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3
UNIVERSIDAD AUT

ONOMA METROPOLITANA
UNIDAD CUAJIMALPA
DEPARTAMENTO DE MATEM

ATICAS
APLICADAS Y SISTEMAS
FUNCIONES ESPECIALES Y TRANSFORMADAS
INTEGRALES
CON APLICACIONES A LA MEC

ANICA CU

ANTICA Y
ELECTRODIN

AMICA
JUAN MANUEL ROMERO SANPEDRO
jromero@correo.cua.uam.mx
1

Indice general
0.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. La Convencion de Suma de Einstein, el Tensor de Levi-Civita
y las Ecuaciones de Maxwell 11
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . 16
1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisimetricas . . 20
1.4.2. El tensor de Levi-Civita y las matrices simetricas . . . . 20
1.4.3. Conservacion de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5. Triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6. Aplicaciones del triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.1. Energa cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.2. Conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7. Contraccion de dos tensores de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . 25
1.8. Triple producto vectorial I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9. Conservacion del momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9.1. Conservacion del momento angular . . . . . . . . . . . . 31
1.10. Triple producto vectorial II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.10.1. Ecuaci on de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11. Libertad de norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.12. Representaci on compleja de las ecuaciones de Maxwell . . . . . 36
1.13. Otros resultados de calculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2. Operadores en Coordenadas Curvilneas 40
2.1. Interpretaci on geometrica de operaciones vectoriales . . . . . . . 40
2.2. Operadores en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . 47
2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 48
2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 49
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 50
2.4. Operador momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3. El Factorial y la Funcion Gamma 56
3.1. Funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4. Repaso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 61
4.1. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4. Los ceros de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4.1. Forma normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Teorema de comparacion de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6. Problema de Sturm-Liuoville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5. Funciones de Bessel 72
5.1. Ecuaci on de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2. Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4. Funciones de Bessel de orden
_
n +
1
2
_
. . . . . . . . . . . . . . . 80
5.5. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas . . . . . . . 85
5.6.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.7. Ecuaciones tipo Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.7.1. Partcula cu antica en una fuerza constante . . . . . . . 92
5.8. Mecanica cu antica conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.9. Ecuaci on de Fick-Jacobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6. Elementos de

Algebra Lineal 96
6.1. Espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.1. C
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.4. Ejemplos de producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.1. Producto escalar en C
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3
6.4.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.4. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.5. Ortonormalidad e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6. Teorema de Pit agoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1. Desigualdad de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.6.2. Desigualdad de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.6.3. Desigualdad del triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.7.1. Espacios metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.8. Ejemplos de bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.8.1. Exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.8.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . 109
6.8.3. Ecuaci on de Schr odinger en una dimension . . . . . . . . 111
6.8.4. Ecuaci on de Schr odinger en tres dimensiones . . . . . . . 111
6.8.5. Arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.9. Polinomios trigonometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.10. Espacios completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.11. Operadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.12. Operador adjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.12.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.12.2. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.12.3. Derivada con peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.12.4. Propiedades del operador adjunto . . . . . . . . . . . . . 123
6.13. Operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.13.1. Ejemplos de matrices Hemticas . . . . . . . . . . . . . 124
6.13.2. Ejemplos de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 124
6.14. Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.14.1. Propiedades de los conmutadores . . . . . . . . . . . . . 127
6.14.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.15. Conmutadores y la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.16. Vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.16.1. Espectro de operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . 132
6.16.2. Operadores que conmutan . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7. Prueba de Feynman de las Ecuaciones de Maxwell 134
7.1. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.2. Inexistencia de monopolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4
8. Series de Fourier 138
8.1. Funciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.2. Relaciones de ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.2.1. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3.1. Caso f(x) = x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3.2. Caso f(x) = x
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3.3. Caso f(x) = cos(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.3.4. Funcion f(x) = e
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.4. Serie tipo coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.5. Serie tipo seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.6. Intervalo arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.6.1. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.7. Serie coseno en el intervalo [0, L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.7.1. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.8. Serie seno en el intervalo [0, L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.8.1. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.9. Representaci on compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.9.1. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.10. Ecuaci on de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . 156
8.10.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.11. Ecuaci on de Poisson en dos dimensiones con coordenas polares . 161
8.11.1. Formula de Poisson en dos dimensiones . . . . . . . . . . 163
8.11.2. Cilindro innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.12. Ecuaci on de Schr odinger en una dimension . . . . . . . . . . . 168
8.12.1. Pozo innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.13. Ecuaci on de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.13.1. Cuerda con extremos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.13.2. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.13.3. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9. El Oscilador Armonico y los Polinomios de Hermite 174
9.1. Hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.1.1. Ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.2. Operadores de acenso y decenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.3. Estado base y ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4. Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5. Funcion generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.5.1. Ecuaci on de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.6. Metodo tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5
9.7. Oscilador en campo electrico constante . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8. Suma de osciladores y el oscilador en D dimensiones . . . . . . 194
9.8.1. Cadena de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.8.2. Oscilador en D dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.9. Niveles de Landau, partcula en un campo magnetico constante 198
9.10. Ecuaci on de Fokker-Planck, caso libre y homogeneo . . . . . . . 201
10.El Grupo de Rotaciones y los Armonicos Esfericos 204
10.1. Transformaciones de coordenadas lineales . . . . . . . . . . . . . 204
10.2. Laplaciano y elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3. Grupo de transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4. El grupo de rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.1. Transformaciones innitesimales . . . . . . . . . . . . . . 213
10.5. Arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.6. Reglas de conmutaci on del momento angular . . . . . . . . . . . 220
10.7. Ecuaci on de valores propios de L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.8. Relaciones de ortonormalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.9. Operadores escalera y espectro de L
2
. . . . . . . . . . . . . . . 224
10.10.Resultados preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.10.1.Constante y reglas de recurrencia . . . . . . . . . . . . 228
10.10.2.Relaciones de recurrencia de L

. . . . . . . . . . . . . . 229
10.11.El armonico esferico Y
ll
(, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.12.Forma explcita de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . . . 233
10.13.Polinomios de Legendre y polinomios asociados de Legendre . . 234
10.14.Propiedades de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . 237
10.14.1.Funcion generadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.14.2.Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10.15.Relaci on de completez de los armonicos esfericos . . . . . . . . . 244
10.16.Teorema de adicion de los armonicos esfericos . . . . . . . . . . 245
10.16.1.Implicaciones del teorema de adicion . . . . . . . . . . . 250
10.17.L
2
y el Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
10.18.Paridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.Ecuaci on de Laplace en Coordenadas esfericas 254
11.1. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.1.1. Problema de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.1.2. Formula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.3. Esfera partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.2. Esfera a potencial cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.2.1. Plano con protuberancia esferica . . . . . . . . . . . . . 262
6
11.3. Problemas con simetra azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.3.1. Esfera con condiciones especiales . . . . . . . . . . . . . 263
11.3.2. Potencial de un anillo circular . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.3.3. Esfera con hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.4. Disco a potencial constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.5. Distribuci on de carga continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.5.1. Esfera cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
11.6. Problemas en magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.6.1. Esfera rotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.6.2. Anillo de corriente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.6.3. Anillo de corriente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
12.Los Polinomio de Laguerre y el atomo de hidr ogeno 284
12.1.

Atomo de hidrogeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.2. Funcion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13. Ecuaci on de Helmholtz 295
13.1. El origen de la ecuacion Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.2. Ecuaci on de Helmholtz en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . 296
13.3. Ecuaci on de Helmholtz en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . 298
13.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
13.5. Desarrollo en ondas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14. Transformada de Fourier 305
14.1. Denicion de transforma de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.2.1. Funcion Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.2.2. Funcion e
|x|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.3. Teorema de la convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.4. Transformada inversa de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.5. Ejemplos de la transformada inversa de Fourier . . . . . . . . . 310
14.6. Transfomada de Fourier de la derivada . . . . . . . . . . . . . . 311
14.7. Ecuaci on de calor y ecuacion de Schr odinger libre . . . . . . . . 311
14.7.1. Ecuaci on de Schr odinger libre . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.8. Ecuaci on ordinaria de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.8.1. Ecuaci on de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . 314
14.9. Ecuaci on de Black-Scholes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.10.Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
14.10.1. La funcion de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.11.Norma de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.12.Transformada de Fourier en d dimensiones . . . . . . . . . . . . 322
7
14.13.Funcion de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
14.13.1. Funcion de Green y funciones propias . . . . . . . . . . 323
14.14.Ecuaci on de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . 324
14.15.Resultados de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.16.Ecuaci on de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.17.Funcion de Green de la ecuacion Helmholtz . . . . . . . . . . . . 330
14.17.1.Ecuaci on de Lippman-Schwinger . . . . . . . . . . . . . . 331
14.18.Funcion de Green de la ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . 332
8
0.1. Introduccion
Deca Galileo que los secretos de la naturaleza estan escritos en el lenguaje
de las matem aticas. I. Newton tambien se dio cuenta de este hecho e invento el
calculo innitesimal para entender el movimiento de los planetas. Al ser es-
tudiados los fen omenos electricos y magneticos surgieron nuevas matem aticas.
Ahora esta parte de la naturaleza se expres o en terminos de campos vectoria-
les y ecuaciones diferenciales parciales, las cuales se resumen en las ecuaciones
de Maxwell. Al resolver las ecuaciones de Maxwell surgieron funciones con
caractersticas especiales, por ello se les llama funciones especiales. Para la
electrodinamia, dentro de esas funciones especiales, de notable importancia
son las funciones de Bessel, los polinomios de Legendre, as como las llamadas
series de Fourier. Las cantidades importantes de la electrodinamica se expresan
en terminos de estas funciones. Despues de mucho esfuerzo los matem aticos se
dieron cuentas que estas funciones forman espacios vectoriales con dimension
innita, lo que hoy se conoce como espacios de Hilbert. Textos cl asicos sobre
electrodinanica se pueden ver en [1, 2] y referencias sobre espacios de Hilbert
se pueden ver en [3, 4].
Por otra parte, en un inicio nadie entenda los fen omenos cu anticos y co-
mo expresarlos matem aticamente. Sin embargo, al proponer Schr odinger su
ecuacion de onda las cosas se entendieron un poco m as. Sorprendentemen-
te al resolver la ecuacion de Schr odinger surgieron funciones especiales, como
los polinomios de Hermite y los polinomios de Laguerre. As, los matem ati-
cos de la epoca se dieron cuenta que estaban frente a una nueva aplicacion
de los espacios de Hilbert. Dos excelentes referencias sobre mec anica cu antica
se pueden ver [5, 6]. Adem as, se encontr o que una generalizaci on de las se-
ries Fourier, la transformada de Fourier, es de vital importancia para entender
diversos fen omenos cu anticos. La transformada de Fourier es un caso particu-
lar de las transformadas integrales, un texto sobre este tema se puede ver en [7].
Cabe se nalar que en un inicio las ecuaciones diferenciales que surgan en
la electrodinamica y en la mec anica cu antica se resolvan mediante series de
potencial, ese es el metodo tradicional [8, 9, 10]. Sin embargo, el matem aticos
frances Jean Gaston Darboux se dio cuenta que muchas de esas ecuaciones se
pueden resolver con lo que hoy se llama el metodo de Factorizaci on. Al ser
aplicado este metodo en mec anica cu antica mostro su gran potencia. Refe-
rencias sobre este ultimo metodo se pueden ver en [11, 12]. Otra aportacion
importante fue dada por el matem atico frances Sophus Lie, quien mostro que
la teora de grupos es de gran ayuda para encontrar soluciones de las ecuacio-
9
nes diferenciales. Posteriormente, Pauli mostro que usando teora de grupos
poda obtener los estados cu anticos de varios sistemas fsicos. As, pocos se
sorprendieron cuando se encontr o una relaci on entre algunos grupos, como el
grupo de rotaciones, y algunas funciones especiales, como los polinomios de
Legendre. Con el tiempo la teora de grupos se convirto en una herramienta
fundamental en varias areas de la fsica te orica. Textos sobre aplicaciones de
la teora de grupos a las ecuaciones diferenciales se pueden ver [13, 14].
Notablemente, recientemente se ha encontrado que herramientas de la mec ani-
ca cu antica se pueden aplicar para abordar problemas de otras disciplinas. Por
ejemplo, en estudios de las Finanzas [15] .
En este libro, se busca introducir al estudiante en las funciones especiales y
las transformadas integrales junto con sus aplicaciones en la electrodin amica y
en la mec anica cu antica. El objetivo principal de este texto es dar al estudiante
las herramientas basicas para que aborde sin dicultad problemas avanzados
a nivel licenciatura. Para que el lector tenga una vision de los objetos ma-
tem aticos que se estudian, se da una introducci on a los espacios de Hilbert. En
el libro se usan tres diferentes metodos para obtener las funciones especiales.
Se usan la series de potencia para obtener las funciones de Bessel. Se usa el
metodo de factorizaci on para obtener los polinomios de Hermite y se usa el
grupo de rotaciones para obtener los polinomios de Legendre y los armonicos
esfericos.
A lo largo del texto, se realizan varios ejercicios para mostrar como se
usan las funciones especiales. As, se encuentran soluciones a ecuaciones como
la ecuacion de Laplace, de onda, de Helmholtz, de calor, de Schr odinger. En
particular se obtienen los estados para el oscilador armonico y del atomo de
Hidr ogeno. Tambien se obtienen las funciones de Green de la ecuacion de La-
place, de la ecuacion de Helmholtz y la ecuacion de onda.
El material de este texto ha sido utilizado en cursos para estudiantes de las
carreras de Fsica y Matematicas de la UNAM y de Matem aticas Aplicadas
de la UAM-Cuajimalpa. Normalmente los fsicos se muestran m as interesados
en los aspectos formales, mientras que los matem aticos se interesan m as en las
aplicaciones. Se trato de tener un punto de equilibrio para que las dos clases
de estudiantes logren obtener fundamentos solidos y al mismo tiempo sean
capaces de abordar problemas sosticados.
10
Captulo 1
La Convencion de Suma de
Einstein, el Tensor de
Levi-Civita y las Ecuaciones de
Maxwell
Le calcul tensoriel sait mieux la physique que le physicien lui-meme
( El calculo tensorial sabe mas fsica que los mismos fsicos)
Paul Langevin 1964.
1.1. Introduccion
En este captulo veremos algunas herramientas matem aticas que facilitan
la manipulacion de operaciones vectoriales. Para ver la ecacia de estas herra-
mientas las aplicaremos a las ecuaciones de Maxwell y a la fuerza de Lorentz.
En particular, ocupando estas herramientas, obtendremos las cantidades con-
servadas que implican las ecuaciones de Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell son

E = 4, (1.1)

E =
1
c

B
t
, (1.2)

B = 0, (1.3)

B =
4
c

J +
1
c

E
t
. (1.4)
11
Donde es la densidad volumetrica de carga y

J es la densidad de corriente
electrica. De forma generica

J se puede escribir como

J = (x, t)v(x, t), con
v(x, t) la velocidad de las partculas cargadas en el punto x al tiempo t.
La ley de Gauss Eq. (1.1) relaciona la densidad de carga electrica con el
campo electrico. La ley de Faraday Eq. (1.2) nos dice que un campo magnetico
que varia en el tiempo produce un campo electrico. La ecuacion Eq. (1.3) nos
dice que no existen cargas magneticas. La ley de Amp`ere Eq. (1.4) nos dice
dos cosas, la primera es que la corriente electrica produce campo magnetico
y la segunda es que la variacion temporal del campo electrico produce campo
magnetico. Como se puede ver todas estas ecuaciones son lineales.
Adem as, la fuerza de Lorentz nos dice que una partcula de masa m y carga
q en un campo electrico

E y magnetico

B siente la fuerza
ma =

F = q

E + q
v
c


B. (1.5)
Esta fuerza se puede obtener de las ecuaciones de Maxwell, sin embargo para
interpretar los resultados que obtendremos la supondremos independiente.
Las ecuaciones de Maxwell Eqs. (1.1)-(1.4) tambien se pueden escribir de
forma integral. Para ver esto, recordemos el teorema de Gauss y el teorema de
Stokes. Supongamos que tenemos una regi on de volumen V cuya frontera es la
supercie S. Entonces, el Teorema de Gauss nos dice que, si

F es un campo
vectorial suave denido en V, se cumple
_
V

FdV =
_
V

F da =
_
S

F nda, (1.6)
aqu da es el elemento de area de S y n representa la normal exterior a esta
supercie.
Ahora, supongamos que tenemos una supercie S cuya frontera esta dada
por la curva . Entonces, el Teorema de Stokes nos dice que si

F es un
campo regular sobre S, se cumple
_
S
(

F) nda =
_

F d

l. (1.7)
donde

l es el vector tangente a y gira en el sentido opuesto a las manecillas
del reloj.
12
As, ocupando el teorema de Gauss Eq. (1.6) y de Stokes Eq. (1.7), las
ecuaciones de Maxwell toman la forma
_
V

E nda = 4Q
T
, (1.8)
_
S

E d

l =
1
c
d
m
dt
, (1.9)
_
V

B nda = 0, (1.10)
_
S

B d

l =
4
c
I +
1
c
d
e
dt
. (1.11)
Donde
Q
T
=
_
V
dv (1.12)
es la carga total contenida en el volumen V. Mientras que

m
=
_
S

B nda,
e
=
_
S

E nda (1.13)
son, respectivamente, el ujo magnetico y electrico que pasa por la supercie
S. Adicionalmente
I =
_
S

J nda (1.14)
representa la corriente total que pasa por la supercie S.
1.2. Producto escalar y la delta de Kronecker
Recordemos que un vector tridimensional se dene como

A = (A
x
, A
y
, A
z
) = (A
1
, A
2
, A
3
), (1.15)
tambien lo podemos representar como A
i
con i = 1, 2, 3, es decir, A
i
es la
componente i-esima.
Una operacion importante entre vectores es el producto escalar. Si tenemos
los vectores

A y

B = (B
1
, B
2
, B
3
), el producto escalar se dene como

A

B = A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
=
3

i=1
A
i
B
i
. (1.16)
13
Por simplicidad es com un escribir

A

B = A
i
B
i
, (1.17)
donde se entiende que los ndices repetidos se suman, a esta regla se le llama
convenci on de Einstein. Cuando dos ndices estan repetidos se dice que estan
contraidos. Por ejemplo, si
r = (x, y, z) = (x
1
, x
2
, x
3
) (1.18)
es el vector posicion, entonces el cuadrado de la distancia es
r
2
= r r = x
i
x
i
= x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ x
3
x
3
= x
2
+ y
2
+ z
2
. (1.19)
Ahora, denamos la delta de Kronecker como el smbolo tal que

ij
=
_
1 si i = j,
0 si i ,= j.
(1.20)
En realidad se esta deniendo una matriz, la matriz identidad I, pues,

ij
=
_
_

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
= I. (1.21)
Con la delta de Kronecker y la convenci on de Einstein se tiene

1j
A
j
=
3

j=1

1j
A
j
= A
1
,
2j
A
j
= A
2

3j
A
j
= A
3
, (1.22)
es decir

ij
A
j
= A
i
. (1.23)
Por lo que, el producto escalar se puede escribir como
A
i

ij
B
j
= A
i
B
i
=

A

B. (1.24)
Adem as, con la convenci on de Einstein el smbolo
ii
signica

ii
=
3

i=1

ii
=
11
+
22
+
33
= 3. (1.25)
14
Un vector importante es el gradiente, el cual se dene como

=
_

x
,

y
,

z
_
=
_

x
1
,

x
2
,

x
3
_
. (1.26)
Por simplicidad, en algunos casos solo escribiremos
_

_
i
=

x
i
=
i
, i = 1, 2, 3. (1.27)
Veamos que signica
x
j
x
i
=
i
x
j
, (1.28)
para cada valor de i y j se tiene un valor de
i
x
j
por lo que se tiene la matriz
x
j
x
i
=
_
_
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
x
3
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
=
ij
. (1.29)
Ahora, considerando que r =

x
i
x
i
, se tiene
r
x
j
=

x
i
x
i
x
j
=
1
2

x
i
x
i
(x
i
x
i
)
x
j
=
1
2r
_
x
i
x
j
x
i
+ x
i
x
i
x
j
_
=
1
2r
_

ij
x
i
+ x
i

ij
_
=
x
j
r
. (1.30)
De donde
r
x
j
=
x
j
r
,

r =
r
r
= r. (1.31)
Si f(r) es una funcion que solo depende de r se tiene
f(r)
x
i
=
f(r)
r
r
x
i
=
f(r)
r
x
i
r
,

f(r) =
f(r)
r
r
r
=
f(r)
r
r. (1.32)
Veamos otro ejemplo, consideremos la funcion
(r) =

P r
r
3
, (1.33)
15
con

P un vector constante, entonces
(r)
x
i
=

x
i
_

P r
r
3
_
=
_

P r
x
i
_
1
r
3
+

P r

x
i
_
1
r
3
_
=
_
P
j
x
j
x
i
_
1
r
3
3

P r
1
r
4
r
x
i
=
P
j
r
3
x
j
x
i
3

P r
1
r
4
x
i
r
=
P
j

ij
r
3
3

P r
x
i
r
5
=
P
i
r
3
3

P r
x
i
r
5
=
P
i
r
2
3

P rx
i
r
5
,
de donde

P r
r
3
_
=

Pr
2
3
_

P r
_
r
r
5
. (1.34)
Note que con esta notacion la divergencia de un vector

E se puede escribir
como

E =
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
=
E
1
x
1
+
E
2
x
2
+
E
3
x
3
=
3

i=1
E
i
x
i
=
E
i
x
i
=
i
E
i
. (1.35)
Tambien se puede probar la identidad

_
fg

A
_
= g
_

f
_

A + f
_

g
_

A + fg
_

A
_
. (1.36)
En efecto

(fg

A) =
i
(fgA
i
) = (
i
f) gA
i
+ f (
i
g) A
i
+ fg (
i
A
i
)
= g
_

f
_

A+ f
_

g
_

A+ fg
_

A
_
. (1.37)
1.3. Producto vectorial y el tensor de Levi-
Civita
Otra operacion importante entre vectores es el producto vectorial:

A

B =

i

j

k
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

(1.38)
16
= (A
2
B
3
A
3
B
2
)

i + (A
3
B
1
A
1
B
3
)

j + (A
1
B
2
A
2
B
1
)

k,
es decir
_

A

B
_
1
= (A
2
B
3
A
3
B
2
), (1.39)
_

A

B
_
2
= (A
3
B
1
A
1
B
3
), (1.40)
_

A

B
_
3
= (A
1
B
2
A
2
B
1
). (1.41)
Note que en la componente
_

A

B
_
1
no esta A
1
ni B
1
. De hecho, esto tam-
bien ocurre para las demas componentes, es decir, en la componente
_

A

B
_
i
no esta la componente A
i
ni la componente B
i
.
Anteriormente vimos que el producto escalar se puede escribir en terminos
de una matriz, veamos si con el producto vectorial ocurre lo mismo. Conside-
remos la matriz antisimetrica

ij
=
_
0 1
1 0
_
. (1.42)
Con esta matriz, las igualdades Eqs. (1.39)-(1.41) se pueden escribir como
_

A

B
_
1
=
_
A
2
A
3
_
_
0 1
1 0
__
B
2
B
3
_
=
ab
A
a
B
b
, a, b = 2, 3, (1.43)
_

A

B
_
2
=
_
A
3
A
1
_
_
0 1
1 0
__
B
3
B
1
_
=
cd
A
c
B
d
, c, d = 3, 1, (1.44)
_

A

B
_
3
=
_
A
1
A
2
_
_
0 1
1 0
__
B
1
B
2
_
=
ef
A
e
B
f
, e, f = 1, 2. (1.45)
Note que la matriz Eq. (1.42) esta en dos dimensiones, mientras que el espacio
es tridimensional. As es m as conveniente ocupar una generalizaci on de Eq.
(1.42) en tres dimensiones, la cual denotaremos con

ijk
, i, j, k = 1, 2, 3. (1.46)
En principio, para reproducir el productor vectorial basta que
ijk
sea anti-
simetrico en las dos ultimas entradas. Sin embargo, como en
_

A

B
_
i
no
17
esta A
i
ni B
i
, pediremos que
ijk
sea antisimetrico tambien en las dos primeras
entradas. Es decir, pediremos las propiedades

ijk
=
ikj
,
ijk
=
jik
,
123
= 1. (1.47)
Note que esto implica que, para cualquier i y k, se cumpla

iik
=
iik
= 0, (1.48)
de donde

iki
=
kii
= 0. (1.49)
Es decir, las componentes de
ijk
con dosndices repetidos tienen valor cero. Por
lo tanto, las componentes de
ijk
no nulas tienen todos los ndices diferentes.
Ocupando las propiedades de
ijk
Eq. (1.47) se puede ver que

123
= 1, (1.50)

132
=
123
= 1, (1.51)

213
=
123
= 1, (1.52)

231
=
213
= 1, (1.53)

312
=
132
= 1, (1.54)

321
=
312
= 1. (1.55)
Claramente, todos estos valores se obtienen de permutar los ndices de
123
.
Al smbolo Eq. (1.46) se le llama tensor de Levi-Civita. Ahora veremos que
este tensor es util para expresar el producto vectorial. Denamos
_

A

B
_
i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
A
j
B
k
=
ijk
A
j
B
k
. (1.56)
Veamos que esta igualdad es correcta, para la primera componente tenemos
_

A

B
_
1
=
3

j=1
3

k=1

1jk
A
j
B
k
=
3

k=1
(
11k
A
1
B
k
+
12k
A
2
B
k
+
13k
A
3
B
k
)
=
3

k=1
(
12k
A
2
B
k
+
13k
A
3
B
k
) (1.57)
=
121
A
2
B
1
+
122
A
2
B
2
+
123
A
2
B
3
(1.58)
+
131
A
3
B
1
+
132
A
3
B
2
+
133
A
3
B
3
(1.59)
=
123
A
2
B
3
+
132
A
3
B
2
(1.60)
= A
2
B
3
A
3
B
2
. (1.61)
18
Este calculo es m as facil si se ocupan las propiedades de
ijk
. En efecto, si se
tiene
1jk
, los unicos valores que puede tomar j son 2 o 3 y k solo puede tomar
los valores 3 o 2. Por lo que,
_

A

B
_
1
=
3

j=1
3

k=1

1jk
A
j
B
k
=
123
A
2
B
3
+
132
A
3
B
2
= A
2
B
3
A
3
B
2
. (1.62)
Para las demas componentes tenemos
_

A

B
_
2
=
3

j=1
3

k=1

2jk
A
j
B
k
=
213
A
1
B
3
+
231
A
3
B
1
= A
3
B
1
A
1
B
3
, (1.63)
_

A

B
_
3
=
3

j=1
3

k=1

3jk
A
j
B
k
=
312
A
1
B
2
+
321
A
2
B
1
= A
1
B
2
A
2
B
1
. (1.64)
Como podemos ver, la denici on de producto vectorial Eq. (1.56) coincide con
Eq. (1.38).
Con el smbolo
ijk
es m as economico escribir un producto vectorial. Por
ejemplo el momento angular se puede escribir como
L
i
= (r p)
i
=
ijk
r
j
p
k
. (1.65)
Mientras que el rotacional se puede escribir como
_

A
_
i
=
ijk

j
A
k
. (1.66)
Adem as el momento angular cu antico,

L = i
_
r

_
, se escribe
L
i
= i
ijk
r
j

k
. (1.67)
El tensor de Levi-Civita no es solo otra forma de expresar el producto vectorial,
tambien es util para simplicar los calculos.
1.4. El tensor de Levi-Civita y las matrices
Vimos que con el tensor de Levi-Civita se puede expresar el producto vecto-
rial de forma sencilla. Este tensor tambien se puede relacionar con las matrices.
Se tienen resultados particularmente interesantes con matrices antisimetricas
y simetricas.
19
1.4.1. El tensor de Levi-Civita y las matrices antisimetri-
cas
Cualquier matriz antimetrica de 3 3 se puede escribir como
M
ij
=
_
_
0 B
3
B
2
B
3
0 B
1
B
2
B
1
0
_
_
. (1.68)
Con las componentes no nulas de esta matriz se puede formar el vector

B =
(B
1
, B
2
, B
3
). Note que si hacemos la contraccion de
ijk
con B
i
se tiene
ijk
B
k
que es un objeto con dos ndices libres, es decir es una matriz. Considerando
las propiedades Eq. (1.47) se tiene

ijk
B
k
=
_
_
0
123
B
3

132
B
2

213
B
3
0
231
B
1

312
B
2

321
B
1
0
_
_
=
_
_
0 B
3
B
2
B
3
0 B
1
B
2
B
1
0
_
_
= M
ij
.
Por lo tanto, cualquier matriz antisimetrica M de 3 3 se puede poner en
termino del tensor de Levi-Civita y un vector B:
M
ij
=
ijk
B
k
. (1.69)
1.4.2. El tensor de Levi-Civita y las matrices simetricas
Hasta aqu hemos ocupado
ijk
con vectores. Pero tambien lo podemos
emplear con matrices de 3 3. En efecto, dada la matriz M
ij
podemos denir
V
i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
M
jk
=
ijk
M
jk
. (1.70)
Para evitar confusiones notemos que la contraccion de los ndices de
ijk
se
puede escribir de diferentes forma. Por ejemplo,
V
i
=
3

j=1
3

k=1

ijk
M
jk
=
3

k=1
3

j=1

ikj
M
kj
. (1.71)
Esta igualdad no se obtiene por un intercambio de ndices en
ijk
. Se obtiene
por renombrar al mismo tiempo los dos ultimos ndices de
rst
y los dos ndices
de M
ab
. Con la convecion de Einstein esta igualdad se escribe como
V
i
=
ijk
M
jk
=
ikj
M
kj
. (1.72)
20
Un resultado de este hecho trivial es que si M
ij
es una matriz simetrica entonces
la contraccion con
ijk
es cero, es decir,
M
ij
= M
ji
=
ijk
M
jk
= 0. (1.73)
Esto se debe a que

ijk
M
jk
=
ikj
M
jk
=
ikj
M
kj
=
ijk
M
jk
. (1.74)
En la primera igualdad, se empleo que
ijk
es antisimetrico, en la segun-
da que M
jk
es simetrica, en la tercera la igualdad Eq. (1.72). Por lo tanto,

ijk
M
jk
=
ijk
M
jk
y se cumple Eq. (1.73).
Por ejemplo, con cualquier vector A
i
se puede forma la matriz M
ij
= A
i
A
j
.
Esta matriz es simetrica, pues
M
ij
=
_
_
A
1
A
1
A
1
A
2
A
1
A
3
A
2
A
1
A
2
A
2
A
2
A
3
A
3
A
1
A
3
A
2
A
3
A
3
_
_
=
_
_
A
1
A
1
A
2
A
1
A
3
A
1
A
1
A
2
A
2
A
2
A
3
A
2
A
1
A
3
A
2
A
3
A
3
A
3
_
_
. (1.75)
Esto implica que

A

A = 0. (1.76)
En efecto, ocupando la denici on de producto vectorial y que la matriz
M
ij
= A
i
A
j
es simetrica se cumple
0 =
ijk
A
j
A
k
= (

A

A)
i
. (1.77)
Otra matriz simetrica esta dada por M
ij
=
i

j
. Esto implica que
_

_
= 0. (1.78)
Pues,
(

)
i
=
ijk

j
_

_
k
=
ijk

k
= 0. (1.79)
Tambien se puede mostrar la identidad

A) = 0. (1.80)
En efecto, como M
ij
=
i

j
es simetrica se llega a

A) =
i
_

A
_
i
=
i
(
ijk

j
A
k
) =
ijk

j
A
k
=
kij

j
A
k
= 0. (1.81)
Esta identidad tiene implicaciones en las ecuaciones de Maxwell.
21
1.4.3. Conservaci on de carga
Un hecho experimental bien conocido es que la carga electrica se conserva.
Veamos si las ecuaciones de Maxwell son compatibles con este resultado. Para
esto ocuparemos la ley de Gauss Eq. (1.1) y la ley de Ampere Eq. (1.4). De la
ley de Gauss obtenemos

t
=
1
4

E
t
(1.82)
y ocupando la ley de Amp`ere se tiene

t
=

B

J
_
. (1.83)
Ahora, considerando Eq. (1.80) tenemos que

(

B) = 0, de donde

t
+

J = 0, (1.84)
que es la llamada ecuacion de continuidad. Integrando sobre un volumen V la
expresion Eq. (1.84) y ocupando el teorema de Gauss Eq. (1.6) se encuentra
dQ
T
dt
=
d
dt
__
dV
_
=
_
dV

t
=
_
dV

J =
_
V
da

J n. (1.85)
Si el volumen de integraci on es sucientemente grande, de tal forma que en su
frontera no haya corriente, el ultimo termino de Eq. (1.85) es cero y se obtiene
dQ
T
dt
= 0, (1.86)
es decir, la carga total se conserva en el tiempo.
1.5. Triple producto escalar
Algunas identidades vectoriales son faciles de demostrar con la convenci on
de Einstein y el smbolo de Levi-Civita. Por ejemplo el triple producto escalar

A
_

B

C
_
=

C
_

A

B
_
=

B
_

C

A
_
, (1.87)
22
que se demuestra simplemente de la forma

A
_

B

C
_
= A
i
_

B

C
_
i
= A
i

ijk
B
j
C
k
= C
k
(
kij
A
i
B
j
)
= C
k
_

A

B
_
k
=

C
_

A

B
_
,

A
_

B

C
_
= A
i
_

B

C
_
i
= A
i

ijk
B
j
C
k
= B
j

jik
A
i
C
k
= B
j

jki
C
k
A
i
= B
j
_

C

A
_
j
=

B
_

C

A
_
. (1.88)
Por lo tanto, se cumple Eq. (1.87). Note que ocupando la regla del triple
producto escalar y la igualdad

A

A = 0, se encuentra

A
_

A

C
_
=

C
_

A

A
_
= 0. (1.89)
Si en lugar del vector constante

C se tiene el operador

, la identidad del
triple producto escalar ya no es v alido. En este caso se cumple la identidad
_

A
_

B =

A

B
_
+
_

B
_

A. (1.90)
En efecto,
_

A
_

B =
_

A
_
i
B
i
= (
ijk

j
A
k
) B
i
=
ijk
(
j
A
k
) B
i
=
ijk
[
j
(A
k
B
i
) A
k

j
B
i
] =
j
(
jki
A
k
B
i
) + (
kji

j
B
i
) A
k
=

A

B
_
+
_

B
_

A. (1.91)
Otra identidad que se puede mostrar ocupando solo las propiedades del tensor
de Levi-Civita es

A
_
=



A +

A. (1.92)
Pues
_

A
__
i
=
ijk

j
_

A
_
k
=
ijk

j
(A
k
) =
ijk
(
j
) A
k
+
ijk

j
A
k
=
_

A
_
i
+
_

A
_
i
. (1.93)
En la pr oxima seccion veremos implicaciones de estas propiedades vectoriales.
1.6. Aplicaciones del triple producto escalar
Las identidades de la seccion anterior tienen consecuencias importantes
para las ecuaciones de Maxwell, veamos cuales son.
23
1.6.1. Energa cinetica
Ocupando Eq. (1.89) en la fuerza de Lorentz se encuentra

F v =
_
q

E +
q
c
v

B
_
v = q

E v, (1.94)
este resultado nos indica que el campo magnetico no hace trabajo.
Ahora, recordemos que la derivada temporal de la energa cinetica es

c
cin
=
d
dt
_
m
2
v
2
_
= m
dv
dt
v = ma v =

F v. (1.95)
Para el caso particular de la fuerza de Lorentz se tiene

c
cin
=

F v = q
_

E +
v
c


B
_
v = q

E v. (1.96)
Adem as, suponiendo que no tenemos una carga si no una distribuci on de cargas
en un volumen V , como dq = d
3
x,
dq

E v =

E (v)dx
3
=

E

Jdx
3
. (1.97)
Por lo tanto

c
cin
=
_
V

E

Jdx
3
. (1.98)
Para este razonamiento solo hemos ocupado la fuerza de Lorentz. Posterior-
mente veremos lo que dicen las ecuaciones de Maxwell respecto a la energa.
1.6.2. Conservaci on de la energa
Veamos que implicaciones tiene Eq. (1.91) en las ecuaciones de Maxwell.
Para esto consideremos la ley de Faraday Eq. (1.2) y de Amp`ere Eq. (1.4).
Haciendo el producto escalar de

B con la ley de Faraday encontramos que
_

E
_

B =
1
c

B
t


B =
1
2c

B
2
t
. (1.99)
Si hacemos el producto escalar de

E con la ley de Amp`ere se llega a
_

B
_

E =
4
c

J

E +
1
c

E
t


E =
4
c

J

E +
1
2c

E
2
t
. (1.100)
24
Restando estas dos ecuaciones y ocupando la identidad Eq. (1.91) se obtiene
1
8

t
_

E
2
+

B
2
_
=

J

E +
c
4
(

B)

E
c
4
(

E)

B
=

J

E
c
4

E

B
_
. (1.101)
Al vector

S =
c
4
_

E

B
_
(1.102)
se le llama vector de Poynting. Ahora, integrando Eq. (1.101) sobre un volumen
V y ocupando la teorema de Gauss Eq. (1.6) se encuentra
d
dt
(c
em
+c
cin
) =
_
V
d
3
x

S =
_
V

S nda, (1.103)
donde
c
em
=
1
8
_
V
d
3
x
_

E
2
+

B
2
_
. (1.104)
Como podemos ver, adem as de la energa cinetica, las ecuaciones de Max-
well nos dicen que hay otra energa. Esta nueva energa se debe a los campos
electricos y magneticos dada por c
em
, a esta energa se le llama energa elec-
tromagnetica. El termino
_
V

S nda
se interpreta como ujo de energa. Si el volumen es sucientemente grande de
tal forma que no haya ujo de energa en su frontera, Eq. (1.103) implica
c
T
= c
em
+c
cin
= constante, (1.105)
es decir, la energa total se conserva.
1.7. Contracci on de dos tensores de Levi-Civita
El tensor
ij
es simetrico mientras que
ijk
es totalmente antisimetrico. Sin
embargo estos dos tensores estan relacionados. Primero notemos que en dos
dimensiones se cumple

ik

kj
=
_
0 1
1 0
__
0 1
1 0
_
=
_
1 0
0 1
_
=
ij
. (1.106)
25
En tres dimensiones se cumple la identidad
3

k=1

ijk

klm
=
ijk

klm
=
il

jm

im

jl
. (1.107)
Para mostrar esto denamos el smbolo
M
ijlm
=
il

jm

im

jl
. (1.108)
Debido a que
ab
es un tensor simetrico, se cumple
M
ijlm
= M
jilm
= M
ijml
, (1.109)
en efecto
M
jilm
=
jl

im

jm

il
= (
il

jm

im

jl
) = M
ijlm
, (1.110)
M
ijml
=
im

jl

il

jm
= (
il

jm

im

jl
) = M
ijlm
. (1.111)
En particular se tiene M
iilm
= M
ijmm
= 0. Tambien se puede observar que

ijk

klm
es antisimetrico si hacemos una permutaci on en (ij) o (lm), es decir

ijk

klm
=
jik

klm
=
ijk

kml
. (1.112)
Las igualdades Eqs. (1.109)-(1.112) nos indican que si Eq. (1.107) se cumple
para una cuarteta ordenada (ijml), tambien se cumple para las cuartetas or-
denadas (jilm), (ijml).
Note si i = j, Eq. (1.107) toma la forma 0 = 0. As, los valores que falta por
probar son i ,= j. De la denici on Eq. (1.108) es claro que M
ijlm
es diferente
de cero solo si i = l, j = m o i = m, j = l, que son las cuartetas ordenadas
(ijij) y (ijji). Esta propiedad tambien la tiene la cantidad
ijk

klm
. En efecto,
recordemos que los ndices i, j, k, l, m solo pueden tomar los valores (1, 2, 3),
adem as en la suma
ijk

klm
los unicos terminos que contribuyen son tales que
i ,= j, i ,= k, j ,= k y k ,= l, k ,= m, l ,= m. Estas condiciones implican que
i = m, l = j o i = l, j = m. Es decir las unica cuartetas ordenadas que dan
resultados no nulos en
ijk

klm
son (ijij) y (ijji).
Como probar Eq. (1.107) para el caso (ijij) es equivalente a probarla para
el caso (ijji), solo probaremos los caso (ijij) = (1212), (1313), (2323).
Si (ijij) = (1212), se tiene

12k

k12
=
123

312
= 1, M
1212
=
11

22

12

21
= 1. (1.113)
26
Por lo tanto, Eq. (1.107) se cumple.
Si (ijij) = (1313), se encuentra

13k

k13
=
132

213
= 1, M
1313
=
11

33

13

23
= 1. (1.114)
Por lo tanto, Eq. (1.107) se cumple.
Si (ijij) = (2323), se llega a

23k

k23
=
231

123
= 1, M
2323
=
22

33

23

32
= 1. (1.115)
Por lo tanto, Eq. (1.107) se cumple.
En conclusion la igualdad Eq. (1.107) es v alida para cualquier ijlm. Una
implicacion de Eq. (1.107) es

ilm

mjs
+
sim

mjl
=
ijm

mls
. (1.116)
En efecto ocupando Eq. (1.107) se tiene

ilm

mjs
+
sim

mjl
= (
ij

ls

is

lj
) + (
sj

il

sl

ij
)
=
il

sj

is

lj
=
ijm

mls
. (1.117)
En la pr oxima seccion veremos la importancia de la igualdad Eq. (1.107).
1.8. Triple producto vectorial I
Ocupando Eq. (1.107), se puede probar el llamado triple producto vectorial

A (

B

C) =

B(

A

C)

C(

A

B), (1.118)
pues
_

A(

B

C)
_
i
=
ijk
A
j
_

B

C
_
k
=
ijk
A
j
(
klm
B
l
C
m
)
=
ijk

klm
A
j
B
l
C
m
= (
il

jm

im

jl
) A
j
B
l
C
m
= (A
m
C
m
)B
i
C
i
(A
l
B
l
)
= (

A

C)B
i
(

A

B)C
i
. (1.119)
27
Si en lugar de un vector constante se tiene el operador

, la identidad Eq.
(1.118) ya no es v alidad. Por ejemplo, si en lugar de

B

C se considera

A,
ahora se cumple
_
(

A)

A
_
i
=
j
_
A
i
A
j

1
2

ij
A
2
_
(

A)A
i
. (1.120)
En efecto,
_
(

A)

A
_
i
=
ijk
(

A)
j
A
k
=
ijk
(
jlm

l
A
m
)A
k
=
ikj

jlm
(
l
A
m
)A
k
= (
il

km

im

kl
) (
l
A
m
)A
k
= A
l

l
A
i
A
m

i
A
m
=
l
(A
i
A
l
) A
i

l
A
l

1
2

i
(A
m
A
m
)
=
l
_
A
i
A
l

1
2

il
A
2
_
A
i

A. (1.121)
Con esta identidad posteriormente veremos que se conserva el momento.
1.9. Conservacion del momento
Para estudiar la conservacion del momento veamos de nuevo la fuerza de
Lorentz, la cual se puede escribir como
d

P
cin
dt
= ma =

F = q
_

E +
v
c


B
_
. (1.122)
Si tenemos una distribucion de carga, un elemento de carga esta dado por
dq = d
3
x y el elemento de fuerza es
d

F =
_

E +
v
c


B
_
d
3
x =

Td
3
x, (1.123)
con

T =

E +

J
c


B (1.124)
la densidad de fuerza mec anica. As, la fuerza total mec anica es
d

P
cin
dt
=

F =
_
V
_

E +

J
c


B
_
d
3
x. (1.125)
28
En este resultado solo se ocupo la fuerza de Lorentz. Veamos que dicen las
ecuaciones de Maxwell.
Si hacemos el producto vectorial de

E con la ley de Faraday Eq. (1.2) se
tiene
_

E
_

E =
1
c
_

B
t
_

E. (1.126)
Si hacemos el producto vectorial de

B con la ley de Amp`ere Eq. (1.4) encon-
tramos
_

B
_

B =
_
4
c

J +
1
c

E
t
_

B (1.127)
=
4
c

J

B +
1
c

E
t


B. (1.128)
Sumando estas dos ecuaciones y considerando

E

B
_
t
=

E
t


B +

E

B
t
, (1.129)
se llega a
_

E
_

E +
_

B
_

B =
4
c

J

B +
1
c
_

E
t


B

B
t


E
_
=
4
c

J

B +
1
c
_

E
t


B +

E

B
t
_
=
4
c

J

B +
1
c

E

B
_
t
. (1.130)
Adem as, tomando en cuenta Eq. (1.120), la ley de Gauss Eq. (1.1) y la ley de
inexistencia de monopolos magneticos Eq. (1.3), se tiene
__

E
_

E
_
i
=
j
_
E
i
E
j

1
2

ij
E
2
_
(

E)E
i
(1.131)
=
j
_
E
i
E
j

1
2

ij
E
2
_
4E
i
, (1.132)
__

B
_

B
_
i
=
j
_
B
i
B
j

1
2

ij
B
2
_
(

B)B
i
(1.133)
=
j
_
B
i
B
j

1
2

ij
B
2
_
. (1.134)
29
Introduciendo estos resultados en Eq. (1.130) se llega a

j
_
E
i
E
j
+ B
i
B
j

ij
2
_
E
2
+ B
2
_
_
= 4
_

E +
1
c

J

B +
1
4c

t
_

E

B
_
_
i
. (1.135)
Antes de continuar denamos la densidad de momento electromagnetico como

T =
1
4c

E

B =
1
c
2

S (1.136)
y el tensor de esfuerzos de Maxwell como

ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+ B
i
B
j

ij
2
_
E
2
+ B
2
_
_
. (1.137)
Entonces, la igualdad Eq. (1.135) toma la forma
T
i
t
+T
i
=
j

ji
. (1.138)
Integrando esta ecuacion sobre un volumen V se tiene
_
V
dx
3
_
T
i
t
+T
i
_
=
d
dt
__
V
dx
3
T
i
_
+
_
V
dx
3
T
i
=
_
V
dx
3

ji
=
_
V

ij
n
j
da. (1.139)
Deniremos el momento electromagnetico como

P
em
=
1
4c
_
V
dx
3

E

B, (1.140)
entonces, considerando Eq. (1.125) se encuentra que
d
dt
_

P
em
+

P
cin
_
i
=
_
V

ij
n
j
da (1.141)
Como podemos ver, adem as del momento cinetico, las ecuaciones de Maxwell
implican el momento electromagnetico

P
em
que solo depende de los campos.
Tambien podemos ver que
_
V

ij
n
j
da
30
es un termino de fuerza y
ij
n
j
es una presion. De hecho, si denimos

P
T
=

P
cin
+

P
em
, F
i
=
_
V

ij
n
j
da (1.142)
se tiene la segunda ley de Newton
d

P
T
dt
=

F. (1.143)
Ahora, si el volumen de integraci on es sucientemente grande de tal forma que
el termino de la derecha sea nulo, la ecuacion Eq. (1.141) implica
(P
cin
+ P
em
)
i
= constante (1.144)
que signica que el momento total se conserva.
1.9.1. Conservaci on del momento angular
Tomando en cuenta la ecuacion Eq. (1.138) se encuentra

ijk
x
j
T
k
t
+
ijk
x
j
T
i
=
ijk
x
j

lk
. (1.145)
Considerando que
t
x
j
= 0 y que
lk
es simetrico se llega a

t
(
ijk
x
j
T
k
) +
_
x

T
_
i
=
ijk
(
l
(x
j

lk
)
lk

l
x
j
)
=
ijk
(
l
(x
j

lk
)
lk

lj
)
=
l
(
ijk
x
j

lk
)
ijk

jk
=
l
(
ijk
x
j

lk
) . (1.146)
Denamos el momento angular electromagnetico como

L
em
=
_
V
dx
3
x

T. (1.147)
Adem as, note que, como

T es una densidad de fuerza, x

T es una densidad
de torca. Por lo que, la torca, que es la deriva temporal del momento angular
cinetico, es
d

L
cin
dt
=
_
V
dx
3
x

T. (1.148)
31
As, integrando Eq. (1.146) sobre un volumen V y ocupando el teorema de
Gauss, se tiene
d
dt
_

L
em
+

L
cin
_
i
=
_
V
(
ijk
x
j

lk
)n
l
da. (1.149)
Si V es sucientemente grande de tal forma que no haya campo electromagneti-
co en su frontera se tiene
d
dt
_

L
em
+

L
cin
_
i
= 0. (1.150)
Es decir, el momento angular total se conserva.
1.10. Triple producto vectorial II
Hay otra versiones del triple producto escalar, una de ellas es la identidad

A
_
=

A
_

A. (1.151)
Esta propiedad se demuestra de la siguiente forma
_

A
__
i
=
ijk

j
_

A
_
k
=
ijk

j
(
klm

l
A
m
) =
ijk

klm

l
A
m
= (
il

jm

im

jl
)
j

l
A
m
=
i
(
j
A
j
)
j

j
A
i
=
i
_

A
_

2
A
i
. (1.152)
Con esta identidas porteriomente mostraremos que de las ecuaciones de Max-
well se puede obtener la ecuacion de onda.
Otro tipo de triple producto escalar es

A

B
_
=

B

A+

A
_

B
_

B

B
_

A
_
. (1.153)
Que se demuestra de la siguiente forma
_

A

B
__
i
=
ijk

j
_

A

B
_
k
=
ijk

klm
(A
l
B
m
)
=
ijk

klm

j
(A
l
B
m
)
= (
il

jm

im

jl
) (B
m

j
A
l
+ A
l

j
B
m
)
=
il

jm
B
m

j
A
l
+
il

jm
A
l

j
B
m
(
im

jl
B
m

j
A
l
+
im

jl
A
l

j
B
m
)
= B
j

j
A
i
+ A
i

j
B
j
B
i

j
A
j
A
j

j
B
i
=
_
_

_

A+

A
_

B
_

_

B

B
_

A
_
_
i
,
32
que es la prueba de Eq. (1.153).
1.10.1. Ecuacion de onda
Con la identidad Eq. (1.152) se puede probar que las ecuaciones de Maxwell
implican la ecuacion de onda. Por simplicidad veremos solo el caso donde no
hay fuentes, por lo que las ecuaciones de Maxwell toman la forma

E = 0, (1.154)

E =
1
c

B
t
, (1.155)

B = 0, (1.156)

B =
1
c

E
t
. (1.157)
De la ley de Faraday Eq. (1.155) se obtiene

E) =
1
c
(

B)
t
, (1.158)
ocupando la ley de Amp`ere sin fuentes Eq. (1.157) y la identidad Eq. (1.152)
se llega a
_

1
c
2

2
t
2
_

E = 0. (1.159)
Analogamente, aplicando el operador rotacional a la ley de Amp`ere Eq. (1.157)
sin fuentes y ocupando la ley de Faraday Eq. (1.155) se obtiene
_

1
c
2

2
t
2
_

B = 0. (1.160)
Por lo tanto, en el vaco los campos electrico y magnetico satisfacen la ecuacion
de onda.
1.11. Libertad de norma
Recordemos dos teoremas de calculo vectorial, el teorema de la divergencia
y teorema del rotacional. El teorema de la divergencia nos dice que si a es un
campo vectorial tal que

a = 0 =

b tal que a =

b, (1.161)
33
donde

b es un campo vectorial. Mientras que el teorema del rotacional establece

que si

f es un campo vectorial tal que

c = 0 = h tal que c =

h, (1.162)
donde h es un campo escalar.
De la ley de inexistencia de monopolos magneticos Eq. (1.3) y del teorema
de la divergencia Eq. (1.161) se inere que existe un campo vectorial

A tal que

B =

A. (1.163)
Sustituyendo este resultado en la ley de Faraday Eq. (1.2) obtenemos que

E +
1
c

A
t
_
= 0. (1.164)
Ahora, por el teorema del rotacional Eq. (1.162) se concluye que existe un
campo escalar tal que

E +
1
c

A
t
=

. (1.165)
Por lo tanto podemos decir que la inexistencia de monopolos magneticos y la
ley de Faraday implican que existen los campos

A y tal que

B =

A,

E =
_

+
1
c

A
t
_
. (1.166)
Este es un resultado importante. Note que dados los campos

E,

B los campos

A y no son unicos. En efecto, sea = (x, t) un campo escalar arbitrario y

denamos

=

A+

,

=
1
c

t
. (1.167)
Entonces Eq. (1.166) implica

=

B,

E

=

E, (1.168)
es decir los campos electrico y magnetico no cambian bajo las transformaciones
Eq. (1.167). Debido a que depende del espacio y del tiempo, se dice que las
transformaciones Eq. (1.167) son locales y se les suele llamar transformaciones
34
de norma.
Ahora, denamos U = e
i
, entonces Eq. (1.167) se puede escribir como

= U
1
_

A+ i

_
U,

= U
1
_
i
1
c

t
_
U. (1.169)
Esto es interesantes pues el conjunto de todas las funciones
U = e
i
, (1.170)
forman un crculo de tama no unitario y cumple las propiedades algebraica del
grupo llamado U(1) [16]. Por lo que, se dice que el grupo de norma de la elec-
trodinamica es U(1).
El resto de las ecuaciones de Maxwell, la ley de Gauss Eq. (1.1) y la ley
de Ampere Eq. (1.4), nos dan la dinamica de los campos y

A. En efecto, si
sustituimos Eq. (1.166) en Eqs. (1.1,1.4) se obtiene

2

1
c

A
t
= 4, (1.171)

A
_
=
4
c

J
1
c
_

t
+
1
c

2
t
2

A
_
. (1.172)
Ocupamos la identidad Eq. (1.152) se encuentra

2

1
c

A
t
= 4, (1.173)
_

1
c
2

2
t
2
_

A+

A +
1
c

t
_
=
4
c

J. (1.174)
Debido a que los campos de norma y

A no son unicos, para trabajar con estos
debemos elegir un par de ellos de un n umero innito de posibilidades. Para
hacer esto se suele imponer condiciones sobre los campos de norma, una de las
condiciones m as recurridas es la norma de Lorentz que pide que se cumpla la
condici on

A+
1
c

t
= 0. (1.175)
En este caso Eqs. (1.173-1.174) toman la forma
_

1
c
2

2
t
2
_
= 4, (1.176)
_

1
c
2

2
t
2
_

A =
4
c

J. (1.177)
35
Que son ecuaciones de onda con fuentes.
Otra condici on de norma que se puede ocupar es la llamada condici on de
Coulomb

A = 0. (1.178)
En este caso las Eqs.(1.173)-(1.174) toman la forma

2
= 4, (1.179)
_

1
c
2

2
t
2
_

A =
4
c

J +
1
c

t
. (1.180)
Un estudio m as detallado sobre las posibles condiciones de norma de la elec-
trodinamica se puede ver en [16].
1.12. Representacion compleja de las ecuacio-
nes de Maxwell
Cuando no hay fuentes, = 0 y

J = 0, las ecuaciones de Maxwell toman
la forma

E = 0, (1.181)

E =
1
c

B
t
, (1.182)

B = 0, (1.183)

B =
1
c

E
t
. (1.184)
En este caso podemos denir el vector

c =

E +i

B, donde i
2
= 1. Por lo que
las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como

c = 0,

c =
i
c

c
t
. (1.185)
Claramente estas ecuaciones son invariantes bajo la transformacion

c

c

=
_

+ i

_
= e
i

c, = constante. (1.186)
36
Esta transformacion explcitamente toma la forma

=
_

+ i

_
= e
i

c = (

E cos

Bsin ) + i(

Bcos +

E sin ),
que se puede expresar como
_

E

_
=
_
cos sin
sin cos
__

E

_
. (1.187)
Si hay fuentes, las ecuaciones de Maxwell no son invariantes bajo estas trans-
formaciones. Para mantener esta invariancia, en 1931 P. A. M Dirac propuso la
existencia de cargas y corrientes magneticas. En este caso se pueden proponer
la ecuaciones de Maxwell generalizadas:

E = 4
e
, (1.188)

E =
_
4
c

J
m
+
1
c

B
t
_
, (1.189)

B = 4
m
, (1.190)

B =
4
c

J
e
+
1
c

E
t
. (1.191)
Denamos =
e
+ i
m
y

J =

J
e
+ i

J
m
, entonces las ecuaciones de Maxwell
con monopolos magneticos toman la forma

c = 4,

c = i
_
4
c

J +
1
c

c
t
_
. (1.192)
Estas ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones

c e
i

c = (

E cos

Bsin ) + i(

Bcos +

E sin ), (1.193)
e
i
= (
e
cos
m
sin ) + i(
m
cos +
e
sin ), (1.194)

J e
i

J = (

J
e
cos

J
m
sin ) + i(

J
m
cos +

J
e
sin ).(1.195)
La fuerza de Lorentz con monopolos magneticos toma la forma

F = q
e

E + q
m

B +
q
e
c
v

B
q
m
c
v

E. (1.196)
37
1.13. Otros resultados de calculo vectorial
Antes de nalizar este captulo veamos otros resultados de calculo vectorial
que ocuparemos posteriormente.
Ahora, demostraremos los siguientes lemas.
Lema de Gauss: Si

B es un campo vectorial suave sobre una regi on de
volumen V y frontera V, se cumple
_
V
_

B
_
dv =
_
V
_
da

B
_
. (1.197)
Para probar esta armaci on ocuparemos el teorema de Gauss Eq. (1.6), el
cual es es v alido para cualquier campo vectorial suave

F. En particular, si

F =

B

C, el teorema de Gauss Eq. (1.6) implica
_
V

B

C
_
dv =
_
V
_

B

C
_
nda. (1.198)
Adem as ocupando la identidad del triple producto escalar Eq. (1.87) se tiene
_
V
_

B

C
_
nda =
_
V
_
n

B
_

Cda. (1.199)
Para el caso en que

C es un vector constante, se encuentra
_
V
_

B

C
_
nda =

C
_
V
_
n

B
_
da. (1.200)
Adem as, si

C es constante, se cumple

B

C
_
=
i
_

B

C
_
i
=
i
(
ijk
B
j
C
k
) = C
k

ijk

i
B
j
= C
k

kij

i
B
j
=

C
_

B
_
.
Por lo tanto, si

C es constante
_
V

B

C
_
dv =

C
_
V
dv
_

B
_
. (1.201)
As, igualando Eq. (1.198) con Eq. (1.201) para el caso

C constante se llega

C
_
V
_

B
_
dv =

C
_
V
_
da

B
_
,
38
es decir

C
_ _
V
_

B
_
dv
_
V
_
da

B
_
_
= 0.
Esta igualdad es v alida para cualquier vector

C constante, por lo tanto se debe
cumplir Eq. (1.197), que es el llamado lema de Gauss.
Lema de Stokes: Si es un campo escalar que toma valores sobre una
supercie S cuya frontera es , entonces
_
S
_
n

_
da =
_

l. (1.202)
Probemos esta igualdad, supongamos que

A es un vector constant, entonces
de (1.92) se llega a

A) = (

A).
Ocupando este resultado y la identidad del triple producto escalar Eq. (1.87),
se encuentra
_
S
_

A
__
nda =
_
S
_

A
_
nda =
_
S
_
n

Ada
=

A
_
S
_
n

_
da. (1.203)
Adem as, de acuerdo al teorema de Stokes Eq. (1.7), se llega a
_
S
_

A
__
nda =
_

A
_
d

l =

A
_

l. (1.204)
Por lo tanto, igualando Eq. (1.203) con Eq. (1.204) se tiene

A
_
S
_
n

_
da =

A
_

l.
Como

A es un vector arbitrario constante, se cumple el lema de Stokes Eq.
(1.202).
39
Captulo 2
Operadores en Coordenadas
Curvilneas
En este captulo veremos la expresion de los operadores gradiente, Lapla-
ciano y rotacional en terminos de coordenadas curvilneas. Primero recorda-
remos algunos resultados de calculo vectorial en coordenadas cartesianas y
despues veremos el caso general en coordenadas curvilneas.
2.1. Interpretaci on geometrica de operaciones
vectoriales
Supongamos que tenemos los vectores

A y

B con magnitudes A y B. Re-
cordemos que cualquiera dos vectores los podemos poner en un plano, por lo
que, sin perdida de generalidad, podemos tomar

