1 UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA DEPARTAMENTO DE MECANICA ELECTRICA ACADEMIA DE INGENIERIA DE FLUIDOS ANTECEDENTES DEL CURSO (PRERREQUISITOS) MATERIA: MQUINAS HIDRAULICAS

ELABORADO POR: ING. FORTINO SANDOVAL GUTIRREZ MECANICA DE FLUIDOS PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS PRESION HIDROSTTICA HIDRODINAMICA

INTRODUCCIN La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del comportamiento de los fluidos. La Hidrosttica estudia los fluidos en equilibrio La Hidrodinmica los fluidos en movimiento En la formacin del ingeniero mecnico adems de las Matemticas, instrumento imprescindible de trabajo y de la Fsica base de la ingeniera, intervienen las siguientes disciplinas fundamentales: Mecnica de los cuerpos rgidos, Mecnica de los cuerpos deformables o Mecnica de materiales, Termodinmica, transferencia de calor y Mecnica de Fluidos. FLUIDO: sustancia que debido a su poca cohesin intramolecular, carece de forma propia y adopta la del recipiente que lo contiene. (lquidos y gases) FLUIDOS PRINCIPALES: Agua, aire, vapor de agua, combustibles, lubricantes, refrigerantes etc. LOS LIQUIDOS: son capaces de crear una superficie libre, los GASES no. LOS LIQUIDOS: son poco compresibles, Los GASES muy compresibles EL COMPORTAMIENTO DE LIQUIDOS Y GASES: es similar en conductos cerrados ms no en conductos abiertos. EL FLUIDO INCOMPRESIBLE: no existe en la realidad, pero muchos problemas de ingeniera se resuelven aceptablemente suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecnica de fluidos . LOS FLUIDOS COMPRESIBLES: se estudian en la Termodinmica.

2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS PESO ESPECIFICO DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA Y RELATIVA VOLUMEN ESPECIFICO COMPRESIBILIDAD VISCOSIDAD TENSIN SUPERFICIAL FLUIDO IDEAL PESO ESPECIFICO: Es el peso por unidad de volumen,

(1)

W V

donde: = Peso especfico en kg/m3,ST W = peso en kg, ST V = volumen en m3,ST El peso especfico del agua a la presin atmosfrica es mnimo a 4 0C e igual a 1000 kg/m3. DENSIDAD ESPECFICA O ABSOLUTA: es la masa por unidad de volumen

M V

(2)

donde: = densidad en kg seg2/m4, ST M = masa en kg seg2/m o UTM, ST V = volumen en m3, ST La densidad del agua a la presin atmosfrica y a la temperatura de 4 0C, es igual a 102 kg seg2/m4. DENSIDAD RELATIVA: es la relacin entre el peso, o masa, del cuerpo al peso o masa de un mismo volumen de agua destilada a la temperatura de 4 0C. Esta relacin es igual a la de los pesos especficos o a la de las densidades del cuerpo y del agua. Y es una magnitud adimensional. La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es el peso especfico del agua a esa temperatura dividido por el peso especfico del agua a 4 0C. Los datos anteriores corresponden a la presin atmosfrica ya que la densidad relativa del agua tambin vara al variar la presin. La densidad de los lquidos se mide muy fcilmente con el Densmetro. VOLUMEN ESPECFICO: es el recproco del peso especfico.

v=

(3)

donde: v = volumen especfico en m3/kg, ST o sea el volumen que ocupa un kilogramo de peso de la sustancia, as el volumen especfico del agua dulce a 4 0c es 0.001 m3/kg. Comparativamente con el aire resulta interesante observar que, el peso especfico del aire a presin normal y a 4 0C es de aproximadamente 1.3 kg/m3 y su volumen especfico es 1/1.3 m3/kg: es decir, 1 kg de aire a la presin atmosfrica ocupa casi 1000 veces ms espacio que 1 kg de agua. COMPRESIBILIDAD: En los fluidos como en los slidos se verifica la ley fundamental de la Elasticidad, que establece que el esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria. Esta ley se traduce en la siguiente ecuacin.

p = E

v v

(4)

