489M

Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG
Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica CPDEE

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEE

Anlise do Comportamento Dinmico de
Usinas Elicas a Velocidade Varivel
Utilizando ATPDraw

Eduardo Luiz Reis Pinheiro

Junho de 2004.

Belo Horizonte
Eduardo Luiz Reis Pinheiro

Anlise do Comportamento Dinmico de
Usinas Elicas a Velocidade Varivel
Utilizando ATPDraw

Dissertao submetida banca examinadora designada pelo
Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte
dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em
Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Selnio Rocha Silva

Belo Horizonte
i
Agradecimentos
Aos meus queridos pais, pela constante presena, conforto, carinho e confiana. Muito obrigado.
Amo vocs.
Aos melhores e mais presentes irmos que uma pessoa pode ter. Ni, Del e Minha Pretinha meu
eterno obrigado e carinho.
Flvia (minha linda), pelo apoio, pacincia e compreenso incondicionais e irrestritos.
Ao amigo e prof. Selnio Rocha Silva, pela pacincia e dedicao e confiana para com minha
pessoa. Ter conhecimentos mrito, saber us-los um dom, compartilha-lhos uma ddiva.
Obrigado.
Aos sempre amigos Daniel, Malone e Nego, pelo apoio incondicional e irreverente convivncia.
Aos companheiros de jornada Ademir, (o Nied, muro das lamentaes), Gaiba e Samuel. Ao prof.
Chico, pela receptividade e dedicao. Ao prof. Pedro Rosas pela prestatividade.
Aos amigos do cyber caf, Hudin e Birusca pelo papo cotidiano.
A todos os professores e funcionrios que de alguma forma contriburam para realizao dos
trabalhos.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
Se hoje somos grandes porque subimos em ombro de gigantes.

ii

Aos meus pais,
Aos meus irmos,
minha namorada.

iii

Quem passou pela vida em branca nuvem
E em plcido repouso adormeceu;
Quem no sentiu o frio da desgraa,
Quem passou pela vida e no sofreu,
Foi espectro de homem - no foi homem,
S passou pela vida - no viveu.

Francisco Otavio de Almeida Rosa

iv
Resumo

Neste trabalho desenvolvido o estudo do comportamento dinmico e em regime
permanente de usinas elicas de funcionamento a velocidade varivel e que utilizam geradores
sncronos a ms permanentes como elemento de converso eletromecnica de energia. Tais estudos
servem como orientao para o desenvolvimento dos modelos dos componentes de usinas elicas
em ambiente computacional usual nas empresas e concessionrias do setor eltrico, numa tentativa
clara de facilitar os estudos necessrios para conexo de usinas elicas ao sistema eltrico.
Contribui-se assim com informaes relevantes para o estado da arte em diferentes aspectos do
tema, tais como sistemas de controle, sistemas de proteo, qualidade da energia gerada e
tecnologias de gerao elica.
O trabalho encontra justificativa no momento decisivo no qual o setor energtico brasileiro se
encontra, numa tentativa clara de expanso e diversificao de sua matriz energtica, procurando
diminuir o atraso cientifico, tecnolgico e comercial na questo de fontes alternativas de energia.

v
Abstract
In this work is developed the study of dynamic and steady-state behavior of variable-speed wind
turbines that uses permanent magnets synchronous machine. The component modelling of wind
energy conversion system, at ATPDraw program that is used by electric power industry, aims to
contribute for studies of wind power integration at the electric grid. The work presents significant
contributions to the state of art on different aspects of the subject such as, control system, protection
systems, power quality and technologies of wind power generation.

Sumrio
1 Aspectos Gerais
1.1 Introduo ..............................................................................................................................01
1.2 Estado da Arte.........................................................................................................................06
1.3 Objetivo e Organizao Textual.............................................................................................07
2 Tecnologias de Usinas Elicas
2.1 Introduo...............................................................................................................................10
2.2 Usinas a Velocidade Constante..............................................................................................11
2.2.1 Distrbios caractersticos............................................................................................13
2.2.2 Resultados de simulao.............................................................................................14
2.2.2.1 Implementao e simulao em Matlab/Simulink.........................................15
2.2.2.2 Implementao e simulao em EMTP/PSCAD............................................24
2.3 Usinas a Velocidade Varivel.................................................................................................29
2.3.1 Gerador de induo com rotor em gaiola....................................................................30
2.3.2 Gerador de induo duplamente alimentado...............................................................31
2.3.3 Geradores sncronos....................................................................................................33
3 Usinas Elicas com Geradores Sncronos a Imas Permanentes
3.1 Introduo...............................................................................................................................35
vii
3.2 Estrutura Geral do Sistema de Converso da Energia Elica.................................................36
3.3 Tecnologias de Geradores Sncronos a ms Permanentes....................................................38
3.3.1 Geradores a ms permanentes de fluxo radial...........................................................39
3.3.2 Geradores a ms permanentes de fluxo axial.............................................................40
3.3.3 Geradores a ms permanentes de fluxo transversal...................................................41
3.4 Modelo de Turbinas Elicas com ngulo de Passo Varivel.................................................42
3.5 Modelos Dinmicos................................................................................................................48
3.6 Comportamento em Regime Permanente...............................................................................50
4 Analise Dinmica do SCEE
4.1 Introduo...............................................................................................................................63
4.2 Sistemas de Controle..............................................................................................................63
4.2.1 Sistema de controle do conversor do lado da rede eltrica.........................................63
4.2.2 Sistema de controle do conversor do lado do gerador................................................67
4.3 Sintonia dos Controladores.....................................................................................................70
5 Estudos Dinmicos da Interligao de SCEE na Rede Eltrica
5.1 Introduo...............................................................................................................................75
5.2 Poltica de Acesso s Redes....................................................................................................76
5.3 Anlise das Ferramentas de Simulao..................................................................................79
5.3.1 Ferramentas de simulao...........................................................................................80
5.3.1.1 ANAREDE......................................................................................................80
5.3.1.2 ANATEM........................................................................................................82
viii
5.3.1.3 PSCAD/EMTDC.............................................................................................83
5.3.1.4 Matlab/Simulink..............................................................................................83
5.3.1.5 ATP/ATPDraw................................................................................................84
5.3.1.6 Digsilent..........................................................................................................85
5.3.1.7 PSS/E...............................................................................................................85
5.4 Estudos Transitrios...............................................................................................................86
5.4.1 Contingncias operacionais........................................................................................88
5.5 Simulaes..............................................................................................................................90
5.6 Resultados de Simulao e Discusso dos Resultados...........................................................90
5.6.1 Distrbios na fonte primria.......................................................................................91
5.6.2 Distrbios no sistema eltrico dedicado a usina elica.............................................102
5.6.3 Distrbios no sistema eltrico..................................................................................108
6 Concluso
6.1 Concluses............................................................................................................................113
6.2 Propostas de Continuidade...................................................................................................114
Referncias Bibliogrficas......................................................................................................116
A Parmetros do gerador de induo e da turbina elica .........................................120
B Parmetros do gerador sncrono e da turbila elica................................................121

ix
Abreviaturas
ONS Operador Nacional do Sistema
SIN Sistema Interligado Nacional
SCEE Sistema de Converso de Energia Elica
CBEE Centro Brasileiro de Energia Elica
ANEEL Agencia Nacional de Energia Eltrica
COELBA Companhia de Eletricidade da Bahia
GSIP Gerador Sncrono a ms Permanentes
DFIG Double Fed Induction Generator Gerador de Induo com Dupla
Alimentao
PROINFA Programa de Incentivo as Fontes Alternativas de Energia
ELETROBRAS Centrais Eltricas Brasileiras S.A
PCH Pequena Central Hidreltrica
PCC Ponto de Conexo ao Circuito
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor Bipolar de Base Isolada
PWM Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso
CC Corrente Continua
CA Corrente Alternada
VSI Voltage Source Inverter Inversor Fonte de Tenso
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEC International Electrotechnical Commiting Comit Internacional de
Eletrotcnica
UNIFACS Universidade de Salvador

x
UFMG Universidade Federal de Minas Gerais
CEPEL Centro de Pesquisas em Energia Eltrica
FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems Sistema Flexvel de
Transmisso de Corrente Alternada
TACS Transients Analysis of Control Systems
MPPI Maximum Power Point Tracking Atracamento no Ponto Mximo de
Potncia

xi
Lista de Smbolos
relao de velocidade da ponta da pa da turbina e da velocidade de vento
, ngulo de carga
ngulo de passo
r
velocidade mecnica do rotor
e
velocidade angular sncrona
r
posio angular do rotor
F
fluxo magntico
C capacitncia
C
p
coeficiente de potencia
C
q
coeficiente de conjugado
E
F
tenso de excitao
f
e
freqncia
H constante de inrcia
I
sd
, i
sd
corrente de estator em eixo direto
I
q
, i
sq
corrente de estator em eixo de quadratura
J momento de inrcia
L
sd
indutncia em eixo direto
L
sq
indutncia em eixo de quadratura
P potncia ativa
PD controlador proporcional e diferencial
PI controlador proporcional e integral
Pp numero de pares de plos
Q potncia reativa
R raio da turbina
R
r
resistncia rotorica
R
s
resistncia estatorica
S potencia aparente
V velocidade de vento
xii
V
sd
tenso de estator em eixo direto
V
sq
tenso de estator em eixo dequadratura

xiii
Lista de Figuras
Captulo 1
1.1 Os 10 pases maiores produtores de energia elica .............................................................02
1.2 Capacidade instalada no final de 2003 (MW) .....................................................................02
1.3 Usinas elicas instaladas......................................................................................................04
1.4 Atlas elico brasileiro (Fonte: Centro Brasileiro de Energia Elica)...................................05
Captulo 2
2.1 Configurao usual de usinas de operao a velocidade constante......................................11
2.2 Curvas de potncia gerada....................................................................................................12
2.3 Curva de conjugado vs. escorregamento da mquina de induo........................................13
2.4 Sistema foco do estudo de usinas elicas a velocidade constante........................................14
2.5 Modelo do sistema em ambiente Matlab/Simulink..............................................................16
2.6 Conexo da usina elica (60 MW).......................................................................................17
2.7 Reduo da velocidade de vento..........................................................................................18
2.8 Rajada decrescente de vento................................................................................................20
2.9 Conexo da usina elica em dois blocos de potncia(10 e 50MW)....................................21
2.10 Conexo de usina em dois blocos (60 MW)........................................................................22
2.11 Desconexo de parte da usina elica...................................................................................24
2.12 Modelo do sistema em PSCAD...........................................................................................25
2.13 Tenso nos barramentos......................................................................................................26
2.14 Potncias ativa e reativa......................................................................................................26
xiv
2.15 Velocidade do gerador.........................................................................................................26
2.16 Tenso nos barramentos.......................................................................................................27
2.17 Potncias ativa e reativa.......................................................................................................27
2.18 Velocidade do gerador.........................................................................................................27
2.19 Velocidade varivel.............................................................................................................30
2.20 Usina a velocidade varivel com gerador de induo em gaiola.........................................31
2.21 DFIG variao de resistncia...............................................................................................31
2.22 DFIG....................................................................................................................................33
Captulo 3
3.1 Estrutura com conversor boost.............................................................................................36
3.2 Estrutura geral......................................................................................................................37
3.3 Gerador de fluxo radial com ms montados em superfcie.................................................40
3.4 Gerador de fluxo radial com ms interiores........................................................................40
3.5 Gerador de fluxo axial tipo 1...............................................................................................41
3.6 Gerador de fluxo axial tipo 2...............................................................................................41
3.7 Gerador de fluxo transverso.................................................................................................42
3.8 Curva de rendimento da turbina, = 0................................................................................44
3.9 Rendimento com variao do ngulo de passo....................................................................45
3.10 Rendimento mximo da turbina vs. ngulo de passo...........................................................46
3.11 Diagrama de blocos do sistema de controle do ngulo das ps...........................................46
3.12 Diagrama de blocos do sistema genrico de controle do ngulo das ps.............................47
3.13 Vetores espaciais..................................................................................................................48
3.14 Sistema de controle independente........................................................................................51
3.15 Rotao de eixos...................................................................................................................52
3.16 Fator de potncia unitrio: a, b, c, d, e, f..............................................................................55
Fator de potncia unitrio: g, h.............................................................................................56
3.17 Fator de potncia = 0,95: a, b...............................................................................................56
Fator de potncia = 0,95: c, d, e, f, g, h................................................................................57
3.18 Fator de potncia = 0,9: a, b c, d, e, f...................................................................................58
xv
Fator de potncia = 0,90: g, h.............................................................................................59
3.19 Curva de capabilidade para variao de Ef .........................................................................60
3.20 Fator de potncia unitrio....................................................................................................61
3.21 Fornecimento de potncia reativa .......................................................................................61
3.22 Consumo de potncia reativa ..............................................................................................61
3.23 Potncia disponvel para compensao de reativo do sistema.............................................62
Captulo 4
4.1 Sistema eltrico lado rede.................................................................................................64
4.2 Diagrama de blocos lado rede no referencial dq..................................................................65
4.3 Diagrama de blocos do sistema de controle (lado rede).......................................................65
4.4 Comando PWM senoidal.....................................................................................................66
4.5 Sistema de controle completo lado rede...............................................................................67
4.6 Diagrama de blocos do gerador............................................................................................68
4.7 Diagrama de blocos do sistema de controle (lado gerador).................................................69
4.8 Sistema de controle do lado do gerador...............................................................................69
4.9 Diagrama de blocos do MPPT.............................................................................................70
4.10 Sistema completo.................................................................................................................70
4.11 Curva de rigidez da velocidade do gerador em funo com conjugado de carga................72
4.12 Curva de rigidez da tenso Vdc em funo da corrente do gerador....................................72
4.13 Sintonia do controle do barramento CC: a, b, c, d...............................................................73
Sintonia do controle do barramento CC: e, f, g, h................................................................74
Captulo 5
5.1 Sistema eltrico....................................................................................................................87
5.2 Sistema eletrico simplificado da interligao da usina elica..............................................88
5.3 Rampa ascendente: a, b, c, d................................................................................................91
xvi
Rampa ascendente: e, f, g, h................................................................................................ 92
5.4 Rampa descendente: a, b, c, d, e, f.......................................................................................94
Rampa descendente: g, h......................................................................................................95
5.5 Rajada 1: a, b, c, d, e, f.........................................................................................................96
Rajada 1: g, h........................................................................................................................97
5.6 Rajada 2: a, b........................................................................................................................97
Rajada 2: c, d, f, g, h............................................................................................................ 98
5.7 Sombreamento das ps.......................................................................................................100
5.8 Sombreamento: a, b............................................................................................................100
Sombreamento: c, d, e, f, g ................................................................................................101
5.9 Desconexo e conexo: a, b...............................................................................................102
Desconexo e conexo: c, d, e, f........................................................................................103
5.10 Perda do transformador: a, b..............................................................................................104
Perda do transformador: c, d..............................................................................................105
5.11 Perda de uma linha de transmisso: a, b............................................................................105
Perda de uma linha de transmisso: c, d............................................................................106
5.12 Manobra do reator: a, b......................................................................................................106
Manobra do reator: c, d..................................................................................................... 107
5.13 Falta: a, b............................................................................................................................107
Falta: c, d, e, f.................................................................................................................... 108
5.14 Contingncia 1: a, b, c, d ...................................................................................................109
5.15 Contingncia 4: a, b, c, d....................................................................................................110
Contingncia 4: e, f ...........................................................................................................111

Captulo 1
Aspectos Gerais
1.1 Introduo
A crise do petrleo marcou o fim do surto de crescimento ps-guerra e muito contribuiu para
que a dcada de 70 fosse a pior em termos econmicos desde a Grande Depresso. Temerosos pela
situao de grande dependncia para com os grandes pases produtores de tal fonte primria de
energia, muitos pases da Europa e os Estados Unidos despertaram pela adoo de medidas que
mitigassem esta dependncia.
Baseados neste contexto, diversos programas de incentivo ao desenvolvimento de fontes
alternativas de gerao de energia foram alavancados recebendo, sobretudo, subsdios e at mesmo,
em alguns pases, aplicaes financeiras por parte do governo. Somente ento, a energia provida
pelos ventos, at ento usada apenas para fins de entretenimento e aplicaes mecnicas, passou a
ser tratada como uma forma vivel de produo de energia eltrica, competindo com o consumo de
diesel ou mesmo com o uso de tecnologia nuclear.
Verificou-se ento, sobretudo nos pases desprovidos de recursos energticos outros, como trmicos
ou hdricos, uma corrida em busca de uma capacitao tecnolgica que viabilizasse a implantao
de parques elicos ou, at mesmo, os colocasse na vanguarda do conhecimento tecnolgico para um
mercado energtico em vias de grande expanso.
Pases como a Alemanha e a Dinamarca, em razo de suas condies internas e do favorecimento
governamental, sobressaram-se sobre os demais, alcanando um desenvolvimento tecnolgico e
humano que lhes valeram a condio de pases referncia e principais desenvolvedores de turbinas
elica de grande porte. Os EUA por outro lado especializaram-se nas turbinas de pequeno porte e
so hoje referncias mundiais para tanto.
Captulo 1 Consideraes gerais 2
O grfico apresentado na figura 1.1 mostra que hoje, um pequeno grupo de pases detm o grosso
da produo mundial de energia elica. Os dados apresentados so relativos capacidade instalada
ao final o ano de 2003.
Itlia 2,3%
Japo 1,9%
China 1,4%
Inglaterra 1,9%
Outros 9,3%
Holanda 2,3%
ndia 5,3%
Dinamarca 7,6%
USA 15,8%
Espanha 15,9%
Alemanha 36,3%

Figura 1.1 Os 10 pases maiores produtores de energia elica
Em nmeros, a capacidade mundial instalada pode ser observada pela figura 1.2.
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
A
l
e
m
a
n
h
a

E
s
p
a
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h
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a

O
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r
o
s

Figura 1.2 Capacidade instalada no final de 2003 (MW)
Obviamente o crescimento da produo de energia elica nos pases est diretamente ligado ao seu
potencial elico disponvel, numa aluso clara necessidade de estudos prvios que o indiquem.
Conforme apresentado nos grficos anteriores, a Europa hoje lder nesse tipo de gerao. Seu
grande sucesso pode ser atribudo a diversos fatores, entre eles:
Incentivo governamental;
Grande potencial elico disponvel;
Escassez de recursos primrios outros;
Conscientizao ecolgica.
De fato, a gerao de energia elica vista hoje como uma das formas de gerao menos agressoras
ao meio ambiente e por conseqncia ao ser humano. A crescente preocupao com as questes
ambientais e o consenso mundial sobre a promoo do desenvolvimento em bases sustentveis vm
estimulando a realizao de pesquisas de desenvolvimento tecnolgico que vislumbram a
incorporao dos efeitos da aprendizagem e a conseqente reduo dos custos de gerao das
tecnologias elicas. Baseado nessa caracterstica, a instalao de usinas elicas ganha a cada ano
mais projeo sobre a matriz energtica mundial, fazendo do atrativo ambiental uma alavanca para
o crescimento comercial. Esta inter-relao entre o ambiental e comercial tornou-se mais estreita
com a assinatura em 1997 do Protocolo de Kyoto que estabelece uma meta de reduo de emisses
de CO
2
para pases industrializados, como os Estados Unidos. Este documento prev a reduo de
5,2% nas emisses mundiais de gases de efeito estufa at 2012. Para isto, estes pases investem em
fontes de energia renovvel como forma de substituir o petrleo e o carvo mineral. Pases em
desenvolvimento, como o Brasil, no tm obrigao de atingir a meta, mas podem se beneficiar de
recursos vindos dos pases industrializados. Se um pas, via suas empresas, produz energia
renovvel em vez de energia baseada em petrleo, cada tonelada de CO
2
que deixa de ser emitida
para a atmosfera transformada em crdito de carbono. Os compradores de crditos so os pases e
empresas altamente poluidores.
A produo de energia elica pelos pases em desenvolvimento possuidores de potencial disponvel
ainda hoje nfima frente aos grandes produtores mundiais. Em geral, tal situao tem por causa
principal o descaso histrico governamental pelo incentivo cincia e a tecnologia.
No Brasil, soma-se ao acima exposto uma grande resistncia utilizao de recursos renovveis
graas ao seu imenso potencial hdrico disponvel. Assim, tardiamente, em 1992 verificou-se a
instalao das primeiras usinas elica experimentais do pas. Embora o aproveitamento dos recursos
elicos tenha sido feito tradicionalmente com a utilizao de cata-ventos multi-ps para
bombeamento d'gua, algumas medidas precisas de vento, realizadas recentemente em diversos
pontos do territrio nacional, indicam a existncia de um imenso potencial elico ainda no
explorado. Estima-se que o potencial disponvel em todo territrio nacional gire em torno de
140.000 MW (Fonte: Centro Brasileiro de Energia Elica).
Em 2003, o potencial elico brasileiro instalado era de 20,3 MW, distribudos conforme mostrado
na figura 1.3.