A = A(cos
1
, sin
1
),

B =
B(cos
2
, sin
2
). Entonces,

A

B = AB(cos
1
cos
2
+ sin
1
sin
2
) = ABcos(
1

2
).
Es decir, como =
1

2
es el angulo entre los vectores

A y

B, se tiene

A

B = ABcos . (2.1)
Tambien recordemos que dados los vectores

A y

B, siempre se puede construir
un paralelogramo. El area de un paralelogramos es simplemente el producto
de la base por la altura h, en este caso es [17]
a = hA = ABsin .
40
Esta cantidad se puede relacionar con

A

B. Primero notemos que ocupando
el triple producto escalar Eq. (1.87), el triple producto vectorial Eq. (1.118) y
el producto escalar Eq. (2.1), se encuentra
_

A

B
_
2
=
_

A

B
_

A

B
_
=

B
__

A

B
_

A
_
=

B
_

A
_

A

B
__
=

B
_

A
_

A B
_
A
2

B
_
= A
2
B
2

A B
_
2
= A
2
B
2
A
2
B
2
cos
2

= A
2
B
2
sin
2
= a
2
.
Entonces, el area del paralelogramo que forman

A y

B esta dada por
a = ABsin = [

A

B[.
Por esta razon a

A

B se le suele llamar vector area. Note que este vector es
normal al paralelogramo.
Otro resultado que es conveniente tener presente es que si tenemos tres
vectores

A,

B,

C con ellos podemos formar un paraleleppedo. El volumen de
un paraleleppedo esta dado por el producto de la altura con el area de su base
[17]
V = ha.
Donde h = C cos , con el angulo que hace

C con la normal de la base del
paraleleppedo, es decir con

A

B. Adem as, a = [

A

B[, de donde
V = C cos [

A

B[ =

C
_

A

B
_

.
2.2. Operadores en coordenadas cartesianas
Un vector tridimensional r = (x, y, z) se puede escribir en diferentes coor-
denadas. En la base Euclidiana tenemos
r = x

i + y

j + z

k, (2.2)
con

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0),

k = (0, 0, 1). (2.3)
41
Para estos vectores el producto escalar es

i =

j

j =

k

k = 1,

j =

k

i =

j

k = 0.
Otro vector que se puede construir es
dr = dx

i + dy

j + dz

k, (2.4)
que nos da el elemento de lnea
ds
2
= dr dr = dx
2
+ dy
2
+ dz
2
. (2.5)
Note que la energa cinetica esta dada por
T =
m
2
_
ds
dt
_
2
=
m
2
dr
dt

dr
dt
=
m
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
.
En esta base se tiene los productos vectoriales

j =

k,

k

i =

j,

j

k =

i.
As, se pueden plantear los elementos de area
da
xy
= dr
x
dr
y
=
_
dx

i dy

j
_
= dxdy

k,
da
yz
= dr
y
dr
z
=
_
dy

j dz

k
_
= dydz

i,
da
zx
= dr
z
dr
x
=
_
dz

k dx

i
_
= dzdx

j,
que forman el vector
da = dydz

i + dzdx

j + dxdy

k. (2.6)
Mientras que el elemento de volumen se plantea como
dV = dr
z
(dr
x
dr
y
) = dxdydz. (2.7)
En este caso el operador gradiente es

=

x

i +

y

j +

z

k. (2.8)
Por lo que un elemento de se puede escribir como
d =

x
dx +

y
dy +

z
dz =

dr. (2.9)
42
Adem as, la divergencia es

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
, (2.10)
tomando el caso

A =

se obtiene el Laplaciano:

=
2
=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
. (2.11)
Mientras que el rotacional es

A =
_
A
z
y

A
y
z
_

i +
_
A
x
z

A
z
x
_

j +
_
A
y
x

A
x
y
_

k. (2.12)
Estos resultados los ocuparemos para construir la versi on del gradiente, diver-
gencia, Laplaciano y rotacional en coordenadas curvilneas.
2.2.1. Coordenadas esfericas
Antes de estudiar las coordenadas curvilneas en general veremos dos casos
particulares.
Primero veamos las coordenadas esfericas:
x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos , (2.13)
es decir
r = r(cos sin , sin sin , cos )
= r(cos sin

i + sin sin

j + cos

k). (2.14)
As,
dr = e
r
dr + r e

d + r sin e

d, (2.15)
con
e
r
= (cos sin , sin sin , cos )
= cos sin

i + sin sin

j + cos

k, (2.16)
e

=
e
r

= (cos cos , sin cos , sin ),

= cos cos

i + sin cos

j +sin

k, (2.17)
e

=
1
sin
e
r

= (sin , cos )
= sin

i + cos

j. (2.18)
43
Los vectores e
r
, e

, e

cumplen
e
r
e
r
= e

= e

= 1, (2.19)
e
r
e

= e
r
e

= e

= 0, (2.20)
por lo que forman una base ortonormal.
Esto implica que el elemento de lnea toma la forma
ds
2
= dr dr = dr
2
+ r
2
d
2
+ r
2
sin
2
d
2
= dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
, (2.21)
mientras que la energa cinetica es
T =
m
2
_
ds
dt
_
2
=
m
2
_
r
2
+ r
2
_

2
+ sin
2

2
__
. (2.22)
Con el producto vectorial se tiene
e
r
e

= e

, e

e
r
= e

, e

= e
r
. (2.23)
Por lo que los elementos de area son
da
r
= dr
r
dr

= ( e
r
dr r e

d) = rdrd e

, (2.24)
da
r
= dr

dr
r
= (r sin e

d e
r
dr) = r sin drd e

, (2.25)
da

= dr

dr

= (r e

d r sin e

d) = r
2
sin dd e
r
, (2.26)
que forman el vector
da = r
2
sin dd e
r
+ r sin drd e

+ rdrd e

. (2.27)
Para este caso el elemento de volumen es
dV = dr
r
(dr

dr

) = r
2
sin drdd = r
2
drd, d = sin dd, (2.28)
a d se le llama elemento de angulo solido.
Adem as ocupando Eqs. (2.16)-(2.18) se encuentra

i = cos sin e
r
+ cos cos e

sin e

, (2.29)

j = sin sin e
r
+ sin cos e

+ cos e

, (2.30)

k = cos e
r
sin e

. (2.31)
44
2.2.2. Coordenadas cilndricas
Ahora veamos la transformacion de coordenadas cilndricas
x = cos , y = sin , z = z, (2.32)
es decir,
r = ( cos , sin , z)
= cos

i + sin

j + z

k. (2.33)
De donde,
dr = e

d + e

d + e
z
dz, (2.34)
con
e

= (cos , sin , 0) = cos

i + sin

j, (2.35)
e

=
e

= (sin , cos , 0) = sin

i + cos

k, (2.36)
e
z
= (0, 0, 1) =

k. (2.37)
Estos vectores son ortonormales, pues cumplen
e

= e

= e
z
e
z
= 1, (2.38)
e

= e

e
z
= e

e
z
= 0, (2.39)
que implica
ds
2
= dr dr = d
2
+
2
d
2
+ dz
2
. (2.40)
As, la energa cinetica toma la forma
T =
m
2
_
ds
dt
_
2
=
m
2
_

2
+
2

2
+ z
2
_
. (2.41)
Con el producto vectorial tenemos
e

e
z
= e

, e

= e
z
, e
z
e

= e

. (2.42)
Por lo que los elementos de area son
da

= dr

dr

= dd e
z
,
da
z
= dr
z
dr

= dzd e

,
da
z
= dr

dr
z
= ddz e

,
que denen el vector elemento area
da = ddz e

+ dzd e

+ dd e
z
. (2.43)
Mientras que el elemento de volumen esta dado por
dV = dr
z
(dr

dr

) = dddz. (2.44)
45
2.3. Coordenadas curvilneas ortogonales
Ya hemos practicado suciente, ahora veamos el caso general. Supongamos
que tenemos el cambio de coordenadas
x = f
1
(u
1
, u
2
, u
3
) , y = f
2
(u
1
, u
2
, u
3
) , z = f
3
(u
1
, u
2
, u
3
) , (2.45)
es decir
r = (f
1
(u
1
, u
2
, u
3
) , f
2
(u
1
, u
2
, u
3
) , f
3
(u
1
, u
2
, u
3
)) . (2.46)
De donde,
dr = h
1
e
1
du
1
+ h
2
e
2
du
2
+ h
2
e
3
du
3
, (2.47)
con
e
1
=
1
h
1
r
u
1
, e
2
=
1
h
2
r
u
2
, e
3
=
1
h
3
r
u
3
, (2.48)
h
1
=

r
u
1

, h
2
=

r
u
2

, h
3
=

r
u
3

. (2.49)
Claramente los vectores e
1
, e
2
, e
3
son unitarios. Supondremos que la base e
1
, e
2
, e
3
forma una base ortonormal
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 1, (2.50)
e
1
e
2
= e
1
e
3
= e
2
e
3
= 0. (2.51)
Esto implica que el elemento de lnea
ds
2
= dr dr = (h
1
)
2
(du
1
)
2
+ (h
2
)
2
(du
2
)
2
+ (h
3
)
2
(du
3
)
2
, (2.52)
por lo que la energa cinetica toma forma
T =
m
2
_
ds
dt
_
2
=
m
2
_
(h
1
)
2
u
2
1
+ (h
2
)
2
u
2
2
+ (h
3
)
2
u
2
3
_
. (2.53)
Tambien supondremos que e
1
, e
2
, e
3
forman una base derecha, es decir
e
1
e
2
= e
3
, e
2
e
3
= e
1
, e
3
e
1
= e
2
, (2.54)
que implica los elementos de area
da
12
= dr
1
dr
2
= h
1
h
2
( e
1
e
2
) du
1
du
2
= h
1
h
2
du
1
du
2
e
3
, (2.55)
da
23
= dr
2
dr
3
= h
2
h
3
( e
2
e
3
) du
2
du
3
= h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
, (2.56)
da
31
= dr
1
dr
2
= h
3
h
1
( e
3
e
1
) du
3
du
1
= h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
, (2.57)
46
con el cual se forma el vector
da = h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
+ h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
+ h
1
h
2
du
1
du
2
e
3
. (2.58)
Adem as, el elemento de volumen esta dado por
dV = dr
1
(dr
2
r
3
) = h
1
du
(1)
e
1

_
h
2
du
(2)
e
2
h
3
du
(3)
e
3
_
= h
1
h
2
h
3
du
(1)
du
(2)
du
(3)
. (2.59)
Estas cantidades son de gran utilidad para construir operadores diferenciales
en coordenadas curvilneas.
2.3.1. Gradiente en coordenadas curvilneas
Como e
1
, e
2
, e
3
forma una base, cualquier vector

A se puede escribir en
terminos de ella, es decir,

A = A
1
e
1
+ A e
2
+ A
3
e
3
. (2.60)
En particular, el gradiente se debe escribir como

= ()
1
e
1
+ ()
2
e
2
+ ()
3
e
3
. (2.61)
De donde, considerando Eq. (2.9), se tiene
d =

dr
=
_
()
1
e
1
+ ()
2
e
2
+ ()
3
e
3
_

_
h
1
e
1
du
1
+ h
2
e
2
du
2
+ h
2
e
3
du
3
_
= ()
1
h
1
du
1
+ ()
2
h
2
du
2
+ ()
3
h
3
du
3
. (2.62)
Esta cantidad tiene el mismo valor independientemente de las coordenadas en
que se calcule. Adem as en las variables u
1
, u
2
, u
3
se encuentra
d(u
1
, u
2
, u
3
) =

u
1
du
1
+

u
2
du
2
+

u
3
du
3
. (2.63)
Por lo tanto, como las variables u
1
, u
2
, u
3
son idependientes, igualando Eq.
(2.63) con Eq. (2.62) se llega a
()
1
h
1
=

u
1
, ()
2
h
2
=

u
2
, ()
3
h
3
=

u
3
, (2.64)
es decir,
()
1
=
1
h
1

u
1
, ()
2
=
1
h
2

u
2
, ()
3
=
1
h
3

u
3
. (2.65)
47
As, el gradiente en coordenadas curvilneas es

=
1
h
1

u
1
e
1
+
1
h
2

u
2
e
1
+
1
h
3

u
3
e
3
. (2.66)
En particular el gradiente en coordenadas esfericas es

=

r
e
r
+
1
r

+
1
r sin

. (2.67)
Mientras que en coordenadas cilndricas tenemos

+
1

+

z
e
z
. (2.68)
2.3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas
Para obtener la divergencia en coordenadas curvilneas ocuparemos el teo-
rema de Gauss Eq. (1.6). Note que usando los elementos de area Eq. (2.6) y
volumen Eq. (2.7) en coordenadas cartesianas, este teorema se puede escribir
como
_
V
_
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
_
dxdydz =
_
V
(A
x
dydz + A
y
dzdx + A
z
dxdy) . (2.69)
Con el elemento de volumen Eq. (2.59) en coordenadas curvilneas se tiene
_
V

Adv =
_
V
_

A
_
c
h
1
h
2
h
3
du
(1)
du
(2)
du
(3)
. (2.70)
Mientras que ocupando

A y el elemento de area en coordenadas curvilneas,
Eq. (2.60) y Eq. (2.58), se encuentra
_
V

A da =
_
V
_
A
1
e
1
+ A
2
e
2
+ A
3
e
3
_

_
h
2
h
3
e
1
du
(2)
du
(3)
+ h
3
h
1
e
2
du
(3)
du
(1)
+ h
1
h
2
e
3
du
(1)
du
(2)
_
=
_
V
_
A
1
h
3
h
1
du
(3)
du
(2)
+ A
2
h
3
h
1
du
(3)
du
(1)
+ A
3
h
1
h
2
du
(1)
du
(2)
_
.
Por lo tanto, deniendo

A
x
= A
1
h
2
h
3
,

A
y
= A
2
h
3
h
1
,

A
z
= A
3
h
1
h
2
,
d x = du
(1)
, d y = du
(2)
, d z = du
(3)
.
48
y considerando la igualdad Eq. (2.69) se llega a
_
V

A da =
_
V
_

A
x
zd y +

A
y
d zd x +

A
z
d xd y.
_
=
_
V
_

A
x
x
+


A
y
y
+


A
z
z
_
d xd yd z,
=
_
V
du
(1)
du
(2)
du
(3)
_
(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)
_
. (2.71)
As, igualando Eq. (2.70) con Eq. (2.71) se llega a
_

A
_
c
h
1
h
2
h
3
=
_
(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)
_
, (2.72)
es decir
_

A
_
c
=
1
h
1
h
2
h
3
_
(A
1
h
2
h
3
)
u
(1)
+
(A
2
h
3
h
1
)
u
(2)
+
(A
3
h
1
h
2
)
u
(3)
_
. (2.73)
Esta es la expresion de la divergencia en coordenadas curvilneas. Para coor-
denadas esfericas obtenemos

A =
1
r
2

r
_
r
2
A
r
_
+
1
r sin
(sin A

+
1
r sin
A

. (2.74)
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a

A =
1

(A

) +
1

+
A
z
z
. (2.75)
2.3.3. Laplaciano en coordenadas curvilneas
La expresion Eq. (2.73) es v alida para cualquier campo vectorial

A, en
particular si es el gradiente de un campo escalar :

A =

=
1
h
1

u
1
e
1
+
1
h
2

u
2
e
1
+
1
h
3

u
3
e
3
. (2.76)
En este caso

A =
2
, de donde

2
=
1
h
1
h
2
h
3
_

u
(1)
_
h
2
h
3
h
1

u
(1)
_
+

u
(2)
_
h
3
h
1
h
2

u
(2)
_
+

u
(3)
_
h
1
h
2
h
3

u
(3)
__
.
49
Para coordenadas esfericas se tiene

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r

_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
, (2.77)
tambien se puede ocupar
1
r
2

r
_
r
2

r

_
=
1
r

2
r
2
(r). (2.78)
Mientras que en coordenadas cilndricas se encuentra

2
=
1

_
+
1

2
+

2

z
2
. (2.79)
2.3.4. Rotacional en coordenadas curvilneas
El rotacional es un vector, por lo que se debe poder escribir de la forma
_

A
_
=
_

A
_
1
e
1
+
_

A
_
2
e
2
+
_

A
_
3
e
3
. (2.80)
Para encontrar los coecientes
_

A
_
i
, notemos que el teorema de Stokes
Eq. (1.7) en coordenadas cartesianas toma la forma
_
S
_

A
_
da =
_
S
_
_

A
_
x
dydz +
_

A
_
y
dzdx
+
_

A
_
z
dxdy
_
=
_
S
_ _
A
z
y

A
y
z
_
dydz +
_
A
x
z

A
z
x
_
dxdy +
_
A
y
x

A
x
y
_
dxdy
_
=
_
S

A dr =
_
S
(A
x
, A
y
, A
z
) (dx, dy, dz)
=
_
S
(A
x
dx + A
y
dy + A
z
dz). (2.81)
Ahora, considerando

A y dr en coordenadas generalizadas, Eq. (2.60) y Eq.
(2.47), tenemos
_
S

A dr =
_
S
(A
1
e
1
+ A
2
e
2
+ A
3
e
3
)
_
h
1
e
1
du
(1)
+ h
2
e
2
du
(2)
+ h
3
e
3
du
(3)
_
=
_
S
_
A
1
h
1
du
(1)
+ A
2
h
2
du
(2)
+ A
3
h
3
du
(3)
_
.
50
Por lo que deniendo
(A

x
, A

y
, A

z
) = (A
1
h
1
, A
2
h
2
, A
3
h
3
), (dx

, dy

, dz

) = (du
(1)
, du
(2)
, du
(3)
)
y ocupando el teorema de Stokes Eq. (2.81), se llega a
_
S

A dr =
_
S
_
A

x
dx

+ A

y
dy

+ A

z
dz

_
=
_
S
_ _
A

z
y

y
z

_
dy

dz

+
_
A

x
z

z
x

_
dx

dy

+
_
A

y
x

x
y

_
dx

dy

_
=
_
S
_ _
(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)
_
du
(2)
du
(3)
+
_
(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)
_
du
(1)
du
(3)
+
_
(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)
_
du
(1)
du
(2)
_
. (2.82)
Adem as, usando el elemento de area y
_

A
_
en coordenadas generalizadas,
Eq. (2.58) y Eq. (2.80), tenemos
_
S
_

A
_
da =
_
S
_
_

A
_
1
e
1
+
_

A
_
2
e
2
+
_

A
_
3
e
3
_

_
h
2
h
3
du
2
du
3
e
1
+ h
3
h
1
du
3
du
1
e
2
+ h
1
h
2
du
1
du
2
e
3
_
=
_
S
_
_

A
_
1
h
2
h
3
du
2
du
3
+
_

A
_
2
h
3
h
1
du
3
du
1
+
_

A
_
3
h
1
h
2
du
1
du
2
_
, (2.83)
igualando Eq. (2.82) con Eq. (2.83) se obtiene
_

A
_
1
h
2
h
3
=
_
(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)
_
,
_

A
_
2
h
3
h
1
=
_
(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)
_
,
_

A
_
3
h
1
h
2
=
_
(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)
_
. (2.84)
51
Es decir,
_

A
_
1
=
1
h
2
h
3
_
(A
3
h
3
)
u
(2)

(A
2
h
2
)
u
(3)
_
,
_

A
_
2
=
1
h
3
h
1
_
(A
1
h
1
)
u
(3)

(A
3
h
3
)
u
(1)
_
,
_

A
_
3
=
1
h
1
h
2
_
(A
2
h
2
)
u
(1)

(A
1
h
1
)
u
(2)
_
, (2.85)
que son las componentes del rotacional en coordenadas generalizadas.
En particular para coordenas esfericas tenemos

A =
1
r sin
_
(sin A

(rA

_
e
r
+
_
1
r sin
A
r

1
r
(rA

_
e

+
1
r
_
(rA

)
r

A
r

_
e

. (2.86)
Mientras que en coordenadas cilndricas se llega a

A =
_
1

A
z

z
_
e

+
_
A
r
z

A
z

_
e

+
1

_
(A

A
r

_
e
z
. (2.87)
2.4. Operador momento angular
Para obtener mayor pr actica en el manejo de vectores veamos el operador

L = i
_
r

_
. (2.88)
Este operador surge de manera natural en mec anica cu antica, pero tambien
es importante en la teora del potencial, en el grupo de rotaciones y para el
estudio de las ondas electromagneticas.
En coordenadas cartesianas, usando Eq. (2.2) y Eq. (2.8), se encuentra

L =

L
x

i +

L
y

j +

L
z

k
= i
_
r

_
= i
_
x

i + y

j + z

k
_

_

x

i +

y

j +

z

k
_
52
= i
_
x

y
_

j
_
+ x

z
_

k
_
+ y

x
_

i
_
+ y

z
_

k
_
+z

x
_

i
_
+ z

y
_

j
_
_
= i
_ _
y

z
z

y
_

i +
_
z

x
x

z
_

j +
_
x

y
y

x
_

k
_
.
Por lo que,

L
x
= i
_
y

z
z

y
_
,

L
y
= i
_
z

x
x

z
_
,

L
z
= i
_
x

y
y

x
_
. (2.89)
En coordenadas esfericas, considerando Eq. (2.14) y Eq. (2.67), se llega a

L = i
_
r

_
= i (r e
r
)
_
e
r

r
+ e

1
r

+ e

1
r sin

_
= i
_
( e
r
e

+ ( e
r
e

)
1
sin

_
= i
_
e

1
sin

_
,
es decir

L = i
_
e

1
sin

_
. (2.90)
De esta expresion se puede obtener

L
x
,

L
y
,

L
z
en coordenadas esfericas. En
efecto, utilizando Eqs. (2.16)-(2.18), en (2.90) se obtiene

L = i
_
_
sin

i + cos

j
_

1
sin
_
cos cos

i + cos sin

j sin

k
_

_
= i
_ _
sin

cos
sin
cos

i
+
_
cos

cos
sin
sin

j +

k
_
,
por lo que,

L
x
= i
_
sin

+ cot cos

_
, (2.91)
53

L
y
= i
_
cos

cot sin

_
, (2.92)

L
z
= i

. (2.93)
Un operador importante es
L
2
=

L

L =

L
2
x
+

L
2
y
+

L
2
z
. (2.94)
Este operador es m as sugerente en coordenadas esfericas, usando Eq. (2.90) se
encuentra

L
2
=

L

L = i
_
e

1
sin

L
= i
_
e

sin

_
. (2.95)
Antes de continuar notemos que si

A y

B dependen de la variable u, entonces

A

B
_
u
=


A
u


B +

A

B
u
, (2.96)
adem as de Eqs. (2.16)-(2.17) se llega a
e

= (cos sin , cos cos , 0) = cos (sin , cos , 0) = cos e

,
Tomando en cuenta esta dos ultimas igualdades, las expresiones Eqs. (2.90),
(2.16)-(2.18), se tiene
e

_
e

L
_

= i

2

2
(2.97)
e

_
e

L
_

( e

L =

_
i
1
sin

_
cos e

L
= i
_
1
sin

2
+ cos

_
Sustituyendo estos resultado en Eq. (2.95) se consigue

L
2
=
_

2

2
+
cos
sin

+
1
sin
2

2
_
,
54
adem as utilizando la igualdad
1
sin

_
sin

_
=

2

2
+
cos
sin

(2.98)
se llega a

L
2
=
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

2
_
. (2.99)
Note que con este resultado el Laplaciano en coordenadas esfericas Eq. (2.78)
se puede escribir como

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_

L
2

r
2
. (2.100)
Esta versi on del Laplaciano es de gran utilidad para resolver la ecuacion de
Laplace,
2
= 0, en coordenadas esfericas. Este problema lo estudiaremos en
otro captulo.
55
Captulo 3
El Factorial y la Funci on
Gamma
En este captulo veremos una funcion que generaliza el factorial de un
n umero natural, que es la funcion Gamma. El estudio de este tema no es
exhaustivo pero es suciente para resolver diferentes problemas interesantes.
3.1. Funci on Gamma
Dado un n umero natural, n, se dene el factorial como
n! = n (n 1) (n 2) 2 1. (3.1)
Tambien se puede denir un producto similar para los primeros n n umeros
pares mediante
(2n)!! = (2n) 2(n 1) 2(n 2) 6 4 2, (3.2)
factorizando un 2 de cada termino se encuentra
(2n)!! = 2
n
(n (n 1) (n 2) 2 1) = 2
n
n!, (3.3)
es decir
(2n)!! = 2
n
n!. (3.4)
Adem as, el producto de los primeros (n + 1) n umeros impares es
(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) 5 3 1. (3.5)
56
Ahora, multiplicando y dividiendo este n umero por (2n)!! se encuentra
(2n + 1)!! =
(2n + 1) (2n) (2n 1) 2(n 1) (5) (4) (3) (2) (1)
(2n) 2(n 1) (4) (2)
=
(2n + 1)!
(2n)!!
=
(2n + 1)!
2
n
n!
,
es decir
(2n + 1)!! =
(2n + 1)!
2
n
n!
. (3.6)
Adicionalmente se puede denir el factorial para cualquier n umero real o
complejo. Para hacer esa denici on ocuparemos la funcion Gamma
(z) =
_

0
e
t
t
z1
dt, Re(z) > 0. (3.7)
Primero veamos dos valores de esta funcion. Notemos que si z = 1, se tiene
(1) =
_

0
e
t
dt = e
t

0
= 1,
mientras que si z =
1
2
, con el cambio de variable u = t
1/2
, se encuentra

_
1
2
_
=
_

0
e
t
t
1/2
dt = 2
_

0
e
u
2
du =
_

e
u
2
du
=
__

e
u
2
du
_

e
v
2
dv
_1
2
=
__

dudve
(u
2
+v
2
)
_1
2
=
__
2
0
d
_

0
drre
r
2
_
1/2
=
_
2
()
2
_

0
dr
de
r
2
dr
_
1/2
=

,
es decir,

_
1
2
_
=

. (3.8)
La funcion (z) tiene las mismas propiedades que el factorial, en efecto obser-
vemos que se cumple
e
t
t
z
= zt
z1
e
t

d
dt
_
e
t
t
z
_
, (3.9)
57
que implica
(z + 1) =
_

0
e
t
t
z
dt = z
_

0
t
z1
e
t
= z(z), (3.10)
es decir
(z + 1) = z(z). (3.11)
Usando de forma reiterada (3.11) se encuentra
(z + 1) = z(z) = z(z 1)(z 1) = z(z 1)(z 2)(z 2)
= z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0.(3.12)
En particular si z es un natural, n, el m aximo valor que puede tomar k es
n 1, por lo que
(n + 1) = n(n 1)(n 2) (n (n 1))(1) = n(n 1)(n 2) 2 1
= n!,
entonces
(n + 1) = n!. (3.13)
As, para cualquier n umero complejo con Re(zk) > 0, deniremos el factorial
como
z! = (z + 1) = z(z 1)(z 2) (z k)(z k), Re(z k) > 0. (3.14)
Por ejemplo,
_
1
2
_
! =
_
1
2
+ 1
_
=
1
2

_
1
2
_
=

2
. (3.15)
Si queremos saber cuanto vale
_
n +
1
2
_
! debemos ocupar la denici on (3.14).
Para este caso es claro que el m aximo valor que puede tomar k es n, de donde
_
n +
1
2
_
! =
_
n +
1
2
__
n
1
2
__
n
3
2
_

_
1
2
_

_
1
2
_
=
(2n + 1)
2
(2n 1)
2
(2n 3)
2

1
2

(2n + 1)!!
2
n+1
=

(2n + 1)!
2
2n+1
n!
,
58
por lo que
_
n +
1
2
_
! =

(2n + 1)!
2
2n+1
n!
.
De este resultado se tiene
_
n
1
2
_
! =
_
n 1 +
1
2
_
! =

(2(n 1) + 1)!
2
2(n1)+1
(n 1)!
=

(2n 1)!
2
2n1
(n 1)!
=

(2n 1)!(2n)
2
2n1
(n 1)!(2n)
=

(2n)!
2
2n
n!
,
de donde
_
n
1
2
_
! =

(2n)!
2
2n
n!
.
Tambien se puede calcular el factorial para n umeros negativos, por ejemplo
_
1
2
_
! =
_
1
1
2
_
=
_
1
2
_
=

. (3.16)
De hecho, ocupando que la ecuacion (3.11) implica
(z) =
(z + 1)
z
, (3.17)
se puede denir (z) para n umeros negativos. Por ejemplo, si z =
1
2
, se
encuentra

1
2
_
=

_
1
1
2
_
_
1
2
_ = 2
_
1
2
_
= 2

. (3.18)
Similarmente, si 0 < < 1, podemos denir
() =
(1 )

. (3.19)
La parte derecha de esta igualdad tiene sentido pues (1 ) > 0, as la parte
izquierda tiene sentido.
Ocupando de forma reiterada (3.17) se llega a
(z) =
(z + 1)
z
=
(z + 2)
z(z + 1)
=
(z + 3)
z(z + 1)(z + 2)
= =
=
(z + k)
z(z + 1)(z + 2)(z + 3) (z + (k 1))
. (3.20)
59
Si z + k > 0 la parte derecha de esta igualdad tiene sentido, por lo tanto la
parte izquierda esta bien denida, a un si z < 0. Por ejemplo, si z es de la
forma z = n + , con n un natural y (0, 1), tomando k = n se cumple
z + k > 0 y la cantidad
(z) = (n + )
=
()
(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + )
(3.21)
esta bien denida.
Ahora, es claro que
lm
0
(n + )((n 1) + )((n 2) + ) (1 + ) = ()
n
n!. (3.22)
Mientras que de la integral (3.7) se tiene (0
+
) = y de (3.19) se encuentra
(0

) = . Por lo tanto, si n es un natural se cumple

(n

) = ()
n
(), (3.23)
en ambos caso
1
(n)
= 0. (3.24)
Existen m as propiedades de la funcion (z), pero las que hemos visto nos
bastan para estudiar las funciones de Bessel.
60
Captulo 4
Repaso de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
En este captulo veremos una serie de resultado sobre ecuaciones diferen-
ciales que aplicaremos posteriormente.
4.1. Teorema de existencia y unicidad
El primer resultado es sobre la existencia y unicidad de las soluciones de
ecuaciones diferenciales de la forma
d
2
Y (x)
dx
2
+ P(x)
dY (x)
dx
+ Q(x)Y (x) = R(x). (4.1)
Si P(x), Q(x) y R(x) son funciones continuas en el intervalo [a, b] y x
0
[a, b],
entonces existe una unica solucion de Eq. (4.1) que cumple las condiciones
iniciales
Y (x
0
) = a
1
,
dY (x)
dx

x
0
= a
2
, (4.2)
donde a
1
y a
2
son constantes. Este resultado lo usaremos sin demostrar, la
demostracion se puede ver en [18].
4.2. El Wronskiano
Un concepto de mucha utilidad en el estudio de la independencia de las
soluciones de las ecuaciones diferenciales es el Wronskiano. Supongamos que
61
tenemos dos funciones f y g, el Wronskiano se dene como
W(f, g)(x) =

f g
df
dx
dg
dx

(x) = f(x)
dg(x)
dx

df(x)
dx
g(x), (4.3)
note que
dW(f, g)(x)
dx
= f(x)
d
2
g(x)
dx
2

d
2
f(x)
dx
2
g(x). (4.4)
4.3. Independencia lineal
Ahora, si Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones de la ecuacion diferencial
d
2
Y (x)
dx
2
+ P(x)
dY (x)
dx
+ Q(x)Y (x) = 0, (4.5)
es decir, si se cumple
d
2
Y
1
(x)
dx
2
+ P(x)
dY
1
(x)
dx
+ Q(x)Y
1
(x) = 0, (4.6)
d
2
Y
2
(x)
dx
2
+ P(x)
dY
2
(x)
dx
+ Q(x)Y
2
(x) = 0, (4.7)
se obtiene
Y
2
(x)
d
2
Y
1
(x)
dx
2
+ P(x)Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
+ Q(x)Y
2
(x)Y
1
(x) = 0, (4.8)
Y
1
(x)
d
2
Y
2
(x)
dx
2
+ P(x)Y
1
(x)
dY
2
(x)
dx
+ Q(x)Y
1
(x)Y
2
(x) = 0. (4.9)
Al restar estas ecuaciones se llega a
Y
2
(x)
d
2
Y
1
(x)
dx
2
Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
+ P(x)
_
Y
1
(x)
dY
1
(x)
dx
Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
_
= 0,
esta ultima ecuacion se puede escribir como
dW(Y
1
, Y
2
)(x)
dx
+ P(x)W(Y
1
, Y
2
)(x) = 0, (4.10)
cuya solucion es
W(Y
1
, Y
2
)(x) = Ce

P(x)dx
, C = constante. (4.11)
62
Como la funcion exponencial nunca se anula, si el Wronskiano es cero en un
punto, implica que C = 0. Por lo tanto, si el Wronskiano es cero en un punto,
es cero en cualquier otro punto. Claramente tambien es cierto que si el Wrons-
kiano es diferente de cero en un punto, es diferentes de cero en cualquier otro
punto. Adem as, si el Wronskiano es diferente de cero no puede cambiar de
signo, pues de lo contrario tendra que pasar por cero.
Con el Wronskiano se puede obtener informacion sobre Y
1
(x) y Y
2
(x). En
efecto, si W(Y
1
, Y
2
)(x) = 0, entonces el sistema de ecuaciones lineales
_
Y
1
(x) Y
2
(x)
dY
1
(x)
dx
dY
2
(x)
dx
__
a
1
a
2
_
=
_
0
0
_
(4.12)
tiene solucion no trivial y las funciones Y
1
(x), Y
2
(x) son linealmente depen-
dientes. Ahora, si W(Y
1
, Y
2
)(x) ,= 0, la unica solucion a (4.12) es la trivial y
por lo tanto, Y
1
(x) y Y
2
(x) son linealmente independientes.
Supongamos que Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones linealmente independien-
tes de Eq. (4.5), entonces podemos armar que estas funciones no se pue-
den anular en un mismo punto. Esto es verdad, pues si existe x
0
tal que
Y
1
(x
0
) = Y
2
(x
0
) = 0, entonces W(Y
1
, Y
2
)(x
0
) = 0, que no puede ser posi-
ble pues Y
1
(x) y Y
2
(x) son linealmente independientes.
4.4. Los ceros de las soluciones
Diremos que a
1
y a
2
son ceros sucesivos de Y
1
(x), si para toda x en el in-
tervalo (a
1
, a
2
) se cumple Y
1
(x) ,= 0 y Y
1
(a
1
) = Y
1
(a
2
) = 0.
El Wronskiano nos da informacion sobre los puntos donde se anulan las
soluciones linealmente independientes de Eq. (4.5). En efecto, supongamos
que Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones linealmente independientes de Eq. (4.5) y que
a
1
y a
2
son ceros sucesivos de Y
1
(x), entonces podemos armar que Y
2
(x) tiene
un cero en el intervalo (a
1
, a
2
). Para probar esta armaci on, notemos que la
derivada de Y
1
(x) no puede tener el mismo signo en a
1
y a
2
, adem as
W(Y
1
, Y
2
)(a
1
) =
dY
1
(x)
dx

a
1
Y
1
(a
1
), (4.13)
W(Y
1
, Y
2
)(a
2
) =
dY
1
(x)
dx

a
2
Y
1
(a
2
). (4.14)
63
Ahora como
dY
1
(x)
dx

a
2
tiene signo diferente a
dY
1
(x)
dx

a
1
y el Wronskiano no cam-
bia de signo, entonces Y
2
(a
1
) y Y
2
(a
2
) tienen signos diferentes. Como Y
2
(x)
es continua, existe un punto a
3
(a
1
, a
2
) tal que Y
2
(a
3
) = 0, que es lo que
queramos demostrar.
De hecho, podemos armar que si Y
1
(x) y Y
2
(x) son soluciones linealmente
independientes de Eq. (4.5), Y
2
(x) tiene un unico cero entre dos ceros sucesivos
de Y
1
(x).
4.4.1. Forma normal
Para poder estudiar la ecuacion diferencial Eq. (4.5) en muchos caso es
mejor expresarla en una forma m as conveniente. Por ejemplo, supongamos que
Y (x) = u(x)v(x), de donde
dY (x)
dx
=
du(x)
dx
v(x) + u(x)
dv(x)
dx
, (4.15)
d
2
Y (x)
dx
2
=
d
2
u(x)
dx
2
v(x) + 2
du(x)
dx
dv(x)
dx
+ u(x)
d
2
v(x)
dx
2
, (4.16)
por lo que Eq. (4.5) se puede escribir como
d
2
u(x)
dx
2
v(x) +
_
2
dv(x)
dx
+ P(x)v(x)
_
du(x)
dx
+
_
d
2
v(x)
dx
2
+ P(x)
dv(x)
dx
+ Q(x)v(x)
_
u(x) = 0. (4.17)
Si pedimos que
2
dv(x)
dx
+ P(x)v(x) = 0, (4.18)
se obtiene,
dv(x)
dx
=
P(x)v(x)
2
,
d
2
v(x)
dx
2
=
_

1
2
dP(x)
dx
+
P
2
(x)
4
_
v(x). (4.19)
Sustituyendo estos resultados en Eq. (4.17) se llega a
d
2
u(x)
dx
2
+
_
Q(x)
P
2
(x)
4

1
2
dP(x)
dx
_
u(x) = 0. (4.20)
64
A esta ecuacion se le llama forma norma de Eq. (4.5). Note que la solucion de
Eq. (4.18) es
v(x) = ce

1
2

dxP(x)
, c = constante (4.21)
y esta funcion nunca se anula. As la informacion de los ceros de Y (x) esta con-
tenida en u(x). Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de Eq.
(4.5) es m as conveniente estudiar su forma normal (4.20) .
Notablemente la ecuacion normal Eq. (4.20) es un caso particular de
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0. (4.22)
Por lo tanto, para estudiar los ceros de las soluciones de la ecuacion diferencial
Eq. (4.5) basta estudiar los ceros de la ecuacion diferencial Eq. (4.22). Antes de
entrar en detalles formales observemos que Eq. (4.22) se puede escribir como
d
2
Y (x)
dx
2
= q(x)Y (x) (4.23)
que se puede ver como la segunda ley de Newton donde Y (x) representa la
posicion de una partcula y q(x) una fuerza que cambia punto a punto.
Primero veamos un caso sencillo. Supongamos que q(x) = , con una
constante, en este caso Eq. (4.23) toma la forma
d
2
Y (x)
dx
2
= Y (x), (4.24)
que es la segunda ley de Newton con una fuerza constante centrada en el ori-
gen. Si > 0, la fuerza es atractiva y una partcula bajo su inuencia pasa
una cantidad innita de veces por el cero. Es decir, si > 0 las soluciones de
Eq. (4.24) tienen un n umero innito de ceros. Ahora, si < 0 tenemos una
fuerza repulsiva y una partcula bajo su inuencia a lo m as puede pasar una
vez por el cero. Por lo tanto podemos, armar que, si < 0 las soluciones de
Eq. (4.24) tienen a lo m as un cero.
Ahora veamos un caso m as general donde q(x) tiene signo denido. Prime-
ro supongamos que q(x) < 0 para cualquier x positiva. Entonces armamos
que la soluciones de Eq. (4.22) a lo m as tienen un cero. Para demostrar esta
armaci on, primero notemos que, desde el punto de vista fsico Eq. (4.23) re-
presenta una partcula bajo una fuerza repulsiva. Por lo que, si existe x
0
tal
65
que Y (x
0
) = 0, la partcula no puede regresar a la posicion Y (x
0
) = 0. Por lo
tanto, si q(x) < 0 las soluciones de Eq. (4.22) a lo m as tienen un cero.
Si q(x) > 0, podemos armar que la soluciones de Eq. (4.22) tiene un
n umero innito de ceros. Primero notemos que, desde el punto de vista fsi-
co, la ecuacion Eq. (4.23) representa una partcula bajo una fuerza atractiva.
Supongamos que Y (x) es una solucion con un n umero nito de cero. Si es
el m aximo de los ceros, entonces si x > la posicion Y (x) debe tener signo
dendio. Ahora, como la fuerza es tractiva, la partcula debe regresar de nuevo
a la posicion que tena en , es decir debe regresar a cero. Esto implica que
debe existir x
1
> donde Y (x
1
) = 0. Por lo tanto, no es el m aximo de los
ceros de Y (x) y esta funcion no puede tener un n umero nito de ceros.
Otra forma de mostrar esta armaci on es la siguiente, como es el m aximo
de los ceros de Y (x), entonces si x > , la funcion Y (x) tiene signo denido.
De Eq. (4.23) se puede observar que si Y (x) > 0, entonces la segunda derivada
es negativa, lo que quiere decir que la taza de crecimiento disminuye, es decir
Y (x) decrece y eventualmente llega a cero. Que contradice el hecho de que
sea el m aximo de los ceros de Y (x). Ahora si Y (x) < 0, entonces de Eq. (4.23)
se puede observar que la segunda derivada es positiva, lo que quiere decir que
la taza de crecimiento aumenta. Por lo tanto, Y (x) crece y eventualmente lle-
ga a cero. Esto contradice el hecho de que sea el m aximo de los cero de Y (x).
Tambien podemos armar que en un intervalo cerrado y acotado las solu-
ciones de Eq. (4.23) solo pueden tener un n umero nito de ceros. Para probar
esta armaci on recordemos el principio de Weierstrass, el cual no dice que una
sucesion acotada de n umeros reales tiene una subsucesion convergente. Aho-
ra, supongamos que Y (x) es solucion no trivial de Eq. (4.23) y que tiene un
n umero innito de ceros en el intervalo [a, b]. Con ese conjunto innito de ce-
ros se puede formar una sucesion acotada. Por lo que existe una subsucesion,
x
i

i=0
, de ceros de Y (x) que converge en un punto x
0
de [a, b]. Como Y (x) es
continua, se debe cumplir Y (x
0
) = 0, adem as
dY (x)
dx

x
0
= lm
i
Y (x
i
) Y (x
0
)
x
i
x
0
= lm
i
0 0
x
i
x
0
= 0. (4.25)
As, tenemos una solucion de Eq. (4.23) que cumple Y (x
0
) = 0,
dY (x)
dx

x
0
= 0,
por el teorema de unicidad, este resultado implica que Y (x) = 0. Esto es ab-
surdo, pues supusimos que Y (x) es una solucion no trivial de Eq. (4.23). As,
en un intervalo cerrado y acotado las soluciones de Eq. (4.23) solo puede tener
66
un n umero nito de ceros, que implica que los ceros de Y (x) deben formar un
conjunto numerable.
4.5. Teorema de comparaci on de Sturm
Ahora, supongamos que q(x) < q(x) y que Y (x) y

Y (x) son soluciones de
las ecuaciones
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0, (4.26)
d
2

Y (x)
dx
2
+ q(x)

Y (x) = 0. (4.27)
Entonces se puede armar que Y (x) tiene un cero entre dos cero consecutivos
de

Y (x). A esta armaci on se le llama el Teorema de Comparaci on de
Sturm, para su demostracion ocuparemos el Wronskiano
W(Y,

Y )(x) = Y (x)
d

Y (x)
dx

dY (x)
dx

Y (x). (4.28)
Se puede probar que considerando Eq. (4.26) y Eq. (4.27) se encuentra
dW(Y,

Y )(x)
dx
= Y (x)
d
2

Y (x)
dx
2

d
2
Y (x)
dx
2

Y (x) = (q(x) q(x))

Y (x)Y (x).(4.29)
Ahora, supongamos que a
1
, a
2
son ceros consecutivos de

Y (x). Sin perdida de
generalidad, podemos suponer que

Y (x) > 0 en (a
1
, a
2
), esto implica
d

Y (x)
dx

a
1
> 0
d

Y (x)
dx

a
2
< 0. (4.30)
Tambien se cumple
W(Y,

Y )(a
1
) = Y (a
1
)
d

Y (x)
dx

a
1
, W(Y,

Y )(a
2
) = Y (a
2
)
d

Y (x)
dx

a
2
. (4.31)
De Eq. (4.29) es claro que el signo de
dW(Y,

Y )(x)
dx
en [a
1
, a
2
] solo depende
del signo de Y (x). Supongamos que Y (x) no tiene ceros en ese intervalo,
si Y (x) > 0 entonces (q(x) q(x)) Y (x)

Y (x) > 0. Note que al integrar Eq.

(4.29) se encuentra que W(a
2
) > W(a
1
). Mientras que de Eq. (4.31) se tie-
ne W(a
1
) > 0 y W(a
2
) < 0, lo cual es absurdo. As, Y (x) no puede tener
67
signo positivo en el intervalo [a
1
, a
2
]. Ahora, si Y (x) < 0 en [a
1
, a
2
], enton-
ces (q(x) q(x)) Y (x)

Y (x) < 0 y al integrar Eq. (4.29) se encuentra que

W(a
2
) < W(a
1
). Pero de Eq. (4.31) se tiene W(a
1
) < W(a
2
), lo cual es
absurdo. As, Y (x) no puede tener solo signo negativo en el intervalo [a
1
, a
2
].
Esto implica que debe cambiar de signo en el intervalo [a
1
, a
2
] y por lo tanto
debe tener un cero en ese intervalo.
Por ejemplo, supongamos que tenemos las ecuaciones
d
2
Y (x)
dx
2
+ q(x)Y (x) = 0, (4.32)
d
2

Y (x)
dx
2
+ k
2

Y (x) = 0, k = constante, (4.33)

y se cumple q(x) > k
2
. Como las soluciones de Eq. (4.33) tienen ceros en los
intervalos
_
n
k
,
(n+1)
k
_
, podemos armar que las soluciones de Eq. (4.32) tam-
bien tienen ceros en esos intervalos.
Los resultados que hemos visto nos sirven para estudiar los ceros de las
soluciones de la ecuacion de Bessel
d
2
Y (x)
dx
2
+
1
x
dY (x)
dx
+
_
1

2
x
2
_
Y (x) = 0, (4.34)
a las soluciones de esta ecuacion se les llaman funciones de Bessel. En este caso
la forma normal es
d
2
u(x)
dx
2
+ q(x)u(x) = 0, (4.35)
con
q(x) = 1 +
1 4
2
4x
2
. (4.36)
Note que si x > (

4
2
1)/2, se tiene q(x) > 0. Por lo tanto, las funciones de
Bessel tienen un n umero innito de ceros.
Las funciones de Bessel las podemos comparar con las soluciones de la
ecuacion
d
2
u(x)
dx
2
+ u(x) = 0, (4.37)
68
cuyas soluciones son sin x, cos x. La distancia entre dos ceros consecutivos
para estas funciones es .
Ahora, si
1
2
<
1
2
, se cumple
1 < 1 +
1 4
2
4x
2
. (4.38)
Entonces cada intervalo de longitud tiene al menos un cero de las soluciones
de la ecuacion de Bessel. Para el caso =
1
2
, la ecuacion normal de Bessel Eq.
(4.35) se reduce a Eq. (4.37) y la distancia entre los ceros es exactamente .
Ahora, si
1
2
< , se cumple
1 +
1 4
2
4x
2
< 1, . (4.39)
Esto implica que entre dos ceros sucesivos de las soluciones de Eq. (4.37) hay
a lo m as un cero de las funciones de Bessel. En efecto, supongamos que
1
y
2
son ceros sucesivos de Eq. (4.37) y que en (
1
,
2
) hay dos ceros de las
funciones de Bessel. Como se cumple Eq. (4.39), debe haber un cero de las
soluciones de Eq. (4.37), lo cual es absurdo, pues supusimos que
1
y
2
son
ceros sucesivos de las soluciones de Eq. (4.37). Por lo tanto, si
1
2
< , en cada
intervalo de longitud hay a lo m as un cero de las funciones de Bessel.
4.6. Problema de Sturm-Liuoville
Una ecuacion diferencial que surge en diferentes problemas de fsica y ma-
tem aticas es la ecuacion de Sturm-Liuoville:
d
dx
_
p(x)
d(x)
dx
_
+ (q(x) + r(x)) (x) = 0. (4.40)
Donde q(x), p(x), r(x) son funciones reales, q(x) es una funcion positiva en el
intervalo (a, b) y es una constante real. El problema consiste en encontrar
las constantes y funciones (x) que resuelven Eq. (4.40).
La ecuacion Eq. (4.40) se suele resolver con las condiciones de Dirichlet
(a) = (b) = 0, (4.41)
o las de Neumann
d(x)
dx

x=a
=
d(x)
dx

x=b
= 0. (4.42)
69
Si no se cumple ninguna de estas condiciones se puede pedir que p(x) cumpla
p(a) = p(b) = 0. (4.43)
La armaci on importante aqu es que si

1
(x) es solucion de Eq. (4.40) con

1
y

2
(x) es solucion de Eq. (4.40) con
2
y adem as se satisfacen una de las
condiciones Eqs. (6.72)-(4.43), entonces se cumple
(
1

2
)
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Para probar esta armaci on ocuparemos que se satisface
d
dx
_
p(x)
d

1
(x)
dx
_
+ (
1
q(x) + r(x))

1
(x) = 0, (4.44)
d
dx
_
p(x)
d

2
(x)
dx
_
+ (
2
q(x) + r(x))

2
(x) = 0.
El complejo conjugado de la segunda ecuacion es
d
dx
_
p(x)
d

2
(x)
dx
_
+ (
2
q(x) + r(x))

2
(x) = 0. (4.45)
Adem as, multiplicando

2
(x) por Eq. (4.44) y

1
(x) por Eq. (4.45) se llega
a

2
(x)
d
dx
_
p(x)
d

1
(x)
dx
_
+ (
1
q(x) + r(x))

2
(x)

1
(x) = 0,

1
(x)
d
dx
_
p(x)
d

2
(x)
dx
_
+ (
2
q(x) + r(x))

1
(x)

2
(x) = 0.
Adicionalmente, considerando
f(x)
dg(x)
dx
=
df(x)g(x)
dx

df(x)
dx
g(x)
se encuentra
d
dx
_
p(x)

2
(x)
d

1
(x)
dx
_
p(x)
d

2
(x)
dx
d

1
(x)
dx
+
_

1
q(x) + r(x)
_

2
(x)

1
(x) = 0,
d
dx
_
p(x)

1
(x)
d

2
(x)
dx
_
p(x)
d

1
(x)
dx
d

2
(x)
dx
+
_

2
q(x) + r(x)
_

2
(x)

1
(x) = 0.
70
Restando estas dos ultimas ecuaciones se llega a
d
dx
_
p(x)
_

2
(x)
d

1
(x)
dx

1
(x)
d

2
(x)
dx
__
+(
1

2
) q(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Integrando esta ecuacion en el intervalo [a, b], se obtiene
_
p(x)
_

2
(x)
d

1
(x)
dx

1
(x)
d

2
(x)
dx
__

b
a
+(
1

2
)
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
Suponiendo que las soluciones satisfacen las condiciones de Dirichlet, de Neu-
mann o bien que p(x) se anule en la frontera, se consigue
(
1

2
)
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0,
que es lo que queriamos probar.
En particular note que si
1
,=
2
se inere que
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0, (4.46)
Adem as, se puede ver que la integral
_
b
a
dxq(x)

1
(x)

1
(x) =

, (4.47)
es positiva, es decir

> 0. Por lo que, si

< , el conjunto de funciones

(x)

(4.48)
cumplen
_
b
a
dxq(x)

1
(x)

2
(x) =

2
. (4.49)
Se dice que las soluciones de Eq. (4.40) que satisfacen alguna de las condicio-
nes Eqs. (6.72)-(4.43) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion
de peso q(x). En los pr oximos captulos veremos varias aplicaciones de este
resultado.
71
Captulo 5
Funciones de Bessel
En este captulo estudiaremos la ecuacion de Bessel y sus soluciones, las
cuales se llaman funciones de Bessel. Las funciones de Bessel tienen aplica-
ciones en diversos problemas de mec anica cu antica, electrodin amica y otras
disciplinas.
5.1. Ecuacion de Bessel
La ecuacion de Bessel es
d
2
R(z)
dz
2
+
1
z
dR(z)
dz
+
_
1

2
z
2
_
R(z) = 0, (5.1)
que se puede escribir de la forma
z
2
d
2
R(z)
dz
2
+ z
dR(z)
dz
+
_
z
2

2
_
R(z) = 0. (5.2)
Para resolver esta ecuacion ocuparemos el Metodo de Frobenius [18], es decir
propondremos soluciones de la forma
R(z) = z
m

n0
a
n
z
n
=

n0
a
n
z
n+m
, a
0
,= 0. (5.3)
De donde

2
R(z) =

n0

2
a
n
z
n+m
=
2
a
0
z
m

2
a
1
z
m+1

n2

2
a
n
z
n+m
,
z
2
R(z) = z
2

n0
a
n
z
n+m
=

n0
a
n
z
n+m+2
=

n2
a
n2
z
n+m
,
72
z
dR(z)
dz
= z

n0
(n + m)a
n
z
n+m1
=

n0
(n + m)a
n
z
n+m
= ma
0
z
m
+ (m + 1)a
1
z
m+1
+

n2
(n + m)a
n
z
n+m
,
z
2
d
2
R(z)
dz
2
= z
2

n0
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m2
=

n0
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m
= m(m1)a
0
z
m
+ (m + 1)ma
1
z
m+1
+

n2
(n + m)(n + m1)a
n
z
n+m
.
Considerando estas cuatro igualdades en Eq. (5.2) y tomando en cuenta que
(n + m)(n + m1) + (n + m) = (n + m)
2
,
se tiene
z
2
d
2
R(z)
dz
2
+ z
dR(z)
dz
+
_
z
2

2
_
R(z) =
= a
0
_

2
+ m + m(m1)
_
z
m
+ a
1
_

2
+ (m+ 1) + (m + 1)m
_
z
m+1
+

n2
_
_
(n + m)(n + m1) + (n + m)
2

a
n
+ a
n2
_
z
n+m
= a
0
_
m
2

2
_
z
m
+ a
1
_
(m+ 1)
2

2
_
z
m+1
+

n2
_
a
n2
+
_
(n + m)
2

2
_
a
n
_
z
n+m
= 0, (5.4)
que se debe cumplir para cualquier z. Esto implica
a
0
(m
2

2
) = 0, (5.5)
a
1
_
(1 + m)
2

2
_
= 0, (5.6)
a
n2
+ a
n
_
(n + m)
2

2
_
= 0. (5.7)
Como a
0
,= 0, Eq. (5.5) induce
m
2
=
2
, m = , (5.8)
introduciendo este resultado en Eq. (5.6) se llega a
a
1
= 0. (5.9)
73
Adem as, considerando
(n + m)
2

2
= (n )
2

2
= n
2
2n +
2

2
= n(n 2) (5.10)
en Eq. (5.7) obtiene
a
n
=
a
n2
n(n 2)
. (5.11)
Apartir de esta igualdad y ocupando Eq. (5.9) se inere que a
3
= 0, que a
su vez implica a
5
= 0. Es claro que en general a
2n+1
= 0. As, los unicos a
n
diferentes de cero son de la forma
a
2n
=
a
2(n1)
2n(2n 2)
=
()
2
2
n(n )
a
2(n1)
. (5.12)
Note que hay un problema si es un natural y se considera el signo negativo
en (5.12), despues trataremos esta cuestion. Observe que Eq. (5.12) se puede
escribir como
a
2n
=
()
2
2
n(n )
a
2(n1)
=
()(n 1)!(n 1 )!
2
2
n!(n )!
a
2(n1)
=
_
()(n 1)!(n 1 )!
2
2
n!(n )!
__
()(n 2)!(n 2 )!
2
2
(n 1)!(n 1 )!
_
a
2(n2)
=
_
()
2
(n 2)!(n 2 )!
2
22
n!(n )!
_
a
2(n2)
=
_
()
2
(n 2)!(n 2 )!
2
22
n!(n )!
__
()(n 3)!(n 3 )!
2(n 2)!(n 2 )!
_
a
2(n3)
=
_
()
3
(n 3)!(n 3 )!
2
23
n!(n )!
_
a
2(n3)
.
.
.
=
_
()
k
(n k)!(n k )!
2
2k
n!(n )!
_
a
2(nk)
. (5.13)
El m aximo valor que puede tomar k en la expresion anterior es n, entonces
a
2n
=
()
n
()!
2
2n
n!(n )!
a
0
, (5.14)
tomando
a
0
=
1
2

()!
, (5.15)
74
se tiene
a
2n
=
()
n
2
2n
n!(n )!
. (5.16)
Sustituyendo este resultado en Eq. (5.3) se encuentra
R(z) = z

n0
()
n
2
2n
n!(n )!
z
2n
=

n0
()
n
n!(n )!
_
z
2
_
2n
, (5.17)
que son las llamadas funciones de Bessel. Se puede observar que ocupando la
funcion Gamma, (z), las funciones de Bessel se pueden escribir como
J

(z) =
_
z
2
_

n0
(1)
n
(n + 1)(n + + 1)
_
z
2
_
2n
, (5.18)
J

(z) =
_
z
2
_

n0
(1)
n
(n + 1)(n + 1)
_
z
2
_
2n
. (5.19)
Note que si > 0, se cumple J

(0) = 0 y J

(0) = .
Ahora, para el caso en que es un natural, = m, probaremos que se
cumple
J
m
(z) = ()
m
J
m
(z). (5.20)
Primero notemos que J
m
(z) esta bien denida y recordemos que si l es un
natural 1/(l) = 0. Por lo que, el termino 1/(nm+1) es nulo si nm+1 <
0, entonces
J
m
(z) =

n0
(1)
n
(n + 1)(n m+ 1)
_
z
2
_
2nm
=

nm
(1)
n
(n + 1)(n m + 1)
_
z
2
_
2nm
=

n0
(1)
n+m
(n + m + 1)(n + mm+ 1)
_
z
2
_
2(n+m)m
= ()
m

n0
(1)
n
(n + m+ 1)(n + 1)
_
z
2
_
2n+m
= ()
m
J
m
(z), (5.21)
que es lo que queriamos probar. Es decir, si m es natural, J
m
(z) es solucion
de la ecuacion de Bessel, pero no es linealmente independientes de J
m
(z). Por
75
esta razon en lugar de usar la funciones de Bessel del tipo J

(z), > 0, se
suelen ocupar las funciones de Neumman
N

(z) =
J

(z) cos J

(z)
sin
, (5.22)
o las funciones de Hankel
H
(1,2)

(z) = J

(z) iN

(z). (5.23)
5.2. Funci on generatriz
Existe una funcion de la cual se pueden extraer todas las funciones de
Bessel de orden n. A esta funcion se le llama funcion generatriz y es:
e
z
2
(
t
1
t
)
=

nZ
J
n
(z)t
n
. (5.24)
Para probar esta igualdad primero note que
e
zt
2
=

k0
1
k!
_
zt
2
_
k
=

k0
t
k
k!
_
z
2
_
k
,
e
z
2t
=

j0
1
j!
_
z
2t
_
j
=

j0
()
j
t
j
j!
_
z
2
_
j
,
estas series implican
e
z
2
(t
1
t
)
= e
zt
2
e
z
2t
=
_

k0
t
k
k!
_
z
2
_
k
__

j0
()
j
t
j
j!
_
z
2
_
j
_
=

k0

j0
t
kj
()
j
k!j!
_
z
2
_
k+j
.
Ahora, denamos n = k j, por lo que k = n + j y k + j = 2j + n, con este
cambio de variable se llega a
e
z
2
(t
1
t
)
=

nZ

j0
t
n
()
j
j!(j + n)!
_
z
2
_
2j+n
=

nZ
t
n

j0
()
j
j!(j + n)!
_
z
2
_
2j+n
=

nZ
t
n
J
n
(z).
76
Por lo tanto, se cumple Eq. (5.24). En particular si t = e
i
se encuentra
z
2
_
t
1
t
_
= iz sin , (5.25)
de donde
e
iz sin
=

nZ
J
n
(z)e
in
. (5.26)
Adicionalmente, como sin( +

2
) = cos y e
i

2
= i, se llega a
e
iz cos
=

nZ
(i)
n
J
n
(z)e
in
, (5.27)
esta es la lamada propiedad de Jacobi-Anger.
Adem as, considerando que si m y n son enteros se tiene
_

de
im
e
in
= 2
nm
(5.28)
y recurriendo a Eq. (5.26) se consigue
_

de
i(z sin m)
=
_

de
im
e
iz sin
=
_

de
im

nZ
J
n
(z)e
in
=

nZ
J
n
(z)
_

de
im
e
in
=

nZ
J
n
(z)2
nm
= 2J
m
(z),
entonces
J
n
(z) =
1
2
_

de
i(z sin n)
. (5.29)
Tomando en cuenta la paridad de las funciones sin u, cos u y la f ormula de
Euler, esta integral toma la forma
J
n
(z) =
1
2
_

de
i(z sin n)
=
1
2
_

d (cos(z sin n) + i sin(z sin n))

=
2
2
_

0
d cos(z sin n), (5.30)
77
es decir
J
n
(z) =
1

_

0
d cos(z sin n). (5.31)
Esta expresion de las funciones de Bessel fue la que originalmente encontr o F.
W. Bessel.
5.3. Relaciones de recurrencia
Ahora veremos que las funciones de Bessel satisfacen las relaciones de recu-
rrencia
d
dz
(z

(z)) = z

J
1
(z), (5.32)
d
dz
_
z

(z)
_
= z

J
+1
(z), (5.33)
_
1
z
d
dz
_
n
(z

(z)) = z
n
J
n
(z), (5.34)
_
1
z
d
dz
_
n
_
z

(z)
_
= ()
n
z
(+n)
J
+n
(z). (5.35)
Para probar la primera identidad notemos que
z

(z) = z

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n+
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + )!
z
2(n+)
2
2n+
,
entonces
d (z

(z))
dz
=

n0
()
n
2(n + )
n!(n + )!
z
2(n+)1
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + 1)!
z
2n+1
2
2n+1
z

= z

n0
()
n
n!(n + 1)!
_
z
2
_
2n+1
= z

J
1
(z),
por lo tanto se cumple la identidad Eq. (5.32).
Ahora,
z

(z) = z

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n+
2
2n+
=

n0
()
n
n!(n + )!
z
2n
2
2n+
,
78
de donde
d (z

(z))
dz
=

n0
()
n
2n
n!(n + )!
z
2n1
2
2n+
=

n1
()
n
2n
n!(n + )!
z
2n1
2
2n+
=

n0
()
n+1
2(n + 1)
(n + 1)!(n + + 1)!
z
2n+1
2
2n++2
= ()

n0
()
n
n!(n + + 1)!
z
2n++1
2
2n++1
z

= ()z

n0
()
n
n!(n + + 1)!
_
z
2
_
2n++1
= ()z

J
+1
(z),
as, se cumple la identidad Eq. (5.33).
Para probar las identidades Eqs. (5.34)-(5.35) ocuparemos inducci on. Pri-
mero haremos la prueba de Eq. (5.34). Para n = 0 esta igualdad es correcta,
por lo que la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos
suponer Eq. (5.34) y probar
_
1
z
d
dz
_
n+1
(z

(z)) = z
(n+1)
J
(n+1)
(z).
Note que ocupando la hipotesis inductiva y Eq. (5.32) se tiene
_
1
z
d
dz
_
n+1
(z

(z)) =
1
z
d
dz
__
1
z
d
dz
_
n
(z

(z))
_
=
1
z
d
dz
_
z
n
J
n
(z)
_
=
1
z
_
z
n
J
n1
(z)
_
= z
(n+1)
J
(n+1)
(z)
que es lo que queriamos demostrar. As, la igualdad (5.34) es correcta para
cualquier n.
Ahora probaremos Eq. (5.35). Para n = 0 esta igualdad es correcta, por lo
que la base inductiva esta demostrada. Para el paso inductivo debemos suponer
Eq. (5.35) y demostrar la igualdad
_
1
z
d
dz
_
n+1
_
z

(z)
_
= ()
n+1
z
(+n+1)
J
+n+1
(z).
79
Usando la hipotesis inductiva y Eq. (5.33) se encuentra
_
1
z
d
dz
_
n+1
_
z

(z)
_
=
1
z
d
dz
__
1
z
d
dz
_
n
_
z

(z)
_
_
=
1
z
d
dz
_
()
n
z
n
J
+n
(z)
_
= ()
n
1
z
d
dz
_
z
(+n)
J
+n
(z)
_
= ()
n
()
1
z
_
z
(+n)
J
+n+1
(z)
_
= ()
n+1
z
(+n+1)
J
+n+1
(z)
esto es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto la igualdad Eq. (5.35) es
v alida para cualquier n.
Las identidades Eqs. (5.32)-(5.35) tambien se pueden escribir como
J
1
(z) =
dJ

(z)
dz
+

z
J

(z), (5.36)
J
+1
(z) =
dJ

(z)
dz


z
J

(z), (5.37)
J
n
(z) = z
n
_
1
z
d
dz
_
n
(z

(z)) , (5.38)
J
+n
(z) = ()
n
z
+n
_
1
z
d
dz
_
n
_
z

(z)
_
. (5.39)
Estas identidades son importantes para las aplicaciones.
5.4. Funciones de Bessel de orden
_
n +
1
2
_
Las funciones de Bessel de orden (n +
1
2
) son particularmente importantes
para las aplicaciones, por lo que vale la pena estudiar sus propiedades. Primero
observemos que ocupando Eq. (5.18) y la serie de Taylor de la funcion sin z se
llega a
J1
2
(z) =
_
z
2
_1
2

n0
(1)
n
n!
_
n +
1
2
_
!
_
z
2
_
2n
=
_
z
2
_1
2

n0
(1)
n
n!
_
(2n+1)!

