance, reversa y segunda velocidad. CONTACTOR DE 2DA VELOCIDAD CONTACTORES DE AVANCE

CONTACTORES DE REVERSA
Figura 5.3 Contactores de avance reversa y de 2da velocidad.

El contactor de segunda velocidad es conocido como el contactor 1A, al terminar el proceso de arranque de los RECS, cuando la mquina avanza hacia adelante la segunda velocidad se activa automticamente. Se observa en la figura 5.4 que la corriente pasa por la armadura y los contactores para que un montacargas avance al frente o hacia atrs y como es que se activa el contactor de segunda velocidad.

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MODO DE FORWARD (ADELANTE)

MODO REVERSE (ATRS)

Figura 5.4 El esquema muestra como fluye la corriente en los estados de avance y reversa.

El porcentaje de activacin de una tarjeta EV-100 card (plug z) es de un 96-97% que necesita para activar los RECS y los contactores de avance y reversa, por lo tanto queda encendido un 3% que activa el contacto 1A, para simplificar estos datos observemos la siguiente ecuacin. 97% (EV 100) + 3% (1A) = 100 %

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Cuando la tarjeta EV 100 llega a un 97% de aceleracin el contactor 1A se cierra. = 3% (segunda velocidad) = 97% (activacin de los RECS)

Figura 5.5 Estado de 2da velocidad.

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Cuando la tarjeta alcanza una aceleracin de un 97%, el 3% sobrante pasa por el contactor 1A que tiene menos resistencia por lo tanto al llegar al 100% se activa segunda velocidad. La finalidad del sensor 1 es la de medir la corriente que pasa por la lnea y la muestra en el display de la tarjeta EV-100 card.

Sensor 1 (Sensor de corriente)

Figura 5.6 sensor de corriente.

5.3 FUNCION DE LOS TBS EN LA EV-100 CARD

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Figura 5.7 Tarjeta de TBS.

La funcin de cada TB es la siguiente: TB1: Contiene la seal del potencimetro de avance o reversa. TB2: Contiene la seal del DEDMAN (pedal de accionamiento se refiere al que contiene el micro que activa el contactor de lnea PC). Indica que el operador esta abordo y puede conducir. TB3: Tambin contiene la seal del dedman. TB4: Contiene una seal positiva. TB5: Contiene la seal de avance (FORWARD). TB6: Conduce la seal de reversa. La funcin de los TBS en el montacargas EOP es de realizar operaciones en el mstil, en el avance y retroceso de la mquina, etc. Estos TBS estn interconectados junto con la tarjeta interfase que en este sistema se puede entender como la parte de control, que activa a las bobinas y contactores, poniendo en marcha los motores de levante, traccin o motor auxiliar, pues en ella estn conectadas a la bobinas.

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Figura 5.8 Tarjeta interfase.

5.4 TARJETA CARRIAGE WIRING BOARD La EV 100 CARD y la INTERFACE CARD junto con la CARRIAGE WIRING BOARD son las tres tarjetas de control que permiten que en el sistema elctrico del montacargas EOP; en la parte de potencia se pueda accionar de manera automtica y controlada, en ellas se encuentran conectadas las bobinas de los contactores de avance, reversa, de segunda velocidad y de bomba para que en consecuencia estos contactores permitan el paso de la corriente a los motores y sean activados; esta tarjeta y la tarjeta interfase contiene conexiones interiores, por lo que se puede decir que las dos tarjetas son una sola. En esta tarjeta se puede ajustar el potencimetro que contiene la jostick, cuando despus de cierto uso este se descalibra y no permite que el montacargas se desplace correctamente. La tarjeta CARRIAGE WIRING BOARD esta localizada frente al operador debajo de la JOSTIK como lo muestra la figura 5.9.

Figura 5.9 Localizacin de la tarjeta carriage wiring board.

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CONCLUSIN
Con la realizacin de este manual comprend cmo funciona el sistema elctrico de un montacargas modelo EOP, cuando un montacargas funcione de manera incorrecta, o ejecute algunas actividades como ejemplo avanzar o retroceder; sin duda ser ms fcil localizar la falla y repararla analizando su diagrama elctrico. Las personas que tengan los conocimientos bsicos en electrnica y/o electricidad, podrn comprender el funcionamiento del sistema elctrico EOP, y cualquier otro diagrama similar de montacargas como ejemplo un EDR, ESR, y montacargas contrabalanceados.

BIBLIOGRAFA
www.standardmachinery.com.mx www.cosmos.com.mx Mitsubishi forklift trucos por MCFA manual de operacin. Octubre 1995, Pb. No. Web u6685.01 p.p 1-62 Houston Texas.

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ANEXOS

Fusibles FU1 FU2 FU3

Elemento protegido Alimentacin del motor de elevacin. Alimentacin del motor de desplazamiento. Alimentacin del motor auxiliar.

Amperaje 450 350 150

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FU4 FU5

B + protegido con fusible. B - protegido con fusible.


Tabla 3.1 Funcin de fusibles.

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