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I classici metodi di sintesi di reti elettriche RLC, ovvero le sintesi di Foster e Cauer, si basano sullestrazione di poli e zeri immaginari puri, nellorigine e allinfinito. Ma come si pu procedere quando una funzione razionale + (quindi comunque realizzabile secondo i criteri di Brune) non ha poli/zeri di questo tipo? Per definizione una funzione razionale + Z ( s) che non ha poli ne nellorigine, ne allinfinito e nemmeno immaginari puri detta a reattanza minima. Allo stesso modo una funzione razionale + Y ( s) che non ha poli ne nellorigine, ne allinfinito e nemmeno immaginari puri detta a suscettanza minima. Quindi generica funzione razionale + F ( s) che non ha poli/zeri di questo tipo allora detta a reattanza e a suscettanza minime (RSM). Se per una funzione F ( s) esiste un valore w0 della pulsazione w tale che si verifichi 1 { F ( j w0 ) } = 0 e contemporaneamente = 0 , F ( s) detta a parte reale minima (PRM). F j w ( ) 0 ( ) Una funzione F s che sia contemporaneamente a RSM e a PRM detta funzione minima. Come si possono sintetizzare le funzioni minime? Se Z ( s) effettivamente una funzione minima si avr { Z ( j w0 ) } = 0 Z ( j w0 ) = jX , ovvero alla pulsazione w0 il comportamento di Z ( s) puramente reattivo. I casi che si possono presentare sono a questo punto due, ovvero X pu essere positiva (induttiva) o negativa (capacitiva). In questo secondo caso si pu 1 1 Z ( j w0 ) = Z1 ( j w0 ) + scrivere Z ( s) = Z1 ( s) + , e poich dimostrabile che Z1 ( j w0 ) = 0 , sC s=w0 j w0C 1 1 1 jX = C = si ha Z ( j w0 ) = . Se si calcola il residuo di Z1 ( s) nellorigine j w0C j w0C w 1X 1 1 k0 = limsZ1 ( s) k0 = lim sZ ( s) - =si vede come questo residuo risulta negativo, quindi s 0 s 0 C C Z1 ( s) non realizzabile secondo i criteri di realizzabilit delle reti RLC. Se si immagina per X come un induttore negativo risulta Z ( s) = Z1 ( s) + sL s=w0 Z ( j w0 ) = Z1 ( j w0 ) + j w0L = jX , per cui il 1 Z ( s) lim Z1 ( s) = lim - L = - L , che un valore positivo, residuo di Z1 ( s) allinfinito e vale k = s s s s in quanto si supposto inizialmente che L fosse negativo. Z ( s) allora corrispondentemente
Per assurdo ora si ipotizzi la realizzabilit fisica di questo induttore, quindi lecito porre Z1 ( s) = Z ( s) - sL . A questo punto Z1 ( s) ha un polo allinfinito e una coppia di zeri immaginari in 1 sK = Y 2 ( s) + 2 w = w0 che possibile estrarre da Y 1 ( s) = 2 . A questa coppia di poli Z1 ( s) ( s + w0 ) immaginari corrisponde un risuonatore LC serie, e Z ( s) risulta
Poich Z1 ( s) aveva anche un polo allinfinito che non stato toccato, tale polo sar 1 presente in Z2 ( s) = ( ) = Z3 ( s) + sL 3 . A Z2 ( s) corrisponde allora la serie tra linduttore L 3 e Y2 s limpedenza residua Z3 ( s) , che sintetizzabile secondo i metodi gi visti e, se minima, con unaltra iterazione della sintesi di Brune. In definitiva Z ( s) risulta
L A = L1 + L 2 La sostituzione immediata, infatti si ha L B = L 2 + L 3 . Occorre per verificare che la M = L2 sostituzione sia lecita. Infatti le condizioni sugli induttori accoppiati richiedono che LA , LB e M
Appunti di Modellistica Circuitale Sintesi di Brune 2
M 1. Per quanto riguarda LB e M non ci sono LA L B problemi, ma con L1 negativo non si pu sapere a priori se sono verificate le condizioni su LA e 1 Z ( s) = sL1 + 1 1 1 + K . Poich Z ( s) = sL1 + Z1 ( s) = sL1 + ( ) , ovvero 1 Y 2 s +Y 3 ( s) sL + Z3 ( s) 3 sL 2 + sC 2 ( ) ( ) minima come cos pure Z3 ( s) si ha limZ s = limZ3 s . Allora si verifica che siano tutti positivi e inoltre che K =
s s
LL 1 sL1 + = s L1 + 2 3 1 1 , e in virt del fatto che per s che tende allinfinito Z ( s) deve L2 + L 3 + sL2 sL 3 LL L2L 3 L1 + 2 3 = 0 L 1 = avere un valore finito deve essere , quindi L2 + L 3 L2 + L 3 LA = L2 K = L2 L 2L 3 2 + L 2L 3 - L 2L 3 = > 0 L2 + L 3 L2 + L 3 L2 L
2 2
effettivamente
positiva.