2
2n+1
n!
_
_
z
2
_
2n
=
_
z
2
_1
2

n0
2(1)
n
(2n + 1)!

z
2n
=
_
2z

_1
2
1
z

n0
(1)
n
(2n + 1)!
z
2n+1
80
=
_
2
z
_1
2
n0
(1)
n
(2n + 1)!
z
2n+1
,
es decir
J1
2
(z) =
_
2
z
_
1/2
sin z. (5.40)
Adem as, considerando Eq. (5.18) y la serie de Taylor de la funcion cos z, se
obtiene
J

1
2
(z) =
_
z
2
_

1
2

n0
(1)
n
n!
_
n
1
2
_
!
_
z
2
_
2n
=
_
z
2
_

1
2

n0
(1)
n
n!
_
(2n)!

2
2n
n!
_
_
z
2
_
2n
=
_
2
z
_1
2
n0
(1)
n
(2n)!
z
2n
, (5.41)
por lo que
J

1
2
(z) =
_
2
z
_1
2
cos z. (5.42)
Usando Eqs. (5.39)-(5.40) se encuentra
J
n+
1
2
(z) = ()
n
z
(n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n
_
sin z
z
_
. (5.43)
De forma analoga, apelando a (5.39)-(5.40) se llega a
J
(n+
1
2
)
(z) = z
(
n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n _
cos z
z
_
. (5.44)
Adicionalmente, ocupando el resultado
cos
_
n +
1
2
_
= 0, sin
_
n +
1
2
_
= ()
n
, (5.45)
se encuentra
N
(
n+
1
2
)
(z) =
J
n+
1
2
(z) cos
_
n +
1
2
_
J
(n+
1
2
)
(z)
sin
_
n +
1
2
_

= ()
n+1
J
(n+
1
2
)
(z),
81
es decir
N
(n+
1
2
)
(z) = ()
n+1
z
(n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n _
cos z
z
_
.
Las funciones de Hankel de orden
_
n +
1
2
_
tienen la forma
H
(1,2)
(n+
1
2
)
(z) = J
(n+
1
2
)
(z) iN
(n+
1
2
)
(z)
= ()
n
z
(n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n
_
sin z
z
_
i()
n+1
z
(n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n _
cos z
z
_
= ()
n
z
(n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n
_
sin z
z
i
cos z
z
_
= ()
n
(i)z
(
n+
1
2
)
_
2

_1
2
_
1
z
d
dz
_
n
_
cos z i sin z
z
_
= (i)()
n
_
2

_1
2
z
(n+
1
2
)
_
1
z
d
dz
_
n
_
e
iz
z
_
,
entonces
H
(1,2)
(n+
1
2
)
(z) = (i)()
n
_
2

_1
2
z
(n+
1
2
)
_
1
z
d
dz
_
n
_
e
iz
z
_
.
Deniremos las funciones esfericas de Bessel como
j
l
(z) =
_

2z
_1
2
J
(l+
1
2
)
(z),
n
l
(z) =
_

2z
_1
2
N
(l+
1
2
)
(z), (5.46)
h
(1,2)
l
(z) =
_

2z
_1
2
H
(1,2)
(l+
1
2
)
(z),
de donde
j
l
(z) = (z)
l
_
1
z
d
dz
_
l
_
sin z
z
_
, (5.47)
n
l
(z) = (z)
l
_
1
z
d
dz
_
l _
cos z
z
_
,
h
(1,2)
l
(z) = (i)(z)
l
_
1
z
d
dz
_
l
_
e
iz
z
_
. (5.48)
Estas funciones se usan en mec anica cu antica y electrodinamica.
82
5.5. Ortonormalidad
En el captulo anterior vimos que cada funcion de Bessel J

(z) tienen un
n umero numerable de races,
n
, que satisfacen J

(
n
) = 0. Ocuparemos este
resultado para probar que la integral del producto de dos funciones de Bessel
satisfacen una propiedad que llamaremos de ortonormalidad.
La ecuacion
d
2
R

(x)
dx
2
+
1
x
dR

(x)
dx
+
_

2
x
2
_
R

(x) = 0, (5.49)
con el cambio de variable z = x se convierte en la ecuacion de Bessel Eq.
(5.1) que tiene la soluciones J

(z), por lo que R

(x) = J

(x). Adem as, Eq.

(5.49) se puede escribir como
1
x
d
dx
_
x
dR

(x)
dx
_
+
_

2
x
2
_
R

(x) = 0, (5.50)
es decir
d
dx
_
x
dR

(x)
dx
_
+
_
x
2

2
x
_
R

(x) = 0. (5.51)
En particular si =
n
se tiene la ecuacion
d
dx
_
x
dR

(x)
dx
_
+
_
x
2
n

2
x
_
R

(x) = 0, (5.52)
que tiene las soluciones R

(x) = J

(
n
x). Note que esta ecuacion es del tipo
Sturm-Liuoville Eq. (4.40) y si 0, se cumplen las condiciones de borde de
Dirichlet
R

(0) = R

(1) = 0. (5.53)
Por lo tanto, usando el teorema de Sturm-Liuoville, mostrado en el captulo
anterior, se llega a
(
2
n

2
m
)
_
1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) = 0. (5.54)
En particular si
n
,=
m
, se debe cumplir
_
1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) = 0, (5.55)
83
de donde
_
1
0
dxxJ

(
n
x)J

(
m
x) =
nm
a
2
, a = constante. (5.56)
A esta propiedad se le llamada de ortogonalidad, se dice que las funciones de
Bessel son ortogonales con peso x.
Para calcular la constante a multilplicaremos Eq. (5.49) por 2x
2
dR(x)
dx
, de
donde
0 = 2x
2
dR

(x)
dx
d
2
R

(x)
dx
2
+ 2x
_
dR

(x)
dx
_
2
+
_
x
2

2
_
2
dR

(x)
dx
R

(x)
= x
2
d
dx
_
dR

(x)
dx
_
2
+ 2x
_
dR

(x)
dx
_
2
+
_
x
2

2
_
d
dx
(R

(x))
2
=
d
dx
_
x
2
_
dR

(x)
dx
_
2
_

2
d
dx
(R

(x))
2
+ x
2

2
d
dx
(R

(x))
2
,
ocupando que
x
2
d
dx
(R

(x))
2
=
d
dx
_
x
2
(R

(x))
2
_
2x(R

(x))
2
,
se tiene
d
dx
_
x
2
_
dR

(x)
dx
_
2
+ (x
2

2
) (R

(x))
2
_
2
2
x(R

(x))
2
= 0. (5.57)
Por lo tanto,
2
2
_
1
0
dxx(R

(x))
2
=
_
x
2
_
dR

(x)
dx
_
2
+ (x
2

2
) (R

(x))
2
_

1
0
. (5.58)
En particular, como R

(x) = J

(x), si > 0 y =
n
con J

(
n
) = 0, se
tiene
2
2
n
_
1
0
dxx(J

(
n
x))
2
=
_
dJ

(
n
x)
dx
_
2

x=1
=
2
n
_
dJ

(
n
x)
d(
n
x)
_
2

x=1
, (5.59)
considerando la identidad Eq. (5.37) se llega a
_
1
0
dxx(J

(
n
x))
2
=
1
2
(J
+1
(
n
))
2
. (5.60)
84
Por lo que, si > 0 y
n
,
m
son raices de la funcion de Bessel J

(z) se cumple
_
1
0
dzzJ

(
n
z)J

(
m
z) =

nm
2
(J
+1
(
n
))
2
. (5.61)
Entonces, para cualquier funcion f(z) denida en el intervalo (0, 1) se puede
expresar en terminos de la funcion de Bessel J

(
n
z). En efecto, supongamos
que
f(z) =

m0
a
m
J

(
m
z), (5.62)
entonces
_
1
0
dzzJ

(
n
z)f(z) =
_
1
0
dzzJ

(
n
z)

m0
a
m
J

(
m
z)
=

m0
a
m
_
1
0
dzzJ

(
n
z)J

(
m
z)
=

m0
a
m

nm
2
(J
+1
(
n
))
2
=
a
n
2
(J
+1
(
n
))
2
,(5.63)
por lo que
a
n
=
2
(J
+1
(
n
))
2
_
1
0
dzzJ

(
n
z)f(z). (5.64)
En la pr oxima seccion veremos una aplicacion de este resultado.
5.6. La ecuaci on de Laplace en coordenadas
cilndricas
Ahora veremos algunas aplicaciones de las funciones de Bessel.
Primero estudiaremos las soluciones de la ecuacion de Laplace en coorde-
nadas cilndricas

2
(, , z) =
1

(, , z)

_
+
1

2
(, , z)

2
+

2
(, , z)
z
2
= 0.
85
Para resolver esta ecuacion propondremos (, , z) = R()()Z(z), de don-
de

2
(, , z) =
1

R()()Z(z)

_
+
1

2
R()()Z(z)

2
+

2
R()()Z(z)
z
2
=
()Z(z)

R()

_
+
R()Z(z)

2
()

2
+R()()

2
Z(z)
z
2
= 0,
por lo que

2
(, , z)
(, , z)
=
1
R()

R()

_
+
1

2
()

2
()

2
+
1
Z(z)

2
Z(z)
z
2
= 0. (5.65)
Entonces

z
_

2
(, , z)
(, , z)
_
=

z
_
1
Z(z)

2
Z(z)
z
2
_
= 0,
que induce
1
Z(z)

2
Z(z)
z
2
=
2
,

2
Z(z)
z
2
=
2
Z(z), (5.66)
la solucion general a esta ecuacion es
Z(z) = a

e
z
+ b

e
z
. (5.67)
Sustituyendo (5.66) en (5.65) se tiene

2
(, , z)
(, , z)
=
1
R()

R()

_
+
1

2
()

2
()

2
+
2
= 0,
as

2
(, , z)
(, , z)
_
=

_
1
()

2
()

2
_
= 0, (5.68)
que implica
1
()

2
()

2
=
2
,

2
()

2
=
2
(), (5.69)
86
cuya solucion general es
() = A

e
i
+ B

e
i
. (5.70)
Introduciendo (5.69) en (5.65) se llega a
1
R()

R()

2
+
2
= 0,
es decir,
1

R()

_
+
_

2
_
R() = 0.
Con el cambio de variable = se encuentra
1

d
d
_

dR()
d
_
+
_
1

2

2
_
R() = 0, (5.71)
que es la ecuacion de Bessel. De donde
R() = C

() + D

().
Por lo que las soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas
son de la forma
(, , z)
,
=
_
a

e
z
+ b

e
z
_ _
A

e
i
+ B

e
i
_
(C

() + D

()) .
Las constantes a

, b

, A

, B

, C

, D

de determina seg un las condiciones de

borde del problema.
Por ejemplo, si en = 0 el potencial debe ser nito, como la funcion de
Bessel J

() diverge en = 0, debe ocurrir que D

= 0. En ese caso la
solucion es de la forma
(, , z)
,
=
_
a

e
z
+ b

e
z
_ _
A

e
i
+ B

e
i
_
J

().
Adem as, para muchos problemas es importante que (, , z) sea una funcion
univaluada. As, como (, , z) y (, +2, z) representan el mismo punto, se
debe cumplir
(, + 2, z) = (, , z), (5.72)
en consecuencia
( + 2) = A

e
i(+2)
+ B

e
i(+2)
= () = A

e
i
+ B

e
i
, (5.73)
87
que induce
e
i2
= 1. (5.74)
Por lo tanto, debe ser un n umero natural n. Esto implica que R() debe ser
de la forma
R() = C
n
J
n
() + D
n
J
n
(). (5.75)
As, para este caso se tiene las soluciones

,n
(, , z) =
_
a

e
z
+ b

e
z
_ _
A
n
e
in
+ B
n
e
in
_
(C
n
J
n
() + D
n
J
n
()) .
Por lo tanto, si el potencial es univaluado y adem as nito en el origen, debe
ser una combinacion lineal de potenciales de la forma

,n
(, , z) =
_
a

e
z
+ b

e
z
_ _
A
n
e
in
+ B
n
e
in
_
J
n
().
5.6.1. Ejemplo
Veamos un problema de electrost atica.
Supongamos que tenemos un cilindro de radio

R y altura h. La tapa inferior
del cilindro y la supercie lateral tiene pontencial cero, mientras que la tapa
superior tiene potencial V (, ). Calcularemos el potencial electrico en el in-
terior del cilindro suponiendo que no hay cargas en esa regi on.
Por simplicidad, pondremos el eje del cilindro en el eje z y la tapa inferior
la pondremos sobre el plano x y. En este sistema las condiciones de borde
son
(, , 0) = 0, (

R, , z) = 0, (, , h) = V (, ). (5.76)
Como no hay fuentes dentro del cilindro, el potencial deber ser nito en el
interior. Adem as como el potencial debe ser univaluado, este debe ser de la
forma

,n
(, , z) =
_
a

e
z
+ b

e
z
_ _
A
n
e
in
+ B
n
e
in
_
J
n
().
R() = C
n
J
n
(). (5.77)
Adicionalmente, como se debe cumplir la condici on de borde (

R, , z) = 0,
se tiene que
R(

R) = C
n
J
n
(

R) = 0, (5.78)
88
que implica

R =
nm
, =

nm

R
. (5.79)
Donde
nm
es la raz m-esima la funcion de Bessel de orden n. As, la funciones
R() son de la forma
R() = C
n
J
n
_

nm

R
_
. (5.80)
Note que Eq. (5.79) implica que Z(z) tome la forma
Z(z) = a
nm
e
nmz

R
+ b
nm
e

nmz

R
(5.81)
Mientras que la condici on de borde (, , 0) = 0 implica que
Z(0) = (a
nm
+ b
nm
) = 0, (5.82)
por lo tanto,
Z(z) = a
nm
_
e
nmz

R
e

nmz

R
_
= A
nm
sinh
_

nm
z

R
_
. (5.83)
As, la solucion m as general de la ecuacion de Laplace que satisface las condi-
ciones de borde (, , 0) = (

R, , z) = 0, es
(, , z) =

n0

m0
sinh
_

nm
z

R
_
J
n
_

nm

R
_
(A
nm
cos n + B
nm
sin n) .
Para determinar los coecientes A
nm
, B
nm
debemos imponer la condici on de
borde faltante:
(, , h) = V (, )
=

n0

m0
sinh
_

nm
h

R
_
J
n
_

nm

R
_
(A
nm
cos n + B
nm
sin n) .
Ahora, se puede probar que si k y l son naturales se cumplen las integrales
_
2
0
dcos kcos l =
_
2
0
dsin ksin l =
kl
,
_
2
0
dcos ksin l = 0,
89
por lo que, usando Eq. (5.61), se encuentra
_
2
0
d
_
1
0
d
_

R
_
sin kJ
k
_

kl

R
_
V (, ) =

n0

m0
sinh
_

nm
h

R
_
B
nm

_
2
0
dsin ksin n
_
1
0
d
_

R
_
J
k
_

kl

R
_
J
n
_

nm

R
_
=

n0

m0
sinh
_

nm
h

R
_
B
nm

kn
_
1
0
d
_

R
_
J
k
_

kl

R
_
J
n
_

nm

R
_
=

m0
sinh
_

km
h

R
_
B
km

_
1
0
d
_

R
_
J
k
_

kl

R
_
J
k
_

km

R
_
=

m0
sinh
_

km
h

R
_
B
km

lm
1
2
(J
k+1
(
kl
)
2
= sinh
_

kl
h

R
_
B
kl
(J
k+1
(
kl
))
2
,
entonces
B
kl
=
2
sinh
_

kl
h

R
_
(J
k+1
(
kl
)
2
_
2
0
d
_
1
0
d
_

R
_
sin kJ
k
_

kl

R
_
V (, ).
De la misma forma se obtiene
A
kl
=
2
sinh
_

kl
h

R
_
(J
k+1
(
kl
))
2
_
2
0
d
_
1
0
d
_

R
_
cos kJ
k
_

kl

R
_
V (, ).
5.7. Ecuaciones tipo Bessel
Existen varias ecuaciones que se pueden reducir a la ecuacion de Bessel.
Por ejemplo, si R(z) es solucion de la ecuacion de Bessel, la funcion
u(z) = z
c
R(az
b
)
es una solucion de la ecuacion
z
2
d
2
u(z)
dz
2
+ (2c + 1)z
du(z)
dz
+
_
a
2
b
2
z
2b
+
_
c
2

2
b
2
__
u(z) = 0. (5.84)
Para probar esta armaci on tomaremos el cambio de variable w = az
b
, de
donde
z =
_
w
a
_1
b
, (5.85)
dz
dw
=
z
bw
=
z
1b
ba
, (5.86)
R(w) = z
c
u(z).
90
Por lo que
_
w
2

2
_
R(w) =
_
a
2
z
2b

2
_
z
c
u(z) =
z
c
b
2
_
a
2
b
2
z
2b

2
b
2
_
u(z),
dR(w)
dw
=
d
dw
(z
c
u(z)) =
dz
dw
d
dz
(z
c
u(z))
=
_
z
1b
ab
__
cz
c1
u(z) + z
c
du(z)
dz
_
=
1
ab
_
cz
cb
u(z) + z
cb+1
du(z)
dz
_
w
dR(w)
dw
=
z
c
b
_
cu(z) + z
du(z)
dz
_
=
z
c
b
2
_
cbu(z) + zb
du(z)
dz
_
d
2
R(w)
dw
2
=
dz
dw
d
dz
_
1
ab
_
cz
cb
u(z) + z
cb+1
du(z)
dz
__
=
1
ab
_
c(c b)z
cb1
u(z) + (2c b + 1)z
cb
du(z)
dz
+z
cb+1
d
2
u(z)
dz
2
_
w
2
d
2
R(w)
dw
2
=
z
c
b
2
_
c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z
du(z)
dz
+ z
2
d
2
u(z)
dz
2
_
.
De donde, como R(w) satisface la ecuacion de Bessel, se encuentra
0 = w
2
d
2
R(w)
dw
2
+ w
dR(w)
dw
+
_
w
2

2
_
R(w)
=
z
c
b
2
_
c(c b)u(z) + (2c + 1 b)z
du(z)
dz
+ z
2
d
2
u(z)
dz
2
_
+
z
c
b
2
_
cbu(z) + zb
du(z)
dz
_
+
z
c
b
2
_
a
2
b
2
z
2b

2
b
2
_
u(z)
=
z
c
b
2
_
z
2
d
2
u(z)
dz
2
+ (2c + 1)z
du(z)
dz
+
_
a
2
b
2
z
2b
+
_
c
2

2
b
2
__
u(z)
_
= 0.
Lo que implica que la funcion u(z) es solucion de Eq. (5.84). Este resultado
tiene varias aplicaciones. Por ejemplo, consideremos la ecuacion de Airy
d
2
u(z)
dz
2
+ zu(z) = 0. (5.87)
Note que si
c =
1
2
, b =
3
2
, a =
2
3
, =
1
3
(5.88)
91
Eq. (5.84) se convierte en Eq. (5.87). Por lo tanto, la solucion general de la
ecuacion de Airy es
u(z) = [z[
1
2
_
AJ1
3
_
2[z[
3
2
3
_
+ BJ

1
3
_
2[z[
3
2
3
__
, (5.89)
con A y B constantes.
5.7.1. Partcula cuantica en una fuerza constante
La ecuacion de Schr odinger para una partcula en una fuerza constante, F,
es
_

2
2m

2
x
2
Fx
_
(x) = E(x). (5.90)
Con el cambio de variable
z =
_
2mF

2
_1
3
_
x +
E
F
_
(5.91)
se obtiene
x = z
_

2
2mF
_1
3

E
F
,

x
=
_
2mF

2
_1
3

x
, (5.92)
por lo que Eq. (5.90) toma la forma
_

2
z
2
+ z
_
(z) = 0, (5.93)
que es la ecuacion de Airy. Entonces, considerando (5.89), se tiene
(x) =
_
2mF

2
_1
3

x +
E
F

1
2
_
AJ1
3
_

8mF
9
2

1
2

x +
E
F

3
2
_
+BJ

1
3
_

8mF
9
2

1
2

x +
E
F

3
2
_
_
(5.94)
que es la funcion de onda del sistema.
92
5.8. Mecanica cuantica conforme
La ecuacion de Schr odinger para la llamada cu antica conforme es [20, 21]
i
(x, t)
t
=
_

2
2m

2
x
2
+
g
x
2
_
(x, t). (5.95)
Este sistema tiene aplicaciones en diferentes areas de la fsica. En este caso
tomaremos la propuesta
(x, t) = e
i
Et

(x), (5.96)
de donde (5.95) toma la forma
E(x) =
_

2
2m

2
x
2
+
g
x
2
_
(x), (5.97)
la cual se puede escribir como
_

2
x
2
+
_
2mE

2

2mg

2
x
2
__
(x) = 0. (5.98)
Se puede observar que tomando las constantes
c =
1
2
, b = 1, a =
_
2mE

2
, =
_
1
4
+
2mg

2
(5.99)
en la ecuacion (5.84) se obtiene (5.87). Por lo tanto,
(x) = A[x[
1
2
J

1
4
+
2mg

2
_
_
2mE

2
x
_
. (5.100)
con A una constante. Entonces, la funcion de onda de la mec anica cu antica
conforme es
(x, t) = Ae
i
Et

[x[
1
2
J

1
4
+
2mg

2
_
_
2mE

2
x
_
. (5.101)
5.9. Ecuacion de Fick-Jacobs
En diferentes sistemas es importante el estudio de difusi on de partculas
en un medio. El modelo de disfusion m as simple esta dado por la ecuacion de
Fick
C(x, t)
t
= D

2
C(x, t)
x
2
. (5.102)
93
Aqu C(x, t) es la concentracion de partculas y D es el coeciente de difusi on.
Si D es una constante, la ecuacion de Fick es equivalente a la ecuacion de calor
(14.36), as la ecuacion de Fick se puede resolver con las tecnicas usadas pa-
ra resolver esta ultima ecuacion. Mas adelante se estudiar a la ecuacion de calor.
Cuando la difusion se da en canales la geometra de este es importante y la
ecuacion de Fick ya no es v alida. Para el caso en que el canal tiene la forma de
una supercie de revolucion, donde el area de la seccion transversal es A(x), la
ecuacion de Fick se debe cambiar por la llamada ecuacion de Fick-Jacobs [22]
C(x, t)
t
=

x
_
D(x)A(x)

x
_
C(x, t)
A(x)
__
. (5.103)
Claramente esta ecuacion es m as sosticada que la ecuacion de Fick (5.102).
Existen caso en los cuales la ecuacion de Fick-Jacobs se puede escribir como
una ecuacion de Schr odinger. Por ejemplo, si
D(x) = D
0
= constante,
usando la propuesta
C(x, t) =
_
A(x)(x, t)
se obtiene
(x, t)
t
=
_
D
0

2
x
2

D
0
2
_
A(x)

x
_
1
_
A(x)
A(x)
x
__
(x, t). (5.104)
Por lo tanto proponiendo la solucion (x, t) = e
Et
(x), se llega a la ecuacion
de Schr odinger
E(x) = H(x), (5.105)
con
H = D
0

2
x
2
+
D
0
2
_
A(x)

x
_
1
_
A(x)
A(x)
x
_
. (5.106)
Para el caso particular de canales con seccion transversal de la forma
A(x) = (a + x)
2
(5.107)
el Hamiltoniano es
H = D
0

2
x
2
+
g
(a + x)
2
, g =
2
D
0
( 1) . (5.108)
94
Por lo que, usando el cambio de variable
z = a + x, (5.109)
se llega a
H = D
0

2

2
z
2
+
g
z
2
, g =
2
D
0
( 1) . (5.110)
Por lo tanto, la ecuacion a resolver es
E(x) =
_
D
0

2

2
z
2
+
g
z
2
_
(x), g =
2
D
0
( 1) , (5.111)
que tiene la misma forma que la ecuacion (5.97). Entonces, usando los resulta-
dos de la seccion previa, se encuentra que concentracion de partculas esta dada
por
C

(x, t) = Be
Et
(a + x)
2+1
2
J
(
21
2
)
_

_
E

2
D
0
(a + x)
_
, (5.112)
donde B es una constante.
95
Captulo 6
Elementos de

Algebra Lineal
En este captulo veremos algunas herramientas del algebra lineal. Este
captulo es importante para entender los captulos posteriores. Tambien es im-
portante para entender los principios de la mec anica cu antica, as como para
resolver ecuaciones diferenciales.
6.1. Espacios vectoriales
Un espacio vectorial se dene con un conjunto V, un campo K y dos
operaciones
+ : VV V, (6.1)
: KV V. (6.2)
Esta operaciones deben cumplir que si u, v pertenecen a V, entonces u + v
pertenece a V y si pertenece a K, entonces (, v) = v pertenece a V.
Adem as, se debe cumplir
1) u, v V, u + v = v + u, (6.3)
2) u, v, w V, (u + v) + w = u + (v + w), (6.4)
3) u, v V, , K, (u + v) = u + v, (6.5)
4) v V, , K, ( + )v = v + v, (6.6)
5) v V, , K, ()v = (v), (6.7)
6) 0 V tal que v V, 0 + v = v, (6.8)
7) v V, v V, tal que v + (v) = 0, (6.9)
8) v V, ev = v, (6.10)
aqu e representa el neutro multiplicativo de K.
96
6.2. Ejemplos
Ahora, veremos algunos ejemplos de espacios vectoriales. El lector puede
vericar que los siguientes espacios cumplen las reglas de espacios vectoriales.
6.2.1. C
n
Supongamos que C es el conjunto de los n umeros complejos. Un ejemplo
de espacio vectorial son los arreglos de la forma
C
n
= (c
1
, c
2
, , c
n
), c
i
C. (6.11)
Si se tienen dos vectores de C
n
,
(c
1
, c
2
, , c
n
), (d
1
, d
2
, , d
n
) (6.12)
la suma se dene como
(c
1
+ d
1
, c
2
+ d
2
, , c
n
+ d
n
). (6.13)
Mientras que si es un n umero complejo, el producto por un escalar se dene
como
(c
1
, c
2
, , c
n
) = (c
1
, c
2
, , c
n
). (6.14)
6.2.2. Sucesiones
Una generalizaci on de C
n
es tomar el lmite n , que nos da el espacio
de sucesiones
a
n

n=0
, a
n
C. (6.15)
Para este caso debemos pedir que

n0
[a
n
[
2
< . (6.16)
As, si se tienen dos sucesiones
a
n

n=0
, b
n

n=0
, a
n
, b
n
C (6.17)
la suma se dene como
a
n
+ b
n

n=0
. (6.18)
Mientras que si es un n umero complejo, el producto por un escalar se dene
como
a
n

n=0
= a
n

n=0
. (6.19)
97
6.2.3. Matrices
Otra generalizaci on de C
n
es el espacio de matrices M
(nm)
de entradas
complejas
M =
_
_
_
_
_
M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm
_
_
_
_
_
, M
ij
C, i = 1, n, j = 1, , m.
Si se tienen dos matrices
M =
_
_
_
_
_
M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm
_
_
_
_
_
, N =
_
_
_
_
_
N
11
M
12
N
1m
N
21
M
22
N
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N
n1
N
n2
N
nm
_
_
_
_
_
,(6.20)
La suma se dene como
M + N =
_
_
_
_
_
M
11
+ N
11
M
12
+ N
12
M
1m
+ N
1m
M
21
+ N
21
M
22
+ N
22
M
2m
+ N
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
+ N
n1
M
n2
+ N
n2
M
nm
+ N
nm
_
_
_
_
_
. (6.21)
Mientras que el producto por un escalar, C, se dene como
M =
_
_
_
_
_
M
11
M
12
M
1m
M
21
M
22
M
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M
n1
M
n2
M
nm
_
_
_
_
_
.
6.2.4. Funciones
Otro ejemplo de espacio vectorial es el espacio de funciones f : [a, b] C.
Supongamos que tenemos dos funciones
f : [a, b] C, g : [a, b] C, (6.22)
la suma se dene como
f + g : [a, b] C, (6.23)
98
con la regla de correspondencia
(f + g) (x) = f(x) + g(x), x [a, b]. (6.24)
Mientras que el producto por un escalar, C, se dene como
f : [a, b] C, (6.25)
con la regla de correspondencia
(f) (x) = f(x), x [a, b]. (6.26)
6.3. Producto escalar
Una operacion importante entre vectores es el producto escalar. Este pro-
ducto manda dos vectores a un n umero complejo
[ : VV C, (6.27)
y debe satisfacer los axiomas:
) v V v[v 0, v[v = 0 v = 0, (6.28)
) v, u, w V v + u[w = v[w +u[w , (6.29)
) v, u V, C v[u = v[u , (6.30)
) v, u V, v[u = (u[v)

. (6.31)
Existen diferentes implicaciones de estos axiomas. Por ejemplo, para cualquier
vector v se cumple v[0 = 0. En efecto sabemos que v v = 0, entonces
v[0 = v[v v = v[v v[v = 0. (6.32)
Otra implicacion es que si es un n umero complejo y v
1
, v
2
dos vectores,
entonces se cumple
v
1
[v
2
=

v
1
[v
2
. (6.33)
Esta igualdad es correcta pues considerando Eq. (6.30) y Eq. (6.31) se encuen-
tra
v
1
[v
2
= (v
2
[v
1
)

= ( v
2
[v
1
)

(v
2
[v
1
)

v
1
[v
2
.
99
Adem as, si v y w son dos vectores, entonces
v + w[v + w + v w[v w = v + w[v + w
+v w[v w
= v[v + w +w[v + w +v[v w w[v w ,
= v[v +v[w +w[v +w[w +v[v v[w
w[v +w[w
= 2 (v[v +w[w) ,
es decir
v + w[v + w +v w[v w = 2 (v[v +w[w) , (6.34)
que es la llamada igualdad del paralelogramo.
Antes de ver otras propiedades del producto escalar veremos algunos ejem-
plos de ellos.
6.4. Ejemplos de producto escalar
6.4.1. Producto escalar en C
n
Si tenemos dos vectores en C
n
, v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) y w = (w
1
, w
2
, . . . , w
n
),
el producto escalar se dene como
v[w =
n

i=1
v

i
w
i
. (6.35)
Note que a los vectores v y w se les puede asignar las matrices columna
v =
_
_
_
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
n
_
_
_
_
_
, w =
_
_
_
_
_
w
1
w
2
.
.
.
w
n
_
_
_
_
_
, (6.36)
por lo que
v[w = v
T
w =
n

i=1
v

i
w
i
=
_
v

1
v

2
v

n
_
_
_
_
_
_
w
1
w
2
.
.
.
w
n
_
_
_
_
_
. (6.37)
100
6.4.2. Sucesiones
Si tenemos dos sucesiones s
1
= a
n

n=0
y s
2
= b
n

n=0
donde a
n
, b
n
C y

n0
[a
n
[
2
< ,

n0
[b
n
[
2
< , se puede denir el producto escalar como
s
1
[s
2
=

n0
a

n
b
n
, (6.38)
note que este es una generalizaci on del producto escalar entre vectores.
6.4.3. Matrices
En el espacio vectorial de las matrices de entradas complejas de n n
tambien es posible denir un producto escalar. Antes de denir este producto
recordemos que si M es una matriz de entradas M
ij
, la traza se dene como
Tr(M) =

n
i=1
M
ii
. Tambien recordemos que las entradas de la matriz trans-
puesta M
T
se denen como (M
T
)
ij
= M
ji
. Adem as si N es otra matriz de
n n las entradas de la matriz producto, MN, son (MN)
ij
=

n
k=1
M
ik
N
kj
.
De estas deniciones es claro que
Tr
_
M
T
_
= Tr (M) , Tr(M + N) = Tr(M) + Tr(N),
Tr(NM) = Tr(MN), (MN)
T
= N
T
M
T
,
en efecto
Tr
_
M
T
_
=
n

i=1
_
M
T
_
ii
=
n

i=1
M
ii
= Tr (M) ,
Tr(M + N) =
n

i=1
(M + N)
ii
=
n

i=1
(M
ii
+ N
ii
) =
n

i=1
M
ii
+
n

i=1
N
ii
= Tr(M) + Tr(N),
Tr (MN) =
n

a=1
(MN)
aa
=
n

a=1
n

b=1
M
ab
N
ba
=
n

a=1
n

b=1
N
ba
M
ab
=
n

b=1
_
n

a=1
N
ba
M
ab
_
=
n

b=1
(NM)
bb
= Tr(NM),
_
(MN)
T
_
ij
= (MN)
ji
=
n

k=1
M
jk
N
ki
=
n

k=1
N
ki
M
jk
=
n

k=1
_
N
T
_
ik
_
M
T
_
kj
=
_
N
T
M
T
_
ij
.
101
Deniremos el producto escalar entre matrices como
M[N = Tr
_
M
T
N
_
. (6.39)
El primer axioma se cumple, pues
M[M = Tr
_
M
T
M
_
=
n

i=i
_
M
T
M
_
ii
=
n

i=1
n

k=1
_
M
T
_
ik
M
ki
=
n

i=1
n

k=1
M

ki
M
ki
=
n

i=1
n

k=1
[M
ik
[
2
0. (6.40)
De donde, si M[M = 0, entonces M
ik
= 0, es decir M = 0.
Adem as, si N
1
y N
2
son matrices de n n,
M[N
1
+ N
2
= Tr
_
M
T
(N
1
+ N
2
)
_
= Tr
_
M
T
N
1
+ M
T
N
2
_
= Tr
_
M
T
N
1
_
+ Tr
_
M
T
N
2
_
= M[N
1
+M[N
2
.
Por lo que se cumple el segundo axioma de producto escalar.
Tambien se puede observar que si es un n umero complejo, entonces
M[N = Tr
_
M
T
N
_
=
n

i=i
_
M
T
N
_
ii
=
n

i=i
_
M
T
N
_
ii
= Tr
_
M
T
N
_
= M[N . (6.41)
Adicionalmente, se encuentra
M[N = Tr
_
M
T
N
_
= Tr
_
_
M
T
N
_
T
_
= Tr
_
N
T
M

_
=
__
Tr
_
N
T
M

=
_
Tr
_
N
T
M
__

= (N[M)

.
Por lo tanto, (6.39) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
matrices de n n.
6.4.4. Funciones
Si q(x) es una funcion real, continua y positiva en el intervalo (a, b), para
el espacio vectorial de las funciones continuas, f, que va del intervalo [a, b]
a los complejos, tales que
_
b
a
dxq(x)f

(x)f(x) < , (6.42)

102
se puede denir el producto escalar como
f[g =
_
b
a
dxq(x)f

(x)g(x). (6.43)
Considerando las propiedades del q(x) y f(x), el primer axioma de producto
escalar se cumple pues
f[f =
_
b
a
dxq(x)f

(x)f(x) =
_
b
a
dxq(x)[f(x)[
2
0,
f[f =
_
b
a
dxq(x)f

(x)f(x) =
_
b
a
dxq(x)[f(x)[
2
= 0 f(x) = 0.
El segundo axioma de producto escalar se cumple, en efecto
f[g
1
+ g
2
=
_
b
a
dxq(x)f

(x) (g
1
(x) + g
2
(x))
=
_
b
a
dxq(x) (f(x)

g
1
(x) + f(x)

g
2
(x))
=
_
b
a
dxq(x)f(x)

g
1
(x) +
_
b
a
dxq(x)f(x)

g
2
(x)
= f[g
1
+f[g
2
.
Los axiomas restantes tambien se cumplen, para probar esta armaci on su-
pongamos que es un n umero complejo, entonces
f[g =
_
b
a
dxq(x)f

(x)g(x) =
_
b
a
dxq(x)f

(x)g(x) = f[g ,
f[g =
_
b
a
dxq(x)f

(x)g(x) =
__
b
a
dx(q(x)f

(x)g(x))

=
__
b
a
dxq(x)g

(x)f(x)
_

= (g[f)

.
Por lo tanto, Eq. (6.43) es un producto escalar para el espacio vectorial de las
funciones.
6.5. Ortonormalidad e independencia lineal
Se dice que un conjunto de vectores v
i

n
i=1
= v
1
, v
2
, , v
n
es linealmente
independiente si cualquier combinacion lineal de la forma
0 =
n

i=1
a
i
v
i
, (6.44)
103
implica a
i
= 0. Adem as, ee dice que un conjunto de vectores, v
i

n
i=1
, es orto-
normal si
v
i
[v
j
=
ij
, i, j = 1, 2, . . . , n. (6.45)
Si un conjunto de vectores es ortonomal, entonces es linealmente independiente.
En efecto, supongamos que a
1
, a
2
, , a
n
son un conjunto de escalares tales
que se cumple Eq. (6.44), entonces como los vectores son ortonormales,
0 = v
j
[0 =
_
v
j

i=1
a
i
v
i
_
=
n

i=1
v
j
[a
i
v
i
=
n

i=1
a
i
v
j
[v
i

=
n

i=1
a
i

ij
= a
j
,
es decir a
i
= 0, lo que completa la prueba.
Un conjunto de vectores ornormal, v
i

n
i=1
, tiene varias propiedades intere-
santes. Por ejemplo, si v es una combinacion lineal de estos vectores, es decir
si v =

n
i=1
a
i
v
i
, se cumple
v[v =
n

i=1
[a
i
[
2
. (6.46)
En efecto
v[v =
_
n

i=1
a
i
v
i

j=1
a
j
v
j
_
=
n

i=1
n

j=1
a
i
v
i
[a
j
v
j

=
n

i=1
n

j=1
a

i
a
j
v
i
[v
j
=
n

i=1
n

j=1
a

i
a
j

ij
=
n

i=1
[a
i
[
2
. (6.47)
6.6. Teorema de Pitagoras
Supongamos que v es un vector y v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores orto-
normales, entonces el vector
w
1
=
n

i=1
v
i
[v v
i
es ortonormal a
w
2
= v
n

j=1
v
j
[v v
j
.
104
Esta armaci on se satisface, pues
w
1
[w
2
=
__
n

i=1
v
i
[v v
i
_
[
_
v
n

j=1
v
j
[v v
j
__
=
__
n

i=1
v
i
[v v
i
_
[v
_

__
n

i=1
v
i
[v v
i
_
[
_
n

j=1
v
j
[v v
j
__
=
n

i=1
v
i
(v
i
[v) [v

i=1
n

j=1
(v
i
[v v
i
) [ (v
j
[v v
j
)
=
n

i=1
v
i
[v

v
i
[v
n

i=1
n

j=1
v
i
[v

v
j
[v v
i
[v
j

=
n

i=1
v
i
[v

v
i
[v
n

i=1
n

j=1
v
i
[v

v
j
[v
ij
=
n

i=1
v
i
[v

v
i
[v
n

i=1
v
i
[v

v
i
[v = 0.
Adem as, ocupando que v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores ortonormales se
cumple
w
1
[w
1
=
n

i=1
[ v
i
[v [
2
. (6.48)
Adicionalmente, se puede notar que
v = w
1
+ w
2
, (6.49)
considerando que w
1
y w
2
son vectores ortonormales, se puede probar que
v[v = w
1
[w
1
+w
2
[w
2
. (6.50)
Tomando en cuenta los resultados anteriores, claramente se cumple que si v
n

es un conjunto de vectores ortonormales, para cualquier vector v se tiene que

v[v =
n

i=1
[ v
i
[v [
2
+
__
v
n

i=1
v
i
[v v
i
_

_
v
n

i=1
v
i
[v v
i
__
. (6.51)
105
6.6.1. Desigualdad de Bessel
Note que el teorema de Pit agoras implica la desigualdad
n

i=1
[ v
i
[v [
2
v[v , (6.52)
que es la llamada desigualdad de Bessel.
6.6.2. Desigualdad de Schwarz
Sea w un vector diferente de cero, claramente el conjunto formado por

w|w
es ortonormal. Entonces, de acuerdo a la desigualdad de Bessel Eq.
(6.63), para cualquier vector v se cumple

_
w
_
w[w

v
_

2
v[v , = [w[v[
2
w[w v[v (6.53)
que implica
[w[v[
_
w[w
_
v[v. (6.54)
Esta es la llamada desigualdad de Schwarz.
6.6.3. Desigualdad del triangulo
Sean v y w dos vectores, entonces
v + w[v + w = v + w[v + w = v[v + w +w[v + w
= v[v +v[w + w[v +w[w
= v[v +w[w + (w[v

+w[v)
= v[v +w[w + 2Re (w[v)
v[v +w[w + 2[ w[v [. (6.55)
De donde, ocupando desigualdad de Schwarz Eq. (6.64) se tiene
v + w[v + w v[v +w[w + 2
_
w[w
_
v[v
=
_
_
w[w +
_
v[v
_
2
, (6.56)
es decir
v + w[v + w
_
_
w[w +
_
v[v
_
2
(6.57)
esta es la llamada desigualdad del triangulo.
106
6.7. Espacios normados
Sea V un espacio vectorial y [[ [[ una funcion de V en los reales. Se dice
que (V, [[ [[) es un espacio normado si
I) [[v[[ 0,
II) [[v[[ = 0, v = 0,
III) [[v[[ = [[[[v[[,
IV ) [[v + w[[ [[v[[ +[[w[[.
(6.58)
Note que si V es un espacio vectorial con producto escalar, entonces se
puede denir un espacio normado con la norma dada por
[[v[[ =
_
v[v. (6.59)
En efecto, las propiedades I) y II) se cumplen, pues por los axiomas de pro-
ducto escalar se tiene que v[v 0 y v[v = 0 v = 0. La propiedad
III) se cumple pues, si es un escalar, se tiene
[[v[[ =
_
v[v =
_

v[v =
_
[[
2
v[v
= [[
_
v[v = [[ [[v[[. (6.60)
La propiedad IV ) tambien se cumple pues, ocupando la desigualdad del triangu-
lo se encuentra
[[v + w[[
2
= v + w[v + w
_
_
w[w +
_
v[v
_
2
= ([[w[[ +[[v[[)
2
,
es decir
[[v + w[[ [[w[[ +[[v[[.
Por lo tanto, un espacio vectorial con producto escalar es un espacio normado
con la norma dada por [[v[[ =
_
v[v.
Note que ocupando la notacion de espacios normados la igualdad del pa-
ralelogramos toma la forma
[[v + w[[
2
+[[v w[[
2
= 2
_
[[v[[
2
+[[w[[
2
_
. (6.61)
Mientras que, si v
i

n
i=1
es un conjunto de vectores ortonormales, el teorema
de Pit agoras se puede escribir como
[[v[[
2
=
n

i=1
[ v
i
[v [
2
+

v
n

i=1
v
i
[v v
i

2
. (6.62)
107
Adem as, la desigualdad de Bessel toma la forma
n

i=1
[ v
i
[v [
2
[[v[[
2
, (6.63)
y la desigualdad de Schwarz es
[w[v[ [[w[[ [[v[[. (6.64)
6.7.1. Espacios metricos
Sea un conjunto M y d una funcion de M M en los reales. Se dice que
(M, d) es un espacio metrico si satisface que x, y M se cumple
A) d(x, y) 0,
B) d(x, y) = 0, x = y,
C) d(x, y) = d(y, x),
D) d(x, z) d(x, y) + d(y, z).
(6.65)
A la funcion d se le llama distancia.
Si V es un espacio normado, entonces se tiene un espacio metrico con la
distancia denida por
d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[. (6.66)
Los dos primeros axiomas de distancia se cumplen, pues
d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[ 0 y d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[ = 0 v
1
v
2
= 0,
es decir v
1
= v
2
. Tambien se cumple,
d(v
1
, v
2
) = [[v
1
v
2
[[ = [[()(v
2
v
1
)[[ = [()[ [[v
2
v
1
[[ = [[v
2
v
1
[[
= d(v
2
, v
1
),
por lo tanto, se cumple el axioma C). Adem as, por la desigualdad del triangulo,
se tiene
d(v
1
, v
3
) = [[v
1
v
3
[[ = [[(v
1
v
2
) + (v
2
v
3
)[[ [[v
1
v
2
[[ +[[v
2
v
3
[[
= d(v
1
, v
2
) + d(v
2
, v
3
),
de donde se cumple el axioma D).
As, un espacio normado es metrico. Lo que quiere decir que cualquier
espacio con producto escalar es normado y por lo tanto metrico.
108
6.8. Ejemplos de bases ortonormales
En esta seccion veremos diferentes conjuntos de funciones que forman una
base ortonormal.
6.8.1. Exponencial compleja
Sea el conjunto de funciones

n
() =
e
in

2
(6.67)
denidas en el intervalo [0, 2], aqu n es un n umero entero. Este conjunto de
funciones es ortonormal. En efecto

n
()[
m
() =
_
2
0
d(
n
())

m
() =
1
2
_
2
0
de
i(mn)
. (6.68)
Si m = n, es claro que
1
2
_
2
0
de
i(nn)
=
1
2
_
2
0
d = 1. (6.69)
Adicionalmente, si n ,= m se tiene
1
2
_
2
0
de
i(mn)
=
1
2
1
i(n m)
e
i(mn)

2
0
=
1
2
1
i(mn)
_
(1)
2(mn)
1
_
= 0.
Por lo tanto,

n
()[
m
() =
mn
, (6.70)
es decir, el conjunto Eq. (6.67) es ortonormal y entonces linealmente indepen-
diente.
6.8.2. Ecuaciones tipo Sturm-Liouville
Anteriormente vimos que si (

1
(x),
1
) , (

2
(x),
2
) son soluciones de la
ecuacion de Sturm-Liouville
d
dx
_
p(x)
d(x)
dx
_
+ (q(x) + r(x)) (x) = 0 (6.71)
109
que satisfacen la condiciones de Dirichlet
(a) = (b) = 0 (6.72)
o las de Neumann
d(x)
dx

x=a
=
d(x)
dx

x=b
= 0 (6.73)
o bien que p(x) cumpla
p(a) = p(b) = 0, (6.74)
se encuentra que
(
1

2
)
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0.
En particular note que si
1
,=
2
se tiene
_
b
a
dxq(x)

2
(x)

1
(x) = 0, (6.75)
Adem as, se puede ver que la integral
_
b
a
dxq(x)

1
(x)

1
(x) =

, (6.76)
es positiva, es decir

> 0. Por lo que, si

< , el conjunto de funciones

(x)

(6.77)
cumplen
_
b
a
dxq(x)

1
(x)

2
(x) =

2
. (6.78)
Se dice que las soluciones de Eq. (6.71) que satisfacen alguna de las condiciones
Eqs. (6.72)-(6.74) son un conjunto de funciones ortonormales con funcion de
peso q(x).
110
6.8.3. Ecuacion de Schrodinger en una dimension
Supongamos que V (x) es una funcion real, la ecuacion de Schr odinger en
el intervalo [a, b] es
H(x) =
_

2
2m

2
x
2
+ V (x)
_
(x) = E(x), (6.79)
donde E es una constante real a determinar y se deben satisfacer las condiciones
de borde (a) = (b) = 0. Claramente este es un problema tipo Sturm-Lioville
con condiciones de Dirichlet. Por lo que si
E
(x) es solucion con la constante
E y
E
(x) es solucion con la contante E

, entonces

E
(x)[
E
(x) =
_
b
a
dx

E
(x)
E
(x) =
EE
. (6.80)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Schr odinger en una dimension
forman un conjunto de funciones ortonormales.
6.8.4. Ecuacion de Schrodinger en tres dimensiones
Para la ecuacion de Schr odinger en tres dimensiones se tiene el mismo
resultado. Veamos este caso, si U(x, y, z) es una funcion real, la ecuacion de
Schr odinger es
H(x, y, z) =
_

2
2m

2
+ U(x, y, z)
_
(x, y, z) = E(x, y, z). (6.81)
Supondremos que esta ecuacion esta denida en una regi on de volumen V cuya
frontera es , por lo que la condici on de Dirichlet es (x, y, z)[

= 0.
Si
E
(x, y, z) es solucion con la constante E y
E
(x, y, z) es solucion con
la contante E

, entonces
_

2
2m

2
+ U(x, y, z)
_

E
(x, y, z) = E
E
(x, y, z), (6.82)
_

2
2m

2
+ U(x, y, z)
_

E
(x, y, z) = E

E
(x, y, z). (6.83)
El complejo conjugado de la seguda ecuacion es
_

2
2m

2
+ U(x, y, z)
_

E
(x, y, z) = E

E
(x, y, z), (6.84)
111
Por lo tanto, multiplicando

E
por Eq. (6.82) y
E
por Eq. (6.84) se encuentra

2
2m

E

2

E
+ U(x, y, z)

E

E
= E

E

E
,

2
2m

E
+ U(x, y, z)
E

E
= E

E
,
Ahora, considerando la igualdad

_
f

g
_
=
_

f
_

g
_
+ f
2
g, (6.85)
se llega a
f
2
g =

_
f

g
_

f
_

g
_
, (6.86)
por lo tanto

2
2m
_

E
_

E
_
+ U

E

E
= E

E

E
,

2
2m
_

_
+ U
E

E
= E

E
,
restando estas ecuaciones se encuentra

2
2m

_
= (E E

E

E
.
Integrando esta ultima ecuacion sobre el volumen V y usando el teorema de
Gauss Eq. (1.6), se tiene
(E E

)
_
V
dv

E

E
=

2
2m
_

da
_

_
n = 0, (6.87)
es decir
(E E

)
_
V
dv

E

E
= 0. (6.88)
Por lo tanto, si E ,= E

, se llega a
_
V
dv

E
(x, y, z)
E
(x, y, z) = 0. (6.89)
Si la funciones de onda son tales que
_
V
dv

E
= < , siempre se puede
tener un conjunto de funciones tales que
_
V
dv

E
(x, y, z)
E
(x, y, z) =
EE
. (6.90)
Por lo tanto con las soluciones de la ecuacion de Schr odinger se puede formar
un conjunto ortonormal de funciones. Este resultado es fundamental para la
mec anica cu antica.
112
6.8.5. Armonicos esfericos
Otro ejemplo esta en las funciones propias del operado

L
2
,

L
2
Y

(, ) = Y

(, ),
que deben satisfacer

L
2
Y

(, ) =
_
1
sin

_
sin
Y

(, )

_
+
1
sin
2

2
Y

(, )

2
_
= Y

(, ).
Por ahora no resolveremos esta ecuacion, pero veremos algunas de sus propie-
dades respecto a la ortonormalidad.
Propondremos Y
m
(, ) = ()(), de donde

L
2
Y

(, ) =
_
()
sin

_
sin
()

_
+
()
sin
2

2
()

2
_
= ()(),
por lo que
_
sin
2

L
2
Y

(, )
Y
m
(, )
_
=
_
sin
()

_
sin
()

_
+
1
()

2
()

2
_
= sin
2
, (6.91)
que implica

_
sin
2

L
2
Y

(, )
Y
m
(, )
_
=

_
1
()

2
()

2
_
= 0, (6.92)
entonces
1
()

2
()

2
= m
2
= constante, (6.93)
es decir

2
()

2
= m
2
(). (6.94)
Sustituyendo Eq. (6.93) en Eq. (6.91), se llega a

_
sin
()

_
sin
()

_
m
2
_
= sin
2
, (6.95)
113
que se puede escribir como

_
sin
()

_
+
_
sin
m
2
sin
_
() = 0. (6.96)
Esta ecuacion depende de los parametros y m por lo que redeniremos ()
como () = P
m

(cos ). Note que Eq. (6.96) es tipo Sturm-Liouville con

p() = sin , q() = sin , r() =
m
2
sin
. (6.97)
Adem as como p(0)) = sin 0 = p() = sin = 0, las soluciones de Eq. (6.96)
son ortormales en el intervalo [0, ] con funcion de peso sin , es decir
_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos ) =
m

,
m
= constante > 0. (6.98)
Note que las funciones

m
() = A
0
e
im
(6.99)
son soluciones de Eq. (6.94). En particular si todas las mson enteros el conjunto
de funciones

m
() =
e
im

2
(6.100)
son ortonormales en intervalo [0, 2], como fue mostrado en Eq. (6.70). As, si
el conjunto de las m esta en los enteros, las funciones
Y
m
(, ) =
1

2
e
im
P
m

(cos ) (6.101)
son ortonormales. En efecto, considerando la ortonormalidad de las funciones
e
im

2
y P
m

(cos ), se tiene
Y

m
(, )[Y
m
(, ) =
_
dY

m
(, )Y
m
(, )
=
_
2
0
d
_

0
d sin Y

m
(, )Y
m
(, )
=
_
2
0
d
_

0
d sin
_
1

2
e
im

P
m

(cos )
_

2
e
im
P
m

(cos )
114
=
_
2
0
d
_

0
d sin
1

2
e
im

P
m

(cos )
1

2
e
im
P
m

(cos )
=
1

m
_
1
2
_
2
0
de
im

e
im
__

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=
1

mm

_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=
1

mm

_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=
1

mm

m

=
1

=
mm

,
es decir
Y

m
(, )[Y
m
(, ) =
mm

. (6.102)
A un no sabemos cual es la forma explcita las funciones Y
m
(, ), pero po-
demos decir que son un conjunto de funciones ortornales. Posteriormente ocu-
paremos este hecho para encontrar la forma explcita de estas funciones. Cabe
se nalar que las funciones Y
m
(, ) son importantes para diferentes areas de la
fsica, como la mec anica cu antica y la electrodinamica.
6.9. Polinomios trigonometricos
Supongamos que
n
(x)

n=0
es un conjunto de funciones ortonormales en
el intervalo [a, b], es decir

n
[
m
=
_
b
a
dxq(x)

n
(x)
m
(x) =
nm
, (6.103)
aqu q(x) es una funcion de peso positiva en el intervalo (a, b). Con este con-
junto de funciones podemos hacer las combinaciones lineales
T
n
(x) =
n

i=1
b
i

i
(x), (6.104)
las cuales llamaremos polinomios trigonometricos. Note que debido a que

n
(x)

n=0
es un conjunto de funciones ortonormales, la norma de T
n
(x) es
[[T
n
[[
2
=
n

i=1
[b
i
[
2
. (6.105)
115
Sea F(x) una funcion tal que F[F = [[F[[
2
=
_
b
a
dxq(x)[F(x)[
2
< , enton-
ces deniremos los coecientes de Fourier de F como
a
n
=
n
[F =
_
b
a
dxq(x)

n
(x)F(x). (6.106)
Ahora veremos que tanto se puede aproximar la funcion F(x) con polinomios
de la forma T
n
(x). El sentido de la distancia en este espacio esta dada por la
norma de la funciones. As, el problema es encontrar los polinomios tales que
d
2
(F, T
n
) = [[F T
n
[[
2
=
_
b
a
dxq(x)[F(x) T
n
(x)[
2
(6.107)
es mnimo. Basicamente se trata de encontrar los coecientes b
i
que hacen
mnimo (6.107). Podemos iniciar notando que
d
2
(F, T
n
) = [[F T
n
[[
2
= F T
n
[F T
n

= F[F F[T
n
T
n
[F +T
n
[T
n

= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2
F[T
n
T
n
[F
= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2

