MTODOS DE ANLISE ESTRUTURAL DE TABULEIROS DE PONTES EM VIGAS MLTIPLAS DE CONCRETO PROTENDIDO

Eduardo Valeriano Alves1 Srgio Marques Ferreira de Almeida1 Flvia Moll de Souza Judice1

Resumo: Este trabalho visa apresentar os mtodos tradicionalmente empregados para anlise estrutural de tabuleiros de vigas mltiplas de concreto protendido. Apresenta-se tambm uma sntese dos fundamentos tericos do mtodo dos elementos finitos, necessrio automatizao da anlise. Aps a descrio dos mtodos feita uma avaliao das limitaes dos mesmos indicando-se o conjunto de recursos necessrios para que se alcane um alto grau de automatizao da anlise do tipo de obras aqui tratadas. Palavras-chave: Pontes; Anlise Estrutural. Abstract: This work presents the main processes traditionally used to analyze deck bridges made with prestressed beams. It is also presented a synthesis of the theorical fundaments of the finite element method, which is necessary for computational analysis. After the description of the processes, an evaluation of its limits is done, indicating a group of means needed to reach a high grade automation of the analysis in constructions treated in this work. Key words: bridges, structural analysis.

Universidade Federal Fluminense

ENGEVISTA, v. 6, n. 2, p. 48-58, agosto. 2004

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1. INTRODUO A utilizao de tabuleiros de vigas mltiplas de concreto protendido em pontes, elevados e viadutos extremamente difundida no Brasil em funo das vantagens econmicas e construtivas desta soluo. A anlise estrutural deste tipo de obra efetuada usualmente em duas etapas. Na primeira delas, desenvolve-se a anlise da superestrutura separando-a dos demais elementos integrantes do conjunto estrutural: meso e infraestrutura. Na etapa de anlise da superestrutura faz-se, em geral, nova simplificao. Assimila-se o modelo estrutural da grelha formada por longarinas e transversinas a um modelo menos rigoroso, representado por vigas biapoiadas. Para que esta assimilao seja feita, aplicam-se mtodos tradicionais, por meio dos quais so determinadas as parcelas de carregamento correspondentes cada uma das longarinas. Este trabalho tem como finalidade apresentar os fundamentos tericos destes mtodos e concluir apontando suas principais limitaes para efeito de automatizao da anlise. 2. MTODOS SIMPLIFICADA PARA ANLISE

