Tecsup PFR Fsica I

37
Unidad III

M MO OV VI IM MI IE EN NT TO O O OS SC CI IL LA AT TO OR RI IO O






Figura 1.

1. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Ley de Hooke

En 1676 Robert Hooke descubri y estableci la ley que lleva su nombre y que se utiliza
para definir las propiedades elsticas de un cuerpo. En el estudio de los efectos de las
fuerzas de tensin, y compresin, observ que haba un aumento en la longitud del
resorte, o cuerpo elstico, que era proporcional a la fuerza aplicada, dentro de ciertos
lmites. Esta observacin puede generalizarse diciendo que la deformacin es
directamente proporcional a la fuerza deformadora.

F = -kAx

Donde F es la fuerza, medida en newtons, k, la constante del resorte y Ax, el
alargamiento, o compresin. El signo negativo indica que la fuerza del resorte es
restitutiva, u opuesta a la fuerza externa que lo deforma. Esta expresin se conoce con
el nombre de ley de Hooke. Si la fuerza deformadora sobrepasa un cierto valor, el
cuerpo no volver a su tamao (o forma) original despus de suprimir esa fuerza.
Entonces se dice que el cuerpo ha adquirido una deformacin permanente. La tensin
ms pequea que produce una deformacin permanente se llama lmite de elasticidad.
Fsica I Tecsup PFR

38
Para fuerzas deformadoras que rebasan el lmite de elasticidad no es aplicable la ley de
Hooke.

Movimiento Armnico Simple

Cuando el movimiento de un objeto se repite en intervalos regulares, o perodos, se le
llama movimiento peridico. Si tomamos las oscilaciones de un pndulo simple hacia
los lados, tenemos un ejemplo de movimiento peridico. Consideremos una partcula de
masa m, sujeta a un resorte, que oscila en la direccin x sobre una superficie
horizontal, sin friccin. Ver la figura 1, y acceder el siguiente enlace de Internet en
donde aparece la animacin de dos osciladores armnicos simples con diferentes
frecuencias de oscilacin:


Figura 2. El oscilador armnico simple reacciona con una fuerza que se opone a la
deformacin

Aplicando la segunda ley de Newton al resorte tenemos:

-Kx = ma

Por otro lado, la aceleracin instantnea se define como,

2
2
d x
a
dt
=


De donde obtenemos que:
2
2
d x
m kx
dt
=

O bien,
2 2
2
2 2
0 0
d x k d x
x o x
dt m dt
e + = + =

Proponemos una solucin de la forma,

Tecsup PFR Fsica I
39
( ) ( ) x t Asen t e | = +

Donde A es la amplitud de oscilacin, o mxima elongacin, y e, la frecuencia. Esta
solucin es correcta si
k
m
e =

De aqu podemos decir que el perodo de oscilacin, T = e/2t se puede escribir como:
2
m
T
k
t =



Figura 3.




Funcin seno
Fsica I Tecsup PFR

40

Figura 4.


Tecsup PFR Fsica I
41


Figura 5.

2. PNDULO SIMPLE

En el caso de un pndulo ideal o simple, se cuelga una partcula material (la bola) de
una cuerda inextensible de masa despreciable. Aunque no hay ningn pndulo real que
tenga estas propiedades idealizadas, puede considerarse con pequeo error como
pndulo simple el formado por una bola pequea y pesada colgada de un punto fijo
mediante un hilo.

La posicin de dicho pndulo se describe mediante su distancia angular u respecto a la
vertical, como se ve en la figura. EL momento de la fuerza gravitatoria sobre la bolita
del pndulo respecto al punto de suspensin es mglsen t u = , que tiende a restaurarlo
a su posicin vertical de equilibrio. Como el momento de inercia del pndulo es
2
I ml = , la ecuacin del movimiento Io t = se convierte en








T


2
1
2
pe
E kx =
2
1
2
k
E mv =
2
1
2
kA
|=0
2
1
2
pe
E kx =
2
1
2
k
E mv =
Fsica I Tecsup PFR

42

C
L
mg
O
2
2
2
d
ml mglsen
dt
u
u =

o sea.

2
2
0
d g
sen
dt l
u
u + =

Si u es pequeo, podemos utilizar la aproximacin senu ~ u
(radianes), que resulta valida hasta un 10%, para
u < 45 y hasta el 1% para u <14. Sustituyendo
senu por u en la ecuacin anterior, obtenemos una
ecuacin simple:

2
2
2
0
n
d
dt
u
e u + =

En donde
2
/
n
g l e = , 2 / T l g t = . Obsrvese que el periodo del movimiento es
independiente de la masa de la bola. En el lmite de las oscilaciones pequeas la
solucin general u(t) tiene la forma:

( ) ( )
m
n
t sen t u u e | = +


3. PNDULO FSICO

Un pndulo fsico o compuesto esta formado por un cuerpo rgido cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en libertad
de oscilar alrededor de su posicin de equilibrio bajo la accin de su propio peso y de la
reaccin del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es un buen ejemplo.

