Grupo13 Actfinal

Actividad 11 Proyecto UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Escuela de ciencias bsicas tecnologas e Ingeniera
CAD PARA ELECTRNICA. Cdigo 302526A
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
CAD PARA ELECTRONICA PROYECTO
TUTOR: JOAN SEBASTIAN BUSTOS Grupo 201418_13
ESTUDIANTES: HECTOR FABIO OSPINA JHON ANDRAY RAMIREZ MARTINEZ GEISON OROBIO DIEGO FERNANDO QUIJANO JOHN EDWAR LUQUE VALDERRAMA
06 de diciembre de 2012
INDICE
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Grupo 201418_13
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Objetivos Justificacin Material de trabajo Marco terico Diseo e implementacin Anlisis de resultados Conclusiones Bibliografa 17 6-16 16 16 3 4 5 6
OBJETIVO GENERAL 1. Desarrollar los procesos de diseo para implementar un sistema de control de acceso al laboratorio de electrnica, donde se desactiven luces y cortinas tan
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pronto este vaco. OBJETIVOS ESPECFICOS 1. Sustentar el proceso de diseo de acuerdo con las variables del proyecto.. 2. Aplicar los conocimientos adquiridos durante el desarrollo del curso en el manejo de software de diseo asistido por computador. 3. Utilizar el contenido del texto del mdulo como herramienta de consulta para el aprendizaje y la prctica.
JUSTIFICACIN El presente trabajo escrito tiene por finalidad presentar los resultados en el desarrollo de la actividad del Proyecto final del curso CAD para electrnica, partiendo por la
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interaccin con el grupo colaborativo que interviene en el proceso de aprendizaje. Por otro lado se encuentran el desarrollo de la investigacin propuesta en la gua del trabajo y sus resultados evidenciados en el desarrollo del mismo, mediante la investigacin e identificacin de conceptos y componentes matemticos y electrnicos. As mismo se plantea una solucin a la situacin real con el fin de lograr un control de iluminacin en el laboratorio de electrnica y buscando un ahorro en el consumo de energa en las horas de la noche. El presente diseo incorpora elementos de control y automatizacin de procesos empleando conceptos de electrnica digital, electrnica de potencia, control y micro controladores que junto con las herramientas del software de diseo y simulacin asistida por computador presentan un panorama para la solucin de problemas cotidianos que redundan en el mejoramiento de la calidad de vida de las personas y la conservacin del medio ambiente. En tal sentido el grupo de trabajo de conformidad al planteamiento del problema propuesto en la gua de trabajo colaborativo consistente en disear un sistema de control para la iluminacin y el cierre de las persianas del laboratorio de electrnica. En el momento del ingreso al laboratorio, el sistema debe realizar una cuenta de las personas que ingresan, habr un interruptor manual de encendido de la iluminacin y otro para la apertura de las persianas o cortinas. En el momento que el sistema detecte que el laboratorio quedo vaco, no hay ninguna persona dentro, generar un retardo de 10 segundos y proceder a cerrar las persianas en caso que estas fueran abiertas y apagar las luces. Se debe visualizar el conteo del personal por medio de un display, debe tener en cuenta cuando salen y entran, asumiendo que solo pasa de a una persona por la puerta de acceso. Al momento de llegar a cero (0) el contador de personal, iniciar la cuenta regresiva para el apagado de luces y el cierre de las persianas y se mostrar tambin en el display. Teniendo como base la informacin descrita en el planteamiento se definieron posibles soluciones entre las cuales se abordaron; trabajar con electrnica digital por la facilidad para interpretar las seales de entrada y manipular las salidas, el uso de micro controlador y microprocesadores y el uso de dispositivos PLD. Dentro de la metodologa para la solucin del problema se utiliz el trabajo en grupo mediante el desarrollo colaborativo de las actividades propuestas, los aportes se realizaron en el foro dispuesto para tal fin y estos contenan el desarrollo de los diferentes subsistemas que conforman la solucin total del diseo, se dispuso de los siguientes subsistemas; sensores, lgico, de control y de potencia. Los cuales aportan a la solucin integral del problema.
MATERIAL DE TRABAJO
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Para el desarrollo de la presente actividad se cont con el material acadmico correspondiente al mdulo del curso CAD para electrnica, de la Universidad Nacional abierta y a Distancia como texto gua en la elaboracin de las actividades propuestas. Por otro lado la consulta en internet mediante el uso del computador y la Tecnologas de la informtica y comunicaciones para obtener informacin complementaria para entender el anlisis y diseo de circuitos, del mismo modo se utiliza software de simulacin de circuitos llamado Proteus para corroborar los resultados de los mismos. As como es comn en el desarrollo de modelos matemticos fue necesario el uso del software MATLAB. De igual forma se utiliz el software de simulacin multisim. Los mtodos de validacin empleados se basan en la comparacin del funcionamiento en simulacin con el esperado segn los parmetros obtenidos mediante estas herramientas. Proteus Es un software de diseo electrnico desarrollado por Labcenter Electronics que consta de dos mdulos: Ares e Isis y que incluye un tercer mdulo opcional denominado Electra. Con Isis podemos disear el circuito electrnico con gran cantidad y variedad de componentes en sus bibliotecas, incluyendo varias familias de micro controladores. Mediante el mdulo de aplicacin VSM podemos simular en tiempo real y de forma interactiva, el funcionamiento del circuito, incluyendo el programa del micro controlador. Ares es una herramienta de diseo de circuitos impresos, que se complementa con Electra para el ruteo automtico. Para el presente proyecto se transfiri a 3 diseos en Proteus, optimizado para la simulacin de cada aspecto de inters. MATLAB Se utiliz el mismo espacio de trabajo empleado para la programacin y la puesta a punto del Programa del micro controlador.
