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Documenti di Cultura
Introduo
Fornecedor lder de Sistemas e Componentes de Automao Mais de 12.500 empregados atualmente Presente em mais de 55 pases Representantes em mais de 170 pases Empresa inovadora com mais de 2800 patentes
Lder de mercado em Sistemas de Educao e Treinamentos Provedor de treinamentos para 35.000 participantes por ano Consultor comercial para centros completos de treinamento Consultor Inhouse para empresas Patrocinador do WorldSkills em Mecatrnica e Robtica Mvel
Introduo
Automotivo
Alimentcio
Eletrnica
Manipulao
Processos
Qumico
Txtil
Introduo
Aumentando a eficincia de
Consultoria
Treinamentos
Sistemas de Ensino
Mquina e Processos
Pessoas e
Organizaes
Componentes
Sistemas
Servios
Para atender as necessidades dos clientes
A binica a cincia que estuda processos biolgicos para aplicao na rea industrial e pessoal.
Hardware
Software
Teachware
Totalmente Integrados
Treinamento Tcnico Treinamento de Professores Cursos e Seminrios Inovaes - Cho de Fbrica Treinamento de Marketing
DC-R/Dr. Ulrich Karras Learning With Robotino Dateiname: LearningWithRobotino_de.ppt Gendert: Entwurf Vertraulich
ProLog Factory
MPS 500
Aplicao
Domnio da Tecnologia
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(Processador)
Sentidos
(Energia)
Alimento
(Sensores)
Msculos
Sistemas
(Atuadores)
(Instalaes)
Corpo
(Maquinismo)
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Robtica - Conceitos
Algumas aplicaes:
Usinagem Explorao
Residencial
Manipulao
Ambientes extremos
Preciso
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Componentes industriais
OS - Linux
Display LCD
Enter
Sensor anti-coliso
A Modularidade do Robotino
Estrutura Mecnica Rodas Omnidirecionais; 3 motores DC com redutores;
A Modularidade do Robotino
Motores - Robotino
Motor DC Voltagem nominal 24 VDC Velocidade nominal 3600 RPM Torque nominal 3,8 Ncm 3.8 Corrente nominal 0,9 A Starting torque Ncm 20 Velocidade sem carga 4200 RPM
Sensores - Robotino
Sensores: 9 sensores infrared para distncia Sensor indutivo analgico Sistema de Viso - cmera Web USB Sensores pticos digitais Plataforma aberta para insero de outros sensores: Sensores ultrassonicos Sensor de Navegao 8 entradas digitais 8 sadas digitais 8 entradas analgicas 2 rels
Programao do Robotino
RobotinoView
WLAN RobotinoView
Rede Wireless
comunicao
MOTOR
OMNIDRIVE
ControlPanel
Exerccio Faa um programa para o robotino se mover na direo X durante um perodo de tempo.
Distance
*Deteco de 4 a 30 cm
*Sada 0 a 2,55 V
Exerccio Faa o robotino andar em uma direo at que ele encontre um obstculo e pare sem colidir.
X ->
-> Y
Y= 10X
X ->
-> Y
1 2 2
2 1 2
LineX
Image Width
Line Detector
* Quanto maior o valor do Treshold maior o cancelamento de rudos (0 - 255).
Image ->
Image Information
Height
Width
Exerccio RobotinoSim Faa o robotino seguir uma linha no cho utilizando a funo Line Detector.
Step de destino
EXEMPLO
Obrigado!
(11) 5013-1616
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