La figura muestra una seccin vertical de un pndulo fsico compuesto, que esta
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C. El
momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado en el
centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del pndulo,

mgLsen t u =

En donde m es la masa del pndulo entero y L es la distancia del centro de masas a O.
la ecuacin general del movimiento correspondiente al pndulo fsico es, por
consiguiente,

2
2
0
d mgL
sen
dt I
u
u + =
En donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto
al eje de suspensin. En el caso de valores pequeos de
u, esto equivale a una oscilacin armnica simple de
periodo

2
I
T
mgL
t =

Tecsup PFR Fsica I
43
Valor que corresponde a la frecuencia de oscilacin de un pendulo ideal de longitud l,
en donde
I
l
mL
=

En otras palabras, un pndulo fsico suspendido por O oscilara como si fuese un
pndulo ideal con toda su masa concentrada en un punto O, situado a una distancia l
de O sobre la prolongacin que pasa por C.


4. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en el
sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energa mecnica total del
sistema, normalmente mediante una transformacin en calor. Un pndulo puede estar
oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si no se le suministra energa
para compensar la resistencia del aire y el rozamiento en el pivote de giro, la amplitud
de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente, la energa total es proporcional al
cuadrado de la amplitud.

Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos
expresarla como F v

= , en donde es una constante llamada coeficiente de

amortiguamiento. En el caso del movimiento unidimensional, la ecuacin del
movimiento es:

2
2
d x dx
m kx
dt dt
=

que despus de reordenarla, toma la forma

2
2
2
0
n
d x dx
x
dt dt
e + + =

En donde / m = y
2
/ .
n
k m e =


Una solucin es de la forma:

( ) ( )
t
d
x t Ae sen t
|
e |

= +

en donde A es la amplitud sin amortiguar, e
d
es la frecuencia angular amortiguada y |
es una constante positiva denominada constante de amortiguamiento.

Para hallar | y e
d
reemplazando x(t) en la ecuacin diferencial obtenemos:

1
2
| =
2 2 2 2 2 2
1
4
d n n n
e | | e e e = + = <

La solucin es:

/ 2
( ) ( )
t
d
x t Ae sen t

e |

= +

Fsica I Tecsup PFR

44
En donde
2 2
1
4
d n
e e = y la amplitud A y el ngulo de fase | son constantes
arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.



Figura 6.








5. MOVIMIENTO FORZADO

A veces el oscilador amortigundose encuentra sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que impide la disminucin de las oscilaciones, o incluso
acta incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes accionados
elctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda mecnica, tropas en
marcha rtmica sobre un puente o los impulsos que se dan en un columpio. Si
representamos la fuerza por
0 F
F F sen t = w , siendo e
F
la frecuencia de la fuerza, la
ecuacin del movimiento correspondiente a f
0
= F
0
/m se transforma en

2
2
0 2 n F
d x dx
x F sen t
dt dt
e e + + =

Cuando se resuelve esta ecuacin, suponiendo que el oscilador esta subamortiguado,
resulta que la respuesta del sistema a la fuerza impulsora se compone de dos
Tecsup PFR Fsica I
45
movimientos, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria. La primera
corresponde a la oscilacin armnica libre y subamortiguada de frecuencia e
d
que se
anula con el tiempo; la segunda corresponde a una oscilacin forzada que continua con
amplitud constante y con la frecuencia e
F
de la fuerza impulsora.

La solucin general de la ecuacin diferencial anterior es:

t / 2
d F F F
x(t) Ae sen( t ) A sen( t )
- m
= w + f + w + f

en donde A
F
es la amplitud de las oscilaciones estacionarias forzadas, no es arbitraria
sino que puede determinarse sustituyendo en la ecuacin diferencial. Como el termino
transitorio no contribuye a A
F
, obtenemos:

0
F
2 2 2 2
n F n
f
A
( )
=
w - w + mw


La diferencia de fase o desplazamiento de fase |
F
, entre la fuerza impulsora y el
desplazamiento estacionario es

F
F
2 2
F n
arct g 0
mw
- p f =
w - w


lo cual implica que el desplazamiento no estar exactamente sincronizado con la
fuerza, sino desfasado en un ngulo constante. Obsrvese que A
F
y |
F
no son
arbitrarias, sino que quedan determinadas por las condiciones fsicas.






6. RESONANCIA MECNICA

La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud A
F
(e
F
) posee su valor ms
grande. Este fenmeno, conocido como resonancia, aparece a frecuencias

2 2
1
2 F res n
w = w = w - m

La figura muestra a A
F
y |
F
como valores de e
F
/e
n
para
1
10 n n
y m= w m= w . En el
caso de valores extremos de e
F
, la fuerza impulsora y la velocidad de oscilacin son
paralelas nicamente una parte del tiempo, durante el cual la fuerza realiza trabajo
positivo. Sin embargo cuando la frecuencia impulsora se aproxima gradualmente a la
frecuencia natural, la diferencia de fases entre la fuerza y la velocidad disminuye
rpidamente y la amplitud alcanza un mximo valor en la resonancia,
res n
w = w
Fsica I Tecsup PFR

46

Figura 7.

