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Flujo uniforme El flujo uniforme rara vez ocurre en los canales naturales debido a que no son prismticos.

Aun en los prismticos es poco frecuente por la existencia de controles, como vertederos, compuertas, etc., que dictan una relacin gasto-tirante diferente de la apropiada al flujo, dificultando su establecimiento. Sin embargo, el flujo uniforme es una condicin bsica que debe considerarse en todos los problemas de diseo. En una canal de cierta pendiente y rugosidad, que debe conducir un caudal conocido, el estado de flujo uniforme es el criterio que rige al rea de la seccin transversal mnima requerida. Aun cuando exista otra situacin que determine sus dimensiones, estas difcilmente sern menores que las de la seccin mencionada, ya que la tendencia natural del flujo ser tratar de alcanzar dicho estado. Por esta razn es conveniente exponer las condiciones hidrulicas que rigen el flujo uniforme, antes de las de cualquier otro que pudiera representar las condiciones reales del movimiento del agua en el canal por disear. Por definicin, el flujo uniforme se presenta cuando: La velocidad, y con ella el tirante y el rea hidrulica, permanezcan constantes en cada seccin. La lnea de energa, la superficie libre del agua y la planta del canal son paralelas. (fig. 2.1) De acuerdo con lo anterior, el flujo uniforme ocurre solo en estado permanente y en canales prismticos de gran longitud. El flujo en corrientes naturales casi nunca alcanza una condicin estricta de uniforme; cuando se supone en el clculo, se entiende que los resultados obtenidos bajo esta suposicin son aproximados, y a veces satisfactorios en algunos problemas prcticos. El flujo uniforme puede ser laminar o turbulento, pero las dimensiones relativamente grandes de la mayora de los canales, combinadas con la pequea viscosidad del agua, obligan a que el laminar sea poco comn en la prctica. Adems, aunque la velocidad sea suficientemente pequea para permitirlo, factores secundarios, como los disturbios ocasionados por el viento, de manera habitual producen aceleraciones locales o corrientes que exceden la velocidad limite laminar cuando el tirante es bajo. La nica ocurrencia genuina del flujo laminar se presenta en el drenaje del agua de la lluvia sobre cubiertas, techos y pavimentos de poca pendiente, debido a la pequea magnitud del tirante. En los ros, la rugosidad de la frontera es por lo general tan grande, que aun el flujo turbulento de pared hidrulicamente lista rara vez ocurre.

Para que establezca flujo uniforme es necesario que exista un balance dinmico entre el componente de la fuerza de peso en la direccin del flujo y la friccin (fig. 2.1a). Para alcanzar o relajarse de este equilibrio es forzosa la presencia de un flujo variado antes o despus del uniforme, que sirva de transicin entre un estado, por ejemplo de reposo a, a otro de flujo uniforme, o entre dos uniformes distintos. Cuando la longitud del canal no es suficiente para alojar uno u otro tramo de transicin, el flujo uniforme no alcanza a establecerse. Ecuacin de Chezy En un canal de seccin cualquiera donde el flujo sea uniforme, como el que se muestra en la figura 2.1, la velocidad media y el tirante permanecen constantes. De ese modo, al aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control de longitud x entre dos secciones, el componente de la fuerza de peso en la direccin del movimiento debe ser igual a la fuerza de friccin producida sobre el fondo y las paredes, valuada a travs del esfuerzo tangencial medio 0 sobre dichas fronteras, toda vez que el cambio de cantidad de movimiento es cero. Es decir, se debe cumplir

Siendo el radio hidrulico de la seccin y tiene que no depende de y resulta

se presenta pos , de la ecuacin anterior se

(2.1)

Si es pequeo, se confunde con la pendiente del canal interpretarse como .

; en caso contrario debe

Debido a las caractersticas del flujo uniforme, es tambin el ngulo de inclinacin de la lnea de energa respecto a la horizontal y por lo tanto tambin representa a la llamada pendiente hidrulica en el tramo . Es decir:

Donde

es la perdida por friccin que se produce en dicho tramo.