Na obteno de solicitaes e reaes de apoio em tabuleiros de vigas mltiplas, so utilizados tradicionalmente quatro mtodos aproximados de clculo. As descries sucintas destes mtodos so apresentadas nos itens seguintes, aps uma sinopse dos estudos iniciais que os precederam. 2.1. SNTESE DA EVOLUO DOS MTODOS APROXIMADOS [1] Em funo da sua elevada hiperestaticidade, a anlise do comportamento estrutural de grelhas constituiu-se no passado em uma tarefa complexa para os projetistas. Isto
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motivou o desenvolvimento de diversos processos simplificados de clculo manual. Em 1893, Zschetzsche, com base no mtodo das foras, desenvolveu um trabalho, no qual no obteve xitos maiores em aplicaes prticas, face s dificuldades e complexidades numricas de clculo [2]. Em 1912, Arnstein voltou a abordar o problema, tambm utilizandose do mtodo das foras, no tendo entretanto alcanado muito sucesso pelas mesmas razes anteriores. No mesmo ano, Kgler efetuou o estudo de uma ponte, obtendo algumas concluses importantes e Lossier, baseando-se na teoria de vigas contnuas sobre apoios elsticos, apresentou tambm um trabalho [3]. Em 1914, Huber aplicou pela primeira vez a teoria de placas ortotrpicas para a resoluo do problema. Nesta mesma poca, Saliger, Frank e Knorr trabalharam no campo da pesquisa experimental e obtiveram resultados relevantes que contribuiram para o melhor conhecimento do assunto [4]. Em 1922, Thullie analisou o problema das grelhas, tomando para as transversinas uma rigidez infinita [5]. Em 1925, Petermann, adotando como incgnita os momentos nos ns das grelhas, deparou-se tambm com dificuldades numricas [6]. Em 1926, Faltus simulou, pela primeira vez, o efeito de todas as transversinas do tabuleiro, representando-as por uma transversina fictcia nica. Alcanou assim bons resultados para a distribuio de cargas no meio do vo [7]. Em 1927, Bleich e Melan, desprezando a rigidez torsional dos elementos da grelha, chegaram a um sistema de equaes diferenciais parciais e apresentaram a soluo destas [8]. Em 1928, Gennter incluiu as rijezas torsionais ao estudo anterior, mas, em virtude das dificuldades numricas apreciveis, no alcanou resultados
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positivos na resoluo das equaes diferenciais parciais [9]. Em 1930, Ostenfeld, utilizando o mtodo dos deslocamentos e considerando cada n como apoio indeslocvel, chegou tambm um sistema de equaes. No mesmo ano, Krall, baseando-se na teoria de vigas sobre apoios elsticos, apresentou um trabalho sobre a repartio transversal de cargas [10]. Em 1938, Leonhardt apresentou um importante trabalho sobre grelhas apoiadas em dois bordos. Neste trabalho, foram estudados os coeficientes de distribuio transversal, desprezando-se a toro do conjunto e considerando a laje apenas como uma parcela colaborante na inrcia das vigas. Em 1940, o mesmo autor estendeu o mtodo s grelhas engastadas e contnuas, concluindo ento o conhecido "Mtodo de Leonhardt". Posteriormente, em 1950, o mtodo foi mais uma vez aperfeioado por Leonhardt, com auxlio de Andr [11]. Em 1940, Courbon desenvolveu o mtodo dos coeficientes de distribuio transversal para grelhas constitudas por transversinas com rigidez infinita. Este mtodo tambm atribudo a Engesser, sendo assim conhecido como "Mtodo de EngesserCourbon" [12]. Em 1946, Guyon deu continuidade ao estudo de Huber para grelhas compostas por elementos sem rigidez torsional. Com a hiptese de um elevado nmero de longarinas e transversinas, a grelha foi assimilada a um sistema contnuo (placa ortotrpica). Em 1950, Massonet prosseguiu com os estudos de Guyon, incluindo a rigidez toro das vigas. Com esse aporte, concluiu o "Mtodo dos Coeficientes de Distribuio Transversal de GuyonMassonet". Em 1955, o mtodo foi aperfeioado por Rowe, que introduziu a considerao da influncia do coeficiente de Poisson. Posteriormente,
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em 1965, o mtodo veio a ser ampliado por Bars [13]. Em 1951, no Brasil, Ferraz apresentou um trabalho no qual fez-se uso de funes ortogonais para soluo das equaes diferenciais do problema de uma placa ortotrpica equivalente a uma grelha [14]. Em 1956, Homberg e Weinmeister abordaram a questo sem considerar efeitos de toro. Posteriormente, em 1962, Homberg e Trenks apresentaram um trabalho no qual os efeitos de toro foram includos.[15]. 2.2. MTODOS SEM CONSIDERAO DA TORO NAS VIGAS 2.2.1. Mtodo Courbon [16] de Engesser-

Alm das hipteses bsicas relativas Teoria das Estruturas (comportamento linear elstico, pequenos deslocamentos, sees planas, Princpio de Saint-Venant), foram consideradas ainda as abaixo descritas: a) As longarinas so paralelas, ligadas entre si perpendicurlamente por transversinas e possuem inrcia constante. b) As transversinas esto simplesmente apoiadas nas longarinas e admite-se que estas possuem rigidez infinita flexo, desprezando-se suas deformaes em relao s deformaes das longarinas. c) Desprezam-se os efeitos de toro. Assim, com base nestas hipteses, as transversinas comportam-se como barras rgidas, permanecendo com seus eixos retilneos aps a deformao do conjunto. Admitindo-se proporcionalidade entre o produto "flecha (y) rigidez (J)"
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e as reaes das longarinas (R), tem-se, para as cargas aplicadas nas transversinas: Ri J i yi = J i (a + b xi ) (2.1)

A soluo do problema consiste em se determinar os valores de Ri , a partir do equilbrio do conjunto. Assim, uma vez equacionados os valores de "a" e "b", obtm-se:
Ri = P 2 i (n + 1) e 1 + 6 n n2 1

