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=
I
I
t
Donde la corriente se expresa en por unidad de FLC. La ecuacin (4) expresa el tiempo de operacin de la
proteccin, en funcin de la corriente en por unidad, considerando que se ha alcanzado la mxima
temperatura, y suponiendo una temperatura ambiente igual a 40C y el motor previamente sin carga.
Uno de los parmetros a ajustar en la proteccin es el definido como t
6x
, el cual determina el tiempo de
operacin para una corriente de carga de 6 veces la corriente de plena carga (6xFLC), sin carga previa.
Reemplazando en (4) resulta:
) 5 (
15 . 32
05 . 1 6
6
ln
2 2
2
6x
= t
Extrayendo de (5) y reemplazndolo en (4) obtenemos:
) 6 (
) 05 . 1 (
ln 15 . 32 ) (
2 2
pu
2
pu
6x pu op
=
I
I
t I t
La ecuacin (6) da la curva de tiempo-corriente de operacin en fro, es decir suponiendo al motor sin
carga previa, con la que actuara la proteccin para proveer proteccin trmica ante sobrecargas (vlido
para Ipu > 1.05).
Sin embargo en el manual tcnico de la proteccin [1], aparece esta otra expresin:
) 7 (
05 . 1
100
ln 15 . 32
2
2
int
2
int
prior
2
int
6x op
=
FLC
I
FLC
I
p
FLC
I
t t
Evidentemente esta expresin tiene en cuenta, a travs del segundo trmino del numerador del argumento
del logaritmo, el estado de carga previo del motor, asumiendo que el mismo tendr una temperatura
superior a la temperatura ambiental. A continuacin interpretaremos la expresin (7).
Por una parte cuando el motor est en regimen de carga, la temperatura del motor ser superior a la
temperatura ambiente. Por otra parte cuando el motor est operando con carga el valor de temperatura de
estado estacionario es algo menor que el que se obtendra con (1) ya que (1) no tiene en cuenta el efecto
de la ventilacin que existe cuando el motor est en marcha. Una forma de tener en cuenta este efecto es
utilizando la misma expresin (1) pero afectando a la constante k con un factor p, variable de 0 al 100%.
El factor p, es uno de los parmetros a ajustar de la proteccin. El incremento de temperatura alcanzado
por el motor en rgimen, es decir para tiempo infinito, resultar entonces:
) 8 (
100
2
prior r
I
pk
T =
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Foz do Iguaz-Pr, Brasil - 20 a 24 de mayo de 2007
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De esta manera, si estando el motor con carga (I
prior
), se produce un incremento de la corriente en forma
de escaln desde el valor I
prior
hasta un valor I, la evolucin de la temperatura responder a la siguiente
ecuacin:
) 9 ( ) / exp(
100
)) / exp( 1 (
2
prior
2
t I
pk
t kI T + =
El primer trmino de (9) representa la evolucin de la temperatura debido a la circulacin de una corriente
I, mientras que el segundo trmino representa la disminucin de la temperatura previamente alcanzada en
rgimen con I
prior
. Suponiendo que el mximo incremento de temperatura admisible se alcanza en un
tiempo t
op
:
) 10 ( ) / exp( )
100
(
op
2
prior
2 2
max
t I
pk
kI kI T =
Despejando t
op
y reemplazando T
max
de (2) y de (5), se obtiene:
) 11 (
05 . 1
100
ln 15 . 32
2
2
2
prior
2
6x op
=
FLC
I
FLC
I
p
FLC
I
t t
El factor de peso p determina la incidencia de la corriente previa (I
prior
) de manera tal que debera elegirse
el valor apropiado para que la curva de tiempo de operacin en caliente se ajuste adecuadamente a la
curva lmite trmico en caliente dada por el fabricante.
A su vez, para tener en cuenta una temperatura ambiente (Ta) diferente a 40C, en lugar del valor de
corriente de plena carga FLC la proteccin utiliza un valor interno FLCint el cual depende de la
temperatura ambiente de acuerdo a:
Ta<20C FLCint =FLC*1,09
20C<Ta<40C FLCint =FLC(1,18-Ta*0,09/20)
Ta=40C FLCint =FLC
40C<Ta<65C FLCint =FLC(1-(Ta-40)/100)
Ta>65C FLCint=FLC*0,75
Por lo tanto el tiempo de operacin (t
op
) en caliente, para una corriente de sobrecarga I (I >FLCint) ser:
) 12 (
05 . 1
100
ln 15 . 32
2
2
int
2
int
prior
2
int
6x op
=
FLC
I
FLC
I
p
FLC
I
t t
La expresin (12) as deducida coincide con la ecuacin planteada por la protecciny da la curva de
tiempo-corriente de operacin en caliente.