_
F[
n

i=1
b
i

i
_

_
n

i=1
b
i

i
[F
_
= [[F[[
2
+[[T
n
[[
2

i=1
b

i
F[
i

n

i=1
b
i

i
[F ,
considerando la norma de T
n
(x) y la denici on de los coecientes de Fourier
se llega a
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2
+
n

i=1
_
[b
i
[
2
b
i
a

i
b

i
a
i
_
. (6.108)
Adem as, como
[b
i
a
i
[
2
= (b
i
a
i
)(b
i
a
i
)

= [b
i
[
2
+[a
i
[
2
(b
i
a

i
+ b

i
a
i
), (6.109)
se tiene
[b
i
a
i
[
2
[a
i
[
2
= [b
i
[
2
(b
i
a

i
+ b

i
a
i
). (6.110)
De donde,
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2
+
n

i=1
[b
i
a
i
[
2

i=1
[a
i
[
2
. (6.111)
116
Claramente la distancia entre esta dos funciones es mnima cuando b
i
= a
i
, es
decir, cuando el polinomio tienen los coecientes de Fourier.
Si b
i
= a
i
se encuentra
[[F T
n
[[
2
= [[F[[
2

i=1
[a
i
[
2
0. (6.112)
Por lo que, para cualquier n
[[T
n
[[
2
=
n

i=1
[a
i
[
2
[[F[[
2
< . (6.113)
Esta desigualdad se llama la desigualdad de Bessel, la cual implica que la su-
cesi on [[T
n
[[
2
=

n
i=1
[a
i
[
2
esta acotada.
Un resultado de calculo diferencial nos dice que si una sucesion es mono-
tona creciente y esta acotada, converge [17]. Note que la sucesi on [[T
n
[[
2
es
monotona creciente y esta acotada, entonces converge. La pregunta es hacia
donde converge, supondremos sin demostrar que converge a [[F[[
2
, es decir
lm
n
[[T
n
[[
2
= lm
n
n

i=1
[a
i
[
2
=

n0
[a
n
[
2
= [[F[[
2
. (6.114)
A esta igualdad se llama igualdad de Parseval. Demostrar esta igualdad es un
problema importante [3, 4], pero altamente no trivial y rebasa el prop osito de
este escrito por lo que solo tocaremos este tema en casos particulares.
6.10. Espacios completos
Cuando se cumple la igualdad de Parseval se dice que el conjunto de fun-
ciones
n
(x)
n0
es completo. En este caso cualquier funcion, F(x), con
[[F[[ < se puede escribir como combinacion lineal de
n
(x)
n0
, es de-
cir
F(x) =

n0
a
n

n
(x). (6.115)
Un resultado de calculo diferencial es que si

n0
[a
n
[
2
converge, entonces
a
n
0.
117
Esto tiene diferentes implicaciones fsicas. Por ejemplo, en mec anica cu anti-
ca signica que es m as probable que el sistema este en estado base. Mientras
que en electrost atica, signica que en un sistema de cargas los terminos m as im-
portantes son el monopolo, dipolo, cu adrupolo. Posteriormente veremos ejem-
plos concretos de esta armaci on.
6.11. Operadores lineales
Sea V un espacio vectorial, una funcion O : V V es un operador lineal,
o transformacion lineal, si
v
1
, v
2
V, , K O(v
1
+ v
2
) = O(v
1
) + O(v
2
) . (6.116)
Por ejemplo, el operador derivada es lineal, pues

x
(f
1
(x) + f
2
(x)) =

x
f
1
(x) +

x
f
2
(x). (6.117)
Usando el producto por un escalar, con una funcion f(x) podemos denir un
operador lineal, O, de la forma:
O(v
1
) = f(x)v
1
,
claramente este operador es lineal, pues
O(v
1
+ v
2
) = f(x)(v
1
+ v
2
) = f(x)v
1
+ f(x)v
2
) = O(v
1
) + O(v
2
) .
Dada una funcion g(k, x) se puede denir una transformacion con la integral

f(k) =
_
b
a
dxg(k, x)f(x). (6.118)
Esta transformacion es lineal, pues si denimos h(x) = f
1
(x) + f
2
(x) se
encuentra

h(k) =
_
b
a
dxg(k, x)h(x) =
_
b
a
dxg(k, x) (f
1
(x) + f
2
(x))
=
_
b
a
dxg(k, x)f
1
(x) +
_
b
a
dxg(k, x)f
2
(x) =

f
1
(k) +

f
2
(k).
A Eq. (6.119) se le llama transformada integral en base g(k, x).
118
Por ejemplo, con g(k, x) = e
ikx
se dene la transformada de Fourier

f(k) =
_

dxe
ikx
f(x). (6.119)
Para cada funcion, g(k, x), bien portada se puede denir una transformada
integral.
Si tenemos dos transformaciones lineales, O
1
y O
2
, cualquier combinacion
lineal de ellas tambien es lineal. En efecto, si a y b son dos escalares podemos
construir la combinacion lineal
O = aO
1
+ bO
2
, (6.120)
entonces
O(v
1
+ v
2
) = (aO
1
+ bO
2
) (v
1
+ v
2
)
= aO
1
(v
1
+ v
2
) + bO
2
(v
1
+ v
2
)
= a (O
1
(v
1
) + O
1
(v
2
)) + b (O
2
(v
1
) + O
2
(v
2
))
= (aO
1
(v
1
) + bO
2
(v
1
)) + (aO
1
(v
2
) + bO
2
(v
2
))
= (aO
1
+ bO
2
) (v
1
) + (aO
1
+ bO
2
) (v
2
)
= O(v
1
) + O(v
2
) .
As, cualquier combinacion lineal de dos operadores lineales nos da otro ope-
rador lineal.
Ahora veamos el productor de dos operadores lineales, denamos
O = O
1
O
2
, (6.121)
entonces
O(v
1
+ v
2
) = (O
1
O
2
) (v
1
+ v
2
)
= O
1
(O
2
(v
1
+ v
2
)) = O
1
(O
2
(v
1
) + O
2
(v
2
))
= O
1
(O
2
(v
1
)) + O
1
(O
2
(v
2
))
= (O
1
O
2
) (v
1
) + (O
1
O
2
) (v
2
)
= O(v
1
) + O(v
2
) .
Por lo tanto, el producto de dos operadores lineales tambien nos da otro ope-
rador lineal. Por ejemplo, sabemos que los operadores

x
,

y
,

z
(6.122)
119
son lineales, entonces tambien lo son

2
x
2
,

2
y
2
,

2
z
2
. (6.123)
Esto implica que el operador Laplaciano

2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(6.124)
sea lineal. Cualquier funcion V (x, y, z) como operador es lineal, entonces el
operador Hamiltoniano
H =

2
2m

2
+ V (x, y, z) (6.125)
es lineal, esto se debe a que es combinacion lineal de opeadores lineales. Adem as
las variables
x, y, z (6.126)
como operadores son lineales. Entonces los operadores
L
x
= i
_
y

z
z

y
_
, L
y
= i
_
z

x
x

z
_
, L
z
= i
_
x

y
y

x
_
,
son lineales, puesto que son combinaciones lineales de productos de operadores
lineales. Por la misma razon el operador
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
es lineal.
6.12. Operador adjunto
Dado un operador A deniremos el operador adjunto, A

, como el operador
que satisface
Av[u =

v[A

u
_
, (6.127)
con u y v dos vectores arbitrarios.
120
6.12.1. Matrices
Por ejemplo, para C
n
se tiene
Av[u = (Av)
T
u = v
T
A
T
u =

v[A

u
_
= v
T
A

u, (6.128)
de donde, para una matriz cuadrada con entradas complejas la matriz adjunta
es
A

= A
T
. (6.129)
6.12.2. Derivada
Para el espacio vectorial de las funciones, el adjunto de un operador de-
pende fuertemente del dominio, las condiciones de borde que se satisfacen y
del producto escalar. En el espacio de las funciones suaves e integrables (x)
denidas en el intervalo [a, b] y que cumplen (a) = (b) = 0. se puede denir
el operador
A =

x
, (6.130)
con un n umero complejo. Veamos cual es el operador adjunto de este ope-
rador, para ello tomaremos el producto escalar Eq. (6.43) con funcion de peso
q(x) = 1. En este caso se puede notar que
A
1
[
2
=
_
b
a
dx(A
1
(x))

2
(x) =
_
b
a
dx
_

1
(x)
_

2
(x)
=

_
b
a
dx

1
(x)
x

2
(x)
=

_
b
a
dx
_
(

1
(x)
2
(x))
x

1
(x)

2
(x)
x
_
=

1
(x)
2
(x))

b
a
+
_
b
a
dx

1
(x)
_

2
(x)
x
_
=
_
b
a
dx

1
(x)
_

x
_

2
(x),
ahora

1
[A

2
_
=
_
b
a
dx

1
(x)A

2
(x),
121
entonces
_

x
_

x
. (6.131)
Note que este resultado depende fuertemente de que se cumpla (a) = (b) =
0.
6.12.3. Derivada con peso
Se puede observar que el adjunto del operador A =

x
no esta bien de-
nido con un producto escalar general
f[g =
_
b
a
dxq(x)f

(x)g(x), q(x) > 0. (6.132)

Para este caso es m as conveniente ocupar el operador

A =

q(x)

x
, (6.133)
quien s tiene bien denido su adjunto. En efecto,
_

A
1
[
2
_
=
_
b
a
dxq(x)(

A
1
(x))

2
(x)
=
_
b
a
dxq(x)
_

q(x)

1
(x)
_

2
(x)
=

_
b
a
dx

1
(x)
x

2
(x) =
_
b
a
dx

1
(x)
_

x
_

2
(x),
=
_
b
a
dxq(x)

1
(x)
_

q(x)

x
_

2
(x) (6.134)
ahora
_

1
[

2
_
=
_
b
a
dxq(x)

1
(x)

A

2
(x),
de donde

q(x)

x
. (6.135)
122
6.12.4. Propiedades del operador adjunto
Hay dos propiedades importantes de los operadores adjuntos. La primera
propiedad esta relacionada con las suma. Si A, B son dos operadores lineales,
se tiene
(A+ B) v[u =
_
v[ (A+ B)

u
_
, (6.136)
pero
(A+ B) v[u = (Av + Bv) [u = Av[u +Bv[u
=

v[A

u
_
+

v[B

u
_
=

v[
_
A

+ B

_
u
_
.
Por lo tanto,
_
v[ (A+ B)

[u
_
=

v[
_
A

+ B

_
u
_
,
este resultado es v alido para cualquier par de vectores v y u, entonces
(A+ B)

= A

+ B

. (6.137)
La otra propiedad esta relacionada con el producto de dos operadores:
(AB) v[u = A(Bv) [u =

Bv[A

u
_
=

v[B

u
_
=
_
v[ (AB)

u
_
,
que implica
(AB)

= B

. (6.138)
6.13. Operadores Hermticos
Una clase importante de operadores son los autoadjuntos, que satisfacen
A

= A, (6.139)
a estos operadores tambien se les llama Hermticos.
De (6.137) se puede ver que la suma de dos operadores Hermticos nos da
otro operador Hermtico. Adem as de Eq. (6.138) es claro que si A y B son
operadores Hermticos y conmutan, es decir AB = BA, entonces
(AB)

= B

= BA = AB. (6.140)
Por lo tanto, el producto de dos operadores Hermticos que conmutan es
Hermtico.
123
6.13.1. Ejemplos de matrices Hemticas
De (6.129) se puede ver que una matriz de C
n
Hermtica cumple
()
T
= . (6.141)
En C
2
un ejemplo trivial una matriz Hermtica es la matriz identidad
I =
_
1 0
0 1
_
. (6.142)
En ese mismo espacio, se puede ver que las matrices de Pauli

1
=
_
0 1
1 0
_
,
2
=
_
0 i
i 0
_
,
3
=
_
1 0
0 1
_
(6.143)
son Hermticas.
6.13.2. Ejemplos de operadores Hermticos
En el espacio de funciones, claramente cualquier funcion real f(r) es un
operador Hermtico. De Eq. (6.131) se puede ver que si es imaginario, por
ejemplo si = i el operador
P
x
= i

x
(6.144)
es Hermtico. Adem as, como P
x
conmuta con P
x
, entonces P
x
P
x
= P
2
x
es un
operador Hermtico. Si V (x) es un potencial real, el operador Hamiltoniano de
la mec anica cu antica
H =
1
2m
P
2
x
+ V (x) (6.145)
es Hermtico, pues es la suma de dos operadores Hermticos.
Claramente los operadores
P
x
= i

x
, P
y
= i

y
, P
z
= i

z
(6.146)
son Hermticos. Entonces, si V (r) es una funcion real, el operador
H =
1
2m
P
2
+ V (r) =

2
2m

2
+ V (r)
124
es Hermtico.
Si y son variables independientes, entonces deniendo
O
1
= , O
2
= i

se tiene
O
1
O
2
f = (i)
f

= (i)

f = O
2
O
1
f,
es decir y
_
i

_
conmutan. As los operadores
xp
y
= x(i)

y
, xp
z
= x(i)

z
,
yp
x
= y(i)

x
, yp
z
= y(i)

z
,
zp
x
= z(i)

x
, zp
y
= z(i)

y
,
son Hermticos. Por lo tanto, tambien los operadores
L
x
= i
_
y

z
z

y
_
, L
y
= i
_
z

x
x

z
_
, L
z
= i
_
x

y
y

x
_
.
son Hermticos. Esto implica que el operador
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
es Hermtico.
6.14. Conmutador
Supongamos que tenemos los operadores lineales A y B, entonces denire-
mos el conmutador como
[A, B] = AB BA. (6.147)
Por ejemplo, si f es una funcion de prueba y tenemos los operadores x, y se
tiene
(xy)f = xyf = yxf = (yx)f, (6.148)
125
de donde
(xy yx) f = 0. (6.149)
Este resultado es v alido para cualquier funcion, por lo que se suele escribir
[x, y] = 0. (6.150)
Por lo misma razon se encuentra
[x, z] = [z, y] = 0. (6.151)
Adem as si f es una funcion bien portada, se cumple
_

2
xy
_
f =
_

2
xy
_
f,
entonces si
p
x
= i

x
, p
y
= i

y
, (6.152)
se llega a
(p
y
p
x
)f =
_
(i)

y
(i)

x
_
f = (i)(i)
_

2
xy
_
f
=
_
(i)

y
(i)

x
_
f = p
x
p
y
f,
que implica
[p
x
, p
y
] = 0. (6.153)
De la misma forma se tiene
[p
x
, p
z
] = [p
y
, p
z
] = 0. (6.154)
Con los operadores y, p
x
se tiene
(yp
x
)f =
_
y(i)

x
_
f = iy

x
f = i
(yf)
x
= (p
x
y)f,
por lo tanto,
[y, p
x
] = 0. (6.155)
126
Con los mismos argumentos se encuentra
[y, p
z
] = [x, p
y
] = [x, p
z
] = [z, p
x
] = [z, p
y
] = 0. (6.156)
Ahora, si x, p
x
= i

x
, entonces
(xp
x
)f =
_
x(i)

x
_
f = ix
f
x
,
(p
x
x)f =
_
(i)

x
x
_
f = i

x
(xf) = if ix
f
x
,
es decir
(xp
x
p
x
x) f = if. (6.157)
Como este resultado es v alido para cualquier funcion, se escribe
[x, p
x
] = i. (6.158)
Tambien se tiene
[y, p
y
] = i, [z, p
z
] = i. (6.159)
Si denimos
x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z,
p
1
= i

x
1
, p
2
= i

x
2
, p
3
= i

3
, (6.160)
las anteriores reglas de conmutaci on se pueden escribir como
[x
i
, x
j
] = [p
i
, p
j
] = 0 [x
i
, p
j
] = i
ij
. (6.161)
Salvo un factor de , estas son las reglas de conmutaci on que propuso Heisen-
berg como base de la mec anica cu antica.
6.14.1. Propiedades de los conmutadores
Los conmutadores tiene varias propiedades algebraicas que los hacen im-
portantes para la Fsica y las Matematicas, a continuacion veremos algunas de
ellas. Sea c un n umero, entonces si A, B, C son operadores lineales se cumple
[A, c] = 0, (6.162)
[A, B] = [B, A] , (6.163)
[A, B + C] = [A, B] + [A, C] , (6.164)
[A, BC] = [A, B] C + B[A, C] , (6.165)
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [A, C]] = 0. (6.166)
127
La identidad Eq. (6.162) es v alida pues c es un n umero. La prueba de Eq.
(6.163) es
[B, A] = BAAB = (AB BA) = [A, B] .
Mientras que la prueba de Eq. (6.164) es
[A, B + C] = A(B + C) (B + C) A = (AB + AC) (BA+ CA)
= (AB BA) + (AC CA) = [A, B] + [A, C] .
Adem as,
[A, BC] = A(BC) (BC) A = (ABC) (BAC) + (BAC) (BCA)
= (AB BA) C + B(AC CA) = [A, B] C + B[A, C] ,
que prueba Eq. (6.165).
Ahora tenemos que
[A, [B, C]] = [A, (BC CB)] = [A, BC] [A, CB]
= B[A, C] + [A, B] C (C [A, B] + [A, C] B)
= B(AC CA) + (AB BA) C
(C (AB BA) + (AC CA) B)
= BAC + ABC + CBA+ CAB
(BCA + BAC + CAB + ACB)
= ABC + CBA(BCA+ ACB) ,
de la misma forma
[C, [A, B]] = CAB + BAC (ABC + CBA) ,
[B, [C, A]] = BCA+ ACB (CAB + BAC) ,
sumando estas tres igualdades se llega a Eq. (6.166).
6.14.2. Ejercicio
Para tener un poco de pr actica con los conmutadoremos calcularemos las
reglas de conmutaci on del momento angular Eq. (2.89), cuyas componentes se
pueden escribir como
L
x
= yp
z
zp
y
,
L
y
= zp
x
xp
z
,
L
z
= xp
y
yp
x
.
128
De donde aplicando las propiedades de los conmutadores y considerando Eq.
(6.161) se llega
[L
x
, L
y
] = [yp
z
zp
y
, zp
x
xp
z
] = [yp
z
, zp
x
xp
z
] + [zp
y
, zp
x
xp
z
]
= [yp
z
, zp
x
xp
z
] [zp
y
, zp
x
xp
z
]
= [yp
z
, zp
x
] [yp
z
, xp
z
] ([zp
y
, zp
x
] [zp
y
, xp
z
])
= y [p
z
, zp
x
] + [y, zp
x
] p
z
y [p
z
, xp
z
] [y, xp
z
] p
z
(z [p
y
, zp
x
] + [z, zp
x
] p
y
z [p
y
, xp
z
] [z, xp
z
] p
y
)
= yz [p
z
, p
x
] + y [p
z
, z] p
x
+ z [y, p
x
] p
z
+ [y, z] p
x
p
z
yx[p
z
, p
z
]
y [p
z
, x] p
z
x[y, p
z
] p
z
[y, x] p
z
p
z
z [p
y
, p
x
] z [p
y
, z] p
x
z [z, p
x
] p
y
z [z, p
y
] p
x
+ zx[p
y
, p
z
] + z [p
y
, x] p
z
+x[z, p
z
] p
y
+ [z, x] p
z
p
y
= i (xp
y
yp
x
) = iL
z
(6.167)
Adem as
[L
y
, L
z
] = [zp
x
xp
z
, xp
y
yp
x
] = [zp
x
, xp
y
yp
x
] [xp
z
, xp
y
yp
x
]
= [zp
x
, xp
y
] + [xp
z
, yp
x
] = z [p
x
, x] p
y
+ y [x, p
x
] p
z
= i (yp
z
zp
y
) = iL
x
,
[L
z
, L
x
] = [xp
y
yp
x
, yp
z
zp
y
] = [xp
y
, yp
z
zp
y
] [yp
x
, yp
z
zp
y
]
= [xp
y
, yp
z
] + [yp
x
, zp
y
] = x[p
y
, y] p
z
+ z [y, p
y
] p
x
= i (zp
x
xp
z
) = iL
y
. (6.168)
Es decir,
[L
x
, L
y
] = L
z
, [L
z
, L
x
] = iL
y
, [L
y
, L
z
] = iL
x
. (6.169)
Ahora, considerando L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
y Eq. (6.169) se tiene
_
L
2
, L
x
,

=
_
L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
x

=
_
L
2
x
, L
x

+
_
L
2
y
, L
x

+
_
L
2
z
, L
x

= L
y
[L
y
, L
x
] + [L
y
, L
x
] L
y
+ L
z
[L
z
, L
x
] + [L
z
, L
x
] L
z
= iL
y
L
z
iL
z
L
y
+ iL
z
L
y
+ iL
y
L
z
= 0,
_
L
2
, L
y
,

=
_
L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
y

=
_
L
2
x
, L
y

+
_
L
2
y
, L
y

+
_
L
2
z
, L
y

= L
x
[L
x
, L
y
] + [L
x
, L
y
] L
x
+ L
z
[L
z
, L
y
] + [L
z
, L
y
] L
z
= iL
x
L
z
+ iL
z
L
x
iL
z
L
x
iL
x
L
z
= 0,
_
L
2
, L
z
,

=
_
L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
, L
z

=
_
L
2
x
, L
z

+
_
L
2
y
, L
z

+
_
L
2
z
, L
z

= L
x
[L
x
, L
z
] + [L
x
, L
z
] L
x
+ L
y
[L
y
, L
z
] + [L
y
, L
z
] L
y
= iL
x
L
y
iL
y
L
x
+ iL
y
L
x
+ iL
x
L
y
= 0.
129
Por lo tanto, L
2
conmuta con cualquier componente del momento angular
_
L
2
, L
x

=
_
L
2
, L
y

=
_
L
2
, L
z

= 0. (6.170)
6.15. Conmutadores y la derivada
Una de las propiedades del conmutador entre dos operadores es que en
algunos casos act ua como derivada. En efecto supongamos que
[A, B] = , = constante, (6.171)
entonces
_
A, B
2

= [A, BB] = B[A, B] + [A, B] B = B + B = 2B. (6.172)

En general se cumple que
[A, B] = = [A, B
n
] = nB
n1
. (6.173)
Probaremos esta armaci on por inducci on. La hipotesis de inducci on ya la
hemos probado. Para probar el paso inductivo debemos mostrar que
_
A, B
k

= kB
k1
=
_
A, B
k+1

= (k + 1)B
k
. (6.174)
Esta ultima igualdad es correcta, pues ocupando la hipotesis de inducci on y
Eq. (6.164) se encuentra
_
A, B
k+1

=
_
A, BB
k

= B
_
A, B
k

+ [A, B] B
k
= kBB
k1
+ B
k
= (k + 1)B
k
,
que es lo que se queria demostrar. Por lo tanto, la propiedad (6.173) es v alida
para cualquier natural n. As, en este caso el conmutador act ua como derivada.
Para ver de forma m as explcita esta armaci on, supongamos que tenemos
la funcion
f(x) =

n0
b
n
x
n
,
con la cual podemos formar el operador
f(B) =

n0
b
n
B
n
.
130
De donde,
[A, f(B)] =
_
A,

n0
b
n
B
n
_
=

n0
b
n
[A, B
n
] =

n0
b
n
nB
n1
=

n0
b
n
nB
n1
=
df(B)
dB
.
Por lo tanto, para cualquier funcion
[A, B] = , = [A, f(B)] =
df(B)
dB
. (6.175)
Por ejemplo, sabemos que con p
x
= i

x
se cumple [x, p
x
] = i, entonces si f
y g son dos funciones se encuentra
[f(x), p
x
] = i
f(x)
x
,
[x, g(p
x
)] = i
g(p
x
)
p
x
.
Estas igualdades son de gran utilidad para obtener ecuaciones de movimiento
en mec anica cu antica. En efecto, dado un Hamiltoniano H las ecuaciones de
movimiento se denen como
i x = [x, H] ,
i p = [p, H] , (6.176)
que son las ecuaciones de Heisenger. En particular con el Hamiltoniano
H =
1
2m
p
2
+ V (x),
se tiene
i x = [x, H] =
_
x,
1
2m
p
2
_
=
i
m
p,
i p = [p, H] = [p, V (x)] = i
V (x)
x
, (6.177)
es decir
x =
1
m
p, p =
V (x)
x
.
131
6.16. Vectores propios
Sea A un operador lineal, si v es un vector tal que Av = v, se dice que v
es un vector propio de A con valor propio . Al conjunto de valores propios de
A se le llama el espectro de A.
Por ejemplo, los vectores propios del operador derivada deben cumplir

x
f(x) = f(x), (6.178)
que son las funciones de la forma f(x) = A
0
e
x
, A
0
= constante. En la fsica
matem atica es importante obtener las funciones propias y valores propios de
diferentes operadores, como el momento angular Eq. (2.99)
L
2
Y
m
= Y
m
, L
z
Y
m
= mY
m
, (6.179)
y el operador Hamiltoniano
H (r) =
_

2
2m

2
+ V (r)
_
(r) = E (r) . (6.180)
6.16.1. Espectro de operadores Hermticos
Los operadores Hermticos tienen valores propios reales. En efecto, si v es
un vector propio de un operador Hermtico A con valor propio , es decir
Av = v, se tiene
Av[v = v[v =

v[v
=

v[A

v
_
= v[Av = v[v = v[v ,
que nos conduce al resultado

= . (6.181)
As, los valores propios de los operadores Hermticos son reales.
Como el operador H es Hermtico, la ecuacion diferencial
H(r) =
_
1
2m
P
2
+ V (r)
_
(r) =
_

2
2m

2
+ V (r)
_
(r) = E(r)
solo tiene solucion si E es un valor real. Posteriormente veremos como resolver
esta ecuacion para algunos casos particulares de V (r).
132
De la misma forma, como L
2
es Hermtico, la ecuacion diferencial
L
2
Y

(, ) =
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

2
_
Y

(, ) = Y

(, )
solo tiene solucion si es un n umero real. Las soluciones de esta ecuacion se
llaman armonicos esfericos y son de suma importancia para la electrost atica y
la mec anica cu antica.
6.16.2. Operadores que conmutan
Se dice que un operador A tiene espectro no degenerado si
Av = v y Au = u =, v = u. (6.182)
Por ejemplo, el operador derivada tiene espectro no degenerado, pues todas las
soluciones de Eq. (6.178) son de la forma e
x
, en particular
L
z
= i

tiene espectro no degenerado.

Supongamos que A y B son dos operadores lineales que conmutan, es decir
[A, B] = 0
y que A tiene espectro no degenerado. Entonces podemos armar que si v es
vector propio de A, es decir Av = v, tambien lo es de B. Esta armaci on es
correcta pues si AB = BA, entonces
ABv = BAv = B(Av) = Bv =A(Bv) = (Bv). (6.183)
As, (Bv) es vector propio de A con valor propio . De donde, como A tiene
espectro no degenerado, existe tal que
Bv = v.
Esto quiere decir que v es vector propio de B, lo que completa la prueba.
Por ejemplo, L
z
tiene espectro no degenerado y conmuta con L
2
. Por lo tan-
to, estos operadores comparten funciones propias. En el lenguaje de la mec ani-
ca cu antica signica que estas dos cantidades se pueden medir al mismo tiempo.
133
Captulo 7
Prueba de Feynman de las
Ecuaciones de Maxwell
Como un ejercicio para reforzar el usos de conmutadores y vectores, en este
captulo veremos la prueba de Feynman de dos ecuaciones de Maxwell.
Apesar de que las ecuaciones de Maxwell se obtienen de mediciones de la na-
turaleza, Feynman encontr o que la ley de inexistencia de monopolos magneti-
cos y la ley de Faraday se pueden deducir de la dinamica de una partcula. La
demostracion parte de suponer la segunda ley de Newton
m x
i
= F
i
(x, x, t) (7.1)
y las reglas de conmutaci on
[x
i
, x
j
] = 0, m[x
i
, x
j
] = i
ij
. (7.2)
Primero veremos como se obtiene la fuerza de Lorentz de estas hip otesis, para
despues hacer la deduccion de la ley de inexistencia de monopolos magneticos
y la ley de Faraday.
7.1. Fuerza de Lorentz
Para iniciar, notemos que
x
i
x
j
=
d
dt
(x
i
x
j
) x
i
x
j
, (7.3)
entonces,
[x
i
, x
j
] = x
i
x
j
x
j
x
i
=
_
d
dt
(x
i
x
j
) x
i
x
j
_

_
d
dt
( x
j
x
i
) x
j
x
i
_
134
=
d
dt
(x
i
x
j
x
j
x
i
) + ( x
j
x
i
x
i
x
j
)
=
d
dt
([x
i
, x
j
]) + [ x
j
, x
i
] = [ x
j
, x
i
], (7.4)
es decir,
[x
i
, x
j
] = [ x
j
, x
i
]. (7.5)
Por lo tanto, de la segunda ley de Newton Eq. (7.1) se obtiene
[x
i
, F
j
] = [x
i
, m x
j
] = m[ x
j
, x
i
]. (7.6)
Usando esta ecuacion y la propiedad antisimetrica de los conmutadores, se
llega a
[x
i
, F
j
] = m[ x
j
, x
i
] = m[ x
i
, x
j
] = [x
j
, F
i
]. (7.7)
De donde, [x
i
, F
j
] es una matriz antisimetrica. Ahora, sabemos que cualquier
matriz antisimetrica de 3 3 se puede escribir en terminos del tensor de Levi-
Civita y un vector, ver Eq. (1.69). As, sin perdida de generalidad podemos
proponer
[x
i
, F
j
] =
i
m

ijk
B
k
. (7.8)
Note que de Eq. (7.6) y Eq. (7.8) se obtiene
[ x
i
, x
j
] =
i
m
2

ijk
B
k
. (7.9)
En principio B
k
puede depender de la velocidad, sin embargo, por la identidad
de Jacobi
[x
i
, [ x
j
, x
k
]] + [ x
k
, [x
i
, x
j
]] + [ x
j
, [ x
k
, x
i
]] = 0, (7.10)
las reglas de conmutaci on Eqs. (7.2), (7.6) y (7.8) se obtiene
[x
i
, [x
j
, F
k
]] =
i
m
[x
i
,
jkl
B
l
] = 0, (7.11)
por lo tanto, B
k
solo depende de las coordenadas. As, la igualdad Eq. (7.8)
implica que F
i
debe ser de la forma F
i
=
ijk
x
j
B
k
. Note que la igualdad Eq.
(7.8) se sigue cumpliendo si sumamos a F
i
una funcion, E
i
, que solo depende
de las coordenadas. As, la forma m as general de la fuerza es
F
i
= E
i
+
ijk
x
j
B
k
, (7.12)
que es exactamente la fuerza de Lorentz.
135
7.2. Inexistencia de monopolos magneticos
Ahora, veremos la ley de inexistencia de monopolos magneticos. De Eq.
(7.6) y Eq. (7.8) se obtiene

lij
[ x
i
, x
j
] =

lij
m
[x
i
, F
j
] =

lij
m
_
i
m

ijk
B
k
_
=
i
m
2

lij

ijk
B
k
=
i
m
2

lij

jik
B
k
=
i
m
2
(
li

ik

lk

ii
) B
k
=
i
m
2
(
lk
3
lk
) B
k
=
2i
m
2
B
l
, (7.13)
es decir,
B
l
=
im
2
2

lij
[ x
i
, x
j
]. (7.14)
Adem as, notemos que con los operadores A
1
, A
2
, A
3
la identidad de Jacobi se
puede escribir como

ijk
[A
i
, [A
j
, A
k
]] = 0. (7.15)
Por lo tanto, tomando A
i
= x
i
y considerando Eq. (7.14), se tiene
0 =
ijk
[ x
i
, [ x
j
, x
k
]] = [ x
i
,
ijk
[ x
j
, x
k
]] =
2
im
2
[ x
i
, B
i
] =
i2
im
2

i
B
i
=
2
m
2

B,
es decir, se cumple

B = 0. (7.16)
Que es la ley de inexistencia de monopolos magneticos.
7.3. Ley de Faraday
Veamos la deduccion de la ley de Faraday. Primero notemos que ocupando
las propiedades antisimetricas del tensor de Levi-Civita y del conmutador,
adem as de renombrar ndices se encuentra,

lij
[ x
i
, x
j
] =
lji
[ x
j
, x
i
] =
lij
[ x
i
, x
j
], (7.17)
es decir,

lij
[ x
i
, x
j
] =
lij
[ x
i
, x
j
]. (7.18)
136
Tambien se puede ver que se cumple

B
l
=
B
l
t
+ x
m
B
l
x
m
. (7.19)
As, considerando Eqs. (7.14), (7.18) y (7.9) se encuentra

B
l
=
B
l
t
+ x
m
B
l
x
m
=
d
dt
_
im
2
2

lij
[ x
i
, x
j
]
_
=
im
2
2

lij
d
dt
( x
i
x
j
x
j
x
i
)
=
im
2
2

lij
( x
i
x
j
+ x
i
x
j
x
j
x
i
x
j
x
i
)
=
im
2
2

lij
([ x
i
, x
j
] + [ x
i
, x
j
]) =
im

lij
[m x
i
, x
j
]
=
im

lij
[F
i
, x
j
] =
im

lij
[E
i
+
irs
x
r
B
s
, x
j
]
=
im

lij
([E
i
, x
j
] +
irs
[ x
r
B
s
, x
j
])
=
lij

j
E
i
+
im

lji

irs
( x
r
[B
s
, x
j
] + [ x
r
, x
j
]B
s
)
=
_

E
_
l
+
im

(
lr

js

ls

jr
)
_
i
m
x
r
B
s
x
j
+ [ x
r
, x
j
]B
s
_
=
_

E
_
l

_
x
l
B
s
x
s
x
j
B
l
x
j
_
+
im

[ x
l
, x
j
]B
j

im

[ x
r
, x
r
]B
l
=
_

E
_
l
x
l
_

B
_
+ x
m
B
l
x
m

1
m

ljr
B
r
B
j
=
_

E
_
l
+ x
m
B
l
x
m
. (7.20)
Por lo tanto, igualando Eq. (7.19) con Eq. (7.20) se tiene

E =

B
t
, (7.21)
que es la ley de Faraday.
Es notable que la fuerza de Lorentz y dos ecuaciones de Maxwell se puedan
obtener partiendo solo de las reglas de conmutaci on y la segunda ley de New-
ton. Hay diversas opiniones sobre este hecho. Algunos piensan que hay algo
profundo en este resultado, el cual a un no hemos comprendido. Pero tambien
hay quienes piensan que es un resultado sin importancia y otros que creen
tener una explicacion de esta prueba. Feynman encontr o este prueba pero no
la publico, solo se la conto a algunos de sus amigos. Fue Dyson quien mando a
publicar el resultado despues de la muerte de Feynman [19].
137
Captulo 8
Series de Fourier
En este captulo mostraremos que, eligiendo de manera adecuada los par ame-
tros y el intervalo, las funciones trigonometricas sin y cos forman una base
ortonormal en el espacio de funciones. Este captulo es de especial importancia,
pues se aplican varias de las herramientas desarrolladas en el captulo 7. Al
nal del captulo se muestran varios ejercicios.
8.1. Funciones trigonometricas
Recordemos que las funciones trigonometrica sin y cos satisfacen
sin() = sin , (8.1)
cos() = cos , (8.2)
sin( + 2) = sin , (8.3)
cos( + 2) = cos , (8.4)
sin n = 0, n = 0, 1, 2, 3, , (8.5)
sin
_
2n + 1
2

_
= ()
n
, (8.6)
cos n = ()
n
, (8.7)
cos
_
2n + 1
2

_
= 0, (8.8)
_

dxcos lx =
_
2
0
dxcos lx = 0, l = 1, 2, 3, , (8.9)
_

dxsin lx =
_
2
0
dxsin lx = 0, (8.10)
138
_

0
dxcos lx = 0 (8.11)
Tambien es util recordar la formula de Euler
e
i
= cos + i sin , (8.12)
que induce
e
i
= cos i sin , (8.13)
de estas dos igualdades se obtiene
cos =
1
2
_
e
i
+ e
i
_
, (8.14)
sin =
1
2i
_
e
i
e
i
_
. (8.15)
La representacion de Euler es muy util, pues nos permite obtener propiedades
de las funciones trigonometricas de forma sencilla. Por ejemplo, como
e
i
e
i
= e
i(+)
, (8.16)
se encuentra que
e
i
e
i
= (cos + i sin ) (cos + i sin )
= (cos cos sin sin ) + i (sin cos + cos sin )
= e
i(+)
= cos( + ) + i sin( + ), (8.17)
es decir,
cos( + ) = cos cos sin sin , (8.18)
sin( + ) = sin cos + sin cos . (8.19)
De estas identidades y ocupando (8.1)-(8.2) se tiene
cos( ) = cos cos + sin sin , (8.20)
sin( ) = sin cos sin cos . (8.21)
Adem as, de Eqs. (8.18)-(8.21) se encuentra
cos() cos() =
1
2
[cos( ) + cos( + )] , (8.22)
sin() sin() =
1
2
[cos( ) cos( + )] , (8.23)
sin() cos() =
1
2
[sin( + ) + sin( )] . (8.24)
139
8.2. Relaciones de ortonormalidad
Con las funciones trigonometricas
(x) =
_
1

2
,
cos nx

,
sin nx

_
, n = 1, 2, 3 , (8.25)
se puede construir una base de funciones ortonormal en el intervalo [, ].
Para mostrar esta armaci on, primero notemos que
_

dx
_
1

2
_
2
=
1
2
_

dx =
2
2
= 1.
Adem as, considerado Eqs. (8.9)-(8.10) se encuentra
_

dx
1

2
sin nx

=
_

dx
1

2
cos nx

= 0. (8.26)
Esto nos indica que la funcion constante 1/

2 es ortogonal a las funciones

cos nx, sin nx.
Ahora, denamos l = n m y k = n + m, entonces considerando Eqs.
(8.22)-(8.24) y ocupando Eqs. (8.9)-(8.10) se llega a
_

dx
sin mx

cos nx

=
1

dxsin mxcos nx
=
1
2
_

dx
_
sin kx + sin lx
_
= 0. (8.27)
Para el caso en que n ,= m, usando de nuevo Eqs. (8.22)-(8.24) y ocupando
Eqs. (8.9)-(8.10), se llega a
_

dx
cos nx

cos mx

=
1

dxcos mxcos nx
=
1
2
_

dx
_
cos(n m)x + cos(n + m)x
_
=
1
2
_

dx
_
cos lx + cos kx
_
= 0,
_

dx
sin nx

sin mx

=
1

dxsin mxsin nx
=
1
2
_

dx
_
cos(n m)x cos(n + m)x
_
=
1
2
_

dx
_
cos lx cos kx
_
= 0.
140
Adem as, se cumplen
_

dx
cos nx

cos nx

=
1

dxcos nxcos nx
=
1
2
_

dx
_
cos(n n)x + cos(2n)x
_
=
1
2
_

dx +
1
2
_

dxcos(2n)x = 1,
_

dx
sin nx

sin nx

=
1

dxsin nxsin nx
=
1
2
_

dx
_
cos(n n)x cos(2n)x
_
=
1
2
_

dx
1
2
_

dxcos(2n)x = 1.
En resumen tenemos
_

dx
sin mx

sin nx

=
nm
, (8.28)
_

dx
cos mx

cos nx

=
nm
, (8.29)
_

dx
_
1

2
_
2
= 1, (8.30)
_

dx
sin mx

cos nx

= 0, (8.31)
_

dx
1

2
cos nx

= 0, (8.32)
_

dx
1

2
sin nx

= 0. (8.33)
Por lo tanto, el conjunto de funciones Eq. (8.25) son un conjunto de funciones
ortornales en el intervalo [, ].
8.2.1. Series de Fourier
Como el conjunto de funciones Eq. (8.25) es ortornal en el intervalo [, ],
entonces dada una funcion f en dicho intervalo se puede hacer la expansi on
f(x) =
a
0

2
+

n1
_
a
n
cos nx

+ b
n
sin nx

_
, (8.34)
141
con los coecientes de Fourier dados por
a
0
=
_
1

f(x)
_
=
_

dx
1

2
f(x),
a
n
=
_
cos nx

f(x)
_
=
_

dx
cos nx

f(x),
b
n
=
_
sin nx

f(x)
_
=
_

dx
sin nx

f(x). (8.35)
8.3. Ejemplos
En esta seccion veremos varios ejemplos de series de Fourier
8.3.1. Caso f(x) = x
Consideremos la funcion f(x) = x en el intervalo [, ]. Como esta funcion
es impar, para este caso se tiene
a
0
=
_
1

x
_
=
1

2
_

dxx = 0,
a
n
=
_
cos nx

x
_
=
1

dx(cos nx) x = 0.
Adem as
b
n
=
_
sin nx

[x
_
=
1

dx(sin nx) x,
por lo que empleando el resultado
xsin nx =
1
n
_
d
dx
(xcos nx) cos nx
_
,
se llega a
b
n
=
1
n

_
xcos nx
1
n
sin nx
_

=
2
n

cos n =
2

n
()
n
.
As,
x =

n1
2

n
()
n
sin nx

= 2

n1
()
n
n
sin nx.
142
La igualdad de Parseval Eq. (6.114) para este caso es
[[x[[
2
=
_

x
2
=

n1
b
2
n
,
es decir,
_

x
2
=
x
3
3

=
2
3
3
=

n1
4
n
2
,
de donde

n1
1
n
2
=

2
6
.
Por otros metodos, este resultado fue obtenido primero por Euler.
Tambien note que

n1
1
n
2
=

n1
1
(2n)
2
+

n1
1
(2n 1)
2
=
1
4

n1
1
n
2
+

n1
1
(2n 1)
2
=

2
24
+

n1
1
(2n 1)
2
=

2
6
,
as

n1
1
(2n 1)
2
=

2
8
.
8.3.2. Caso f(x) = x
2
Ahora consideremos la funcion f(x) = x
2
en el intervalo [, ]. Como esta
funcion es par, se encuentra
b
n
=
_
sin nx

[x
2
_
=
1

dx(sin nx) x
2
= 0,
a
0
=
_
1

2
[x
2
_
=
1

2
_

dxx
2
=
2
3
3

2
. (8.36)
Adicionalmente, usando la igualdad
x
2
cos nx = x
2
d
dx
_
sin nx
n
_
=
d
dx
_
x
2
sin x
n
_

2
n
xsin nx, (8.37)
143
se encuentra
a
n
=
_
cos nx

[x
2
_
=
1

dx(cos nx) x
2
,
=
2
n

dx(sin nx) x =
2
n

2()
n+1
n
=
4

()
n
n
2
.
Por lo tanto,
x
2
=
2
3
3

2
1

2
+

n1
4

()
n
n
2
cos nx

=

2
3
+

n1
4()
n
n
2
cos nx.
Note que al evaluar esta funcion en x = 0 se tiene
0 =

2
3
+

n1
4()
n
n
2
,
de donde

n1
()
n+1
n
2
=

2
12
.
8.3.3. Caso f(x) = cos(x)
Ahora estudiaremos la funcion f(x) = cos(x) en el intervalo [, ]. Como
esta funcion es par, se tienen que
b
n
=
_
sin nx

cos(x)
_
=
1

dx(sin nx) cos(x) = 0,

a
0
=
_
1

cos(x)
_
=
1

2
_

dxcos(x) =
2 sin()

2
.
Tambien se encuentra
a
n
=
_
cos nx

cos(x)
_
=
1

dx(cos nx) cos(x)

=
1
2

dx(cos(n + )x + cos(n )x)

=
1
2

_
sin(n + )x
n +
+
sin(n )x
n
_

144
=
1

_
sin(n + )
n +
+
sin(n )
n
_
=
1

_
sin cos n + sin n cos
n +
+
sin n cos sin cos n
n
_
=
()
n
sin

_
1
n +

1
n
_
=
2()
n+1
sin

_

n
2

2
_
=
2()
n
sin

2
n
2
_
.
Por lo tanto,
cos(x) =
2 sin

2
1

2
+

n1
2()
n
sin

2
n
2
_
cos nx

=
2sin

_
1
2
2
+

n1
()
n
cos nx

2
n
2
_
, (8.38)
de este resultado se obtiene
cos x
sin
=
1

_
1

n1
2()
n
cos nx

2
n
2
_
. (8.39)
Para el caso particular x = , se llega a
cos
sin
=
1

_
1

n1
2

2
n
2
_
, (8.40)
de donde
_
cos
sin

1

_
=

n1
2

2
n
2
. (8.41)
Ahora, note que
_
x
0
_
cos
sin

1

_
d =
_
x
0
_
cos u
sin u

1
u
_
du
=
_
x
0
d
du
(ln sin u ln u)
=
_
x
0
d
du
ln
_
sin u
u
_
= ln
_
sin x
x
_
. (8.42)
145
Tambien se obtiene
_
x
0

n1
2

2
n
2
d =

n1
_
x
0
_
2
n
2
_
d
1

2
n
2
=

n1
_
x
0
d
d
ln
_
1

2
n
2
_
=

n1
ln
_
1

2
n
2
_

x
0
=

n1
ln
_
1
x
2
n
2
_
= ln

n=1
_
1
x
2
n
2
_
. (8.43)
La expresion Eq. (8.41) nos indica que Eq. (8.42) debe ser igual a Eq. (8.43).
De donde se obtiene
ln
_
sin x
x
_
= ln

n=1
_
1
x
2
n
2
_
, (8.44)
es decir
sin x
x
=

n=1
_
1
x
2
n
2
_
. (8.45)
Deniendo z = x, se llega a
sin z
z
=

n=1
_
1
_
z
n
_
2
_
. (8.46)
Esta igualdad la dedujo por primera vez Euler. Sorprendentemente Feynman
encontr o que esta expresion tiene aplicaciones en mec anica cu antica [23]
8.3.4. Funci on f(x) = e
x
Para la funcion f(x) = e
x
se tiene
a
0
=
1

2
_

dxe
x
=
e

=
2 sinh

2
. (8.47)
Adem as
a
n
=
1

dxe
x
cos nx, b
n
=
1

dxe
x
sin nx, (8.48)
de donde
a
n
+ ib
n
=
1

dxe
x
(cos nx + i sin nx) =
1

dxe
x(1+in)
146
=
1

e
x(1+in)
1 + in

=
1

e
in
e

e
in
1 + in
=
1 in

(1 + n
2
)
_
e

()
n
()
n
e

_
=
(1 in)()
n

(1 + n
2
)
_
e

_
=
(1 in)()
n

(1 + n
2
)
2 sinh . (8.49)
Por lo tanto,
a
n
=
2()
n
sinh

(1 + n
2
)
, b
n
=
2n()
n+1
sinh

(1 + n
2
)
,
que implican
e
x
=
sinh

+
2 sinh

n1
_
()
n
cos nx
1 + n
2
+
n()
n+1
sin nx
1 + n
2
_
. (8.50)
De esta serie se encuentran las series
e
x
=
sinh

_
1 + 2

n1
_
()
n
cos nx
1 + n
2
+
n()
n
sin nx
1 + n
2
_
_
,
cosh x =
e
x
+ e
x
2
=
sinh

_
1 + 2

n1
()
n
cos nx
1 + n
2
_
,
sinh x =
e
x
e
x
2
=
2 sinh

n1
()
n+1
sin nx
1 + n
2
.
8.4. Serie tipo coseno
Para el espacio de funciones el intervalo donde estas son denidas es muy
importante. Por ejemplo, en el intervalo [0, ] el conjunto (8.25) ya no es or-
tonormal. En este intervalo consideraremos el conjunto de funciones
(x) =
_
1

,
_
2

cos nx
_
. (8.51)
Ocupando las identidades Eqs. (8.22)-(8.24), se encuentra
_

0
dx
_
1

_
2
= 1, (8.52)
147
_

0
dx
1

_
2

cos nx = 0, (8.53)
_

0
dx
_
2

cos nx
_
2

cos mx =
nm
. (8.54)
Entonces, si f es una funcion en el intervalo [0, ], se puede expresar como
f(x) =
a
0

n1
a
n
_
2

cos nx, (8.55)

con los coecientes de Fourier dados por
a
0
=
_

0
dx

f(x),
a
n
=
_

0
dx
_
2

cos nxf(x).
Por ejemplo, para la funcion f(x) = x se tienen
a
0
=
_

0
dx

x =
1

x
2
2

0
=

2
2

,
adem as
a
n
=
_

0
dx
_
2

xcos nx =
_
2

1
n
_

0
dxx
d
dx
sin nx
=
_
2

1
n
_

0
dx
_
d
dx
(xsin nx) sin nx
_
=
_
2

1
n
2
_

0
dx
d
dx
cos nx
=
_
2

1
n
2
[()
n
1] ,
de donde a
2n
= 0 y
a
2n1
=
_
2

2
(2n 1)
2
.
Por lo tanto,
x =

2

4

n1
cos(2n 1)x
(2n 1)
2
. (8.56)
148
8.5. Serie tipo seno
En un mismo intervalo puede haber diferentes base para el espacio de fun-
ciones. Por ejemplo, usando las identidades Eqs. (8.22)-(8.24), se puede mostrar
que se cumple
_

0
dx
_
2

sin nx
_
2

sin mx =
nm
. (8.57)
Por lo tanto, el conjunto de funciones
(x) =
_
_
2

sin nx
_
(8.58)
es ortonormal en el intervalo [0, ].
Entonces, si f es una funcion en el intervalo [0, ], se encuentra
f(x) =

n1
b
n
_
2

sin nx, (8.59)

en este caso los coecientes de Fourier son
b
n
=
_

0
dx
_
2

sin nxf(x). (8.60)

Por ejemplo, para la funcion constante f(x) = C se tienen los coecientes de
Fourier
b
n
= C
_
2

_

0
dxsin nx =
C
n
_
2

cos nx

0
=
C
n
_
2

[()
n
1] ,
de donde b
2n
= 0 y
b
2n1
=
2C
2n 1
_
2

.
As,
C =
4C

n1
sin(2n 1)x
2n 1
. (8.61)
149
8.6. Intervalo arbitrario
Ahora estudiaremos el espacio de funciones en el intervalo [L, L]. En este
intervalo mostraremos que el conjunto de funciones
(x) =
_
1

2L
,
1

L
cos
nx
L
,
1

L
sin
nx
L
_
, n = 1, 2, 3 , (8.62)
es ortonormal. Primero notemos que
_
L
L
dx
_
1

2L
_
2
= 1, (8.63)
_
L
L
dx
1

2L
1

L
sin
nx
L
= 0, (8.64)
_
L
L
dx
1

2L
1

L
cos
nx
L
= 0. (8.65)
Adem as, con el cambio de variable
u =
x
L
(8.66)
se encuentra
_
L
L
dxf
_
x
L
_
=
L

duf(u). (8.67)
Para este caso es conveniente tomar las siguientes deniciones
_
f
_
x
L
_

g
_
x
L
_
_
L
=
_
L
L
dxf

_
x
L
_
g
_
x
L
_
,
f(x)[g(x)

=
_

dxf

(x)g(x). (8.68)
Ocupando el resultado (8.67) se encuentra
_
1

L
f
_
x
L
_

L
g
_
x
L
_
_
L
=
_
1

f(u)

g(u)
_

. (8.69)
Entonces, utilizando las ecuaciones (8.28)-(8.33) se llega a
_
1

L
sin
_
nx
L
_

L
sin
_
mx
L
_
_
L
=
nm
,
_
1

L
cos
_
nx
L
_

L
cos
_
mx
L
_
_
L
=
nm
,
_
1

L
sin
_
nx
L
_

L
cos
_
mx
L
_
_
L
= 0. (8.70)
150
Estas ecuaciones junto con Eqs. (8.63)-(8.63) nos indican que el conjunto de
funciones Eq. (8.62) forman un conjunto de funciones ortornales en el intervalo
[L, L].
Este resultado implica que si f es una funcion continua en el intervalo
[L, L], se puede escribir como
f(x) =
a
0

2L
+

n1
_
a
n

L
cos
nx
L
+
b
n

L
sin
nx
L
_
, (8.71)
aqu los coecientes de Fourier son
a
0
=
_
1

2L

f(x)
_
L
=
_
L
L
dx
1

2L
f(x), (8.72)
a
n
=
_
1

L
cos
_
nx
L
_

f(x)
_
L
=
_
L
L
dx
1

L
cos
_
nx
L
_
f(x), (8.73)
b
n
=
_
1

L
sin
_
nx
L
_

f(x)
_
L
=
_
L
L
dx
1

L
sin
_
nx
L
_
f(x). (8.74)
8.6.1. Delta de Dirac
Ahora veremos que las series de Fourier permiten generalizar la delta de
Kronecker, esta generalizaci on se llama delta de Dirac y es de utilidad para
resolver problemas de mec anica cu antica y electromagnetismos.
Sustituyendo los coecientes de Fourier Eqs. (8.72)-(8.74) en Eq. (8.71) se
encuentra
f(x) =
_
L
L
dx

f(x

)
2L
+

n1
1
L
__
L
L
dx

f(x

) cos
_
nx

L
_
cos
_
nx
L
_
_
+

n1
1
L
__
L
L
dx

f(x

) sin
_
nx

L
_
sin
_
nx
L
_
_
,
=
_
L
L
dx

f(x

)
L
_
1
2
+

n1
_
cos
_
nx

L
_
cos
_
nx
L
_
+ sin
_
nx

L
_
sin
_
nx
L
_
_
_
,
=
_
L
L
dx

f(x

)
L
_
1
2
+

n1
cos
_
n
L
(x x

)
_
_
. (8.75)
151
En el intervalo [L, L] deniremos la delta de Dirac como
(x x

) =
1
2L
+
1
L

n1
cos
_
n
L
(x x

)
_
, (8.76)
de donde
f(x) =
_
L
L
dx

f(x

) (x x

) . (8.77)
Note que, bajo una integral, la delta de Dirac cambia la variable x

por x.
En ese sentido la delta de Dirac es la generalizaci on continua de la delta de
Kronecker Eq. (1.20).
Ahora, recordemos la identidad trigonometrica
1
2
+ cos + cos 2 + + cos n =
sin
_
n +
1
2
_

2 sin

2
, (8.78)
por lo tanto la delta de Dirac se puede expresar como
(x x

) = lm
n
sin
_
_
n +
1
2
_
(xx

)
L
_
2Lsin
(xx

)
2L
. (8.79)
8.7. Serie coseno en el intervalo [0, L]
Ahora, mostraremos que el conjunto de funciones
(x) =
_
1

L
,
_
2
L
cos
nx
L
_
, n = 1, 2, 3 , (8.80)
es ortonormal en el intervalo [0, L]. Primero notemos que con el cambio de
variable Eq. (8.67) se encuentra
_
L
0
dxf
_
x
L
_
=
L

_

0
duf(u). (8.81)
Por lo que
_
L
0
dx
_
1

L
_
2
= 1,
_
L
0
dx
1

L
_
2
L
cos
nx
L
= 0,
_
L
0
dx
_
2
L
cos
nx
L
_
2
L
cos
mx
L
=
_

0
dx
_
2

cos nx
_
2

cos mx =
nm
.
152
As, el conjunto de funciones Eq. (8.80) forman un conjunto de funciones or-
tornales en el intervalo [0, L].
Entonces, si f es una funcion continua en el intervalo [0, L], se puede escribir
como
f(x) =
a
0

L
+

n1
a
n
_
2
L
cos
nx
L
(8.82)
con los coecientes de Fourier dados por
a
0
=
_
L
0
1

L
f(x), (8.83)
a
n
=
_
L
0
dx
_
2
L
cos
_
nx
L
_
f(x). (8.84)
8.7.1. Delta de Dirac
Sustituyendo los coecientes de Fourier Eqs. (8.83)-(8.84) en Eq. (8.82) se
encuentra
f(x) =
_
L
0
dx

f(x

)
L
+

n1
2
L
__
L
0
dx

f(x

) cos
_
nx

L
_
cos
_
nx
L
_
_
=
_
L
0
dx

f(x

)
L
_
1 + 2

n1
cos
_
nx

L
_
cos
_
nx
L
_
_
. (8.85)
En el intervalo [0, L], con la base (8.80) , deniremos la delta de Dirac como
(x x

) =
1
L
+
2
L

n1
cos
_
nx

L
_
cos
_
nx
L
_
, (8.86)
por lo tanto
f(x) =
_
L
0
dx

f(x

) (x x

) . (8.87)
8.8. Serie seno en el intervalo [0, L]
Ahora estudiaremos el conjunto de funciones
(x) =
_
_
2
L
sin
nx
L
_
, n = 1, 2, 3 , (8.88)
153
mostraremos que este conjunto de funciones es ortonormal en el intervalo [0, L].
Ocupando el cambio de variable Eq. (8.67) y la igualdad Eq. (8.81), se encuen-
tra
_
L
0
dx
_
2
L
sin
nx
L
_
2
L
sin
mx
L
=
_

0
dx
_
2

sin nx
_
2

sin mx =
nm
.
As, el conjunto de funciones Eq. (8.88) forman un conjunto de funciones or-
tornales en el intervalo [0, L].
Entonces, si f es una funcion continua en el intervalo [0, L], se puede escribir
como
f(x) =

n1
b
n
_
2
L
sin
nx
L
(8.89)
con los coecientes de Fourier dados por
b
n
=
_
L
0
dx
_
2
L
sin
_
nx
L
_
f(x). (8.90)
8.8.1. Delta de Dirac
Sustituyendo los coecientes de Fourier Eq. (8.90) en Eq. (8.89) se encuen-
tra
f(x) =
_
L
0
dx

f (x

n1
2
L
__
L
0
dx

f(x

) sin
_
nx

L
_
sin
_
nx
L
_
_
=
_
L
0
dx

f(x

)
_
2
L

n1
sin
_
nx

L
_
sin
_
nx
L
_
_
. (8.91)
En el intervalo [0, L], con la base (8.88), deniremos la delta de Dirac como
(x x

) =
2
L

n1
sin
_
nx

L
_
sin
_
nx
L
_
, (8.92)
por lo tanto
f(x) =
_
L
0
dx

f(x

) (x x

) . (8.93)
154
8.9. Representacion compleja
En el intervalo [L, L] tambien podemos usar el conjunto de funciones

n
(x) =
_
e
i
nx
L

2L
_
, n = 0, 1, 2, 3, . (8.94)
Note que si n ,= m
_
L
L
dx

n
(x)
m
(x) =
_
L
L
e
i
(mn)x
L
2L
=
L
i(mn)
e
i(mn)
e
i(mn)
2L
=
L
i(n m)
()
nm
()
mn
2L
= 0, (8.95)
si m = n se cumple
_
L
L
dx

n
(x)
n
(x) = 1. (8.96)
As, el conjunto de funciones Eq. (8.94) es ortonormal. Entonces, si f es una
funcion continua en el intervalo [0, L], se puede escribir como
f(x) =

n
e
i
nx
L

2L
(8.97)
con los coecientes de Fourier dados por

n
=
_
L
L
dx
e
i
nx
L

2L
f(x). (8.98)
Note que si la funcion f es real, se cumple

n
=
n
. (8.99)
8.9.1. Delta de Dirac
Sustituyendo los coecientes de Fourier Eq. (8.98) en Eq. (8.97) se encuen-
tra
f(x) =

1
2L
_
L
L
dx

f(x

)e
i
n(xx

)
L
=
_
L
L
dx

f(x

e
i
n(xx

)
L
2L
.
155
As, la delta de Dirac en el intervalo [L, L] toma la forma
(x x

) =

e
i
n(xx

)
L
2L
, (8.100)
de donde
f(x) =
_
L
L
dx

f(x

) (x x

) . (8.101)
8.10. Ecuacion de Laplace en dos dimensiones
Ahora veremos algunas aplicaciones de las series de Fourier. Primero estu-
diaremos problemas en dos dimensiones.
Usando coordenadas cartesianas, la ecuacion de Laplace en dos dimensiones
es

2
2D
(x, y) =
_

2
x
2
+

2
y
2
_
(x, y) = 0. (8.102)
Para resolver esta ecuacion propondremos
(x, y) = X(x)Y (y), (8.103)
sustituyendo esta propuesta en Eq. (8.102) se encuentra

2
2D
(x, y) = Y (y)

2
X(x)
x
2
+ X(x)

2
Y (y)
y
2
= 0, (8.104)
de donde

2
2D
(x, y)
(x, y)
=
1
X(x)

2
X(x)
x
2
+
1
Y (y)

2
Y (y)
y
2
= 0. (8.105)
Por lo tanto,

x
_

2
2D
(x, y)
(x, y)
_
=

x
_
1
X(x)