Figura 1.3 Usinas elicas instaladas (2003)

Nos ltimos anos, entretanto, verificou-se um grande interesse pelo desenvolvimento do parque
elico brasileiro, impulsionado, sobretudo, pelo levantamento mais apurado de regies de grande
potencial, sobretudo na regio nordeste, conforme figura 1.4.

Figura 1.4 Atlas elico brasileiro (Fonte: Centro Brasileiro de Energia Elica)

A crise de insuficincia de gerao de energia eltrica de 2001 apontou para a necessidade de se
rever a matriz energtica nacional e de se buscar maior adequao das estruturas de produo,
distribuio e consumo de energia. Dessa forma, o governo brasileiro, por meio de seus rgos
responsveis adotou medidas que possibilitassem nao recuperar o atraso histrico verificado no
setor. Dentre estes programas merece destaque o PROINFA. Institudo pela Lei n 10.438, de 26 de
abril de 2002 e revisado pela Lei n 10.762, de 11 de novembro de 2003, este programa tem como
objetivo a diversificao da matriz energtica brasileira e a busca por solues de cunho regional
com a utilizao de fontes renovveis de energia, mediante o aproveitamento econmico dos
insumos disponveis e das tecnologias aplicveis, a partir do aumento da participao da energia
eltrica produzida com base naquelas fontes, no SIN. O Programa promover a implantao de
3.300 MW de capacidade, em instalaes de produo com incio de funcionamento previsto para
at 30 de dezembro de 2006, sendo assegurada, pela ELETROBRS, a compra da energia a ser
produzida, no perodo de 20 anos, dos empreendedores que preencherem todos os requisitos de
habilitao. Dos 3300 MW, 1100 MW se destinam energia elica, sendo o restante destinado
biomassa e s PCHs. A instalao de 3,3 mil MW em fontes alternativas renovveis dobrar a
participao na matriz de energia eltrica brasileira das fontes elica, biomassa e PCH, que
atualmente respondem por 3,1% do total produzido e, em 2006, podem chegar a 5,9%. Em energia
elica, isto representar um aumento de 50 vezes a potncia instalada atual.
1.2 Estado da arte
A grande quantidade de publicaes apresentadas em todo o mundo sobre a utilizao da
energia provida pelos ventos aponta para o grande potencial econmico-tecnolgico vislumbrado
por diversas empresas em todo o mundo.
Por envolver o carter econmico como um dos principais requisitos para realizao dos projetos,
cada vez mais se verifica um aprimoramento dos estudos em torno de um determinado assunto
especifico, de forma a se conseguir extrair do mesmo seu ponto timo. Dessa forma, dentro do
assunto de usinas elicas, encontra-se hoje na literatura uma gama de publicaes que vo desde
questes estruturais at questes de cunho ambiental e poltico.
Dentre essa gama de conhecimento e pesquisa, a questo da qualidade da energia fornecida aos
consumidores tem merecido grande destaque no que tange a engenharia eltrica. O critrio de
qualidade de conexo de usinas elicas a rede eltrica v-se atrelado a uma grande quantidade de
esforos que, somados, tornam a cada dia a gerao de energia elica mais vivel e de qualidade.
Hoje, os estudos sobre o assunto encontram-se bastante diversificados, sendo que, em sua maioria
os esforos procuram se somar questo da qualidade da energia fornecida ao sistema eltrico. No
mbito referente estabilidade do sistema eltrico frente instalao de novas usinas elicas e
simulao dinmica, foco principal deste trabalho, diversos trabalhos tem contribudo para o melhor
entendimento e aperfeioamento das novas unidades geradoras.
[Freris, 1990] consta como boa referncia para o entendimento geral do assunto, onde so
apresentados, em uma viso macroscpica, os principais pontos de interesse para um primeiro
contato com o assunto.
Em [Rosas, 2003], importantes contribuies so adicionadas ao estado da arte no que se refere ao
comportamento estocstico do regime de ventos e sua influencia direta sobre a energia produzida e
por conseqncia estabilidade do sistema eltrico. Ainda nesta referncia importantes resultados
apontam para uma maior estabilidade do sistema pelo crescimento do nmero de turbinas.
Em [Akhmatov, 2003; Slootweg, 2002 (a), (b)], significativas contribuies so adicionadas aos
estudos referentes a modelagem das usinas elicas como um todo, em ambientes computacionais
diversos, sobretudo em estudos de grandes centrais elicas e ocorrncia de distrbios transitrios
diversos.
Estudos comparativos entre usinas elicas a velocidade constante e a velocidade varivel encontram
relevante contribuio em [Nunes, 2003], onde a questo de conexo das mesmas em redes eltricas
fracas recebe devida ateno.
A modelagem dos diversos elementos componentes das usinas, sobretudo das turbinas encontra
grande contribuio em Heier, (1998).
Mais especificamente em usinas a velocidade varivel a ms permanentes Chen (1995) e Grauers
(2003) apresentam as novas tecnologias em geradores sncronos a ms permanentes, assim como,
simulaes dinmicas para estudos de insero em redes eltricas de usinas com esta tecnologia.
A modelagem de usinas elicas em ambientes computacionais diversos desenvolvida em grande
parte dos trabalhos encontrados na literatura. Entretanto, a utilizao do programa ATPDraw para
realizao dos mesmos no foi encontrada em exaustiva procura na literatura tcnica atual dedicada
ao assunto.
1.3 Objetivo e organizao textual
O presente trabalho busca agregar contribuies aos estudos referentes gerao de energia
elica. Mais especificamente, tais contribuies devem ser somadas aos estudos de usinas elicas de
funcionamento a velocidade varivel utilizando geradores sncronos a ms permanentes,
procurando desenvolver os modelos necessrios em um ambiente computacional que j tenha um
alto grau de penetrao nas empresas e concessionrias do setor eltrico nacional.
Ao final, tendo os resultados de simulao para as mais diversas situaes a que o sistema pode
estar submetido, o trabalho visa contribuir para futuros estudos que contemplem a proteo do
sistema como um todo, bem como apontar indicativos de qualidade para formulao de
procedimentos de estudo e critrios de avaliao para insero de usinas elicas ao sistema nacional
integrado.
O trabalho apresentado em 6 captulos. O captulo 1, em sua introduo, apresenta o panorama
mundial do uso da energia elica, ressaltando, sobretudo, a situao do Brasil perante os demais
pases do mundo. Esta introduo serve, pois, como motivao para realizao dos estudos
desenvolvidos. Posteriormente, procede-se uma viso geral sobre o estado da arte mundial em
usinas elicas como a em estudo, procurando salientar as principais contribuies em cada nicho de
estudo. Finalmente, o captulo trata a distribuio lgica do texto em forma de captulos.
O captulo 2 apresenta as principais tecnologias de usinas elicas em utilizao no mundo,
contemplando tanto usinas de operao a velocidade varivel como usinas de funcionamento a
velocidade constante. O captulo apresenta ainda os resultados de simulao de uma usina elica a
velocidade constante, realizados numa etapa prvia aos estudos que intitulam esse trabalho, sendo,
contudo, relevantes para futuras comparaes de tecnologias, quando estudos mais enfocados em
uma anlise tcnico-econmica merecero lugar.
O captulo 3 se presta a abordagem mais detalhada das usinas elicas de funcionamento a
velocidade varivel utilizando geradores sncronos a ms permanentes. Dessa forma, inicialmente
apresentam-se as tecnologias construtivas de geradores sncronos a ms permanentes em
desenvolvimento, suas caractersticas e aplicabilidade s usinas elicas. Posteriormente feita uma
abordagem do comportamento em regime permanente destas usinas, apontando a viabilidade das
diversas formas de controle passveis de implementao. Finalmente, o captulo apresenta uma
modelagem matemtica do gerador, indispensvel s implementaes e estudos dinmicos do
sistema.
Faze-se, no captulo 4, uma abordagem dos sistemas de controle necessrios a operao de sistemas
a velocidade varivel, ressaltando o mtodo de sintonia das malhas de controle, bem como o estudo
da estabilidade do sistema frente a perturbaes.
O capitulo 5 desenvolve-se numa abordagem das simulaes dinmicas de uma usina elica real a
ser instalada no sistema interligado nacional, mais especificamente prximo rede de
responsabilidade da COELBA. Procede-se ento considervel quantidade de simulao, numa
tentativa de se abordar os principais distrbios a que, tanto a usina como o sistema eltrico pode
estar susceptvel. Faz-se em seguida aos resultados obtidos uma anlise qualitativa dos mesmos,
procurando relacion-los as normas vigentes.
O captulo 6 apresenta as concluses finais e as propostas de continuidade, procurando ressaltar as
contribuies para o estado da arte no assunto. Finalmente, a bibliografia, apndices e informaes
complementares ao desenvolvimento do trabalho so apresentados.
Captulo 2
Tecnologias de usinas elicas
2.1 Introduo
Desde que a conexo de usinas elicas a redes eltricas mostrou-se uma alternativa
economicamente vivel, diversas linhas de pesquisas tm sido desenvolvidas objetivando a
otimizao tcnico-econmica de tal procedimento. Tais linhas de pesquisa, impulsionadas pelo
crescente desenvolvimento no campo da eletrnica de potncia, da descoberta de novos materiais e
do crescimento da capacidade de processamento computacional, vm apresentando ao mercado uma
ampla gama de possibilidades de implementao e operao das usinas elicas. Deve-se ressaltar
que, cada linha de pesquisa tecnolgica adotada busca imprimir melhoramentos nos mais diversos
elementos componentes da usina, o que, em conseqncia acarreta uma disparidade de custos de
implementao, operao, manuteno, bem como na vida til mdia da usina. Observa-se assim
que, cada dia mais, uma minuciosa anlise de retorno sobre investimento deve ser procedida, de
forma a se escolher, para uma dada condio, a tecnologia mais adequada.
Dentre as diversas tecnologias j apresentadas ao mercado, algumas vm se mostrando mais
promissoras e, por esta razo sero abordadas neste trabalho. Baseada em seu princpio de operao
e de controle, pode-se classificar as usinas elicas segundo diversos fatores [Akhmatov, 2003], a
saber:
Velocidade fixa ou constante;
Usinas com ou sem controle do ngulo de passo da turbina;
Usinas diretamente conectadas rede eltrica ou conectadas por meio de conversores de
freqncia;
Captulo 2 Tecnologia de usinas elicas 11
Tipo de gerador utilizado (sncrono com bobina de campo, sncrono a ms permanentes,
assncronos com rotor em gaiola, assncronos com rotor bobinado).
Apresenta-se a seguir uma caracterizao baseada na primeira proposta de classificao, sendo que,
como ser mostrado, as demais caractersticas sero indiretamente abordadas.
2.2 Usinas a velocidade constante
As usinas que operam a velocidade constante caracterizam-se pelo funcionamento do
gerador em velocidade constante, independente da velocidade de vento instantnea local. A
configurao construtiva mais utilizada para tal operao, mostrada esquematicamente pela figura
2.1, compe-se de um gerador de induo de rotor em gaiola conectado ao eixo da turbina por meio
de uma caixa de transmisso mecnica que tem por funo elevar a velocidade rotacional do lado da
turbina para o lado do gerador. Os terminais eltricos do estator so diretamente conectados rede
eltrica, dispensando assim a utilizao de eletrnica de potncia. Nestas usinas observa-se a
utilizao de soft starter para reduo da corrente transitria de magnetizao.

Figura 2.1 Configurao usual de usinas de operao a velocidade constante

Trata-se hoje da tecnologia mais difundida e utilizada em todo o mundo, graas, sobretudo, ao seu
baixo custo inicial de implementao e sua facilidade operacional. Entretanto, dados mundiais
mostram uma crescente tendncia pela substituio desta tecnologia por usinas que operam a
velocidade varivel. A justificativa para tanto se d, sobretudo, ao que se aponta como suas
principais desvantagens, seu elevado custo final, em grande parte influenciada pela constante
necessidade de manuteno de sua caixa de transmisso mecnica e ao seu no controlvel consumo
de potncia reativa, necessitando, pois, de utilizao de bancos de capacitores para tal fim. Alia-se
a estes fatores, embora em menor grau de relevncia, grande produo de rudo sonoro e
incapacidade de extrao tima de potncia para valores sub-nominais de vento. Tal incapacidade
pode ser melhor analisada pela figura 2.2.

Figuras 2.2 Curvas de potncia gerada.

Para a tecnologia em questo, o gerador de induo trabalha em uma faixa de operao de
velocidade ligeiramente supersncrona, ou seja, com escorregamento superior ao unitrio. Conforme
mostrado pela figura 2.3, o gerador opera em uma regio de fornecimento de potncia para a rede
[Sen, 1989]. Por estar diretamente conectado rede, o gerador tem sua velocidade operacional
determinada pela freqncia de operao do sistema, sendo que, em algumas usinas utiliza-se dois
geradores para que se possa operar o sistema em velocidades distintas. Por esta razo, conforme se
pode observar na figura 2.2, quando o vento local encontra-se em valores abaixo do nominal para o
qual a turbina foi projetada, o gerador trabalha em um ponto da curva fora de seu ponto mximo.
Observa-se ainda que, para pontos prximo velocidade de cut-in da turbina, a perda de
rendimento pode chegar 30 % do valor nominal.

Figura 2.3 Curva de conjugado vs. escorregamento da mquina de induo

Via de regra, as usinas com este tipo de tecnologia, hoje implantadas, possuem controle passivo da
turbina como forma de regulao da potncia para velocidades supernominais de vento, ou seja, no
h variao dinmica controlada do ngulo das ps, somente controle aerodinmico, quando a
velocidade de vento superior nominal.
2.2.1 Distrbios caractersticos
Entre os mais diversos tipos de distrbios causados pela conexo de usinas elica rede
eltrica e que podem afetar de forma significativa a qualidade da energia fornecida, alguns se
mostram caractersticos para usinas com operao a velocidade constante, sendo estes:
Consumo excessivo de potncia reativa: as unidades geradoras so principalmente mquinas de
induo, que alm de consumir transitoriamente uma alta corrente de magnetizao, demandam
contnuo suprimento de reativos [Jenkins, 1993];
Variaes no perfil de tenso fornecida aos consumidores prximos: fluxo de potncias ativa e
reativa variveis, conseqncia de um regime de ventos aleatrio e de condies particulares de
operao (entradas e desligamentos de unidades geradoras), provocam variaes significativas
de tenso [Boulaxis et al., 2002; Silva et al., 1999; Thiringer, 1996; Gerdes et al., 1996];
Sobretenses e sobrefreqncias: desconexo de parte do sistema eltrico da rede que se conecta
com a usina elica, caracteriza uma situao denominada "ilhamento". Nestas condies,
importantes transitrios podem ocorrer, com conseqncias danosas aos consumidores, ao
sistema eltrico da concessionria e aos equipamentos da usina elica [Jenkins, 1993;
Demoulias et al., 1996];
Flutuaes de tenso: as variaes na velocidade de vento e suas conseqncias sobre as
potncias ativa e reativa, os efeitos de sombreamento da torre, do desalinhamento da turbina
frente direo do vento incidente e as condies de chaveamento aleatrio de unidades
geradoras em um grande parque elico podem provocar flutuaes de tenso que geram
cintilao luminosa ("flicker"). Estes fenmenos constituem o principal foco de ateno da
engenharia de sistemas elicos, j que pode ser o principal limitador da implantao de novas
usinas elicas em todo o mundo, [Saad-Saoud et al., 1999; Feijo et al., 1999; Thiringer, 1996;
Gerdes et al., 1996].
2.2.2 Resultados de simulao
Ainda que no seja o foco principal deste trabalho, alguns resultados de simulao de usinas
elicas a velocidade constante desenvolvidos em trabalhos anteriores merecem considerao e sero
brevemente apresentados. As referidas simulaes deram-se em ambientes computacionais
variados, tais como ANATEM, ANAREDE, PSCAD e MATLAB/Simulink como forma de estudo
e ambientao dos melhores recursos, dentre os disponveis, para caracterizao, anlise e futura
mitigao dos distrbios anteriormente descritos.
Duas situaes distintas, do ponto de vista operativo, foram alvo de estudo: na primeira,
desenvolvida em ambiente Matlab/Simulink buscou-se considerar as conseqncias da ocorrncia
de distrbios internos a usina ou na fonte primria sobre o sistema como um todo. Em ambiente
EMTP/PSCAD foram alvo de estudos as conseqncias da ocorrncia de distrbios ocorridos na
rede eltrica sobre o sistema como um todo.
O objeto de estudos de usinas elicas a velocidade constante deu-se pela simulao de uma usina de
60MW, conforme apresentado na figura 2.4.

