AUTOMATIZACIN I

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

ndice

Parte 1- Definicin y Partes bsicas Parte 2- Clasificacin Parte 3- Especificacin Parte 4- Lenguajes de programacin de PLC

AUTOMATIZACIN I

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Parte 1- Definicin

Automatizacin de procesos Industriales

Mquina , instalacin o proceso

Actuadores

Sensores o Captadores

Tratamiento de la informacin Comunicacin

PreActuadores

Progra macin

Reglaje

HMI

Otros procesos

Dispositivos de campo

Controladores Industriales
Tipo de aplicacin
Mquinas

Tipo de controlador
PLC (Programmable Logic Controller)

Industrias manufactureras

Procesos continuos

DCS ( Distributed Control System) o PAS (Process Automation System)

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PLC (Controlador Lgico Programable)

Definicin de NEMA Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica) con el objeto de controlar mquinas y procesos

Captadores discretos o Seales de entrada analgicos

Botoneras Fines de carrera Detectores Termocuplas

PLC

Seales de salida

Actuadores discretos o analgicos

Contactores vlvulas pistones

Arquitectura del PLC

Fuente de alimentacin
Capta dores

Memoria

Actua dores

Procesador (CPU)
Interfaces de comunicacin Progra macin Reglaje HMI Otros procesos Dispositivos de campo
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Fuente de alimentacin
Es la encargada de proveer tensin elctrica de trabajo para los circuitos electrnicos del PLC.

CPU Unidad Central de Procesos

Est compuesta por un microprocesador y memorias. Su funcin es activar las salidas en funcin de las entradas y el programa del usuario.

Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.

Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

Interfaces
Permiten la comunicacin con otros dispositivos, como ser: PLCs , consolas de programacin, etc.
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Mdulos de Entrada - Salida

Modulo de entrada digital

Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica en la entrada del mismo.

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Mdulos de salidas a rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico.

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Mdulos de salidas a Transistores. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Al igual que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

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Mdulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.

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Cableado de entradas y salidas

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Modulo de entrada analgico

Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un conversor A/D

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Modulo de salida analgico

Convierte una seal dada en cdigo binario en analgica mediante un conversor D/A.

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Mdulos de comunicacin

Serie ASCII:
Sin protocolo para comunicar perifricos ( impresora, modem)

Red:
Utilizan un protocolo redes propietarias: Modbus, Uni Telway, Sinec, Data Highway Fieldbus: Foundation Fieldbus, Profibus, WorldFIP, ControlNet,CAN, Device-Net, ASi, etc Alta Velocidad: Ethernet y similares

E/S distantes:
Para transmitir seales a distancia va:
Fibra ptica Radio

Utilizan protocolos propietarios gral. No accesibles

Modulo ASCII PLC5

Modulo DN PLC5 17

Mdulos de E/S especiales

Conteo:
Cuentan entradas en alta frecuencia (2 a 100kHz) y realizan algn tratamiento

Posicionamiento y ctrl de eje

para realizar perfiles de posicin y velocidad ej: mquinas herramientas

PID:
Ejecutan uno o ms algoritmos PID incluyendo las E/S necesarias

Coprocesador
Realiza una parte del programa que requiere procesamiento complejo

BCD
Convierte entradas o salidas en BCD

Modulo coprocesador PLC5 18

MEMORIA

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Tipos de memoria

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Partes de la memoria
MEMORIA DE DATOS
Guarda todos los datos ( estado de bits, palabras , tiempos en curso, etc ) necesarios para correr la aplicacin Puede ser RAM o EEPROM

MEMORIA DE PROGRAMA
Guarda las lneas de programa El programa se corre en RAM pero se puede almacenar en EEPROM

MEMORIA DE CONFIGURACION
Guarda : configuraciones del PLC y modulos ( por ej. distribucin de la memoria) Valores fijos de variables

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Utilizacin de la memoria
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el firmware del sistema, programado por el fabricante. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.
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Variables

Bit Byte Palabras de 16 o 32 bits Tablas- Bloques variables sistema Mdulos de funcin ( temporizadores, contadores, aritmticos...) Constantes Variables internas

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PROCESADOR

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Ciclo de operacin del PLC

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LENGUAJES DE PROGRAMACIN Lenguaje a contactos. (LD) Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma.

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Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o mnemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin

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DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCION. (FBD) El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

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CARTA FUNCIONAL SECUENCIAL. (SFC) Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones.

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