2
X(x)
x
2
_
= 0, (8.106)
que implica
1
X(x)

2
X(x)
x
2
=
2
,

2
X(x)
x
2
=
2
X(x), = constante. (8.107)
156
Usando este resultado en Eq. (8.105) se llega a

2
+
1
Y (y)

2
Y (y)
y
2
= 0, (8.108)
es decir

2
Y (y)
y
2
=
2
Y (y). (8.109)
Si = 0, entonces Eq. (8.107) y Eq. (8.109) toman la forma
X
0
(x) = (A + Bx) , Y
0
(y) = (C + Dy) , A, B, C, D = constante.
Si ,= 0 las soluciones a las ecuaciones (8.107) y (8.109) son
X

(x) = (a

cos x + b

sin x) ,
Y

(y) =
_
c

e
y
+ d

e
y
_
, a

, b

, c

, d

= constante.
As, en coordenadas cartesianas, las soluciones generales de la ecuacion de
Laplace en dos dimensiones son

0
(x, y) = (A + Bx) (C + Dy) , (8.110)

(x, y) = (a

cos x + b

sin x)
_
c

e
y
+ d

e
y
_
. (8.111)
8.10.1. Ejemplo
Suponga que tiene un sistema en dos dimensiones cuyo potencial electrico
satisface las condiciones de borde
(x, 0) = V, V = constante, (8.112)
(x, ) = 0, (8.113)
(0, y) = (L, y) = 0. (8.114)
Encontrar el potencial electrico en todo el espacio y mostrar que se puede
escribir como
(x, y) =
2V

tan
1
_
sin
2x
L
sinh
y
L
_
. (8.115)
Primero notemos que la condici on de borde Eq. (8.114)

0
(0, y) = A(C + Dy) = 0 (8.116)
157
implica A = 0. As,
0
(x, y) = Bx(C + Dy) . Adem as, si pedimos que

0
(L, y) = BL(C + Dy) = 0, (8.117)
se encuentra que B = 0. Por lo tanto
0
(x, y) = 0. De las misma condici on de
borde Eq. (8.114) se puede ver que

(0, y) = a

_
c

e
y
+ d

e
y
_
= 0 (8.118)
entonces a

= 0. As,

(x, y) = b

sin x(c

e
y
+ d

e
y
) . Adem as, si pedi-
mos que
(L, y) = b

sin L
_
c

e
y
+ d

e
y
_
= 0 (8.119)
se debe cumplir
sin L = 0, (8.120)
que se satisface si
=
n
L
, n = 1, 2, 3, . (8.121)
De donde, las soluciones deben ser de la forma

n
(x, y) =
_
c
n
e
n
L
y
+ d
n
e

n
L
y
_
_
2
L
sin
n
L
x. (8.122)
Ahora, se puede observar que la condici on de borde Eq. (8.113) implica c
n
= 0.
As, las soluciones deben ser de la forma

n
(x, y) = a
n
e

n
L
y
_
2
L
sin
n
L
x. (8.123)
Por lo tanto, las solucion m as general que cumple las condiciones de borde
Eqs. (8.113)-(8.114) es
(x, y) =

n1
a
n
e

n
L
y
_
2
L
sin
n
L
x. (8.124)
Para cumplir la condici on de borde Eq. (8.112) se debe pedir que
(x, 0) = V =

n1
a
n
_
2
L
sin
n
L
x, (8.125)
158
que se cumple siempre y cuando
a
n
=
_
2
L
_
L
0
dxV sin
n
L
x =
_
2
L
V
_
L
0
dxsin
n
L
x
=
_
2
L
V
L
n
()
_
L
0
dx
d
dx
cos
n
L
x
=
_
2
L
V
L
n
() cos
n
L
x

L
0
=
_
2
L
V
L
n
() [()
n
1] , (8.126)
de donde
a
2n1
=
_
2
L
2V L
(2n 1)
, a
2n
= 0. (8.127)
Sustituyendo estos resultados en Eq. (8.124), se obtiene
(x, y) =
4V

n1
1
2n 1
e

(2n1)
L
y
sin
(2n 1)
L
x. (8.128)
Ahora, note que
e

(2n1)
L
y
sin
(2n 1)
L
x = Im
_
e

(2n1)
L
y
e
i
(2n1)
L
x
_
= Im
_
e
(2n1)
L
(ixy)
_
= Im
_
e
i
(2n1)
L
(x+iy)
_
= Im
_
e
i

L
(x+iy)
_
(2n1)
,
por lo tanto, deniendo
= e
i

L
(x+iy)
,
se encuentra
(x, y) =
4V

Im
_

n1

2n1
2n 1
_
. (8.129)
Ahora, recordemos las series
1
1
=

n0

n
,
1
1 +
=

n0
()
n

n
, (8.130)
de las cuales se deduce
_
d
1
= ln(1 ) =

n0

n+1
n + 1
=

n1

n
n
,
_
d
1 +
= ln(1 + ) =

n0
()
n

n+1
n + 1
=

n1
()
n+1

n
n
, (8.131)
159
que a su vez implican
ln
_
1 +
1
_
= ln(1 + ) ln(1 ) =

n1
1 + ()
n+1

n
n
= 2

n1

2n1
2n 1
. (8.132)
Entonces
(x, y) =
2V

Im
_
ln
_
1 +
1
__
. (8.133)
Adem as, si denimos
z =
1 +
1
= [z[e
i
, tan =
Im(z)
Re(z)
, (8.134)
se tiene que
lnz = ln [z[ + i. (8.135)
As,
(x, y) =
2V

. (8.136)
Considerando la denici on de , tenemos
z =
1 +
1
=
(1 + )(1

)
[1 [
2
=
1 +

[1 [
2
=
1 + e
i

L
(x+iy)
e
i

L
(xiy)
e
i

L
(x+iy)
e
i

L
(xiy)
[1 [
2
=
1 + e

y
L
_
e
i

L
x
e
i

L
x
_
e

2
L
[1 [
2
=
1 e

2y
L
+ 2ie

y
L
sin
2x
L
[1 [
2
, (8.137)
entonces
tan =
2e

y
L
sin
2x
L
1 e

2y
L
=
2 sin
2x
L
e
y
L
e

y
L
=
sin
2x
L
sinh
y
L
. (8.138)
Por lo tanto,
(x, y) =
2V

tan
1
_
sin
2x
L
sinh
y
L
_
. (8.139)
160
8.11. Ecuacion de Poisson en dos dimensiones
con coordenas polares
En coordenas polares, la ecuacion de Laplace en dos dimensiones es

2
2D
=
1

_
+
1

2
= 0. (8.140)
Para resolverla propondremos (, ) = R()(), de donde

2
2D
=
()

R()

_
+
R()

2
()

2
= 0, (8.141)
que implica

2
2D

=

R()

R()

_
+
1
()

2
()

2
= 0. (8.142)
Por lo tanto,

2
2D

_
=

_
1
()

2
()

2
_
= 0, (8.143)
as
1
()

2
()

2
=
2
,

2
()

2
=
2
(), = constate. (8.144)
Sustituyendo este resultado en Eq. (8.142) se llega a

R()

R()

2
= 0,

R()

_
=
2
R(). (8.145)
En consecuencia las ecuaciones a resolver son

2
()

2
=
2
(),

R()

_
=
2
R(). (8.146)
Si = 0, para el sector angular se tiene
() = (A + B) , A, B = constante. (8.147)
Para la parte radial se tiene la ecuacion

R()

_
= 0, (8.148)
161
es decir

R()

= C, C = constante, (8.149)
entonces
R() = C ln + D, D = constante. (8.150)
Por lo tanto,

0
(, ) = (A+ B) (C ln + D) , A, B, C, D = constante. (8.151)
Si ,= 0, la parte angular tiene como solucion
() = a

cos + b

sin , a

, b

= constante. (8.152)
Para la parte radial propondremos R() = E

, con E una contante. Al susti-

tuir esta propuesta en Eq. (8.146) se encuentra
2
=
2
, es decir = . As,
la solucion radial es
R() = c

+ d

, c

, d

= constante. (8.153)
De donde, si ,= 0, las soluciones son

(, ) = (a

cos + b

sin )
_
c

+ d

_
. (8.154)
como (, ) y (, + 2) representan el mismo punto en el espacio, se debe
cumplir que
(, ) = (, + 2). (8.155)
Para el caso = 0 esta condici on implica B = 0, de donde

0
(, ) = C ln + D, C, D = constante. (8.156)
Si ,= 0, la condici on Eq. (8.155) impone que
cos ( + 2) = cos , sin ( + 2) = sin , (8.157)
que se satisfacen si n = , con n = 1, 2, 3, . Por lo tanto, las soluciones son

n
(, ) = (a
n
cos n + b
n
sin n)
_
c
n

n
+ d
n

n
_
. (8.158)
Esto nos indica que, usando coordenas polares, la solucion general a la ecuacion
de Poisson en dos dimensiones es
(, ) = C ln +
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
_
_
c
n

n
+ d
n

n
_
. (8.159)
162
8.11.1. Formula de Poisson en dos dimensiones
Un cilindro innito de radio R esta a potencial V () en su supercie.
Suponiendo que el potencial es nito en cualquier punto del espacio, muestre
que el potencial se puede escribir como
(, ) =
1
2
_
1
_

<

>
_
2
_
_
2
0
d

V (

)
1 2
_
<
>
_
cos(

) +
_
<
>
_
2
, (8.160)
con
<
= menor, R y
>
= mayor, R.
Para este caso se debe ocupar la ecuacion de Poisson en tres dimensiones
con coordenadas cilndricas. Pero en el cilindro es innito el potencial no de-
pende de z, por lo tanto la ecuacion que se debe satisfacer es la ecuacion de
Poisson en dos dimensiones en coordenadas polares Eq. (8.140). As, el po-
tencial debe ser de forma Eq. (8.159). Como el potencial debe ser nito en el
interior del cilindro, en esta regi on debe tomar la forma

int
(, ) =
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
_
_

R
_
n
. (8.161)
Ahora, como el potencial debe ser nito en el exterior del cilindro, en esta
regi on debe tomar la forma

ext
(, ) =
A
0

2
+

n1
_
A
n

cos n +
B
n

sin n
__
R

_
n
. (8.162)
Adem as, si = R se debe cumplir
V () =
ext
(R, ) =
A
0

2
+

n1
_
A
n

cos n +
B
n

sin n
_
=
int
(R, ) =
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
_
,
que implica
A
0
= a
0
=
_

V (

2
d

, (8.163)
a
n
= A
n
=
_

V (

)
cos n

, (8.164)
b
n
= B
n
=
_

V (

)
sin n

. (8.165)
163
As, los potenciales son

int
(, ) =
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
_
_

R
_
n
,

ext
(, ) =
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
__
R

_
n
,
estos dos potenciales se puenden escribir como
(, ) =
a
0

2
+

n1
_
a
n

cos n +
b
n

sin n
__

<

>
_
n
.
Ahora, sustituyendo los coecientes de Fourier Eq. (8.163) en Eq. (8.165) se
encuentra
(, ) =
1

2
_

V (

2
d

+
+

n1
_
1

cos n
_

V (

)
cos n

+
1

sin n
_

V (

)
sin n

__

<

>
_
n
=
_

V (

)
_
1
2
+
1

n1
(cos n

cos n + sin n

sin n)
_

<

>
_
n
_
=
_

V (

_
1
2
+

n1
_

<

>
_
n
cos n(

)
_
.
Denamos
z =
_

<

>
_
e
i(

)
< 1, (8.166)
de donde
Rez =
_

<

>
_
cos(

). (8.167)
As,
(, ) =
_

V (

Re
_
1
2
+

n1
z
n
_
164
=
_

V (

Re
_
1
2
1 + 1 +

n1
z
n
_
=
_

V (

Re
_

1
2
+

n0
z
n
_
=
_

V (

Re
_

1
2
+
1
1 + z
_
. (8.168)
Ahora, notemos que

1
2
+
1
1 + z
=
1
2
1 z
1 + z
=
1
2
(1 z)(1 + z

)
[1 + z[
2
=
1
2
1 + z

z z

[1 + z[
2
. (8.169)
Adem as, considerando la denici on Eq. (8.166) se tiene
1 + z

z z

z = 1 2i
_

<

>
_
sin(

)
_

<

>
_
2
,
1 + z = 1 +
_

<

>
_
cos(

) + i
_

<

>
_
sin(

)
[1 + z[
2
=
_
1 +
_

<

>
_
cos(

)
_
2
+
_

<

>
_
2
sin
2
(

)
= 1 + 2
_

<

>
_
cos(

) +
_

<

>
_
2
. (8.170)
Por lo tanto
Re
_

1
2
+
1
1 + z
_
=
_
1
2
_
1
_
<
>
_
2
1 + 2
_
<
>
_
cos(

) +
_
<
>
_
2
. (8.171)
Sustituyendo este resultado en Eq. (8.168) se llega a
(, ) =
1
2
_
1
_

<

>
_
2
_
_
2
0
d

F(

)
1 2
_
<
>
_
cos(

) +
_
<
>
_
2
,
que es lo que se queria demostrar.
165
8.11.2. Cilindro innito
Suponga que un cilindro innito de radio R tiene en su supercie el poten-
cial
V () =
_

_
V
_
,

,
V
_

2
, 0

,
V
_
0,

2

,
V
_

2
,

.
(8.172)
Suponiendo que el potencial es nito en cual quier punto del espacio, mostrar
que el potencial en todo el espacio es
(x, y) =
2V

tan
1
_
_
_
2
_
<
>
_
2
sin 2
1
_
<
>
_
4
_
_
_
, (8.173)
con
<
= menor, R y
>
= mayor, R.
Por las caractersticas del sistema, el potencial es de la forma Eq. (8.159)
con los coecientes de Fourier dados por Eqs. (8.163)-(8.165). Adem as, como
V () es una funcion impar se encuentra que a
0
= a
n
= 0 y
b
n
=
1

dV () sin n =
2

_

0
dV () sin n
=
2V
n

_
cos n

2
0
cos n

2
_
=
2V
n

_
()
n+1
1 + 2 cos
n
2
_
.
Como cos
(2n1)
2
= 0, se encuentra que b
2n1
= 0, mientras que
b
2n
=
2V
n

(1 + cos n) =
2V
n

(1 + ()
n
) ,
de donde b
2(2n)
= 0 y
b
2(2n1)
=
4V
(2n 1)

. (8.174)
Por lo tanto el potencial electrico es
(, ) =
4V

n1
_

<

>
_
2(2n1)
1
2n 1
sin 2(2n 1).
166
Con la denici on
=
_

<

>
_
2
e
i2
, (8.175)
el potencial se puede escribir de la forma
(, ) =
4V

n1
Im
2n1
2n 1
=
4V

Im
_

n1

2n1
2n 1
_
.
Adem as, demas usando la serie
ln
_
1 +
1
_
= 2

n1

2n1
2n 1
se obtiene
(x, y) =
2V

Im
_
ln
_
1 +
1
__
. (8.176)
Ahora, si denimos
z =
1 +
1
= [z[e
i
, tan =
Im(z)
Re(z)
, (8.177)
se encuentra
lnz = ln [z[ + i, (8.178)
de donde
(x, y) =
2V

. (8.179)
Ocupando la denici on de tenemos que
z =
1 +
1
=
(1 + )(1

)
[1 [
2
=
1 +

[1 [
2
=
1 + 2i
_
<
>
_
2
sin 2
_
<
>
_
4
[1 [
2
=
1
_
<
>
_
4
+ 2i
_
<
>
_
2
sin 2
[1 [
2
entonces
tan =
2
_
<
>
_
2
sin 2
1
_
<
>
_
4
, (8.180)
167
de donde
(x, y) =
2V

tan
1
_
_
_
2
_
<
>
_
2
sin 2
1
_
<
>
_
4
_
_
_
, (8.181)
que es lo que se queria mostrar.
8.12. Ecuacion de Schrodinger en una dimen-
sion
La ecuacion de Schr odinger en una dimension es
i
(x, t)
t
= H(x, t), H =

2
2m

2
x
2
+ V (x). (8.182)
Para resolver esta ecuacion, propondremos que (x, t) = T(t)(x), sustituyen-
do esta propuesta en Eq. (8.182) se encuentra
i(x)
T(t)
t
= T(t)H(x), (8.183)
de donde
i
1
T(t)
T(t)
t
=
1
(x)
H(x). (8.184)
Por lo tanto,
i

t
_
1
T(t)
T(t)
t
_
= 0, (8.185)
es decir
i
_
1
T(t)
T(t)
t
_
= E, i
T(t)
t
= ET(t), E = constante,
de donde
T(t) = e
i
Et

. (8.186)
Sustituyendo este resultado en Eq. (8.184) se llega a
H(x) = E(x), (8.187)
como H es un operador Hermtico, E debe ser una constante real.
168
8.12.1. Pozo innito
Suponga que el potencial es dado por
V (x) =
_
0 0 x L,
x < 0, x > L.
(8.188)
Este potencial representa una partcula encerrada en una lnea de longitud L.
Como la partcula esta encerrada, se deben cumplir las condiciones de frontera
(0) = (L) = 0, que son condiciones de Dirichlet. Por lo tanto, Eq. (8.187)
es tipo Sturm-Llioville y sus soluciones deben formar una base ortonormal.
Dentro de la lnea [0, L], se tiene la ecuacion
H(x) =

2
2m

2
(x)
x
2
= E(x), (8.189)
es decir

2
(x)
x
2
=
2mE

2
(x), (8.190)
cuya solucion general es
(x) = A
E
sin
_
2mE

2
x + B
E
cos
_
2mE

2
x, A
E
, B
E
= constante. (8.191)
La condici on de borde (0) = 0 implica B
E
= 0. Mientras que la condici on
(L) = 0 implica
sin
_
2mE

2
L = 0, (8.192)
es decir
_
2mE

2
L = n. (8.193)
Por lo tanto las unicas energas permitidas son
E
n
=

2
2m
_
n
L
_
2
, (8.194)
adem as las funciones de onda normalizadas son

n
(x) =
_
2
L
sin
n
L
x. (8.195)
Entonces, las funciones de onda del sistema son
(x, t) =

n1
a
n
e
i
Ent

_
2
L
sin
n
L
x. (8.196)
169
8.13. Ecuacion de Onda
La ecuacion de onda en una dimension es
_

2
x
2

1
c
2

2
t
2
_
(x, t) = 0. (8.197)
Para resolver esta ecuacion propondremos la funcion (x, t) = T(t)X(x), al
sustituirla en Eq. (8.197) se obtiene
T(t)

2
X(x)
x
2

X(x)
c
2

2
T(t)
t
2
= 0, (8.198)
que implica
1
X(x)

2
X(x)
x
2
=
1
T(t)c
2

2
T(t)
t
2
, (8.199)
de donde

x
_
1
X(x)

2
X(x)
x
2
_
= 0, (8.200)
es decir
1
X(x)

2
X(x)
x
2
=
2
, = constante, (8.201)
al considerar este resultado en Eq. (8.199) se llega a
1
T(t)c
2

2
T(t)
t
2
=
2
. (8.202)
Por lo tanto, las ecuaciones a resolver son

2
T(t)
t
2
=
2
c
2
T(t),

2
X(x)
x
2
=
2
X(x). (8.203)
Si = 0, se tienen las soluciones
T(t) = (A+ Bt) , X(x) = (C + Dx) , A, B, C, D = constante,
es decir

0
(x, t) = (A + Bt) (C + Dx) . (8.204)
Si ,= 0 se encuentra que
X(x) = (a

cos x + b

sin x) , T(t) = (c

cos ct + d

sin ct) ,
con a

, b

, c

, d

son constantes. De estas soluciones se tiene

(x, t) = (a

cos x + b

sin x) (c

cos ct + d

sin ct) . (8.205)

170
8.13.1. Cuerda con extremos jos
Supongamos que tenemos una cuerda de longitud L con los extremos -
jos. Para este caso, las soluciones de la ecuacion de onda deben satisfacer las
condiciones de borde
(0, t) = (L, t) = 0. (8.206)
Estas condiciones implican

0
(0, t) = A(C + Dt) = 0, (8.207)
es decir A = 0, adem as

0
(L, t) = BL(C + Dt) = 0, (8.208)
que induce B = 0. Por lo tanto
0
(x, t) = 0. Para el caso ,= 0, se tiene

(0, t) = a

(c

cos ct + d

sin ct) = 0, (8.209)

es decir a

= 0, adem as

(L, t) = b

sin L(c

cos ct + d

sin ct) = 0, (8.210)

que implica sin L = 0, por lo que L = n. De donde, en este caso las
soluciones deben ser de la forma

n
(x, t) =
_
2
L
sin
_
nx
L
_
_
c
n
cos
_
nct
L
_
+ d
n
sin
_
nct
L
__
. (8.211)
As, la solucion general es
(x, t) =

n1
_
2
L
sin
_
nx
L
_
_
c
n
cos
_
nct
L
_
+ d
n
sin
_
nct
L
__
. (8.212)
8.13.2. Condiciones iniciales
Supongamos que se cumplen las condiciones iniciales
(x, 0) = f(x),
(x, t)
t

t=0
= g(x), (8.213)
entonces
(x, 0) = f(x) =

n1
c
n
_
2
L
sin
_
nx
L
_
, (8.214)
171
por lo tanto
c
n
=
_
L
0
dx
_
2
L
sin
_
nx
L
_
f(x) =
_
L
0
dx
_
2
L
sin
_
nx
L
_
(x, 0). (8.215)
Adem as,
(x, t)
t

t=0
= g(x) =

n1
d
n
_
nc
L
_
_
2
L
sin
_
nx
L
_
, (8.216)
por lo tanto
d
n
=
_
L
nc
__
L
0
dx
_
2
L
sin
_
nx
L
_
g(x)
=
_
L
nc
__
L
0
dx
_
2
L
sin
_
nx
L
_
(x, t)
t

t=0
.
8.13.3. Energa
La energa para una cuerda esta dada por
H =
1
2
_
L
0
dx
_
1
c
2
_
(x, t)
t
_
2
+
_
(x, t)
x
_
2
_
(8.217)
Para calcular esta cantidad note que
(x, t)
t
=

n1
_
2
L
_
nc
L
_
sin
_
nx
L
_
_
c
n
sin
_
nct
L
_
+ d
n
cos
_
nct
L
__
,
(x, t)
x
=

n1
_
2
L
_
n
L
_
cos
_
nx
L
_
_
c
n
cos
_
nct
L
_
+ d
n
sin
_
nct
L
__
,
de donde
1
c
2
_
(x, t)
t
_
2
=

n1

l1
_
n
L
_
_
l
L
_
_
2
L
sin
_
nx
L
_
_
2
L
sin
_
lx
L
_
_
c
n
sin
_
nct
L
_
+ d
n
cos
_
nct
L
__ _
c
l
sin
_
lct
L
_
+ d
l
cos
_
lct
L
__
,
_
(x, t)
x
_
2
=

n1

l1
_
n
L
_
_
l
L
_
_
2
L
cos
_
nx
L
_
_
2
L
cos
_
lx
L
_
_
c
n
cos
_
nct
L
_
+ d
n
sin
_
nct
L
__ _
c
l
cos
_
lct
L
_
+ d
l
sin
_
lct
L
__
,
172
ocupando las relaciones de ortormalidad se encuentra
_
L
0
dx
1
c
2
_
(x, t)
t
_
2
=

n1
_
n
L
_
2
_
c
n
sin
_
nct
L
_
+ d
n
cos
_
nct
L
__
2
,
_
L
0
dx
_
(x, t)
x
_
2
=

n1
_
n
L
_
2
_
c
n
cos
_
nct
L
_
+ d
n
sin
_
nct
L
__
2
.
Por lo tanto, la energa es
H =
1
2

n1
_
n
L
_
2 _
(c
n
)
2
+ (d
n
)
2

. (8.218)
173
Captulo 9
El Oscilador Armonico y los
Polinomios de Hermite
En este captulo obtendremos las funciones de onda propias del oscilador
armonico cu antico. En principio para obtener estas funciones se debe resol-
ver una ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden. Sin embargo, J. G.
Darboux desarollo el llamado metodo de factorizaci on, el cual permite resolver
diferentes ecuaciones diferenciales de forma algebraica. Al surgir la mec anica
cu antica este metodo mostro su gran potencial, pues con el se pueden obtener
soluciones exactas de sistemas sosticados.
El material de este captulo es importante desde el punto de vista fsico,
pues se presentan los operadores de ascenso y descenso, los cuales nos abre
una ventana que nos permite ver m as alla del oscilador armonico. Tambien es
importante como herramienta matem atica, pues muestra como herramientas
algebraicas permiten resolver ecuaciones diferenciales.
9.1. Hamiltoniano
El operador Hamiltoniano para el oscilador armonico en una dimension es

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
, x = x, p = i

x
, (9.1)
de donde la ecuacion de onda estacionaria es

H(x) =
_

2
2m

2
x
2
+
m
2
2
x
2
_
(x) = E(x). (9.2)
Esta ecuacion esta denida en el intervalo (, ) y se debe cumplir las con-
diciones de Dirichlet () = () = 0. Resolver este problema equivale a
174
encontrar las funciones propias (x) y los valores propios E.
A un sin resolver el problema sabemos que E debe ser real, pues p y x son
operadores Hermticos. Adem as para cualquier funcion f se cumple
0 pf[ pf =

f[ p

pf
_
=

f[ p
2
f
_
,
0 xf[ xf =

f[ x

xf
_
=

f[ x
2
f
_
,
por lo que
0 f[Hf =
_
f

_
p
2
2m
+
m
2
2
x
2
_
f
_
. (9.3)
En particular si f = y

H = E se tiene
0 E [ . (9.4)
De este resultado es claro que si E < 0, entonces [ = 0, que implica que
(x) = 0. Adem as, si [ , = 0, entonces E 0. Es decir, la unica solucion
con valor propio negativo es (x) = 0, en cualquier otro caso se debe cumplir
que E 0.
9.1.1. Ortonormalidad
Tambien podemos ver que Eq. (9.2) es tipo Sturm-Liouville, por lo que sus
soluciones que satisfancen la condiciones de Dirichlet () = () = 0
con valores propios diferentes, son ortogonales. Es decir, si
a
(x) y
b
(x) son
soluciones de Eq. (9.2) con los valores propios E
a
y E
b
y adem as
a
() =

b
() = 0, entonces se cumple
(E
a
E
b
)
_

dx
a
(x)

b
(x) = 0. (9.5)
En particular, si E
a
,= E
b
, tenemos
_

dx
a
(x)

b
(x) = 0. (9.6)
Por lo que las funciones de onda con diferente valor propio son ortonormales.
Si E
a
= E
b
, entonces la integral
_

dx
a
(x)

b
(x) =
_

dx
a
(x)

a
(x)
175
es la norma de la funcion de onda, la cual supondremos que esta normalizada,
es decir,
_

dx[
a
(x)[
2
= 1. (9.7)
Como este resultado es v alido para cualquier valor propio, se encuentra

a
[
a
=
_

dx

a
(x)
b
(x) =
ab
. (9.8)
Por lo tanto, las funciones de onda del oscilador armonico forman una base
ortonormal.
9.2. Operadores de acenso y decenso
Recordemos que se cumplen la reglas de conmutaci on
[ x, p] = x p p x = i, [ x, x] = [ p, p] = 0. (9.9)
Ahora, denamos el operador
a =
1

2m
( p im x) . (9.10)
Como p y x son operadores hermticos se tiene
a

=
1

2m
( p + im x) . (9.11)
De donde
a

a =
1
2m
( p + im x) ( p im x)
=
1
2m
[ p ( p im x) + im x( p im x)]
=
1
2m
_
p p im p x + im x p + m
2

2
x x
_
=
1
2m
_
p
2
+ m
2

2
x
2
+ im ( x p p x)
_
=
1
2m
_
p
2
+ m
2

2
x
2
+ im[ x, p]
_
=
2m
2m
_
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2

1
2

_
=
1

H

2
_
, (9.12)
176
por lo tanto,

H =
_
a

a +
1
2
_
. (9.13)
Adem as, se cumple
_
a, a

= 1, (9.14)
en efecto, tomando en cuenta (9.9) se encuentra
_
a, a

=
_
( p im x)

2m
,
( p + im x)

2m
_
=
1
2m
[ p im x, p + im x]
=
1
2m
([ p, p + im x] im [ x, p + im x])
=
1
2m
([ p, p] + im [ p, x] im ([ x, p] + im [ x, x]))
=
1
2m
(im(i) im(i)) =
2m
2m
= 1.
Tambien se cumplen las reglas de conmutaci on
_

H, a
_
= a,
_

H, a

_
= a

, (9.15)
pues
_

H, a
_
=
_

_
a

a +
1
2
_
, a
_
=
_
a

a, a

=
_
a

[ a, a] +
_
a

, a

a
_
=
_
a

, a

a = a,
_

H, a

_
=
_

_
a

a +
1
2
_
, a

_
=
_
a

a, a

=
_
a

_
a, a

+
_
a

, a

a
_
= a

_
a, a

= a

.
Estas dos igualdades se pueden escribir como

H a = a

H a, (9.16)

H a

= a

H + a

. (9.17)
Con la ayuda de estas identidades encontraremos los valores propios E y las
funciones propias (x) del operador Hamiltoniano

H. Primero supongamos
que (x) satisface la ecuacion

H(x) = E(x), entonces las funciones

(1)
(x) = a(x),
+(1)
(x) = a

(x), (9.18)
177
satisfacen las ecuaciones

H
(1)
(x) = (E )
(1)
(x), (9.19)

H
+(1)
(x) = (E + )
+(1)
(x). (9.20)
Para probar estas armaciones primero notemos que de Eq. (9.16) se obtiene

H
(1)
(x) =

H a(x) =
_
a

H a
_
(x) = a

H(x) a(x)
= E a(x) a(x) = (E ) a(x) = (E )
(1)
(x),
mientras que de Eq. (9.17) se encuentra

H
+(1)
(x) =

H a

(x) =
_
a

H + a

_
(x) = a

H(x) + a

(x)
= E a

(x) + a

(x) = (E + ) a

(x) = (E + )
+(1)
(x).
Por lo tanto, la funcion
(1)
(x) es funcion propia de

H con valor propio
E, mientras que
+(1)
(x) es funcion propia de

H con valor propio E+.
Es decir, si es solucion de la ecuacion Schr odinger del oscilador armonico,
la funciones
(1)
= a y
+(1)
= a

tambien son soluciones de esta ecuacion.

Por inducci on se puede probar que las funciones

(n)
(x) = ( a)
n
(x),
+(n)
(x) =
_
a

_
n
(x), (9.21)
satisfacen

H
(n)
(x) = (E n)
(n)
(x), (9.22)

H
+(n)
(x) = (E + n)
+(n)
(x). (9.23)
Para ambos casos la base inductiva ya esta probada, falta probar el paso in-
ductivo. Primero probaremos el paso inductivo para las funciones
(n)
(x), en
este caso debemos suponer que se cumple Eq. (9.22) y probar

H
(n+1)
(x) = [E (n + 1)]
(n+1)
(x), con

(n+1)
(x) = a
(n)
(x) = ( a)
n+1
(x).
Esta igualdad es cierta, pues de Eq. (9.16) y Eq. (9.22) se llega a

H
(n+1)
(x) =

H a
(n)
(x) =
_
a

H a
_

(n)
(x)
= a

H
(n)
(x) a
(n)
(x)
= (E n) a
(n)
(x) a
(n)
(x)
= (E n ) a
(n)
(x)
= [E (n + 1)]
(n+1)
(x),
178
as la igualdad Eq. (9.22) se satisface para cualquier n.
Para el caso de
+n
(x) debemos suponer Eq. (9.23) y probar que se cumple

H
+(n+1)
(x) = [E + (n + 1)]
+(n+1)
(x), con (9.24)

+(n+1)
(x) = a

+(n)
(x) =
_
a

_
n+1
(x).
Esta igualdad tambien es cierta, pues de Eq. (9.17) y Eq. (9.23) se encuentra

H
+(n+1)
(x) =

H a

+(n)
(x) =
_
a

H + a

+(n)
(x)
= a

H
+(n)
(x) + a

+(n)
(x)
= (E + n) a

+(n)
(x) + a

+(n)
(x)
= (E + n + ) a

+(n)
(x)
= [E + (n + 1)]
+(n+1)
(x).
Por lo tanto la igualdad Eq. (9.23) es v alidas para cualquier natural n.
Lo que hemos demostrado es que si (x) es funcion propia de

H, con
valor propio E, entonces, dado cualquier natural n, las funciones ( a)
n
(x)
y
_
a

_
n
(x) tambien son funciones propias del mismo operador, con valores
propios E n y E + n, respectivamente.
Ahora, note que para cualquier valor E existen un natural n tal que el
valor propio

E
n
= E n, con funcion propia
( n)
(x) = ( a)
n
(x), sa-
tisfce

E
( n)
= E n < 0. Esto implica que
n
(x) = 0. Es decir, si (x)
es una funcion propia de

H existe un natural n tal que ( a)
n
(x) = 0. Note
que en realidad existe un n umero innito de posibles valores de n, pues si
( a)
n
(x) = 0, entonces tambien se cumple ( a)
n+1
(x) = 0.
Supongamos n

es el mnimo de los valores posibles de n tal que (a)

n
(x) =
0 y denamos N = n

1. Entonces, la funcion
0
(x) = ( a)
n

1
(x) =
( a)
N
(x) satisface a
0
(x) = 0. Note que
0
(x) ,= 0, pues de lo contrario
n

no sera el mnimo de los valores de n, note tambien que el valor de la

energa de
0
(x) es
E
0
= E N.
As, podemos armar que existe una funcion,
0
(x), tal que
a
0
(x) = 0,
0
(x) ,= 0 (9.25)
179
a esta funcion le llamaremos estado base. Con el estado base se encuentra

H
0
(x) =
_
a

a +
1
2
_

0
(x) =

2

0
(x) = E
0

0
(x). (9.26)
Por lo que E
0
= /2 es el valor propio de
0
(x), pero este valor propio debe
ser igual a E
0
= E N, de donde
E = E
N
=
_
N +
1
2
_
. (9.27)
Como (x) es cualquier estado propio de

H, los valores propio E son discretos.
Adem as, si denimos
N
(x) =
_
a

_
N

0
(x) y consideramos (9.23), se llega
a

H
N
(x) = (E
0
+ N)
N
(x) =
_
N +
1
2
_

N
(x). (9.28)
As,
N
(x) tiene el mismo valor propio que (x). Por lo tanto, (x) y
N
(x)
satisfacen la misma ecuacion diferencial de segundo orden con las mismas con-
diciones de borde, esto implica que estas funciones deben ser iguales.
9.3. Estado base y ortonormalidad
En el caso que estamos estudiado, cualquier solucion de la ecuacion de
Schr odinger se puede expresar en terminos del estado base. Entonces, basta
conocer esta funcion para obtener todas las soluciones. El estado base lo hemos
denido como la funcion que satisface
a
0
(x) =
1

2m
( p im x)
0
(x) =
1

2m
_
i

x
imx
_

0
(x)
=
i

2m
_

x
+
m

x
_

0
(x) = 0,
es decir, el estado base debe ser solucion de la ecuacion diferencial

0
(x)
x
=
m

x
0
(x),
cuya solucion es

0
(x) = Ae

x
2
2
, A = constante.
180
Para determinar la constante A pediremos
_

dx
0
(x)
0
(x) = 1,
que quiere decir que el estado base tiene norma unitaria. De esta condici on
tenemos
_

dx
0
(x)
0
(x) =
_

dx
_
Ae

x
2
2
_
2
= A
2
_

dxe

x
2
= 1,
entonces
A =
1
_
_

dxe

x
2
.
Ahora recordemos como calcular una integral de la forma
I =
_

dxe
x
2
, > 0, = constante.
Notablemente, es m as facil calcular I
2
, que es
I
2
=
__

dxe
x
2
___

dye
y
2
_
=
_

dx
_

dye
x
2
e
y
2
=
_

dx
_

dye
(x
2
+y
2
)
,
ocupando coordenadas polares tenemos
I
2
=
_

0
drr
_
2
0
de
r
2
= 2
_

0
drre
r
2
= 2
_

0
dr
(1)
2
d
_
e
r
2
_
dr
=

e
r
2

0
=

.
De donde
I =
_

dxe
x
2
=
_

,
considerando este resultado encontramos
A =
_
m

_
1/4
.
181
As, el estado base normalizado es

0
(x) =
_
m

_
1/4
e

x
2
2
. (9.29)
Con esta funcion y a

podemos construir el resto de las funciones propias de

H, que tienen la forma

n
(x) = A
n
_
a

_
n

0
(x), (9.30)
donde, A
n
es una constante de normalizaci on. Antes de calcular explcitamente
las funciones de onda
n
(x), calcularemos la constante de normalizaci on A
n
.
Recordemos que las funciones
n
(x) deben tener norma unitaria, es decir,

n
(x)[
n
(x) = 1. (9.31)
Ahora,

n
[
n
=

A
n
_
a

_
n

0
(x)[A
n
_
a

_
n

0
(x)
n
_
= A

n
A
n
_
a

_
n

0
(x)[
_
a

_
n

0
(x)
n
_
= A

n
A
n

0
(x)[a
n
_
a

_
n

0
(x)
_
= A

n
A
n
_

dx
0
(x)( a)
n
_
a

_
n

0
(x). (9.32)
Como
_
a, a

= 1, se tiene
_
a,
_
a

_
n

= n
_
a

_
n1
y entonces
( a)
n
_
a

_
n

0
(x) = ( a)
n1
a
_
a

_
n

0
= ( a)
n1
_
a
_
a

_
n

_
a

_
n
a +
_
a

_
n
a
_

0
(x)
= ( a)
n1
__
a,
_
a

_
n

+
_
a

_
n
a
_

0
(x)
= ( a)
n1
_
n
_
a

_
n1
+
_
a

_
n
a
_

0
(x)
= ( a)
n1
_
n
_
a

_
n1

0
(x) +
_
a

_
n
a
0
(x)
_
= n( a)
n1
_
a

_
n1

0
(x). (9.33)
Este resultado lo podemos aplicar de forma reiterada k veces, donde k n,
por lo que
( a)
n
_
a

_
n

0
(x) = n(n 1)(n 2) (n (k 1))( a)
nk
_
a

_
nk

0
(x)
=
n!
(n k)!
a
nk
_
a

_
nk

0
(x). (9.34)
182
El m aximo valor que puede tomar k es n, de donde
( a)
n
_
a

_
n

0
(x) = n!
0
(x). (9.35)
Introduciendo esta igualdad en (9.32), se obtiene

n
(x)[
n
(x) = [A
n
[
2
n!
_

0
(x)
0
(x) = 1, (9.36)
as
A
n
=
1

n!
. (9.37)
Por lo tanto, las funciones de onda normalizadas son

n
(x) =
1

n!
_
a

_
n

0
(x). (9.38)
9.4. Polinomios de Hermite
Veamos la forma explcita de las funciones
n
(x), primero consideraremos
que

0
(x) =
_
m

_
1/4
e

mx
2
2
,
a

=
1

2m
( p + im x) =
1

2m
_
i

x
+ im x
_
=
i

2m
_

x

m

x
_
,
por lo que, ocupando el cambio de variable

2
=
mx
2

, =
_
m

x,
d
d
=
_

m
d
dx
, (9.39)
se tiene

0
() =
_
m

_
1/4
e

2
2
, a

=
i

2
_

_
.
Por lo tanto, introduciendo estos resultados en Eq. (9.38) se llega a

n
() =
_
m

_
1/4
(i)
n

n!2
n
_

_
n
e

2
2
. (9.40)
183
Note que
e

2
2
d
d
_
fe

2
2
_
= e

2
2
_
_
_
df
d
e

2
2
+ f
d
_
e

2
2
_
d
_
_
_
= e

2
2
_
df
d
e

2
2
fe

2
2
_
=
_
df
d
f
_
,
es decir,
e

2
2
d
d
_
fe

2
2
_
=
_
d
d

_
f. (9.41)
En general se cumple
e

2
2
d
n
d
n
_
fe

2
2
_
=
_
d
d

_
n
f. (9.42)
Probaremos esta armaci on por inducci on. La base inductiva, n = 1 ya ha sido
demostrada, falta demostrar el paso inductivo. Aqu debemos suponer que se
cumple Eq. (9.42) y demostrar
e

2
2
d
n+1
d
n+1
_
fe

2
2
_
=
_
d
d

_
n+1
f. (9.43)
Ocupando la hipotesis de inducci on, se encuentra
_
d
d

_
n+1
f =
_
d
d

__
d
d

_
n
f =
_
d
d

_
e

2
2
d
n
d
n
_
fe

2
2
_
,
as deniendo

f = e

2
2
d
n
d
n
_
fe

2
2
_
y usando Eq. (9.41) se obtiene
_
d
d

_
n+1
f =
_
d
d

_

f = e

2
2
d
d
_
e

2
2

f
_
= e

2
2
d
d
_
e

2
2
e

2
2
d
n
d
n
_
fe

2
2
__
= e

2
2
d
d
_
d
n
d
n
_
fe

2
2
__
= e

2
2
d
n+1
d
n+1
_
fe

2
2
_
,
que es lo que se queria demostrar, esto implica que Eq. (9.42) es v alida para
cualquier n umero natural n. Introduciendo el resultado Eq. (9.42) en Eq. (9.40)
184
se llega a

n
() =
_
m

_
1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2

n
_
e

2
2
e

2
2
_
=
_
m

_
1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
()
n
e

2
n

n
e

2
. (9.44)
Deniremos el polinomio de Hermite de grado n como
H
n
() = ()
n
e

2
n

n
e

2
. (9.45)
A esta expresion tambien se le llama formula de Rodrigues para los polinomios
de Hermite. En particular se tiene
H
0
() = 1, H
1
() = 2, H
2
() = 2 + 4
2
, . (9.46)
Por lo tanto, la funcion de onda Eq. (9.44) se escribe como

n
() =
_
m

_
1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
H
n
() (9.47)
Debido a que las funciones de onda forman un conjunto ortonormal de funcio-
nes, ocupando el cambio de variable Eq. (9.39), tenemos

nl
= <
n
(x)[
l
(x) >=
_

dx

n
(x)
l
(x) =
_

d
_
_

m
_

n
()
l
()
=
_

m
_
m

_
1/2
(i)
n

n!2
n
(i)
l

l!2
l
_

de

2
H
n
()H
l
(),
es decir
_

de

2
H
n
()H
l
() =

2
n
n!
nl
. (9.48)
De donde, los polinomios de Hermite, forman un conjunto de funciones orto-
normales con funcion de peso e

2
.
185
9.5. Funci on generadora
Ahora veremos una funcion que esta intimamente relacionada con los po-
linomios de Hermite, la llamada funcion generadora. Primero recordemos que
cualquier funcion, f(z), bien comportada se puede expresar en su serie de
Taylor
f(z) =

n0
z
n
n!
_
d
n
f(z)
dz
n

z=0
_
, (9.49)
en particular
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
t
n
n!
_

n
W(, t)
t
n

t=0
_
. (9.50)
Note que, como
2t t
2
=
_
t
2
2t +
2

2
_
=
_
(t )
2

2
_
= (t )
2
+
2
,
entonces

n
W(, t)
t
n
=

n
e
2tt
2
t
n
=

n
e

2
(t)
2
t
n
= e

2
n
e
(t)
2
t
n
. (9.51)
Adem as, con el cambio de variable u = t se tiene

t
=
u
t

u
= ()

u
, u[
t=0
= . (9.52)
Por lo tanto, considerando Eq. (9.45) se tiene

n
W(, t)
t
n

t=0
= e

2
n
e
(t)
2
t
n

t=0
= e

2
()
n

n
e
u
2
u
n

u=
= e

2
()
n

n
e

n
= ()
n
e

2
n
e

n
= H
n
(), (9.53)
sustituyendo este resultado en Eq. (9.50) se llega a
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
t
n
n!
H
n
(), (9.54)
que es la llamada funcion generadora de los polinomios de Hermite. Con esta
funcion podemos obtener la forma explcita de las funciones H
n
(). Para esto
186
recordemos los resultados
(a + b)
N
=
N

k=0
C
N
k
a
Nk
b
k
, C
N
k
=
N!
k!(N k)!
,
e
z
=

N0
z
N
N!
.
Por lo tanto,
W(, t) = e
2tt
2
=

N0
(2t t
2
)
N
N!
=

N0
1
N!
N

k=0
C
N
k
(2t)
Nk
_
t
2
_
k
=

N0
1
N!
N

k=0
C
N
k
(2)
Nk
()
k
t
2k+Nk
=

N0
N

k=0
()
k
N!
C
N
k
(2)
Nk
t
N+k
.
Para hacer m ar facil el calculo, denamos n = N + k, entonces N = n k y
N k = n 2k. Note que el m aximo valor que puede tener k es N, es decir
N k = n 2k 0, que implica k n/2. As, si n es par, el m aximo valor
que puede tomar k es n/2. Pero si n es impar, k no puede tomar el valor n/2
porque este no es un n umero natural. En este caso el m aximo valor que puede
tomar k es (n 1)/2. Deniremos como
_
n
2

como el m aximo entero menor

o igual a n/2. Entonces, el m aximo valor que puede tomar k es
_
n
2

. Por lo
tanto, si tomamos como variable de suma a n en lugar de N, se tiene
W(, t) = e
2tt
2
=

n0
[
n
2
]

k=0
()
k
(n k)!
C
nk
k
(2)
nkk
t
n
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
(n k)!
C
nk
k
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
(n k)!
(n k)!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
=

n0
t
n
n!
H
n
(). (9.55)
187
Entonces,
H
n
() =
[
n
2
]

k=0
()
k
n!
k!(n 2k)!
(2)
n2k
. (9.56)
Con la funcion generatriz se pueden probar varias propiedades de los polino-
mios de Hermite, por ejemplo, note que
W(, t) = e
2()tt
2
= e
2(t)(t)
2
= W(, t). (9.57)
Utilizando Eq. (9.54) se tiene
W(, t) =

n0
t
n
n!
H
n
() = W(, t) =

n0
(t)
n
n!
H
n
() =

n0
t
n
n!
()
n
H
n
(),
igualdando termino a termino se encuentra
H
n
() = ()
n
H
n
(). (9.58)
Por lo tanto, los polinomios de Hermite, son pares o impares dependiendo de
su grado n. En particular H
2n+1
(0) = ()
2n+1
H
2n+1
(0), es decir
H
2n+1
(0) = 0.
Adem as,
W( = 0, t) = e
t
2
=

n0
(t
2
)
n
n!
=

n0
()
n
t
2n
n!
W( = 0, t) =

n0
t
n
n!
H
n
(0) =

n0
H
2n
(0)
(2n)!
t
2n
.
Igualando termino a termino estas dos expresiones se llega a
H
2n
(0) = ()
n
(2n)!
n!
.
Tambien se tiene el resultado
W(, t)

=
e
2tt
2

= 2te
2tt
2
= 2tW(, t). (9.59)
188
Adicionalmente, considerando Eq. (9.54) y que H
0
() = 1 se encuentra
W(, t)

n0
t
n
n!
dH
n
()
d
=

n1
t
n
n!
dH
n
()
d
,
2tW(, t) = 2t

n0
t
n
n!
H
n
() =

n0
2t
n+1
n!
H
n
()
=

n1
2t
n
(n 1)!
H
n1
() =

n1
t
n
n!
2nH
n1
(). (9.60)
De donde,
dH
n
()
d
= 2nH
n1
(). (9.61)
9.5.1. Ecuacion de Hermite
De la formula de Rodrguez para los polinomios de Hermite Eq. (9.45) se
tiene
H
n
() = ()
n
e

2 d
n
e

2
d
n
= ()
n
e

2 d
d
_
d
n1
e

2
d
n1
_
= ()e

2 d
d
_
e

2
_
()
n1
e

2 d
n1
e

2
d
n1
__
= ()e

2 d
d
_
e

2
H
n1
()
_
= ()e

2
_
2e

2
H
n1
() + e

2 dH
n1
()
d
_
= 2H
n1
()
dH
n1
()
d
.
es decir,
H
n
() = 2H
n1
()
dH
n1
()
d
. (9.62)
Derivando esta igualdad con respecto a , se llega a
dH
n
()
d
= 2H
n1
() + 2
dH
n1
()
d

d
2
H
n1
()
d
2
. (9.63)
189
Adem as, usando Eq. (9.61) se encuentra
2nH
n1
() = 2H
n1
() + 2
dH
n1
()
d

d
2
H
n1
()
d
2
(9.64)
que se puede escribir como
d
2
H
n
()
d
2
2
dH
n
()
d
+ 2nH
n
() = 0, (9.65)
esta es la llamada ecuacion de Hermite.
9.6. Metodo tradicional
Ahora ocuparemos el metodo tradicional para resolver la ecuaci on de onda
del oscilador armonico
_

2
2m

2
x
2
+
m
2
2
x
2
_
(x) = E(x). (9.66)
Con el cambio de variable Eq. (9.39) la ecuacion (9.66) toma la forma
_

2
+
2
_
() =
2E

(). (9.67)
Note que en el lmite se tiene la ecuacion asintotica
_

2
+
2
_
() 0. (9.68)
Proponemos como solucion asintotica a la funcion () = e

2
2
, que satisface
d
d
= (),
d
2

d
2
=
d
d
(()) =
_
()
2
()
_

2
()
Por lo tanto, si >> 1 se tiene
_
d
2
d
2

2
_
() 0. (9.69)
As, cuando las soluciones de Eq. (9.67) deben ser de la forma
() e

2
2
,
190
para el caso general, propondremos como solucion
() = e

2
2
(), (9.70)
con () una funcion que crece menos rapido que e

2
2
cuando . Para
esta propuesta se tiene
d()
d
= e

2
2
_
() +
d()
d
_
,
d
2
()
d
2
= e

2
2
_
d
2
()
d
2
2
d()
d
+
_

2
1
_
()
_
. (9.71)
Sustituyendo Eq. (9.71) en Eq. (9.67) se encuentra
e

2
2
()
_
d
2
()
d
2
2
d()
d
+
_

2
1
_
()
_
+ e

2
2

2
()
=
2E

2
2

2
().
De donde

d
2
()
d
2
+ 2
d()
d
+ () =
2E

(), (9.72)
es decir
d
2
()
d
2
2
d()
d
+
_
2E

1
_
() = 0. (9.73)
Para resover esta ecuacion propondremos la solucion en serie de potencia
() =

n0
a
n

n
, (9.74)
de la cual se obtiene
_
2E

1
_
() =

n0
_
2E

1
_
a
n

n
,
2
d()
d
= 2

n0
na
n

n1
=

n0
(2n)a
n

n
,
d
2
()
d
2
=

n0
n(n 1)a
n

n2
=

n2
n(n 1)a
n

n2
=

n0
(n + 2)(n + 1)a
n+2

n
.
191
Por lo tanto,
d
2
()
d
2
2
d()
d
+
_
2E

1
_
()
=

n1
___
2E

1
_
2n
_
a
n
+ (n + 2)(n + 1)a
n+2
_

n
= 0,
de donde
a
n+2
=
_
2n
_
2E

1
__
a
n
(n + 2)(n + 1)
, (9.75)
es decir
a
n+2
a
n
=
_
2n
_
2E

1
__
(n + 2)(n + 1)
. (9.76)
Note que esta relaci on de recurrencia separa los terminos pares e impares, por
lo que se tendr an series de la forma

n0
a
2n

2n
y

n0
a
2n+1

2n+1
. Para el
caso par, si n , se tiene
a
2(n+1)
a
2n

4n
(2n + 2)(2n + 1)

1
n
, (9.77)
que es el mismo comportamiento que tiene los coecientes de Taylor de la serie
e

2
=

n0

2n
n!
. (9.78)
Por lo tanto, en este caso la solucion () tiene el mismo comportamiento
asintotico que e

2
2
. Para el caso impar, la serie tiene el mismo comportamiento
asintotico que e

2
2
. Ninguno de estos dos caso debe ocurrir, pues () debe
estar dominada por e

2
2
. El problema se resuelve si () no es una serie, sino
un polinomio. Esto se cumple si despues de cierto n umero todos los terminos
de la serie son cero, es decir a
n+2
/a
n
= 0. Lo que implica
2n
_
2E

1
_
= 0, (9.79)
de donde,
E = E
n
=
_
n +
1
2
_
. (9.80)
192
Entonces la energa debe ser discreta y las funciones () son polinomios.
Sustituyendo E
n
en Eq. (9.73) se obtiene
d
2
()
d
2
2
d()
d
+ 2n() = 0, (9.81)
que es la ecuacion de Hermite (9.65). Por lo tanto, las funciones () son los
polinomios de Hermite.
As, las soluciones de la ecuacion de onda para el oscilador armonico son
de la forma

n
() = A
n
e

2
2
H
n
(), (9.82)
con H
n
() el polinomio de Hermite de grado n.
9.7. Oscilador en campo electrico constante
Ahora veamos como se resuelve el problema de un oscilador armonico en
un campo electrico constante.
El operador Hamiltoniano para un oscilador en un campo magnetico cons-
tante, c, es

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
qc x, (9.83)
note que este operador se puede escribir como

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2
_
x
2

2qc
m
2
x
_
,
=
1
2m
p
2
+
m
2
2
_
x
2
2
qc
m
2
x +
_
qc
m
2
_
2

_
qc
m
2
_
2
_
=
1
2m
p
2
+
m
2
2
_
x
qc
m
2
_
2

q
2
c
2
2m
2
(9.84)
Por lo que, con el cambio de variable = x
qE
m
2
, se tiene

H =
1
2m
p
2
+
m
2
2

2

q
2
c
2
2m
2
. (9.85)
193
Entones, la ecuacion de valores propios

H(x) =
_
1
2m
p
2
+
m
2
2
x
2
qcx
_
(x) = E(x) (9.86)
se puede escribir como

H() =
_
1
2m
p
2
+
m
2
2

2

q
2
c
2
2m
2
_
() = E(), (9.87)
de donde
_
1
2m
p
2
+
m
2
2

2
_
() =
_
E +
q
2
c
2
2m
2
_
(). (9.88)
Esta ultima ecuacion es la ecuacion del oscilador armonico, por lo que
E +
q
2
c
2
2m
2
=
_
n +
1
2
_
, (9.89)
es decir los unicos valores de la energa permitidos son
E
n
=
_
n +
1
2
_

q
2
c
2
2m
2
(9.90)
mientras que las funciones de onda son

n
() =
_
m

_
1/4
(i)
n

n!2
n
e

2
2
H
n
(), =
_
m

_
x
qc
m
2
_
. (9.91)
9.8. Suma de osciladores y el oscilador en D
dimensiones
Supongamos que tenemos un sistema que consiste en dos osciladores des-
acoplados. En este caso el Hamiltoniano esta dado por
H =
p
2
1
2m
1
+
p
2
2
2m
1
+
m
1

2
1
2
x
2
1
+
m
2

2
2
2
x
2
2
, (9.92)
con
p
1
= i

x
1
, p
2
= i

x
2
.
194
Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutaci on
[ x
k
, x
l
] = [ p
k
, p
l
] = 0, [ x
k
, p
l
] = i
kl
, k, l = 1, 2. (9.93)
Para obtener los valores y funciones propias de H denamos los Hamilto-
nianos

H
1
=
p
2
1
2m
1
+
m
1

2
1
2
x
2
1
,

H
2
=
p
2
2
2m
1
+
m
2

2
2
2
x
2
2
.
Tambien denamos los operadores
a
1
=
1

2m
1

( p
1
im
1

1
x
1
) , a
2
=
1

2m
2

( p
2
im
2

1
x
2
)
a

1
=
1

2m
1

( p
1
+ im
1

1
x
1
) , a

2
=
1

2m
2

( p
2
+ im
2

1
x
2
) ,
que satisfacen las reglas de conmutaci on
_
a
1
, a

1
_
= 1,
_
a
2
, a

2
_
= 1
y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que
H
1
=
1
_
a

1
a
1
+
1
2
_
, H
2
=
2
_
a

2
a
2
+
1
2
_
,
as, el Hamiltoniano Eq. (9.92) es

H =

H
1
+

H
2
=
1
_
a

1
a
1
+
1
2
_
+
2
_
a

2
a
2
+
1
2
_
. (9.94)
Ahora, recordemos que para los Hamiltonianos

H
1
y

H
2
se tiene

H
k

n
k
(x
k
) = E
n
k

n
k
(x
k
), E
n
k
=
k
_
n
k
+
1
2
_
, k = 1, 2,

n
k
(x
k
) =
n
k
(
k
) =
_
m
k

_
1/4
(i)
n
k

n
k
!2
n
k
e

2
k
2
H
n
k
(
k
),

k
=
_
m
k

x
k
,

n
k
[
l
k
=
_

dx
k

n
k
(x
k
)
l
k
(x
k
) =
n
k
l
k
.
195
Entonces, deniremos

n
1
n
2
(x
1
, x
2
) =
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
), (9.95)
que satisface

H
n
1
n
2
(x
1
, x
2
) =
_

H
1
+

H
2
_

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
=

H
1

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
) +

H
2

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
=
n
2
(x
2
)

H
1

n
1
(x
1
) +
n
1
(x
1
)

H
2

n
2
(x
2
)
= E
n
1

n
2
(x
2
)
n
1
(x
1
) + E
n
2

n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
= (E
n
1
+ E
n
2
)
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
=
_

1
_
n
1
+
1
2
_
+
2
_
n
2
+
1
2
__

n
1
n
2
(x
1
, x
2
).
Por lo que, las funciones propias de

H son Eq. (9.95) y sus valores propios son
E
n
1
n
2
=
1
_
n
1
+
1
2
_
+
2
_
n
2
+
1
2
_
(9.96)
Las funciones propias Eq. (9.95) son otonormales, pues

n
1
n
2
[
l
1
l
2
=
_

dx
1
_

dx
2
(
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
))

l
1
(x
1
)
l
2
(x
2
)
=
_

dx
1

n
1
(x
1
)

l
1
(x
1
)
_

dx
2

n
2
(x
2
)

l
2
(x
2
)
=
n
1
l
1

n
2
l
2
. (9.97)
9.8.1. Cadena de osciladores
El resultado anterior se puede generalizar para un n umero N de osciladores
desacoplados. En efecto, consideremos el Hamiltoniano

H =
N

k=1
_
p
2
k
2m
k
+
m
k

2
k
2
x
2
k
_
, p
k
= i

x
k
. (9.98)
Como los osciladores son independientes, estos operadores satisfance las reglas
de conmutaci on
[ x
k
, x
l
] = [ p
k
, p
l
] = 0, [ x
k
, p
l
] = i
kl
, k, l = 1, 2 N. (9.99)
196
Para obtener los valores y funciones propias de H denamos los Hamiltonianos

H
k
=
p
2
k
2m
k
+
m
k

2
k
2
x
2
k
y los operadores
a
k
=
1

2m
k

( p
k
im
k

k
x
k
) , a

k
=
1

2m
k

( p
k
+ im
k

k
x
k
) ,
que satisfacen las reglas de conmutaci on
_
a
k
, a

l
_
=
kl
(9.100)
y cero en cualquier otro caso. Tambien tenemos que

H
k
=
k
_
a

k
a
k
+
1
2
_
,
as el Hamiltoniano Eq. (9.102) es

H =
N

k=1

k
_
a

k
a
k
+
1
2
_
. (9.101)
Ahora, recordando de nuevo que para cada

H
k
se tiene

H
k

n
k
(x
k
) = E
n
k

n
k
(x
k
), E
n
k
=
k
_
n
k
+
1
2
_
, k = 1, 2, , N,

n
k
(x
k
) =
n
k
(
k
) =
_
m
k

_
1/4
(i)
n
k

n
k
!2
n
k
e

2
k
2
H
n
k
(
k
),

k
=
_
m
k

x
k
,

n
k
[
l
k
=
_

dx
k

n
k
(x
k
)
l
k
(x
k
) =
n
k
l
k
,
deniremos

n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
) =
n
1
(x
1
)
n
2
(x
2
)
n
N
(x
N
). (9.102)
Estas funciones satisfacen las relaciones de ortonormalidad

n
1
n
2
n
N
[
l
1
l
2
l
N
=
n
1
l
1

n
2
l
2

n
N
l
N
. (9.103)
Tambien cumplen que
H
n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
) = E
n
1
n
2
n
N

n
1
n
2
n
N
(x
1
, x
2
, , x
N
),
con
E
n
1
n
2
n
N
=
N

k=1

k
_
n
k
+
1
2
_
. (9.104)
197
9.8.2. Oscilador en D dimensiones
El Hamiltoniano de un oscilador en D dimensiones es
H =
D

k=1
_
p
2
k
2m
+
m
2
2
x
2
k
_
, p
k
= i

x
k
. (9.105)
Matematicamente este es un caso del problema de la subsecci on anterior, por
lo que los valores propios son
E
n
1
n
2
n
D
=
D

k=1

_
n
k
+
1
2
_
. (9.106)
Para este sistema las funciones propias son un caso particular de Eq. (9.102).
En particular para tres dimensiones se tiene
E
n
1
n
2
n
3
=
_
n
1
+ n
2
+ n
3
+
3
2
_
, (9.107)
con las funciones de onda

n
1
n
2
n
3
(x, y, z) =
_
m

_
3/4
(i)
n
1
+n
2
n
3

n
1
!n
2
!n
3
!2
n
1
+n
2
+n
3
e

m
(
x
2
+y
2
+z
2
)
2
H
n
1
__
m

x
_
H
n
2
__
m

y
_
H
n
3
__
m

z
_
.
9.9. Niveles de Landau, partcula en un campo
magnetico constante
Ahora veamos como obtener los estados propios de una partcula cargada
en un campo magnetico constante. Este problema primero fue resuelto por
Landau, por lo que algunos autores los llaman el problema de los niveles de
Landau.
El Hamiltoniano para una partcula de carga e en un campo magetico