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El funcionamiento de este mdulo de sobrecarga puede resumirse as: cuando una o varias corrientes de
fase exceden el valor interno FLCint por ms del 5 %, la proteccin comenzar a evaluar el estado
trmico del motor. Determinar un tiempo de operacin t
op
, segn (12), utilizando el valor de FLCint, el
valor ajustado para el parmetro t
6x
, el valor ajustado para el parmetro p, y para el valor ledo de carga
previa del motor (I
prior
).
2.2 Ajuste de los parmetros del mdulo de sobrecarga
En la Fig. 1 se muestran las curvas del lmite trmico a rotor bloqueado del motor, correspondiente al I
2
t,
en fro y en caliente y la curva de sobrecarga permitida del motor, segn la informacin entregada por el
fabricante. Estas curvas son usadas para ajustar los parmetros de este mdulo.
2.2.1 Clculos para el ajuste de t
6x
y p
Si bien la proteccin permite obtener el valor de la temperatura ambiente a travs de sensores de
temperatura (RTD), al no haber sido instalados los mismos, se consider un valor fijo, Ta = 40C, por lo
tanto FLCint = FLC.
Segn la proteccin bajo anlisis el parmetro t
6x
es, por definicin, el tiempo de operacin para una
corriente de carga de 6 veces la corriente de plena carga (6xFLC), sin carga previa. Del relevamiento de
la curva de lmite trmico a rotor bloqueado en fro del motor a proteger (Fig. 1), se obtiene para I = 6 pu,
un valor de 15.3 s. Para tener un margen entre la curva de operacin de la proteccin y la curva de lmite
trmico del motor, se propone ajustar el parmetro t
6x
en 14 s.
Fig. 1. Curvas de lmite trmico del motor, y
curvas de arranque.
1
10
100
1000
10000
100000
1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente [pu]
T
i
e
m
p
o
[
s
]
t_op caliente
t_op frio
lim_ter fro
lim_ter caliente
t_arranque 3
Sobrecarga
Fig. 2. Curvas de proteccin: tiempo de
operacin-corriente en fro y en caliente. Curvas
de lmite trmico del motor en fro, en caliente.
Curva de sobrecarga del motor. Puntos de
arranque del motor, para diferentes tensiones.
De esta manera se obtiene una curva de operacin en fro:
) 13 (
) 05 . 1 (
ln * 14 * 15 . 32 _
2 2
pu
2
pu
fro op
=
I
I
t
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En la Fig.2. se observa el correcto ajuste de la curva de operacin en fro respecto de la curva lmite
trmico en fro del motor.
Para determinar la curva de operacin en caliente, debe calcularse el ajuste del parmetro p que permita
adaptarse a la curva lmite trmico en caliente del motor.
De la curva lmite trmico en caliente del motor se obtiene un tiempo de 8 s para I = 6 pu. Para que quede
protegido el motor y no se supere su curva lmite en caliente, el tiempo de actuacin del mdulo de
sobrecarga de la proteccin deber ser ajustado en un valor menor a los 8 s. Tomando un tiempo de
operacin t
op
= 7.3 s para I = 6 pu, p puede ser despejado de (14) considerando t
6x
= 14 s e Iprior = 1 pu:
) 14 (
05 . 1 6
1
100
6
ln * 14 * 15 . 32 3 . 7
2 2
2 2
=
p
De donde se obtiene p = 53 %.
Con estos valores de ajuste la curva tiempo de operacin-corriente en fro (13) protege a la curva lmite
trmico en fro (I
prior
= 0) y la curva tiempo de operacin-corriente (15) protege a la curva lmite trmico
en caliente (I
prior
= 1 pu), tal como se observa en la Fig. 2. Ambas curvas de operacin protegen al motor
frente a sobrecargas.