Donde: = esfuerzo unitario de compresin , kg/m2, ST E = mdulo de elasticidad volumtrica, kg/m2, ST v = incremento de volumen especfico, m3/kg, ST v= volumen especfico, m3/kg, ST El mdulo de elasticidad volumtrica del agua dulce de 0 a 20 0C es igual a 21000 kg/cm2. Este vara con la presin y la temperatura. VISCOSIDAD: se define como la fuerza tangencial necesaria para producir la diferencia de velocidad de 1 cm/seg entre dos planos paralelos sumergidos en el fluido y distantes entre si 1 cm. VISCOSIDAD DINMICA: Esta a menudo se confunde con otros conceptos de los fluidos, ( con la densidad, por ejemplo) . y resulta un poco complicada su explicacin, pero, comencemos as: Un fluido puede soportar esfuerzos de compresin, ms no de traccin. Los fluidos tambin pueden estar sometidos a esfuerzos cortantes o tangenciales, donde la fuerza es paralela al rea que la soporta, en los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo que sea. En los slidos sometidos a esfuerzo cortante se hace uso de la ecuacin: Sc = G Ec Donde: (5)

Sc = Fc /A, Esfuerzo cortante o de cizalladura, kg/m2, ST G = mdulo de cizalladura, kg/m2, ST Ec = Deformacin unitaria por cizalladura. Esta ecuacin nos dice que si suponemos (G) constante, para una fuerza dada (F), aplicada a un slido , este sufre una deformacin (Ec ), y esta deformacin crea una fuerza (-F) igual y de sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio. La deformacin no sigue aumentando. Por el contrario, en un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente Supongamos un fluido comprendido entre dos placas paralelas, de las cuales la inferior es fija. La placa superior se mueve al estar sometida a una fuerza (F) paralela a las placas segn se muestra en la figura siguiente.

La ley descubierta por Newton que rige este fenmeno afirma que la fuerza (F) es proporcional a la superficie (A) de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente ( ) que se denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica.
F = A dv dy

(6)

o bien, siendo por definicin F/A el esfuerzo cortante que llamaremos

dv dy

(7)

si la corriente es laminar el gradiente de velocidad es constante en todo el espesor del film de aceite y, por tanto: v0/y0 = dv/dy, con lo que la primera ecuacin queda:

Fy 0 Av0

(8)

Esta ecuacin expresa que: a) En un mismo fluido ( = cte. ) si la fuerza aumenta, aumenta la velocidad con que se mueve la placa. b) Una fuerza por pequea que sea produce siempre un gradiente de velocidad, determinado por la primera ecuacin, o lo que es lo mismo: Un fluido no ofrece resistencia a la deformacin por esfuerzo cortante, esta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido.

En un slido, = , porque este es capz de resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de velocidad en su interior( deslizamiento de una capas del cuerpo con relacin a otras). Es decir: dv/dy =0 En un fluido ideal, = 0 En un fluido real la viscosidad dinmica tiene un valor finito distinto de cero. Cuanto mayor sea , mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa a una cierta velocidad v0 y el liquido ser ms viscoso. La primera ecuacin solo se cumple exactamente en los fluidos llamados newtonianos (el agua, aire etc.) La viscosidad produce una resistencia que se llama resistencia de superficie o resistencia por deformacin, a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras y, por tanto, una perdida de energa en la corriente. Cuyo estudio constituye una parte muy iportante en la Mecnica de Fluidos. La viscosidad dinmica se expresa en el sistema cegecimal absoluto en, g-masa/cm seg o bien dinas seg / cm2, y se llama poise. En el ST la unidad de viscosidad dinmica es el kg seg / m2. VISCOSIDAD CINEMTICA : es la relacin dela viscosidad dinmica a la densidad, y se expresa en m2 / seg.