B es

H =
1
2m
_

P e

A
_
2
, (9.108)
donde

P = i

,

B =

A. (9.109)
198
Antes de obtener el espectro de este sistema es conveniente obtener algunos
resultados previos. Perimero note que ocupando el tensor de Levi-Civita Eq.
(1.47), se tiene
B
i
=
ijk
A
j
x
k
, (9.110)
adem as con la propiedad Eq. (1.107) se llega a

ijk
B
k
=
A
j
x
i

A
i
x
j
. (9.111)
Tambien es conveniente denir la derivada covariante
D
i
= P
i
eA
i
, (9.112)
este operador satisface
[D
i
, D
j
] = ie
ijk
B
k
. (9.113)
En efecto,
[D
i
, D
j
] = [P
i
eA
i
, P
j
eA
j
] = [P
i
, P
j
] e[P
i
, A
j
] e[A
i
, P
j
] + e
2
[A
i
, A
j
],
= e ([A
j
, P
i
] [A
i
, P
j
]) = ie
_
A
j
x
i

A
i
x
j
_
, (9.114)
por lo tanto, ocupando Eq. (9.111) se obtiene Eq. (9.113).
Con la derivada covariante el Hamiltoniano toma la forma

H =
1
2m

D
2
=
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
+ D
2
3
_
(9.115)
Note que, sin perdida de generalidad, si el campo magnetico es constante se
puede escribir como

B = (0, 0, B
3
), B
3
= constante. (9.116)
En este caso las reglas de conmutaci on Eq. (9.113) implican
[D
i
, D
3
] = 0, (9.117)
de donde
[

H, D
3
] = 0. (9.118)
199
Por lo tanto, D
3
es un operador constante y comparte funciones propias con
el Hamiltoniano. Es decir, existe
E
tal que

H
E
= E
E
, D
3

E
=
E
. (9.119)
Esto implica que

H
E
=
_
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
+ D
2
3
_
_

E
=
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
_

E
+ D
2
3

E
=
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
_

E
+
2

E
= E
E
, (9.120)
entonces
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
_

E
=
_
E
2
_

E
. (9.121)
Adicionalmente, denamos los operadores
D

=
1
_
[e[2B
(D
1
i eD
2
) , (9.122)
con e el signo de e, es decir e[e[ = e. Estos operadores act uan como operadores
de ascenso y descenso, en efecto usando las relaciones de conmutaci on Eq.
(9.113) se encuentra que
D
+
D

=
1
[e[2B
(D
1
i eD
2
) (D
1
+ i eD
2
)
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
+ i e (D
1
D
2
D
2
D
1
)
_
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
+ i e[D
1
, D
2
]
_
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
+ i eeiB
_
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
_

ee
2[e[
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
_

1
2
, (9.123)
de la misma forma se obtiene
D

D
+
=
1
[e[2B
_
D
2
1
+ D
2
2
_
+
1
2
, (9.124)
de donde
[D

, D
+
] = 1. (9.125)
200
Adem as, de Eq. (9.123) se obtiene
1
2m
_
D
2
1
+ D
2
2
_
=
[e[B
m
_
D
+
D

+
1
2
_
. (9.126)
As, los operadores D
1
, D
2
tienen la misma algebra que los operadores de as-
censo y descenso del oscilador armonico. Esto implica que deniendo
=
[e[B
m
(9.127)
se tiene que

_
D
+
D

+
1
2
_

E
=
_
n +
1
2
_

E
. (9.128)
Entonces, usando este resultado y Eq. (9.121), Eq. (9.126) se encuentra
E = E
n
=

2
2m
+
_
n +
1
2
_
. (9.129)
estos son los niveles de energa, los cuales se llaman niveles de Landau.
9.10. Ecuacion de Fokker-Planck, caso libre y
homogeneo
La ecuacion de Fokker-Planck es
P(x, t, )
t
=
P(x, t, )
x
+

__

m

F(x)
m
_
P(x, t, )
_
+
g
2m
2

2
P(x, t, )

2
(9.130)
donde es una constante de friccion, mes la masa y F(x) =
V (x)
x
es la fuerza.
Para el caso libre V (x) = 0 y homogeneo,
P(x,,)
x
= 0, la ecuacion de
Fokker-Planck (9.130) toma la forma
P(t, )
t
=

m

(P(t, )) +
g
2m
2

2
P(t, )

2
=

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

_
. (9.131)
201
Esta ecuacion no esta en terminos de operadores hermticos, para expresarla
con operadores hermticos usaremos la transformacion
P(, t) = e

m
2
2g
(, t). (9.132)
De donde
P(, t)

= e

m
2
2g
_

m
g
(, t) +
(, t)

_
, (9.133)
por lo que

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

=
=

m
e

m
2
2g
(, t) +
g
2m
2
e

m
2
2g
_

m
g
(, t) +
(, t)

_
= e

m
2
2g
_

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

_
.
Entonces,

m
P(t, ) +
g
2m
2
P(t, )

_
=

_
e

m
2
2g
_

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

__
= e

m
2
2g
_

m
g
_

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

_
+

2m
(, t) +
g
2m
2
(, t)

__
= e

m
2
2g
_

2
2g
(, t)

2m
(, t)

+

2m
(, t)
+

2m
(, t)

+
g
2m
2

2
(, t)

2
_
= e

m
2
2g
__

2m


2

2
2g
_
(, t) +
g
2m
2

2
(, t)

2
_
= e

m
2
2g
H(, t) (9.134)
con

H =
g
2m
2
p
2
+
1
2
_

2
g


m
_
, p = i

, (9.135)
202
claramente

H es un operador hermtico. Considerando este resultado en (9.131)
se llega a

(, t)
t
=

H(, t). (9.136)
Si se propone como solucion a (, ) = e

(), se encuentra

H() = (), (9.137)

es decir se tiene la ecuacion de valores propios
_
g
2m
2
p
2
+

2
2g

m
_
() = (). (9.138)
Note que renombrando

2
2m
=
g
2m
2
, m
2
=

2
g
, E = +

m
(9.139)
la ecuacion (9.138) toma la forma
_

2
2m

2
+
m
2
2

2
_
() = E(). (9.140)
que es la ecuacion del oscilador armonico. Por lo tanto, las soluciones que
satisfacen las condiciones de Dirichlet, () = 0, implican
E =
_
n +
1
2
_
= +

m
, (9.141)
es decir

n
=

m
_
n
1
2
_
. (9.142)
Adem as, deniendo
=
_
m

=
_
m
g
(9.143)
se tienen las soluciones

n
() =
(i)
n

2
n
n!
_
m
g
_1
4
e

2
2
H
n
(). (9.144)
Por lo tanto,
P
n
(, t) = e

m
2
2g
e
nt

n
() =
(i)
n

2
n
n!
_
m
g
_1
4
e

2
H
n
(). (9.145)
203
Captulo 10
El Grupo de Rotaciones y los
Armonicos Esfericos
En este captulo estudiaremos los polinomios de Legendre, los polinomios
asociados de Legendre y los Arm onicos esfericos, quienes son importantes pa-
ra resolver la ecuacion de Laplace y diversos problemas de electrodin amica
y mec anica cu antica. Normalmente estas funciones se obtienen resolviendo
ecuaciones diferenciales. Sin embargo, tambien es posible obtenerlas usando el
grupo de rotaciones. Usaremos este ultimo metodo debido a que nos introduce
a las aplicacion de la teora de grupos en la fsica. Este captulo se puede ver
como una invitacion al estudio de las aplicaciones de la teora de grupos.
10.1. Transformaciones de coordenadas linea-
les
Sea f una funcion de la variable x, con el cambio de variable
x

= x, con = constante, (10.1)

se encuentra
df
dx

=
dx
dx

df
dx
=
1

df
dx
. (10.2)
Entonces, si la variable x transforma con , el operador derivada transforma
con 1/, es decir,
x x

= x,
d
dx

d
dx

=
1

d
dx
. (10.3)
204
Veamos ahora que pasa en dos dimensiones. Consideremos la matriz de 2 2
con entradas constantes
=
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
, (10.4)
cuya inversa es

1
=
1
[[
_
a
4
a
2
a
3
a
1
_
, [[ = a
1
a
4
a
2
a
3
. (10.5)
Tambien denamos los vectores columna
X =
_
x
1
x
2
_
, =
_

x
1

x
2
_
. (10.6)
Entonces, podemos hacer una transformacion lineal de coordenadas de la forma
X

= X, es decir
_
x
1
x
2
_
=
_
a
1
a
2
a
3
a
4
__
x
1
x
2
_
. (10.7)
La cual tiene la transformacion inversa, X =
1
X

,
_
x
1
x
2
_
=
1
[[
_
a
4
a
2
a
3
a
1
__
x
1
x
2
_
, (10.8)
es decir,
x
1
=
a
4
x
1
a
2
x
2
[[
, (10.9)
x
2
=
a
3
x
1
+ a
1
x
2
[[
. (10.10)
Adem as, por la regla de la cadena se tiene

x
1
=
x
1
x
1

x
1
+
x
2
x
1

x
2
,

x
2
=
x
1
x
2

x
1
+
x
2
x
2

x
2
. (10.11)
De la regla de transformacion Eq. (10.10) se encuentra

x
1
=
1
[[
_
a
4

x
1
a
3

x
2
_
,

x
2
=
1
[[
_
a
2

x
1
+ a
1

x
2
_
, (10.12)
205
que se puede expresar como
_

x
1

x
2
_
=
1
[[
_
a
4
a
3
a
2
a
1
__

x
1

x
2
_
. (10.13)
De esta ecuacion podemos ver que la matriz involucrada en la transformacion
de las derivadas parciales es la transpuesta de la matriz inverza de , es decir
(
1
)
T
. Otra forma de escribir esta ecuacion es

=
_

1
_
T
, (10.14)
por lo que
= ()
T

. (10.15)
Este resultado se puede generalizar a m as dimensiones. En efecto, en general
una transformacion de coordenadas se escribe como
x
i
=
ij
x
j
, x
i
=
_

1
_
ij
x
j
. (10.16)
De donde, por la regla de la cadena, se tiene

x
i
=
x
j
x
i

x
j
=
(
1
)
jk
x
k
x
i

x
j
=
_

1
_
jk
x
k
x
i

x
j
=
_

1
_
jk

ki

x
j
=
_

1
_
ji

x
j
=
_
_

1
_
T
_
ij

x
j
. (10.17)
Por lo tanto, para cualquier dimension se cumple

=
_

1
_
T
. (10.18)
Esta ley de transformacion sera de gran utilidad para obtener las simetras de
la ecuacion de Laplace.
10.2. Laplaciano y elemento de lnea
Supongamos que la matriz , de n n, satisface
= I, (10.19)
con I la matriz identidad de n n. Entonces, podemos denir un elemento de
lnea como
ds
2
= dX
T
dX, dX =
_
_
_
_
_
dx
1
dx
2
.
.
.
dx
n
_
_
_
_
_
. (10.20)
206
A la matriz se le llama metrica, en dos dimensiones un ejemplo de estas
matrices son
_
1 0
0 1
_
,
_
1 0
0 1
_
. (10.21)
Con la matriz el Laplacianose dene como

2
=
T
. (10.22)
Notablemente, el elemento de lnea esta intimamente relacionado con el Lapla-
ciano, en particular tienen las mismas simetras. Esta relaci on es importante
y se da tambien para espacios no euclidianos. Veamos como se da esta relaci on.
Bajo una transformacion lineal de coordenadas se tiene
ds
2
= dX
T
dX

= (dX)
T
dX = dX
T
_

T

_
dX. (10.23)
Las transformaciones, , que dejan invariante al elemento de lnea deben cum-
plir ds
2
= ds
2
. Igualando Eq. (10.20) con Eq. (10.23) se llega a la condici on

T
= . (10.24)
Adem as, considerando que bajo una transformacion lineal de coordenadas el
gradiente transforma como Eq. (10.18), se obtiene

2
=
T

=
_
_

1
_
T

_
T

_

1
_
T

=
T
_
_
_

1
_
T
_
T

_

1
_
T
_
=
T
_

1

_

1
_
T
_
. (10.25)
Las transformaciones que dejan invariante al Laplaciano deben cumplir

2
=
2
,
entonces igualando Eq. (10.22) con Eq. (10.25) se tiene la condici on

1

_

1
_
T
= . (10.26)
Como ( )
1
= , la condici on Eq. (10.26) tiene la forma
= ( )
1
=
_

1

_

1
_
T
_
1
=
_
_

1
_
T
_
1

_

1
_
1
=
T
, (10.27)
que coincide con Eq. (10.24). Por lo tanto, las transformaciones lineales, , que
dejan invariante al elemento de lnea Eq. (10.20) tambien dejan invariante al
Laplaciano Eq. (10.22), claramente la armaci on inversa tambien es correcta.
207
10.3. Grupo de transformaciones
Antes de continuar recordemos lo que es un grupo. Sea G un conjunto con
una operacion : GG G. El par (G, ) es un grupo si cumple
1) Axioma de cerradura:
g
1
G, g
2
G = g
1
g
2
G (10.28)
2) Axioma de asociatividad:
g
1
G, g
2
G, g
3
G, = g
1
(g
2
g
3
) = (g
1
g
2
) g
3
. (10.29)
3) Axioma del neutro:
e G, g
1
G = g
1
e = e g
1
= g
1
. (10.30)
4) Axioma del inverso:
g
1
G, g
1
1
G, g
1
g
1
1
= g
1
1
g
1
= e. (10.31)
Denamos a T como el conjunto de transformaciones que dejan invariante
al Laplaciano. Estas transformaciones cumplen

T
= ,
2
= I. (10.32)
Probaremos que T es un grupo.
Supongamos que
1
T y
2
T, entonces cumplen

T
1

1
= ,
T
2

2
= , (10.33)
de donde
(
1

2
)
T
(
1

2
) =
T
2

T
1

1

2
=
T
2

2
= , (10.34)
esto implica
1

2
T, es decir

1
T,
2
T =
1

2
T. (10.35)
Por lo tanto, se cumple el axioma la cerradura.
El producto de matrices es asociativo, en particular el producto de las ma-
trices que satisfacen Eq. (10.32) . Adem as, la identidad I satisface Eq. (10.32),
208
es decir, I T. As se cumplen el axioma de la asociatividad y el del elemento
neutro.
Ahora, como
2
= I, si esta en T entonces se cumple
T
= I. De
donde,
=
_

T
_
1
=
_

1
_
T
. (10.36)
Por lo tanto,
_

1
_
T

1
= ( )
1
=
1
= . (10.37)
As, cuando esta en T, tambien
1
esta en T. Esto nos indica que se cumple
el axioma del inverso.
En consecuencia el conjunto de matrices que satisface Eq. (10.32) es un
grupo. Es decir, el conjunto de tranformaciones que dejan invariante al ele-
mento de lnea Eq. (10.20) forma un grupo, que es el mismo grupo que deja
invariante al Laplaciano Eq. (10.22).
10.4. El grupo de rotaciones
Sea x = (x
1
, , x
n
) un vector en R
n
y denamos la forma cuadratica
l
2
= x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n
, la cual representa la distancia de x al origen. Note que
si denimos la matriz columna
X =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
(10.38)
y la matriz rengl on
X
T
=
_
x
1
x
2
x
n
_
, (10.39)
la distancia se puede escribir como
l
2
= X
T
X = X
T
IX. (10.40)
Ahora, si es una matriz de nn y se hace la transformacion de coordenadas
X

= X, (10.41)
209
se tiene la distancia
l
2
= X
T
IX

= X
T
_

T
I
_
X. (10.42)
Por lo tanto, si es tal que deja la distancia invariante, es decir que l
2
= l
2
,
debe cumplir

T
I = I. (10.43)
Otra forma de expresar esta igualdad es
T
=
1
. Claramente las matrices
que cumplen (10.43) forman un grupo, a este grupo de matrices se le llama
O(n).
Recordemos que para cualquier matriz A se cumple detA = detA
T
. En-
tonces, las matrices que satisfacen Eq. (10.43) deben cumplir (det)
2
= 1, es
decir det = 1. El subconjunto de matrices que cumplen det = 1 no
forman un grupo, por ejemplo, la identidad no esta en ese subconjunto. Sin
embargo, las matrices que cumplen det = 1 s forman un grupo, este es el
grupo SO(n).
Note que la matriz de n n
=
_
_
_
_
_

11

12

1n

21

22

2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

n1

n2

nn
_
_
_
_
_
(10.44)
se pueden formar con los vectores columna

C
1
=
_
_
_
_
_

11

21
.
.
.

n1
_
_
_
_
_
,

C
2
=
_
_
_
_
_

12

22
.
.
.

n2
_
_
_
_
_
, ,

C
n
=
_
_
_
_
_

1n

2n
.
.
.

nn
_
_
_
_
_
. (10.45)
Claramente, para la matriz traspuesta,
T
, estos vectores representan los ren-
glones. Por lo tanto, la condici on Eq. (10.43) se puede escribir como

T
=
_
_
_
_
_

11

21

n1

12

22

n2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1n

2n

nn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

11

12

1n

21

22

2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

n1

n2

nn
_
_
_
_
_
210
=
_
_
_
_
_

C
1

C
1

C
1

C
2


C
1
C
n

C
2

C
1

C
2

C
2


C
n

C
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

C
n

C
1

C
n

C
2


C
n

C
n
_
_
_
_
_
= I. (10.46)
Otra forma de expresar esta igualdad es

C
i

C
j
=
ij
, (10.47)
es decir si una matriz satisface Eq. (10.43), tiene sus columnas ortonormales.
Ahora, si satisface la condici on (10.43), entonces
1
tambien la satisfa-
ce. Por lo tanto,
1
tiene sus columnas ortonormales entre si. Pero se debe
cumplir
1
=
T
, entonces las columnas de
T
son ortonormales entre si.
Considerando que las columnas de
T
son los renglones de , podemos ver
que los renglones de son ortonormales entre si. En conclusi on, si satisface
Eq. (10.43) sus columnas y renglones son ortonormales entre si.
Una matriz de nn tiene n
2
par ametros libres, pero si satisface (10.46) no
todos sus par ametros son libres. De (10.46) se puede ver que
T
es una matriz
simetrica, por lo que (10.46) solo tiene
n(n+1)
2
ecuaciones independientes. As,
los par ametros libres de una matriz que satisface (10.46) son
n
2

n(n + 1)
2
=
n(n 1)
2
.
Para el caso n = 3 hay tres par ametros libres, para esta dimension cualquier
matriz se puede escribir como
=
_
_
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
_
_
. (10.48)
Si esta matriz satisface (10.46), debe cumplir
a a =

b =c c = 1, a

b =a c =

b c = 0, (10.49)
esto nos dice que la punta de los vectores a,

b, c estan en una esfera y que son

ortonormales entre si. Un ejemplo de estas matrices son

x
() =
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
, (10.50)
211

y
() =
_
_
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
_
_
, (10.51)

z
() =
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
. (10.52)
La matriz
x
() representa una rotacion sobre el eje x,
y
() representa una
rotacion sobre el eje y, mientras que
z
() representa una rotacion sobre el
eje z. Por lo tanto, las rotaciones dejan invariante la distancia y al Laplaciano.
Note que estas tres matrices son linealmente independientes.
Existen otras formas de reparametrizar una matriz de rotacion, por ejemplo
la base unitaria en coordenadas esfericas Eqs. (2.16)-(2.17) satisfacen la con-
dici on Eq. (10.49), pero no son la solucion m as general, pues solo dependen de
dos par ametros mientra que la solucion general de Eq. (10.49) depende de tres.
Pero estos vectores nos sirven para obtener la solucion general. Propondremos
a c como
c = (sin sin , cos sin , cos ) . (10.53)
Los vectores

b y a deben ser tales que si = 0 se cumple

b[
=0
= e

= (sin cos , cos cos , sin ) , (10.54)

c[
=0
= e

= (cos , sin , 0) . (10.55)

Un par de vectores que satisfacen estas condiciones son:
a = (sin sin cos + cos cos , sin cos cos cos sin , sin sin ) ,

b = (sin cos + cos sin cos , sin sin + cos cos cos , cos sin ) .
Se puede probar que los vectores a,

b y c cumplen Eq. (10.49). As se puede

escribir como
(, , ) =
_
_
cc ssc sc + csc ss
cs scc ss + ccc cs
ss cs c
_
_
.(10.56)
Claramente a un hay cierta arbitrariedad, pues podemos cambiar el lugar de
los vectores a,

b, c, tambien podemos cambiar renglones por columnas y se

seguira cumpliendo Eq. (10.43). La ventaja de escribir de la forma (10.56)
es que se puede expresar como el producto de tres matrices
(, , ) =
1
()
2
()
3
(), (10.57)
212
con

1
() =
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
, (10.58)

2
() =
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
, (10.59)

3
() =
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
. (10.60)
Esta descomposicion es muy util para el estudio del movimiento del cuerpo
rgido. A los par ametros , , se les llama angulos de Euler.
Las rotaciones no son la unicas tranformaciones de O(3). Por ejemplo, las
matrices
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
,
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
,
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
(10.61)
cumplen Eq. (10.49) pero no son de rotacion, tampoco son de SO(3). Las
rotaciones representan las transformaciones de O(3) que se pueden conectar
con la matriz unidad I. Pues al hacer = 0, = 0, = 0 se obtiene la unidad
I.
10.4.1. Transformaciones innitesimales
Las transformaciones de SO(n) que estan innitesimalmente cercanas a la
unidad, es decir que cumplen
I + M << 1, (10.62)
son particularmente importantes. Para este tipo de transformaciones la condi-
cion Eq. (10.43) implica
I =
T
(I + M)
T
(I + M) (10.63)
=
_
I + M
T
_
(I + M) I +
_
M
T
+ M
_
. (10.64)
Por lo tanto,
M = M
T
, (10.65)
213
es decir, M debe ser antisimetrica. Note que una matriz antisimetrica de nn
solo puede tener
n(n 1)
2
par ametros libres, este n umero de grados de libertad coincide con los par ame-
tros libres del grupo SO(n). Para el caso particular n = 3, cualquier matriz
antisimetrica se puede escribir como
M =
_
_
0
3

2

3
0
1

2

1
0
_
_
. (10.66)
Denamos los vectores r = (x, y, z) , = (
1
,
2
,
3
) , entonces
X = MX =
_
_
0
3

2

3
0
1

2

1
0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_

2
z
3
y

3
x
1
z

1
x
2
y
_
_
= r. (10.67)
Por lo tanto, una rotacion innitesimal esta dada por
X

= X (I + M) X = (IX + MX) , (10.68)

es decir
r

= r + r. (10.69)
Estas rotaciones son importantes porque denen al resto de las transformacio-
nes de SO(3), para ver esto primero notemos que
M =
_
_
0
3

2

3
0
1

2

1
0
_
_
=
1
m
1
+
2
m
2
+
3
m
3
= m, (10.70)
con
m
1
=
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
, m
2
=
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
, m
3
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
.
Se puede observar que la matriz (10.70) no se modica si hacemos el cambio
i y m i m =

M, es decir
M
1
= i
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
, M
2
= i
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
, M
3
= i
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
.
214
La ventaja de ocupar la matrices M
i
es que son Hermticas, es decir M

i
= M
i
.
Esto implica que sus valores propios son reales, por lo tanto las matrices

M = (M
1
, M
2
, M
3
) pueden representar cantidades fsicas.
Una transformacion nita se debe hacer como producto innito de trans-
formaciones innitesimales. Por ejemplo, ocupando
X

(( /N))
N
X = (I i

M)
N
x =
_
I i
1
N


M
_
N
X (10.71)
y considerando el resultado
lm
N
_
I +
x
N
_
N
= e
x
, (10.72)
se tiene
lm
N
_
I i
1
N
M
_
N
= e
i

M
. (10.73)
Por lo tanto, una transformacion nita esta dada por
X

= e
i

M
X. (10.74)
As, cualquier transformacion innitesimal conectada con la identidad tiene la
forma
( ) = e
i

M
. (10.75)
En este sentido se dice que M
1
, M
2
, M
3
son los generadores del grupo SO(3).
Ahora veamos de forma explcita la expresion (10.75) para algunos caso
particulares. Primero notemos que si n 1, se tiene
M
2n
1
=
_
_
0 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
= T
1
, M
2n+1
1
= M
1
, (10.76)
M
2n
2
=
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 1
_
_
= T
2
, M
2n+1
2
= M
2
, (10.77)
M
2n
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 0
_
_
= T
3
, M
2n+1
3
= M
2
. (10.78)
215
Entonces, considerando estos resultados, juntos con las series de cos y sin ,
se tiene
e
iM
i
=

n0
1
n!
(iM
i
)
n
=

n0
1
(2n)!
(i)
2n
(M
i
)
2n
+

n0
1
(2n + 1)!
(i)
2n+1
(M
i
)
2n+1
= I + T
i

n1
1
(2n)!
(i)
2n
+ M
i

n0
1
(2n + 1)!
(i)
2n+1
= I T
i
+ T
i
+

n1
(1)
n
(2n)!

2n
iM
i

n0
(1)
n
(2n + 1)!

2n+1
= I T
i
+ T
i

n0
()
n

2n
(2n)!
iM
i
sin
= I T
i
+ T
i
cos iM
i
sin . (10.79)
De donde,
e
i
1
M
1
=
_
_
1 0 0
0 cos
1
sin
1
0 sin
1
cos
1
_
_
, e
i
2
M
2
=
_
_
cos
2
0 sin
2
0 1 0
sin
2
0 cos
2
_
_
,
e
i
3
M
3
=
_
_
cos
3
sin
3
0
sin
3
cos
3
0
0 0 1
_
_
. (10.80)
As, e
i
1
M
1
representa una rotacion sobre el eje x, e
i
2
M
2
representa una ro-
taci on sobre el eje y, mientras que e
i
3
M
3
representa una rotacion sobre el eje
z.
Veamos que reglas de conmutaci on cumplen los generadores de las rotacio-
nes M
1
, M
2
, M
3
. Primero notemos que
M
1
M
2
=
_
_
0 0 0
1 0 0
0 0 0
_
_
, M
2
M
1
=
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_
,
M
1
M
3
=
_
_
0 0 0
0 0 0
1 0 0
_
_
, M
3
M
1
=
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
,
M
2
M
3
=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 1 0
_
_
, M
3
M
2
=
_
_
0 0 0
0 0 1
0 0 0
_
_
. (10.81)
216
Por lo que
[M
1
, M
2
] = iM
3
, [M
3
, M
1
] = iM
2
, [M
2
, M
3
] = iM
1
. (10.82)
Estas reglas de conmutaci on se pueden escribir como
[M
i
, M
j
] = i
ijk
M
k
. (10.83)
Por el hecho de que el conmutador de dos generadores de rotaci on nos de otro
generador de rotacion se dice que estos generadores forman un algebra de Lie, el
algebra de Lie de SO(3). Note que, como el conmutador entre dos generadores
no es cero, dos generadores no se pueden diagonalizar simultaneamente. Ahora,
denamos
M
2
= M
2
1
+ M
2
2
+ M
2
3
, (10.84)
de donde
M
2
= 2I, (10.85)
por lo tanto
[M
2
, M
i
] = 0. (10.86)
As, los valores propios de M
2
se pueden obtener al mismo tiempo que cual-
quiera de los generadores M
i
.
Los valores propios de los generadores M
i
se pueden calcular directamente
y estan dados por
M
1
V = V = 1 V = a
1

2
_
_
0
1
i
_
_
, (10.87)
M
2
V = V = 1 V = a
1

2
_
_
1
0
i
_
_
, (10.88)
M
3
V = V = 1 V = a
1

2
_
_
1
i
0
_
_
. (10.89)
Si a = 1, en cada caso se tienen vectores propios ortonormales. Estos resul-
tados no son difciles de obtener, posteriormente veremos que los generadores
de las rotaciones en el espacio de las funciones de x estan relacionados con
217
operadores diferenciales.
Con el smbolo
ijk
las matrices

M = (M
1
, M
2
, M
3
) se pueden escribir de
forma m as economica. En efecto, en componentes tenemos
(M
1
)
ij
= i
i1j
, (M
2
)
ij
= i
i2j
, (M
3
)
ij
= i
i3j
. (10.90)
Por ejemplo,
(M
1
)
ij
= i
i1j
= i
_
_

111

112

113

211

212

213

311

312

313
_
_
= i
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
, (10.91)
se puede probar que las demas igualdades se cumplen.
As, las componentes de cualquier matriz antisimetrica se pueden escribir
como
M
ik
= i
j
(M
j
)
ik
=
j

ijk
. (10.92)
Ahora, si
i
es inntesimal, por ejemplo
i
=
i
/N con N grande, una trans-
formaci on innitesimal en el espacio de x esta dada por
X

= X = (I i

M)X. (10.93)
En componentes se tiene
x

i

ik
x
k
= (I i
j
M
j
)
ik
x
k
= (
ik
i
j
(M
j
)
ik
)x
k
= (
ik
+
j

ijk
)x
k
= x
i
+
ijk

j
x
k
= x
i
+ ( x)
i
, (10.94)
es decir
x

i
x
i
+ ( x)
i
. (10.95)
10.5. Arm onicos esfericos
Hasta el momento nos hemos enfocado en las trasformaciones que pasan del
espacio r al r

. Ahora veamos que pasa con las funciones que act uan en estos
espacios. Supongamos que tenemos una funcion, F, de R
3
a R. Entonces, al
evaluar esta funcion en un punto r

y ocupando la transformacion innitesimal

Eq. (10.69), se encuentra
F (r

) F (r + r) = F (r) + ( r)

F(r). (10.96)
218
Adem as usando la propiedad cclica del triple producto escalar, se tiene
( r)

F(r) =
_

F(r)
_
r =
_
r

F(r)
_
= i
_

L
_
F(r)
con

L = ir

. (10.97)
As,
F (r

)
_
1 + i

L
_
F(r). (10.98)
Por lo tanto, el operador

L es el generador de las rotaciones en el espacio de
las funciones. Anteriormente vimos que este operador es Hermtico, por lo que
sus valores propios son reales.
Veamos que forma tiene una rotacion nita. Al igual que en caso del espacio
r, tomaremos = /N y consideraremos que para tener una transformacion
nita debemos hacer el producto de un n umero innito de transformaciones
innitesimales. Entonces,
F (r

)
_
1 + i

N

L
_
N
F(r). (10.99)
As, ocupando el resultado (10.72), se encuentra
lm
N
_
I + i
1
N

L
_
N
= U ( ) = e
i

L
. (10.100)
Por lo tanto, una transformacion nita esta dada por
F (r

) = e
i

L
F (r) . (10.101)
Note que el operador U ( ) satisface
U ( )

= U ( ) = U
1
( ) . (10.102)
Cuando un operador, A, cumple
A

= A
1
se dice que es un operador unitario. As, U ( ) es unitario.
219
10.6. Reglas de conmutacion del momento an-
gular
Anteriormente vimos que los generadores M
i
satisfacen las reglas de conmu-
taci on Eq. (10.83). Veamos que reglas de conmutaci on cumplen los operadores
L
i
. Primero notemos que deniendo p = i

se tiene

L = r p. En compo-
nentes se encuentra L
i
=
ijk
x
j
p
k
. De donde
[L
i
, L
j
] = [
ilm
x
l
p
m
,
jrs
x
r
p
s
] =
ilm

jrs
[x
l
p
m
, x
r
p
s
]
=
ilm

jrs
(x
l
[p
m
, x
r
]p
s
+ x
r
[x
l
, p
s
]p
m
])
=
ilm

jrs
(ix
l
p
s

mr
+ ix
r
p
m

ls
)
= i (
ilr

jrs
x
l
p
s
+
ism

jrs
x
r
p
m
)
= i (
ilr

rjs
x
l
p
s

ims

sjr
x
r
p
m
)
= i (
iar

rjb
x
a
p
b

ibs

sja
x
r
p
b
)
= i (
iar

rjb

ibs

sja
) x
a
p
b
, (10.103)
ahora, note que

iar

rjb

ibs

sja
= (
ij

ab

ib

aj
) (
ij

ba

ia

bj
)
=
ia

bj

ib

aj
=
ijk

kab
. (10.104)
Ocupando este resultado se encuentra
[L
i
, L
j
] = i
ijk

kab
x
a
p
b
,
es decir
[L
i
, L
j
] = i
ijk
L
k
. (10.105)
Se puede observar que son las mismas reglas de conmutaci on que cumple M
i
Eq. (10.83). A estas reglas de comutaci on se les llama el algebra de Lie de
SO(3).
Anteriormente vimos que la matriz M
2
= M
2
1
+ M
2
2
+ M
2
3
conmuta con
todas las matrices M
i
. Para los operadores L
i
el operador equivalente a M
2
es
L
2
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
= L
j
L
j
. (10.106)
El cual cumple
[L
2
, L
i
] = [L
j
L
j
, L
i
] = L
j
[L
j
, L
i
] + [L
j
, L
i
]L
j
= i
jil
L
j
L
l
+ i
jil
L
l
L
j
= i (
ijl
L
j
L
l
+
ijl
L
l
L
j
) , (10.107)
220
ahora, renombrando ndices se encuentra

ijl
L
j
L
l
=
3

j=1
3

l=1

ijl
L
j
L
l
=
3

l=1
3

j=1

ilj
L
l
L
j
=
ilj
L
l
L
j
, (10.108)
introduciendo esta igualdad en Eq. (10.107) se tiene
[L
2
, L
i
] = i (
ilj
L
l
L
j
+
ijl
L
l
L
j
) = i (
ijl
L
l
L
l
+
ijl
L
l
L
j
) = 0. (10.109)
Por lo tanto, L
2
conmuta con cualquier L
i
. A L
2
se le llama el Casimir del
algebra de Lie de SO(3). Como L
2
conmuta con cualquier L
i
, este operador
comparte vectores propios con estos tres operadores.
10.7. Ecuacion de valores propios de L
2
Para obtener los vectores y valores propios de M
i
y M
2
resolvimos un
problema de algebra lineal, mas para obtener los vectores propios de L
2
y los
de, por ejemplo, L
z
se deben plantear las ecuaciones
L
2
Y
lm
= Y
m
, L
z
Y
m
= mY
m
. (10.110)
Estas son dos ecuaciones diferenciales. En efecto, considerando las expresiones
de L
2
y L
z
en coordenadas esfericas, Eq. (2.99) y Eq. (2.93), se encuentra
L
2
Y
m
(, ) =
_
1
sin

_
sin
Y
m
(, )

_
+
1
sin
2

2
Y
m
(, )

2
_
= Y
m
(, ), (10.111)
L
z
Y
m
(, ) = i
Y
m
(, )(, )

= mY
m
(, ). (10.112)
De la segunda ecuacion es claro que Y
m
(, ) es de la forma
Y
m
(, ) =
m
e
im
P
m

(). (10.113)
Si queremos que la funcion Y
m
(, ) no sea multivaluada debemos pedir
Y
m
(, + 2) = Y
m
(, ). Esto implica e
im
= e
im(+2)
, lo cual se cum-
ple solo si
m = 0, 1, 2, 3, . (10.114)
221
Por lo tanto, m debe ser un entero. Posteriormente veremos los posibles valores
de .
Sustituyendo Eq. (10.113) en Eq. (10.111) se encuentra
1
sin

_
sin
P
m

()

m
2
sin
2

P
m

() = P
m

(). (10.115)
Con el cambio de variable u = cos , tenemos
sin =

1 u
2
,

1 u
2

u
. (10.116)
De donde, Eq. (10.115) toma la forma
d
du
_
(1 u
2
)
dP
m

(u)
du
_
+
_

m
2
1 u
2
_
P
m

(u) = 0. (10.117)
Esta es la llamada ecuacion asociada de Legendre. Para el caso m = 0 se dene
P
0

(u) = P

(u), que debe satisfacer

d
du
_
(1 u
2
)
dP

(u)
du
_
+ P

(u) = 0, (10.118)
que es la llamada ecuacion de Legendre. En lo que sigue, estudiando la estruc-
tura del grupo de rotaciones, obtendremos las soluciones de estas ecuaciones.
Primero veremos la ortormalidad de las soluciones de la ecuacion (10.115).
10.8. Relaciones de ortonormalidad
Supongamos que m y m

son enteros y que m ,= m

, entonces
_
2
0
d
_
e
im

e
im
=
_
2
0
de
im

e
im
=
_
2
0
de
i(mm

)
=
e
i(mm

)
i (mm

2
0
=
e
i(mm

)2
1
i (mm

)
= 0.(10.119)
Si m = m

, se encuentra
_
2
0
d
_
e
im

e
im
=
_
2
0
de
im
e
im
=
_
2
0
d = 2. (10.120)
De donde, si m y m

son enteros se tiene

_
2
0
d
_
e
im

e
im
= 2
mm
. (10.121)
222
Por lo tanto las funciones e
im
son ortogonales en el intervalo [0, 2].
Note que la ecuacion (10.115) se puede escribir como

_
sin
P
m

()

_
+
_
sen
m
2
sin
_
P
m

() = 0. (10.122)
Como se puede observar, esta ecuacion es tipo Sturm-Liouville. En este caso
p() = sin , r() =
m
2
sin
. Considerando los resultados para las ecuaciones tipo
Sturm-Louville, como p(0) = p() = 0, se llega a
(

)
_

0
d sin P
m

()P
m

() = 0.
En particular si

,=
_

0
d sin P
m

()P
m

() = 0. (10.123)
En general se tiene
_

0
d sin P
m

()P
m

() =

m
,
m
= constante > 0. (10.124)
Por lo tanto, las funciones P
m

() son ortogonales.
Empleando la ortogonalidad de las funciones e
im
y P
m

(), se puede escojer

lm
de tal forma que los armonicos esfericos sean ortonormales. En efecto, como
los armonicos esfericos tienen la forma Eq. (10.113), se encuentra
_
dY

m
(, )Y
m
(, ) =
=
_
2
0
d
_

0
d
_
sin

m
e
im

P
m

(cos )
m
e
im
P
m

(cos )
_
=

m

m
_
2
0
de
i(m

m)
d
_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m

m
2
mm

_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m
2
mm

_

0
d sin P
m

(cos )P
m

(cos )
=

m
2
mm

m

= [

m
[
2
2
m

mm

. (10.125)
223
Entonces, si
[

m
[
2
=
1
2
m
, (10.126)
se cumple
< Y

m
(, )[Y
m
(, ) >=
_
dY

m
(, )Y
m
(, ) =
mm

.(10.127)
As los armonicos esfericos son ortonormales.
10.9. Operadores escalera y espectro de L
2
Antes de resolver la ecuacion diferencial (10.111) veamos algunas propieda-
des de las funciones propias Y
m
y sus valores propios , m. Primero notemos
que para cualquier funcion f se tiene
0 L
x
f[L
x
f =

f[L

x
L
x
f
_
=

f[L
2
x
f
_
0 L
y
f[L
y
f =

f[L

y
L
y
f
_
=

f[L
2
y
f
_
,
por lo que
0

f[
_
L
2
x
+ L
2
y
_
f
_
=

f[
_
L
2
L
2
z
_
f
_
.
En particular si f = Y
m
, se llega a
_
L
2
L
2
z
_
Y
m
=
_
m
2
_
Y
m
, (10.128)
entonces
0
_
m
2
_
Y
lm
[Y
lm
. (10.129)
Note que la unica forma de que se cumpla la desigualdad ( m
2
) < 0 es que
Y
lm
[Y
lm
= 0, es decir Y
lm
= 0. Si Y
lm
,= 0 se tiene ( m
2
) 0, entonces

. (10.130)
Esta restriccion nos permitir a encontrar los valores de .
En el estudio del oscilador armonico fueron de gran utilidad los operadores
de ascenso y descenso. En el caso que ahora estudiamos hay dos operadores
equivalentes, los cuales son
L

= L
x
iL
y
. (10.131)
224
Note que
L

= (L
x
iL
y
) (L
x
iL
y
) = L
2
x
+ L
2
y
i (L
x
L
y
L
y
L
x
)
= L
2
x
+ L
2
y
+ L
2
z
L
2
z
L
z
= L
2
L
2
z
L
z
= L
2

_
L
2
z
L
z
_
,
es decir,
L

= L
2

_
L
2
z
L
z
_
. (10.132)
Claramente L

conmuta con L
2
:
[L
2
, L

] = 0. (10.133)
Esto indica que L

tiene funciones propias comunes con L

2
. Adem as
[L
z
, L
x
iL
y
] = [L
z
, L
x
] [L
z
, L
y
] = iL
y
L
x
= (L
x
iL
y
) , (10.134)
es decir
[L
z
, L

] = L

. (10.135)
Por lo que, L

no tiene funciones propias comunes con L

z
.
Veamos que efecto tiene el operador L

sobre las funciones propias de L

z
.
Denamos la funcion

Y = L

Y
m
, (10.136)
entonces tomando en cuenta que L
2
y L

conmutan, se tiene
L
2

Y = L
2
L

Y
m
= L

L
2
Y
m
= L

Y
m
=

Y . (10.137)
Por lo tanto, L

Y
m
tambien es funcion propia de L
2
con el mismo valor propio,
, que Y
m
. Adem as, considerando el conmutador Eq. (10.135) tenemos
L
z

Y = L
z
L

Y
m
= (L

L
z
L

) Y
m
= (L

L
z
Y
m
L

Y
m
)
= (mL

Y
m
L

Y
m
) = (m1)L

Y
m
= (m1)

Y , (10.138)
es decir,
L
z
L

Y
m
= (m1)L

Y
m
. (10.139)
Por lo tanto,

Y = L

Y
m
es vector propio de L
z
, pero no con el valor propio de
Y
m
si no con el de Y
m1
. De donde, como L
z
tiene un espectro no degenerado,
se debe cumplir
L

Y
m
= (, m)Y
m1
, (, m) = constante. (10.140)
225
El valor de (, m) lo obtendremos posteriormente.
Como podemos ver, el operador L

es muy util, pues nos permite pasar de

una funcion propia Y
m
a otra Y
m1
. Ahora si aplicamos n veces este operador
obtenemos
(L

)
n
Y
m
= (, m)Y
mn
, (10.141)
con
L
z
Y
mn
= (mn)Y
mn
. (10.142)
As, Y
mn
es vector propio de L
z
con valor propio (m n), sin importar el
valor de n. Ahora, es claro que dado cualquier dos n umeros y m existen otros
dos n umeros, n
a
y n
b
, tales que

< (m + n
a
), (mn
b
) <

,
En estos casos no se cumple la restriccion Eq. (10.130), por lo que Y
m+na
= 0
y Y
mn
b
= 0. Esto quiere decir que
(L
+
)
na
Y
m
= 0, (L

)
n
b
Y
m
= 0. (10.143)
Denamos el conjunto
A
+
= n[ (L
+
)
n
Y
m
= 0 (10.144)
y sea N
+
el mnimo de A
+
. Note que
(L
+
)
N
+
1
Y
m
,= 0, (10.145)
esto es cierto, pues de lo contrario N
+
no sera el mnimo de A
+
. Tambien
denamos l = N
+
1 + m, es decir l m = N
+
1, se puede observar que
(L
+
)
N
+
1
Y
m
= (L
+
)
lm
Y
m
= Y
l
,= 0, = constante.
Por lo tanto, existe l tal que Y
l
,= 0 y
L
+
Y
l
= 0,
note que l es el m aximo valor que puede tomar m de tal forma que Y
m
,= 0.
Ahora, denamos
A

= n[ (L

)
n
Y
m
= 0 (10.146)
226
y sea N

el mnimo de A

. Se puede observar que

(L

)
N

1
Y
m
,= 0, (10.147)
pues de lo contrario N

no sera el mnimo de A

. Tambien denamos
l

= m(N

1)
es decir
N
1
1 = l

m,
se puede observar que
(L
+
)
N

1
Y
m
= (L
+
)
l

m
Y
m
=

Y
l
,= 0,

= constante.
Por lo tanto, existe l

tal que Y
l
,= 0 y
L

Y
l
= 0,
note que l

es el mnimo valor que puede tomar m de tal forma que Y

m
,= 0.
De estos resultados tenemos que si Y
m
,= 0, entonces se cumplen l

m l.
Ahora, como l es el valor propio m aximo que puede tener L
z
, entonces
considerando Eq. (10.132), se tiene
L

L
+
Y
l
=
_
L
2
(L
2
z
+ L
z
)
_
Y
l
= [ l(l + 1)]Y
l
= 0,
esto implica que
= l(l + 1).
Adem as, como l

es el valor propio mnimo que puede tener L

z
, se tiene
L
+
(L

Y
l
) =
_
L
2
(L
2
z
L
z
)
_
Y
l
= [l(l + 1) l

(l

1)]Y
l
= 0,
de donde
l(l + 1) l

(l

1) = l
2
l
2
+ l + l

= (l + l

)(l l

) + l + l

= (l + l

)(l + 1 l

) = 0. (10.148)
Entonces,
l

+
= (l + 1) o l

= l, (10.149)
claramente el unico valor permitido es l

= l y el mnimo valor que puede

tomar m es l. As los valores propios de L
z
deben cumplir
l m l l = 0, 1, 2, , l. (10.150)
227
Note que hay (2l +1) funciones propias con el mismo valor propio l(l +1). Es
decir, para cada propio l(l + 1) hay 2l + 1 funciones que satisfacen
L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, ) (10.151)
con valores propios de L
z
que cumplen Eq. (10.150).
Un resultado importante de todo este desarrollo es que, dado un valor l,
basta obtener un armonico esferico, Y
lm
(, ), para que, mediante los opera-
dores L

, obtener los 2l restantes. Por ejemplo podemos obtener el armonico

esferico Y
ll
(, ) y con el operador L

obtener los restantes. De la misma forma

si conocemos funcion Y
l0
cualquier otro armonico esferico esta dado por
(L

)
m
Y
l0
= Y
l,m
(10.152)
o por
(L
+
)
m
Y
l0
= Y
l,m
. (10.153)
Posteriormente ocuparemos estos resultados para obtener de forma explcita
los armonicos esfericos.
10.10. Resultados preliminares
Antes de continuar veremos dos resultados que nos permitir an obtener los
armonicos esfericos.
10.10.1. Constante y reglas de recurrencia
Determinemos denida en Eq. (10.140). Ahora, sabemos que los armoni-
cos esfericos son ortonormales y que se cumple L

Y
lm
=

Y
lm1
, entonces
usando las propiedades del producto escalar se tiene
< L

Y
lm
[L

Y
lm
> = <

Y
lm1
[

Y
lm1
>=

< Y
lm1
[Y
lm1
>
= [

[
2
, (10.154)
adem as
< L

Y
lm
[L

Y
lm
> = < Y
lm
[L

Y
lm
>=< Y
lm
[L

Y
lm
>
= < Y
lm
[
_
L
2
(L
2
z
L
z
)

Y
lm
>
= < Y
lm
[
_
l(l + 1) (m
2
m)

Y
lm
>
=
_
l
2
+ l m
2
m
_
< Y
lm
[Y
lm
>
=
_
l
2
m
2
+ l m
_
= (l m)(l m) + (l m)
= (l m)(l m + 1). (10.155)
228
Igualando Eq. (10.154) con Eq. (10.155) se encuentra
[

[
2
= (l m)(l m+ 1). (10.156)
Por lo tanto,

=
_
(l m)(l m + 1). (10.157)
As, Eq. (10.140) tiene la forma
L

Y
lm
() =
_
(l m)(l m + 1)Y
lm1
(, ). (10.158)
10.10.2. Relaciones de recurrencia de L

Como aplicaremos varias veces el operador L

, veremos algunas reglas de

recurrencia de estos operadores.
Primero observemos que en coordenadas esfericas, Eqs. (2.91)-(2.93), se
encuentra
L

= L
x
iL
y
= i
_
sin

+ cot cos

_
i(i)
_
cos

cot sin

_
=
_
(cos + i sin )

+ cot (i cos sin )

_
=
_
(cos i sin )

+ i cot (cos i sin )

_
=
_
e
i

+ ie
i
cot

_
= e
i
_

+ i cot

_
. (10.159)
Ahora, note que

_
(sin )
k
f()
_
= k (sin )
k1
(cos )f() + (sin )
k
f()

= (sin )
k
_
f()

k(cot )f()
_
,
as
(sin )
k

_
(sin )
k
f()
_
=
_
f()

k(cot )f()
_
.
229
Entonces, usando que
(sin )
1k
= (sin )
(k1)
y el cambio de variable u = cos , se llega a
(sin )
(k1)

u
_
(sin )
k
f()
_
=
_
f()

k(cot )f()
_
.
Ocupando este resultado se obtiene
L

_
f()e
ik
_
= e
i
_

+ i(cot )

_
_
f()e
ik
_
= e
i(k1)
_

f()

k(cot )f()
_
= e
i(k1)
_
f()

k(cot )f()
_
= e
i(k1)
(sin )
(k1)

u
_
(sin )
k
f()
_
.
Adicionalmente, utilizando esta igualdad y deniendo
k

= k 1, g() = (sin )
(k1)

u
_
(sin )
k
f()
_
,
se encuentra
L
2

_
f()e
ik
_
= ()L

_
e
ik

g()
_
= ()
2
e
i(k

1)
(sin )
(k

1)

u
_
(sin )
k

g()
_
= ()
2
e
i(k2)
(sin )
(k2)

u
_
(sin )
(k1)
(sin )
(k1)

u
_
(sin )
k
f()
_
_
= ()
2
e
i(k2)
(sin )
(k2)

2
u
2
_
(sin )
k
f()
_
,
en general se tiene
(L

)
n
_
f()e
ik
_
= ()
n
e
i(kn)
(sin )
(kn)

n
u
n
_
(sin )
k
f()
_
. (10.160)
donde
u = cos .
230
10.11. El armonico esferico Y
ll
(, )
En esta seccion obtendremos el armonico esferico Y
ll
(, ) con el cual po-
demos construir el resto de los armonico esfericos. De Eq. (10.113) sabemos
que
Y
ll
(, ) =

ll
e
il

l
l
()

2
(10.161)
y de Eq. (10.158) tenemos que se debe cumplir L
+
Y
ll
(, ) = 0, es decir
L
+
Y
ll
(, ) = e
i
_

+ i cot

ll
e
il

l
l
()

2
= 0. (10.162)
Por lo que,
l
l
() debe satisfacer
_

l cot
_

l
l
() = 0, (10.163)
as

l
l
() = sin
l
, = constante. (10.164)
Esto quiere decir que
Y
ll
(, ) =

ll
e
il
sin
l

2
. (10.165)
La constante
ll
se determina pidiendo la condici on < Y
ll
[Y
ll
>= 1, que es
_
dY

ll
(, )Y
ll
(, ) =
_
2
0
d
_

0
d sin
_

ll
e
il
sin
l

2
_

ll
e
il
sin
l

2
=
[
ll
[
2
2
_
2
0
d
_

0
d sin
2l+1
e
i(ll)
= [
ll
[
2
_

0
d sin
2l+1
= 1,
entonces
[
ll
[
2
=
1
_

0
d sin
2l+1

. (10.166)
Para obtener esta constante, notemos que
d
d
_
sin
n1
cos
_
= (n 1) sen
n2
cos
2
sin
n1
sin
= (n 1) sen
n2

_
1 sin
2

_
sin
n
,
231
de donde
sin
n
=
n 1
n
sen
n2

1
n
d
d
_
sin
n1
cos
_
. (10.167)
As,
_

0
d sin
n
=
n 1
n
_

0
d sen
n2
. (10.168)
En particular
_

0
d sin
2l+1
=
2l
2l + 1
_

0
d sen
2l1
=
2l
2l + 1
_

0
d sen
2(l1)+1

=
(2l)(2(l 1))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)
_

0
d sen
2(l2)+1

=
(2l)(2(l 1))(2(l 2))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1)
_

0
d sen
2(l3)+1

.
.
.
=
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) (2(l i))
(2l + 1)(2(l 1) + 1)(2(l 2) + 1) (2(l i) + 1)
__

0
d sen
2(l(i+1))+1

_
.
Este proceso se puede hacer hasta que 2(l (i + 1)) + 1 = 1, que implica
l = i + 1, es decir i = l 1. En este caso
_

0
d sin
2l+1
=
(2l)(2(l 1))(2(l 2)) 2
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
_

0
d sen
=
2
l
(l)(l 1)(l 2) 1
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
2
=
2
l+1
l!
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3
,
considerando
(2l + 1)(2l 1)(2l 3) 3 =
(2l + 1)(2l)(2l 1)(2(l 1))(2l 3) 3 2
(2l)(2(l 1)) 2
=
(2l + 1)!
2
l
l!
(10.169)
se llega a
_

0
d sin
2l+1
=
2
2l+1
(l!)
2
(2l + 1)!
. (10.170)
232
Tomando en cuenta este resultado en Eq. (10.166), tenemos que

ll
=
_
(2l + 1)!
2
1
2
l
l!
, (10.171)
entonces
Y
ll
(, ) =
_
(2l + 1)!
4
e
il
2
l
l!
sin
l
. (10.172)
10.12. Forma explcita de los armonicos esferi-
cos
Una vez obtenido un armonico esferico, ocupando el operado escalera, L

,
podemos obtener los demas. Por ejemplo, supongamos que tenemos el armonico
esferico Y
ll
. Entonces, usando reiteradamente Eq. (10.158) se tiene
L

Y
ll
=

2lY
ll1
,
L
2

Y
ll
=

2lL

Y
ll1
=
_
(2l)(2l 1)2Y
ll2
=

(2l)!2!
(2l 2)!
Y
ll2
,
L
3

Y
ll
=

(2l)!2!
(2l 2)!
L

Y
ll2
=

(2l)!2!
(2l 2)!
_
(2l 2)3Y
ll3
=

(2l)!3!
(2l 3)!
Y
ll3
,
.
.
.
L
n

Y
ll
=

(2l)!n!
(2l n)!
Y
lln
. (10.173)
Por lo tanto, si n = l m se encuentra
Y
lm
(, ) =

(l + m)!
(2l)!(l m)!
(L

)
lm
Y
ll
(, ). (10.174)
Se puede observar que considerando los resultados previos (10.172) y (10.160)
para k = l y n = l m se tiene
Y
lm
(, ) =

(l + m)!
(2l)!(l m)!
(L

)
lm
_
_
(2l + 1)!
4
e
il
2
l
l!
sin
l

_
233
=

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
1
2
l
l!
(L

)
lm
_
e
il
sin
l

_
=

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
1
2
l
l!
(+)
lm
e
i(l(lm))
sin
[l(lm)]

lm
u
lm
_
sin
l
sin
l

_
=

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
2
l
l!
sin
m

lm
(sin )
2l
u
lm
.
Note que ninguna propiedad de estas funciones cambia si las multiplicamos por
un factor de norma uno, es decir por una potencia de i o de 1. En la lite-
ratura existen diferentes elecciones de este factor, por conveniencia tomaremos
()
l
. Entonces, los armonicos esfericos son
Y
lm
(, ) = ()
l

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
2
l
l!
(sin )
m

lm
_
sin
2

_
l
u
lm
, (10.175)
u = cos , l m l.
Esta expresion de los armonicos esfericos es com un en mec anica cu antica, en
la pr oxima seccion veremos otra que es m as usual en electrostatica.
10.13. Polinomios de Legendre y polinomios
asociados de Legendre
El caso m = 0 es de particular importancia para diferentes aplicaciones,
veamos este caso. Tomando m = 0 en Eq. (10.175), se tiene
Y
l0
(, ) =
_
2l + 1
4
()
l
2
l
l!
d
l
du
l
_
sin
2l

_
=
_
2l + 1
4
()
l
2
l
l!
d
l
du
l
_
1 u
2
_
l
=
_
2l + 1
4
1
2
l
l!
d
l
du
l
_
u
2
1
_
l
=
_
2l + 1
4
P
l
(u). (10.176)
Donde
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
du
l
_
u
2
1
_
l
, (10.177)
a esta expresion se le llama formula de Rodrigues de los polinomios de Legendre
de grado l. Por lo que el armonico esferico de orden m = 0 es
Y
l0
(, ) =
_
2l + 1
4
P
l
(cos ). (10.178)
234
Con este armonico esferico se pueden obtener el resto. En efecto, de Eq.
(10.158) se encuentra
L

Y
l0
=
_
l(l + 1)Y
l1
=

(l + 1)!
(l 1)!
Y
l1
,
(L

)
2
Y
l0
=

(l + 1)!
(l 1)!
L

Y
l1
=

(l + 1)!
(l 1)!
_
(l 1)(l + 2)Y
l2
=

(l + 2)!
(l 2)!
Y
l2
,
.
.
.
(L

)
m
Y
l0
=

(l + m)!
(l m)!
Y
l(m)
, m 0. (10.179)
Entonces, tomando en cuenta Eq. (10.160) se llega a
Y
l(m)
(, ) =

(l m)!
(l + m)!
(L

)
m
Y
l0
(, ),
=

(l m)!
(l + m)!
()
m
e
im
sin
m

d
m
du
m
_
_
2l + 1
4
P
l
(cos )
_
=

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
()
m
e
im
_
()
m
(1 u
2
)
m
2
d
m
du
m
P
l
(u)
_
.
Deniremos los polinomios asociados de Legendre de grado positivo como
P
m
l
(u) = ()
m
(1 u
2
)
m
2
d
m
du
m
P
l
(u), (10.180)
as
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
()
m
P
m
l
(cos ), m 0, (10.181)
es decir, si m 0,
Y
lm
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos ), (10.182)
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
()
m
P
m
l
(cos ). (10.183)
235
Note que
Y

lm
(, ) = ()
m
Y
l(m)
(, ). (10.184)
Ahora, deniendo los polinomios asociados de Legendre de grado negativo
como
P
m
l
(u) = ()
m
(l m)!
(l + m)!
P
m
l
(u), (10.185)
se tiene
Y
l(m)
(, ) =

(2l + 1)(l + m)!

4(l m)!
e
im
P
m
l
(cos ). (10.186)
Se puede observar que si denimos k = m esta expresion se escribe como
Y
lk
(, ) =

(2l + 1)(l k)!