Figura 2.4 Sistema foco do estudo de usinas elicas a velocidade constante

O sistema eltrico considerado representa parte da rede da COELBA e inclui as barras de Funil,
Brumado e de Caetit, sendo esta ltima considerada o PCC da usina elica. Entre os barramentos
de Funil e Brumado h uma linha de transmisso longa de 260 km, e entre Brumado e Caetit uma
linha de transmisso mdia de 95 km, ambas em 230 kV. A Usina alimentada em 69 kV a partir
da barra de Caetit, atravs de um transformador trifsico de 100 MVA. Os parmetros do gerador e
da turbina encontram-se no anexo A.
2.2.2.1 Implementao e simulao em Matlab/Simulink
A partir do modelo apresentado, com conveno motora, na figura 2.5, os seguintes casos
foram estudados:

Figura 2.5 Modelo do sistema em ambiente Matlab/Simulink

O sistema eltrico de potncia foi reduzido impedncia de curto-circuito na barra de Funil 230kV.
Foram modeladas as linhas de transmisso entre Funil - Brumado-II (existente), a linha nova de
230kV, 95Km entre Brumado-II - Caetit (onde ser instalado o parque elico), e o transformador
de 100MVA na subestao principal do parque elico reduzindo de 230kV para 69kV que ser a
tenso nominal do sistema de coleta do parque.
1. Caso base:
Considerando o gerador elico de induo equivalente de 60 MW, na tenso de 69 kV, com a
turbina entrando em operao em t = 0,1 s e o banco de capacitores de 13 MVAr local instalado nos
terminais da turbina sendo conectado em t = 0,2 s.
Caracterizao:
Vento constante nominal = 12,1 m/s

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tempo (s)
Conexo da central elica de 60 MW ao sistema eltrico em 0,1 seg e banco de 13 MVAr em 0,2 seg

Figura 2.6 Conexo da usina elica (60 MW)

O caso acima caracteriza a operao bsica de conexo da usina elica ao sistema eltrico. Deve-se
ressaltar que, para tal simulao, sendo base para as demais, a simulao da potncia total da usina
foi realizada pela modelagem de um nico gerador equivalente, quando foram mantidos os valores
em PU do gerador de 1 MW, usando, entretanto, 60 MW como potncia de base. Deve-se ressaltar
que tal procedimento conduz a uma simulao dinmica equivalente simulao de 60 turbinas de
1 MW e no simulao de um gerador real de 60 MW.
Observa-se nos resultados obtidos uma oscilao das potncias ativa e reativa, fornecida e
consumida respectivamente, no momento da conexo da usina ao sistema eltrico. Tal transitrio de
fluxo de potncia tem uma atenuao cuja constante de tempo est relacionada aos parmetros do
sistema eltrico. No princpio do perodo transitrio, observa-se um afundamento de tenso no
barramento de 10%, ressaltando que o barramento opera com tenso nominal de 1,05 pu. Este
resultado, tomando-se por referncia os limites definidos em [Norma Coelba, 2004] encontra-se
dentro do limite mximo permissvel.
Os resultados obtidos mostram-se, ainda, conservativos, no tocante de que, em uma situao real
no h a conexo instantnea de todas as turbinas no sistema, nem to pouco as mesmas estaro sob
regime nominal de vento.
2. Vento em Rampa Descendente
A partir do caso base:
Caracterizao:
Vento em rampa descendente, a partir do valor nominal de 12,1m/s, com reduo de 3m/s num
intervalo de tempo de 0,5seg.

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tempo (s)
Variao do vento em rampa descendente de 3 m/s - mantido banco de 13 MVAr

Figura 2.7 Reduo da velocidade de vento
Os resultados aqui apresentados refletem as conseqncias da ocorrncia de uma reduo severa da
velocidade de vento local. Aqui, o transitrio de vento imposto deu-se no perodo o qual o sistema
j se encontrava em regime permanente. Conforme esperado, a reduo do vento e por
conseqncia do conjugado produzido pela turbina, conduz o gerador a operar em um novo ponto
de operao, cuja velocidade (supersncrona) o leva produo de um conjugado eletromagntico
frenante igual ao conjugado produzido pela turbina. H ento, uma queda da potncia gerada e da
potncia reativa consumida pelo gerador. A reduo de fluxo de potncia tem por conseqncia
reduo das perdas no sistema e elevao da tenso do barramento para cerca de 1,1 pu.
Novamente, sendo a tenso de operao normal do barramento de 1,05 pu, tal elevao encontra-se
dentro dos limites aceitveis.
3. Rajada de vento decrescente
Caracterizao:
Rajada de Vento, descendente, a partir do valor nominal de 12,1m/s, com rajada de 3m/s num
intervalo de tempo de 0,5 s.


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tempo (s)
Variao do vento em rajada decrescente

Figura 2.8 Rajada decrescente de vento

A rajada de vento proposta, assim como a rampa proposta no caso anterior, apresenta severidade
superior aos registros reais de ocorrncia. Assim, as simulaes se do no sentido de produo de
resultados conservativos. Aqui, diferentemente do caso anterior, o vento sofre um distrbio e volta
ao seu regime nominal, o mesmo ocorrendo com a velocidade do gerador e o fluxo de potncias
ativa e reativa. Tambm, a tenso do barramento, aps um transitrio cujo valor de pico no
ultrapassa os 1.1 pu, retoma seu valor nominal de operao, ficando assim dentro dos limites
estabelecidos.
4. Conexo de 2 geradores simultaneamente no sistema eltrico
Considerando um gerador elico de induo equivalente de 50 MW e outro equivalente de 10 MW,
ambos na tenso de 69 kV, com ambas as turbinas entrando em operao em t = 0,1s e os bancos de
capacitores de 10,5 MVAr e 2,5 MVAr, respectivamente instalados nos terminais dos geradores de
50 MW e 10 MW, sendo conectados simultaneamente em t = 0,2 s.
Caracterizao:
Vento nominal de 12,1m/s em todo o site elico.

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Turbina 1
Turbina 2
Ativa gerador 1
Reativa gerador 1
Ativa gerador 2
Reativa gerador 2
Gerador 1
Gerador 2
Conexo de 2 geradores equivalentes de 10 MW e 50 MW ao sistema eltrico em 0,1 seg e
bancos de 2,5 MVAr e 10,5 MVAr em 0,2 seg

Figura 2.9 - Conexo da Usina Elica em dois blocos de potncia (10 e 50 MW)

A simulao acima proposta tem por objetivo caminhar no sentido de se simular a usina de forma
mais prxima situao real, na qual a ocorrncia de distrbios no sistema eltrico tem
conseqncias distintas nos grupos de usinas conectadas a alimentadores diferentes, que em geral
caracteriza a operao da usina em blocos de potncia.
Conforme descrito na caracterizao do caso, os dois blocos de potncia foram conectados ao
sistema ao mesmo tempo. A situao se caracteriza, em termos de potncia, igual ao caso 1.
Entretanto, conforme se pode observar o transitrio na tenso do barramento de 69 kV configura-se
menos severo, confirmando o conservadorismo dos resultados obtidos quando da simulao da
usina como bloco nico de potncia.
5. Conexo de 1 gerador de 10 MW no sistema onde um gerador de 50 MW j estava em
operao:
ambos na tenso de 69 kV, onde a turbina do gerador de 50 MW entra em operao em t = 0,1seg e
seu banco de capacitores de 10,5 MVA conectado em t = 0,2 s. Aps transitrio e estabilizao do
sistema, entra em operao a turbina do gerador de 10 MW em t = 1,5 s, seguido da conexo do seu
banco de capacitores de 2,5 MVAr em t = 1,6 s.
Caracterizao:

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Ativa gerador 1
Reativa gerador 1
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tempo (s)
Gerador 1
Gerador 2
Conexo de 2 geradores em separado: 50 MW em 0,1 seg com banco de 10,5 MVAr em 0,2 seg e
10 MW em 1,5 seg com banco de 2,5 MVAr em 1,6 seg

Figura 2.10 Conexo de usina em dois blocos (60 MW)
Assim como no caso anterior, o presente caso busca a simulao de uma situao mais realstica de
operao da usina, quando grupos de usinas so conectados ao sistema eltrico em momentos
distintos. Observa-se assim que, a operao adequada de conexo da usina reduz de forma
caracterstica a severidade do transitrio no barramento de conexo. Observa-se ainda que a entrada
de outro conjunto de turbinas no resulta em conseqncia considerveis sobre as usinas j
conectadas.
6. Desligamento de 1 gerador de 10 MW do sistema onde operavam os dois geradores de
50MW e de 10MW em regime contnuo:
ambos na tenso de 69 kV, operando de forma contnua, simula-se o desligamento de um dos
geradores, de 10 MW e do seu banco de capacitores de 2,5 MVAr, igualmente no tempo t = 1,5 s.
Caracterizao:

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Turbina 1
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Ativa gerador 1
Reativa gerador 1
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tempo (s)
Gerador 1
Gerador 2
Desligamento do gerador equivalente de 10 MW e do banco de 2,5 MVAr em 1,5 seg

Figura 2.11 Desconexo de parte da usina elica

Este ltimo caso de simulao prope a anlise do comportamento do sistema frente a necessidade
de desconexo de parte de usina, estando a mesma operando em regime nominal. Tal situao pode
ter por causa tanto distrbios no regime de vento local quanto distrbios ocorridos no sistema
eltrico. Pelos resultados acima apresentados, pode-se notar que a desconexo de parte de usina tem
apenas como conseqncia principal a perda de produo de energia e uma pequena elevao de
tenso de barramento de conexo, algo em torno de 2%, tambm dentro dos limites estabelecidos.
Ainda, assim como na conexo de parte da usina, a desconexo no incorre em conseqncia
danosas ao restante da usina em operao.
2.2.2.2 Implementao e simulao em ambiente EMTP/PSCAD
Conforme j descrito, em ambiente EMTP/PSCAD, priorizou-se o estudo de distrbios
eltricos no sistema. Mais especificamente afundamentos de tenso trifsicos, no francos, em
diferentes pontos do sistema foram considerados para posterior anlise do comportamento do
sistema como um todo. Para estes estudos no foram consideradas as cargas do sistema, nem to
pouco o banco de capacitores da usina, ainda que os mesmo apaream ilustrados na figura 2.12, a
qual mostra o sistema descrito pela figura 2.4 modelado no referido ambiente, onde os parmetros
reais do sistema foram utilizados.

Figura 2.12 Modelo do sistema em PSCAD

Os casos seguintes mostram o comportamento da tenso nos barramentos, fluxo de potncias ativa e
reativa e velocidade do gerador. Diversas simulaes foram realizadas, sendo aqui apresentados, no
entanto, apenas duas situaes que resultam em comportamentos dispares do sistema como um
todo.
a) Falta trifsica no barramento de Brumado

Figure 2.13 Tenso nos barramentos

Figure 2.14 Potncias ativa e reativa

Figure 2.15 Velocidade do gerador

b) Afundamento trifsico severo em Brumado

Figure 2.16 Tenso nos barramentos

Figure 2.17 Potncias ativa e reativa

Figure 2.18 Velocidade do gerador

Comparando-se as ocorrncias de falta propostas para os dois resultados apresentados, figuras 2.13
e 2.16, observa-se que os mesmos se diferem apenas quanto a severidade dos mesmos, uma vez que
estes ocorrem em um mesmo local e tem o mesmo tempo de durao. Assim, no primeiro caso
observa-se a ocorrncia de um afundamento de tenso de aproximadamente 20% no barramento de
Brumado, sendo sentido com igual intensidade pelo barramento de Caetit. J no segundo caso,
observa-se que o afundamento caracteriza-se mais severo, onde a tenso do barramento de conexo
da usina chega a menos de 10% de seu valor nominal.
A equao 2.1 que expressa o conjugado eletromagntico da mquina de induo em funo da
tenso em seus terminais e da sua velocidade mecnica se faz aqui til para discusso dos resultados
referentes a afundamentos de tenso de diferentes severidades no sistema.
[ ] [ ]
2
'
2
'
'
2 2
2
3
rr R r
R r
e
s
ss L R
R V
L
M
P Te
+

(2.1)
Observa-se que o conjugado eletromagntico diretamente proporcional ao quadrado da tenso
terminal. Estando o conjugado acionante da turbina constante no momento do afundamento de
tenso, haver uma reduo instantnea do conjugado frenante. A velocidade da mquina cresce
ento at atingir um conjugado frenante igual ao acionante, figura 2.15. Dependendo da severidade
do afundamento ocorrido, o gerador no consegue mais produzir conjugado frenante para entrar em
um ponto de equilbrio. O gerador dispara, figura 2.18, e passa a drenar cada vez mais corrente da
rede. Dessa forma, mesmo a falta do sistema sendo clareada, o elevado dreno de corrente pelo
gerador impede a retomada da tenso nominal, figura 2.16, fazendo o sistema entrar em colapso.
Como em geral as usinas que operam a velocidade constante no possuem controle ativo do ngulo
de passo das ps, no possvel reduzir a potncia entregue pela turbina de forma a estabilizar o
sistema no momento da falta. Faz-se ento neste momento necessrio um sistema de proteo que
desconecte a usina do sistema, a fim de se evitar danos mais graves.
Os resultados obtidos nessa etapa de estudos foram importantes no tocante da familiarizao com a
modelagem e anlise comportamental do sistema frente a distrbios. No entanto, tais simulaes se
deram para uma tecnologia em franca decadncia no mercado, estando a mesma, dia a dia sendo
substituda por tecnologias mais eficientes, que operam a velocidade varivel, possibilitando uma
extrao de potencia disponvel de forma mais eficiente.
Analisando os resultados de uma maneira mais ampla, observa-se a grande susceptibilidade do
sistema frente a perturbaes de ordem diversa. Esta susceptibilidade a distrbios diversos na
tecnologia de usinas elicas a velocidade constante est diretamente relacionada a sua caracterstica
construtiva, onde no h eletrnica de potencia que permita o controle perante a tais distrbios ou
mesmo sistemas armazenadores de energia que ajudem ao amortecimento dos transitrios ocorridos.
Os estudos realizados para este tipo de tecnologia de usina elica contribuem para observao de
carter mais amplo do comportamento do sistema frente a distrbios. Estudos mais especficos,
seguindo uma metodologia adequada merecem lugar para uma afirmao mais precisa do
comportamento do sistema ou mesmo para dimensionamento do sistema de proteo.
2.3 Usinas a velocidade varivel
Conforme discutido anteriormente, embora as usinas elicas em operao em todo o mundo
sejam em sua grande maioria usinas a velocidade constante, as usinas que operam a velocidade
varivel, segundo projees, dominaro o mercado em um futuro no muito distante. As principais
razes para esta tendncia se devem principalmente a:
Capacidade de reduo de estresse mecnico;
Reduo de rudos;
Melhoramento na qualidade da energia gerada;
Capacidade tima de extrao de potncia para uma dada velocidade de vento, o que influi
diretamente em sua relao de custo / benefcio.
Em linhas gerais, a operao em velocidade varivel consiste no desacoplamento da velocidade de
operao do gerador da freqncia de operao do sistema eltrico ao qual a usina est conectada.
Sob tal operao, o gerador pode ser controlado de forma tal a operar em uma velocidade rotacional
tima para uma dada velocidade de vento instantnea, no havendo, diferentemente da situao
observada na figura 2.2, perda da potncia mxima fornecida pelo vento, conforme mostrado na
figura 2.19.

Figura 2.19 Velocidade varivel

Segundo alguns fabricantes, este tipo de operao pode otimizar a produo de potncia anual em
at 5% [Akhmatov, 2003].
Sob esta classificao, um universo de tecnologias encontra-se hoje em estudos e implementao.
Faze-se a seguir, por razes didticas, uma subclassificao baseada no tipo de gerador utilizado.
2.3.1 Gerador de induo com rotor em gaiola
Usinas elicas que utilizam gerador de induo com rotor em gaiola para funcionamento a
velocidade varivel diferem das usinas apresentadas no item 2.2 apenas pela forma de conexo do
gerador rede eltrica, uma vez que, para tal operao do sistema, faz-se necessrio a utilizao de
um conjunto de conversores de freqncia. A figura 2.20 apresenta o esquema dessa configurao.
Os conversores de freqncia so, em geral, a IGBTs e devem ter potncia nominal igual a
potncia do gerador, da sua capacidade de operao em uma faixa mais ampla de velocidade e sua
menor susceptibilidade a distrbios dos sistemas [Lundberg, 2003].

Figura 2.20 Usina a velocidade varivel com gerador de induo em gaiola
2.3.2 Geradores de induo duplamente alimentados (DFIG)
Duas diferentes tecnologias utilizam geradores de induo duplamente alimentados. Ambas
as tecnologias caracterizam-se por operarem em uma estreita faixa de variao de velocidade e
necessidade de caixa de transmisso mecnica.
A figura 2.21 apresenta o esquema de uma usina DFIG caracterizada pelo controle de variao da
resistncia rotrica. A presena de resistncia externa ao rotor, dinamicamente controlada, resulta
em uma mais ampla faixa de velocidade rotacional, porm, ainda percentualmente pequena acima
da velocidade sncrona. So turbinas com controle ativo de ps e apresentam capacidade de
potncia superior a 1.8 MW [Akhmatov, 2003].

Figura 2.21 DFIG variao de resistncia

A outra tecnologia que utiliza DFIG pode ser observada pela figura 2.22. Trata-se de uma
alternativa onde um conversor, de valor nominal percentualmente inferior potncia do gerador,
conectado ao circuito de rotor e o estator conectado diretamente rede. hoje a tecnologia de
operao a velocidade varivel mais difundida. A vantagem sobre as demais tecnologias de usinas a
velocidade varivel encontra-se na utilizao de conversores de freqncia da ordem de 30% da
potncia nominal da turbina, reduzindo, sobremaneira, seu custo de instalao. Sobre as demais
tecnologias que utilizam geradores assncronos, esta tecnologia apresenta diversas vantagens, entre
elas [Akhmatov, 2003]:
Capacidade de controle de potncia reativa e de tenso;
Desacoplamento da freqncia eltrica da rede e controle da potncia reativa com
independncia do controle do conjugado e da corrente de excitao.
Para caracterizao de sua operao perante o sistema eltrico, duas situaes distintas devem ser
citadas:
Quando a usina estiver conectada a um barramento de alta potncia de curto-circuito, o
gerador ser excitado pelo circuito de rotor atravs do conversor de rotor. Para a dada
situao, a usina no fornece nem absorve potncia reativa da rede.
Para uma usina conectada a um barramento de baixa potncia de curto-circuito, sujeita
assim a flutuaes de tenso, o gerador pode ser controlado de forma tal a fornecer ou
absorver potncia reativa da rede, de forma tal a garantir a tenso desejvel no ponto de
conexo.
Grandes produtores mundiais de turbinas elicas, como Vestas Wind Systems, GE. Wind, NEG-
Micon, Nordex, Gamesa Elica, Tacke e outras tm desenvolvido este tipo de turbina.

