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Descrio do acoplamento
Os acoplamentos ROTEX se caracterizam por pequenas dimenses, baixo peso e baixo momento de inrcia, porm transmitem altos torques e amortecimento de vibraes ou choques torsionais do sistema. Melhor desempenho e maior vida til do acoplamento so algumas das mais importantes qualidades da usinagem de preciso, no somente no dimetro externo mas nas cavidades internas, onde existe um contato contnuo com o elastmero.
Descrio Geral Acoplamentos elsticos e flexveis foram desenvolvidos para transmisso de torque contnuo e intermitente. O desenho de garras intercaladas por um elastmero oferece um sistema de falha com segurana evitanto que o sistema fique livre, mesmo que um eventual choque extremo venha danificar o elastmero. Vibraes operacionais e choques so devidamente amortecidos devido s garras cncavas dos cubos, interligadas por elastmeros de face de convexidade dupla, oferencendo maior rea de contato entre os componentes durante desalinhamentos angulares e radiais de eixos conectados. Deformao no elastmero
torque
torque
Desempenho Ao contrrio de outros acoplamentos flexveis com elementos elsticos retos que esto sujeitos aos estresses de flexo e pr-dispostos uma vida til reduzida, os elastmeros convexos ROTEX esto normalmente sujeitos presso do torque. Isso oferece uma enorme vantagem que permite uma transmisso mais elevada de torque. Quando o acoplamento est sujeito um torque muito elevado, o elastmero sofre uma pequena e momentnea deformao. Durante o desenvolvimento do sistema de acionamento, um espao mnimo ao redor do dimetro do acoplamento deve ser considerado (verifique o desenho ao lado). O angulo mximo de toro, devdo ao torque aplicado de 5 para qualquer tamanho de acoplamento ROTEX . Os acoplamentos podem ser instalados nas posies horizontal ou vertical.
Elastmeros Temperaturas entre - 40 at + 100 C so recomendveis para o funcionamento normal do acoplamento. Temperaturas transitrias de at +120 C, no causam nenhum dano ao acoplamento ou ao elastmero. Devido ao contnuo desenvolvimento dos nossos materiais plsticos, o elastmero padro (92 Shore A) oferece vantagens sobre os usuais materiais de poliuretano. Para torques mais elevados possvel utilizar elastmeros at 95/98 Shore A ou 64 Shore D-F. Os elastmeros so extremamente resistentes ao desgaste normal, leo, oznio e envelhecimento. Outros elastmeros mais resistentes aos climas tropicais esto disponveis.
Elastmeros padres
Dureza do elastmero [Shore] Limites de temperatura [C] Indentificao [cor] Material Temperatura Contnua Temperatura Intermitente Disponvel para os tamanhos Caractersticas de aplicao
92 Sh A
amarelo
poliuretano
40 to +90
50 to +120
14 180
Aplicaes gerais mecnicas ou hidrulicas Alta elasticidade Mdia transmisso de torque com mdia elasticidade Capacitada para motores de combusto
95/98 Sh A
poliuretano
30 to +90
40 to +120
14 180
64 Sh D-F
poliuretano
10 30 to +1
30 to +130
14 180
O acoplamento ROTEX deve ser selecionado de acordo com a norma DIN 740 parte 2, de forma que a carga permitida pelo acoplamento no seja ultrapassada em nenhuma condio operacional. Para que isso seja cumprido, todas as cargas do acionamento devem ser consideradas e comparadas com as cargas permissveis pelos acoplamentos. 1 Acionamentos sem vibraes peridicas, tais como bombas centrfugas, ventiladores, compressores (rosca), etc... O acoplamento ser selecionado levando em considerao o torque nominal [TKN] e torque mximo [TK max]. TKN TN St PAN/LN [kW] TN [Nm] = 9550 rpm 2. Acionamentos com vibraes peridicas, tais como motores de combusto, compressores / bombas de pisto, geradores, etc... O acoplamento poder ser selecionado com o auxlio de um clculo computadorizado de vibrao para assegurar operao segura. Se requisitados, poderemos auxiliar neste clculo e seleo do acoplamento para a sua empresa.