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MARCO TEORICO Se llama circuito elctrico al conjunto de elementos que permite se origine en ellos una corriente elctrica. Los circuitos elctricos estn destinados a la distribucin de la energa elctrica y a la transformacin recproca de esta en otras formas de energa. Los elementos fundamentales de un circuito elctrico son las fuentes y los receptores de energa elctrica y los conductores que los unen entre s. Las fuentes de energa elctrica (pilas, acumuladores, generadores, etc.) transforman la energa mecnica, qumica, trmica y otras, en energa elctrica; los receptores de energa elctrica (lmparas elctricas, artefactos electrodomsticos, motores elctricos, etc.), a la inversa, transforman la energa elctrica en calrica, lumnica, mecnica, etc. Los circuitos elctricos, en los cuales la obtencin de la energa elctrica de las fuentes y su transmisin a los receptores se realiza con tensiones e intensidades invariables en el tiempo, se conocen como circuitos de corriente continua. En lugar de la expresin "receptor de energa elctrica" se utilizar en adelante trminos ms breves y equivalentes: receptor, consumidor o simplemente carga; y en lugar de la expresin "fuente de energa elctrica" se usar otras ms breves: fuente de alimentacin, fuente de energa, o simplemente fuente. DISEO E IMPLEMENTACIN DE LA SOLUCIN Control de iluminacin. Para el control de la iluminacin de las luces del laboratorio, se gobierna el ngulo de disparo de los tiristores que manipulan estas cargas. Este es un mtodo ampliamente utilizado para controlar cargas alimentadas con corriente alterna (motores, resistencias, lmparas, etc.) En nuestro caso la seal de alimentacin es alterna rectificada con onda completa, lo cual garantiza el paso de los tiristores al estado de no conduccin cuando esta seal se acerca al valor cero. Como el ngulo de disparo no es una magnitud que represente de forma lineal la potencia entregada al filamento de la lmpara, se crearon una serie de herramientas y algoritmos de control que facilitaran mediante un valor entre 0 y 100% definir la potencia entregada a la lmpara y por tanto su nivel de iluminacin. Algo anlogo al porciento de ciclo til en los moduladores de ancho de pulso (PWM) empleados en los sistemas de corriente directa. En un segundo paso se crea el cdigo necesario para que el micro controlador genere las seales de disparo de los tiristores. La herramienta calcula el valor que debe tener un contador para esperar el tiempo necesario para el disparo de cada tiristor. Dentro del micro controlador se emplea un temporizador (TRM0), ajustado al perodo recomendado por la herramienta antes mencionada, que generar una interrupcin con ese perodo. De esta forma se cubren los valores posibles de disparo En la subrutina de atencin a esta interrupcin se incrementa un contador (desde 0 hasta 255) y se compara su valor con el valor definido en la tabla para ese control de iluminacin. Si coincide se activa el tiristor mediante la salida digital correspondiente (T0, T1 o T2). Se emplean 3 variables para almacenar y comparar el nivel de iluminacin deseado para las tres salidas a tiristor. Todas las seales de disparo se desactivan con el cruce por cero de la alimentacin. El funcionamiento de estos algoritmos se puede
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comprobar con un osciloscopio virtual en Proteus y empleando los comandos de comunicacin serie adecuados. Tratamiento de las variables: Variable Valor V 0 1 W 0 1 -1 S P # 1 a 256 1 a 256 0 a 13 0a2 Descripcin Luz apagada Luz encendida detenido Movimiento motor sentido positivo Movimiento motor sentido negativo Tiempo en segundos Coeficiente de duracin encendido apagado luces Seales Digitales Tiristores
Diagrama de Flujo del Sistema:
Control de Acceso Sensores de entrada y salida
Se detecta movimiento en la entrada o salida
2. Sistema Lgico Control del proceso
3. Etapa de potencia
Motores persianas Luces
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Desarrollo de las Etapas del Proyecto: 1. Control de Acceso Sensores de entrada y salida Para el desarrollo de este sistema he utilizado cmo sensores unas fotorresistencias, cuyo valor cambia por efecto del aumento o disminucin de la incidencia de luz sobre su superficie fotosensible. Fsicamente, el dispositivo se debe ubicar y calibrar de tal forma que al paso de una persona por la puerta, generen una sombra sobre el sensor; y, al cambiar su valor resistivo gracias a su configuracin como divisor de voltaje, generar un cambio en el voltaje de entrada del circuito integrado U1: A o U1: B (compuerta NAND Schmitt-Trigger). La compuerta NAND Schmitt-Trigger permite mejorar la respuesta que tendra una compuerta normal al cambio de voltaje, permitiendo la generacin del pulso cuadrado que alimenta un flip-flop tipo D encargado de la deteccin del orden de activacin. Orden de activacin Debido a que el sistema debe controlar la entrada y salida del laboratorio, es necesario poder detectar el sentido en el cual, la persona ha realizado el paso por los sensores, es decir, si primero activa el sensor A y luego el B la persona ha ingresado al laboratorio, por el contrario, si primero se activa el sensor B y luego el A la persona ha salido del laboratorio. Figura 1. Disposicin de los sensores en la puerta del laboratorio.
ENTRAR A B SALIR
La deteccin de orden de secuencia se realiza en el Flip-flop tipo D, alimentado por las dos seales de los sensores en el orden correspondiente a la activacin, es decir para que se genere un pulso que alimente el contador descendente, es necesario que primero se active el sensor A que genere un pulso alto en la entrada D del flip-flop, este se mantiene por un breve instante de tiempo, el suficiente para que al activarse el sensor B, y generar el pulso que alimenta la entrada de reloj del flip-flop, habilitndolo para generar el pulso en la salida Q, al tiempo que se genera un estado activo bajo en la salida Q (Q negada), llevando el flip-flop a cero dejndolo listo para una nueva activacin. Cuando una persona sale del laboratorio se genera el mismo efecto en el segundo filp-flop, pero ahora alimentar en conteo descendente.
Figura 2. Captura de pantalla del sistema de sensores de deteccin de entrada o salida de personas del laboratorio montado en Proteus.
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2. Sistema Lgico Control del proceso La solucin al planteamiento anterior es utilizar como sensor el sistema compuesto por un LED emisor de infrarrojos y como receptor un fototransistor (un sistema emisorreceptor para la entrada y otro para la salida), los valores resistivos y la conexin de los elementos es la misma que la que propuse para el sensor de herradura y el cny70 en el post sensores; el diagrama se observa en la siguiente figura donde utilice push button s para simular la seal binaria (0 y 1) del sensor por infrarrojos: El programa que compile para el micro fue el siguiente: Dim Dentro As Byte Inicio: Dentro = 0 Cls Lcd Clientes dentro: Locate 2 , 1 Lcd Locate 2 , 1 Lcd Dentro Eleccion: If P2.0 = 0 Then Goto Entradas If P2.1 = 0 Then Goto Salidas Goto Eleccion
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Entradas: Bitwait P2.0 , Set Dentro = Dentro + 1 Locate 2 , 1 Lcd Locate 2 , 1 Lcd Dentro Goto Eleccion Salidas: Bitwait P2.1 , Set If Dentro = 0 Then Goto Mensaje Dentro = Dentro 1 Locate 2 , 1 Lcd Locate 2 , 1 Lcd Dentro Goto Eleccion Mensaje: Locate 2 , 1 Lcd Locate 2 , 1 Lcd Dentro Goto Eleccion End El programa estando en ejecucin siempre muestra en pantalla el nmero de personas empezando en cero lgicamente, despus de ah va contando las que entren y las que salgan, haciendo la resta entre ambas (las q entran las q salen = personas dentro) es importante notar que si por alguna razn se interrumpe varias veces el sensor de salida y el valor excede al # de personas que entro entonces la cuenta jams har valores negativos es decir no podra haber -1 persona, -2, etc. Sino que el valor de cero se mantiene hasta que entre de nuevo otra persona.
Figura 3. LCD y micro controlador