Resta
da
verificare
che
=1
( L2 + L 3 )
seguente:
( L2 + L 2 )
Esempio 1: sintetizzare Z ( s) =
Z ( s) ha uno zero estrarre come polo da 24s3 + 11 s2 + 20 s +1 1 24 Y ( s) = = 3 . Allora si , quindi si calcola Y ( s) = Y 1 ( s) + k s k = lim Y 1 ( s) = s s 8s2 + s + 4 8 ha
Y 1 ( s) = Y ( s) - 3 s= s=
- 8 64 - 32 , ovvero zeri complessi coniugati e poli reali negativi. Z1 ( s) pertanto una 16 funzione a RSM. Occorre ora verificare che sia anche una funzione minima, per questo si 16w4 - 8w2 + 1 calcola { Z1 ( j w) } = 4 e si cerca una pulsazione w0 tale che { Z1 ( j w0 ) } = 0 . 64w4 + 48w2 + 1 8 64 - 64 1 1 Quindi 16w4 - 8w2 + 1 = 0 w02 = = w0 = e Z1 ( s) effettivamente una funzione 32 4 2 minima. - 12 j 1 X 4s3 + 8s2 + s + 2 Z1 ( j w0 ) = - X = - L1 = = =- 1 H e Z2 ( s) = Z1 ( s) - sL1 = 2 da cui 1 2 2 w0 8s2 + 8s + 1 2 si possono estrarre (come poli da Y) gli zeri immaginari puri in w0 , ovvero sK Y 2 ( s) = Y 3 ( s) + 2 Il residuo K si calcola come ( s + 14) . 8 j - + 8 +1 ( s2 + 14) 8s2 + 8s + 1 ( s2 + 14) ( ) 1 4 2 K = lim1 Y s = lim1 = = a cui corrisponde un 2 2 2 j j s s 2 s s 2( s + 14) ( s + 2) 2 + 2 4 4 j j s s 2 2 2 2 1/ 2 K 1 = 2F . A questo punto si calcola = 2H e C = C 2 = 2 = w 1/ 4 K 0 s 1 = Z3 ( s) = 2 s + 4 , a cui corrisponde una lammettenza residua Y 3 ( s) = Y 2 ( s) 2 1 2 ( s + 2) 2( s + 4) risuonatore LC serie con L = L2 = serie RL con L = L 3 = 2H e R = 4W. La sintesi dunque terminata, e il circuito finale e quello equivalente sono
Esempio 2: sintetizzare Z ( s) =
0.5 s2 + 0.25s + 2 s2 + 2s + 1
- 0.25 0.252 - 4 0.5 2 La funzione Z ( s) ha gli zeri in s = (ovvero zeri complessi coniugati) 2 0.5 - 2 4- 4 e poli in s = (ovvero poli reali negativi coincidenti), pertanto non essendoci poli/zeri 2 nellorigine, allinfinito e immaginari puri una funzione a RSM. Per sintetizzare con Brune 0.5w4 - 2w2 + 2 2 occorre verificare se Z ( s) anche a PRM, per ci si calcola { Z ( j w) } = e si cerca ( 1- w2 ) + 4w2 2 4 - 4 2 0.5 2 un w0 tale che { Z ( j w0 ) } = 0 . In questo caso si trova w0 = = 2 w0 = 2 . Per 2 0.5 4 - 1+ j 0.25 2 + 2 2 =- j conferma si calcola Z ( j 2) = , quindi anche Y ( j 2) = j 2 - 2 + 2j 2 + 1 4 immaginaria pura e Z ( s) effettivamente una funzione minima. Da Z ( j 2) = - j immediatamente X =2 4 e L1 = X = w0 2 4 = - 1H . 2 4 A questo punto si 2 risulta 4 porre
pu
Come si sa Z1 ( s) ha una coppia di zeri immaginari, che possibile estrarre come poli da sK 1 s2 + 2s + 1 Y 1 ( s) = Y 2 ( s) + 2 Y 1 ( s) = =4 3 , esprimibile come in cui 2 , 2 s + w0 Z1 ( s) 2s + 4s + 2s + 8 K = lim 2 LC s2 + 2 s2 + 2s + 1 Y 1 ( s) = lim 4 = 2 . A questi poli immaginari corrisponde un risuonatore 2 s - 2 s - 2 s s ( s + 4)