1.1 Carga do torque Leve em considerao a temperatura ambiente [St] multiplicada pelo torque do acionamento [TN]. O torque nominal do acoplamento [TKN] deve ser maior ou igual esse resultado.
TKN TN St
Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o torque nominal do acoplamento TKN deve corresponder pelo menos ao torque normal da mquina TN. 2.2 Passando por o perodo de resonncia TK max TS St
O mximo torque permitido do acoplamento deve corresponder no mnimo ao torque de pico do acionamento TS e o torque normal TN da mquina. Leve em considerao a frequncia de choque Z e a temperatura
TK max TS Sz St + TN St
Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o torque mximo TS durante o perodo de resonncia no deve exceder o torque mximo do acoplamento TKmax. 2.3 Carga produzida por torque de vibraes TKW TW St
ambiente.
Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o torque vibratrio permitido TKW do acoplamento no deve ser excedido pelo mais alto torque peridico TW dentro dos limites de velocidade. Para acionamentos com frequncias f > 10, o calor produzido pelo efeito amortecedor do elastmero considerado como fora amortecedora PW. PKW PW A fora amortecedora permitida PKW do acoplamento depende da temperatura ambiente e no deve ser excedida pela fora amortecedora do acionamento.
Aplica-se quando o torque normal TN da mquina est sujeito choques. Sabendo-se a distribuio da massa, direo e tipo do choque, torque de pico, o choque TS pode ser calculado. Acionamentos com motores A.C. com altas massas no lado acinador recomendvel calcular o torque de pico do lado acionado com o auxlio do aplicativo de simulao da KTR.
Definio ou explicao Torque a ser transmitido continuamente em todas velocidades permitidas Torque que pode ser transmitido como carga dinmica > 105 vezes ou 5 x 104 como carga vibratria, respectivamente, durante a vida total operacional do acoplamento Amplitude de torque peridica com flutuao de frequncia de 10 Hz com uma carga bsica de TKN ou dinmica, respectivamente Permitida com temperatura ambiente de +30 C Torque esttico no acoplamento
Descrio Torque mximo do lado acionado Torque vibratrio da mquina Fora amortecedora da mquina
Simbolo TLS
Definio ou explicao Torque mximo com choque no lado acionado, como frenagem Amplitude do efetivo torque no acoplamento Fora amortecedora produzida efetivamente no acoplamento devido a carga produzida pelo torque vibratrio Momentos de inrcia total existente nos do lado acionador referente velocidade de rotao do acoplamento
TW
PW
Torque vibratrio do acoplamento Fora amortecedora do acoplamento Torque nominal da mquina Torque mximo da mquina Torque mximo no lado acionador
TKW
PKW TN TS TAS
JA
JL
Torque mximo no acoplamento Torque com choque no lado acionador, como torque de quebra do motor eltrico Coeficiente de inrcia rotacional do lado acionador Coeficiente de inrcia rotacional do lado acionado MA Fator que leva em cosiderao a distribuio das massas com choques e vibraes produzidas nos lados acionador e acionado
ML
JL MA = JA + JL
JA ML = JA + J L
Fator de servio SA / SL - choques choque baixo choque mdio choque alto SA /SL 1,5 1,8 2,5