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El uso del micro controlador, permitir realizar otras funciones aparte de slo contar. No obstante me permito compartirles el contador que he diseado usando dos circuitos integrados 74LS192, que es un mdulo contador ascendente/descendente, cuya activacin se realiza por medio de un pulso de entrada por sus pines para conteo Down(4) y Up (5), situacin que facilita el acople con el sistema de deteccin de entrada que se explica ms adelante. Igualmente incluyo la simulacin en Proteus.
Figura 4. Captura de pantalla del Contador Ascendente/descendente montado en proteus. Pantallas LCD: Las pantallas LCD alfanumricas, son las ms utilizadas hoy en da en el desarrollo de proyectos o equipos electrnicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de texto cortos, que proporcionen la informacin adecuada sobre un evento determinado. Las pantallas ms comunes suelen ser de 1x16, de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). Todas estas configuraciones tambin se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas. Conexin de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser conectada a un micro controlador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o solamente los cuatro bits ms significativos del bus de datos (D4 a D7). Al emplear los ocho bits, estos debern estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits ms significativos del bus, estos debern ser conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits ms significativos del puerto seleccionado. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del micro controlador. Por ltimo, el Pin R/W deber estar conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo, esto debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instruccin Lcdout.
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Figura 5. Circuito integracin PIC y salida a sistema de potencia Para Simulacin En Proteus A continuacin se muestran los principales resultados obtenidos mediante la simulacin de la interfaz:
Simulacin en Proteus del control de iluminacin disparo de los tiristores