La ecuacin 2.1 tambin se puede escribir como sigue: (2.2)

Las dimensiones del trmino corresponden a los de una velocidad, y por ello es comn designarlo como velocidad de friccin, equivale a una forma de representar a relacionado con la densidad del agua. El esfuerzo tangencial que produce el flujo turbulento se supone proporcional al cuadrado de la velocidad, esto es:

Donde es el factor de proporcionalidad (adimensional). Al sustituir esta expresin en la ecuacin 2.2 resulta: (2.3) es un factor de

Esta ecuacin la obtuvo experimentalmente Chezy, en 1775, donde

resistencia o de friccin (con las dimensiones de ), y es similar a de la ecuacin de DarcyWeisbach empleada en los conductos a presin. En efecto, si esta ltima, con , se hace extensiva a canales, la velocidad media es: (2.4)

Si se divide esta ecuacin entre la 2.2 resulta: Si se compara la ecuacin 2.3 con la 2.4 se obtiene: (2.6) (2.5)

Esto es, los factores de friccin de Chezy y de Darcy-Weisbach (este sin dimensiones) quedan relacionados por la ecuacin 2.6. Ambos son dependientes del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del canal. De las ecuaciones 2.5 y 2.6 se obtiene:

(2.7)

Estos resultados indican una gran analoga entre el problema de friccin en canales y el de conductos a presin, ya que sera suficiente que en las ecuaciones que se obtuvieron para los ltimos se utilice en lugar del dimetro y se apliquen a canales. Sin embargo, para llegar a esta conclusin se ha tenido que aceptar un esfuerzo tangencial medio uniforme sobre toda la seccin (ecu. 2.1). Algunas investigaciones sobre el tema han permitido evaluar y corregir los pequeos errores que se encuentran en esta consideracin. FACTORES DE FRICCION EN CANALES RUGOSOS Leyes de generales de friccin Una investigacin experimental exhaustiva y sistemtica de los factores de friccin o , como la que se efectu en tubos de pared lisa o rugosa, no ha sido posible en canales de pared similar; Esto es, no se ha obtenido a la fecha un diagrama universal para canales, como el de Moody para tubos, que haya sido plenamente verificado de manera experimental y que tenga la misma amplitud en sus aplicaciones. Algunos autores como Henderson, solo han convertido el diagrama de Moody con base en la analoga sealada y la ecuacin 2.6, pero sin verificacin alguna. Las principales dificultades que se muestran en canales se atribuyen a la multitud de formas de seccin, a la amplia variedad de dimensiones y tipos de rugosidad que se presentan en la prctica y a la de alcanzar en campo y laboratorio un flujo uniforme completamente desarrollado. En las distintas pruebas efectuadas se ha observado que el tipo de flujo en un canal cambia de laminar a turbulento de acuerdo con la rugosidad y en la medida que aumenta el nmero de Reynolds (ecu. 1.3), a travs de una zona de transicin cuyos lmites no estn bien definidos. Para el inferior valor de 500; el superior puede llegar hasta 12500. El fondo y paredes de un canal rugoso, sobre los que ocurre flujo turbulento plenamente desarrollado, tienen tres tipos de comportamiento hidrulico, segn la magnitud de la rugosidad en las fronteras y el espesor de la subcapa laminar, que a continuacin se explican. a) Pared hidrulicamente lisa. Los elementos de rugosidad quedan por completo cubiertos por la subcapa laminar , y la pared tiene un comportamiento idntico al eje de la pared lisa. b) Pared hidrulicamente rugosa. Los elementos de rugosidad se extienden fuera de la subcapa laminar y dominan el comportamiento del flujo , por lo que la

resistencia a dicho flujo es por completo dependiente de la rugosidad e independiente del nmero de Reynolds. Es el caso comn en la prctica. c) Pared hidrulicamente de transicin. Entre los dos extremos anteriores hay una zona de transicin, definida por los limites (2.8) El inferior define el final de la zona de comportamiento de pared lisa, y el superior el principio de la zona plenamente rugosa; es la velocidad de friccin dada por la ecuacin 2.2, el parmetro de longitud que caracteriza a la llamada rugosidad equivalente, segn se aclara ms adelante, y la viscosidad cinemtica del agua. Con respecto al comportamiento del factor dentro de la zona de transicin, se observa un ascenso de su valor, ms o menos brusco, a medida que aumenta , para finalmente tender a uno constante que depende de la rugosidad relativa en el estado de plena turbulencia. La ecuacin de Colebrook-White, aplicable a tubos en la zona de transicin, se transforma en el caso de canales y adopta la siguiente forma general