s j 2 s j 2
serie
con
2
L = L2 =
1 1 = H K 2
C =C2 =
K =1 F . 2 w0
Non
resta
che
calcolare
Y 2 ( s) = Y 1 ( s) -
s 2s 2 = , a cui corrisponde una impedenza Z2 ( s) = + 2 , ovvero una serie RL 2 s +2 s +4 1 con L = L 3 = H e R = 2W. Il circuito finale e quello equivalente sono 2
Esempio 3: sintetizzare Z ( s) =
5s2 + 3s + 4 2 s2 + s + 1
- 3 9 - 16 5 . . e 10
- 1 1- 4 2 . . . Anche stavolta Z ( s) una funzione a RSM. Si cerca allora un w0 4 10w4 - 10w2 + 4 - 10 100 - 4 10 4 2 tale che { Z ( j w0 ) } = 0 . { Z ( j w) } = e w0 = . . . Stavolta 4w4 - 3w2 + 1 20 w0 , ci significa che Z ( s) non a PRM, perci si dovr calcolare il suo valore minimo e estrarne w la corrispondente costante. Per fare ci deriviamo rispetto a trovando 4 2 ' ' 4 2 w 10 w 12 w + 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d f x f x gx - f x g x d d 10w - 10w + 4 = = { Z ( j w) } = = . Il minimo 2 2 dx g( x) ( g( x) ) dw dw 4w4 - 3w2 + 1 ( 4w4 - 3w2 + 1)
4 2 si trova eguagliando la derivata a zero w( 10w - 12w + 2) = 0 . A parte il caso banale in w = 0 ,
{ Z ( j w) }
avr
il
minimo
(ma
pu
essere Per
anche si
un calcola
massimo) {Z ( j ) } = 2
in e
10w4 - 12w2 + 2 = 0 w2 =
1 12 122 - 4 2 10 = . 1/ 5 20
verifica
1 Z j @ 4.08 , quindi Z ( s) ha PRM in w = 1 e quindi possibile estrarre questa costante 5 s2 + s + 2 ponendo Zmin ( s) = Z ( s) - 2 = 2 . A questo punto possibile iniziare la sintesi di Brune, 2s + s + 1 per cui si cerca per Zmin ( s) un w0 tale che { Zmin ( j w0 ) } = 0 . In realt questa ricerca non necessaria, infatti questa condizione verificata evidentemente per w = 1 , quindi immediato X =- 1 H . Si pu rimuovere da Zmin ( s) linduttore negativo, ovvero Zmin ( j ) = - j X = - 1 L1 = w0 s2 + s + 2 s3 + s2 + s + 1 + s = 2 , da cui possiamo estrarre una 2s2 + s + 1 2 s2 + s + 1 2s2 + s + 1 coppia di zeri immaginari come poli da Y 1 ( s) = 2( s3 + s2 + s + 1 ) che si pu porre anche come cosi calcolare Z1 ( s) = Zmin ( s) - sL1 = Y 1 ( s) = Y 2 ( s) + sK 2 , s + w0
2
in 2s2 + s + 1
cui =
il
residuo e
vale quindi
( s2 + 1) s2 + 1 ( ) K = lim Y 1 s = lim s2 - 1 s2 - 1 s 2s s j s j
Y 2 ( s) = Y 1 ( s) 2
(s
+ 1) ( s + 1)
1 - 2+ j +1 1 = 2j j +1 2
immaginari di Y 1 ( s) corrisponde al solito un risuonatore LC serie in cui L = L2 = C =C2 = sono K 1 = F , mentre a Z2 ( s) corrisponde la serie RL in cui L 3 = 2H e 2 w0 2
R2 = 2W. I circuiti