(2.2)

carregamento das linhas de influncia das longarinas na direo longitudinal. O mtodo tambm permite o estudo de casos mais genricos, onde as longarinas so desiguais (em inrcia) e desigualmente espaadas. Nestes casos, toma-se como origem do eixo x o centrode das sees das longarinas, afetadas de massas proporcionais s inrcias correspondentes. Os resultados obtidos por este mtodo sero mais satisfatrios, na medida em que o parmetro for menor, sendo:

que a expresso geral para uma reao Ri relativa ao apoio constitudo por uma longarina genrica i , sendo (i = 1,..., n ) e considerando-se as longarinas idnticas e igualmente espaadas entre si. Nas Eq. (2.1) e (2.2), tem-se:

=
onde:

l L n 4 L 2 L l t T

(2.4)

P a carga atuante na transversina; n o nmero total de longarinas; i a longarina genrica; e a abscissa do ponto de aplicao da carga P; o espaamento entre as longarinas.
Assim, a totalidade da carga P absorvida pelas longarinas (como se no houvesse transversinas no tabuleiro) segundo um coeficiente de repartio transversal rie , dado por:

L o comprimento do tabuleiro; l a largura do tabuleiro; n onmero de longarinas; t o nmero de transversinas; L a rigidez mdia das longarinas (EJ); T a rigidez mdia das transversinas ( EJ ).
Para casos de carga (Ph ) aplicada nas longarinas (h), substitui-se a carga (Ph ) por um sistema equivalente, constitudo por diversas cargas (Ph1 , Ph2 ,etc...) aplicadas nos pontos de cruzamento da longarina carregada (h), com as transversinas que constituem a grelha. A partir desta substituio procede-se da forma descrita no caso de cargas aplicadas nas transversinas. 2.2.2. Mtodo de Leonhardt [17] Neste mtodo, alm das hipteses bsicas da Teoria das Estruturas, foram ainda admitidas as seguintes: a) Todas as transversinas do tabuleiro so representadas por uma nica

1 2 i (n + 1) e rie = 1 + 6 (2.3) n n2 1 Uma vez conhecidos os coeficientes rie , torna-se possvel obter as solicitaes e reaes de apoio nas longarinas atravs do carregamento das linhas de influncia de reao rie (na transversal) e, posteriormente, do

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transversina fictcia, apoiada no meio dos vos das diversas longarinas; b) Esta transversina fictcia considerada como simplesmente apoiada nas longarinas; c) Desprezam-se os efeitos de toro. Sob ao de uma carga Pk unitria, o conjunto se deforma, originando reaes r1k ,r2 k ,..., rik ,..., rnk , denominadas "coeficientes de repartio transversal", onde rik a reao correspondente longarina "i" quando a carga unitria atua na transversina "k". Uma vez obtidos os coeficientes rik , a determinao dos esforos seccionais e reaes de apoio nas longarinas pode ser feita de forma idntica do mtodo de EngesserCourbon. A deformabilidade do conjunto e, portanto, os valores dos coeficientes rik , dependem nos casos normais das seguintes grandezas: a) Da relao entre inrcias da transversina (J ) e longarinas (J ) , expressa pelo parmetro , onde:

Tomando-se como parmetro de entrada, pode-se obter os coeficientes de repartio transversal tabelados para diversos casos [17], inclusive aqueles com longarinas externas com rigidez diferente das internas. Podem ainda ser analisados casos especiais com diferentes tipos de vinculao nas longarinas. 2.3. MTODOS QUE CONSIDERAM A RIGIDEZ TORO DAS VIGAS 2.3.1. Mtodo de Guyon-Massonet [16, 17] Este mtodo baseia-se na teoria geral das lajes ortotrpicas, na qual se admitem as seguintes hipteses bsicas: a) A espessura da placa constante e pequena em relao s demais dimenses; b) As deformaes so puramente elsticas, obedecem a lei de Hooke e os deslocamentos so pequenos em relao espessura da laje; c) Pontos alinhados segundo uma normal superfcie mdia da laje indeformada encontram-se tambm linearmente dispostos em uma normal superfcie mdia na configurao deformada; d) Pontos situados na superfcie mdia da laje deslocam-se somente normalmente mesma; e) Em relao ao material, admite-se que as propriedades elsticas sejam constantes, podendo ser diferentes nas duas direes ortogonais. O estudo do problema foi desenvolvido, a partir destas hipteses de comportamento da placa ortotrpica, baseando-se ainda nas premissas abaixo enunciadas: a) O tabuleiro como um todo, composto por laje, longarinas e