(9)

v =

la unidad no tiene nombre especial, en la practica se usa ms el stoke = 1 cm2 / seg. La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentando con esta en los gases y disminuyendo en los lquidos; pero en unos y otros prcticamente es independiente de la Presin. Por el contrario la v. Cinemtica de los gases vara mucho con la Presin y la temperatura, mientras que la de los lquidos prcticamente solo vara con la temperatura. La viscosidad se expresa tambin en otras unidades que no estn en funcin de las magnitudes fundamentales, y se relacionan con el procedimiento experimental para su medicin. Este es el viscosmetro, uno de los ms comunes es el Engler, otro es el Redwood y el Saybolt en si todos son similares y en general se cronometra el tiempo de vaciar un recipiente lleno de lquido. TENSIN SUPERFICIAL : es una fuerza que produce efectos de tensin en la superficie de dos lquidos en contacto. O con un contorno slido. El origen de esta fuerza es la cohesin intramolecular y la fuerza de adhesin del fluido al slido.

6 La superficie libre de un lquido es la superficie de contacto entre dos fluidos , el lquido y el aire, la manifestacin de la tensin superficial entre ellos es como si el lquido creara all un fina membrana. Si sobre la superficie libre de un lquido se traza una lnea cualquiera, la tensin superficial es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de longitud. Y es por tanto igual a L. Esta fuerza es muy pequea, por ejemplo en una lnea de 60 m en la superficie libre de contacto con el aire no sobrepasa el valor de kg. A esta fuerza se debe la formacin de meniscos y la elevacin del lquido en capilares. TENSIN DE VAPOR. En un lquido a cualquier temperatura ocurre evaporacin, es decir que en la superficie libre de este existe un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado , y sobre su superficie queda un espacio libre, este espacio quedar saturado de vapor y ya no se evaporar ms lquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de saturacin y se evapora ms lquido. Esto significa que, todo fluido tiene para cada temperatura un presin (Ps), llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura, o que a cada presin corresponde una temperatura(ts) llamada temperatura de saturacin de vapor a esa presin. FLUIDO IDEAL. El fluido ideal es aquel cuya viscosidad es nula. Pero no existe en la naturaleza, es una hiptesis que simplifica las ecuaciones matemticas y por tanto la solucin de mochos problemas. En ningun fluido real la viscosidad es nula. Los fluidos ms comunes : el agua y el aire son muy poco viscosos, pero ninguno de los dos es fluido ideal. PRESION Se define como la relacin de una fuerza y el rea, no es una fuerza y tampoco es un vector segn lo demuestran las 5 propiedades de la presin. Primera propiedad: L presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones (principio de Pascal) Segunda propiedad: La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma. Tercera propiedad: En un fluido en reposo la fuerza debiada a la presin tiene la direccin normal a la superficie de contacto. Cuarta propiedad: La fuerza de presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es decir, es una compresin, jams una tensin. Quinta propiedad : La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. PRESIN ATMOSFRICA.

7 Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del gas que sobre ella existe, esta puede tomar cualquier valor si el recipiente es cerrado; pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie del liquido reina la presin atmosfrica Pa, debido al peso de la columna de aire que grabita sobre el fluido. Esta vara con la temperatura y la altitud, la presin media normal a 00C y al nivel del mar es de 1.033 kg / cm2 y se le llama presin atmosfrica normal. Una atmosfera tcnica es igual a 1 kg / cm2. En la prctica se utilizan mucho como unidades de presin alturas de columna de un lquido determinado, por ejemplo m c.a. (metros columna de afua) o mm c.m. (milmetros columna de mercurio) etc. Por lo que se debe tener mucho cuidado al usar estas unidades , pues la presin no es una Longitud, sino una fuerza partiendo de una superficie. El fundamento fsico de estas unidades es el siguiente: Si se considera un recipiente cilindrico de base horizontal A lleno de lquido de peso especfico ( ) y hasta una altura h, segn la definicin de presin: p= W V Ah = = = h A A A o sea
p = h

(10)

PRESION ABSOLUTA Y PRESION RELATIVA. La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como absoluta o relativa. Esta denominacin no afcta la unidad, sino al cero de la escala. Las presiones absolutas se miden con relacin al 0 o al vacio absoluto y las relativas con relacin a la atmsfera. La mayora de los manmetros estn construidos de tal modo que miden presiones relativas con relacin a la atmsfera local. Para tener el valor de la presin absoluta habr que sumar a la presin leida en el manmetro la presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. En muchos casos si no se requiere de gran presicin bastar con sumar a la presin leida en el manmetro una atmsfera tcnica. p a = p r + pb (11) o bien
pa = pr + 1 kg cm 2