(2.9)

Donde , y son coeficientes, los dos ltimos varan de acuerdo con el comportamiento de la pared y forma de la seccin, como se indica en la tabla 2.1. En esta tambin aparecen, con fines comparativos, los coeficientes correspondientes a tubos transformados a canales de igual radio hidrulico, de acuerdo con la definicin de que se ha usado para estos ltimos. Las discrepancias entre ambos son pequeas. En la misma tabla se observa que los valores de son los aceptados en la ecuacin para canales lisos; dicha ecuacin se convierten en una simplificacin de la 2.9 cuando Investigaciones experimentales de DMarchi, en 1962, y de Book, en 1966, demostraron que la forma de la seccin influye en los coeficientes de la ecuacin 2.9. En la figura 2.2 se muestra la variacin que experimentan dichos coeficientes en trminos de la llamada relacin de aspecto , tanto en canales rectangulares como trapeciales, estos ltimos de talud 1:1. Dicha figura ha sido obtenida por el autor de este libro atendiendo los resultados experimentales antes sealados.

El estado de plena turbulencia en los canales rugosos se caracteriza porque la forma de su seccin tiene un efecto importante sobre . Cuando el grado de rugosidades constante, el factor de friccin decrece aproximadamente en orden del rectangular, al triangular, al trapecial y al circular. Es probable que esto se deba a la formacin de corrientes secundarias en la seccin transversal, que se mueve en la direccin longitudinal del canal y cuya intensidad cambia con la forma de la seccin. Las curvas se elevan a partir de la que representa a la de canales lisos, como resultado de la prdida de energa adicional generad por los elementos de rugosidad, al grado que, cuando el numero de Reynolds es grande y se alcanza el estado de plena turbulencia, algunas de las curvas se vuelven horizontales. Para canales de pared hidrulicamente rugosa, la ecuacin 2.9 se reduce a la forma como ecuacin de Nikuradase, que es

Donde el coeficiente C adquiere los valores dados en la tabla 2.1.

Con objeto de observar el efecto que el factor de forma tiene sobre , Unger hizo ensayes en canales rugosos y llego a conclusiones semejantes a las de Shih y Grigg en los lisos, al necesitar parmetros de forma de la seccin en el clculo del factor de friccin. Blau, en 1969, dio otra explicacin sobre el uso de factores de friccin modificados, dependientes de la relacin de aspecto. En efecto, para la derivacin de la ecuacin de Chezy, se acepto un esfuerzo tangencial medio sobre la frontera, que no depende de la forma de la seccin ni de su relacin de aspecto. Esto no parece correcto por la distribucin irregular que tiene sobre esa pared de las muchas formas de seccin, por lo que, para seguir utilizando la ecuacin de chezy, que sera necesaria una correccin al obtener el esfuerzo tangencial medio verdadero, de manera que

Donde = Factor de correccin que depende de la forma y relacin de aspecto de la seccin del canal; Esfuerzo tangencial medio usado en la derivacin de la ecuacin de Chezy y expresado por la ecuacin 2.1 De este modo la velocidad media resulta Donde (2.12)

es un factor de friccin modificado, aplicable a canales rugosos y similar a de la ecuacin que obtuvo Narayana en los lisos.

En la referencia 9 de Blau presenta los resultados a que llego Zschieseche, en 1952, de mediciones realizadas en ros y modelos con diferentes rugosidades y formas de seccin. En las figuras 2.3 y b se muestran dichos resultados (con algunas modificaciones hechas por el autor del libro) a travs de la dependencia entre el factor de friccin C y el numero de Reynolds , adems de una comparacin entre las ecuaciones empricas de otros autores.

