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+
y
+
z
+
Q = c
p
t
(1)
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 369
onde e condutividade termica;
Q calor gerado por unidade de volume e de tempo;
densidade; c
p
calor especco e temperatura e t tempo.
O campo de temperaturas que satisfaz esta equa cao no domnio , deve tambem satis-
fazer as condicoes de fronteira essenciais (condi cao de Dirichlet) em que as temperaturas
sao prescritas numa parte da fronteira e as condi coes de fronteira naturais a que podem
corresponder: um uxo prescrito (condi cao de Newman); fronteira convectiva, com trans-
missao de calor por convec cao (condi cao de Cauchy); fronteira radiativa, em que h a trocas
de calor por radia cao entre uma parte da fronteira `a temperatura e a superfcie envolvente
`a temperatura
= F (2)
onde
K
lm
=
E
e=1
N
l
x
N
m
x
+
N
l
y
N
m
y
+
N
l
z
N
m
z
d +
H
e=1
e
h
N
l
N
m
H
cr
d
e
h
(2a)
C
lm
=
E
e=1
e
c
p
N
l
N
m
d (2b)
F
l
=
E
e=1
e
N
l
Qd
Q
e=1
e
h
N
l
q d
e
h
+
H
e=1
e
h
h
cr
N
l
d
e
h
(2c)
com E n umero total de elementos; Q n umero de elementos com fronteira do tipo
q
; H
n umero de elementos com fronteira do tipo
c
e/ou
r
; N
l
e N
m
fun coes de forma; h
cr
coeciente de conveccao e radia cao e
temperatura ambiente.
A solu cao deste sistema requer a utilizacao de uma discretiza cao do tempo. Utilizando
uma discretizacao por diferen cas nitas, o sistema de equacoes diferenciais (2) resulta numa
f ormula de recorrencia
8
K
n+
= F
n+
0 < 1 (3)
onde
K
n+
= K
n+
+
1
t
C
n+
(3a)
F
n+
= F
n+
+
1
t
C
n+
n
(3b)
Resolvendo este sistema de equa coes para
n+
, no tempo t
n+
, o valor de no nal do
intervalo de tempo t, para o instante t
n+1
e dado por
n+1
=
1
n+
+
1
1
n
(4)
Fazendo variar o par ametro podem ser obtidos varios esquemas de integracao no tempo.
Para n ao nulo, os esquemas designam-se por implcitos sendo os mais usuais: = 1/2,
esquema de CrankNicolson; = 2/3, esquema de Galerkin; = 1, esquema de Euler
Backward.
Para resolu cao do problema com condicoes nao-lineares, onde as propriedades termicas
do material variam com a temperatura, a equa cao (2) pode ser escrita na forma
8
K( , t) (t) +C( , t)
(t) = F( , t) (5)
370 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
Nao h a um metodo geral para resolver este sistema n ao lineares de equa coes diferenciais,
existindo no entanto v arias metodos numericos essencialmente baseados numa integracao
linear no tempo e metodos iterativos. Neste algoritmo utiliza-se o metodo de Newton
Raphson modicado.
Com base na integra cao no tempo a equa cao (3) n ao e satisfeita, existindo um sistema
de for cas residuais da forma
i
n+
= F
i
n+
K
i
n+
i+1
n+
= 0 (6)
A solu cao corrigida
i+1
n+
em cada iteracao pode ser calculada por
i
n+
= K
i
n+
1
i
n+
(7)
e
i+1
n+
=
i
n+
+
i
n+
(8)
O processo iterativo continua ate se vericar a convergencia da solu cao. O criterio de
convergencia adoptado e expresso na equa cao
i
n+
i+1
n+
[ ]
T
d
[u]
T
bd
t
[u]
T
t d = 0 (11)
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 371
sendo vector de tensao; b vector de for cas de massa; t vector de for cas na fronteira; u
vector dos deslocamentos virtuais; vector associado `as deforma coes virtuais; domnio
a analisar e
t
parte da fronteira onde existem for cas aplicadas.
A rela cao tensaodeforma cao linear para cada elemento e dada pela equa cao (12), sendo
a D a matriz de elasticidade denida atraves da expressao (13).