(12)

HIDROSTATICA ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA. Para este caso considrese un lquido en reposo y en el un volumen infinitesimal formado por un prisma rectangular de base A y de altura dz. Considrese tambin un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas al eje z segn se muestra en la figura siguiente. La presin en la base inferior del prisma es p, la presin en la base superior ser P + dp. La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser pA - (p + dp)A A dz = 0 ; o sea, dp = dz integrando entre 1 y 2 se tiene:

z 2 z1 =

p1 p 2

+ z1 = p2

o sea

(13)

p1

+ z2

Y finalmente como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, tendremos la ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA p (14)

+z=C

MEDIDA DE PRESIONES. Los medidores de presin o Manmetros se clasifican en tubos piezomtricos, manmetros de lquido y manmetros metlicos. TUBO PIEZOMETRICO : es un tubo de cristal o de plstico recto o con un codo, de dimetro no inferior a 5 mm para evitar las correcciones por menisco. Este se conecta al lugar que se quiere medir la presin mediante un orificio, que se llama orificio piezomtrico. MANMETROS DE LIQUIDO : En estos se emplean gran variedad de lquidos (agua, alcohol, mercurio etc.), son de gran precisin, sin embargo solo sirven para presiones relativamente pequeas. An con mercurio para la medicin de una atmsfera tcnica se requiere una columna de 736 mm. Los ms comunes son: Barmetro de cubeta Barmetro en U Manmetro de lquido para presiones relativas Vacumetro de lquido para presiones absolutas Manmetro de mercurio instalado en tubera de agua Manmetro y Vacumetro de cubeta Manmetro diferencial Manmetro de tubo inclinado Multimanmetros Manmetro diferencial terico MANMETROS METALICOS : Estos se emplean en forma universal y sirven para medir presiones pequeas y muy grandes (hasta 10000 atmsferas o ms).

9 En estos la presin del fluido acta sobre un mbolo, un resorte, una membrana etc. Y se trasmite a una aguja indicadora que recorre una escala graduada, por medio de un mecanismo sencillo de palanca, sector y pin. Siendo los ms conocidos los siguientes: Manmetro de mbolo Manmetro de Bourdon para presiones absolutas. Manmetro de Bourdon para presiones relativas. Manmetro de membrana. Manmetro de fuelle metlico Manmetro para grandes presiones Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte HIDRODINAMICA. El movimiento de un fluido en el interior de una tubera, canal o alrededor de un barco, ala de avin etc. Es altamente complicado, comparado con el movimiento de un slido rgido (por muy complicado que sea se descompone en el movimiento de traslacin del centro de gravedad y en un movimiento de rotacin del slido alrededor del centro de gravedad. Se requieren por lo tanto, tres coordenadas en funcin del tiempo, ms las tres componentes del vector velocidad angular en funcin del tiempo tambin, definen exactamente el movimiento de un slido). Sin embargo el mavimiento de cada partcula de fluido obedece al a ley fundamental de la dinmica ; Fuerza = masa x aceleracin. En una corriente se distinguen los regmenes: Corriente Permanente y corriente Variable. Si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no varan con el tiempo las caractersticas de este en particular su velocidad y su presin se llama Permanente (corriente de agua en un canal de hormign de pendiente uniforme). En caso contrario es Variable (vaciado de un depsito por un orificio de fondo). Corriente Uniforme y no Uniforme. Si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en puntos homlogos es igual en magnitud y direccin se llama Uniforme (flujo de un fluido viscoso en un tubo de dimetro constante). En caso contrario es no Uniforme ( flujo en el cono divergente a la salida de una bomba). Corriente Laminar y turbulenta. Si la corriente es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas o en capas coaxiales se llama laminar (glicerina en un tubo). En caso contrario es turbulenta (agua en un canal de gran pendiente). TRAYECTORIA DE LA PERTICULA. El camino que recorre una partcula de fluido en su movimiento se llama trayectoria de la partcula. En rimen permanente coincide con la llamada lnea de corriente. LINEA DE CORRIENTE