Figura 2.22 DFIG

O principal desafio destes produtores encontra-se hoje na otimizao de seus projetos em razo da
susceptibilidade de tais usinas a distrbios transitrios ocorridos na rede eltrica, os quais podem, se
no bem desenvolvido o sistema de proteo, provocar at mesmo o desligamento temporrio das
usinas.
2.3.3 Geradores sncronos
A utilizao de geradores sncronos na implementao de usinas de operao a velocidade
varivel surge atualmente no mercado como a melhor alternativa para eliminao da caixa de
transmisso mecnica. Conectadas rede por meio de conversores de freqncia, estas usinas
podem operar em baixa velocidade rotacional graas a grande quantidade de plos magnticos de
seu gerador. A freqncia eltrica fornecida pelo gerador dada ento pela velocidade mecnica
rotacional multiplicada pelo nmero de pares de plos. O conversor conectado rede tem a funo
de converter a energia freqncia do sistema eltrico.
Dois tipos de geradores so hoje utilizados comercialmente para implementao desta tecnologia. O
fabricante alemo Enercon tem produzido turbina com geradores com alimentao de campo, os
quais se caracterizam por naceles de grande dimetro, de potncia nominal de 1.8 MW. Um
prottipo de 4.5 MW de potncia nominal encontra-se em fase de estudos na Alemanha [Akhmatov,
2003]. A outra tecnologia de gerador sncrono utiliza ms permanentes como forma de prover
excitao para o gerador. Trata-se de uma alternativa recente em que apenas um fabricante, a
Largewey Windmaster, tem investido. As turbinas fornecidas por este fabricante tem potncia
nominal de 2 MW e utilizam geradores a ms permanentes produzidos pela empresa sua ABB.
As usinas elicas que utilizam esta tecnologia so alvo principal dos estudos apresentados neste
trabalho, merecendo assim maior detalhamento nos captulos posteriores.
Captulo 3
Usinas elicas com geradores a ms
permanentes
3.1 Introduo
Conforme descrito no captulo anterior, as usinas elicas que operam a velocidade varivel e
utilizam geradores sncronos a ms permanentes apresentam, sobre as demais tecnologias a
vantagem mpar de dispensarem, em sua estrutura, a utilizao de caixas de transmisso mecnica.
Do ponto de vista operativo, tal alternativa apresenta bastante receptividade pelos produtores de
energia, uma vez que incorre em uma diminuio considervel da constante necessidade de
manuteno mecnica e, por conseqncia, a parada da unidade geradora.
Outras vantagens justificam o estudo desta tecnologia:
Reduo do rudo gerado, contribuindo consideravelmente para aprovao de projetos em
reas habitadas;
Reduo dos custos inerentes ao sistema de transmisso, ainda que estudos mais
contundentes meream lugar em virtude da elevao de custos acarretados pela eletrnica de
potncia necessria;
Capacidade tima de extrao de potncia;
Controlabilidade do sistema.
Por se tratar de uma tecnologia que tende a alcanar certa projeo no mercado da energia elica, e
por se observar uma pequena quantidade de estudos que a privilegiem, sobretudo frente ao sistema
Captulo 3 Usinas elicas com geradores a ms permanentes 36
eltrico brasileiro, o presente trabalho encontra justificativa e pretende, ao seu final, contribuir para
futuros estudos e implementaes na matriz energtica nacional.
3.2 Estrutura geral do sistema de converso da energia elica
Para operao a velocidade varivel, as usinas elicas que utilizam geradores a ms
permanentes so oferecidas em duas estruturas distintas. Tais diferenas estruturais incorrem em
distintas caractersticas de operao e por conseqncia sobre o custo de instalao, merecendo
assim, estudos tcnico-econmicos comparativos que apontem a estrutura mais vantajosa. Nota-se
na literatura a preponderncia de duas estruturas, justificadas por suas vantagens especficas
aplicaes.
O esquema mostrado na figura 3.1 apresenta a estrutura funcional eltrica bsica, composta de um
conversor esttico com retificador trifsico no controlado, conversor CC/CC boost, barramento CC
e um conversor trifsico PWM.

Figura 3.1 Estrutura com conversor boost.

Topologias que utilizam conversores CC/CC, no necessariamente na configurao boost, tm sido
bastante consideradas para a instalao de usinas off-shore (em alto mar), cujo principal problema
encontra-se nas elevadas distncias do ponto de instalao das usinas at o ponto de conexo com a
rede eltrica. Com a configurao proposta, faz-se possvel a transmisso da energia gerada em
corrente contnua, incorrendo nas seguintes vantagens [Martander, 2002]:
Maior eficincia da usina, em virtude da reduo das perdas com transmisso em sistema
CC;
Mitigao do carregamento capacitivo em linhas de transmisso de alta tenso em CA;
Compensao das perdas nas unidades conversoras pela baixa perda na transmisso;
Hoje, porm, o custo de um sistema CC elevado em relao a um sistema CA de mesma potncia,
ainda que, com o desenvolvimento da tecnologia de semicondutores, o preo dos conversores tem
se tornado menos impactante no valor total da usina. Estudos que contemplam esta tecnologia vm
apresentando grande crescimento, proporcional instalao de usinas off-shore.
Em usinas on-shore (em terra firme), a estrutura mais usual proposta consiste de um gerador
sncrono a ms permanentes, conectado diretamente ao eixo da turbina, dois conjunto de
conversores trifsicos PWM conectados por meio de um barramento CC, um filtro RL de linha, um
transformador elevador de tenso, alm, obviamente da eletrnica de controle dos conversores e do
sistema de proteo eltrica. Esta estrutura apresentada pela figura 3.2.

Figura 3.2 Estrutura geral

Com a topologia acima descrita, pelo controle do conversor de freqncia do lado do gerador,
possvel fazer o controle de velocidade do gerador de forma tal a se trabalhar em um ponto timo de
extrao de potncia para uma dada velocidade de vento local. O controle de conversor do lado da
rede possibilita entrega mxima da energia gerada para a rede, podendo ainda, contribuir para
compensao da potncia reativa da rede eltrica aproveitando a ociosidade em sua potncia
aparente nominal. A esta estrutura ser dada maior detalhamento em captulos posteriores por
configurar-se a escolhida para desenvolvimento deste trabalho.
3.3 Tecnologias de geradores sncronos a ms permanentes
Os progressos registrados no domnio dos novos materiais magnticos reincentivaram o
desenvolvimento das mquinas sncronas a ms permanentes. Por meio destes, mquinas com
grande quantidade de plos magnticos, menor momento de inrcia e alta potncia por unidade de
volume esto sendo projetadas. Com os modernos materiais base de terras raras, entre os quais se
destacam os de samrio-cobalto e os de neodmio-ferro-boro, fluxos de excitao com grande
coercividade puderam ser criados, por meio de magnetos de pequena espessura e de alta densidade.
Diversas vantagens podem ser atribudas a mquinas que utilizam ms permanentes como
geradores de fluxo de excitao. Dentre elas pode-se destacar:
A eliminao de anis e escovas de contato;
Eliminao das perdas no enrolamento do ncleo de rotor, uma vez que, no sendo
condutores, as perdas julicas verificam-se predominantemente no enrolamento de
estator;
Com a reduo das perdas, aumenta o rendimento das mquinas, podendo reduzir, por
conseqncia seu tamanho;
Possibilidade de diversificao do arranjo dos ms permanentes, alterando sua
caracterstica operacional.
Teoricamente, os geradores para usinas a velocidade varivel podem ter o mesmo princpio de
funcionamento dos demais geradores. Entretanto, quando a eliminao da caixa de transmisso
objetivada, uma baixa velocidade rotacional mecnica conseqncia direta, elevando
drasticamente o nvel de conjugado da mquina. Em virtude desse alto valor de conjugado,
geradores diretamente conectados turbina apresentam menor eficincia e maior peso que os
geradores convencionais [Grauers, 1996].
Para utilizao dessas mquinas em usinas elicas, em virtude de suas condies e requerimentos de
instalao (elevadas altitudes, perfil aerodinmico da nacele, consideraes termodinmicas, entre
outras), as pesquisa de desenvolvimento das mesmas tm procurado atender os seguintes
requerimentos:
Alta densidade de fluxo no entreferro;
Alta razo potncia / peso;
Alta razo conjugado / inrcia;
Baixa oscilao de conjugado;
Alta capacidade de conjugado;
Alta eficincia;
Projeto compacto.
Na tentativa de atender os requisitos acima, algumas construes de mquinas sncronas a ms
permanentes tm sido propostas.
3.3.1 Geradores a ms permanentes de fluxo radial
Estes geradores diferem dos geradores convencionais com excitao de campo apenas pelo
fato do fluxo de rotor ser produzido por ms permanentes. O estator dessas mquinas composto
por um enrolamento trifsico, montado em ranhuras, apresentando, entretanto, um pequeno passo
polar, para gerao da freqncia desejada sem aumentar, no entanto o dimetro da mquina. No
rotor, duas configuraes de montagem dos ms so possveis: montados em superfcie ou
interiores. As figuras 3.3 e 3.4 representam tais configuraes.
Figura 3.3 Gerador de fluxo radial com ms
montados em superfcie

Figura 3.4 Gerador de fluxo radial com ms
interiores

Segundo [Spooner et al, 1992], dois problemas so observados nestas construes: ondas de fluxo
de sub-harmnicos e a existncia de caminhos paralelos nos enrolamentos, uma vez que os plos
podem produzir tenses diferentes e conduzir corrente entre espiras paralelas.
3.3.2 Geradores a ms permanentes de fluxo axial
Tambm para as mquinas de fluxo axial duas estruturas distintas so propostas. Na
primeira, a mquina possui estator toroidal, enrolamento no entreferro e dois discos de rotor,
conforme figura 3.5. Esta estrutura apresenta alta eficincia e baixo peso.
Na segunda estrutura proposta, vide figura 3.6, a mquina possui estator de dupla face e
enrolamento no entreferro.

Figura 3.5 - Gerador de fluxo axial tipo 1

figura 3.6 Gerador de fluxo axial tipo 2

Tambm conhecidas como TORUS, estes tipos de mquinas so mais comumente construdas com
ms superficiais, pequeno passo polar e enrolamento do entreferro. Uma mquina de fluxo axial
com ms interiores requereria estator em ranhuras, aumentando assim os custos e por conseqncia
reduzindo a vantagem do uso de ms permanentes.
As mquinas TORUS utilizam ms sintetizados de Nd-Fe-B para que um alto carregamento
magntico seja conseguido. Seus discos de rotor funcionam naturalmente como ventiladores, logo,
um bom resfriamento dos enrolamentos de estator assegurado mesmo com alto carregamento
eltrico. Um tipo de enrolamento slotless utilizado para prover baixos valores de indutncias
prprias e mtuas por fase, uma vez que o entreferro grande e a disperso da ranhura
desprezvel. Tambm possvel, com alto carregamento magntico, gerar FEM desejvel,
utilizando um pequeno nmero de voltas no enrolamento, diminuindo por conseqncia a
resistncia e a indutncia. Assim, as mquinas TORUS so inerentemente leves e compactas. As
mquinas so curtas e podem ento ser montadas na sada do eixo das turbinas.
3.3.3 Geradores a ms permanentes de fluxo transversal
A mquina de fluxo transversal trata-se de uma mquina bifsica, magnetizada por ms
permanentes com concentrao de fluxo. So mquinas que apresentam alta razo conjugado / peso,
porm de difcil construo, graas a complexidade de sua estrutura, a qual pode ser vista
esquematicamente pela figura 3.7.

Figura 3.7 Gerador de fluxo transverso

Comparada a outros tipos de mquinas, as de fluxo transverso apresentam as seguintes vantagens:
Cada fase da mquina pode ser inteiramente separada das demais, sendo estas, portanto
eletromagneticamente desacopladas;
Sua geometria permite o desacoplamento das seces do enrolamento e o caminho do fluxo
magntico;
Baixa vibrao.
Uma comparao entre as diversas tecnologias acima apresentadas mostra-se hoje ainda de difcil
realizao, uma vez que as mesmas encontram-se em carter de desenvolvimento, cada qual com
diferentes especificaes tcnicas.
3.4 Modelo da turbina elica com passo varivel
Diversos tipos de turbinas elicas podem ser encontradas no mercado. De forma sucinta, as
usinas podem ser classificadas de acordo com os seguintes critrios:
Nmero de ps;
up wind ou down wind. A saber, turbinas up-wind so aquelas cujas ps esto na
frente da nacele, dado um sentido preferencial de vento. As usinas down wind
configuram-se pela posio das ps posterior nacele;
De controle passivo (stall) ou ativo (pitch).
As usinas elicas de funcionamento a velocidade constante utilizavam, via de regra, turbinas de 3
ps, up wind e com controle passivo. O controle aqui referido trata-se de um controle
aerodinmico responsvel pelo grampeamento da potncia fornecida pelo gerador em seu valor
nominal para valores de vento acima do nominal. Tal controle tem por objetivo a preservao dos
componentes, sobretudo eltricos da usina. O controle passivo dado pela prpria estrutura
aerodinmica das ps. Quando o vento excede seu valor nominal, pelo perfil aerodinmico, as ps
verificam um descolamento do vento em sua superfcie, fazendo com que as mesmas percam a
sustentao e estabilizem a potncia gerada.
As usinas elicas mais recentes, sobretudo as de operao a velocidade varivel utilizam controle de
potncia de forma ativa, isto , rotacionando dinamicamente o eixo das ps de forma que as mesmas
possam provocar a perda de sustentao e estabilizar a potncia gerada. Ainda que de maior
complexidade, esta estratgia de controle mostra-se mais eficiente.
Para modelagem e simulao dinmica de turbinas elicas, faz-se imprescindvel que as curvas
experimentais para levantamento do rendimento das turbinas em funo do vento sejam fornecidas
por seus fabricantes, quando ento seriam obtidos seus modelos matemticos, especficos para cada
turbina. Com a ausncia destes dados, utilizam-se, comumente equacionamentos genricos para
simulao das turbinas elicas.
No modelo proposto por Power [Silva, 1988], o coeficiente de conjugado pode ser representado por
uma famlia de polinmios da forma:
+
=
=
1 2
1
1
1
n
i
n
i
i q
b C
(3.1)
Onde n a ordem do modelo e os coeficientes b
i-1
devem ser obtidos para cada turbina modelada.
Modelos no polinomiais, entretanto, tm sido hoje mais propostos na literatura para representao
da caracterstica do coeficiente de potncia em funo da relao de velocidades e do ngulo de
passo. Tais modelos podem ser dados pelas equaes 3.2 e 3.3 [Akhmatov, 2003; Slootweg, et al.,
2003; Heier, 1998].
i
e C
i
P

|
|
.
|
\
|

=
5 . 12
5 4 . 0
116
22 . 0 ) , ( (3.2)
1
035 . 0
08 . 0
1 1
3
+
+
=

i
(3.3)
Onde:
V
R
r
*
=
(3.4)
Aqui, o ngulo de passo das ps, R o raio das ps, V a velocidade de vento e a relao de
velocidade da turbina. A curva da figura 3.8 mostra o rendimento da turbina em funo da relao
de velocidade , para um ngulo de passo = 0 .

Figura 3.8 Curva de rendimento da turbina, = 0.

A alterao do ngulo de passo () da turbina provoca por conseqncia alterao do rendimento da
turbina de forma a se ajustar a potncia. As curvas apresentadas na figura 3.9 representam tal
fenmeno para uma dada velocidade de vento.

Figura 3.9 Rendimento com variao do ngulo de passo

A curva de rendimento timo da turbina com a variao do ngulo de passo, figura 3.10, pode ento
ser obtida para uma dada turbina, sendo informao relevante para aes de controle que visem no
somente a proteo da usina, mas tambm de equipamentos do sistema eltrico.

Figura 3.10 Rendimento mximo da turbina vs. ngulo de passo

No presente trabalho, para o controle do ngulo de passo acima descrito, utilizou-se a estratgia de
controle pela potncia mecnica fornecida pela turbina conforme apresentado pelo diagrama de
blocos da figura 3.11.

Figura 3.11 Diagrama de blocos do sistema de controle do ngulo das ps

Em [Akhmatov, 2003], uma estrutura genrica de controle do ngulo de passo proposta na
seguinte estrutura, figura 3.12.

Figura 3.12 - Diagrama de blocos do sistema genrico de controle do ngulo das ps

Onde a varivel X pode ser:
1. Um valor eltrico, como por exemplo, a potncia eltrica;
2. Um valor mecnico, como por exemplo, a velocidade do gerador;
3. Uma combinao de valores eltricos e mecnicos;
Uma estrutura mais complexa, onde se prope o controle do ngulo de passo conforme o item 3
pode ser observado em [GE, 2003].
Obviamente, tal modelagem matemtica representa o modelo esttico da turbina, sendo, pois, ideal
para turbinas com controle passivo (stall) ou o que se denomina stall ativo, quando a variao do
ngulo de passo das ps efetuada pela prpria ao do vento. Para o mtodo de controle ativo do
ngulo das ps, a modelagem pode apresentar perdas de aproximao devido a simplicidade na
modelagem do mecanismo do servo-motor responsvel pela alterao do ngulo. Entretanto, a no
considerao deste mecanismo no produz alteraes significativas para os estudos de instabilidade
de tenso transitrias.

3.5 Modelos dinmicos
Uma vez que em usinas elicas a velocidade varivel utilizando geradores a ms
permanentes, o eixo do gerador conectado diretamente ao eixo da turbina e, admitindo-se que o
eixo no apresenta elasticidade rotacional, para o estudo dinmico do sistema eletromecnico como
um todo, faz-se necessrio apenas a modelagem dos componentes eltricos e da dinmica mecnica
do gerador.
Para a modelagem do gerador sncrono a ms permanentes, utiliza-se aqui a teoria de vetores
espaciais [Kovacs, 1984], com sistema de eixos de referncia fixo no rotor. Nesta referncia, o eixo
direto, denominado d, estar alinhado com o vetor fluxo de rotor
F
, o eixo em quadratura
adiantado em 90, denominado q, compondo um sistema de eixos de referncia girando
velocidade do rotor
r
.
A figura 3.13 mostra a disposio do vetor espacial da corrente de estator em relao ao
sistema de coordenadas fixos em estator e rotor, onde
r S S
=
'
o ngulo formado entre o
vetor espacial de corrente de estator e o eixo d [Peixoto, 1995].