De acuerdo con sus investigaciones sobre la distribucin del esfuerzo tangencial, Blau obtuvo el valor de para canales rectangulares en funcin de , lo que permiti corregir los valores de Zschiesche. Los resultados se presentan en las figuras 2.4. a, b y c, corregidos en canales rectangulares de un metro de ancho de plantilla y diferentes rugosidades. En canales

En canales trapeciales, Blau encontr buena concordancia con los resultados de las figuras 2.3 sin la necesidad del factor correctivo. Esto se debe a que el esfuerzo tangencial en dichos canales se distribuye ms uniformemente sobre el permetro mojado. Los trabajos de Blau y Zschiesche constituyen un intento de establecer un diagrama aplicable a canales similar al de Moody. Rugosidad de la pared Nikuradse realizo experimentos en conductos a presin adhiriendo granos de arena de tamao uniforme a dos paredes, de modo que en las asperezas la tomo como dimetro medio de los

granos. En las ecuaciones empricas resultantes considero como rugosidad de la pared a ese dimetro. Las paredes de conductos comerciales de acero, fierro concreto, etc., no poseen rugosidad uniforme y se ha comprobado que el efecto que producen no solo depende de la altura de las asperezas, sino tambin de su separacin. Para simplificar este problema se considera que la rugosidad de dichas paredes es equivalente a la de granos de arena uniforme, es decir, se utiliza la rugosidad equivalente designada por . Con ella se indica el dimetro de partculas uniformes de arena que causan la misma rugosidad que la pared considerada y, por tanto, igual prdida por friccin. El argumento anterior paree sencillo, sin embargo, la mayor dificultad en la aplicacin de las ecuaciones de friccin en canales rugosos est en la determinacin de la rugosidad equivalente de las fronteras. Los valores para distintas superficies se presentan en la tabla 2.2. Varios autores han realizado experimentos con rugosidades artificiales, empleando cubos, esferas, conos, escalones rectangulares y triangulares, etc., para cuantificar no solo el efecto de la altura de los obstculos, sino tambin su separacin o densidad de distribucin. Cuando la densidad de las asperezas es muy grande, no ocurre cuando se tienen elementos aislados. La tabla 2.3 complementa los valores de Ecuaciones empricas de friccin. El uso de la ecuacin de Chezy en canales tiene la finalidad de tener que hacer una estimacin adecuada del factor de friccin, toda vez que este depende del nmero de Reynolds. Sin embargo, la mayor parte de los problemas de canales que se presentan en la prctica estn dentro de la regin hidrulicamente rugosa del flujo turbulento. Para esta condicin se han obtenido de manera experimental una buena cantidad de ecuaciones que valan el factor C, algunas de las cuales se presentan en la tabla 2.4 y los coeficientes de rugosidad respectivos en la tabla 2.5. Las ecuaciones fueron obtenidas por distintos autores pero deben aplicarse para el mismo mbito de condiciones de geometra del canal, rugosidad, nmero de Reynolds, etc., para el cual fueron obtenidas. Las rugosidades estudiadas han sido muy restringidas en la mayora de los casos. . es igual al tamao de la rugosidad, lo que

Aspectos tericos del coeficiente de manning. En la tabla 2.4 destaca la ecuacin conocida en los pases de habla inglesa como ecuacin de Manning, pero que en justicia debera llamarse: de Gauckler-Manning-Strickler, por atribuirse su origen a estos tres autores. Dicha ecuacin, de carcter netamente emprico, es la ms conocida en todo el mundo y vala el coeficiente de Chezy en la forma

Donde es un nuevo factor de friccin, llamado coeficiente de Manning, que por ser aplicable a canales hidrulicamente rugosos, depende solo de la rugosidad de la frontera y es independiente del nmero de Reynolds. Adems, tiene dimensiones y de la ecuacin 2.6 resulta O bien [ ]