10 Es la curva tangente a los vectores de velocidad en cada punto, y sirven para la representacin grfica de los flujos bidimensionales, que pueden representarse en un plano porque la velocidad no tiene componente normal al plano del dibujo, y la corriente en todos los planos paralelos al del dibujo es idntica, y por cada punto de la corriente pasa una lnea de corriente. TUBO DE CORRIENTE Es un tubo real o imaginario cuya pared lateral esta formada popr lneas de corriente. Si el rea transversal del tubo de corriente es infinitesimal el tubo se llama hilo de corriente. CAUDAL Es el volumen de fluido que pasa a travs de uan seccin transversal a la corriente en la unidad de tiempo. dQ = v n dA (15)
Q = v n dA
Q = AV

Q se expresa en m3/seg, ST

ECUACIN DE CONTINUIDAD Ecuacin de continuidad par un hilo de corriente y un fluido incompresible. En un hilo de corriente: - no entra ni sale fluido lateralmente porque la velocidad es tangencial al hilo de corriente. - en rgimen permanente el hilo de corriente es estacionario. - No se crea ni se destruye masa. Por tanto

1V1 dA1 = 2V2 dA2 = 3V3 dA3 = C

(16) 1

siendo g constante y tomando en cuenta que = g , y el volumen especfico v = V1 dA1 = V2 dA2 = V3 dA3 = C o bien
dQ = VdA = C (17)

o tambin

Q = AV = C

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO La ecuacin fundamental de la hidrodinmica o ecuacin de Bernouilli se deduce a partir de las ecuaciones de Euler y para la deduccin de estas es necesario conocer las fuerzas principales que pueden actuar sobre un fluido son: 1. La fuerza de la gravedad 2. La fuerza causada por la diferencia de presiones

11 3. La fuerza de viscosidad 4. La fuerza de la elasticidad 5. La tensin superficial

ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO IDEAL, O ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER. S en una conduccin por donde circula un fluido ideal, se escoge un sistema de coordenadas cartesianas O xyz , y A1(x1,y1,z1) un punto cualquiera en el seno del fluido, las componentes de la aceleracin en este punto sern:
dv x v v v = vx x + v y x + vz x dt x y z

dv y dt

= vx

v y x

+ vy

v y y

+ vz

v y z

(18)

dv z v v v = vx z + v y z + vz z dt x y z

dv x 1 p = dt x

dv y

1 p = dt y

(19)

dv z 1 p = g dt z

Sustituyendo las ecuaciones de la aceleracin en estas ltimas se tiene

v x v v v 1 p + vx x + v y x + vz x = x y z x t

v y t

+ vx

v y x

+ vy

v y y

+ vz

v y z

1 p y

(20)

v z v v v 1 p + vx z + v y z + vz z = g y t x z z

12

ECUACIN DE BERNOUILLI PARA EL FLUIDO IDEAL Deduccin por integracin de las ecuaciones de Euler.
p1

+ z1 +

V12 p V2 = 2 + z2 + 2 2g 2g

v2 p +z+ =C 2g

(21) O bien

2 v12 p1 v 2 p + z1 + = + z2 + 2 = C 2g 2g

(22)

Para fluido ideal e incompresible y rgimen permanente.

p1

+ z1 +

V12 p 2 V2 = + z2 + 2 2g 2g

(23)

Ecuacin de Bernouilli para un tubo de corriente

p1

+ z1 +

V12 p V2 H r 1 2 = 2 + z 2 + 2 2g 2g

(24)

ECUACIN DE BERNOUILLI CON PERDIDAS (Fluido Real viscoso e incompresible V1 V2 velocidades medias en las secciones 1 y 2) ECUACIN DE BERNOUILLI GENERALIZADA

p1 V12 p2 V22 + z1 + H r ( 1 2) + H b H t = + z 2 + 2g 2g
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOUILLI 1. SALIDA POR UN ORIFICIO: ECUACIN DE TORRICELLI 2. MEDIDA DE LA PRESION TOTAL : TUBO DE PITOT

(25)