4(l + k)!
e
ik
P
k
l
(cos ), (10.187)
que tiene la forma de Eq. (10.182). Por lo tanto, cualquier armonico esferico
se escribe como
Y
lm
(, ) =

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos ), l m l. (10.188)
Adem as, de las relaciones de ortonormalidad Eq. (10.127) se tiene

l
=< Y
l

m
[Y
lm
>=
_
dY

m
(, )Y
lm
(, )
=
_
2
0
d
_
2
0
d sin
_

(2l

+ 1)(l

m)!
4(l

+ m)!
e
im
P
m
l
(cos )
_

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
e
im
P
m
l
(cos )
_
= 2
_
(2l + 1)(l m)!
4(l + m)!
__

0
d sin P
m
l
(cos )P
m
l
(cos ),
es decir
_

0
d sin P
m
l
(cos )P
m
l
(cos ) =
_
2(l + m)!
(2l + 1)(l m)!
_

l
. (10.189)
236
Tomando el cambio de variable u = cos se encuentra
_
1
1
duP
m
l
(u)P
m
l
(u) =
2
2l + 1
(l + m)!
(l m)!

ll
. (10.190)
Estas son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios asociados de
Legendre. En particular, para los polinomios de Legendre, m = 0, se llega
a
_
1
1
duP
l
(u)P
l
(u) =
2
2l + 1

ll
, (10.191)
que son las relaciones de ortonormalidad de los polinomios de Legendre.
10.14. Propiedades de los polinomios de Le-
gendre
Ahora veremos algunas propiedades de los Polinomios de Legendre. Primero
recordemos que se cumple la llamada formula de Rodrigues
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
du
l
_
u
2
1
_
l
, (10.192)
de esta formula se puede ver que los primeros polinomios de Legendre son
P
0
(u) = 1. (10.193)
P
1
(u) = u, (10.194)
P
2
(u) =
1
2
_
3u
2
1
_
, (10.195)
P
3
(u) =
1
2
_
5u
3
3u
_
, (10.196)
P
4
(u) =
1
8
_
35u
4
30u
2
+ 3
_
, (10.197)
P
5
(u) =
1
8
_
63u
5
70u
3
+ 15
_
. (10.198)
Para obtener la expresion general de los polinomios de Legendre notemos que
si n y m son dos naturales tales que n m, se tiene
d
n
u
m
du
n
=
d
n1
du
n1
du
m
du
= m
d
n1
u
m1
du
n1
=
m!
(m1)!
d
n1
u
m1
du
n1
=
m!
(m1)!
(m1)
d
n2
u
m2
du
n2
=
m!
(m2)!
d
n2
u
m2
du
n2
=
237
=
m!
(mn)!
d
nn
u
mn
du
nn
=
m!
(mn)!
u
mn
,
mientras que para el caso n > m, se encuentra
d
n
u
m
du
n
= 0. (10.199)
De donde
d
n
u
m
du
n
=
m!
(mn)!
u
mn
(mn), (z) =
_
1 z 0
0 z < 0
.(10.200)
En particular, si l y k son naturales se llega a
d
l
u
2(lk)
du
l
=
(2l 2k)!
(l 2k)!
u
l2k
(l 2k). (10.201)
As, Eq. (14.97) es diferente de cero solo si l 2k 0. Esto quiere decir
que el m aximo valor que puede tomar k es l/2. Si l es par, es decir l = 2r
entonces el m aximo valor que puede tomar k es r. De donde, k puede tomar
los valores (0, 1, 2, 3, , r). Si l es impar l = 2r +1, entonces el m aximo valor
que puede tomar k es r +1/2, que no es un natural. Como k es natural, en este
caso k solo puede tomar los valores (0, 1, 2, 3, , r). Deniremos [l/2] como el
m aximo entero menor o igual a l/2. Entonces, en ambos casos, k puede tomar
los valores (0, 1, 2, 3, , [l/2]). Considerando esta denici on, Eq. (14.97) se
puede escribir como
d
l
u
2(lk)
du
l
=
(2l 2k)!
(l 2k)!
u
l2k

__
l
2
_
k
_
. (10.202)
Tambien recordemos el binomio de Newton
(A+ B)
n
=
n

k=0
C
n
k
A
nk
B
k
, C
n
k
=
n!
k!(n k)!
, (10.203)
que implica
(u
2
1)
l
=
l

k=0
(1)
k
l!
k!(l k)!
u
2(lk)
. (10.204)
238
Por lo que, de Eq. (10.204) y Eq. (10.202) se llega a
P
l
(u) =
1
2
l
l!
d
l
(u
2
1)
l
du
l
=
l

k=0
(1)
k
l!
2
l
l!k!(l k)!
d
l
u
2l2k
du
l
=
l

k=0
(1)
k
(2l 2k)!
2
l
k!(l k)!(l 2k)!
u
l2k

__
l
2
_
k
_
. (10.205)
As, la expresion general para los polinomios de Legendre es
P
l
(u) =
[l/2]

k=0
(1)
k
(2l 2k)!
2
l
k!(l k)!(l 2k)!
u
l2k
. (10.206)
De esta expresion se puede ver que
P
l
(u) = ()
l
P
l
(u). (10.207)
Por lo tanto, si l es par, P
l
(u) es par y si l es impar, P
l
(u) es impar.
10.14.1. Funci on generadora
Ahora veremos la funcion generadora de los polinomios de Legendre. Pro-
baremos que se cumple
1

1 2zu + z
2
=

l0
z
l
P
l
(u), z < 1. (10.208)
Primero note que u = cos 1 y si 0 < z < 1, entonces z = 1 , con
0 < < 1. Adem as recordemos que si [[ < 1, entonces se cumplen las series
1
1
=

n0

n
, (10.209)
1

1
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2

n
. (10.210)
Entonces,
2u < 2 +

n2

n
= 1 + 1 + +

n2

n
= z +

n0

n
= z +
1
1
= z +
1
z
, (10.211)
239
de donde,
2uz z
2
= z(2u z) < 1. (10.212)
Por lo tanto, considerando Eq. (10.210) y el binomio de Newton Eq. (10.203)
se tiene
1

1 2zu + z
2
=
1
_
1 z(2u z)
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2
z
n
(2u z)
n
=

n0
(2n)!
2
2n
(n!)
2
z
n
n

k=0
C
n
k
(2u)
nk
(z)
k
=

n0
n

k=0
(2n)!()
k
2
nk
C
n
k
u
nk
2
2n
(n!)
2
z
n+k
. (10.213)
Para simplicar los calculos, denamos l = n +k, entonces n = l k. Como n
es el m aximo valor que puede tener k, se cumple
k n = (l k),
esto implica 2k l. De donde, el m aximo valor que puede tomar k es el
mayor entero menor o igual a l/2, que es [l/2]. Con este cambio de variable se
encuentra
1

1 2zu + z
2
=

l0
[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l2k
C
lk
k
u
l2k
2
2(lk)
[(l k)!]
2
z
l
=

l0
z
l
[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l2k
(l k)!
k!(l 2k)!2
2(lk)
[(l k)!]
2
u
l2k
=

l0
z
l
_
_
[l/2]

k=0
[2(l k)]!()
k
2
l
(l k)!k!(l 2k)!
u
l2k
_
_
. (10.214)
Por lo tanto, tomando en cuenta Eq. (10.206) se llega a la igualdad Eq.
(10.208).
La igualdad (10.208) es importante pues permite probar varias propiedades
de los Polinomios de Legendre. Por ejemplo, si u = 0, ocupando la serie Eq.
(10.210), se tiene
1

1 + z
2
=

l0
()
l
(2l)!
2
2l
l!
2
z
2l
=

l0
z
l
P
l
(0), (10.215)
240
por lo que
P
2l
(0) =
()
l
(2l)!
2
2l
l!
2
= (1)
l
(2l 1)!!
(2l)!!
P
2l+1
(0) = 0. (10.216)
Si u = 1, utilizando la serie Eq. (10.209), se consigue
1

1 2z + z
2
=
1
1 z
=

l0
(1)
l
z
l
=

l0
z
l
P
l
(1), (10.217)
de donde
P
l
(1) = (1)
l
. (10.218)
10.14.2. Relaciones de recurrencia
Los polinomios de Legendre cumplen las siguientes reglas de recurrencia
(l + 1)P
l+1
(u) (2l + 1)uP
l
(u) + lP
l1
(u) = 0, (10.219)
dP
l+1
(u)
du

_
2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)
_
+
dP
l1
(u)
du
= 0, (10.220)
dP
l+1
(u)
du
u
dP
l
(u)
du
(l + 1)P
l
(u) = 0, (10.221)
dP
l+1
(u)
du

dP
l1
(u)
du
(2l + 1)P
l
(u) = 0, (10.222)
(u
2
1)
dP
l
(u)
du
luP
l
(u) + lP
l1
(u) = 0. (10.223)
Para probar la identidad (10.219) denamos
W(z, u) =
1

1 2uz + z
2
=

l0
z
l
P
l
(u), (10.224)
de donde
W(z, u)
z
=
(2u + 2z)
2(1 2uz + z
2
)
3/2
=
(u z)W(u, z)
(1 2uz + z
2
)
,
es decir,
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
z
= (u z)W(u, z). (10.225)
241
Adem as,
W(z, u)
z
=

l0
lz
l1
P
l
(u),
usando este resultado en Eq. (10.225) se obtiene
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
z
(u z)W(u, z)
= (1 2uz + z
2
)

l0
lz
l1
P
l
(u) (u z)

l0
z
l
P
l
(u)
=

l0
_
lP
l
(u)z
l1
2luP
l
(u)z
l
+ lP
l
(u)z
l+1
uP
l
(u)z
l
+ P
l
(u)z
l+1
_
=

l0
_
lP
l
(u)z
l1
(2l + 1)uP
l
(u)z
l
+ (l + 1)P
l
(u)z
l+1
_
= 0. (10.226)
Ahora, note que

l0
lP
l
(u)z
l1
=

l1
lP
l
(u)z
l1
=

l0
(l + 1)P
l+1
(u)z
l
= P
1
(u) +

l1
(l + 1)P
l+1
(u)z
l
,

l0
(l + 1)P
l
(u)z
l+1
=

l1
lP
l1
(u)z
l
. (10.227)
Por lo que, introduciendo estos resultados en (10.226), se encuentra
P
1
(u) uP
0
(u) +

l1
[(l + 1)P
l+1
(u) (2l + 1)uP
l
(u) + lP
l1
(u)] z
l
= 0.
Claramente esta igualdad implica Eq. (10.219).
Para probar la identidad Eq. (10.220) derivaremos W(z, u) con respecto a
u, en ese caso se tiene
W(z, u)
u
=
(2z)
2(1 2uz + z
2
)
3/2
=
zW(u, z)
(1 2uz + z
2
)
,
es decir,
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
u
zW(u, z) = 0. (10.228)
242
Adem as
W(z, u)
u
=

l0
z
l
dP
l
(u)
du
,
por lo que
(1 2uz + z
2
)
W(z, u)
u
zW(u, z)
= (1 2uz + z
2
)

l0
z
l
dP
l
(u)
du
z

l0
z
l
P
l
(u)
=

l0
_
dP
l
(u)
du
z
l

_
2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)
_
z
l+1
+
dP
l
(u)
du
z
l+2
_
= 0. (10.229)
Tomando en cuenta que P
0
(u) = 1 y P
1
(u) = u se encuentra

l0
dP
l
(u)
du
z
l
=

l1
dP
l
(u)
du
z
l
=

l0
dP
l+1
(u)
du
z
l+1
= z +

l1
dP
l+1
(u)
du
z
l+1
,
adem as

l0
dP
l
(u)
du
z
l+2
=

l1
dP
l1
(u)
du
z
l+1
. (10.230)
Sustituyendo esto dos resultados en Eq. (10.229) se llega a
(1 1)z +

l1
_
dP
l+1
(u)
du

_
2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)
_
+
dP
l1
(u)
du
_
z
l+1
= 0,
que implica Eq. (10.220).
Para probar la tercera identidad Eq. (10.221) derivaremos con respecto a
u a Eq. (10.219), que induce
(l + 1)
dP
l+1
(u)
du
(2l + 1)P
l
(u) (2l + 1)u
dP
l
(u)
du
+ l
dP
l1
(u)
du
= 0. (10.231)
Multiplicando por l a Eq. (10.220) se encuentra
l
dP
l+1
(u)
du
l
_
2u
dP
l
(u)
du
+ P
l
(u)
_
+ l
dP
l1
(u)
du
= 0. (10.232)
243
Adem as, restando Eq. (10.231) con Eq. (10.232), se consigue Eq. (10.221).
Ahora, restando a Eq. (10.231) el producto de (l + 1) con Eq. (10.220), se
obtiene
u
dP
l
(u)
du
lP
l
(u)
dP
l1
(u)
du
= 0. (10.233)
Sumando este resultado con Eq. (10.221) se llega a la identidad Eq. (10.222).
Si en Eq. (10.221) cambiamos l por l 1 se encuentra
dP
l
(u)
du
u
dP
l1
(u)
du
lP
l1
(u) = 0. (10.234)
Adem as, de Eq. (10.233) tenemos
dP
l1
(u)
du
= u
dP
l
(u)
du
lP
l
(u). (10.235)
Sustituyendo este resultado en Eq. (10.234) se obtiene la identidad Eq. (10.223).
Todas estas identidades son de gran utilidad para resolver diversos proble-
mas de electromagnetismo, en captulos posteriores las ocuparemos.
10.15. Relacion de completez de los armonicos
esfericos
Hemos demostrado que las funciones propias de los operadores L
z
y L
2
son
los armonicos esfericos Y
lm
(, ) y que estas funciones son una base ortonormal.
Por lo tanto cualquier otra funcion F(, ) se puede escribir como combinacion
lineal de esa base, es decir
F(, ) =

l0
m=l

m=l
C
lm
Y
lm
(, ). (10.236)
Ocupando las relaciones de ortonormalidad Eq. (10.127) se encuentra
C
lm
=
_
dY

lm
(, )F(, ). (10.237)
244
Note que sustituyendo C
lm
en Eq. (10.236) y haciendo el cambio de variable
u

= cos

, u = cos se llega a
F(, ) =

l0
m=l

m=l
__
d

lm
(

)F(

)
_
Y
lm
(, )
=
_
d

F(

)
_

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
_
=
_
2
0
d

_

0
d

sin

F(

)
_

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
_
=
_
2
0
d
_
1
1
du

F(u

)
_

l0
m=l

m=l
Y

lm
(u

)Y
lm
(u, )
_
.
Por lo tanto, lo que esta dentro del parentesis debe ser igual a (

)(uu

),
es decir

l0
m=l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, ) = (

)(cos cos

). (10.238)
A esta igualdad se le llama relaci on de completez.
10.16. Teorema de adicion de los armonicos
esfericos
Ahora veremos el teorema de adicion de los armonicos esfericos, el cual
tiene diferentes aplicaciones. Este teorema nos dice que si se tiene un vector en
los angulos (, ) y otro en los angulos (

) y adem as es el angulo entre

estos dos vectores, entonces se cumple
P
l
(cos ) =
m=l

m=l
4
2l + 1
Y

lm
(

)Y
lm
(, ). (10.239)
Para mostrar este teorema primero recordemos que las funciones rotan con
el operador U( ) = e
i

L
, donde es un vector constante. Por lo que si tenemos
una funcion f(r), la funcion rotada es
f(r

) = U( )f(r).
245
Ahora, si tenemos el operador lineal

A tal que

Af(r) = g(r), (10.240)

con g(r) una funcion, como
f(r) = U( )U( )f(r) = U( )f(r

),
g(r) = U( )U( )g(r) = U( )g(r

),
se encuentra

Af(r) =

AU( )f(r

) = U( )g(r

) (10.241)
que implica

f(r

) = g(r

),

A

= U( )

AU( ), (10.242)
al operador

A

le llamaremos operador rotado.

Considerando que L
2
conmuta con

L, se tiene
L
2
= U( )L
2
U( ) = U( )U( )L
2
= L
2
,
L

z
= U( )L
z
U( ).
Es claro que en terminos de los angulos una rotacion hace la transformacion
(, ) (

). (10.243)
En particular para los armonicos esfericos se tiene Y
lm
(

) = U( )Y
lm
(, ).
Adem as una rotacion no cambia las reglas de ortonormalidad en el sistema de
referencia de las variables (

), pues ocupando las propiedades del producto

escalar y las reglas de ortonormalidad Eq. (10.127) se tiene
< Y
lm
(

)[Y
l

m
(

) >=< U( )Y
lm
(, )[U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[U

( )U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[U( )U( )Y
l

m
(, ) >
= < Y
lm
(, )[Y
l

m
(, ) >=
mm

ll
. (10.244)
Adicionalmete, se cumple que
L
2
Y
lm
(

) = U( )L
2
U( )U( )Y
lm
(, ) = U( )L
2
Y
lm
(, )
= U( )l(l + 1)Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(

), (10.245)
L

z
Y
lm
(

) = U( )L
z
U( )U( )Y
lm
(, ) = U( )L
z
Y
lm
(, )
= mU( )Y
lm
(, ) = mY
lm
(

).
246
Por lo tanto, el conjunto de funciones Y
lm
(

) forman una base de funciones

ortonormales y cualquier funcion G(

) se puede escribir en terminos de

ellas
G(

) =

l0
m=l

m=l
C
lm
Y
lm
(

). (10.246)
Tomando en cuenta que es un vector constante, la funcion
Y
lm
(

) = U( )Y
lm
(, )
se puede ver como una funcion que depende de las variables (, ), por lo que
se puede expresar como una serie de armonicos esfericos que dependen de (, )
Y
lm
(

) =

0
m

=l

=l

C
lml

m
Y
l

m
(, ). (10.247)
Pero como se debe cumplir Eq. (10.245) en esta serie solo contribuyen los
terminos que tienen l

= l, por lo que
Y
lm
(

) =
m

=l

=l
C
lmm
Y
lm
(, ), (10.248)
con
C
lmm
=< Y
lm
(, )[Y
lm
(

) >=
_
dY
lm
(, )U( )Y
lm
(, ). (10.249)
De forma analoga, como es un vector constante, la funcion
Y
lm
(, ) = U( )Y
lm
(

)
se puede ver como una funcion que depende de las variables (

) por lo
que se puede expresar como una serie de armonicos esfericos que dependen de
(

). Considerando que se debe cumplir

L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, )
se tiene
Y
lm
(, ) =
m

=l

=l
D
lmm
Y
lm
(

), (10.250)
247
con
D
lmm
=< Y
lm
(

)[Y
lm
(, ) > . (10.251)
Apelando a las propiedades del producto escalar se encuentra
C

lmm
= (< Y
lm
(, )[Y
lm
(

) >)

=< Y
lm
(

)[Y
lm
(, ) >
= D
lm

m
, (10.252)
que se puede escribir como
D
lmm
= C

lm

m
. (10.253)
Por lo tanto,
Y
lm
(, ) =
m

=l

=l
C

lm

m
Y
lm
(

). (10.254)
Ahora, note que por su denici on (10.249) las constantes C
lm

m
no pueden
depender de (, ), solamente pueden depender del angulo . Por esta raz on,
tomaremos el caso m as simple. Supongamos que r esta en el eje z, es decir
= 0, y que se hace una rotacion con el angulo = (

), claramente el
angulo nal es mismo angulo .
Adem as, considerando Eq. (10.188) se encuentra que
Y
lm
( = 0, ) =
_
2l + 1
4

m0
. (10.255)
Por lo que, tomando = 0 en Eq. (10.248), se obtiene
Y
lm
( ) = Y
lm
(

) =
m

=l

=l
C
lmm
Y
lm
( = 0, ) =
m

=l

=l
C
lmm

_
2l + 1
4

m

0
= C
lm0
_
2l + 1
4
es decir
C
lm0
=
_
4
2l + 1
Y
lm
( ). (10.256)
Esta relaci on debe ser cierta para cualquier otros angulos (, ) y (

).
248
Ahora, considerando el caso m = 0 en Eq. (10.254), se llega a
Y
l0
(, ) =
_
2l + 1
4
P
l
(cos ) =
m

=l

=l
C

lm

0
Y
lm
(

)
=
m

=l

=l
_
4
2l + 1
Y

lm
( )Y
lm
(

). (10.257)
De donde
P
l
(cos ) =
m=l

m=l
4
2l + 1
Y

lm
( )Y
lm
(

). (10.258)
Note que pasar del vector de angulos (, ) a otro de angulos (

) se esta ha-
ciendo una rotacion con el angulo que hacen los dos vectores. En el resultado
(10.258) hemos ocupado tres vectores: el eje z, el vector de angulos P
1
: (, )
y el vector de angulos P
2
: (

). Claramente se esta suponiendo que esos

tres vectores estan en un sistema S.
Veamos el resultado (10.258) en otro sistema de referencia. Consideremos
el sistema

S el cual tiene como eje z el vector que esta en P
1
. En este sistema
deniremos al vector

P
1
como el vector P
2
, el cual tiene angulos con el eje
z = P
1
. Mientras que deniremos como

P
2
al eje z que esta en los angulos
(, ) del eje z. Aqu el angulo que hacen los vectores

P
1
y

P
2
es (

). En
este sistema de referencia el resultado Eq. (10.258) toma la forma del teorema
de adicion de los armonicos esfericos (10.239).
El angulo puede ser bastante complicado, por ejemplo supongamos que
tenemos los vectores
r
1
= r
1
(cos
1
sin
1
, sin
1
sin
1
, cos
1
),
r
2
= r
2
(cos
2
sin
2
, sin
2
sin
2
, cos
2
). (10.259)
Entonces el angulo que forman esta dado por
r
1
r
2
= cos = sin
1
sin
2
cos(
1

2
) + cos
1
cos
2
. (10.260)
De donde, el teorema de adicion de los armonicos esfericos nos dice que se
cumple
P
l
(cos ) =
4
2l + 1
m=l

m=l
Y

lm
(
2
,
2
)Y
lm
(
1
,
1
). (10.261)
249
10.16.1. Implicaciones del teorema de adicion
El teorema de adicion de los armonicos esfericos tiene bastantes aplicacio-
nes, por ejemplo si =
1
=
2
y =
1
=
2
, entonces la ecuacion (10.261)
toma la forma
m=l

m=l
[Y
lm
(, )[
2
=
2l + 1
4
(10.262)
que se le llama regla de suma de los armonicos esfericos.
Note que introduciendo Eq. (10.261) en la relaci on de completez se encuen-
tra
(

)(cos cos

) =

l0
4
2l + 1
P
l
(cos ). (10.263)
Adem as, considerando que la delta de Dirac en coordenadas esfericas es
(r r

) =
1
r
2
(r r

)(

)(cos cos

), (10.264)
se llega al resultado
(r r

) =
4
2l + 1

l0
(r r

)
r
2
P
l
( r r

). (10.265)
Para ver otra aplicacion consideremos la funcion
1
[r
1
r
2
[
=
1
_
r
2
1
2r
1
r
2
cos + r
2
2
(10.266)
con el angulo entre r
1
y r

2
que satisface (10.260). Ahora, si r
1
,= r
2
denamos
r
<
= minr
1
, r
2
y r
>
= maxr
1
, r
2
, es claro que
_
r
<
r
>
_
< 1. (10.267)
Entonces, usando estas deniciones y la funcion generatriz Eq. (10.208) con
z =
r
<
r
>
, u = cos , (10.268)
se tiene
1
[r
1
r
2
[
=
1
r
>
_
1 2
_
r<
r>
_
cos +
_
r<
r>
_
2
=
1
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(cos ).
250
As, utilizando el teorema de adicion de los armonicos esfericos Eq. (10.261),
tenemos
1
[r
1
r
2
[
=

l0
m=l

m=l
4
2l + 1
_
r
l
<
r
l+1
>
_
Y

lm
(
2
,
2
)Y
lm
(
1
,
1
), (10.269)
que es la funcion de Green de la ecuacion de Poisson en terminos de los armoni-
cos esfericos.
10.17. L
2
y el Laplaciano
El espectro de L
2
es de vital importancia para la mec anica cu antica y la
electrost atica, pues este operador esta relacionado con el Laplaciano. En efecto,
ocupando las propiedades del tensor de Levi-Civita se tiene
L
2
= L
i
L
i
= (
ijk
x
j
p
k
) (
ilm
x
l
p
m
) =
ijk

ilm
x
j
p
k
x
l
p
m
=
jki

ilm
x
j
(x
l
p
k
i
lk
) p
m
= (
jl

km

jm

kl
) (x
j
x
l
p
k
p
m
ix
j

lk
p
m
)
=
jl

km
x
j
x
l
p
k
p
m

jm

kl
x
j
x
l
p
k
p
m
i
jl

km
x
j

lk
p
m
+
jm

kl
x
j

lk
p
m
= x
j
x
j
p
k
p
k
x
m
x
l
p
l
p
m
ix
k
p
k
+ i
kk
x
l
p
l
= (r)
2
( p)
2
x
m
r pp
m
ir p + 3ir p. (10.270)
Adem as, como
x
m
r pp
m
= x
m
x
l
p
l
p
m
= x
m
x
l
p
m
p
l
= x
m
(p
m
x
l
+ i
ml
) p
l
= x
m
p
m
x
l
p
l
+ ix
m

ml
p
l
= (r p) (r p) + i (r p) ,
se encuentra
L
2
= (r)
2
( p)
2
(r p)
2
+ ir p, (10.271)
de donde
(p)
2
=
1
r
2
_
(r p)
2
ir p + L
2
_
. (10.272)
Considerando que p = i

, se tiene
(p)
2
=
2
=
1
r
2
_
(r p)
2
ir p + L
2
_
=
1
r
2
_
_
ir

_
2
i
_
ir

_
+ L
2
_
, (10.273)
251
es decir

2
=
1
r
2
_
_
r

_
2
+
_
r

_
L
2
_
. (10.274)
En particular, tomando

en coordenadas esfericas, se encuentra
1
r
2
_
_
r

_
2
+
_
r

_
_
=
1
r
2
_
_
r

r
_
2
+ r

r
_
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_
.
Por lo tanto,

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_

1
r
2
L
2
. (10.275)
Posteriormente ocuparemos este resultado para atacar problemas de electrost ati-
ca y mec anica cu antica.
10.18. Paridad
La transformacion de paridad esta denida por
(x, y, z) (x, y z). (10.276)
Ahora, en coordenadas esfericas se tiene
x = r sin cos = r sin ( ) cos ( + ) ,
y = r sin sin = r sin ( ) sin ( + ) ,
z = r cos = cos( ).
Por lo tanto, la transformacion de paridad en coordenas esfericas toma la forma
(r, , ) (r, , + ). (10.277)
Ahora, veamos como transforman los polinomios asociados de Legendre bajo
paridad. Primero notemos que bajo paridad se tiene
u = cos cos( ) = u. (10.278)
Tambien se tiene
P
l
(cos( )) = P
l
(cos ) = ()
l
P
l
(cos )
P
m
l
(cos( )) = ()
m
_
1 (u)
2
_m
2
d
m
d(u)
m
P
l
(u)
= ()
l+m
()
m
_
1 u
2
_m
2
d
m
du
m
P
l
(u)
= ()
l+m
P
m
l
(cos ). (10.279)
252
Otra identidad de utilidad es
e
i(+)m
= e
im
e
im
= (cos + i sin )
m
e
im
= ()
m
e
i
. (10.280)
Por lo tanto, ocupando la denici on de los armonicos esfericos (10.188) se
encuentra
Y
lm
(r, , + ) = ()
l
Y
lm
(r, , ). (10.281)
253
Captulo 11
Ecuaci on de Laplace en
Coordenadas esfericas
En este captulo estudiaremos la ecuacion de Laplace y resolveremos varios
problemas de electrost atica y magnetostatica.
11.1. Solucion general
Como vimos en el captulo anterior la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas Eq. (10.275) tiene la forma

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_

L
2

r
2
= 0. (11.1)
Propondremos como solucion a (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ), de donde

2
(r, , ) =
1
r
2

r
_
r
2
Y
lm
(, )
R(r)
r
_

R(r)L
2
Y
lm
(, )
r
2
= Y
lm
(, )
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

R(r)l(l + 1)Y
lm
(, )
r
2
=
Y
lm
(, )
r
2
_

r
_
r
2
R(r)
r
_
R(r)l(l + 1)
_
= 0, (11.2)
por lo que R(r) debe satisfacer
d
dr
_
r
2
dR(r)
dr
_
R(r)l(l + 1) = 0. (11.3)
254
Para resolver esta ecuacion haremos la propuesta R(r) = a

, con una
constante, entonces
d
dr
_
r
2
dr

dr
_
=
d
dr
_
r
2
r
1
_
=
d
dr
_
r
+1
_
= ( + 1)r

, (11.4)
sustituyendo este resultado en Eq. (11.3) se encuentra
r

(( + 1) l(l + 1)) = 0, (11.5)

es decir
( + 1) l(l + 1) =
2
l
2
+ l = ( + l)( l) + ( l)
= ( + l + 1)( l) = 0, (11.6)
entonces, las soluciones para R(r) son r
l
y r
(l+1)
. En general las soluciones
radiales son
R(r) = A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
, A
lm
, B
lm
= constante. (11.7)
As, las soluciones completas son de la forma

lm
(r, , ) =
_
A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
_
Y
lm
(, ) (11.8)
y la solucion general a la ecuacion de Laplace en coordenas esfericas es
(r, , ) =

l0
l

m=l
_
A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
_
Y
lm
(, ). (11.9)
Este resultado tiene varias aplicaciones. Por ejemplo, las leyes de la electrost ati-
ca nos dicen que el campo electrico,

E, satisface las leyes

E(r) = 4(r),

E(r) = 0. (11.10)
La primera ley es la llamada ley de Gauss y establece la relaci on entre el
campo electrico y la densidad de carga . La segunda ley establece que existe
una funcion tal que

E =

, por lo que la ley de Gauss toma la forma

2
(r) = 4(r), (11.11)
que es la llamada ecuacion de Poisson. Note que (r) solo es diferente de cero
donde hay carga, fuera de la regi on donde hay carga se tiene (r) = 0. Por lo
tanto la ecuacion de Poisson Eq. (11.11) se convierte en la ecuacion de Laplace

2
(r) = 0, (11.12)
cuya solucion en coordenadas esfericas es Eq. (11.9).
255
11.1.1. Problema de la esfera
Supongamos que tenemos un sistema que consta de una esfera de radio R
que esta al potencial V (, ) en su fronterea y que el potencial es nito en
cualquier punto del espacio. El problema consiste en calcular el potencial en
todo el espacio, tanto dentro como fuera de la esfera.
En el interior de la esfera el potencial Eq. (11.9) debe ser nito, esto implica
que si r < R los coecientes B
lm
deber ser nulos, de lo contrario el potencial
diverge en el origen. Si r > R los coecientes A
lm
debe ser nulos, de lo contrario
el potencial diverge en innito. Dividiremos el potencial en dos partes, en el
interior, r < R,

int
(r, , ) =

l0
l

m=l
A
lm
_
r
R
_
l
Y
lm
(, ),
y en el exterior, r > R,

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l
B
lm
_
R
r
_
l+1
Y
lm
(, ).
En la frontera se debe cumplir que
int
(R, , ) =
ext
(R, , ) = V (, ), de
donde
V (, ) =

l0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ) =

l0
l

m=l
B
lm
Y
lm
(, ), (11.13)
es decir A
lm
= B
lm
y
V (, ) =

l0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ), (11.14)
por lo que
A
lm
=< Y
lm
(, )[V (, ) >=
_
dY

lm
(, )V (, ). (11.15)
As, el potencial del problema es

int
(r, , ) =

l0
l

m=l
_
r
R
_
l
A
lm
Y
lm
(, ) (11.16)

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l
A
lm
_
R
r
_
l+1
Y
lm
(, ). (11.17)
con A
lm
dado por (11.15).
256
11.1.2. Formula de Poisson
Por otros metodos se puede mostrar que la solucion de la ecuacion de
Laplace en coordenadas esfericas con la condici on de borde
(r = R, , ) = V (, ), (11.18)
es
(r, , ) =
R(R
2
r
2
)
4
_
d

V (

)
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
(11.19)
esta es la llamada formula de Poisson en tres dimensiones. Donde es el angulo
entre los vectores r y r

= R e
r
, adem as
_
d

=
_
2
0
d

_

0
d

sin

,
cos = sin

sin cos(

) + cos

cos ,
el signo superior () corresponde al caso r > R y el signo (+) corresponde al
caso r < R.
Mostraremos que esta solucion es consistente con las soluciones Eq. (11.16)
y Eq. (11.17).
Note que
(r, , ) =
R(R
2
r
2
)
4
_
d

V (

)
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
= ()
R
4
_
d

V (

)
R(R r cos ) r(r Rcos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
= ()
R
4
_
d

V (

)
_
R(R r cos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2

r(r Rcos )
(r
2
+ R
2
2Rr cos )
3
2
_
= ()
R
4
_
d

V (

)()
_
R

R
1

r
2
+ R
2
2Rr cos
r

r
1

r
2
+ R
2
2Rr cos
_
= ()
R
4
_
d

V (

)
_
R

R
r

r
__
1

r
2
+ R
2
2Rr cos
_
= ()
R
4
_
R

R
r

r
__
d

V (

r
2
+ R
2
2Rr cos
.
257
Deniendo r
>
=menorr, R, r
<
=mayorr, R y considerando la funcion ge-
neratriz de los polinomios de Legendre, junto con el teorema de adici on de los
armonico esfericos se llega a
(r, , ) = ()
R
4
_
R

R
r

r
__
d

V (

)
_
r
2
<
+ r
2
>
2r
<
r
>
cos
= ()
R
4
_
R

R
r

r
__
d

V (

)
r
>
_
1 +
_
r<
r>
_
2
2
_
r<
r>
_
cos
= ()
R
4
_
R

R
r

r
__
d

V (

)
1
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(cos )
= ()
R
4
_
R

R
r

r
__
d

V (

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
>
_
r
<
r
>
_
l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
=

l0
l

m=l
()R
2l + 1
_
R

R
r

r
_
_
1
r
>
_
r
<
r
>
_
l
_
Y
lm
(, )
_
d

Y

lm
(

)V (

)
=

l0
l

m=l
()R
2l + 1
_
R

R
r

r
_
_
1
r
>
_
r
<
r
>
_
l
_
A
lm
Y
lm
(, ), (11.20)
con
A
lm
=
_
dY

lm
(, )V (, ).
Ahora, si r < R se debe tomar el signo () en Eq. (11.20), en ese caso
()R
2l + 1
_
R

R
r

r
_
_
1
r
>
_
r
<
r
>
_
l
_
=
()R
2l + 1
_
R

R
r

r
__
r
l
R
l+1
_
=
()R
2l + 1
()(2l + 1)r
l
R
l+1
=
_
r
R
_
l
,
sustituyendo este resultado en Eq. (11.20) se llega a

int
(r, , ) =

l0
l

m=l
_
r
R
_
l
A
lm
Y
lm
(, )
258
que coincide con Eq. (11.16).
Para R < r se debe tomar el signo (+) en Eq. (11.20), en cuyo caso
R
2l + 1
_
R

R
r

r
_
_
1
r
>
_
r
<
r
>
_
l
_
=
R
2l + 1
_
R

R
r

r
__
R
l
r
l+1
_
=
R
2l + 1
(2l + 1)R
l
r
l+1
=
_
R
r
_
l+1
,
usando este resultado en Eq. (11.20) se obtiene

ext
(r, , ) =

l0
l

m=l
_
r
R
_
l+1
A
lm
Y
lm
(, )
que coincide con Eq. (11.17).
Por lo tanto, la formula de Poisson (11.19) es la solucion de la ecuacion de
Laplace con la condici on de borde (11.18)
11.1.3. Esfera partida
Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su fron-
tera es
V () =
_
V
0
0

2
V
0

2
<
(11.21)
y es nito en todo el espacio. Determinaremos el potencial en todo el espacio.
En este caso los potenciales estan dados por Eq. (11.16) y Eq. (11.17), solo
basta determinar los coecientes A
lm
.
Claramente, el sistema es invariantes bajo rotaciones sobre el eje z, por
lo que el potencial no puede depender de . Esto implica que si m ,= 0 los
coecientes A
lm
son nulos. Los coecientes no nulos son
A
l0
= A
l
= < Y
l0
(, )[V () >=
_
dY

l0
(, )V ()
=
_
2
0
d
_
2
0
d sin Y

l0
(, )V ()
259
=
_
2
0
d
_
2
0
d sin
_
2l + 1
4
P
l
(cos )V ()
=
_
2l + 1
4
2
_
2
0
d sin P
l
(cos )V (). (11.22)
Con el cambio de variable u = cos se tiene
V (u) =
_
V
0
0 u 1
V
0
1 < u 0
(11.23)
y
A
l
=
_
(2l + 1)
_
1
1
duP
l
(u)V (u). (11.24)
Como V (u) es impar, A
2l
= 0. Para el caso impar se tiene
A
2l+1
=
_
(2(2l + 1) + 1)2
_
1
0
duP
2l+1
(u)V (u)
= 2V
0
_
(4l + 3)
_
1
0
duP
2l+1
(u).
Considerando la identidad
P
2l+1
(u) =
1
4l + 3
d
du
_
P
2(l+1)
(u) P
2l
(u)
_
(11.25)
y los valores de los polinomios de Legendre en 1 y en cero se llega a
_
1
0
duP
2l+1
(u) =
1
4l + 3
_
P
2(l+1)
(u) P
2l
(u)
_

1
0
=
1
4l + 3
_
P
2(l+1)
(0) P
2l
(0)
_
=
1
4l + 3
_
()
l+1
(2(l + 1))!
2
2(l+1)
((l + 1)!)
2

()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
=
(1)
l
4l + 3
_
(2l + 2)(2l + 1)
2
2
(l + 1)
2
(2l)!
2
2l
(l!)
2
+
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
(2l + 2)(2l + 1)
2
2
(l + 1)
2
+ 1
_
=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
2(l + 1)(2l + 1)
2
2
(l + 1)(l + 1)
+ 1
_
=
(1)
l
4l + 3
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
4l + 3
2(l + 1)
_
=
(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
2(l + 1)
. (11.26)
260
Entonces
A
2l+1
=
V
0
_
(4l + 3)(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
(l + 1)
, (11.27)
que implica
V () =

l0
A
2l+1
Y
2l+10
(, )
=

l0
V
0
_
(4l + 3)(1)
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
(l + 1)
_
(4l + 3)
4
P
l
(cos )
= V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)
P
2l+1
(cos ), (11.28)
de donde

int
(r, ) = V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)
_
r
R
_
2l+1
P
2l+1
(cos ),

ext
(r, ) = V
0

l0
(1)
l
(4l + 3)(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
(l + 1)
_
R
r
_
2(l+1)
P
2l+1
(cos ), (11.29)
es el potencial en todo el espacio.
11.2. Esfera a potencial cero
Supongamos que tenemos un esfera de radio R cuya supercie esta a po-
tencial cero y queremos calcular el potencial electrico en todo el espacio. Note
que debemos buscar las soluciones de la ecuacion de Laplace que satisfacen
(R, , ) = 0. Por conveniencia tomaremos la solucion general de la forma
(r, , ) =

l0
l

m=l
_
a
lm
_
r
R
_
l
+ b
lm
_
R
r
_
l+1
_
Y
lm
(, ). (11.30)
Por lo que
(R, , ) =

l0
l

m=l
(a
lm
+ b
lm
) Y
lm
(, ) = 0,
261
como los armonicos esfericos son un conjunto de funciones ortonormales, se
debe cumplir
a
lm
= b
lm
. (11.31)
Por lo tanto, la solucion general a este problema es
(r, , ) =

l0
l

m=l
a
lm
_
_
r
R
_
l

_
R
r
_
l+1
_
Y
lm
(, ). (11.32)
11.2.1. Plano con protuberancia esferica
Como una aplicacion del problema anterior, supongamos que tenemos un
plano innito que tiene una protuberancia esferica de radio R y que todo el
sistema esta a potencial cero, adem as si r >> R el potencia tiene la forma

(r) = E
0
z = E
0
r cos . Para este sistema queremos encontrar el poten-
cial electrico.
Por simplicidad pondremos el plano en el plano x y de tal forma que el
casquete de la protuberancia este sobre el eje z. Claramente este sistema es
invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que el potencial no depende de .
Adem as, como el potencial se debe anular sobre el casquete esferico, este debe
ser de la forma Eq. (11.32) donde lo terminos con m ,= 0 no contribuyen. As el
potencial debe ser de la forma
(r, ) =

l0
a
l
_
_
r
R
_
l

_
R
r
_
l+1
_
P
l
(cos ). (11.33)
Ahora, el potencial se debe anular sobre el plano x y para cualquier r. Esto
equivale a pedir que el potencial se anule en =

2
, es decir en cos

2
= 0 para
cualquier r. Entonces,

_
r, =

2
_
=

l0
a
l
_
_
r
R
_
l

_
R
r
_
l+1
_
P
l
(0) = 0. (11.34)
Considerando que P
2l+1
(0) = 0, se encuentra a
2l
= 0, que implica
(r, ) =

l0
a
2l+1
_
_
r
R
_
2l+1

_
R
r
_
2(l+1)
_
P
2l+1
(cos ). (11.35)
262
Adem as, para el caso r >> R, se debe cumplir

(r) = E
0
r cos = (r >> R, ) =

l0
a
2l+1
_
r
R
_
2l+1
P
2l+1
(cos ),
como P
1
(cos ) = cos , se llega a
2l+1
= 0 si l > 0 y
E
0
r cos = a
1
r
R
cos , (11.36)
es decir
a
1
= E
0
R. (11.37)
En consecuecia la solucion al problema es
(r, ) = E
0
r
_
1
_
R
r
_
3
_
cos . (11.38)
11.3. Problemas con simetra azimutal
La solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas de
problemas que tienen simetra rotacional ante el eje z, es decir que no dependen
de , es
(r, ) =

l=0
_
A
l
r
l
+ B
l
r
(l+1)
_
P
l
(cos ). (11.39)
En principio se deben calcular cada uno de los coecientes A
l
y B
l
, sin embargo
en algunos casos se pueden ocupar las simetras del problema para obtenerlos.
11.3.1. Esfera con condiciones especiales
Supongamos que tenemos una esfera de radio R cuyo potencial en su su-
percie es
V () = V
0
_
1 + cos + 2 cos + cos
2

_
, V
0
= constante (11.40)
y el potencial es nito en todo el espacio. Este problema no depende de , por
lo que debemos buscar soluciones de la ecuacion de Laplace de la forma Eq.
(11.39) que satisfagan la condici on de borde Eq. (11.40). Como el potencial es
nito en todo el espacio, si r < R el potencial debe ser de la forma

int
(r, ) =

l0
a
l
_
r
R
_
l
P
l
(cos ). (11.41)
263
Por la misma razon, si r > R el potencial debe escribirse como

ext
(r, ) =

l0
b
l
_
R
r
_
l+1
P
l
(cos ). (11.42)
Antes de continuar escribamos el potencial Eq. (11.40) de una forma m as
sugerente, como cos 2 = cos
2
sen
2
= 2 cos
2
1, entonces
V () = V
0
_
cos + 3 cos
2

_
. (11.43)
Considerando que
P
0
(u) = 1, P
1
(u) = u, P
2
(u) =
1
2
(3u
2
1), (11.44)
se encuentra
u
2
=
2
3
P
2
(u) +
1
3
P
1
(u), (11.45)
as,
V () = V
0
(P
0
(cos ) + P
1
(cos ) + 2P
2
(cos )) . (11.46)
Entonces, como V () =
int
(R, ) =
ext
(R, ) y los polinomios de Legendre
son linealmente independientes, los unicos coecientes diferentes de cero son
a
0
= V
0
, a
1
= V
0
, a
2
= 2V
0
. (11.47)
De donde la solucion al problema es

int
(r, ) = V
0
_
P
0
(cos ) +
r
R
P
1
(cos ) + 2
_
r
R
_
2
P
2
(cos )
_
,

ext
(r, ) = V
0
_
R
r
P
0
(cos ) +
_
R
r
_
2
P
1
(cos ) + 2
_
R
r
_
3
P
2
(cos )
_
.
11.3.2. Potencial de un anillo circular
Supongamos que tenemos un anillo circular de radio R con densidad de
carga constante , paralelo al plano xy y que esta a una altura h del origen.
Adem as el origen del anillo esta sobre el eje z.
Este sistema es invariante bajo rotaciones del eje z, por lo que no depende
de y su potencial debe ser de la forma Eq. (11.39). Note que los coecientes
264
A
l
y B
l
no depende de la posicion, por lo que si los calculamos en un punto o
sobre un eje los habremos calculado para todo el espacio.
Primero calculemos el potencial para un punto que este sobre el eje z, es
decir = 0, note que esto implica que r = z. Ahora, un elemento de carga del
anillo, dq = Rd que esta en la posicion r
q
= (Rcos , Rsin , h) contribuye
con el potencial
d(r = z, = 0) =
dq
[z

k r
q
[
=
Rd
_
R
2
+ (z h)
2
=
Rd

R
2
+ h
2
+ z
2
2hz
de donde
(r = z, = 0) =
2R

R
2
+ h
2
+ z
2
2hz
.
Este potencial se puede poner de forma m as sugerente. En efecto, si es el
angulo que hace el eje z con un vector que une el origen del sistema coordenado
y un punto del anillo, entonces R = c sin y h = c cos , con c =

R
2
+ h
2
.
Por lo que,
(r = z, = 0) =
2R

c
2
+ z
2
2cz cos
.
Si denimos a r
<
=menorr, c y r
>
=mayorr, c se llega a
(r = z, = 0) =
2R
r
>
_
1 +
_
r<
r>
_
2
2
_
r<
r>
_
cos
=
2R
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(cos )
=

l0
2RP
l
(cos )
r
l
<
r
l+1
>
. (11.48)
Si r < c, se tiene

int
(r = z, = 0) =

l0
2RP
l
(cos )
r
l
c
l+1
, (11.49)
para el caso r > c se llega a

ext
(r = z, = 0) =

l0
2RP
l
(cos )
c
l
r
l+1
. (11.50)
265
Para obtener el potencial en todo el espacio consideremos la solucion general
Eq. (11.39). Si r , entonces r
l
diverge por lo que en ese caso, que corres-
ponde a r > c, se debe cumplir que A
l
= 0. En particular sobre el eje z, es
decir = 0, como P
l
(1) = 1, se tiene

ext
(r = z, = 0) =

l0
B
l
r
(l+1)
. (11.51)
Igualando esta solucion con Eq. (11.50) se llega a B
l
= 2Rc
l
P
l
(cos ). Por
lo que, si r > c, la solucion es

ext
(r, ) =

l0
2Rc
l
P
l
(cos )
r
l+1
P
l
(cos ). (11.52)
Para el caso r < c, si r 0, entonces r
(l+1)
diverge y se debe tomar B
l
= 0.
En particular sobre el eje z, es decir = 0, se consigue

int
(r = z, = 0) =

l0
A
l
r
l
. (11.53)
Igualando esta solucion con Eq. (11.49) se encuentra A
l
=
2R
c
l+1
P
l
(cos ). De
donde, si r > c, la solucion es

int
(r, ) =

l0
2RP
l
(cos )
c
l+1
r
l
P
l
(cos ). (11.54)
Claramente la solucion en todo el espacio es
(r, ) = 2R

l0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos )P
l
(cos ). (11.55)
11.3.3. Esfera con hueco
Veamos otro problema que se puede resolver con el metodo empleado en el
ejemplo anterior. Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio R
con un hueco denido por el cono = y que tiene densidad supercial de
carga constante . Queremos calcular el potencial electrico del sistema.
Pondremos el origen de coordenadas en el centro de la esfera de tal forma
que el eje del cono coincida con el eje z. Este problema no depende de , por lo
que el potencial es de la forma Eq. (11.39). Como en el caso del anillo, primero
calcularemos el potencial sobre el eje z. Un elemento de carga esta dado por
dq = da = R
2
sin

266
y si tiene la posicion r

= R e
r
, entonces contribuye con el potencial
d(r = z, = 0) =
dq
[z

k R e
r
[
=
R
2
sin

_
z
2
+ R
2
2Rz

k e
r

=
R
2
sin

z
2
+ R
2
2Rz cos

=
R
2
sin

r
>
_
1 +
_
r<
r>
_
2

_
r<
r>
_
cos

,
donde r
>
=mayorr, R y r
<
=menorr, R. Por lo que
d(r = z, = 0) =

l0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos

)R
2
sin

, (11.56)
as el potencial total sobre un punto en el eje z es
(r = z, = 0) =
_
2
0
_

d(r = z, = 0)
= R
2

l0
r
l
<
r
l+1
>
_
2
0
d

P
l
(cos

) sin

= 2R
2

l0
r
l
<
r
l+1
>
_

P
l
(cos

) sin

.
Con el cambio de variable x = cos

y considerando que se cumple

P
l
(x) =
1
2l + 1
d
dx
(P
l+1
(x) P
l1
(x)) , P
l
(1) = (1)
l
, (11.57)
tenemos
_

P
l
(cos

) sin

=
_
1
cos
P
l
(x)dx
=
_
cos
1
1
2l + 1
d
dx
(P
l+1
(x) P
l1
(x)) dx
=
1
2l + 1
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )),
de donde
(r = z, = 0) =

l0
2R
2
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )) (11.58)
Ahora, tomando en cuenta la solucion general Eq. (11.39), el potencial en todo
el espacio es
(r, ) =

l0
2R
2
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
(P
l+1
(cos ) P
l1
(cos )) P
l
(cos ). (11.59)
267
11.4. Disco a potencial constante
Supongamos que tenemos un disco de radio R que esta en el plano x y
centrado en el origen y que tiene potencial constante V. Con la informacion de
que en el disco el campo electrico es proporcional a
4
_
R
2

2
(11.60)
calcular el potencial si R < r.
Como el sistema es invariante bajo rotaciones en el eje z, el potencial debe
ser de la forma

ext
(r, ) =

l0
A
l
_
R
r
_
l+1
P
l
(cos ). (11.61)
Antes de calcular A
l
note que, como el potencial es constante en el disco,
el campo electrico,

E =

, debe ser perpendicular a este. Ahora, si

es una constante de proporcionalidad, ocupando la funcion generatriz de los
polinomios de Legendre se llega a que el campo electrico en el disco es
E =
4
_
R
2

2
=
4
R
_
1
_

R
_
2
=
4
R

l0
()
l
_

R
_
2l
P
2l
(0). (11.62)
En el borde del disco, se tiene

E =
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

, e

= (cos , sin , 0), (11.63)

con e

el vector normal al borde del disco.

Ocupando de la funcion generatriz de los polinomios de Legendre Eq.
(10.208) se tiene
1
_
1
2
=

l0
()
l

2l
P
2l
(0). (11.64)
Adem as es claro que con el cambio de variable = cos se encuentra
_
1
0
d
_
1
2
=
_
2
0
d =

2
, (11.65)
268
por lo que
_
1
0
d
1
_
1
2
=
_
1
0
d

l0
()
l

2l
P
2l
(0) =

l0
()
l
2l + 1
P
2l
(0) =

2
. (11.66)
Ahora, de Eq. (11.61) se encuentra

E(r, ) =

(r, ) =

l0
_
A
l
(l + 1)R
l+1
r
l+2
P
l
(cos ) e
r
+
1
r
_
R
r
_
l+1
A
l
dP
l
(cos )
d
e

_
.
Con el cambio de variable u = cos se tiene
dP
l
(cos )
d
= sin
dP
l
(u)
du
= sin
_
u
dP
l1
(u)
du
+ lP
l1
(u)
_
, (11.67)
de donde

E(r, ) =

l0
A
l
r
_
R
r
_
l+1
_
(l + 1)P
l
(cos ) e
r
+sin
_
u
dP
l1
(u)
du
+ lP
l1
(u)
_
e

_
. (11.68)
En el plano x y, es decir =

2
se tiene
e
r
[

2
= (cos , sin , 0) = e

,
e

2
= (0, 0, 1) =

k.
Note que el borde del disco se encuentra en =

2
, r = R y en ese caso se
debe cumplir Eq. (11.63). Entonces, evaluado en
_
=

2
, r = R
_
a Eq. (11.68)
e igualando el resultado con Eq. (11.63), se encuentra

E
_
R, =

2
_
=

l0
A
l
R
_
(l + 1)P
l
(0) e

lP
l1
(0)

k
_
=
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

, (11.69)
que implica

l0

A
l
R
lP
l1
(0)

k = 0, (11.70)
269
de donde
A
2l+1
= 0. (11.71)
Entonces la igualdad Eq. (11.69) toma la forma

E
_
R, =

2
_
=

l0
A
2l
R
(2l + 1)P
2l
(0) e

=
4
R

l0
()
l
P
2l
(0) e

,
que induce
A
2l
=
()
l
4
2l + 1
. (11.72)
As el potencial exterior tiene la forma

ext
(r, ) = 4

l0
()
l
2l + 1
_
R
r
_
2l+1
P
2l
(cos ), (11.73)
este potencial debe satisfacer la condici on de borde

_
R, =

2
_
= 4

l0
()
l
2l + 1
P
2l
(0) = V, (11.74)
usando Eq. (11.66) se llega a
=
V
2
2
. (11.75)
Por lo tanto, el potencial es

ext
(r, ) =
2V

l0
()
l
2l + 1
_
R
r
_
2l+1
P
2l
(cos ). (11.76)
11.5. Distribucion de carga continua
Supongamos que se tiene una partcula puntual de carga q en la posicion r

,
entonces seg un las leyes de la electrost atica el potencial electrico en el punto
r esta dado por
(r) =
q
[r r

[
. (11.77)
270
Ahora, si se tiene una densidad de carga (r) en un volumen, V, cada elemento
de carga dq(r

) = (r)dr contribuye al potencial en el punto r con

d(r) =
dq(r

)
[r r

[
=
(r

)dr

[r r

[
, (11.78)
por lo tanto, el potencial total en el punto r es
(r) =
_
dr

(r

)
[r r

[
. (11.79)
Sea el angulo entre los vectores
r = r(sin cos , sin sin , cos ), r

= r

(sin

cos

, sin

sin

, cos

)
tambien denamos r
<
=menorr, r

, r
>
=mayorr, r

, entonces
1
[r r

[
=
1

r
2
+ r
2
2rr

cos
=
1
_
r
2
>
+ r
2
<
2r
<
r
>
cos
=
1
r
<
_
1 +
_
r<
r>
_
2
2
_
r<
r>
_
cos
=
1
r
<

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(cos )
=

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
<
_
r
<
r
>
_
l
Y

lm
(

)Y
lm
(, ).
Por lo que
(r) =
_
dr

(r

)
[r r

[
=
_
dr

(r

)
_

l0
l

m=l
4
2l + 1
1
r
<
_
r
<
r
>
_
l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
_
=

l0
l

m=l
4Y
lm
(, )
2l + 1
_
dr

1
r
<
_
r
<
r
>
_
l
Y

lm
(

)(r

). (11.80)
En particular para el potencial exterior, R < r, se tiene

ext
(r) =

l0
l

m=l
4
2l + 1
Q
lm
r
l+1
Y
lm
(, ),
con
Q
lm
=
_
dr

r
l
Y

lm
(

)(r

). (11.81)
271
Si r < r

, se llega a

ext
(r) =

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
q
lm
Y
lm
(, ),
con
q
lm
=
_
dr

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

). (11.82)
Entonces, el potencial de cualquier distribucion de carga continua se puede
expresar en terminos de armonicos esfericos.
11.5.1. Esfera cargada
Ahora veamos un problema sencillo que involucre calcular los coentes Q
lm
y q
lm
.
En cuentre el potencial electrico de una esfera de radio R que en la supercie
tiene la distribucion de carga
() =
0
cos ,
0
= constante. (11.83)
Como solo hay carga en el radio R, las distrucion de carga se puede escribir
como
(r) = (r R)
0
cos . (11.84)
Adem as considerando
Y
10
(, ) =
_
3
4
P
1
(cos ) =
_
3
4
cos (11.85)
se encuentra
(r) = (r R)
0
_
4
3
Y
10
(, ). (11.86)
Introduciendo este resultado en Eq. (11.81) y Eq. (11.82), se encuentra
Q
lm
=
_
dr

r
l
Y

lm
(

)(r

R)
0
_
4
3
Y
10
(

)
=
0
_
4
3
_
dr

r
2
r
l
(r

R)
_
d

lm
(

)Y
10
(, )
272
=
_
4
3
R
l+2

l1

m0
=
_
4
3
R
3

l1

m0
,
q
lm
=
_
dr

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

)
=
_
dr

r
2
_
d

1
r
l+1
Y

lm
(

)(r

R)
0
_
4
3
Y
10
(

)
=
_
4
3
1
R
l1

l1

m0
=
_
4
3

0

l1

m0
.
Es decir, los unicos coecientes Q
lm
y q
lm
diferentes de cero son
Q
10
=
_
4
3
R
3

0
, q
10
=
_
4
3

0
.
Por lo que los potenciales son

ext
(r, ) =
4
3
Q
10
Y
10
(, )
r
2
,
int
(r, ) =
4
3
rq
10
Y
10
(, ),
es decir

ext
(r, ) =
4R
3

0
3
cos
r
2
,

int
(r, ) =
4
3

0
r cos =
4
3

0
z. (11.87)
11.6. Problemas en magnetismo
Las leyes de la magnetostatica nos dicen que si tenemos una densidad de
corriente,

J, se produce un campo magnetico

B que satisface

B = 0, (11.88)

B =
4
c

J. (11.89)
La densidad de corrientes se dene como

J = (r)

V (r). Donde (r) es la den-

sidad de carga y

V (r) es la velocidad de las partculas cargadas.
La ecuacion

B = 0 implica que existe una funcion

A tal que

B =

A.
Se puede mostrar que en terminos de la corriente

A esta dada por [1]

A(r) =
1
c
_
dr

J(r

)
[r r

[
. (11.90)
En la siguientes secciones veremos dos ejercicios relacionados con este tema.
273
11.6.1. Esfera rotante
Supongamos que tenemos una esfera de radio R con densidad de carga su-
percial constante
0
. Si la esfera rota con velocidad constante , encuentre el
potencial vectorial y el campo magnetico.
Como solo hay carga en la supercie de la esfera, la densidad de carga es
(r) =
0
(r R). (11.91)
Supongamos que el eje de rotacion esta en el eje z, entonces la velocidad de
un punto de la esfera es

V = Rsin e

. (11.92)
Adem as, sabemos que cualquier vector en dos dimensiones (x, y) se puede es-
cribir como el n umero complejo z = x+iy, en particular e

= (sin , cos , 0)
se puede escribir como
e

= sin + i cos = i(cos + i sin ) = ie

i
, (11.93)
entonces

V = iR sin e
i
. (11.94)
Ahora, de la denici on de los armonicos esfericos se tiene
Y
11
(, ) = ()
_
3
8
sin e
i
, (11.95)
de donde

V = iR
_
8
3
Y
11
(, ). (11.96)
As, la densidad de corriente es

J =

V = iR
0
(r R)
_
8
3
Y
11
(, ), (11.97)
entonces, si r
>
=mayorR, r, r
<
=menorR, r, el potencial vectorial magneti-
co es

A(r) =
1
c
_
dr

J(r

)
[r r

[
=
iR
0
c
_
8
3
_
dr

r
2
_
d

(r

R)
Y
11
(

)
[r r

[
274
=
iR
3

0
c
_
8
3
_
d

Y
11
(

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
=
iR
3

0
c
_
8
3

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
lm
(, )
_
d

lm
(

)Y
11
(

)
=
iR
3

0
c
_
8
3

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
lm
(, )
l1

m1
=
iR
3

0
c
_
8
3
4
3
r
<
r
2
>
Y
11
(, ) =
iR
3

0
c
_
8
3
4
3
r
<
r
2
>
()
_
3
8
sin e
i
=
R
3

0
c
4
3
r
<
r
2
>
sin ie
i
=
4
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
sin e

, (11.98)
de donde

A(r) = A

, A

=
4
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
sin . (11.99)
Ocupando la expresion del rotacional en coordenadas esfericas Eq. (2.86), se
obtiene el campo magnetico
B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
B

=
1
r

r
(rA

) ,
B

= 0. (11.100)
Por lo tanto,
B
r
=
8
0
R
3

3c
r
<
r
2
>
cos (11.101)
Si r < R, se tiene
B
(int)
=
8
0
R
3c
sin , (11.102)
mientras que si r > R, se llega a
B
(ext)
=
4
0
R
4

3cr
3
sin . (11.103)
Note que

B
int
= B
r(int)
e
r
+ B
(int)
e

=
8
0
R
3c

k, (11.104)
275
es decir el campo magnetico en el interior de la esfera es constante y apunta
en la direccion del eje de la rotacion de la esfera.
Cabe se nalar que el n ucleo de la tierra es met alico y tiene cierta carga, por
lo que al girar produce un campo magnetico. En este sentido la esfera cargada
rotante es un modelo simplicado para explicar el campo magnetico terrestre.
11.6.2. Anillo de corriente I
Ahora veamos el problema de un anillo circular de radio R por el cual circula
una corriente constante I. Sin perdida de generalidad podemos suponer que
el anillo esta en el plano x y y que su centro esta en el origen del sistema
coordenado. Para este sistema la densidad de corriente es

J(r) =
I
R
(r R)
_


2
_
e

. (11.105)
Ahora, recordemos que cualquier vector en dos dimensiones, (x, y), se puede es-
cribir como un n umero complejo, z = x+iy. En particular e

= (sin , cos , 0)
se puede reprensentar como e

= sin + i cos = i(cos + i sin ) = ie

i
,
por lo que

J(r) =
I
R
(r R)
_


2
_
ie
i
. (11.106)
Denamos r
>
=mayorR, r, r
<
=menorR, r, entonces el potencial vectorial
es

A(r) =
iI
cR
_
(r

R)
_

2
_
e
i

[r r

[
r
2
dr

=
iI
cR
_ _

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
(r

R)
_

2
_
e
i

r
2
dr

_
=
iI
cR

l0
l

m=l
4
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
R
2
Y
lm
(, )
_
Y

lm
(

)
_

2
_
e
i

.
Ocupando la denici on de elemento de angulo solido y de los armonicos esferi-
cos se tiene
_
Y

lm
(

)
_

2
_
e
i

=
_
2
0
d

lm
_

2
,

_
e
i

276
=

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l
_
cos

2
_
_
2
0
d

e
im

e
i

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l
(0) 2
m1
=

(2l + 1)(l m)!

