Universidad politcnica de Pachuca

Mecanismos

Docente: Mtro. Abraham Manilla Garca

Alumno: Amado Zapotitla Vargas

Grupo: 06/03

Mecanismo: Manivela Balancn






Contenido
Objetivo general ............................................................................................................................ 3
Objetivos especficos ................................................................................................................... 3
Justificacin ................................................................................................................................... 4
Introduccin ................................................................................................................................... 5
Marco terico ................................................................................................................................. 6
Memoria de clculos .................................................................................................................... 7
Conclusiones ................................................................................................................................. 9
Anexos ......................................................................................................................................... 10


Objetivo general

Se realizara un proyecto en el cual se realizaran aproximaciones de sus valores,
basndonos en un mecanismo en especfico.

Objetivos especficos

Investigar el comportamiento de este mecanismo para conocer sus movimientos.
Identificar el comportamiento del mecanismo.
Determinar la velocidad y aceleracin del mecanismo.
Justificacin

Este proyecto se realiza con la finalidad de aplicar los conocimientos aprendidos, a
partir de clculos en un mecanismo manivela-balancn, el cual se desarroll de
igual en forma fsica y digital.

Introduccin
Se llama mecanismo a un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto
de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la
transmisin de las mquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teora de
mecanismos
Basndose en principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos
vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un
problema de cinemtica o dinmica bsico, un mecanismo no se considera como
una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo
presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, es
necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de
inercia, velocidad angular, etc.
La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque
bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos ms complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar
un anlisis espacial. Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede
realizar rotaciones tridimensionales.
Tipos de mecanismos Anlisis de mecanismos
Engranajes Anlisis de posicin de un mecanismo
Leva Anlisis de velocidad de un
mecanismo
Mecanismo pin, cierre Anlisis de aceleracin de un
mecanismo
Mecanismo de barras articuladas Anlisis dinmico de un mecanismo
Mecanismo de biela y manivela Anlisis de esfuerzos de un
mecanismo
Mecanismo tornillo tuerca
El anlisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones
y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En
funcin del objetivo del anlisis pueden emplearse diversos mtodos para
determinar las magnitudes de inters entre ellos:
Mtodo de la aceleracin relativa
Mtodo de la velocidad relativa
Anlisis dinmico
Teora de control
Marco terico
La manivela 2 rota completamente alrededor del pivote O2 y produce que el
acoplador (biela) haga oscilar a la manivela 4 alrededor de O4. Se deduce que el
mecanismo transforma el movimiento de rotacin en movimiento oscilatorio, como
se muestra en la figura siguiente.

Para operar este mecanismo pueden existir las siguientes condiciones










Cualquiera de los dos eslabones 2 y 4 pueden ser manivela motriz. Si el eslabn 2
es la manivela el mecanismo siempre podr operar. Si el eslabn 4 es la manivela
se requiere un volante de inercia o alguna otra cosa para que el mecanismo pase
por los puntos muertos B y B. Los puntos muertos existen donde la lnea de
accin de BC de las fuerzas de movimiento estn en la lnea con O
2
B.

O
2
B

+ BC + O
4
C >
O
2
O
4


O
2
B
+
O
2
O
4
+ O
4
C > BC
O
2
B + BC - O
4
C < O
2
O
4

BC - O
2
B + O
4
C > O
2
O
4

Memoria de clculos












Manivela-balancn












Ecuacin del desplazamiento








a 20 :=
u2 45deg 0.785 = :=
b 30 :=
u2' 150
rad
s
:=
c 35 :=
u2'' 0 :=
d 50 :=
k1
d
a
:=
k3
a
2
b
2
c
2
+ d
2
+
2 a c
:= k5
c
2
d
2
a
2
b
2

2 a b
:=
k2
d
c
:= k4
d
b
:=
A cos u2 ( ) k1 k2 cos u2 ( ) ( ) k3 + := D cos u2 ( ) k1 k4 cos u2 ( ) ( ) + k5 + :=
B 2 sin u2 ( ) := E 2 sin u2 ( ) :=
C k1 k2 1 + ( ) cos u2 ( ) [ ] k3 + := F k1 k4 1 ( ) cos u2 ( ) [ ] k5 + :=
t an u3 ( ) 2
E E
2
4 D F
( )
+
2 D

(
(

resolver u3 , 0.68482856943476284396
u3 1.3362337875874943434 76.561 deg = :=
u3 76.561 deg =
t an u3' ( ) 2
E E
2
4 D F
2 D
|

\
|
|
.

resolver u3' ,
simplificar
simplificar
0.20510815030326610951
u3
1
1.296937214981982341574.309deg = :=
t an u4 ( )
B B
2
4 A C
( )
+

2 A
2
resolver u4 ,
simplificar
1.4544027813956742879
u4 1.4993638159860087818 85.907 deg = :=
t an u4' ( )
B B
2
4 A C
( )
2 A
2
resolver u4' ,
simplificar
1.2376602936734577806



























VELOCIDAD










u4
1
1.468936039896402973484.164deg = :=
RBx a cos u2 ( ) b cos u3
1
( )
+ c cos u4
1
( )
d 31.303 = :=
RBy a sin u2 ( ) b sin u3
1
( )
c sin u4
1
( )
+ 8.206 = :=
u3'
a u2' sin u4
1
u3
1

( )

b sin u3
1
u4
1

( )

100
1
s
= := u4'
a u2' sin u2 u3
1

( )

b sin u4
1
u3
1

( )

286.015
1
s
= :=
Vx a u2' sin u2 ( ) b u3' sin u3 ( ) c u4' sin u4 ( ) + 4.946 10
3

1
s
= :=
Vy a u2' cos u2 ( ) b u3' cos u3 ( ) + c u4' cos u4 ( ) 2.139 10
3

1
s
= :=
ACELERACION
A' c sin u4
1
( )
:= B' b sin u3
1
( )
:=
C' a u2'' sin u2 ( ) a u2'
2
cos u2 ( ) + b u3'
2
cos u3
1
( )
+ c u4'
2
cos u4
1
( )
:=
D' c cos u4
1
( )
:= E' b cos u3
1
( )
:=
F' a u2'' cos u2 ( ) a u2'
2
sin u2 ( ) + b u3'
2
sin u3
1
( )
+ c u4'
2
sin u4
1
( )
:=
u3''
C' D' A' F'
A' E' B' D'
:=
u3'' 4.364 10
5

1
s
2
=
u4''
C' E' B' F'
A' E' B' D'
:=
u4'' 3.651 10
5

1
s
2
=
Ax a u2'' sin u2 ( ) a u2'
2
cos u2 ( ) b u3'' sin u3 ( ) b u3'
2
cos u3 ( ) c u4'' sin u4 ( ) + c u4'
2
cos u4 ( ) + :=
Ax 1.96 10
5

1
s
2
=
Ay a u2'' cos u2 ( ) a u2'
2
sin u2 ( ) b u3'' cos u3 ( ) + b u3'
2
sin u3 ( ) c u4'' cos u4 ( ) c u4'
2
sin u4 ( ) + :=
Ay 7.515 10
5

1
s
2
=

















Conclusiones

Durante este proyecto se comprob lo aprendido durante el curso, realizando
clculos, sobre sus caractersticas, as, como el conocimiento de su
comportamiento, para determinar sus caractersticas.
Los mecanismos son elementos muy importantes, y utilizados en el rea
automotriz, ya que gracias a ellos podemos realizar y ahorran grandes trabajos.

Anexos
Planos





Formulas