13 3. MEDIDA DE LA PRESION DINAMICA Y DE LA VELOCIDAD : TUBO DE PRANDTL 4. MEDIDA DE CUDALES : TUBO DE VENTURI 5. MEDIDA DE CUDALES : TOBERAS DE MEDIDA 6. MEDIDA DE CUDALES : DIAFRAGMAS 7. EL SIFN 8. EL EYECTOR EXPERIMENTACIN EN MECANICA DE FLUIDOS La solucin matemtica de muchos problemas de mecnica de fluios puede hacerse muy fcilmente con la ayuda de los nuevos equipos de clculo y computadoras, pero algunos solo pueden ser resueltos por medio de la experimentacin. Las variables que pueden intervenir en un problema de mecnica de fluidos se pueden reducir a 8 : la Fuerza F, la longitud L, la velocidad V, la densidad , la viscosidad dinmica ,la aceleracin de la gravedad g, la velocidad del sonido c, y la tensin superficial . Suponga por ejemplo que se quiere construir una nueva serie de bombas centrfugas. Se requiere de ensayos experimentales donde se introduzcan y comprueben variantes de diseo. Para lo cual se puede proceder as: a) Construir un prototipo a escala b) Reducir el nmero de variables EXPLICACIN DE LOS INCISOS ANTERIORES Respecto al punto a: Es mas viable y econmico ensayar un prototipo a escala reducida que uno a escala natural (por ejemplo si se trata de una turbina para una central hidroelctrica). Respecto a la condicin b : Si se considera que una de las variables, el caudal por ejemplo como variable dependiente, funcin de las restantes que intervienen en el fenmeno. Los resultados obtenidos en el banco de pruebas se podran representar por medio de curvas. Una funcin de una variable se puede representar por una curva. Una funcin de dos variables se puede representar por una familia de curvas o baco. Una curva para cada valor de la tercera variable. Una funcin de tres variables se puede representar por una serie de bacos; un baco por cada valor de la cuarta variable, y as sucesivamente. Este procedimiento es prcticamente irrealizable porque ; Si para cada curva se requieren 10 puntos experimentales, cada baco ha de tener 10 curvas, y se han de hacer 10 bacos, la representacin experimental de un fenmeno con tres variavles independientes requerira de 1000 puntos experimentales. Si en nuestro caso hablamos de 8 variables, se entender la imposibilidad del mtodo.

14

Es por ello que se recurre a la reduccin de variables, las cuales se han reducido a cinco variables o nmeros adimensionales que son : El Nmero de Euler,
E = V 2p

(27)

El nmero de Reynolds,
R= VL

(28)

El nmero de Froude,

F=

V Lg

(29)

El nmero de mach,

M =

V c

(30)

El nmero de Weber,
W =

(31)

Por lo que en general el estudio de un fenmeno consiste en la investigacin experimental de la funcin

E = f ( F , R, M ,W )

(32)

Es decir que se debe determinar de las cinco fuerzas enumeradas, cuales son aquellas de que depende fundamentalmente el problema concreto que se estudia.

15

a) S solo interviene la fuerza debida al gradiente de presiones el nmero de Euler, E, ser automticamente igual en el prototipo que en el modelo. b) Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la gravedad, la ecuacin (32) se reduce a
E = f (F )

Y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Froude, F, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler. c) S adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la viscosidad, la ecuacin (32) se reduce a
E = f ( R)

Y se harn ensayos de manera que los nmeros de Reynolds, R , sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler. Y as sucesivamente, segn intervenga; la Elasticidad o la Tensin superficial. En realidad en todo fenmeno intervienen las 5 fuerzas enumeradas. SEMEJANZA DE MODELOS El ensayo con modelos reducidos no es exclusivo de la mecnica de fluidos pero en esta se ha empleado ms que en ninguna otra rama de la Ingeniera. Se construyen y experimentan modelos de : RIOS Y PUERTOS ESTRUCTURAS HIDRULICAS MAQUINAS HIDRULICAS BARCOS AVIONES Y VEHCULOS ESPACIALES TEORIA DE MODELOS El problema de predecir el comportamiento del prototipo partiendo de los resultados obtenidos experimentalmente en un modelo a escala se resuelve as: 1. El modelo ha de ser geomtricamente semejante al prototipo. Ya que si no se cumple esta condicin , toda comparacin es incorrecta. Si se designa con subndice p las magnitudes del prototipo y m las del modelo, Las longitudes (L), superficies (S), y los volmenes (V), homlogos del prototipo y del modelo deben guardar las relaciones siguientes.