J J

(2.5)

b) Da relao entre o afastamento recproco das longarinas ( ) e o vo (L ) , expressa pelo parmetro , onde:

(2.6)

Assim, os coeficientes de repartio transversal sero funo do grau de rigidez da estrutura, expresso pelo parmetro , onde:
J L = = (2 )3 J 2

(2.7)

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transversinas substitudo por uma placa ortotrpica equivalente. Tal associao se faz admitindo-se que os espaamentos entre longarinas e transversinas so suficientemente pequenos para que se possa assimilar o tabuleiro a um sistema estrutural contnuo (placa); b) A distribuio de qualquer carregamento no sistema equivalente aproximada por meio da expresso:

grficos, nos quais podem ser encontrados os valores dos ndices de , que repartio transversal dependem fundamentalmente seguintes parmetros: dos

i) Do coeficiente de travejamento , onde:

b x 4 L y

(2.13)

p( x ) = p sen

x
L

(2.8)

sendo:

Esta expresso define um carregamento senoidal aplicado em uma faixa genrica, situada na direo paralela ao eixo longitudinal do tabuleiro. Considerando-se o exposto, o funcionamento esttico do tabuleiro passa a ser ento representado pela equao diferencial dada pela Eq. (2.9):

b a semi-largura da placa equivalente; L o comprimento da placa equivalente; x e y so os parmetros j

definidos nas Eq. (2.10) e (2.11), respectivamente. ii) Do parmetro de toro definido na Eq. (2.12); iii) Da posio da carga, definida por sua excentricidade (frao da semilargura); iv) Da posio da viga que se quer obter o ndice (frao da semi-

4w

4w 4w + 2 x y + y = p(x, y) x4 x2 y2 y4 (2.9)

sendo: Rigidez flexo EJ x = lx das longarinas (2.10)

largura). Uma vez obtidos os ndices de repartio transversal, o estudo das longarinas pode ser realizado atravs do carregamento das direes transversal e longitudinal do tabuleiro. 2.3.2. Mtodo Trenks [15] de Homberg

Rigidez flexo das transversinas EJ y = (2.11) ly Parmetro de toro x + y = 2 x y Para o clculo necessrio solucionar a satisfazendo as condies correspondentes. Guyon conduziram a soluo do forma a obter uma srie (2.12) exato seria Eq. (2.9), de contorno e Massonet problema de de tabelas e

O mtodo baseia-se na teoria das grelhas e considera a rigidez torsional somente das longarinas, alm da rigidez flexo das transversinas e longarinas. A essncia do mtodo baseia-se na ortogonalizao dos hiperestticos.

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Uma grelha simplesmente apoiada com "m" longarinas e "t" transversinas 2t(m-1) vezes hiperesttica. Atravs da ortogonalizao dos hiperestticos, a matriz 2t(m-1) transforma-se em "t" matrizes independentes, cada uma associada a 2(m-1) equaes e incgnitas. Nos casos estudados (nmero ilimitado de longarinas) a ortogonalizao possvel com grupos de cargas e de momentos, sendo necessrio que as longarinas possuam inrcia flexo J e toro J constantes, e que as transversinas sejam idnticas e igualmente espaadas entre si. Forma-se o sistema principal estaticamente determinado, seccionandose as longarinas em (m-1) pontos. Em cada seo so aplicados os elementos dos grupos de carga e de momentos h( n ), que so regidos pela seguinte lei:

sendo:

L o vo das longarinas; a o espaamento entre longarinas; J a inrcia flexo das longarinas; J a inrcia flexo das transversinas; J T a inrcia toro das longarinas.
As tabelas so disponveis para um nmero infinito de longarinas e valores de Z, compreendidos entre 0 e . 3. MTODOS COMPUTACIONAIS 3.1. DESCRIO SINTTICA DOS MTODOS COMPUTACIO-NAIS 3.1.1. Evoluo: Dos Mtodos Clssicos ao Mtodo dos Elementos Finitos Diversos mtodos analticos e numricos aproximados, desenvolvidos antes da era computacional, vieram a ser posteriormente adaptados para serem utilizados em computadores. Este o caso do Mtodo das Diferenas Finitas. Mtodos clssicos, como o dos Mnimos Quadrados e o Mtodo de Ritz, tambm o foram. Em contraste com estes mtodos anteriormente citados, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) essencialmente um produto da era dos computadores digitais [18]. Tambm, opostamente queles mtodos, o MEF pode ser programado para abordar problemas extremamente complexos, tais como no-linearidade fsica e geomtrica, condies de contorno intrincadas, etc. Assim, em funo da extensa aplicabilidade deste mtodo e considerando-se ainda sua utilizao neste trabalho, apresenta-se uma descrio sucinta do mesmo.

h ( n ) = (0n ) sen

n x h , 0 xh L L (2.14)

onde:

h = [1,2, ...,t] abscissas de uma transversina; n = [1,2, ...,t] nmero de termos da srie; L o vo das longarinas.
Os resultados deste trabalho foram apresentados na forma de tabelas que permitem sua utilizao a partir do conhecimento dos seguintes parmetros de entrada: Rigidez flexo
3

da

grelha: (2.15)

L J Z = 2a J

Rigidez

toro L EJ ZT = 8 a GJ T

da

grelha: (2.16)

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3.1.2. Descrio Sucinta do Mtodo dos Elementos Finitos Do ponto de vista matemtico, o Mtodo dos Elementos Finitos uma tcnica utilizada para a obteno de solues aproximadas de problemas regidos por uma ou mais equaes diferenciais. As funes incgnitas so aproximadas por funes de interpolao e, com isso, pode-se obter um sistema de equaes algbricas, capaz de representar uma aproximao das equaes diferenciais originais. A principal caracterstica do MEF consiste no fato de que ele se baseia no estudo de um elemento finito, a partir do qual todo o domnio do problema pode ser representado. No caso de problemas ligados Anlise Estrutural, as equaes diferenciais a serem aproximadas podem ser as de equilbrio ou as de compatibilidade. O comportamento de um elemento finito pode ser estudado a partir dos prncipios fundamentais derivados do conceito de energia potencial. Este estudo pode ser realizado atravs de duas vias distintas [19]:

interessante observar que no modelo de equilbrio as solues aproximadas indicam um comportamento mais rgido que o real. Ao contrrio, no modelo de compatibilidade as aproximaes fornecem resultados mais flexveis [20]. Na prtica a primeira forma tem prevalecido, j que no mtodo da rigidez deve-se empregar como estrutura bsica, um modelo cinematicamente determinado, cuja definio pode ser automatizada, por ser nica. No mtodo da flexibilidade a estrutura bsica deve ser estaticamente determinada, havendo diversas possibilidades para sua formao [21]. A aplicao do MEF pode ser subdividida em duas etapas fundamentais:

Obtm-se as relaes forasdeslocamentos para um elemento finito (equaes de equilbrio aproximadas). Estas relaes so expressas pela transformao linear.

F e = K eU e
onde:

(3.17)

Aplicao do princpio da energia potencial total estacionria: Neste caso os campos de deslocamentos so aproximados por funes de interpolao e so obtidas equaes de equilbrio aproximadas. Esta forma corresponde ao mtodo da rigidez (ou dos deslocamentos); Aplicao do princpio da energia potencial total complementar estacionria: Neste caso as tenses so aproximadas atravs de funes de interpolao, obtendo-se ento equaes de compatibilidade aproximadas. Esta forma corresponde ao mtodo da flexibilidade (ou das foras).

F e o vetor de foras nodais do elemento; K e a matriz da rigidez do elemento;

U e o vetor de deslocamentos nodais do elemento.

Associam-se os elementos constituintes do sistema estrutural e forma-se o sistema de equaes de equilbrio relativo estrutura. Analogamente relao para um elemento, tem-se para a estrutura:

F = KU
onde:

(3.18)

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F o vetor de foras nodais da estrutura; K a matriz de rigidez da estrutura; U o vetor de deslocamentos nodais da estrutura.
Em geral, a matriz de rigidez de um elemento definida por [18, 22, 23]:
Ke = B t D Bd vol

onde:

1 , 2 ,..., n so os "n" graus de

liberdade do elemento. Para todos os graus de liberdade, a relao completa expressa pela transformao linear (2.17). Observando-se a Eq. (2.21), pode-se concluir que um termo genrico da matriz K e expresso por:

vol

(3.19)

onde:

B a matriz das relaes deformao-deslocamento; D a matriz das relaes constitutivas.

