Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniforme de esfuerzos se puede
resumir en los siguientes puntos:
1. Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo de carga, y la aplicación
de la Ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en los distintos puntos de la
sección, de manera que sean compatibles con las deformaciones. Tales relaciones se denominan:
Ecuaciones de compatibilidad.
2. Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama de cuerpo libre correspondiente a una
porción del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas relaciones, deducidas de
la consideración del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes
interiores en una sección de exploración, se llaman: Ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las
condiciones de carga en la superficie del cuerpo. En otras palabras: se han de verificar las
condiciones de frontera impuestas.
Para deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis que puedan demostrarse
matemáticamente y, algunas de ellas, comprobarse experimentalmente. Las dos primeras de las hipótesis
corresponden a secciones circulares:
1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión. (combarse, curvarse)
3. La proyección sobre una sección transversal, de una línea radial de una sección, permanece radial
después de la torsión.
4. El árbol (eje, barra) está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad. (siempre en la región elástica)
En la siguiente figura se muestran dos proyecciones de un árbol circular macizo. Al aplicar un momento
torsionante T a los extremos del árbol, una generatriz (línea que genera) cualquiera, como AB, en la superficie
del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce formando una hélice AC, al tiempo que la sección
en B gira un cierto ángulo φ respecto de la sección A.
A C
B
T
Si se considera una fibra cualquiera a una distancia ρ del eje del árbol, por la hipótesis 3, el radio de dicha
fibra también gira el mismo ángulo φ, produciéndose una deformación tangencial δ, igual al arco de círculo S,
cuya longitud es
S = δ = ρφ
En estas condiciones, la distorsión es:
δ ρφ
γ = =
L L
y el esfuerzo cortante, de acuerdo a la Ley de Hooke:
Gφ
τ = Gγ = ρ
L
T = ∫ ρ dP = ∫ ρ (τdA)
y sustituyendo el valor de τ:
T=
Gφ
L ∫ ρ 2 dA
Una fórmula suficientemente aproximada para determinar el esfuerzo cortante máximo en una barra de
sección rectangular es:
D d
D
J= J=
π r4 π d4 π (R 4 − r 4 ) π
= = (D4 − d 4 )
2 32 2 32
Si consideramos los valores del momento polar de inercia para secciones circulares y los sustituimos en la
fórmula de la torsión, se obtienen las siguientes formas:
Eje macizo: τmax =
2T 16T
=
πr 3
π d3
Eje hueco: τmax =
2TR 16TD
=
(
π R −r
4 4
)
π D4 − d 4( )
En muchas aplicaciones prácticas, los árboles se utilizan para trasmitir potencia (Φ), la cual podemos
relacionar con una velocidad angular constante (ω) y un par constante T mediante:
Φ = Tω
donde ω está medida en radianes por unidad de tiempo. Si el árbol gira a una frecuencia de f revoluciones por
unidad de tiempo, ω = 2π f, y se tiene:
Φ = T2πF
o bien:
T=
Φ
2π f
Que es el momento torsionante trasmitido.
Si la potencia la medimos en watts (Nm/s) y la frecuencia en revoluciones por segundo (rev/s), la ecuación
anterior medirá el momento torsionante en N-m. Sustituyendo esta ecuación en las anteriores, podemos
determinar el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de giro.
PROBLEMA. Un árbol macizo de un tren de laminación tiene que trasmitir una potencia de 20 KW a 2 rev/s.
Determinar su diámetro de manera que el esfuerzo cortante máximo no exceda de 40 MN/m 2 y que el ángulo
de torsión, en una longitud de 3m, sea como máximo de 6o. G = 83 GN/m2
Para satisfacer la condición de resistencia, aplicamos la ecuación de cortante máximo en ejes macizos:
A partir de la ecuación de torsión, al despejar el momento polar de inercia, se deduce el diámetro necesario
que satisface la condición de rigidez:
J=
TL
x 57.3
φG
Y sustituyendo el valor del momento polar de inercia:
π d 4 1591.55 (3)(57.3)
=
32 6 (83 x 109 )
Por lo que el primer diámetro calculado (58.7 mm) satisface las dos condiciones: resistencia y rigidez.
Nota: No hice todos los despejes para que se entretengan buscando de dónde sale cada resultado.
h
J=
(
bh b 2 + h 2 )
12
D d
D
J= J=
π r4 π d4 π (R 4 − r 4 ) π
= = (D4 − d 4 )
2 32 2 32