) 15 (
) 05 . 1 (
53 . 0
ln * 14 * 15 . 32 _
2 2
pu
2
pu
caliente op
=
I
I
t
A partir del valor de ajuste de t
6x
= 14 s y despejando de (5) resulta = 450 s. Esta constante de tiempo
corresponde a condiciones de rotor bloqueado, siendo mucho menor a la constante de calentamiento dada
como dato por el fabricante, hot = 177 minutos. Esta ltima constante de tiempo considera el
calentamiento uniforme de la masa del motor como un todo, mientras que las curvas lmites a rotor
bloqueado tienen en cuenta el calentamiento que sufren algunas partes del motor, es decir tiene en cuenta
la presencia de puntos calientes.
2.2.2 Verificacin del nmero de arranques en calientes
Segn los datos del fabricante con una tensin del 100 % Un, la corriente de arranque del motor (Istart)
resulta 6 pu y el tiempo de arranque 4.5 s. Con el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el
tiempo de operacin en caliente a partir de (15) resulta de 7.3 s, permitiendo slo un arranque en caliente.
Con una tensin del 80 % Un, la corriente de arranque del motor resulta 4.5 pu y el tiempo de arranque
9.8 s. Con el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el tiempo de operacin en caliente a partir de
(15) resulta de 13.2 s, permitiendo tambin slo un arranque en caliente.
2.2.3 Verificacin del nmero de arranques en fro
Considerando el arranque del motor a tensin plena (100 %Un), del ajuste propuesto para el mdulo de
sobrecarga, el tiempo de operacin en fro a partir de (13) resulta de 14 s, permitiendo hasta tres
arranques en fro con un escaso margen de seguridad.
Considerando el arranque del motor al 80 % Un, del ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, el
tiempo de operacin en fro a partir de (13) resulta de 27.2 s, permitiendo slo dos arranques en fro, pero
con un amplio margen.
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En consecuencia puede asegurarse que el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga permite un solo
arranque en caliente, o hasta dos arranques en fro, para una tensin del 80% Un, que corresponde a la
peor condicin de arranque.
3. RESUMEN Y CONCLUSIONES
El presente trabajo describe la experiencia en el ajuste del mdulo de sobrecarga de un rel multifuncin
de proteccin de motores de induccin, para lo cual fue necesario deducir el algoritmo empleado
implcitamente por la proteccin. El algoritmo descrito muestra cmo puede ser ajustada apropiadamente
la funcin de sobrecarga de manera de evitar que se alcancen las curvas de lmite trmico del motor.
Se observa que el ajuste propuesto para el mdulo de sobrecarga, al permitir slo dos arranques en fro
consecutivos uno en caliente resulta ms restrictivo que las indicaciones del fabricante (ver punto I.2),
que permiten tres tentativas consecutivas de arranques en fro y un arranque adicional despus de estar 20
minutos en marcha o bien despus de 45 minutos parado, habiendo llegado anteriormente a su
temperatura nominal. Esto se debe al hecho de que al no contar con llave de velocidad que detecte la
aceleracin del motor, el mismo debe ser protegido para la peor condicin que es a rotor bloqueado.
Durante un arranque normal, el motor recibir una ventilacin adicional que no ha sido tenida en cuenta
en la presente propuesta de ajuste de la proteccin, ya que el modelo implcitamente utilizado por la
proteccin slo contempla en la ecuacin diferencial un nico valor para la constante de tiempo y un
nico valor para la constante trmica k, asociados a la condicin de rotor bloqueado, sin ventilacin. Sin
embargo la presencia del factor de peso p en el algoritmo de la proteccin se interpreta como una forma
de tener en cuenta el efecto de la ventilacin en el estado trmico previo.
BIBLIOGRAFA
[1] ABB, "REM 610 Motor Protection Relay," Distribution Automation, Vaasa, Finland, Technical
Reference Manual, 1MRS 752263-MUM Version B/02.03.2005.
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and Paper Industry Technical Conference, pp. 11-28.
[3] M.S. Abou-El-Ela, A.I. Megahed, O.P. Malik, "Thermal model based digital relaying algorithm for
induction motor protection," 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,
pp. 1016-1019 vol. 2.
[4] S. E. Zocholl and G. Benmouyal, "Using Thermal Limit Curves to Define Thermal Models of
Induction Motors," in Proc. of the 28th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane,
WA, October 2325, 2001.
[5] IEEE Guide for AC Motor Protection, IEEE Standard C37.96-2000, Sep. 2000.
[6] IEEE Guide for the Presentation of Thermal Limit Curves for Squirrel Cage Induction Machines,
IEEE Standard 620-1996.