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A continuacin se presenta un diagrama esquemtico que recoge las ideas planteadas por mis 3. Etapa de potencia Con el fin de proteger los sistemas de electrnicos, siempre que se vaya a realizar el control de algn dispositivo que trabaje con corriente alterna (Electrnica de potencia) es necesaria aislar ambas etapas, uno de los mtodos ms usados es mediante un opto acoplador que permita realizar la labor de control sin contacto elctrico entre las etapas; ya que, gracias a su diseo interno, la seal de control que recibe en forma de voltaje, la convierte en luz para excitar la puerta de un optotriac y as transmitir la orden a la etapa de potencia. En la figura 1, se observa la disposicin de los elementos necesarios para el montaje del circuito. La seal de control debe provenir del elemento encargado de detectar el momento en el cual el laboratorio est vaco. El circuito integrado MOC3031M es le opto acople de las etapas, que al recibir la seal de control permite la excitacin de la puerta del Triac U2 L4008L6, que es quien se encarga de controlar el flujo de corriente alterna de la fuente hacia la carga. El resistor R3 (100 Ohmios a 3 vatios) y el condensador C1 (10 nanofaradios) se encargan de proteger el Triac U2, en caso de presentar cargas con reactancias inductivas cmo motores, lmparas que funcionan con balastos, etc. Cuando la seal de control se encuentra en nivel bajo, el diodo Led interno del optotriac no emite luz, por lo tanto no excita la puerta del Triac interno. Cuando hay un nivel alto en la entrada de control el optotriac permite la conduccin en la etapa de corriente alterna. Compaeros en el diseo de la solucin, incluye fuente de poder del circuito de control, circuito de control con micro controlador, etapa de potencia con opto triac y conexiones.
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Figura 6. Diagrama del circuito de opto acople. Motor y circuito de persianas: Por medio de este circuito podemos hacer subir y bajar las persianas de las ventanas del aula, posee un pulsador que sera el sensor que detecta el ingreso del personal al aula, y dos interruptores que son los que determinan la etapa inicial y final de la persiana.
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Figura 7. Diagrama del circuito control persianas.
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Diagrama esquemtico del circuito en diseo realizado en Protel 99 SE. ANLISIS DE LOS RESULTADOS Dentro del desarrollo del Proyecto propuesto en la gua, se puede identificar la aplicabilidad de los modelos matemticos que permiten establecer el diseo de sistemas de control, se aplicaron los mtodos de modelamiento matemtico y diseo asistido por computador. CONCLUSIONES Se puede concluir que en la aplicacin de modelos matemticos para el diseo de sistemas de control es necesario la observacin de cada una de las leyes y principios vistos en el mdulo, en cada uno de los ejercicios se identific y aplico alguno o varios principios y leyes. Se evidencio adems la importancia de los conceptos bsicos como voltaje, corriente y resistencia. Adems se puede concluir que aplicabilidades enmarcadas en la temtica desarrolladas dentro del curso se convierten en un aporte significativo a nuestro devenir como futuros ingenieros en el contexto social de las organizaciones y su necesidad de una innovacin tecnolgica.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS UNAD, Modulo CAD para electrnica. Sogamoso. 2010. Unidad 1 UNAD, MODULO ANLISIS DE CIRCUITOS DC, Conceptos Bsicos y Fundamentos sobre Circuitos Elctricos, paginas 8-140. 4shared.com, descarga del software PROTEUS, [En www.4shared.com [Recuperado el 12 de septiembre de 2012]. lnea]. Disponible en
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Diagrama de Flujo del Sistema:

Control de Acceso Sensores de entrada y salida

Se detecta movimiento en la entrada o salida

2. Sistema Lgico Control del proceso

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Figura 3. LCD y micro controlador

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Simulacin en Proteus del control de iluminacin disparo de los tiristores

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Figura 7. Diagrama del circuito control persianas.

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