= D = D
j=1
B
j
d
j
(12)
D =
E()(1 )
(1 +)(1 2)
1
1
1
0 0 0
1
1
1
0 0 0
1
1 0 0 0
0 0 0
(1 2)
2(1 )
0 0
0 0 0 0
(1 2)
2(1 )
0
0 0 0 0 0
(1 2)
2(1 )
(13)
Nesta expressao o modulo de elasticidade e denido por E(), sendo o coeciente de
Poisson. A matriz de rigidez elementar K e obtida por integra cao em coordenadas naturais
K =
1
1
1
1
1
1
B
T
DBdetJddd =
1
1
1
1
1
1
Tddd (14)
t
n
=-1
x
y
z
=+1
Figura 1. Carregamento no elemento s olido
No caso das for cas actuarem sobre uma das faces do elemento, conforme se representa
na Figura 1, a determina cao do vector de for cas e efectuada de acordo com a expressao (15)
f =
A
Nt
n
ndA =
+1
1
+1
1
Nt
n
Jdd =
n
p
p=1
n
q
q=1
[Nt
n
J]
p,q
W
p
W
q
(15)
372 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
Para determinar o comportamento termo-elastoplastico dos elementos metalicos com base
na teoria da plasticidade, e necessario ter em atencao os seguintes aspectos:
10
- estabelecer uma relacao explcita entre o estado de tensao e o estado de deforma cao, que
permita descrever o comportamento do material na regi ao elastica, antes de ocorrer a
deforma cao pl astica;
- estabelecer um criterio de cedencia que denir a o estado de tens ao para o qual se iniciar a
a deforma cao pl astica;
- denir uma rela cao entre o estado de deforma cao e de tensao para a regi ao de compor-
tamento plastico do material, isto e, a soma de duas componentes plastica e elastica.
Antes de iniciar a plastica cao admite-se uma relacao linear entre o estado de tens ao e
de deforma cao, equa cao (12). O criterio de cedencia dene o estado de tens ao para o qual
se inicia a plasticacao,
10,11
podendo ser escrito de uma forma global, sob a forma
F( , K, ) = f( ) Y (k, ) (16)
com f( ) fun cao de cedencia e Y (k, ) par ametro do material, que pode ser fun cao de um
coeciente de encruamento k e da temperatura .
O criterio de cedencia utilizado foi o criterio de von Mises denido atraves do invariante
do tensor das tens oes desvio J
2
conforme a expressao
F =
3J
2
Y () (17)
Ap os vericacao do inicio da plastica cao, o comportamento do material ser a parcial-
mente el astico e parcialmente plastico. Assim pode-se escrever a seguinte equacao para o
calculo da varia cao da deforma cao, considerando a existencia da deforma cao termica
= ( )
e
+ ( )
p
+ ( )
th
(18)
A parte el astica obedece `a rela cao de Hooke atraves da expressao (5), expressa na forma
incremental
= D
1
(19)
Considerando o caso da plasticidade associada, o incremento da deforma cao pl astica,
para um determinado intervalo de tempo, e obtido em fun cao de
p
=
F
(20)
em que representa o multiplicador pl astico e a = F/ representa o vector uxo.
O incremento da deforma cao termica e determinado atraves da expressao
th
=
ref
d
ij
(21)
sendo o coeciente de expansao termica.
Devido ` a n ao linearidade do material as equacoes de equilbrio n ao devem em principio
ser satisfeitas no instante de tempo t
n+1
, sendo o vector de for cas residual dado por
n+1
= f
n+1
B
T
n+1
d (22)
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 373
Este procedimento e do tipo incremental, considerando-se que o incremento das tens oes,
num determinado intervalo de tempo, s ao fun cao da express ao seguinte
= D
ep
+
th
= D( a) D
th
(23)
onde D
ep
representa a matriz elastoplastica.