Alm de selecionar o material mais adequado, a carga mxima permitida na chaveta do cubo do acoplamento deve ser considerada durante a seleo do acoplamento. Quando no for especificado no pedido, tomaremos a liberdade de enviar os cubos de ferro fundido (GG25). Em geral os seguintes valores so especificados como estresse de superfcie na chaveta, levando-se em considerao o material do cubo:
Detalhes do lado acionado: Compressor de rosca Torque TLN = 800 Nm Momento de inrcia JL = 6,8 kgm2
Os produtos KTR so desenvolvidos via. . . Sistema 3D-CAD Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
1,00 TKN
0,25 TKN
0,31x103 1,05x10
3
0,24x103 0,80x10
3
0,14x103 0,47x103 1,79x103 4,01x103 7,74x103 8,73x103 13,49x103 18,64x103 35,70x103 41,65x103 69,86x103 93,01x103 114,52x103 174,51x103 242,73x103 327,21x103 943,95x103
311,61x10 474,86x10
0,21x103 1,07x103 3,65x103 9,84x103 17,85x103 20,03x103 24,00x103 34,90x103 47,60x103 72,58x103 114,73x103 140,85x103 253,60x103 493,79x103 523,54x103 912,22x103 1308,84x103
26,77x10
16,60x10
1538,98x10
3561,45x103
2920,40x103
2208,10x103
Elastmero de poliuretano 64 Shore D-F; cor branco natural com marca verdes nas extremidades 1)
14 19 24 28 38 42 48 55 65 75 90 100 110 125 140 160 180 19000 14000 10600 8500 7100 6000 5600 4750 4250 3550 2800 2500 2240 2000 1800 1500 1400 19000 14000 11800 9500 8000 7100 6300 5600 4750 3750 3350 3000 2650 2360 2000 1800 2,5 3,6 4,5 7,0 16 21 75 200 405 560 655 825 1175 2400 4500 6185 9000 12500 16000 24000 35000 32 42 150 400 810 1120 1310 1650 2350 4800 9000 12370 18000 25000 32000 48000 70000 4,2 5,5 19,5 52 105 146 170 215 306 624 1170 1608 2340 3250 4160 6240 9100 9,0 7,2 9,9 12,6 15,3 18,0 20,7 23,4 27,0 32,4 45,0 54,0 63,0 72,0 81,9 112,5 117,0 0,76x103 5,35x103 15,11x10 27,52x10
3
0,28x103 1,97x103 5,55x103 10,12x103 25,78x103 29,35x103 35,10x103 39,66x103 55,53x103 91,22x103 247,89x103 316,48x103 418,43x103 527,50x103 654,42x103 1130,36x103 2209,15x103
17,06x10
553,11x10
6011,30x10
Se no for especificado no pedido, forneceremos o elastmero padro 92 Shore A. Para velocidade periferal superior 30 m/seg, recomendamos cubos em ao ou ferro nodular, com balanceamento dinmico. Elastmero de poliuretano Amortecimento relativo y [-] Fator de resonncia VR [-] 92 Shore A 0,80 7,90 95/98 Shore A 0,80 7,90
Flexvel e livre de manuteno Amortece vibraes Segurana em caso de falha do elastmero Montagem axial sem ferramentas Usinagem total - boas propriedades dinmicas Estilo compacto / baixo efeito rotacional Progama bsico sem furao de eixo ou acabado Instrues de montagem esto disponveis no site www.ktr.com
Componentes
1a
1a
AL-D
ROTEX alumnio fundido (AI-D)
Elastmero (part 2) 1) Tamanho 14 19 24 28 Componente 1a 1 1a 1 1a 1 1a 95 160 35 60 Torque nominal [Nm] 92 Sh A 7,5 10 98 Sh A 12,5 17 64 Sh D Furao de eixo d (mn-mx) 6-16 6-19 19-24 9-24 22-28 10-28 28-38 90 35 20 15 2,5 78 30 18 14 2 L 35 66 l1; l2 11 25 E 13 16 b 10 12
GG 25/GGG 40
= Se o material no for mencionado no pedido, o clculo/pedido baseado no material marcado com 1) Torque mximo do acoplamento TKmax. = torque nominal do acoplamento TKN x 2 2) Para os tamanho 125, o parafuso de fixao somente por pedido especial
Formato do pedido:
ROTEX - 38 Tamanho
GG Material
92 Dureza do elastmero
1 Componente
38 Furao do eixo