Figura 3.13 Vetores espaciais

Na nomenclatura utilizada, o ndice linha ser utilizado sempre que a varivel se tratar de uma
grandeza do estator referida ao sistema de eixos fixo no rotor. Assim tem-se:
r
j
S S
e i i

=
r r
'
(3.5)
r
j
S S
e u u

=
r r
'
(3.6)
( )
Sq Sq F Sd Sd S
i jL i L + + =
'
r
(3.7)
A partir das expresses dos vetores espaciais das grandezas de estator definidas em seu eixo de
sistema de eixo natural, obtm-se a seguinte expresso de tenso de estator:
'
'
' '
S r
S
S S S
j
dt
d
i R u
r
r
r
r
+ + =
(3.8)
Substituindo (3.7) em (3.8) tem-se que:
Sd r
Sq
Sq S Sq
Sq r
Sd
Sd S Sd
dt
d
i R u
dt
d
i R u

+ =
+ + =
(3.9)
A expresso do conjugado eletromagntico para o referencial adotado dada pela equao 3.10.
( ) ( )
Sq Sd Sq Sd Sq F e
i i L L i p T + =
2
3
(3.10)
As expresses para dinmica mecnica do gerador e para clculo do ngulo de posio do rotor so
dadas por:

Tm Te
dt
d
J
r
=
(3.11)
r
r
dt
d
=
(3.12)
Este conjunto de equaes diferenciais e algbricas compem o modelo de 3
a
ordem da mquina
sncrona, apesar de na ntegra serem 4 equaes diferenciais.
3.6 Comportamento em regime permanente
Conforme descrito na seo 3.2, para o funcionamento das usinas a velocidade varivel que
utilizam geradores sncronos a ms permanentes, a potncia dos conversores de freqncia deve ser
igual ou superior a potncia do gerador. Devido ao carter estocstico do vento, ainda que se projete
a turbina visando extrao mxima de potncia para um dado vento local, em diversos momentos do
dia, seu valor mdio encontra-se abaixo do valor nominal. Verifica-se nestes momentos uma
ociosidade dos conversores no que tange a quantidade de potncia disponvel.
A fim de se evitar a ociosidade dos conversores, diminuindo seu custo / benefcio, muitos estudos
encontram-se em desenvolvimento com a finalidade de utilizao da potncia disponvel para
compensao de potncia reativa para o sistema.
Hoje, conforme a legislao das concessionrias de energia, no que se refere ao consumo ou
fornecimento de reativo, os produtores independentes apenas pagam pelo consumo de reativo, no
sendo beneficiados, entretanto, pela compensao dos mesmos.
Com o desenvolvimento das novas tecnologias de gerao, como a em estudo, verifica-se uma
grande possibilidade de reverso na poltica de contrato entre as concessionrias e os produtores
independentes. Tal reverso, a princpio, verificaria-se benfica a ambos os lados, uma vez que,
tanto ganhariam os produtores com a venda do servio de compensao, como ganhariam tambm
as concessionrias, pela reduo da quantidade de instalao de equipamentos com a mesma
finalidade.
O estudo do regime permanente das usinas elicas agora apresentado tem por finalidade mensurar o
acima exposto, levando-se em considerao as estratgias possveis de controle que melhor atendam
a esta funo, assim como, estudar as estratgias de controle do conversor dedicado ao gerador, de
forma a melhorar sua performance e dimensionamento.
Uma das estratgias possveis seria a de controle independente das potncias ativa e reativa apenas
pelos mdulos e ngulos do vetor da tenso de alimentao. Conforme descrito em [Akhmatov,
2003], as potncias ativa e reativa geradas para um sistema genrico de controle podem ser dadas
respectivamente pelas equaes 3.13 e 3.14:
G
G
G G
G
G
G G
G
X
V E
sen
X
V E
P =
(3.13)
( ) ( )
G
G G G
G
G
G G G
G
X
V E V
X
V E V
Q

= cos
(3.14)
Onde V
G
a tenso terminal do gerador, E
G
a tenso de excitao, X
G
a reatncia do gerador e
G

o ngulo entre as referidas tenses.
Sendo a tenso de excitao proporcional a velocidade rotacional do gerador e, dada a grande
inrcia da turbina, observa-se que tal velocidade no sofrer significantes alteraes durante a
ocorrncia de transitrios de curta durao. Dessa forma, a potncia ativa pode ser controlada pelo
ngulo
G
e a potncia reativa pela amplitude da tenso V
G
. Tal alternativa de controle mostra-se
vivel entretanto apenas para pequenos valores de ngulo
G.
A estratgia acima descrita pode ser
melhor entendida observando-se a figura 3.14.

Figura 3.14 Sistema de controle independente

Analisando-se a equao 3.10 que expressa o conjugado eletromagntico em referencial orientado
segundo o fluxo de rotor, observa-se uma dependncia do conjugado eletromagntico de ambas as
correntes, eixo direto e de quadratura, quando as indutncias em eixos direto e de quadratura so
diferentes, como ocorre em mquinas de plos salientes. Tal dependncia se d no termo
denominado conjugado de relutncia do gerador, equao 3.15.
( )
Sq Sd Sq Sd relut
i i L L T =
(3.15)
O termo denominado conjugado de relutncia, devido assimetria da estrutura do rotor no caso de
mquinas sncronas a ms interiores ou plos salientes.
Esta dependncia em relao s correntes dificulta demasiadamente o sistema de controle, uma vez
que h um acoplamento entre os eixos d e q. Para sanar esta dificuldade duas estratgias de
implementao do controle so propostas. Uma destas, mais comumente observada na literatura,
consiste na imposio de valor nulo corrente em eixo direto, perdendo-se assim todo o conjugado
de relutncia da mquina, reduzindo a equao do conjugado eletromagntico equao 3.16.
( )
Sq F e
i p T
2
3
=
(3.16)
Outra alternativa de controle prope o controle das potncias ativa e reativa pelo controle
independente das correntes em eixo direto e de quadratura. Segundo [Vas, 1990], para que tal
implementao de controle seja vivel, faz-se necessrio uma mudana de orientao das variveis
do gerador de forma tal que as mesmas sejam orientadas segundo o fluxo de estator. Por meio de tal
artifcio matemtico faz-se com que o conjugado eletromagntico seja dependente apenas da
corrente em quadratura para o novo referencial adotado. A mudana de referencial descrita pode ser
melhor entendido observando-se a figura 3.15.

Figura 3.15 Rotao de eixos

Segundo a orientao adotada tem-se:
+ =
+ =

cos
cos
sq sd sy
sq sd sx
i sen i i
sen i i i
(3.17)
Onde:
=
=
s
sq
s
sd
sen
cos
(3.18)
Tem-se dessa forma, por algebrismo das equaes, o conjugado eletromagntico dado por:
sy s
i p Te
2
3
=
(3.19)
Sob esta perspectiva, de forma diversa da alternativa de imposio de corrente nula em eixo direto,
quando o referencial o rotor, o consumo de potncia reativa pelo gerador pode ser controlado,
influindo diretamente na estabilidade do gerador.
Para realizao do estudo do regime permanente das duas estratgias acima descritas, as equaes
em torno de um ponto de operao determinado pela velocidade de vento como entrada foi
desenvolvida, seguindo o mtodo de Newton. Os conjuntos de equaes 3.20 e 3.21 apresentam as
equaes (em sistema PU) para as estratgias Id = 0 e controle da potncia reativa respectivamente,
sendo as matrizes Jacobianas para as mesmas dadas por 3.22 e 3.23. Observa-se nas mesmas a
utilizao de conveno motor e aplicao de conjugado de carga negativo, em conformidade com o
equacionamento adotado nos estudos dinmicos.
No equacionamento do regime permanente para a estratgia de controle da potncia reativa
anteriormente descrita, observa-se o uso das variveis em referencial dq, uma vez que o
desacoplamento promovido pela rotao de eixos apresentado tida como etapa interna do
processo.

+ =
+ + =
=
2
3
2
1
sq s sq sq mec
r F sq s sq
sq sq r sd
i R i V P f
i R V f
i L V f

(3.20)
( )
+ =
+ + =
+ + =
+ =
sd sq sq sd
sq sd s sq sq sd sd mec
r F sd sd r sq s sq
sq sq r sd s sd
i V i V Q f
i i R i V i V P f
i L i R V f
i L i R V f
4
2 2
3
2
1

(3.21)

( )
(
(
(
=
sq s sq s sq r
sq
i R V R L
i J
2
1 0
0 0 1
(3.22)

( )
( )
(
(
(
(
(
+
+

=
sd sq s sq s sq r
sq sd s sd sd r s
sd sq
sq sd
V i R V R L
V i R V L R
i i
i i
J
2
2
1 0
0 1

(3.23)

Trs operaes distintas foram estudadas a fim de se comparar a estratgia de controle da potncia
reativa estratgia de imposio de Id = 0.
1. Id = 0 e imposio de fator de potncia unitrio para o controle de potncia reativa.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 3.16 Fator de potncia unitrio - (a) tenso em eixo direto (V), (b) tenso em eixo de quadratura (V), (c)
corrente em eixo direto (A), (d) - corrente em eixo de quadratura (A), (e) - potncia ativa (W), (f) potncia reativa
(VAr), (g) potncia aparente (VA), (h) ngulo de carga (graus) vs. potncia ativa (W)

2. Id = 0 e imposio de fator de potncia = 0.95 (consumo de reativo pelo gerador) para o
controle de potncia reativa.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(f)

(g)

Figura 3.17 Fator de potncia = 0.95 - (a) tenso em eixo direto (V), (b) tenso em eixo de quadratura (V), (c)

3. Id = 0 e imposio de fator de potncia = 0.90 (consumo de reativo pelo gerador) para o
controle de potncia reativa.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 3.18 Fator de potncia = 0.90 - (a) tenso em eixo direto (V), (b) tenso em eixo de quadratura (V), (c)

Os estudos do comportamento em regime permanente, em uma primeira anlise, apontam para as
vantagens e desvantagens de cada uma das estratgias de controle. Referente a estratgia de
imposio de corrente nula em eixo direto, observa-se por simples inspeo da equao 3.10 a perda
do conjugado eletromagntico de relutncia do gerador, limitando por conseqncia a quantidade de
potncia fornecida pelo mesmo. Entretanto, analisadas as curvas onde se mostra a potncia ativa
gerada em funo do ngulo de carga, faz-se notria a estabilidade do gerador em condies
nominais de carga, uma vez que, por tal mtodo de controle o gerador est sempre consumindo
potncia reativa, o que o torna estvel, como ser mostrado adiante.
O estudo da estratgia de controle da potncia reativa da mquina mostrou algumas
particularidades. Normalmente, encontra-se facilmente na literatura sobre geradores sncronos as
curvas que mostram a estabilidade do sistema por imposio de tenso terminal fixa e variao da
tenso interna de excitao, figura 3.19.

Figura 3.19 Curva de capabilidade para variao de Ef

A utilizao de geradores sncronos a ms permanentes com tenso terminal controlada define
uma nova situao, onde a tenso interna de excitao da mquina constante e sua tenso terminal
varivel. Sob esta perspectiva observa-se uma variao do limite de estabilidade do gerador com a
variao da tenso terminal, dificultando, sobremaneira, a obteno da curva de capabilidade e, por
conseqncia sua visualizao e entendimento. As figuras 3.20, 3.21 e 3.22 ajudam no
entendimento da estabilidade do sistema para trs distintos modos de operao, respectivamente
fator de potncia unitrio, fornecimento e consumo de potncia reativa por parte do gerador.

Figura 3.20 Fator de potncia unitrio

Figura 3.21 Consumo de potncia reativa

Figura 3.22 Fornecimento de potncia reativa

Pode-se observar pelas figuras acima que, para uma mesma elevao da potncia gerada, sendo a
tenso interna (Ef) constante, o gerador apresenta uma maior reduo de sua tenso terminal para a
situao de fornecimento de potncia reativa. Uma menor reduo da tenso nominal tem por
conseqncia uma menor variao do ngulo entre a tenso nominal e a tenso interna, conduzindo
a limites de estabilidade maiores.
Este comportamento explica os resultados obtidos nos estudos de regime permanente, sendo que,
para os estudos com fornecimento de potncia reativa pelo gerador o sistema caracterizou-se
instvel.
Para a imposio de operao em fator unitrio, dado pelo caso 1, observou-se a necessidade de
imposio de um fluxo rotrico acima do valor nominal do gerador em questo, a fim de que o
sistema apresentasse um comportamento estvel. A imposio de fator de potncia no unitrio ao
gerador confere ao gerador um comportamento de maior estabilidade, comprovada no apenas pela
capacidade de operao da mquina com fluxo nominal de rotor, mas, ainda, pela observao da
inclinao das curvas de potncia reativa em funo do ngulo de carga que mostra uma maior
estabilidade com a reduo do fator de potncia de referncia.
Atravs do estudo da potncia aparente do conversor para cada valor de fator de potncia de
referncia determinado pode-se proceder o dimensionamento do conversor de forma otimizada,
configurando-se uma alternativa explcita de reduo de custos agregados.
Referente ao assunto introduzido no princpio desta seo, de uma forma sinttica, pode-se observar
a capacidade de compensao de reativo para o sistema por observao da figura 3.23.

Figura 3.23 Potncia disponvel para compensao de reativo do sistema

O estudo do regime permanente do sistema faz-se ainda de grande relevncia para aferio dos
valores de tenso de corrente observados nos estudos em regime dinmico, sobretudo quando a
utilizao de programas no usuais no mercado para tal finalidade so utilizados, situao verificada
no presente estudo.
Captulo 4
Anlise dinmica do SCEE
4.1 Introduo
O sistema de controle configura-se primordial para operao do sistema de converso de
energia eltrica proposta neste trabalho. H que se ressaltar que somente pelo desenvolvimento
tecnolgico ocorrido nas ltimas dcadas, sobretudo no ramo da eletrnica de potncia e do
processamento de dados, novos sistemas, mais eficientes, robustos e precisos tornaram-se
economicamente e tecnicamente viveis, da a evoluo das tecnologias de gerao elica.
O sistema de controle adiante descrito tem, em linhas gerais, o objetivo de extrair mxima potncia
eltrica para uma dada velocidade de vento e transferi-la, de forma eficiente, para a rede eltrica a
qual a usina est conectada.
4.2 Sistemas de controle
Para um melhor detalhamento, o sistema de controle proposto ser estudado em duas partes
independentes, uma parte referente ao controle do conversor do lado do gerador e outra referente ao
controle do conversor do lado da rede eltrica.
4.2.1 Sistema de controle do lado da rede
O sistema de controle do lado da rede prope a utilizao de inversor a IGBTs com
barramento em tenso VSI e com mtodo de modulao em largura de pulso (PWM) triangular. O
sistema de controle do lado da rede tem por objetivo primrio promover o controle da tenso do
Captulo 4 Anlise dinmica do SCEE 64
barramento CC, de forma tal que, em havendo variao da potncia fornecida pelo conversor do
lado do gerador, esta variao possa ser repassada integralmente rede eltrica.
Para modelagem do sistema eltrico e do sistema de controle, as grandezas do sistema trifsico
foram transformadas para o referencial sncrono. Por meio deste artifcio matemtico, as grandezas
apresentam valores contnuos, permitindo aos controladores de ao proporcional e integral uma
adequada operao em regime permanente.
Para um sistema como o ilustrado na figura 4.1, onde se considera um filtro RL na sada do inversor
para a rede, obtm-se por meio da referida transformada os seguintes conjuntos de equaes 4.1.

Figura 4.1 Sistema eltrico - Lado rede

+ + + =
+ + =
q d q q
rede
q
conv
d q d d
rede
d
conv
i
dt
d
L Li Ri V V
i
dt
d
L Li Ri V V
(4.1)

Pode-se observar, pelos conjuntos de equaes, o acoplamento cruzado entre os eixos d e q. Os
acoplamentos decorrem do fato de que, as componentes de corrente em um dado eixo, girando a
velocidade sncrona produzem uma componente de tenso na direo do eixo complementar. Este
acoplamento pode ser melhor observado pelos diagramas de blocos do sistema, conforme figura 4.2.

Figura 4.2 Diagrama de blocos lado rede em referencial dq

Uma vez que os valores de corrente e tenso so grandezas medidas no sistema, a partir de uma boa
estimativa da indutncia e da resistncia do filtro LR, os ramos de acoplamento entre os eixos d e q
podem ser compensados, promovendo assim o desacoplamento entre os eixos.
Inseridas as compensaes referidas, o ncleo do sistema de controle utiliza um PI para gerao da
corrente de referncia em eixo direto a partir do erro de tenso do barramento CC. O erro de
corrente, gerado pela diferena entre o valor de referncia e o valor real passa ento por um ganho
proporcional que o transforma em sinal de tenso de referncia para o PWM, conforme figura 4.3.

Figura 4.3 Diagrama de blocos do sistema de controle (lado rede)
Neste trabalho optou-se por utilizar a tcnica de comando denominada PWM senoidal. Nesta
tcnica as tenses de comando a serem sintetizadas pelos conversores sero comparadas com um
sinal portador triangular (em alta freqncia, por exemplo, 5kHz), determinando os instantes de
gatilho das diversas chaves semicondutoras. uma tcnica clssica, ilustrada na figura 4.4, com
limitaes na transferncia de potncia e na faixa de linearidade, mas atende adequadamente os
objetivos de modelagem propostos neste trabalho.

Figura 4.4 Comando PWM senoidal gerao dos pulsos dos semicondutores de um mesmo brao

A corrente do eixo de quadratura tem por objetivo prover o controle da potncia reativa para o
sistema eltrico. Neste ponto, duas estratgias sero abordadas. Na primeira, no se realiza o
controle visando a compensao de potncia reativa para o sistema. Dessa forma, a referncia de
corrente em eixo de quadratura dada como nula. A segunda estratgia, onde se privilegia o
controle de forma tal a se utilizar a ociosidade de potncia do conversor para a compensao de
potncia reativa, a referncia de corrente gerada a partir da referncia de potncia reativa
requisitada pelo sistema. A relao entre os eixos em referencial sncrono e as potncias ativa e
reativas pode ser melhor entendida observando-se o conjunto de equaes 4.3 de potncia neste
referencial
q q
d d
I V Q
I V P
2
3
2
3
=
=
(4.3)
O diagrama ilustrado pela figura 4.5 demonstra o sistema completo, planta real mais o sistema de
controle do conversor do lado da rede, onde o bloco de valor unitrio representa o conversor ideal.
Figura 4.5 Sistema de controle completo lado rede
4.2.2 Sistema de controle do lado do gerador
O controle do conversor do lado do gerador, conversor este idntico ao do lado da rede, tem
por objetivo otimizar a potncia extrada da turbina para quaisquer velocidades de vento ocorrente.
O diagrama de blocos montado a partir das equaes 3.7, 3.8 e 3.9 do gerador apresentadas no
captulo 3, torna mais fcil o entendimento da malha de controle implementada.
Sob esta imposio, o diagrama de blocos do sistema de equaes do gerador pode ser apresentado
conforme a figura 4.6.

Figura 4.6 Diagrama de blocos do gerador

Assim como nas equaes do sistema do lado da rede, observa-se um termo de acoplamento entre o
eixo direto e de quadratura. Compensados estes termos de acoplamento, o ncleo do sistema de
controle em eixo de quadratura consiste de um PI que gera a corrente de referncia a partir do erro
entre a velocidade mecnica de referncia e a velocidade real da turbina. O erro de corrente entre a
referncia e a corrente real passado por um ganho proporcional, produzindo assim o sinal de
tenso de referncia para o PWM. Em eixo direto, o sinal de tenso de referncia de tenso para o
PWM gerado a partir do erro de corrente multiplicado por um ganho proporcional. A figura 4.7
ilustra o acima descrito.

Figura 4.7 Diagrama de blocos do sistema de controle (lado gerador)

O diagrama da figura 4.8 demonstra o sistema completo, planta real mais o sistema de controle do
conversor do lado do gerador, onde o bloco de valor unitrio representa um conversor ideal.

Figura 4.8 Sistema de controle do lado do gerador
O sinal de referncia de velocidade mecnica acima descrito desenvolvido baseado no
rastreamento da relao de velocidade tima () da turbina, conforme descrito na equao 3.3 e
apresentado no diagrama de blocos da figura 4.9.