E=

Lp Lm

; E2 =

Sp Sm

; E3 =

Vp Vm

16

Donde E es la escala del prototipo con relacin al modelo 2. El modelo ha de ser dinmicamente semejante al prototipo. Para que los fenmenos san comparables en el modelo y en el prototipo no basta con la semejanza de los modelos de estructuras o mquinas, se requiere tambin que los flujos lo sean. Es decir, las corrientes, las velocidades, aceleraciones etc. Se encuentren en relaciones bien determinadas. RESISTENCIA DE FLUIDOS EN GENERAL Un avin viajando por el aire experimenta unas fuerzas que no estn presentes cuando una nave espacial se mueve en el vaco, estas son el Empuje ascensorial y el Arrastre o Resistencia, el origen de esta ltima es la viscosidad. El fenmeno de la resistencia que un slido experimenta al moverse en un fluido es anlogo al que experimenta un fluido al moverse en el interior de un slido (tubera), esto debido al principio de la accin y reaccin. Por lo que muchos fenmenos de gran inters en la Ingeniera han de ser estudiados con gran cuidado estos son algunos de ellos. a) Prdidas de energa en conductos cerrados. b) Flujo en canales c) Aeronutica d) Navegacin martima PARADOJA DE DALEMBERT Un cilindro se movera en un fluido ideal sin experimentar resistencia alguna Un fluido ideal es aquel cuya viscosidad es nula, lo paradjico es que el agua y el aire siendo muy poco viscosos ofrecen a un cilindro en movimiento una gran resistencia. Esto es lo que se conoce como paradoja de DAlembert. La explicacin de esta paradoja conduce a dos conceptos de primordial importancia en mecnica de fluidos : La capa lmite y el desprendimiento de la capa lmite. CAPA LIMITE : RESISTENCIA DE SUPERFICIE En el ejemplo anterior de un cilindro en movimiento en un fluido, la capa de fluido contigua al cilindro se adhiere a este debido a la viscosidad y la velocidad en el cilindro mismo se reduce a 0. Esta velocidad aumenta rapidisimamente, hasta que pasada una pelcula de fluido muy fina (capa lmite), la velocidad es la que corresponde a las lneas de corriente. Por lo tanto segn la ecuacin de Newton

dv dy

En el caso de el agua y el aire es muy pequea ; pero

dv es grande, y por tanto dy el esfuerzo cortante y la resistencia es muy grande. Esta resistencia se llama Resistencia de superficie.

17 El rozamiento por deformacin debido a al viscosidad se llama rozamiento de superficie. S solo tiene importancia en una pelculas muy fina capa lmite- se llama rozamiento pelicular o tambin rozamiento de superficie. Fuera de esta pelcula prcticamente infinitesimal, un lquido poco viscoso, se comporta como un fluido ideal. Fuera de la capa lmite se pueden aplicar todos los mtodos matemticos y experimentales que permiten trazar las lneas de corriente alrededor de un contorno y obtener la distribucin de presiones en las cercanas de las paredes del slido.

DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LIMITE : RESISTENCIA DE FORMA. De la misma forma que la nocin de la capa lmite condujo al concepto de resistencia de superficie, el fenmeno del desprendimiento de la capa lmite nos conduce al concepto de resistencia de forma. Si tenemos un conducto de seccin variable (divergente), y hacemos que el fluido se mueva de izquierda a derecha, la presin aumenta en la direccin de la corriente y el gradiente de presiones se opone al movimiento y tiende a retardar el flujo, con lo que se suma este efecto con el efecto decelerador producido por el esfuerzo cortante. Entonces la capa lmite se separa del contorno. La explicacin de este fenmeno se conoce como desprendimiento de la capa lmite. Resistencia de forma es la producida por un gradiente de presiones adverso que se origina al desprenderse la capa lmite y que depende en gran manera de la forma del contorno. La resistencia de superficie es causada directamente por la viscosidad, y la resistencia de forma directamente por un gradiente de presiones pero, indirectamente tambin por la viscosidad que junto con la forma adversa del contorno producen el desprendimiento de la capa lmite. En la prctica estos dos tipos de resistencia se presentan simultneamente, y el proyectista debe hacer que la suma de ambas sea mnima. RESISTENCIA DE SUPERFICIE : PERDIDAS PRIMARIAS Y RESISTENCIA DE FORMA : PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS. Las prdidas primarias son las prdidas de superficie en el contacto del fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen laminar) o de las partculas de fluido entre si (rgimen turbulento). Tienen lugar en flujo uniforme, principalmente en los tramos de tubera de seccin constante. Las prdidas secundarias son las prdidas de forma, que tienen lugar en transiciones ( estrechamientos o expansiones, cambio de direccin etc., de la corriente ), codos, vlvulas, y en toda clase de accesorios de tubera.