7. PREGUNTAS

1. El anlisis del MAS de este capitulo ignoro la masa del resorte. Cmo
cambia esta masa las caractersticas del movimiento?

2. Diga que debe Ud. hacer a la longitud del hilo de un pndulo simple para:
a) Duplicar su frecuencia
b) Duplicar su periodo
c) Duplicar su frecuencia angular.

3. Si un reloj de pndulo se sube a la cima de una montaa, se adelanta o se
atrasa, suponiendo que marca la hora correcta a menor altura? Explique.

4. En que punto del movimiento de un pndulo simple es mxima la tensin
en el hilo? Y mnima? Explique su razonamiento.

Tecsup PFR Fsica I
47
5. Al disear estructura en una regin propensa a terremotos, Qu relacin
debe haber entre frecuencias de oscilacin naturales de una estructura y las
frecuencias de un terremoto comn?La estructura debe tener mucha o poca
amortiguacin?


8. EJERCICIOS

1. Un oscilador armnico simple de 5 g tiene un periodo de 0,6 s y una
amplitud de 18 cm. Hallar el ngulo de fase, la velocidad y la fuerza
aceleradora en el instante en que el desplazamiento del oscilador es de -9
cm.

2. Una nadadora de masa m esta sobre una balanza situada en el extremo de
una palanca de salto, que ella ha puesto previamente en movimiento
armnico simple con frecuencia angular e y amplitud A = ym.
a) Cul es la lectura de la balanza?
b) En qu condiciones se ver lanzada la nadadora de la palanca? La
frecuencia?

3. Una masa de 150 g situada en el extremo de un resorte horizontal se ve
desplazada 3 cm hacia la izquierda de la posicin de equilibrio mediante una
fuerza de de 60 N.
a) Hallar la frecuencia natural angular en.
b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguientesi se dejase de repente
en libertad la masa.
c) Cules sern la posicin y velocidad de la masa 10 s despus de haber
quedado libre?

4. Una caja de hierro fundido se esta moviendo horizontalmente con
movimiento armnico simple. Un bloque de acero que esta apoyado dentro
del cajn empieza a deslizar cuando la frecuencia es f = 0,4 Hz y la amplitud
es A = 0,3 m. Cul es el coeficiente esttico entre ambos materiales?

5. Un oscilador armnico simple de masa 0,8 kg y frecuencia 10/3t Hz se pone
en movimiento con una energa cintica inicial K0 = 0,2 J y una energa
potencial inicial U
0
= 0,8 J. Calcular:
a) Su posicin inicial
b) Su velocidad inicial
c) Cul es la amplitud de oscilacin?
d) La velocidad mxima?
e) Hallar el desplazamiento en el momento en que las energas cintica y
potencial son iguales

6. Un cohete que posee un empuje igual a cinco veces su peso est equipado
con un reloj de pndulo vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y
se eleva verticalmente. Despus de 5 s se agota el combustible. Cul es el
tiempo ledo en dicho reloj de pndulo si un reloj semejante en el suelo
marca 15 s?

Fsica I Tecsup PFR

48
7. Calcule la longitud de un pndulo simple que realiza 100 oscilaciones
completas en 55,0 s en lugar donde g = 9,8 m/s
2
.

8. Un pndulo simple de 3,00 m de largo oscila con un desplazamiento angular
mximo de 0,4 rad.
a) Calcule su rapidez lineal v en su punto ms bajo.
b) Calcule su aceleracin lineal a en los extremos de su movimiento.

9. Un pndulo simple de 0,55 m de largo se mueve 7 a un lado y se suelta.
Cunto tarda la pesa del pndulo en alcanzar su rapidez mxima?

10. Una manzana pesa 1N. si la colgamos del extremo de un resorte largo con k
= 2 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si tenemos
el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ngulo
pequeo, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del movimiento
de rebote. Qu longitud tiene el resorte no estirado?

11. Una llave inglesa de 1,5 kg pivota en un extremo y oscila como un pndulo
fsico. El periodo para oscilaciones de ngulo pequeo es de 0,82 s, y el
pivote esta a 0,3 m del centrote masa.
a) Qu momento de inercia tiene la llave respecto a un eje que pasa por
el pivote?
b) Si la llave inicialmente se desplaza 0,6 rad de la posicin de equilibrio,
Qu velocidad angular tiene al pasar por dicha posicin?

12. Un adorno navideo con forma de esfera slida de masa M = 0,015 kg y
radio R = 0,05 m se cuelga de una rama un trozo de alambre unido a la
superficie de la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se
suelta, oscila como un pndulo fsico. Calcule su periodo (Ignore la friccin
en el pivote. EL momento de inercia de esfera respecto al pivote en la rama
es 7MR
2
/5)