Figura 4.9 Diagrama de blocos do MPPT
O planta completa de uma turbina, com os devidos sistemas de controle anteriormente apresentados
pode ser ilustrada conforme figura 4.10.
Figura 4.10 Sistema completo
4.3 Sintonia dos controladores
A determinao correta dos ganhos dos controladores configura-se de suma importncia
para um adequado funcionamento do sistema. Para a determinao dos mesmos, no s a resposta
do sistema em malha fechada devem ser analisada, mas, sobretudo, que estes confiram ao sistema
uma desejvel capacidade de rejeio a perturbaes.
Como ponto inicial para a determinao dos ganhos dos controladores, as faixas de passagem das
malhas devem ser escolhidas. A determinao dessas faixas deve ter por referncia a freqncia de
chaveamento dos conversores. Para o presente trabalho, ambos os conversores so chaveados na
freqncia de 10 kHz. Para que o conversor tenha a capacidade de imposio de corrente ao
sistema, faz-se necessrio que o plo da malha de corrente seja posicionado em uma freqncia
suficientemente inferior a esta. Segundo [Silva, 1999], um critrio de ordem prtica sugere que as
freqncias estejam afastadas de aproximadamente 5 vezes. Sob este critrio, o posicionamento do
plo da malha de corrente, a malha mais rpida, d-se em aproximadamente 2 kHz.
A malha relativa ao ganho proporcional de tenso, segunda malha mais rpida, , pelo mesmo
critrio, afastada da malha de corrente tendo seu plo posicionado em 200 Hz. Por ltimo, para a
malha mais lenta, a malha relacionada ao ganho integral de tenso obtm-se seu posicionamento em
aproximadamente 20 Hz.
Uma vez escolhidas as freqncias de corte para as referidas malhas, seus ganhos podem ento ser
determinados. Entretanto, tal metodologia nem sempre confere ao sistema a capacidade de rejeio
a perturbaes desejveis para o projeto.
Sob esta considerao as curvas de rigidez dinmica so importantes, j que possibilitam a
observao de variveis a serem controladas em funo de distrbios relevantes ocasionais, para
toda a faixa de freqncia de operao. Observadas estas curvas, em se prevendo uma indesejvel
caracterstica de operao, os ganhos dos controladores devem ser reajustados, e assim
recursivamente. Diferentes mtodos podem ser utilizados para levantamento da curva de rigidez
dinmica do sistema, sendo que, uma anlise mais detalhada contempla a dinmica no linear do
sistema tomado como um todo. Pode-se, entretanto, com desejvel grau de aproximao proceder-
se tal estudo por meio da linearizao do sistema, e anlise para os pontos de operao desejveis,
sendo esta, pois, a metodologia ora empregada.
No presente trabalho, trs curvas mostraram-se primordiais. A primeira, ilustrada pela figura 4.11,
est relacionada varivel objeto de controle, velocidade do gerador, tendo como perturbao o
conjugado fornecido pela turbina.

Figura 4.11 Curva de rigidez da velocidade do gerador em funo com conjugado de carga

A outra curva relaciona a capacidade de rejeio da tenso do barramento CC, tambm alvo de
controle, a perturbaes internas a usina, como variao da velocidade de vento, a qual insidir
sobre a corrente gerada pela mquina. A figura 4.12 demonstra este comportamento.

Figura 4.12 Curva de rigidez da tenso Vdc em funo da corrente do gerador
As curvas acima apresentadas mostram um desejvel comportamento das variveis frente aos
distrbios considerados mais relevantes, de forma tal que os ganhos calculados com base no clculo
das faixas de freqncia foram mantidos.
As figuras seguintes mostram o comportamento dos sistemas de controle frente a variaes
impostas nas variveis alvo de controle.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)
Figura 4.13 (a) Tenso de referncia para o barramento CC (V), (b) erro entre a tenso real e a tenso de referncia,
(c) Corrente de referncia do lado da rede (A), (d) erro entre a corrente de referncia e a corrente real (A), (e) -
Corrente de referncia do lado do gerador (A), (f) erro entre a corrente de referncia e a corrente real do lado do
gerador (A), (g) velocidade de referncia do gerador, (h) erro entre a velocidade de referncia e a velocidade real
(A).
Observa-se pelos resultados obtidos que o sistema de controle consegue impor ao sistema um
acompanhamento, com pequeno erro, em relao a varivel de controle. Tais resultados mostram
que o ajuste das malhas de maior e de menor energia apresenta resultados desejveis para os nveis
de severidade de variao da referncia propostos. Como ser visto no captulo dedicado
simulao dinmica, dependendo do distrbio ocorrido no sistema como um todo, a limitao de
potncia dos conversores impede que as malhas de controle imprimam ao sistema dinmica
suficiente para acompanhamento da referncia, incorrendo em erros maiores que os apresentados
anteriormente.
Captulo 5
Estudo dinmico da interligao de SCEE na
rede eltrica
5.1 Introduo
Em todo o mundo, o crescimento da gerao de energia por explorao de recursos
renovveis vem se tornando uma crescente tendncia. De forma geral, at os primrdios deste
advento tais unidades de gerao pouco representavam frente a matriz energtica de base. Dessa
forma, tendo uma importncia marginal, eram apenas consideradas como cargas negativas para o
sistema. Por este motivo, normas e procedimentos que estabelecessem as condies tcnicas
necessrias para interligao rede eltrica foram postergadas.
Nos ltimos anos, todavia, o cenrio energtico sofreu profundas mudanas e as fontes alternativas
de energia passaram a representar uma parcela considervel na planta energtica, sobretudo de
pases como a Alemanha, Espanha e Dinamarca.
Em virtude do acima exposto, imprimiu-se sobre os rgos nacionais responsveis, a necessidade de
se definir, de forma objetiva, normas, procedimentos e condies tcnicas que permitam uma
explorao eficiente e segura, garantindo, sobretudo, a qualidade do servio para os consumidores.
Ainda que hoje, dado o pioneirismo dos pases europeus em gerao elica, algumas normas j se
encontram definidas e estabelecidas. Entretanto, observa-se uma pequena generalizao das mesmas
quanto a empregabilidade a quaisquer novos sistemas a serem implementados em diferentes
regies. Tal especificidade deve-se, sobretudo s caractersticas da rede qual ser conectada a
nova unidade geradora, quando limites e imposies determinadas para um determinado sistema
podem ser brandas ou severas a outros, em algumas situaes podendo mesmo inviabilizar o
projeto.
Captulo 5 Estudo dinmico da interligao de SCEE na rede eltrica 76
O Brasil, graas a sua tardia poltica de valorizao dos recursos renovveis disponveis, encontra-
se hoje, por conseqncia atrasado no que tange este tipo de normas e procedimentos. Tal atraso
tem efeito direto sobre a execuo das instalaes das unidades aprovadas pelo PROINFA. Diante
de tal situao, v-se hoje uma corrida por parte das concessionrias e rgos responsveis para
criao do conjunto de normas acima citadas, especificamente para a configurao do sistema
eltrico nacional. Em linhas gerais, as normas europias e americanas tm servido de base para
elaborao das normas nacionais [IEC Std 61400-21, 2001], [IEEE Std 1021, 1987], [IEEE Std
1094, 1991].
Ainda que este conjunto de normas no esteja consolidada, alguns trabalhos isolados por parte das
concessionrias e algumas indicaes feitas pelo ONS [Procedimentos de Rede, 2002] tem servido
de base para orientao de estudos nacionais.
Para o presente trabalho, a fim de se justificar os estudos posteriormente apresentados, faz-se a
seguir um resumo apresentando de forma complementar algumas regras e limites considerados mais
relevantes.
5.2 Poltica de acesso s redes de instalao
A poltica associada requisio de ligao de novas unidades geradoras rede bsica est
definida em [ONS-2.1-052, 2003], em dois processos distintos:
Consulta de acesso;
Solicitao de acesso.
Resumidamente, a consulta de acesso caracteriza-se pelo momento em que o acessante procura
definir de forma mais abrangente os dados do sistema ao qual pretende instalar sua unidade
produtiva, de forma a poder avaliar a viabilidade do projeto. Nesta mesma etapa o acessante
informa concessionria dados caractersticos preliminares sobre a instalao, possibilitando s
mesmas estabelecer de forma adequada os dados do sistema a serem fornecidos.
So alguns dados a serem fornecidos pelo ONS ou pelo operador da rede ao acessante:
Diagrama unifilar da rede geogrfica;
Caractersticas eltricas das redes correspondentes:
o Tipo de ramo e seus parmetros eltricos tpicos;
o Comprimento das linhas
o Capacidade de transporte das linhas
Potncias de curto circuito mnima e mxima nos barramentos das subestaes;
Caractersticas e parmetros da regulao de tenso nas subestaes;
Caractersticas de baterias, de condensadores e parmetros de explorao;
Potncias ativas e reativas, mximas e mnimas, consumidas em cada subestao da rede
de interesse.
Objetivando se tornar transparente e objetivo, o ONS ou operador da rede deve tornar pblico os
critrios de aceitao da unidade geradora.
A solicitao de acesso configura-se a etapa em que o acessante apresenta propriamente
concessionria o requerimento de acesso rede bsica. Nesta etapa, o acessante deve apresentar ao
acessado dados completos, obras de ligao e dados complementares que possibilitem ao acessado
avaliar os impactos sobre a rede receptora.
Nessa etapa do processo, um conjunto sistemtico de estudos determinado pelo acessado ao
acessante, de forma a serem analisados os impactos acima referidos. De forma geral, os estudos
requisitados so:
Estudo de transitrios de potncia, objetivando avaliar a variao dos perfis de tenso e
de congestionamento na rede, para os seguintes cenrios:
a) Consumo mnimo na rede (a vazio) com produo mnima de potncia por parte da
unidade geradora estudada, funcionando com fator de potncia unitrio;
b) Consumo mnimo na rede com produo mxima de potncia por parte da unidade
geradora estudada, funcionando com fator de potncia unitrio;
c) Consumo mximo na rede (carga plena), com produo mnima por parte da unidade
geradora estudada, funcionando com fator de potncia capacitivo previamente
definido;
d) Consumo mximo na rede (carga plena), com produo mxima por parte da unidade
geradora estudada, funcionando com fator de potncia capacitivo previamente
definido;
Estudos de curto circuito, objetivando a avaliao das variaes nos nveis das potncias
de curto circuito nos ns da rede;
Estudos da variao dos nveis de flicker;
Estudos da variao dos nveis de distoro harmnica;
Estudo para avaliao do comportamento dinmico do sistema frente as seguintes
perturbaes:
o Retirada sbita da unidade produtora, estando a mesma injetando potncia nominal
na rede receptora;
o Variaes relevantes no nvel de produo;
o Curtos circuitos em ns importantes da rede, possibilitando avaliar-se o impacto da
sada da unidade geradora em virtude da atuao de sua proteo.
Estudos para avaliao dos sistemas frente a riscos de colapso de tenso, uma vez que se
tem a presena de geradores assncronos diretamente conectados rede.
Os estudos definidos na etapa de solicitao de acesso devem apresentar resultados em acordo com
os limites estabelecidos pelo acessado, no que os mesmos julgam ser seguros para garantir a
integridade da rede e a qualidade da energia para os consumidores.
Os limites acima referidos esto baseados, conforme anteriormente mencionado, em adaptaes das
normas internacionais, sobretudo da IEC 61400-21 (2001), IEEE Std 1021 (1987), IEEE Std 1094
(1991); ONS-2.1-052/2003 (2003). O presente trabalho toma como referncia os critrios
estabelecidos pela COELBA para integrao de novas centrais elicas ao sistema eltrico sua rede
de responsabilidade. Tais critrios trazem em si a adaptao dos limites e condies de interligao
para o seu sistema.
5.3 Anlise das ferramentas de simulao
O processo da escolha da ferramenta de simulao para anlise do impacto da interligao
de sistemas elicos rede eltrica deve ter por base a observao de certos requisitos que a viabilize
frente s demais para o dado projeto, sendo estes:
Custo de aquisio: existem hoje diversos programas no mercado mundial que se
prestam a atender o objetivo acima exposto. Entretanto, por serem programas dedicados
e restritos a um pequeno mercado, so em geral de alto custo de aquisio.
Velocidade de processamento: por se tratar de simulaes que envolvem dinmicas de
alta freqncia, como, por exemplo, simulao dos conversores estticos, programas
que demandam um grande esforo computacional so em geral restritivos, sobretudo
quando grandes perodos de simulao so necessrios ou mesmo grande quantidade de
simulao para anlise dos resultados, podendo, sobremaneira, atrasar o progresso dos
trabalhos. Em geral, programas que demandam grande esforo computacional so ideais
para simulao de sistema de ordem reduzida.
Interface com o usurio: nos ltimos anos, observa-se uma grande tendncia no s nos
meios comerciais, mas tambm nos meios acadmicos, pela utilizao dos chamados
programas amigveis, uma vez que se configuram de fcil implementao, fcil
anlise de erros e, sobretudo, de fcil transmisso didtica. Tais programas contribuem
para popularizao de difuso entre as pessoas de um determinado ambiente de trabalho
interessado pelo assunto. Tais facilidades contribuem de forma mpar para o progresso
dos trabalhos.
Aplicabilidade institucional: em se tratando de simulaes que tenham o sistema eltrico
receptor como ponto crucial, faz-se de extrema importncia que o programa de
simulao contemple o banco de dados referente ao sistema eltrico da empresa,
desenvolvido e atualizado no decorrer dos anos. Contemplando esta necessidade, o
programa ganha no somente na economia de tempo em se implementar todo o sistema,
mas, sobretudo no aproveitamento do conhecimento institucional j estabelecido.
Aplicabilidade funcional: embora a maioria dos programas contemple tanto a simulao
transitria como em regime permanente, alguns destes prestam-se mais ao primeiro ou
ao segundo tipo de estudo.
Obviamente, faz-se impossvel a escolha de um programa que contemple todos os requisitos acima
na forma e qualidade desejada. Sabidamente, as empresas desenvolvedoras dos programas
concentram ateno nos requisitos que consideram de maior relevncia.
Desde o incio dos trabalhos de simulao de interligao de usinas elicas ao sistema eltrico,
quando usinas de operao a velocidade constante foram alvo de estudo, diversos programas foram
utilizados, numa tentativa de determinao daqueles que atendessem ao maior nmero de requisitos
acima descritos.
A seguir, apresenta-se uma descrio sucinta das caractersticas dos programas at ento utilizados
para realizao do presente trabalho, mas, tambm dos programas ainda no contemplados, mas de
grande difuso mundial para realizao dos estudos j referidos.
5.3.1 Ferramentas de simulao
O estudo da interligao de sistemas elicos a rede eltrica, para que seja bem consistente
deve, necessariamente, abranger tanto o regime permanente quanto os regimes transitrios a que o
sistema pode ser submetido, em acordo com os estudos definidos pelo acessado na etapa
previamente definida de solicitao de acesso. Dessa forma, os seguintes programas foram
utilizados:
Regime permanente: ANAREDE
Regime Transitrio: Matlab/Simulink, PSCAD, ANATEM e ATP.
5.3.1.1 ANAREDE
Desenvolvido pelo CEPEL, foi criado com o objetivo de disponibilizar s empresas do setor
novas tcnicas, algoritmos e mtodos eficientes, adequados a realizao de estudos nas reas de
operao e de planejamento de sistemas eltricos de potncia.
Na verso utilizada, V07-08/99, obteve-se resultados retirados a partir do seguinte conjunto de
aplicaes integradas:
Programa de Fluxo de Potncia
Programa de Equivalente de Redes
Programa de Anlise de Contingncias
Programa de Anlise de Sensibilidade de Tenso
Programa de Despacho de Potncia Ativa
Programa de Fluxo de Potncia Continuado
Sua verso para ambiente Windows, a WANAREDE, configura-se uma verso amigvel e de
fcil utilizao e obteno de resultados para posterior anlise. Seu programa de clculo de fluxo de
potncia tem como objetivo o clculo do estado operativo da rede eltrica para definidas condies
de carga, gerao, topologia e determinadas restries operacionais.
O processo iterativo do clculo do estado operativo da rede eltrica para as condies impostas
consiste na obteno, de forma alternada, de solues para o sistema CA e para o sistema CC, at
que as variaes, entre iteraes consecutivas, das potncias injetadas na rede CA pela rede CC
sejam menores que uma determinada tolerncia. O programa pode utilizar dois distintos mtodos
numricos para a soluo das equaes da rede eltrica: o mtodo de Newton e o mtodo rpido
desacoplado.
Para simulao de usinas elicas acopladas ao sistema eltrico, sua aplicao para estudos de fluxo
de potncia dois formatos podem ser implementados:
Barra PQ (Barra tipo 0): Geralmente referida como barra PQ onde as cargas e as
geraes ativa e reativa so especificadas. A magnitude da tenso nesta barra no
regulada, exceto para os casos que so controlados por um transformador LTC ou uma
barra PV remota. Neste caso, fornecem-se, normalmente, os valores de potncia ativa da
usina e o valor de potncia reativa associado, com ou sem compensao local de
reativos;
Barra PX (Barra tipo 0): uma barra PQ, onde se aloca valor nulo para o
fornecimento/consumo de potncia reativa e simula-se o consumo/fornecimento de
potncia reativa por reator/capacitor localmente instalado. A vantagem desta ltima
abordagem de garantir que o consumo/fornecimento de reativos seja funo no apenas
da potncia gerada, mas, e principalmente, da tenso na barra considerada.
O programa permite ainda a simulao de motores de induo conectados s barras do sistema, o
que facilitaria a simulao de usinas que utilizam geradores assncronos com maior preciso.
Entretanto, tal realizao mostra-se no factvel at o momento uma vez que o programa no aceita
a indicao de carregamento negativo nas barras, o que caracteriza a gerao.
5.3.1.2 ANATEM
Assim como o ANAREDE trata-se de um programa desenvolvido pelo CEPEL, tendo, no
entanto o objetivo de similar o comportamento dinmico do sistema eltrico quando submetido a
perturbaes. resultado de um esforo do CEPEL com o objetivo de dar continuidade
capacitao tecnolgica em desenvolvimento de aplicaes computacionais na rea de dinmica de
sistemas de energia eltrica e proporcionar ao setor uma ferramenta na qual fatores importantes
como eficincia, mtodos numricos, preciso, tcnicas de programao e modularidade foram
devidamente exploradas e conjugadas com as particularidades do sistema brasileiro.
O ANATEM, at o momento do estudo em que foi utilizado, no apresentava ainda modelos que
representassem a dinmica da turbina elica, dos conversores, geradores de induo, sistemas de
controle ou mesmo do regime de ventos. Trata-se, pois de uma ferramenta deficitria para
simulao, sobretudo, de usinas elicas que opera a velocidade varivel. Diante de tal entrave,
procurou-se, ainda que minimamente conjugar os modelos desenvolvidos com os modelos j
existentes no programa, de forma a se observar o comportamento dinmico de uma usina elica. As
estratgias para obteno de resultados em sistemas elicos a velocidade constante, dadas as
limitaes j definidas foram:
Utilizar a modelagem de motores de induo (3 ordem) para simulao de geradores de
induo
Utilizar modelos de mquinas sncronas para simular o comportamento de geradores de
induo.
A grande utilizao deste programa por concessionrias do setor eltrico nacional aponta para a
necessidade urgente de adaptao do mesmo, por parte do CEPEL, pela incluso ao programa dos
modelos mais especficos, de forma que as estratgias acima adotadas no mais sejam necessrias.
5.3.1.3 PSCAD/EMTDC
O PSCAD um programa de simulao de circuitos eltricos adequado para estudos de
sistemas de potncia (distribuio/transmisso e seus controles), conversores estticos, transmisso
em corrente contnua e sistemas de transmisso flexveis (FACTS).
Este programa usado por engenheiros, pesquisadores e estudantes, em concessionrias de energia,
na indstria, em consultorias e institutos acadmicos e de pesquisa. utilizado para estudos de
planejamento, projeto, desenvolvimento de novos conceitos, testando-se idias, entendendo
mecanismos de falhas em equipamentos, comissionamento, preparao de especificaes, no ensino
e na pesquisa.
Em sua verso V4, agrega modelos de usinas elicas adequados para estudos de integrao em
redes eltricas, representando hoje um dos aplicativos comerciais mais sofisticados para estes
estudos. Existem, contudo limitaes em termos de dimenso do sistema a ser estudado, em face da
representao trifsica e instantnea dos modelos utilizados.
5.3.1.4 MATLAB/ SIMULINK
O MATLAB um programa de alto desempenho para computao tcnica que integra em
si computao, programao e visualizao em um ambiente de fcil uso onde problemas e solues
so expressas em notao matemtica familiar.
O SIMULINK trata-se de uma ferramenta de modelagem e simulao dinmica de sistemas
diversos, sendo, pois elemento componente do MATLAB. Neste ambiente, a simulao de sistemas
pode se dar em estados contnuos, discretos ou hbridos. Inclui o SIMULINK uma completa
biblioteca de fontes, componentes lineares e no-lineares, conectores, etc. Blocos podem ser criados
e agregados a modelos existentes permitindo simular sistemas especficos.
A simulao de sistemas dinmicos um processo com dois passos: criao do modelo grfico do
sistema a ser simulado, o qual indica as relaes matemticas e dependentes do tempo entre as
variveis de entrada, os estados e as variveis de sada do sistema. O passo seguinte consiste na
simulao, propriamente dita, sob um perodo de tempo determinado.
Em suas verses mais atuais, o Simulink traz um pacote, denominado Power System Blockset, onde
diversos modelos de mquinas eltricas, conversores estticos, transformadores e diversos
componentes dos sistemas eltricos de potncia, alm de seus controles, instrumentos de medio,
dispositivos de comando e outros esto modelados. Alm de simular condies transitrias em
sistemas eltricos, este pacote permite o clculo de condies iniciais em mquinas eltricas e
circuitos, pelo uso da opo de fluxo de carga do comando powergui. Alm de permitir a criao
de modelos adequados para simulao de usinas elicas, este pacote agrega exemplos prontos de
sistemas de converso de energia elica em paralelo com gerao diesel, estando prontas aplicaes
para estudos de sistemas isolados.
Por configurar-se uma ferramenta de fcil modelagem e simulao, o MATLAB/SIMULINK no s
foi utilizado na etapa de simulao de usinas a velocidade constante, conforme os resultados
apresentados no captulo 2, mas tambm na etapa do trabalho a que se destina a presente
dissertao, onde, novamente, d-se enfoque a uma usina que opera a velocidade varivel utilizando
geradores sncronos a ms permanentes.
Ainda que apresente todas as vantagens acima referidas, o SIMULINK apresenta como limitao a
simulao de sistemas complexos, que contemplem em um s arquivo todas as cargas,
transformadores, linhas de transmisso, outras unidades geradoras e etc. Tal limitao d-se,
sobretudo, pelo imenso esforo computacional requerido para tanto.
5.3.1.5 ATP/ATPDraw
O ATP, assim como o PSCAD, um a ferramenta de simulao largamente utilizada em
todo o mundo para simulao de sistemas eltricos de potncia. Tambm como o PSCAD, tem sua
base computacional no programa EMTP, deste se diferindo em pequenos aspectos.
O ATPDraw uma verso adaptada para ambiente Windows [ATP Rule Book], a qual torna mais
fcil a montagem do arquivo de simulao, bem como sua operao e obteno dos resultados.
Assim como o MATLAB/ SIMULINK, este programa j carrega em si uma grande quantidade de
modelos de elementos de circuitos eltricos, no sendo, entretanto to bem favorecido no que tange
a eletrnica de potncia, mquinas eltricas e sistemas de controle. Tal adversidade pode ser de
certa forma compensada pela utilizao de uma ferramenta, inerente ao mesmo, denominada TACS.
Por meio desta ferramenta, com certas limitaes, todo o sistema elico como regime de vento,
turbinas, caixa de transmisso, conversores, sistemas de controle e mesmo mquinas eltricas
podem ser modelados e integrados de forma devida ao sistema eltrico.
O presente trabalho apresenta como principal contribuio a utilizao deste programa para
simulao de usinas elicas. Tal escolha d-se, sobretudo por entender seus autores que, a utilizao
do mesmo consegue ao mesmo tempo reunir trs dos requisitos anteriormente descritos: velocidade
computacional, interface amigvel com o usurio e que para o trabalho seria mais relevante, a
aplicabilidade funcional, uma vez que grande parte das concessionrias eltricas brasileiras possui
grande conhecimento institucional e banco de dados do sistema eltrico nacional estabelecidos no
referido programa.
A principal dificuldade at ento encontrada para utilizao do ATP nas referidas simulaes
devido pouca experincia existente no uso desta ferramenta para estudos de sistemas dinmicos
lentos, com malhas de controle e conversores estticos.
5.3.1.6 DIGSILENT
O Digsilent um programa desenvolvido por uma empresa alem para simulao de
sistemas eltricos de potncia. Prov ao usurio um ambiente de fcil manuseio e anlise de
resultados. Por ser um programa alemo, tem encontrado grande aceitao e aplicao para
simulao de centrais elicas conectadas ao sistema eltrico ou mesmo em gerao isolada, graas,
sobretudo liderana da Alemanha no referido assunto.
O Digsilent at o momento no foi utilizado para realizao do presente trabalho, entretanto,
diversos trabalhos tm sido realizados em todo o mundo com a utilizao do referido programa.
5.3.1.7 PSS/E
O PSS/E
TM
(Power System Simulator for Engineering) um programa integrado e
interativo para simulao, anlise e otimizao de performance do sistema eltrico. O programa
oferece ao usurio avanados e comprovados mtodos em diversas reas tcnicas, incluindo:
Fluxo de potncia;
Anlise de faltas simtricas e assimtricas;
Simulao dinmica;
Estudo de sistemas reduzidos e outros.
O PSS/E at o momento no foi utilizado para realizao dos estudos deste trabalho. Entretanto, sua
referncia faz-se indispensvel uma vez que, em grande parte das referncias bibliogrficas
observa-se uma grande utilizao do mesmo, sobretudo em estudos realizados em pases europeus.
5.4 Estudos transitrios
Definidas as normas e os limites para conexo de centrais elicas rede eltrica, apresenta-
se a seguir as simulaes necessrias e tidas como mais relevantes no escopo deste trabalho. Por
constituir-se dentro de um projeto de parceria entre as entidades, UFMG, COELBA e UNIFACS e
que tem como um dos objetivos avaliar o comportamento dinmico de uma usina elica a ser
conectada a um sistema eltrico real, as simulaes realizadas contemplam a instalao de uma
usina elica com as seguintes caractersticas:
Potncia nominal instalada: 192 MW;
Despacho mximo: 160 MW;
Fator de coincidncia: 83,3%;
Para a instalao da usina, um sistema dedicado composto por duas linhas de transmisso de 230kV
de 140 km de comprimento cada e dois transformadores (230kV/ 34.5kV) de potncia nominal
100MW, liga o barramento de Caetit ao de Bom Jesus da Lapa. Da barra de 34.5 kV saem 17
alimentadores, onde sero conectados os grupos de turbinas. O ponto do sistema ao qual ser
conectada a usina pode ser observado pela figura 5.1.
Figura 5.1 Sistema eltrico