18 En el clculo de las prdidas de carga en tuberas juegan un papel discriminante dos factores : el que la tubera sea lisa o rugosa y el que el rgimen sea laminar o turbulento.

CALCULO DE LAS PERDIDAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS Existen en los manuales de hidrulica gran cantidad de tablas, bacos, curvas, y nomogramas para el clculo del trmino H r (1 2 ) de la ecuacin de Bernouilli ( ), que es preciso utilizar con sumo cuidado. Pues algunas tablas solo sirven para tuberas de fundicin (en estas no se menciona la rugosidad por ser un factor constante) por lo que estas tablas no se pueden o deben usar, por ejemplo en tuberas de plstico. Otras tablas se construyeron para usarlas solo para el agua ( en ellas no se menciona la viscosidad porque es un factor constante en el flujo con agua), y sera errneo usarlas para calcular la prdida de carga en un conducto de lubricacin. Por tanto, las curvas, bacos, etc., no suelen ser de uso universal sirven para determinar el coeficiente con frecuencia no tienen en cuenta todas las variables de que depende el coeficiente muchas veces es ms cmodo o sencillo su uso

A partir de 1940 se usa cada vez ms un baco llamado Diagrama de moody de validez general, este diagrama : resuelve todos los problemas de prdidas de carga primarias en tuberas de cualquier dimetro, cualquier material de tubera y cualquier caudal. puede emplearse en tuberas de seccin no circular. Se usa para determinar el coeficiente .

A fines del siglo pasado se realizaron experimentos con tuberas de seccin constante y con flujo de agua y demostraron que : la prdida de carga era directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media en la tubera y a la longitud de la tubera e inversamente proporcional al dimetro de la misma. La formula que expresa lo anterior se conoce como ecuacin de Darcy-weisbach. L V2 = D 2g

H rp

19 El factor de la ecuacin anterior es adimensional y depende de la velocidad ( V ), del dimetro de la tubera (D), de la densidad ( ), de la viscosidad ( ), y de la rugosidad ( k ), lo cual se puede expresar
= f (V , D, , , k )

Siendo adimensional, la funcin f de la expresin anterior deber ser una funcin de variables adimensionales, en general este coeficiente depende de dos variables adimensionales: el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa o sea

= f(
Donde VD

VD k , ) D

= nmero de Reynolds

k = rugosidad relativa D

CALCULO DEL COEFICIENTE DE PERDIDAS PRIMARIAS Los casos que pueden presentarse en la practica se reducen a Rgimen laminar k =0) , de cobre o vidrio. D Con tuberas rugosas, DE hierro u hormign. Rgimen turbulento Con tuberas lisas Con tuberas rugosas Con tuberas lisas ( En general el clculo del coeficiente y en rgimen laminar no depende de la rugosidad, ms bien solo del nmero de Reynolds. Y su valor se determina por la ecuacin de POISEUILLE.

64 r

Ecuacin de Poiseuille para la prdida de carga en rgimen laminar y tubera de seccin constante.

20

p =

32 LV D2

De donde se deduce que La prdida de carga en rgimen laminar en tuberas tanto lisas como rugosas es directamente proporcional a la primera potencia de la velocidad.

H rp

En rgimen turbulento y tuberas lisas el valor del coeficiente se calcula por medio de la formula de BLASIUS, para 2000<R<100000.

64 L V 2 = R D 2g

0.316 R
1 4

Para R > 100000 con la primera ecuacin de KARMAN-PRANDTL 1 = 2 log10 R 0.8