A forma incremental do vector de for cas, para um determinado intervalo de tempo, e
calculada atraves de
B
T
d = f = f
mec
+ f
th
(24)
em que f
mec
representa o incremento das for cas mecanicas e f
th
o incremento das for cas
termicas representado por
f
th
=
B
T
n
th
d (25)
A an alise do comportamento termico e mecanico baseia-se, como se disse, no calculo
das varia coes de temperatura, num intervalo de tempo, atraves da aplica cao da teoria da
condu cao de calor e posterior c alculo das altera coes ao campo de tensoes. Para cada instante
de tempo as equacoes de equilbrio s ao vericadas, calculam-se os deslocamentos, as tensoes
e verica-se a convergencia da solu cao obtida atraves do uso do metodo iterativo de Newton
Raphson. O criterio de convergencia adoptado e o seguinte
r+1
i
f
r+1
C
a
< 600
C C
a
= 425 + 7, 73 10
1
a
1, 69 10
3
2
a
+ 2, 22 10
6
3
a
600
C
a
< 735
C C
a
= 666 +
13002
738
a
735
C
a
< 900
C C
a
= 545 +
17820
a
731
900
C
a
< 1200
C C
a
= 650
Condutividade termica
a
[W/mK]
20
C
a
< 800
C
a
= 54 3, 33 10
2
a
800
C
a
< 1200
C
a
= 27, 3
Tabela I. Varia c ao do calor especico e condutividade termica com a temperatura
374 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
A deforma cao termica em funcao da temperatura e efectuada conforme as expressoes
apresentadas na Tabela II.
Temperatura Deformacao termica
20
C
a
< 750
C
l
l
= 1, 2 10
5
a
+ 0, 4 10
8
2
a
2, 416 10
4
750
C
a
< 860
C
l
l
= 1, 1 10
6
860
C
a
< 1200
C
l
l
= 2 10
5
a
6, 2 10
3
Tabela II. Varia c ao da deforma c ao termica com a temperatura
Para modelos de calculo simples o Euroc odigo 3 permite que a deforma cao termica se
considere conforme a expressao
l
l
= 14 10
6
(
a
20) (27)
considerando o coeciente de dilata cao termica o valor de 14 10
6
/
C.
Propriedades mecanicas
A evolu cao das propriedades mec anicas do a co sao fun cao da temperatura e segundo o
Euroc odigo 3 s ao obtidas com base num factor de redu cao K (Figura 2). Os valores da
tensao de cedencia e do modulo de elasticidade s ao determinados em fun cao dos respectivos
valores ` a temperatura ambiente de acordo com as expressoes seguintes
K
E,
=
E
a,
E
a
(28a)
K
y,
=
f
y,
f
y
(28b)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 200 400 600 800 1000 1200
Temperatura [C]
K
y y y
f f k /
, ,
=
a a E
E E k /
, ,
=
Figura 2. Factores de reduc ao em func ao da temperatura: k
y,
e k
E,
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 375
No caso do aco S235 a tensao de cedencia a 20
C vale f
y
= 23510
3
KN/m
2
e o modulo
de elasticidade toma o valor E
a
= 210 10
6
KN/m
2
.
Curva de incendio padr ao ISO 834
Neste trabalho considera-se que a temperatura ambiente e dada pela curva de incendio
padr ao ISO834, cuja express ao analtica e
=
0
+ 345 log
10
(8t + 1) (29)
onde e temperatura ambiente, ou seja a temperatura dos gases do compartimento de
incendio, no instante t;
0
temperatura inicial do compartimento de incendio, geralmente
20
C e t tempo decorrido desde o inicio [min].
Esta e outras curvas encontram-se denidas no Euroc odigo e poder ao ser utilizadas para
a simula cao de um incendio.
13
0
200
400
600
800
1000
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
Tempo [s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
[
C
]
Figura 3. Curva ISO 834
AN
E
H
G
F
Tabela IV. Coecientes de pressao
pe
para a cobertura
As pressoes interiores, resultantes da existencia de aberturas na envolvente do edifcio,
sao obtidas por meio de coecientes de press ao interior,
pi
, que dependem dos par ametros
anteriores e da import ancia das aberturas pelo contorno da constru cao,
14
tendo sido consi-
derado um valor constante,
pi
= 0, 3.
A accao resultante sobre o elemento e assim obtida somando vectorialmente as resul-
tantes das pressoes que se exercem numa e noutra das suas faces. Efectuando as diversas
combinacoes possveis e possvel concluir que a situacao mais critica e vericada para = 0
.
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 377
A accao da neve varia de regi ao para regi ao tendo um efeito predominante em locais
de altitude superior a 200 metros.
14
Efectuando as devidas considera coes do regulamento,
chegou-se `a conclusao que o valor a considerar seria de 1,3 KN/m
2
.
O valor considerado para a ac cao da sobrecarga na estrutura, tendo em conta o tipo de
utiliza cao previsto, e de 5 KN/m
2
.