En la misma forma, de las ecuaciones 2.7 y 2.13 se obtienen

Con fines comparativos, de la ecuacin 2.9 de Colebrook-White se calculo y de la 2.14bel parmetro que contiene a . La representacin grafica de los resultados de dicho parmetro contra los de 4 se muestra en la figura 2.5a. Si depende solo de todas las curvas debieran reducirse a una sola horizontal. En la figura aumenta, de se observa que esto ocurre en la medida que el nmero de Reynolds modo que para se ve claro que dicha recta correspondiente al valor medio del intervalo para . Al permitir una desviacin de 5 por ciento de error (banda de en el intervalo de , y para en el intervalo desviacin total de 10 por ciento en la prediccin del valor medio, dicha prediccin es aceptable

, siendo este ultimo el ms comn en la prctica. Para llegar a estos resultados no se ha considerado la influencia de la geometra de la seccin, ni la estructura de la rugosidad.

En la misma forma, con la ecuacin de Nikuradse (2.10) donde

, de la 2.14 resulta

O bien, de la 2.14b la forma a dimensional

Que para el sistema internacional de unidades es En las tres ltimas expresiones debe seleccionarse de la tabla 2.1 o de la figura 2.2 para pared hidrulicamente rugosa y de acuerdo con las ecuaciones 2.2 y 2.8, dichas expresiones tienen validez cuando En la figura 2.5b se muestra la representacin grafica de la ecuacin 2.17b para dos valores distintos de . La curva superior corresponde a , dado por Colebrook-White, y para ella es posible estimar un valor constante del parmetro que aparece en el eje de ordenadas de la figura, para los valores de ms frecuentes en la prctica. Esto es

O bien

Sin incurrir en desviaciones superiores al 3 por ciento y con validez en el sistema internacional de unidades. Strikler, en 1923, obtuvo experimentalmente la ecuacin 2.19, que en su honor lleva su nombre. Cuando esta en mm, la ecuacin de Strikler se convierte en

De la sustitucin de la ecuacin 2.19b en la 2.14 se tiene

[ Lo cual significa que

] dada.

es constante para una rugosidad relativa

De la sustitucin de la ecuacin 2.19 en la 2.13 resulta En el sistema internacional de unidades. Williamson, en 1951, realizo experimentos similares a los de Nikuradse con tubos de rugosidad artificial, y encontr un pequeo ajuste a la ecuacin de Strikler, de modo que

Donde

esta en mm.

La curva inferior de la figura 2.5b corresponde a la misma ecuacin 2.17b, pero con , valor dado por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles (ASCE). Con el mismo razonamiento de antes, se tiene ahora que

O bien

Tambin sin incurrir en desviaciones superiores a 3 por ciento, y donde

esta en m.

Si se sustituye de la ecuacin de Strikler 2.19, en la ecuacin 2.18, en el lmite de aplicacin de la de Manning, a las temperaturas comunes del agua, es Para el sistema internacional de unidades. De acuerdo con lo antes discutido, a continuacin se resumen las limitaciones observadas en la aplicacin de la ecuacin de Mannig. a) El coeficiente no es adimensional. Cada valor es vlido solo para las dimensiones del canal en que se sostuvo. b) No considera la influencia de la viscosidad y por ello es vlida solo para nmeros de Reynolds grandes .

c) No sigue las leyes generales de friccin y por ello es vlida solo para rugosidades relativas medias (figura 2.5). d) La forma de la seccin no se considera y por ello un valor conocido de es vlido solo para la forma de seccin del canal en que se obtuvo. e) No considera la influencia de distintas rugosidades en la misma seccin y la de su distribucin de acuerdo con el nivel de agua. f) No considera la formacin de ondas y la inestabilidad que introducen cuando el rgimen es supercrtico. g) No considera la influencia del arrastre de aire al interior del flujo cuando la velocidad es muy grande. h) No considera la influencia del transporte de sedimentos y de la forma variable de un lecho mvil. i) Por las razones anteriores, el nombre de coeficiente de rugosidad que se atribuye al factor tiene muchas restricciones. Por ello, aqu se le designa como coeficiente de Manning.

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