Para uma anlise mais detalhada da interligao das usinas elicas ao sistema apresentado, diversas
contingncias foram pr-definidas, no que se acredita, podero cobrir os casos mais crticos de
ocorrncia de distrbios para o sistema eltrico.
Por se tratar de um sistema eltrico complexo, todo o sistema a montante da barra de Bom Jesus da
Lapa foi representado por sua impedncia de curto circuito, ficando o sistema a ser simulado em
conformidade com o apresentado pela figura 5.2.

Figura 5.2 Sistema eltrico simplificado da interligao da usina elica
5.4.1 Contingncias operacionais:
Uma sistematizao dos distrbios foi proposta. Sob esta sistematizao, trs grupos de
distrbios se distinguem em funo da localizao de ocorrncia, sendo estes:
Distrbios na fonte primria:
o Rampas ascendentes e descendentes de vento;
o Rajadas cossenoidais;
o Perfil real de vento (alto e baixo valor mdio com grande desvio padro);
o Conjugado oscilatrio da turbina (sombreamento de torre).

Contingncias na Usina:
o Conexo e desconexo da usina ou parte dela;
o Perda de um transformador de 100 MVA em diversas condies de operao da
usina;
o Perda de uma linha de transmisso de 230 kV;
o Entrada e sada do reator manobrvel em Caetit;
o Faltas nas linhas de transmisso de 230 kV (tempo de abertura = 150 ms);
Contingncias do sistema eltrico
A simulao das contingncias no sistema eltrico dar-se- por meio da alterao da impedncia de
curto circuito da barra de Bom Jesus da Lapa, conforme a tabela 5.1.
Contingncia
Potncia de curto circuito
(trifsica - MVA)
Sistema completo 2431.87 -86.5
Perda de uma linha de 500 kV 1537.00 -86.32
Perda de outra linha de 500 kV 1579.58 -86.21
Perda de uma conexo de 230 kV 2243.00 -85.32
Perda de duas linhas de 500 kV 360.95 -84.31
Perda de uma linha de 230 kV e 1 linha de 500 kV 1808.00 -87.21
Tabela 5.1 Contingncias no sistema eltrico
5.5 Simulaes
Conforme mencionado anteriormente neste captulo, para simulao das usinas elicas de
operao a velocidade varivel utilizando ms permanentes optou-se por utilizar o programa
ATPDraw. A principal razo para tal escolha deu-se pela necessidade de criao e insero de
modelos de componentes de usinas elicas, em um programa amplamente utilizado por diversas
concessionrias do setor eltrico nacional.
Por constituir-se um dos trabalhos pioneiros de simulao de usinas elicas utilizando o referido
programa, o mesmo sistema foi implementado em ambiente Matlab/Simulink (ambiente j
exaustivamente utilizado e conhecido) como forma de aferio e validao dos resultados obtidos.
Para simulao da usina com potncia de 192 MW, em virtude da complexidade de implementao
de 192 geradores de 1MW, bem como os conversores, malhas de controle e filtros LR de sada,
optou-se por uma nica mquina dinamicamente equivalente, de potncia nominal igual potncia
da usina. Para obter a mquina equivalente considera-se os valores em PU constantes e utilizou-se
como potncia de base a potncia da usina (192 MW). Da mesma forma, o conjugado produzido
pela turbina de 1MW foi multiplicado para produo de um conjugado equivalente potncia
adotada. Tal procedimento no implica na simulao de um gerador ou de um conversor de 192
MW de potncia, apenas garante uma aproximao dinmica do sistema real. A utilizao de tal
estratgia apresenta o inconveniente de no permitir a observao do efeito da diferena dinmica
produzida pelo vento em razo do posicionamento de cada turbina. Entretanto, para os estudos de
estabilidade do sistema eltrico esta se mostrou satisfatria.
5.6 Resultados de simulao e discusso dos resultados
Os resultados a seguir apresentados seguem a ordem definida na seo 5.4.1, onde duas
situaes distintas em causa / efeito sero tratadas: os efeitos sofridos pelo sistema eltrico devido a
perturbaes ocorridas na usina e vice versa. Os resultados aqui apresentados se daro apenas para
as variveis previamente consideradas mais importantes tanto para monitoramento da segurana de
operao da usina como da qualidade e segurana da energia fornecida aos consumidores.
5.6.1 Distrbios na fonte primria
Rampa ascendente de vento:
A elevao do vento incidente sobre as ps das turbinas tem por conseqncia imediata a elevao
do conjugado acionante numa relao quadrtica e assim, por conseqncia, da potncia gerada.
Devido ao sistema de controle, projetado para operao a velocidade varivel com extrao mxima
de potncia para um dado vento instantneo, a rotao do gerador cresce proporcionalmente, de
forma a atingir a velocidade tima em regime permanente. Para elevao de sua velocidade o
gerador consome uma potncia menor (menos frenagem) para produzir um conjugado
eletromagntico que se subtraia ao conjugado de carga, de forma a fornecer um conjugado inercial
adequado acelerao proposta. Observa-se assim no perodo transitrio a diminuio da corrente
injetada no sistema eltrico. Dependendo da severidade do distrbio de vento, para acompanhar a
referncia de velocidade a mquina pode at operar transitoriamente como motor.

(a)

(b)

(c)

(d)


(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 5.3 Rampa ascendente - (a) - velocidade de vento (m/s), (b) - conjugado de carga (MNm), (c) - Conjugado
eletromagntico MNm, (d) velocidade do gerador (rad/s), (e) corrente do gerador (kA), (f) potncia gerada (MW),
(g) Tenso no barramento CC (V), (h) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV).

O funcionamento motor, conforme acima descrito pode ser observado tanto pela curva de potncia
(figura 5.3 (f)) como pela curva de corrente do gerador (figura 5.3 (e)), quando se observa uma
inverso da seqncia de fase no inicio do perodo transitrio.
Dos resultados apresentados, dois merecem ateno: a tenso no barramento CC entre os
conversores e a tenso na barra de Bom Jesus da Lapa, ponto de conexo da usina ao sistema
eltrico interligado. A tenso sobre o capacitor do barramento CC est ligada diretamente
transferncia de potncia entre a usina e o sistema eltrico. Observa-se para a situao estudada que,
terminado o perodo transitrio de vento, h uma pequena elevao de curto perodo da tenso no
barramento CC, cerca de 3% da tenso nominal. Este valor admissvel pelo sistema de proteo
que, em geral, permite como 10% de sobretenso. O carregamento do capacitor reflete a
incapacidade transitria de absoro da potncia fornecida pelo gerador por parte do sistema da
potncia.
O monitoramento da tenso sobre o ponto de conexo da usina uma varivel importante para
avaliao da qualidade da energia fornecida aos consumidores, sobretudo para as cargas instaladas
prximas ao mesmo. Encontra-se facilmente na literatura as conseqncias advindas do
afundamento de tenso no sistema, sobretudo em sistema industriais automatizados. Para o
transitrio aqui estudado, observa-se um pequeno afundamento da tenso, cerca de 3% do valor de
regime permanente, durante a ocorrncia do mesmo. Segundo a norma tomada por referncia [6
Nota Tcnica - Coelba, 2003], este valor encontra-se dentro dos limites estabelecidos, sendo estes
de 5% do tenso em regime permanente.
Pode-se ainda inferir pelos resultados obtidos o bom funcionamento do sistema de controle dos
conversores, uma vez garantida a mxima extrao de potncia para o vento instantneo, sendo a
mesma, em sua totalidade descontadas as perdas, entregue para o sistema eltrico.
Os resultados obtidos para o transitrio de elevao da velocidade de vento mostram-se, contudo,
bastante conservativos, no tocante de que, a ocorrncia do mesmo no sentida de forma igual para
todas as turbinas devido ao fenmeno de sombreamento de torres. A demais, a recepo de
diferentes intensidades de vento pelas turbinas contribui para a estabilidade do sistema [Rosas,
2003].
Rampa descendente de vento:
A mesma severidade de variao de vento anteriormente descrita aqui apresentada, contudo da
forma inversa. Da mesma forma, a reduo do valor instantneo de vento incidente sobre as ps das
turbinas reduz o conjugado produzido pela mesma e por conseqncia a potncia gerada. As figuras
abaixo mostram o comportamento do sistema para tal ocorrncia.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 5.4 Rampa descendente - (a) - velocidade de vento (m/s), (b) - conjugado de carga (MNm), (c) - Conjugado

Para a dada ocorrncia transitria de vento, o sistema de controle impe ao gerador um conjugado
eletromagntico inercial que, subtrado do conjugado acionante, permita a desacelerao imposta
pelo sistema de controle. Assim o gerador injeta uma corrente maior no sistema, transitoriamente
injetando grande potncia no sistema. Atingido o regime permanente, o gerador volta a injetar
potncia proporcional ao conjugado acionante. Observa-se pelos resultados apresentados que para o
distrbio de vento imposto, h uma saturao do conjugado eletromagntico, definida pelos limitas
de saturao da corrente do conversor. Pode-se inferir por este resultado que, variaes mais
bruscas de vento exigiro para o acompanhamento da desacelerao imposta pelo sistema de
controle de velocidade, uma injeo de potncia para o sistema maior que a permitida pelo
conversor. Isto ocorrendo observar-se- o no acompanhamento da referncia pela velocidade do
gerador, no trabalhando o sistema, assim, em seu ponto timo.
Conforme descrito anteriormente, o barramento CC experimenta uma elevao em sua tenso em
cerca de 3% da sua tenso nominal, graas ao armazenamento da energia no absorvida pelo
sistema. Novamente, tal elevao d-se dentro dos valores permissveis.
Durante o perodo transitrio observa-se uma elevao de tenso no barramento de Bom Jesus da
Lapa, graas elevao transitria da potncia fornecida. Esta elevao observada em
aproximadamente 3%, estando tambm dentro dos limites permitidos.
Rajada de vento cossenoidal
Estudos j realizados sobre o comportamento do vento mostram a ocorrncia de rajadas peridicas
de vento em torno de um valor mdio. Tal comportamento aqui modelado pela ocorrncia de um
vento cossenoidal puro, com variao de amplitude de 10% em torno do valor mdio.
(a) (b)
(c)
(d)
(e) (f)
(g)
(h)

Figura 5.5 Rajada 1- (a) - velocidade de vento (m/s), (b) - conjugado de carga (MNm), (c) - Conjugado

A ocorrncia de uma rajada de vento configura-se uma alternncia das duas situaes transitrias
anteriormente definidas. Entretanto, a situao apresenta um comportamento menos severo graas
ao baixo valor mdio de vento e ao comportamento de subida e descida menos severos. Observa-se
na figura 5.5 (h) uma flutuao de tenso em torno de 2% do valor em regime permanente. As
mesmas anlises transitrias anteriores servem para o caso em questo.
A ocorrncia de rajadas como a acima operada mostra-se bastante conservativa frente a ocorrncias
reais e pode, dessa forma, mascarar a obteno de resultados relevantes. Dessa forma, verifica-se a
seguir os resultados obtidos para uma rajada mais severa, com variao de amplitude de 20% em
torno do mesmo valor mdio de vento anterior.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 5.6 Rajada 2 - (a) - velocidade de vento (m/s), (b) - conjugado de carga (MNm), (c) - Conjugado

Conforme ilustrado pelos resultados, a ocorrncia de uma rajada mais severa de vento, sobretudo
nos instantes de decrscimo exige uma alta injeo de potncia para o sistema, superior aos limites
de proteo do conversor. Dessa forma, o sistema incapaz de fornecer o conjugado inercial
necessria para acompanhamento da desacelerao imposta pelo controle. Tal situao pode ser
melhor observada pela figura 5.6 (d), onde esto apresentadas a velocidade rotacional do gerador e
a referncia de velocidade imposta pelo regime de vento. Observa-se ainda pelos resultados a
alternncia de operao motora e gerador da mquina, pelos motivos j apresentados. Tal operao
pode ser vista tanto nas figuras 5.6 (c) e (f), como pela constante inverso da seqncia de fase da
corrente do gerador, figura 5.6 (e). Nos intervalos onde h saturao da potencia do conversor
observa-se afundamentos de tenso da ordem de 6% no barramento CC e 10% no barramento de
Bom Jesus da Lapa.
Conjugado oscilatrio da turbina (sombreamento de ps)
Uma caracterstica importante a ser analisada em estudos de usinas elicas refere-se perda do
conjugado produzido pela turbina quando da passagem de suas ps frente torre de sustentao.
Tal fenmeno provoca uma oscilao peridica na potncia produzida, sendo relevante para estudos
de flicker. Estudos apontam que no momento de passagem das ps frente torre o conjugado
reduzido em aproximadamente 20% do seu valor nominal no momento de mximo sombreamento.
Neste trabalho prope-se modelar o efeito do sombreamento da torre pela considerao de que tal
efeito ocorre em uma excurso de 30 das ps frente a torre, decrescendo a partir de
aproximadamente 15 anteriores e retornando ao valor nominal aproximadamente 15 posteriores,
conforme ilustrado pela figura 5.7.