C alculo das accoes
Os valores de calculo dos esfor cos actuantes para a vericacao da seguran ca devem ser
obtidos considerando as regras de combina coes seguintes:
16
a) combina coes fundamentais
G,j
G
k,j
+
Q,1
Q
k,l
+
i>1
Q,i
0,1
Q
k,i
(31)
b) combinacoes acidentais
GA,j
G
k,j
+ A
d
+
1,1
Q
k,l
+
i>1
2,i
Q
k,i
(32)
em que:
G
k,j
esfor cos permanentes;
Q
k,l
esfor co variavel de accao de base;
Q
k,i
outros esforcos variaveis;
GA,j
coeciente de seguran ca aplicado a G
k,j
no caso de situacoes acidentais,
toma o valor 1;
G,j
coeciente de seguran ca aplicado a G
k,j
, com o valor 1,5;
Q,i
coeciente de seguran ca aplicado a Q
k,i
, com o valor 1,5;
Q,1
coeciente de seguran ca aplicado a Q
k,l
, com o valor 1,5;
0
,
1
,
2
coecientes correspondentes `as accoes vari aveis, Tabela V;
A
d
esfor co resultante de uma accao de acidente, tomada com o seu valor
nominal, entrando indirectamente nas propriedades.
A Tabela V apresenta os valores reduzidos obtidos do regulamento
15
e a respectiva
quantica cao das accoes variaveis, para cada equa cao em estudo.
Accoes variaveis Sobrecarga Neve Vento
Coeciente , eq. (31) 0,7 0,6 0,6 ou 0,4
Coeciente , eq. (32) 0,4 0 0
Valor da ac cao [N/m] 10
4
2, 6 10
3
1,9810
3
Tabela V. Ac c oes variaveis
Apresenta cao de resultados
A primeira situa cao em estudo representa o caso mais desfavoravel do vento a 0
, tendo-se
quanticado as ac coes com base na equa cao (31), para a situa cao `a temperatura ambiente.
A Figura 4 representa o carregamento considerado para essa analise.
378 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
1,08KN/m
1,08KN/m
15,34KN/m
Figura 4. Esfor cos actuantes
Utilizando o programa de elementos nitos desenvolvido, efectuou-se uma primeira
an alise `a estrutura, quando submetida unicamente ao carregamento mec anico.
Utilizaram-se elementos nitos tridimensionais, tendo sido o carregamento introduzido
em elementos de interface bidimensionais, permitindo assim de uma forma automatica
representar o carregamento normal `a face do elemento. Para o p os-processamento elaborou-
se ainda um programa de interface que permite processar automaticamente os resultados.
A Figura 5 representa o campo de deslocamentos na direccao vertical, para o carrega-
mento mecanico. Na Figura 6 representa-se o campo de tensoes equivalentes para este
mesmo carregamento. Dada a elevada resistencia do perl seleccionado, o nvel de tensoes
e bastante baixo.
A segunda situacao considera a presenca de incendio, devendo ser utilizada a equa cao (32)
para a quantica cao das accoes. A situacao em estudo passara a ser a da Figura 7. A
contribuicao do efeito termico, considerada como accao de acidente, sera obtida em fun cao
das condi coes de fronteira impostas na an alise deste problema, utilizando o programa
de elementos nitos desenvolvido, bem como da varia cao n ao-linear das propriedades do
material, atr as referidas. A analise e do tipo incremental em regime transiente. Para a
an alise termo-mecanica, o incremento de tempo utilizado foi de 10 s, para um limite m aximo
atingido de 1570 s, altura em que a solu cao deixou de convergir.
O gr aco da Figura 8 representa a evolu cao da temperatura no n o 189, situado no banzo
inferior do p ortico da Figura 7, ate um instante nal de 1570 s.
Figura 5. Campo de deslocamentos [m]
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 379
Figura 6. Campo de tensoes equivalentes [N/m
2
]
1,08KN/m
N 189
1,08KN/m
10,93KN/m
Figura 7. Esfor cos actuantes
20
60
100
140
180
0 400 800 1200 1600
Tempo [s]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
[
C
]
Temperatura N 189
Figura 8. Evoluc ao da temperatura, n o 189
As Figuras 9 e 10 representam a varia cao do campo de temperaturas no p ortico conside-
rado, para um instante de tempo de 100 s e respectivo campo de deslocamentos na direc cao
vertical.