H, porm, outra forma de se obter a matriz de rigidez, na qual se emprega o primeiro teorema de Castigliano. Uma vez assumidas as aproximaes para os deslocamentos, a energia de deformao de um elemento fica completamente definida. De acordo com o primeiro teorema de Castigliano, sabe-se que:

2U k i j= i j

(3.22)

Fi =
onde:

U i

(3.20)

Assim, uma vez obtidos estes termos, fica definida a relao entre foras e deslocamentos, concluindo-se a primeira etapa de aplicao do MEF. A segunda etapa consiste basicamente num problema de transformao de coordenadas. Para que as contribuies de cada elemento possam ser adicionadas na matriz global da estrutura, necessrio que os graus de liberdade estejam referidos a um mesmo sistema de eixos (sistema global). Isto se obtm atravs da transformao a seguir indicada [24]:

K g = Rt K e R
onde:

(3.23)

Fi e i so, respectivamente, a fora nodal e o deslocamento nodal na direo do i-simo grau de liberdade; U a energia de deformao. De acordo com as hipteses de comportamento linear elstico, a energia de deformao assume uma forma quadrtica em relao aos deslocamentos nodais. Sendo assim, a Eq. (2.20) uma funo linear dos deslocamentos, e pode ser expressa por:

K g a matriz de rigidez do elemento em relao aos eixos globais R a matriz de rotao do elemento, dependente de sua posio em relao ao sistema global de eixos.
4. CONCLUSES Ao padro de anlise dos mtodos aqui apresentados podem ser associadas trs restries bsicas:

2U 2U 2U Fi = 1 + 2 +....+ n i 1 i 2 i n
(2.21)

A obteno de esforos, tenses e deslocamentos demanda geralmente

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trs etapas distintas de clculo (superestrutura, mesoestrutura e infraestrutura) acarretando em considervel acrscimo de tempo e trabalho para anlise e correlao de resultados; As simplificaes impostas, quer aos sistemas estruturais, quer aos modelos matemticos de anlise utilizados (Engesser-Courbon, Homberg, etc), conduzem a resultados pouco satisfatrios nos casos gerais (casos de eixos curvos, no parale-lismo das longarinas, esconsidade acentuada, etc).

Esta forma convencional e sequencial de anlise, com suas consequentes restries, deve -se basicamente aos seguintes motivos prticos:

Em geral, a anlise computacional dos efeitos de protenso nos programas comerciais de estruturas reticuladas no automtica ou, quando , no atende adequadamente as necessidades dos casos prticos; O mesmo ocorre com relao anlise dos efeitos de carga mvel em estruturas espaciais, que exigem a integrao de superfcies de influncia.
Para que se alcane um elevado nvel de automatizao da anlise estrutural deste tipo de obra, deve-se desenvolver uma metodologia que disponha dos seguintes recursos:

automaticamente as cargas equivalentes de protenso, de acordo com a formulao proposta; Um modelo estrutural para transformao do tabuleiro (lajes + vigas) numa grelha equivalente onde so consideradas as ligaes excntricas entre as vigas e o plano da laje. Um elemento desenvolvido especificamente para simular as diferentes formas de ligao, normalmente necessrias em uma modelagem mais refinada (aparelhos de apoio em neoprene fretado, lajes de continuidade, juntas e excentricidades de pontos nodais); Um programa para anlise esttica linear de estruturas reticuladas espaciais, baseado no mtodo da rigidez, no qual foram implementados todos os algoritmos necessrios ao processamento e anlise de estruturas protendidas, modeladas e carregadas com base nos desenvolvimentos descritos nos quatro pontos anteriores.

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Aplicao do conceito de carga equivalente a um elemento de prtico plano para transformar os efeitos da protenso em carregamento externo; Um programa para anlise dos efeitos da protenso, com conside-rao das perdas imediatas e lentas. A partir da distribuio de tenses ao longo dos cabos so calculadas

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