Figura 5.7 Sombreamento de ps

As figuras a seguir apresentam os resultados de simulao da situao acima descrita.
(a)
(b)
(c)

(d)
(e)

(f)

(g)

Figura 5.8 Sombreamento - (a) - conjugado de carga (MNm), (b) - corrente do gerador (kA), (c) - Conjugado
eletromagntico MNm, (d) potncia gerada (MW), (e) velocidade do gerador (rad/s), (f) Tenso no barramento
CC (V), (g) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV).

Pode-se observar pelos resultados obtidos que, sendo peridica a oscilao do conjugado produzido
pela turbina, com freqncia de trs vezes a freqncia mecnica do gerador, haver tambm uma
oscilao peridica na potncia entregue ao sistema eltrico. Verifica-se ainda que h uma oscilao
do conjugado sem, no entanto haver variao da velocidade do gerador, graas a atuao do sistema
de controle, referenciado na velocidade de vento. Finalmente, observa-se que nem a tenso do
barramento CC nem a tenso no barramento de Bom Jesus da Lapa sofrem alteraes significativas.
5.6.2 Perturbaes no sistema eltrico dedicado usina elica
Conforme descrito anteriormente, para instalao da usina elica em questo, todo um
sistema eltrico dedicado dever ser implementado para possibilitar a instalao da mesma. Tal
sistema mostrou-se de vital importncia para conexo da usina em um ponto mais robusto do
sistema, em razo da alta potncia instalada. Por ser o sistema dedicado muito extenso, a
possibilidade de ocorrncia de distrbios internos ao mesmo faz-se de considervel probabilidade,
razo esta que justifica os estudos abaixo apresentados.
Conexo de desconexo da usina ou parte desta.
A desconexo da usina ou parte desta pode ser efetuada por uma grande quantidade de
fenmenos internos e externos usina, pela atuao do seu sistema de proteo. Em razo dos
problemas transitrios inerentes ao processo de desligamento e posterior religamento, as normas
determinam a quantidade de ocorrncias permitidas [IEC Std 61400-21, 2001]. Os resultados abaixo
apresentados caracterizam tais fenmenos.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 5.9 Desconexo e conexo - (a) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) - corrente no sistema
(kA), (c) - corrente do gerador (kA), (d) Tenso no barramento CC (V), (e) potncia gerada (MW), (f) velocidade
do gerador (rad/s).
O desligamento proposto, de apenas 0,1 s, incorre em conseqncias considerveis, tanto ao
barramento de conexo da usina como ao barramento CC. Assim, observa-se pelos resultados que,
no momento da desconexo da usina, estando a mesma operando prximo a sua potncia nominal,
ocorre uma queda de tenso no barramento de conexo de aproximadamente 4%. Este valor, no
entanto, encontra-se dentro dos limites estabelecidos. J a tenso do barramento CC, em virtude da
incapacidade temporria de transmisso de potncia experimenta uma elevao de tenso
considervel, at cerca de 23% acima do seu valor nominal, at o momento de reconexo da usina
ao sistema, uma vez que a turbina continuou conectada ao mesmo e gerando a potncia equivalente
ao vento. No momento de reconexo, em virtude do descarregamento do capacitor, observa-se uma
injeo de potncia superior potncia gerada pela turbina, retornando ao valor nominal assim que
descarregado o capacitor do barramento CC. Observa-se ainda no momento da reconexo uma
elevao transitria de curta durao (aproximadamente 1 ciclo), porm de alta amplitude, cerca de
24% acima da tenso em regime permanente.
Dos resultados obtidos para a situao, configura-se mais significativo a elevao da tenso do
barramento CC, visto que para a situao, uma elevao de 23% acima da tenso nominal
verificada, fazendo-se necessrio a atuao do sistema de proteo, que pode ser efetuado de formas
distintas:
1. Desconexo do gerador dos terminais do conversor;
2. Conexo de resistor de descarga de potncia ao barramento at o restabelecimento da
conexo com a rede.
Para a situao apresentada, o mecanismo de controle do ngulo de passo das ps mostra-se
ineficiente, uma vez que a variao do ngulo lenta em relao a dinmica de carregamento do
capacitor.

Perda de um dos transformadores de 100MVA
A perda de um dos transformadores de 100MVA dedicados usina caracteriza uma contingncia
crtica para o sistema, uma vez que, toda a potncia gerada deve ser transmitida pelo segundo
transformador, podendo comprometer seriamente suas propriedades fsicas. A simulao da perda
de um dos transformadores mostra, entretanto, no afetar instantaneamente o sistema eltrico ou
mesmo a usina, conforme apresentado a seguir, quando a perda se d no tempo de 0,2s.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.10 Perda do transformador - (a) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) Tenso no
barramento CC (V), corrente do gerador (kA), (c) potncia gerada (MW), (d) velocidade do gerador (rad/s).
Uma alternativa de proteo dos transformadores para o caso de perda do outro seria a
implementao de um sistema de controle do ngulo de passo da turbina baseado no monitoramento
da corrente passando pelos transformadores. Tal sistema alteraria o ngulo das ps de forma a
reduzir a potncia gerada at o limite de corrente nominal do transformador. Como o transformador
agenta sobrecargas de curta durao, h tempo para atuao do sistema de controle de passo.
Perda de uma linha de transmisso de 230 kV
As duas linhas de transmisso dedicadas usina tm um comprimento de 140 km cada. Tal
extenso expe as mesmas ocorrncia de fenmenos naturais ou mesmo operacionais, tornando
sua perda uma contingncia de considervel probabilidade.
As figuras seguintes expem os resultados de simulao de tal ocorrncia no tempo de 0,2s.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.11 Perda de uma linha de transmisso - (a) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b)
Tenso no barramento CC (V), corrente do gerador (kA), (c) potncia gerada (MW), (d) velocidade do gerador
(rad/s).

A perda de uma das linhas de transmisso dedicadas a usina caracteriza uma elevao da
impedncia de curto circuito vista na entrada da usina. Tal ocorrncia reflete numa reduo da
potncia de curto circuito e por conseqncia dos amortecimentos do sistema, tornando a usina mais
susceptvel a instabilidade e a diminuio da capacidade de transmisso de potncia.
Entrada do reator manobrvel em Caetit;
O reator manobrvel da barra de Caetit tem por objetivo controlar a potncia reativa do sistema
eltrico de forma a balancear as capacitncias das linhas de transmisso.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.12 Manobra do reator - (a) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) Tenso no barramento
CC (V), (c) potncia gerada (MW), (d) tenso em Bom Jesus da Lapa (kV) (ampliao).
A simulao da insero do reator no sistema em nada afeta o funcionamento da usina elica. No
sistema eltrico, observa-se apenas uma ligeira reduo da tenso no barramento de Bom Jesus da
Lapa em cerca de 2% da tenso em regime permanente, mostrada em ampliao na figura 5.11 (d).
A manobra de insero do reator ao barramento no incorre em conseqncias danosas ao sistema,
uma vez que as alteraes verificam-se dentro dos limites permitidos.
Falta trifsica no barramento de Bom Jesus da Lapa;
A simulao de uma falta trifsica em Bom Jesus da Lapa no necessariamente representa a
ocorrncia de um distrbio naquele ponto do sistema, mas sim a severidade sentida naquele
barramento, em razo de distrbios ocorridos em pontos diversos do sistema eltrico interligado.
Pela figuras abaixo pode-se observar as conseqncias de tal ocorrncia.

(a)

(b)
(c)

(d)

(e)
(f)

Figura 5.13 Falta - (a) - Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) - corrente no sistema (kA), (c) - Tenso
no barramento CC (V), (d) potncia gerada (MW), (e) corrente do gerador (kA), (f) - velocidade do gerador (rad/s).

O afundamento proposto configura-se em amplitude de 42% da tenso em regime, com durao de
150 ms. Durante a ocorrncia do afundamento observa-se que a usina no sofre conseqncias que
provoquem a atuao de sistema de proteo. Nota-se apenas uma elevao de tenso do
barramento CC em aproximadamente 5%, estando assim dentro dos limites aceitveis. Esta
elevao tem por causa e diferena entre a corrente do gerador e a corrente do sistema, que sofre
uma elevao em virtude da limitao de corrente no conversor do lado da rede.
5.6.3 Distrbios no sistema eltrico
Seguindo a linha de estudos propostos na seo 5.4.1, diversos distrbios ocorridos no
sistema eltrico foram simulados, a fim de se observar as conseqncias sobre a usina elica. Tais
distrbios caracterizam os principais problemas reais passveis de ocorrncia no sistema e que
podem apresentar maior risco s instalaes de gerao, segundo os tcnicos responsveis pelo
sistema.
Conforme apresentado na tabela 5.1, as diversas contingncias possveis tm por conseqncia a
alterao da potncia de curto circuito do barramento de Bom Jesus da Lapa. Dessa forma, para
simulao das mesmas se deu pela alterao da impedncia de curto, por chaveamento de
impedncias.
Por se caracterizarem contingncias de mesma caracterizao, todos os resultados sero primeiro
apresentados e posteriormente comentados por comparao. Sero apresentados apenas os
resultados mais relevantes para cada contingncia
Perda de uma linha de 500 kV

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.14 Contingncia 1 - (a) Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) Tenso no barramento CC
(V), corrente do gerador (kA), (c) potncia gerada (MW), (d) velocidade do gerador (rad/s).

Perda da outra linha de 500 kV
Os resultados obtidos para esta contingncia so idnticos aos resultados obtidos para contingncia
anterior, dispensando assim a apresentao repetida de figuras.
Perda de uma conexo de 230 kV
Idem ao item anterior.
Perda das duas linhas de 500 kV

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 5.15 Contingncia 4 - (a) - Tenso monofsica em Bom Jesus da Lapa (kV), (b) - corrente do gerador (kA),
(c) - corrente no sistema (kA), (d) Tenso no barramento CC (V), (e) potncia gerada (MW), (f) velocidade do
gerador (rad/s).

Perda de uma linha de 500 kV e uma de 230 kV
Os resultados aqui obtidos tambm em nada diferem dos resultados obtidos na simulao da
contingncia 1.
Para anlise dos resultados anteriormente apresentados deve-se recorrer primeiramente s normas
de conexo de usinas elicas rede eltrica. Segundo as normas europias, para conexo de uma
nova central geradora ao sistema, o ponto de conexo deve ter uma potncia de curto circuito
aproximadamente 12 vezes superior potncia da unidade a ser instalada, de forma a se garantir a
qualidade da energia fornecida aos consumidores.
Sendo a potncia da usina em estudo de 192 MW e considerando a potncia de curto circuito de
sistema sem a ocorrncia de distrbios, dada na tabela 5.1, obtm-se uma relao de
aproximadamente 12 vezes a potncia instalada. Todos os distrbios, internos ou externos usina,
foram realizados sob esta condio operao mostraram um bom comportamento do sistema.
Tambm, na maioria das contingncias onde houve a reduo da potncia de curto circuito da barra
de Bom Jesus da Lapa, para operao da usina sem distrbios, no se verificou problemas que
pudessem ser restritivos operao da usina ou mesmo que comprometessem a qualidade da
energia entregue ao consumidor. Somente a ocorrncia da perda de duas linhas de 500 kV mostrou
condies para a qual a usina deveria ser desconectada, de forma a no se comprometer seus
equipamentos. Tambm, a contingncia em questo faz com que a potncia de curto circuito do
ponto de conexo seja inferior a duas vezes a potncia instalada.
Verifica-se para a contingncia em questo a incapacidade de transmisso da potncia gerada, com
uma conseqente elevao da tenso do barramento CC acima dos valores permissivos, alm da
ocorrncia de sobretenso no barramento de Bom Jesus da Lapa, configurando, pois uma situao
onde a desconexo da usina faz-se inevitvel, a menos que algum sistema possa drenar a potncia
gerada.
Captulo 6
Concluso
6.1 Concluses
A proposta do trabalho de utilizar uma ferramenta computacional de considervel
penetrao nas empresas e concessionrias do setor eltrico nacional mostrou, ainda que
encontradas algumas dificuldades, viabilidade no que tange o desenvolvimento de modelos
dinmicos que possibilitem o estudo de insero de centrais elicas ao sistema eltrico como um
todo. Ainda que as simulaes tenham se prestado a uma tecnologia especifica de gerao, infere-se
que outras tecnologias tambm possam ser modeladas, uma vez conhecido o equacionamento
matemtico necessrio. A viabilidade de tais implementaes pode contribuir com grande
relevncia para o aproveitamento por parte das empresas de todo o banco de dados do setor eltrico,
desenvolvido e atualizado com o tempo.
Referente a tecnologia de construo de geradores sncronos, ainda que se verifique uma grande
ateno nos ltimos tempos, estudos que beneficiem mquinas de potncia mais elevada ainda
encontram grande carncia, sobretudo no tocante de parmetros reais que possibilitem estudos
comparativos para determinao da melhor tecnologia para emprego em usinas elicas.
Para o trabalho, dentre as estratgias de controle abordadas, as estratgias de controle da potencia
em fator unitrio para o conversor do lado da rede e de imposio de referncia nula de corrente em
eixo direto foram realizadas nas simulaes em regime transitrio. Para tais, observa-se uma
desejvel confiabilidade ao mtodo sintonia das malhas de controle, uma vez que, mesmo perante
os distrbios impostos ao sistema as referncias de velocidade e tenso do barramento CC foram
seguidas pela planta real.
Os estudos em regime permanente realizados corroboram a possibilidade de utilizao da potncia
excedente do conversor do lado da rede para compensao de potencia reativa para o sistema
Captulo 6 Concluso 114
eltrico, ainda que em regime dinmico tal possibilidade no tenha sido contemplada. Da mesma
forma, observa-se a possibilidade de controle da potncia reativa consumida pelo gerador para dois
fins dispares importantes: dimensionamento timo do conversor do gerador baseado em critrios
econmicos e operao do sistema em pontos de maior estabilidade.
No tocante das simulaes dinmicas realizadas, os resultados de simulaes obtidos mostram-se
importantes em apontar indicativos claros para futuros estudos que contemplem, sobretudo o
sistema de proteo da usina elica quando da ocorrncia de distrbios de ordem diversa. Uma vez
desenvolvida a ferramenta e estando os resultados obtidos dentro do esperado, atribui-se a
modelagem confiabilidade para realizao de estudos mais elaborados e especficos que possam dar
suporte no somente ao dimensionamento da proteo por parte do produtor independente, mas
tambm para realizao de estudos pertinentes por parte das concessionrias de forma a no
somente elaborar uma normalizao especfica para seu sistema, mas, sobretudo, aferir os
resultados apresentados pelo produtor independente na etapa de solicitao de acesso.
Dentro do acima exposto, o trabalho realizado apresenta contribuio ao estado da arte e justifica
sua execuo, merecendo, no entanto, aperfeioamentos e incluso de novos modelos que
possibilitem a realizao de uma maior gama de simulaes, contemplando, sobretudo tecnologias
diversas de gerao elica.
6.2 Propostas de Continuidade
Seguindo a linha de raciocnio anteriormente apresentada, algumas propostas de continuidade de
trabalho so apresentadas para aperfeioamento do presente trabalho:
Modelagem de geradores assncronos (rotor em gaiola e bobinado), possibilitando o estudo
de tecnologias de gerao em franca expanso comercial;
Modelagem de sistemas mecnicos diversos de carter menos ideal (incluso da
elasticidade do eixo);
Modelagem de sistema de ordem reduzida, possibilitando estudos que envolvam maior
tempo de simulao dinmica;
Contemplao de novas estratgias de controle, visando a estabilidade e o melhor
dimensionamento dos componentes da usina;
Captulo 6 Concluso 115
Estudo mais apurado da viabilidade de compensao de potencia reativa para o sistema
eltrico
Simulao com metodologia que contemple o projeto de proteo do sistema;
Implementao de PWM vetorial no ambiente ATPDraw;
Desenvolvimento de modelos em ATPDraw utilizando o recurso models, o que
possibilitaria a simulao mais simplificada de conjuntos isolados de usinas.

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[6 Nota Tcnica Coelba, 2003] Norma para Conexo de Centrais Elicas em Redes Eltricas,
Coelba, 2003
Anexo A Parmetros do gerador de da turbina 120
Anexo A
Parmetros do gerador de induo e da
turbina
Valor Unidade
Potncia nominal 1 MW
Tenso nominal 690 V
Freqncia 50 Hz
Momento de inrcia 51 MNm
2

Nmero de plos 4 -
Resistncia de estator 0.0026
Resistncia de rotor 0.0031
Indutncia de disperso do estator 0.181 mH
Indutncia de disperso do rotor 0.15 mH
Indutncia mtua 52.2 mH
Tabela A.1 Parmetros do gerador de induo

Valor Unidade
Raio das ps 27 m
Momento de inrcia 1.47 MNm
2

Velocidade nominal 2.54 rad/s
Velocidade de cut-in 4 m/s
Velocidade de cut - out 20 m/s
Velocidade de vento nominal 12.1 m/s
Nmero de ps 3 -
Tabela A.2 Parmetros da turbina elica
Anexo B Parmetros do gerador de da turbina 121
Anexo B
Parmetros do gerador sncrono e da turbina
Valor Unidade
Tenso nominal 690 V
Freqncia 13 Hz
2

Nmero de plos 64 -
Resistncia de estator 0.02
Indutncia em eixo direto 61 mH
Indutncia em eixo de quadratura 44 mH
Fluxo rotrico 9 Wb
Tabela B.1 Parmetros do gerador sncrono a imas permanentes

Valor Unidade
Raio das ps 30 m
2

Velocidade nominal 2.54 rad/s
Velocidade de cut-in 4 m/s
Velocidade de cut - out 20 m/s
Velocidade de vento nominal 11 m/s
Nmero de ps 3 -
Tabela B.2 Parmetros da turbina elica.

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