A Figura 11 representa o campo de temperaturas para um instante de tempo de 900 s.
Como se verica a estrutura vai aquecendo `a medida que o tempo de exposi cao ao fogo
aumenta. Verica-se que a temperatura varia ao longo da sec cao recta do perl, bem como
ao longo do seu comprimento. O campo de deslocamentos na direccao vertical pode ser
vericado na Figura 12 para o mesmo instante de tempo.
380 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
Figura 9. Campo de temperaturas, t=100 s
Figura 10. Deslocamento vertical, t=100 s
Figura 11. Campo de temperaturas, t = 900 s
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 381
Figura 12. Deslocamento vertical, t = 900 s
Figura 13. Deslocamento na direcc ao z, t = 900 s
Figura 14. Deslocamento na direcc ao x, t = 900 s
O campo de deslocamentos nas restantes direccoes pode ser vericado nas Figuras 13 e
14 para o instante de tempo de 900 s.
382 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
Os gr acos das Figuras 15, 16 e 17 representam o campo de deslocamentos em fun cao
do tempo, nas varias direccoes (x, y e z) do n o em estudo, 189.
0.00E+00
5.00E-06
1.00E-05
1.50E-05
2.00E-05
2.50E-05
3.00E-05
3.50E-05
4.00E-05
0 400 800 1200 1600
Tempo [s]
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
X
X
[
m
]
Dxx_N 189
Figura 15. Deslocamento na direcc ao x
-4.00E-04
1.00E-04
6.00E-04
1.10E-03
1.60E-03
2.10E-03
2.60E-03
3.10E-03
0 400 800 1200 1600
Tempo [s]
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
Y
Y
[
m
]
Dyy_N 189
Figura 16. Deslocamento na direcc ao y
0.00E+00
5.00E-05
1.00E-04
1.50E-04
2.00E-04
2.50E-04
3.00E-04
3.50E-04
4.00E-04
4.50E-04
0 400 800 1200 1600
Tempo [s]
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
Z
Z
[
m
]
Dzz_N 189
Figura 17. Deslocamento na direcc ao z
Metodos avancados de calculo de estruturas metalicas 383
O gr aco da Figura 18 representa a evolu cao do estado de tens ao equivalente para o n o
189, em fun cao do tempo. O nvel de tensoes aumenta `a medida que a estrutura aquece,
conforme se pode observar no gr aco da Figura 19. Como se verica a parte superior do
p ortico atinge uma tens ao equivalente de 210 MPa (pr oximo do limite el astico) ap os 1570 s
de ocorrencia de incendio. No entanto, o inicio da plastica cao ocorreu aos 810 s na zona
do encastramento do p ortico.
0.00E+00
2.20E+07
4.40E+07
6.60E+07
8.80E+07
1.10E+08
1.32E+08
1.54E+08
1.76E+08
1.98E+08
2.20E+08
0 400 800 1200 1600
Tempo [s]
S
V
M
[
P
a
]
SVM_N189
Figura 18. Evoluc ao da tens ao equivalente no tempo
0.00E+00
2.20E+07
4.40E+07
6.60E+07
8.80E+07
1.10E+08
1.32E+08
1.54E+08
1.76E+08
1.98E+08
2.20E+08
20 60 100 140 180
Temperatura [C]
S
V
M
[
P
a
]
SVM_N 189
Figura 19. Evoluc ao da tens ao equivalente com a temperatura
CONCLUS
OES
Apresentaram-se os resultados correspondentes `a resolu cao de um problema termo-
mecanico em regime transiente nao-linear, tendo sido utilizado o codigo de elementos nitos
desenvolvido para estruturas submetidas ` a accao do fogo.
E de referir a import ancia do
calculo da inuencia dos esfor cos termicos, na contribuicao global do c alculo da resistencia
da estrutura.
384 E.M. Morais e C.A. Magalhaes
ENCIAS
1 C. Neves, Problema do fogo em edifcios, ac c oes de sensibilizac ao sobre regulamenta c ao em
edifcios, Instituto de Soldadura e Qualidade, Porto.
2 J. Porto, Seguran ca contra incendios de estruturas de edifcios: concep c ao, calculo e protec c ao.
Aspectos Gerais, Col oquio Prevencao de Incendios no Projecto, Seguran ca.
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