1 Componente
25 Furao do eixo
Cubos em ao, para acionamentos sujeitos altas cargas como usinas siderrgicas, elevadores, compressores ou acionamentos com eixos estriados Amortece vibraes Segurana em caso de falha do elastmero Montagem axial sem ferramentas Usinagem total - boas propriedades dinmicas Estilo compacto / baixo efeito rotacional Progama bsico sem furao de eixo ou acabado Instrues de montagem esto disponveis no site www.ktr.com
Ao
ROTEX Ao
Tamanho Componente 1a 1b 24 28 38 42 48 55 65 75 90 1) 1a 1b 1a 1b 1 1b 1 1b 1 1b 1 1b 1 1b 1 1b 1 1b 2400 3600 4500 0-110 1280 1920 2400 0-95 625 940 1175 0-80 410 685 825 0-74 310 525 655 0-62 265 450 560 0-55 190 325 405 0-48 95 160 200 0-40 35 60 75 0-35 Elastmero (part 2) 1) Torque nominal [Nm] 92 Sh A 10 98 Sh A 17 64 Sh D 21 Dimenses [mm] Furao de eixo d (min-max) 0-25 Geral L 66 90 78 118 90 140 114 164 126 176 140 188 160 210 185 235 210 260 245 295 l1; l2 25 37 30 50 35 60 45 70 50 75 56 80 65 90 75 100 85 110 100 125 45 34 5,5 200 100 40 30 5 160 80 35 26 4,5 135 68 30 22 4 120 60 28 21 3,5 105 51 26 20 3 95 46 24 18 3 80 38 70 80 85 95 95 105 110 120 115 135 135 160 160 200 27 28 32 37 47 53 62 M12 30 M10 25 M10 20 M10 20 M8 20 M8 20 M8 15 20 15 2,5 65 30 65 M8 15 18 14 2 55 27 55 M5 10 E 16 b 12 s 2 DH 40 dH 18 Esp. para ao D 40 N G M5 Parafusos t 10
19
ROTEX 19 at 48 disponvel tambm em ao inox Conexo eixo-cubo por engate de frico: Cubo grampo tipo 2.0 sem rasgo de chaveta Cubo grampo tipo 2.1 com rasgo de chaveta
Formato do pedido:
ROTEX - 38 Tamanho
St Material
92 Dureza do elastmero
1a Componente
45 Furao do eixo
1a Componente
25 Furao do eixo
7
Tamanho ROTEX Dimenso E Dimenso dH Dimenso dW Axial (mximo) D Ka [mm] Paralelo (mximo) com n = 1500 1/min D Kr [mm] Angular (mximo) com n = 1500 1/min D Kw [graus] D Kw [mm] Cubo regular dimenso A Cubo regular em ao, cubo grande e cubo flange dimeno A Dimenso M Dimenso B
38 42 48 55 Dimenses para montagem 24 26 28 30 38 46 51 60 28 36 40 48 Desalinhamentos permissveis -0,7 -1,0 -1,0 -1,0 +1,8 +2,0 +2,1 +2,2 0,28 1,0 1,35 0,32 1,0 1,70 0,36 1,1 2,00 0,38 1,1 2,30
25 32 M4 6
32 45 M5 6
38 54 M6 8
50 66 M8 10
90 116 M10 12
98 136 M12 15
Desalinhamentos
Axial (D Ka)
Paralelo (D Kr)
Angular D Kw [graus]
Lmax. = L + D Ka
Os valores de desalinhamento mencionados acima tomam em considerao o torque nominal do acoplamento, velocidade de 1500 rpm e temperatura ambiente de + 30 C. Para acionamentos com condies de operao diferentes por favor consulte a KTR. Os desalinhamentos mximos devem ser considerados isoladamente, caso o acionamento apresente os desalinhamentos simultneamente, devem ser utilizados em propores limitadas. Cuidados devem ser tomados para manter a dimenso E durante a montagem para garantir o funcionamento adequado do acoplamento. Em acionamentos com movimento axial a dimenso L deve ser considerada a distncia mnima para evitar presso axial nos elementos elsticos. Detalhes para a montagem do acoplamento podem ser encontrados no site (www.ktr.com).
KTR do Brasil Ltda. Rua da Glria 72 Sala 504 80030-060 Curitiba, PR Brasil Tel. 55-41-3023-4775 Fax. 55-41-353-4775 Email: ktr-br@ktr.com www.ktr.com
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