4(l + m)!
P
m
l
(0) 2
m1
= Y

lm
_

2
, 0
_
2
m1
. (11.107)
Como m debe cumplir que m l, entonces l 1. As, ocupando de nuevo
las deniciones de los armonicos esfericos Eq. (10.188) y de los polinomios
asociados de Legendre Eq. (10.180), se encuentra

A(r) =
8
2
iIR
c

l1
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y
l1
(, )Y

l1
_

2
, 0
_
=
8
2
IR
c

l=1
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
_

(2l + 1)(l 1)!

4(l + 1)!
_
2
P
1
l
(cos )P
1
l
(0)ie
i
=
2IR
c

l1
(l 1)!
(l + 1)!
r
l
<
r
l+1
>
P
1
l
(cos )P
1
l
(0) e

=
2IR
c

l1
(2l)!
(2l + 2)!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos )
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
e

=
2IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l+1
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos ) e

. (11.108)
Por lo tanto, el potencial vectorial solo tiene direccion e

, cuya componente es
A

=
IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
l
(cos ). (11.109)
Ocupando el rotacional en coordenadas esfericas Eq. (2.86), se encuentra que
el campo magnetico es
B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
B

=
1
r

r
(rA

) ,
B

= 0. (11.110)
277
Con el cambio de variable u = cos se tiene

= sin

u
,
1
sin
A

=

u
((1 u
2
)
1
2
A

) (11.111)
Adem as, como
P
1
l
(u) = (1 u
2
)
1
2
dP
l
(u)
du
,
d
du
_
(1 u
2
)
dP
l
(u)
du
_
+ l(l + 1)P
l
(u) = 0,
se llega a
B
r
=
1
sin

(sin A

) ,
=
IR
c

l1
()
l+1
(2l)!
2
2l
(l + 1)!l!
r
2l
<
r
2l+2
>
(2l + 1)(2l + 2)P
21+1
(cos )
=
2IR
c

l1
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
r
2l
<
r
2l+2
>
P
21+1
(cos ). (11.112)
Para la componente B

, tenemos que si R < r,

B
(ext)
=
I
cr

l1
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l + 1)!l!
_
R
r
_
2l+2
P
21+1
l
(cos ), (11.113)
mientras que si r < R,
B
(int)
=
2I
cr

l1
()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
r
R
_
2l+1
P
21+1
l
(cos ). (11.114)
11.6.3. Anillo de corriente II
Ahora veremos otra forma de resolver el problema de la seccion anterior.
Fuera de la regi on donde hay corriente electrica, las ecuaciones de la mag-
netostatica son

B = 0,

B = 0. (11.115)
De la segunda ecuacion se deduce que existe una funcion, que llamaremos
potencial escalar magnetico,
m
(r), tal que

B =

m
(r). (11.116)
278
Al introducir esta ecuacion en

B = 0 se llega a la ecuacion de Laplace

m
(r) = 0, (11.117)
cuya solucion en coordenadas esfericas es Eq. (11.9).
Adem as, se puede mostrar que si la corriente circula por una curva cerrada
el potencial escalar magnetico es [2]

m
(r) =
I
c
_
a
n

(r r

)
[r r

[
3
da

. (11.118)
Donde a es el area de la supercie que encierra la curva de corriente y n la
normal a esta supercie.
En algunos caso es m as conveniente ocupar el potencial escalar magnetico
que el potencial vectorial. Por ejemplo, supongamos que tenemos un anillo de
radio R por el cual circula una corriente constante I.
Para resolver este problema pondremos al anillo en el plano x y y el
centro del anillo en el origen del sistema de referencia coordenado. Claramente
el sistema es invariante bajo rotaciones en el eje z, por lo que el potencial no
depende de , es decir es de la forma

m
(r, ) =

l0
_
A
l
_
r
R
_
l
+ B
l
_
R
r
_
l+1
_
P
l
(cos ). (11.119)
Adicionalmente, los puntos del disco que encierra el anillo de corriente son de
la forma
r

= r

(cos

, sin

, 0) (11.120)
mientras que el vector normal es n

=

k y el elemento de area es da

= r

dr

.
De donde, para un punto r = (x, y, z) = r(sin cos , sin sin , cos ), el po-
tencial escalar magnetico Eq. (11.118) es

m
(r) =
I
c
_
2
0
d

_
R
0
r

dr

k ((x, y, z) r

(cos

, sin , 0))
_
_
r
2
+ r
2
2rr

sin cos(

)
_
3
,
=
I
c
_
2
0
d

_
R
0
dr

zr

_
_
r
2
+ r
2
2rr

sin cos(

)
_
3
.
279
Si = 0, es decir, si el punto de observacion esta sobre el eje z, la integral se
simplica notablemente y se encuentra

m
(0, 0, z = r) =
I
c
_
2
0
d

_
R
0
dr

rr

_
r
2
+ r
2
_
3
=
2Ir
c
_
R
0
dr

_
r
2
+ r
2
_
3
=
2Ir
c
_
R
0
dr

d
dr

_
1

r
2
+ r
2
_
=
2Ir
c
_
1

r
2
+ r
2
_

R
0
=
2Ir
c
_
1

r
2
+ R
2

1
r
_
=
2I
c
+
2I
c
r

r
2
+ R
2
. (11.121)
Ahora, denamos r
<
=menorr, R y r
>
=mayorr, R, entonces ocupando
las propiedades de los polinomios de Legendre, se encuentra
r

r
2
+ R
2
=
r
r
>
1
_
1 +
_
r<
r>
_
2
=
r
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(0) =
r
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
2l
P
2l
(0).
Por lo tanto,

m
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c
r
r
>
_
r
<
r
>
_
2l
P
2l
(0). (11.122)
Para el caso r < R se tiene

m(int)
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c
r
R
_
r
R
_
2l
P
2l
(0) +
2I
c
=
2I
c
+

l0
_

2I
cR
2l+1
P
2l
(0)
_
r
2l+1
. (11.123)
Mientras que si R < r se tiene

m(ext)
(0, 0, r) =
2I
c

l0
2I
c
_
R
r
_
2l
P
2l
(0)
=
2I
c

2I
c
+

l1
_

2IR
2l
c
P
2l
(0)
_
1
r
2l
=

l1
_

2IR
2l
c
P
2l
(0)
_
1
r
2l
. (11.124)
280
Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas, si r < R el potencial debe ser de la forma

m(int)
(r, ) =

l0
A
l
r
l
P
l
(cos ). (11.125)
Cuando = 0 esta ultima ecuacion debe ser igual a Eq. (11.123), por lo tanto
considerando que P
l
(1) = 1, se llega a

m
(r, = 0) =

l0
A
l
r
l
P
l
(1) =

l0
A
2l
r
2l
P
2l
(1) +

l0
A
2l+1
r
2l+1
P
2l+1
(1)
=
2I
c
+

l0
_

2I
cR
2l+1
P
2l
(0)
_
r
2l+1
. (11.126)
As, los unicos coecientes diferentes de cero son
A
0
=
2I
c
, A
2l+1
=
2I
cR
2l+1
P
2l
(0). (11.127)
entonces, si r < R se tiene el potencial

m(int)
(r, ) =
2I
c

2I
c

l0
P
2l
(0)
_
r
R
_
2l+1
P
2l+1
(cos ). (11.128)
Ahora, seg un la solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas
esfericas, si R < r el potencial debe ser de la forma

m(ext)
(r, ) =

l0
C
l
r
l+1
P
l
(cos ). (11.129)
Cuando = 0 el potencial Eq. (11.124) debe ser igual a Eq. (11.129), es decir,

m(ext)
(r, = 0) =

l0
C
l
r
l+1
P
l
(1) =

l0
C
2l
r
2l+1
+

l1
C
2l1
r
2l
=

l1
_

2IR
2l
c
P
2l
(0)
_
1
r
2l
. (11.130)
Por lo tanto,
C
2l
= 0, C
2l1
=
2IR
2l
c
P
2l
(0). (11.131)
281
Entonces, si R < r se tiene el potencial

m(ext)
(r, ) =
2I
c

l1
P
2l
(0)
_
R
r
_
2l
P
2l1
(cos )
=
2I
c

l0
P
2(l+1)
(0)
_
R
r
_
2(l+1)
P
2l+1
(cos ). (11.132)
Adem as, el campo magnetico es

B =

m
(r, ) =
_

m
(r, )
r
e
r
+
1
r

m
(r, )

_
, (11.133)
es decir
B
r
=

m
(r, )
r
, B

=
1
r

m
(r, )

, B

= 0. (11.134)
De donde, considerando el valor de P
2l
(0) y rearreglando terminos, se llega a
B
r(int)
=

m(int)
(r, )
r
=
2I
c

l0
P
2l
(0)(2l + 1)
_
r
R
_
2l+1
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l!)
2
r
2l+1
R
2(l+1)
P
2l+1
(cos ),
mientras que
B
r(ext)
=

m(ext)
(r, )
r
=
2I
c

l0
P
2(l+1)
(0)()2(l + 1)
R
2l+2
r
2l+3
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2l+2
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!()2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!2(l + 1)2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos )
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l)!
2
R
2l+1
r
2(l+1)
P
2l+1
(cos ).
Note que ambas componentes se pueden escribir como
B
r
=
2IR
cr

l0
()
l
(2l + 1)!
2
2l
(l)!
2
r
2l+1
<
r
2(l+1)
>
P
2l+1
(cos ),
282
que coincide con Eq. (11.112).
Adicionalmente, consideremos el cambio de variable u = cos en la ecua-
cion
dP
l
(cos )
d
= sin
dP
l
(u)
du
= (1 u
2
)
1
2
dP
l
(u)
du
= P
1
l
(u) = P
1
l
(cos ),
por lo que se encuentra
B
(int)
=
1
r

m(int)
(r, )

=
2I
cr

l0
P
2l
(0)
_
R
r
_
2l+1
P
1
2l+1
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l
(2l)!
2
2l
(l!)
2
_
R
r
_
2l+1
P
1
2l+1
(cos ) (11.135)
y
B
(ext)
=
1
r

m(ext)
(r, )

=
2I
cr

l0
P
2l+2
(0)
_
R
r
_
2l+2
P
1
2l+2
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l+1
(2l + 2)!
2
2l+2
(l + 1)!
2
_
R
r
_
2(l+1)
P
1
2l+1
(cos )
=
2I
cr

l0
()
l+1
(2l + 1)!2(l + 1)
2
2l+2
(l + 1)!(l + 1)!
_
R
r
_
2(l+1)
P
1
2l+1
(cos )
=
I
cr

l0
()
l+1
(2l + 1)!
2
2l
(l + 1)!l!
_
R
r
_
2(l+1)
P
1
2l+1
(cos ). (11.136)
Estos resultados coinciden con los obtenidos en la seccion anterior, es decir con
Eqs. (11.113)-(11.114)
283
Captulo 12
Los Polinomio de Laguerre y el
atomo de hidrogeno
En este captulo estudiaremos el atomo de hidrogeno. Para este problema
son importantes los resultados de captulo 10.
12.1.

Atomo de hidr ogeno
La ecuacion de Schr odinger para una partcula en un campo central es

H = E,

H =
1
2m

P
2
+ V (r),

P = i

, (12.1)
es decir
_

2
2m

2
+ V (r)
_
= E. (12.2)
Anteriormente vimos que las soluciones de la ecuacion de Schr odinger con
sentido fsico forman un conjunto ortonormal. Es decir, si

H
a
= E
a

a
, y

H
b
= E
b

b
, (12.3)
entonces
<
a
[
b
>=
ab
, (12.4)
esta propiedad es importante para el desarrollo que haremos posteriormente.
284
En coordenadas esfericas el operador Laplaciano es Eq. (10.275)

2
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_

L
2
r
2
, (12.5)
con
L
2
=
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

2
_
, (12.6)
donde se cumple
L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, ). (12.7)
Por lo que, para resolver Eq. (12.2) propondremos (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ).
Como la funcion R(r) solo depende de r, mientras que L
2
y Y
lm
(, ) solo
dependen de los angulos, se encuentra

2
(r, , ) =
Y
lm
(, )
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_
R(r)
L
2
Y
lm
(, )
r
2
=
Y
lm
(, )
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

R(r)l(l + 1)Y
lm
(, )
r
2
= Y
lm
(, )
_
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

l(l + 1)R(r)
r
2
_
,
entonces

H(r, , ) =

2
2m

2
(r, , ) + V (r)(r, , )
= Y
lm
(, )
_

2
2m
_
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

l(l + 1)R(r)
r
2
_
+ V (r)R(r)
_
= E(r, , ) = Y
lm
(, )ER(r).
As, la ecuacion a resolver es

2
2m
_
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

l(l + 1)R(r)
r
2
_
+ V (r)R(r) = ER(r), (12.8)
como solo hay dependencia en la variable r tenemos
1
r
2
d
dr
_
r
2
dR(r)
dr
_

l(l + 1)
r
2
R(r)
2m

2
V (r)R(r) +
2mE

2
R(r) = 0.
Para facilitar los calculos haremos el cambio de variable
= r,
d
dr
=
d

, = 2
_
2mE

2
, (12.9)
285
de donde
1

2
d
d
_

2
dR()
d
_

l(l + 1)

2
R()
2m

2
V () R()
1
4
R() = 0. (12.10)
Supongamos que tenemos un potencial que cerca del origen a lo m as diverge
como V ()
1
y en innito tiende a cero. Entonces cerca del origen Eq.
(12.10) tiene la forma asintotica
1

2
d
d
_

2
dR()
d
_

l(l + 1)

2
R() 0. (12.11)
Para resolver esta ecuacion proponemos R() = A

, con A una constante. Al

sustituir esta propuesta en Eq. (12.11) se encuentra
(( + 1) l(l + 1))

= 0,
lo cual implica
(( + 1) l(l + 1)) =
2
l
2
+ l = ( + l) ( l) + l
= ( l) ( + l + 1) = 0. (12.12)
As, los posibles valores de son l y (l + 1), es decir
R() A
l
o R() A
(l+1)
. (12.13)
La funcion de onda debe ser nita, de lo contrario no puede ser normalizada,
por lo que si r 1, la unica solucion aceptable es
R() A
l
, 1. (12.14)
Si V () es tal que V () 0 cuando , en esta caso la ecuacion asintotica
es
1

2
d
d
_

2
dR()
d
_

1
4
R() =
d
2
R()
d
2
+
2

dR()
d

1
4
R()

d
2
R()
d
2

1
4
R() 0,
que tiene las soluciones,
R() Be

2
, R() Ce

2
, B, C = constante.
Debido a que la funcion de onda debe ser normalizada, la unica solucion con
sentido es
R() Be

2
, 1. (12.15)
286
Entonces propondremos como solucion
R() =
l
e

2
u(). (12.16)
Note que u() debe ser una funcion tal que R( 1) A
l
, esto implica que
u(0) = a
0
,= 0. Adem as, si debe ocurrir que e

2
u() 0, por lo tanto
en innito la funcion u() debe ser dominada por e

2
.
Para el caso particular del potencial de Coulomb
V (r) =
e
2
Z
r
=
e
2
Z

, (12.17)
deniendo
=
2me
2
Z

=
e
2
Z

_
m
2E
(12.18)
Eq. (12.10) toma la forma
d
2
R()
d
2
+
2

dR()
d
+
_

l(l + 1)

2

1
4
_
R() = 0. (12.19)
Antes de ocupar la propuesta de solucion Eq. (12.16) notemos que
d
d
_

l
e

2
_
= l
l1
e

1
2

l
e

2
=
l
e

2
_
l

1
2
_
,
de donde
d
2
d
2
_

l
e

2
_
=
d
d
_

l
e

2
_
l

1
2
__
=
_
d
d
_

l
e

2
_
_ _
l

1
2
_
+
l
e

2
_

2
_
=
l
e

2
_
l

1
2
_
2

l
e

2
_
l

2
_
=
l
e

2
_
_
l

1
2
_
2

2
_
=
l
e

2
_
l
2
l

2

l

+
1
4
_
.
287
Entonces, considerando que (fg)

= f

g + fg

y (fg)

= f

g + 2f

+ fg

se
llega a
dR()
d
=
d
d
__

l
e

2
_
u()
_
=
l
e

2
du()
d
+
d
d
_

l
e

2
_
u()
=
l
e

2
du()
d
+
l
e

2
_
l

1
2
_
u() =
l
e

2
_
du()
d
+
_
l

1
2
_
u()
_
y
d
2
R()
d
2
=
d
2
_

l
e

2
_
d
2
u() + 2
d
_

l
e

2
_
d
du()
d
+
l
e

2
d
2
u()
d
2
=
l
e

2
_
l
2
l

2

l

+
1
4
_
u() + 2
l
e

2
_
l

1
2
_
du()
d
+
l
e

2
d
2
u()
d
2
=
l
e

2
_
d
2
u()
d
2
+ 2
_
l

1
2
_
du()
d
+
_
l
2
l

2

l

+
1
4
_
u()
_
.
Introduciendo estos resultados en Eq. (12.19) se obtiene

l
e

2
_
d
2
u()
d
2
+ 2
_
l

1
2
_
du()
d
+
_
l
2
l

2

l

+
1
4
_
u()
_
+
l
e

2
2

_
du()
d
+
_
l

1
2
_
u()
_
+
l
e

2
_

l(l + 1)

2

1
4
_
u() = 0,
por lo que
d
2
u()
d
2
+ 2
_
l + 1

1
2
_
du()
d
+
_
l
2
+ l

2

l(l + 1)

2
+
(l + 1)

_
u() = 0,
es decir la ecuacion que debe satisfacer u() es
d
2
u()
d
2
+
_
2(l + 1)

1
_
du()
d
+
_
(l + 1)

_
u() = 0. (12.20)
Para resolver esta ecuacion propondremos la serie
u() =

n0
a
n

n
, u(0) = a
0
,= 0,
288
que debe cumplir u(0) = a
0
,= 0 y si , entonces u()e

2
0.
Para la propuesta de solucion se tiene
u()

n0
a
n

n1
,
du()
d
=

n0
a
n
n
n1
,
d
2
u()
d
2

n0
a
n
n(n 1)
n2
,
entonces
d
2
u()
d
2
+
2(l + 1)

du()
d
=

n0
a
n
n(n 1 + 2l + 2)
n2
=

n1
a
n
n(n + 2l + 1)
n2
=

n0
a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2)
n1
,

du()
d
+
_
(l + 1)

_
u() =

n0
a
n
( (n + l + 1))
n1
.
Considerando estos resultados en Eq. (12.20) se encuentra

n0
_
a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2) + a
n
( (n + l + 1))
_

n1
= 0,
as
a
n+1
(n + 1) (n + 2l + 2) + a
n
( (n + l + 1)) = 0,
que implica
a
n+1
a
n
=
n + l + 1
(n + 1) (n + 2l + 2)
. (12.21)
Si los terminos que contribuyen son los m as grandes, es decir los que
cumplen n 1, en este caso se encuentra
a
n+1
a
n

n
nn
=
1
n
.
Note que cuando n es muy grande la serie exponencial
e

n0
b
n

n
, b
n
=
1
n!
,
289
tiene un comportamiento similar
b
n+1
b
n
=
1
n + 1

1
n
.
Por lo que si , entonces u() e

. Este comportamiento no es per-

mitido pues si , entonces u()e

2
. Para que u() no tenga ese
comportamiento, no dejaremos que su serie pueda tomar valores grandes de
n. Esto quiere decir que u() no puede ser una serie, sino un polinomio. As,
despues de cierto n umero todos los coecientes de la serie deben ser nulos. De
la relaci on Eq. (12.21) es claro que esto se logra si despues de cierto n umero
a
n+1
= 0, que se cumple solo si
n + l + 1 = 0. (12.22)
Considerando la denici on de dada en Eq. (12.18), se encuentra
E
nl
=
_
Zme
2
2
2
_
Ze
2
(n + l + 1)
2
. (12.23)
Adem as, introduciendo Eq. (12.22) en Eq. (12.20) se llega a
d
2
u()
d
2
+
_
2(l + 1)

1
_
du()
d
+
n

u() = 0. (12.24)
Denamos = x, = 2l +1, u(x) = L

n
(x), entonces Eq. (12.24) toma la forma
d
2
L

n
(x)
dx
2
+
_
+ 1
x
1
_
dL

n
(x)
dx
+
n
x
L

n
(x) = 0, (12.25)
esta es la llamada ecuacion de Laguerre, que tambien se puede escribir como
x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
+ nL

n
(x) = 0. (12.26)
Supongamos que tenemos una solucion, L

n
(x), de Eq. (12.25) y denamos la
funcion
f

n
(x) =
1
n + 1
_
x
dL

n
(x)
dx
+ (n + + 1 x) L

n
(x)
_
. (12.27)
Considerando Eq. (12.26) se tiene
df

n
(x)
dx
=
1
n + 1
_
x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+
dL

n
(x)
dx
L

n
(x) + (n + + 1 x)
dL

n
(x)
dx
_
290
=
1
n + 1
_
x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
+ (n + 1)
dL

n
(x)
dx
L

n
(x)
_
=
1
n + 1
_
(n + 1)
dL

n
(x)
dx
(n + 1)L

n
(x)
_
=
dL

n
(x)
dx
L

n
(x),
d
2
f

n
(x)
dx
2
=
d
2
L

n
(x)
dx
2

dL

n
(x)
dx
.
Por lo que
x
d
2
f

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
df

n
(x)
dx
= x
d
2
L

n
(x)
dx
2
x
dL

n
(x)
dx
+ ( + 1 x)
_
dL

n
(x)
dx
L

n
(x)
_
= x
d
2
L

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
dL

n
(x)
dx
x
dL

n
(x)
dx
( + 1 x) L

n
(x)
= nL

n
(x) x
dL

n
(x)
dx
( + 1 x) L

n
(x)
=
_
x
dL

n
(x)
dx
+ ( + n + 1 x) L

n
(x)
_
= (n + 1)f

n
(x),
es decir
d
2
f

n
(x)
dx
2
+ ( + 1 x)
df

n
(x)
dx
+ (n + 1)f

n
(x) = 0.
Esto nos indica que si L

n
(x) es solucion de la ecuacion de Laguerre, entonces
f

n
(x) tambien es solucion de la ecuacion de Laguerre donde se ha cambiado n
por n + 1. As podemos llamar L

n+1
(x) a f

n
(x), es decir
L

n+1
(x) =
1
n + 1
_
x
dL

n
(x)
dx
+ (n + + 1 x) L

n
(x)
_
. (12.28)
Esta relaci on es muy util, pues nos dice que basta resolver un caso para obtener
todos los demas.
Claramente el caso m as sencillo de la ecuacion de Laguerre es cuando n = 0,
donde Eq. (12.25) toma la forma
d
2
L

0
(x)
dx
2
+
_
+ 1
x
1
_
dL

0
(x)
dx
= 0. (12.29)
291
Deniendo U(x) =
dL

0
(x)
dx
se tiene la ecuacion
dU(x)
dx
+
_
+ 1
x
1
_
U(x) = 0, (12.30)
cuya solucion es
U(x) = A
e
x
x
+1
, A = constante. (12.31)
Si A ,= 0, esta solucion no es un polinomio, por lo que no nos ayuda a resolver
el problema del atomo de Hidr ogeno. As el unico caso que podemos tomar es
U(x) = 0, que implica L

0
(x) = constante, tomaremos
L

0
(x) = 1. (12.32)
En general los polinomios de Laguerre tienen la forma
L

n
(x) =
e
x
x

n!
d
n
dx
n
_
e
x
x
n+
_
. (12.33)
Probaremos esta armaci on por inducci on, es claro que se cumple la igual-
dad para el caso n = 0. Para el paso inductivo supondremos Eq. (12.33) y
mostraremos que se cumple
e
x
x

(n + 1)!
d
n+1
dx
n+1
_
e
x
x
(n+1)+
_
= L

n+1
(x), (12.34)
en esta demostracion ocuparemos la igualdad
d
n
dx
n
(AB) =
n

k=0
C
n
k
_
d
nk
A
dx
nk
__
d
k
B
dx
k
_
, C
n
k
=
n!
k!(n k)!
. (12.35)
Tomando en cuenta Eq. (12.35) y Eq. (12.28) se encuentra
e
x
x

(n + 1)!
d
n+1
dx
n+1
_
e
x
x
n+1+
_
=
e
x
x

(n + 1)n!
d
n+1
dx
n+1
_
xe
x
x
n+
_
=
e
x
x

(n + 1)n!
_
x
d
n+1
dx
n+1
_
e
x
x
n+
_
C
n+1
0
+
d
n
dx
n
_
e
x
x
n+
_
C
n+1
1
_
=
e
x
x

(n + 1)
x
d
dx
_
e
x
x

e
x
x

n!
d
n
dx
n
_
e
x
x
n+
_
_
+
1
n + 1
e
x
x

n!
d
n
dx
n
_
e
x
x
n+
_
(n + 1)!
n!
292
=
e
x
x

(n + 1)
x
d
dx
_
e
x
x

n
(x)
_
+ L

n
(x)
=
e
x
x

(n + 1)
x
_
()e
x
x

n
(x) + x
1
e
x
L

n
(x) + x

e
x
dL

n
(x)
dx
_
+L

n
(x)
=
1
n + 1
_
x
dL

n
(x)
dx
+ (n + 1 + x)L

n
(x)
_
= L

n+1
(x),
en el ultimo paso se us o la igualdad Eq. (12.28). Por lo tanto, Eq. (12.33) se
cumple para cualquier n.
Ahora veamos la forma explcita de los polinomio de Laguerre, para ello
recordemos que, si n < m,
d
n
x
m
dx
n
=
m!
(mn)!
x
mn
. (12.36)
Ocupando esta igualdad y Eq. (12.35) se llega a
L

n
(x) =
e
x
x

n!
d
n
dx
n
_
e
x
x
n+
_
=
e
x
x

n!
n

k=0
C
n
k
_
d
nk
x
n+
dx
nk
__
d
k
e
x
dx
k
_
=
e
x
x

n!
n

k=0
C
n
k
(n + )!
[(n + ) (n k)]!
()
k
x
n+(nk)
e
x
=
n

k=0
(n + )!
k!(n k)!(k + )!
(x)
k
, (12.37)
es decir,
L

n
(x) =
n

k=0
(n + )!
k!(n k)!(k + )!
(x)
k
. (12.38)
12.2. Funci on de onda
Reuniendo los resultados de la seccion anterior, encontramos que la funcion
de onda del atomo de hidrogeno es

nlm
(, , ) = A
l
L
2l+1
n
()e

2
Y
lm
(, ),
E
nl
=
Ze
2
a
RB
(n + l + 1)
2
, a
RB
=
2
2
Zme
2
, (12.39)
293
con A una constante de normalizaci on. Deniendo N = n + l + 1, la funcion
de onda toma la forma

Nlm
(, , ) = A
l
L
2l+1
N(l+1)
()e

2
Y
lm
(, ), A = constante,
E
N
=
Ze
2
a
RB
N
2
, N = n + l + 1.
Note que el valor mnimo que puede tomar l es cero y el m aximo valor que
puede tomar es N 1. Ahora, como por cada valor de l hay (2l +1) valores de
m que dan el mismo valor propio l, el n umero de funciones propias que dan el
mismo valor N es
N1

l=0
(2l + 1) = N
2
. (12.40)
Este es el grado de degeneracion del atomo de hidrogeno.
294
Captulo 13
Ecuaci on de Helmholtz
En este captulo estudiaremos la ecuacion de Helmholtz y sus soluciones en
coordenadas esfericas.
13.1. El origen de la ecuaci on Helmholtz
La ecuacion de Helmholtz es
_

2
+ k
2
_
(r, , ) = 0, (13.1)
con k una constante real. Esta ecuacion surge en diferentes contextos, por
ejemplo la ecuacion de Schr odinger libre es

2
2m

2
(x, y, z) = E(x, y, z), (13.2)
que se puede escribir como
_

2
+ k
2
_
(x, y, z) = 0, k
2
=
2mE

2
. (13.3)
Adem as, la ecuacion de onda es
_

1
c
2

2
t
2
_
(x, y, z, t) = 0, (13.4)
si proponemos soluciones de la forma (x, y, t) = e
it
(x, y), se obtiene
_

2
+ k
2
_
(x, y, z) = 0, k
2
=

2
c
2
. (13.5)
Primero estudiaremos el caso de dos dimensiones en coordenas polares y poste-
riormente estudiaremos el caso en tres dimensiones con coordenadas esfericas.
295
13.2. Ecuacion de Helmholtz en dos dimensio-
nes
La ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones en coordenadas polares es
_

2
2D
+ k
2
_
(r, ) =
1
r

r
_
r
(r, )
r
_
+
1
r
2

2
(r, )

2
+ k
2
(r, ) = 0.(13.6)
Para resolver esta ecuacion supongamos que (r, ) es de la forma
(r, ) = R(r)(),
de donde
_

2
2D
+ k
2
_
(r, ) =
()
r

r
_
r
R(r)
r
_
+
R(r)
r
2

2
()

2
+ k
2
R(r)() = 0,
por lo que
r
2
(
2
2D
+ k
2
) (r, )
R(r)()
=
r
2
rR(r)

r
_
r
R(r)
r
_
+
1
()

2
()

2
+ k
2
r
2
= 0. (13.7)
As,

_
r
2
(
2
2D
+ k
2
) (r, )
R(r)()
_
=

_
1
()

2
()

2
_
= 0,
entonces se debe cumplir la ecuacion
1
()

2
()

2
=
2
, = constante, (13.8)
es decir

2
()

2
=
2
(), (13.9)
cuya solucion es
() = a

e
i
+ b

e
i
. (13.10)
Ahora, sustituyendo Eq. (13.8) en Eq. (13.7) se encuentra
r
2
rR(r)

r
_
r
R(r)
r
_

2
+ k
2
r
2
= 0, (13.11)
296
que se puede escribir como
1
r

r
_
r
R(r)
r
_
+
_
k
2

2
r
2
_
R(r) = 0. (13.12)
Con el cambio de variable = kr se obtiene

2
R()

2
+
1

R()

+
_
1

2

2
_
R() = 0, (13.13)
que es la ecuacion de Bessel, as,
R(r) = A
k
J

(kr) + B
k
J

(kr). (13.14)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones
son de la forma
(r, ) = (A
k
J

(kr) + B
k
J

(kr))
_
a

e
i
+ b

e
i
_
. (13.15)
Los coecientes A
k
, B
k
, a

, b

dependen de las condiciones de borde del pro-

blema. Por ejemplo, si (r, ) debe ser nito en el r = 0, se tiene que B
k
= 0.
En ese caso las soluciones toman la forma
(r, ) = J

(kr)
_
C
k
e
i
+ D
k
e
i
_
. (13.16)
Para muchos problemas es importante que (r, ) sea una funcion univaluada.
As, como (r, ) y (r, + 2) representan el mismo punto, se debe cumplir
(r, + 2) = (r, ), (13.17)
de donde
( + 2) = A

e
i(+2)
+ B

e
i(+2)
= () = A

e
i
+ B

e
i
, (13.18)
que induce
e
i2
= 1. (13.19)
Por lo tanto, debe ser un n umero natural n. Por lo que, en este caso las
soluciones son de la forma

kn
(r, ) = J
n
(kr)
_
C
nk
e
in
+ D
nk
e
in
_
. (13.20)
Si el sistema esta restringido a un disco de radio

R, se deben poner la condici on
de borde
(

R, ) = 0, (13.21)
297
que implica
J
n
(k

R) = 0. (13.22)
As, k

R debe ser una raz de Bessel,
nm
= k

R, es decir,
k =

nm

R
(13.23)
y las soluciones son de la forma

nm
(r, ) = J
n
_

nm
r

R
_
_
C
nm
e
in
+ D
nm
e
in
_
. (13.24)
La solucion m as general es
(r, ) =

n0

m0
J
n
_

nm
r

R
_
_
C
nm
e
in
+ D
nm
e
in
_
. (13.25)
Note que para la ecuacion de onda en dos dimensiones Eq. (13.5) la restricci on
Eq. (13.23) implica que las unicas frecuencias permitidas son

nm
=
c
nm

R
. (13.26)
Mientras que para la ecuacion de Schr odinger en dos dimensiones Eq. (13.3)
la restriccion Eq. (13.23) implica que las unicas energas permitidas son
E
nm
=

2
2m
_

nm

R
_
2
. (13.27)
13.3. Ecuacion de Helmholtz en tres dimen-
siones
Ocupando coordenadas esfericas la ecuacion de Helmholtz Eq. (13.1) toma
la forma
_
1
r
2

r
_
r
2
(r, , )
r
_

L
2
(r, , )
r
2
+ k
2
(r, , )
_
= 0,
L
2
=
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

2
_
,
con L
2
Y
lm
(, ) = l(l + 1)Y
lm
(, ). Por lo que, para resolver Eq. (13.1) pro-
pondremos la funcion (r, , ) = R(r)Y
lm
(, ). Como la funcion R(r) solo
298
depende de r mientras que L
2
y Y
lm
(, ) solo dependen de los angulos, la
ecuacion de Helmholtz toma la forma
_

2
+ k
2
_
(r, , )
= Y
lm
(, )
_
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

l(l + 1)R(r)
r
2
+ k
2
R(r)
_
= 0,
es decir se debe resolver la ecuacion
_
1
r
2

r
_
r
2
R(r)
r
_

l(l + 1)R(r)
r
2
+ k
2
R(r)
_
= 0. (13.28)
Tomaremos la propuesta R(r) =
u(r)

r
, de donde
dR(r)
dr
=
d
dr
_
u(r)

r
_
=
1

r
du(r)
dr

1
2r

r
u(r)
=
1

r
_
du(r)
dr

1
2r
u(r)
_
,
r
2
dR(r)
dr
= r
2
d
dr
_
u(r)

r
_
=
1

r
_
r
2
du(r)
dr

r
2
u(r)
_
,
d
dr
_
r
2
dR(r)
dr
_
=
d
dr
_
r
2
d
dr
_
u(r)

r
__
=
1

r
_
r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr

1
4
u(r)
_
.
Considerando estos resultados en Eq. (13.28) se llega a
1
r
2

r
_
r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr

1
4
u(r)
_

1
r
2

r
l(l + 1)u(r) +
1

r
k
2
u(r) = 0,
que se puede escribir como
r
2
d
2
u(r)
dr
2
+ r
du(r)
dr
+
_
k
2
r
2

_
l +
1
2
_
2
_
u(r) = 0
con los cambios de variable z = kr y = l +
1
2
se tiene
z
2
d
2
u(z)
dz
2
+ z
du(z)
dz
+
_
z
2

2
_
u(z) = 0, = l +
1
2
(13.29)
que es la ecuacion de Bessel Eq. (5.2) de orden = l +
1
2
. Por lo que las
soluciones son combinaciones lineales de las funciones
J
l+
1
2
(kr), J
(l+
1
2
)
(kr). (13.30)
299
En lugar de J
(l+
1
2
)
(kr) podemos tomar las funciones de Nuemman N
l+
1
2
(kr).
Adem as, usando la denici on de R(r) y de las funciones esfericas de Bessel
Eqs. (5.46)- (5.47) se tiene
R
l
(r) = a
l
j
l
(kr) + b
l
n
l
(kr). (13.31)
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion de Helmholtz son de la forma

lm
(r, , ) = (a
lm
j
l
(kr) + b
lm
n
l
(kr)) Y
lm
(, ) (13.32)
y la solucion general es
(r, , ) =

l0
m=l

m=l
(a
lm
j
l
(kr) + b
lm
n
l
(kr)) Y
lm
(, ). (13.33)
13.4. Aplicaciones
Una partcula cu antica esta encerrada en una esfera de radio R, encuentre
la funcion de onda del sistema.
En en este caso la funcion de onda es

2
2m

2
= E, (13.34)
de donde
_

2
+ k
2
_
= 0, k
2
=
2mE

2
, (13.35)
que es la ecuacion de Helmholtz. Como la probabilidad de encontrar la partcu-
la dentro de la esfera debe ser nita y las funciones de Neumman divergen en
el origen, las soluciones aceptables son de la forma j
l
(kr). Adem as, la funcion
de onda se debe anular en la frontera, por lo que
j
l
(kR) = 0, (13.36)
de donde kR =
ln
, con
ln
una raz de la funcion esferica de Bessel de orden
l. Considerando la denici on de k, las energas permitidas son
E
ln
=

2

2
ln
2mR
2
, (13.37)
mientras que las funciones de onda son

lmn
(r, , ) = j
l
_

ln
r
R
_
Y
lm
(, ). (13.38)
300
13.5. Desarrollo en ondas parciales
Claramente la funcion (r) = e
i

kr
es solucion a la ecuacion de Helmholtz
Eq. (13.1). Por lo que esta funcion se debe poder expresar en terminos de
las funciones esfericas de Bessel y los armonicos esfericos. Para probar esta
armaci on el resultado fundamental es la integral
_
1
1
dze
iz
P
l
(z) =
_
2

_1
2
(i)
l
J
l+
1
2
(). (13.39)
Antes de mostrar esta igualdad es conveniente considerar las identidades
dJ

(dz)
z
=
1
2
(J
1
(z) J
+1
(z)) , (13.40)
J

(z)
z
=
1
2
(J
1
(z) + J
+1
(z)) (13.41)
las cuales se deducen de Eqs. (5.36)-(5.37). Otro resultado de utilidad es
(2l + 1)
_
J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

_
=
_
(l + 1)J
l+
3
2
() lJ
l
1
2
()
_
, (13.42)
que se obtiene de Eqs. (13.40)-(13.41), en efecto
(2l + 1)
_
J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

_
= (2l + 1)
_
1
2 2
_
l +
1
2
_
_
J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()
_

1
2
_
J
l
1
2
() J
l+
3
2
()
_
_
=
(2l + 1)
2
_
1
(2l + 1)
_
J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()
_

_
J
l
1
2
() J
l+
3
2
()
_
_
=
(2l + 1)
2(2l + 1)
__
J
l
1
2
() + J
l+
3
2
()
_
(2l + 1)
_
J
l
1
2
() J
l+
3
2
()
__
=
1
2
_
2(l + 1)J
l+
3
2
() 2lJ
l
1
2
()
_
=
_
(l + 1)J
l+
3
2
() lJ
l
1
2
()
_
.
Primero, mostremos la igualdad Eq. (13.39) para l = 0,
_
1
1
dze
iz
P
0
(z) =
_
1
1
dze
iz
=
1
i
e
i

1
1
=
e
i
e
i
i
=
_
2

_1
2
_

2
_1
2 2

e
i
e
i
2i
301
=
_
2

_1
2
_
2

_1
2
sin
=
_
2

_1
2
J1
2
(), (13.43)
es decir
_
1
1
dze
iz
P
0
(z) =
_
2

_1
2
J1
2
(). (13.44)
Para el caso l = 1 tenemos
_
1
1
dze
iz
P
1
(z) =
_
1
1
dze
iz
z = (i)

__
1
1
dze
iz
_
= (i)

_
_
2

_1
2
J1
2
()
_
= (i)
_
(2)
1
2
()
2
3
2
J1
2
() +
_
2

_1
2 J1
2
()

_
= (i)
_
2

_1
2
_

J1
2
()
2
+
J1
2
()

_
, (13.45)
considerando Eqs. (13.40)-(13.41) se tiene
_
1
1
dze
iz
P
1
(z) = (i)
_
2

_1
2
_

1
2
_
J

1
2
() + J3
2
()
_
+
1
2
_
J

1
2
() J3
2
()
_
_
= (i)
_
2

_1
2
J3
2
() (13.46)
Para probar que Eq. (13.39) es v alida para cualquier l ocuparemos el principio
de inducci on fuerte. Es decir, supondremos que la igualdad Eq. (13.39) es v alida
para l y tambien para todos los valores menores que l, entonces probaremos
que se cumple
_
1
1
dze
iz
P
l+1
(z) =
_
2

_1
2
(i)
l+1
J
l+
3
2
(). (13.47)
302
Antes de iniciar la prueba, notemos que la identidad Eq. (10.219) se puede
escribir como
P
l+1
(z) =
1
l + 1
[(2l + 1)zP
l
(z) lP
l1
(z)] . (13.48)
Entonces, recurriendo a la identidad Eq. (13.42) y tomando en cuenta que
(i)
l1
= (i)
l+1
, se llega a
_
1
1
dze
iz
P
l+1
(z) =
1
l + 1
_
1
1
dze
iz
[(2l + 1)P
l
(z) lP
ll
(z)]
=
1
l + 1
_
1
1
dze
iz
[(2l + 1)zP
l
(z) lP
ll
(z)]
=
1
l + 1
_
(2l + 1)
_
1
1
dze
iz
zP
l
(z) l
_
1
1
dze
iz
P
ll
(z)
_
=
1
l + 1
_
(2l + 1)(i)

__
1
1
dze
iz
P
l
(z)
_
l
_
2

_1
2
(i)
l1
J
l
1
2
()
_
=
1
l + 1
_
(2l + 1)(i)

_
_
2

_1
2
(i)
l
J
l+
1
2
()
_
+ l
_
2

_1
2
(i)
l+1
J
l
1
2
()
_
=
(i)
l+1
l + 1
_
(2l + 1)()
_
(2)
1
2
()
2
3
2
J
l+
1
2
() +
_
2

_1
2 J
l+
1
2
()

_
+l
_
2

_1
2
(i)
l+1
J
l
1
2
()
_
=
(i)
l+1
l + 1
_
(2l + 1)
_
_
2

_1
2 J
l+
1
2
()
2

_
2

_1
2 J
l+
1
2
()

_
+l
_
2

_1
2
J
l
1
2
()
_
=
(i)
l+1
l + 1
_
2

_1
2
_
(2l + 1)
_
J
l+
1
2
()
2

J
l+
1
2
()

_
+ lJ
l
1
2
()
_
,
=
_
2

_1
2
(i)
l+1
J
l+
3
2
(), (13.49)
que es lo que queriamos demostrar. Por lo tanto, la igualdad Eq. (13.39) es
correcta para cualquier l natural. Considerando la denici on de las funciones
esfericas de Bessel, la ecuacion Eq. (13.39) toma la forma
_
1
1
dze
iz
P
l
(z) = 2(i)
l
j
l
(). (13.50)
303
Ahora, como los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones orto-
gonales en el intervalo (1, 1), cualquier funcion se puede expresar como una
serie de Polinomios de Legendre. En particular la funcion exponencial, e
iz
, es
decir
e
iz
=

m0
a
m
P
m
(z), (13.51)
entonces
_
1
1
e
iz
P
l
(z) =
_
1
1
dzP
l
(z)
_

m0
a
m
P
m
(z)
_
=

m0
a
m
_
1
1
dzP
l
(z)P
m
(z)
=

m0
a
m
2
lm
2l + 1
=
2a
l
2l + 1
. (13.52)
Por lo tanto, tomando en cuenta Eq. (13.50), se encuentra
a
l
=
2l + 1
2
_
1
1
e
iz
P
l
(z) = (i)
l
(2l + 1)j
l
(), (13.53)
que implica
e
iz
=

l0
(i)
l
(2l + 1)j
l
()P
l
(z). (13.54)
Supongamos que es el angulo que hay entre los vectores

k = k(sin

cos

, sin

sin

, cos

), r = r(sin cos , sin sin , cos ).

Entonces, como cos 1, se encuentra
e
i

kr
= e
ikr cos
=

l0
(2l + 1)(i)
l
j
l
(kr)P
l
(cos ). (13.55)
Ocupando el teorema de adicion de los armonicos esfericos se llega a
e
i

kr
= 4

l0
l

m=l
(i)
l
j
l
(kr)Y

lm
(

) Y
lm
(, ) . (13.56)
A esta expresion se le llama desarrollo en ondas parciales y tiene diferentes
aplicaciones en electromagnetismo y optica [1].
304
Captulo 14
Transformada de Fourier
En este captulo estudiaremos la transformada integral de Fourier y veremos
algunas de sus aplicaciones
14.1. Denicion de transforma de Fourier
Dada una funcion f denida en el eje real, deniremos su transformada de
Fourier como

f(k) = F[f(x)] =
1

2
_

dxe
ikx
f(x). (14.1)
Antes de ver algunos ejemplos, recordemos que si > 0 se cumple la integral
_

dze
z
2
=
_

, (14.2)
note que esta integral implica
_

dz
_

e
z
2
= 1, (14.3)
a un cuando 0 o si .
14.2. Ejemplos
Veamos algunos ejemplos de transformada de Fourier.
305
14.2.1. Funci on Gaussiana
Para la funcion Gaussiana, e
x
2
, tenemos
F[e
x
2
] =
1

2
_

dxe
ikx
e
x
2
=
1

2
_

dxe
(x
2
+ikx)
, (14.4)
como
x
2
+ ikx =
_
x
2
+ 2
_
ik
2
_
x +
_
ik
2
_
2

_
ik
2
_
2
_
=
_
x +
_
ik
2
__
2
+
k
2
4
, (14.5)
entonces
F[e
x
2
] =
e

k
2
4

2
_

dxe
(x+(
ik
2
))
2
. (14.6)
Por lo tanto, usando la integral (14.2) y el cambio de variable u = x +
ik
2
se
encuentra
F[e
x
2
] =
e

k
2
4

2
. (14.7)
14.2.2. Funci on e
[x[
La transformada de la funcion e
|x|
es
F[e
|x|
] =
1

2
_

dxe
ikx
e
|x|
=
1

2
__
0

dxe
x(ik)
+
_

0
dxe
x(+ik)
_
,
=
1

2
_
e
x(ik)
( ik)

e
x(+ik)
( + ik)

0
_
=
1

2
_
1
( ik)
+
1
( + ik)
_
,
por lo tanto
F[e
|x|
] =
_
2

2
+ k
2
. (14.8)
306
14.3. Teorema de la convolucion
Deniremos la convolucion entre dos funciones f y g como
(f g)(x) =
1

2
_

df(x )g(). (14.9)

La transformada de Fourier de la convolucion de dos funciones es
F [(f g)(x)] =
1

2
_

dxe
ikx
(f g)(x)
=
1

2
_

dxe
ikx
1

2
_

df(x )g()
=
1

2
_

de
ik
g()
1

2
_

dxe
ik(x)
f(x ),
con el cambio de variable u = x se tiene
F [(f g)(x)] =
1

2
_

de
ik
g()
1

2
_

due
iku
f(u)
= g(k)

f(k). (14.10)
A este resultado se le llama teorema de la convolucion.
14.4. Transformada inversa de Fourier
En esta seccion estudiaremos la transformada inversa de Fourier de una
funcion f. Primero veamos la funcion
g(k) = F
_
e
z
2

f(z)
_
=
1

2
_

dze
ikz
e
z
2

f(z), (14.11)
usando la denici on de transformada de Fourier Eq. (14.1) es claro que

f(k) =
1

2
_

dte
ikt
f(t), (14.12)
de donde
g(k) =
1

2
_

dze
ikz
e
z
2 1

2
_

dte
izt
f(t)
=
1
2
_

dtf(t)
_

dze
[z
2
+iz(kt)]
. (14.13)
307
Para escribir esta integral de forma m as sugerente notemos que
z
2
+ iz(k t) =
_
z
2
+ 2
_
i(k t)
2
_
+
_
i(k t)
2
_
2

_
i(k t)
2
_
2
_
=
_
z +
i(k t)
2
_
2
+
(k t)
2
4
, (14.14)
adem as, con el cambio de variable u = z + i
(kt)
2
, se tiene
z
2
+ iz(k t) = u
2
+
(k t)
2
4
. (14.15)
As, usando el cambio de variable propuesto y el resultado Eq. (14.2), llegamos
a
g(k) =
1
2
_

dtf(t)e

(kt)
2
4
_

due
u
2
=
1
2
_

dt
_

f(t)e

(kt)
2
4
=
_

dt
e

(kt)
2
4

4
f(t). (14.16)
Se puede observar que tomando = 1/(4) en Eq. (14.3) se consigue
_

dt
e

(kt)
2
4

4
= 1, (14.17)
por lo que
g(k) f(k) =
_

dt
e

(kt)
2
4

4
f(t) f(k)
_

dt
e

(kt)
2
4

4
=
_

dt (f(t) f(k))
e

(kt)
2
4

4
, (14.18)
esta igualdad implica
[g(k) f(k)[ =

dt (f(t) f(k))
e

(kt)
2
4

dt [f(t) f(k)[
e

(kt)
2
4

4
.
308
Recordemos que, por el teorema del valor intermedio [17], podemos asegurar
la existencia de tal que
f(t) f(k)
t k
= f

(), (14.19)
con f

la primera derivada de f. Por lo tanto,

f(t) f(k)
t k

max [f

()[ , (14.20)
es decir
[f(t) f(k)[ [t k[max [f

()[ . (14.21)
De donde
[g(k) f(k)[
_

dt[t k[max [f

()[
e

(kt)
2
4

4
=
max [f

()[

4
_

dt[t k[e

(kt)
2
4
.
Usando el cambio de variable w =
tk

4
se tiene
1

4
_

dt[t k[e

(kt)
2
4
=
4

4
_

dw[w[e
w
2
= 2
_
4

_

0
dwwe
w
2
,
as
[g(k) f(k)[ max [f

()[ 2
_
4

_

0
dwwe
w
2
. (14.22)
Este resultado induce
lm
0
[g(k) f(k)[ = 0. (14.23)
Por lo tanto,
f(x) = g(x) = lm
0
F
_
e
k
2

f(k)
_
= F
_

f(k)
_
=
1

2
_

dke
ikx

f(k).
usando el cambio de variable k

= k se encuentra
f(x) =
1

2
_

dke
ikx

f(k) =
1

2
_

dke
ikx
F [f(x)] . (14.24)
309
Entonces deniremos la transformada inversa de Fourier como
F
1
_

f(k)
_
=
1

2
_

dke
ikx

f(k), (14.25)
esta denici on es consistente pues
f(x) = F
1
_

f(k)
_
= F
1
[F [f(x)]] . (14.26)
14.5. Ejemplos de la transformada inversa de
Fourier
Se puede observar que ocupando la integral Eq. (14.24) y tomando en
cuenta los resultados Eqs. (14.7)-(14.8) y Eq. (14.10), se obtiene
e
|x|
= F
1
_
_
2

k
2
+
2
_
=
_

dke
ikx
1

k
2
+
2
, (14.27)
e
x
2
= F
1
_
e

k
2
4

2
_
=
_

dke
ikx
e

k
2
4

4
, (14.28)
(f g)(x) =
1

2
_

df(x )g() = F
1
_

f(k) g(k)
_
=
1

2
_

dke
ikx

f(k) g(k). (14.29)
Tambien note que
F
1
_
e
y|k|

=
1

2
_

dke
ikx
e
y|k|
. (14.30)
As, con los cambios de variable k = x

, x = k

y usando Eq. (14.8) se

encuentra
F
1
_
e
y|k|

=
1

2
_

dx

e
ik

e
y|x

|
=
_
2

y
y
2
+ k
2
, (14.31)
es decir
F
1
_
e
y|k|

=
_
2

y
y
2
+ x
2
. (14.32)
Posteriormente ocuparemos estos resultados para resolver ecuaciones diferen-
ciales.
310
14.6. Transfomada de Fourier de la derivada
Para funciones tales que f() = 0, se tiene
F
_
df(x)
dx
_
=
1

2
_

dxe
ikx
df(x)
dx
=
1

2
_

dx
_
d
dx
_
e
ikx
f(x)

+ ike
ikx
f(x)
_
= ik
1

2
_

dxe
ikx
f(x)
= ikF[f(x)] = ik

f(k). (14.33)
Por lo tanto,
F
_
d
2
f(x)
dx
2
_
= = ikF
_
df(x)
dx
_
= (ik)
2
F[f(x)] = (ik)
2

f(k). (14.34)
En general se cumple
F
_
d
n
f(x)
dx
n
_
= (ik)
n

f(k). (14.35)
Este resultado nos permitir a resolver algunas ecuaciones diferenciales emplean-
do la transformada de Fourier.
14.7. Ecuacion de calor y ecuaci on de Schr odin-
ger libre
Se quiere resolver la ecuacion de calor
u(x, t)
t
=

2
u(x, t)
x
2
, = constante, (14.36)
con la condici on inicial u(x, 0) = f(x).
De la condici on inicial tenemos F[u(x, 0)] = F[f(x)], es decir u(k, 0) =

f(k). Ahora, al hacer la transformada de Fourier en la variable x a la ecuacion

de calor Eq. (14.36) tenemos
F
_
u(x, t)
t
_
= F
_

2
u(x, t)
x
2
_
, (14.37)
311
que es equivalente a
u(k, t)
t
= k
2
u(k, t). (14.38)
La solucion de esta ecuacion es
u(k, t) = A(k)e
k
2
t
, (14.39)
considerando la condici on inicial tenemos que A(k) =

f(k). As,
u(k, t) =

f(k)e
k
2
t
, (14.40)
por lo que, usando la transformada inversa de Fourier y la transformada de
Fourier de la funcion Gaussiana Eq. (14.7), con = 1/(4t), se obtiene
u(x, t) = F
1
[ u(k, t)] = F
1
_

f(k)e
k
2
t
_
=
1

2t
F
1
_

f(k)e
k
2
t

2t
_
=
1

2t
1

2
_

df()e

(x)
2
4t
,
es decir
u(x, t) =
_

df()
e

(x)
2
4t

4t
. (14.41)
Note que, por la condici on inicial, se tiene
f(x) = lm
t0
u(x, t) =
_

df() lm
t0
_
e

(x)
2
4t

4t
_
, (14.42)
por lo tanto
(x ) = lm
t0
e

(x)
2
4t

4t
. (14.43)
14.7.1. Ecuacion de Schrodinger libre
La ecuacion de Schr odinger libre es
i
(x, t)
t
=

2
2m

2
(x, t)
x
2
, (14.44)
312
que se puede escribir como la ecuacion de calor Eq. (14.36)
(x, t)
t
=

2
(x, t)
x
2
, =
i
2m
. (14.45)
Por lo tanto, si se impone la condici on inicial (x, 0) = (x), la funcion de
onda para cualquier tiempo mayor que cero es
(x, t) =
_

dG(x , t) (), (14.46)

con
G(x , t) =
_
m
2t
e
im(x)
2
2t
.
Debido a que esta ultima funcion nos da informacion de como la partcula pasa
del estado inicial (x, 0) al estado (x, t) se le llama propagador.
14.8. Ecuacion ordinaria de segundo orden
La transformada de Fourier puede ser util para resolver ecuaciones diferen-
ciales ordinarias de segundo orden, por ejemplo

d
2
u(x)
dx
2
+ a
2
u(x) = f(x). (14.47)
Para esta ecuacion tenemos
F
_
d
2
u(x)
dx
2
_
+ a
2
F [u(x)] = F [f(x)] , (14.48)
es decir
k
2
u(k) + a
2
u(k) =

f(k), (14.49)
de donde
u(k) =

f(k)
k
2
+ a
2
. (14.50)
Por lo tanto,
u(x) = F
1
[ u(k)] = F
1
_

f(k)
k
2
+ a
2
_
=
1
a
_

2
F
1
_

f(k)
_
2

a
k
2
+ a
2
_
,
313
usando Eq. (14.32) y el teorema de la convolucion, se llega a
u(x) =
1
a
_

2
1

2
_

df()e
a|x|
, (14.51)
es decir
u(x) =
_

df()
e
a|x|
2a
. (14.52)
14.8.1. Ecuacion de Laplace en dos dimensiones
Ahora resolveremos la ecuacion de Laplace en dos dimensiones
_

2
x
2
+

2
y
2
_
u(x, y) = 0 (14.53)
con las condiciones de borde u(x, 0) = f(x) y lm
y
u(x, y) = 0.
Usando la transformada de Fourier en la variable x se consigue
F
__

2
x
2
+

2
y
2
_
u(x, y)
_
= k
2
u(k, y) +

2
u(k, y)
y
2
= 0. (14.54)
Adem as las condiciones de borde toman la forma
F [u(x, 0)] = F [f(x)] , lm
y
F [u(x, y)] = 0,
es decir
u(k, 0) =

f(k) y lm
y
u(k, y) = 0. (14.55)
La solucion de Eq. (14.54) es
u(k, y) = A(k)e

k
2
y
, (14.56)
tomando en cuenta las condiciones de borde se obtiene
u(k, y) =

f(k)e
|k|y
. (14.57)
Por lo tanto, usando Eq. (14.32), se llega a
u(x, y) = F
1
[ u(k, y)] = F
1
_

f(k)e
|k|y
_
=
1

2
_

df()
_
2

y
y
2
+ (x )
2
, (14.58)
314
entonces
u(x, y) =
_

df()
1

y
y
2
+ (x )
2
. (14.59)
Note que de la condici on de borde u(x, 0) = f(x) se inere que
(x ) = lm
y0
1

y
y
2
+ (x )
2
. (14.60)
14.9. Ecuacion de Black-Scholes
Uno de los problemas m as interesantes en Finanzas es determinar el precio
de un contrato el cual se desea ejercer a un tiempo T. Si es la volatilidad, r
es la tasa de interes y S el precio de una acci on, el precio del contrato C(S, t)
esta determinado por la ecuacion de Black-Scholes [24, 25]
C(S, t)
t
=

2
2
S
2

2
C(S, t)
S
2
rS
C(S, t)
S
+ rC(S, t), (14.61)
la cual se debe resolver con la condici on
C(S, T) = (S K)(S K). (14.62)
Note que esta condici on nos indica que el mnimo valor que puede tomar S es
K, de lo contrario no vale la pena ejercer el contrato. Mas detalles sobre esta
ecuacion se puede ver en [26].
La ecuacion de Black-Scholes es equivalente a la ecuacion de Schr odinger
libre en una dimension (14.44). Para probar esta armaci on primero notemos
que usando el cambio de variable
S = e
x
(14.63)
se obtiene
C(x, t)
t
=

2
2

2
C(x, t)
x
2
+
_

2
2
r
_
C(x, t)
x
+ rC(x, t). (14.64)
Entonces, con la propuesta
C(x, t) = e

2
2
r

x+
1
2
2

2
2
+r

2
t

(x, t), (14.65)

315
se llega a la ecuacion de onda
(x, t)
t
=

2
2

2
(x, t)
x
2
, (14.66)
la cual tiene la misma forma que la ecuacion de Schr odinger libre en una di-
mension (14.44). Esta equivalencia ha dado origen una nueva disciplina, las
llamadas nanzas cu anticas [15].
Como el contrato se desea ejercer al tiempo T, para resolver la ecuacion
(14.66) realizaremos el cambio de variable
= T t, (14.67)
de donde la ecuacion (14.66) toma la forma
(x, )

=

2
2

2
(x, )
x
2
. (14.68)
Adem as, con la variable el precio (14.65) toma la forma
C(x, ) = e

2
2
r

x+
1
2
2

2
2
+r

2
(T)

(x, ). (14.69)
Ahora, como el mnimo valor que puede tomar S es K, entonces el mnimo
valor que puede tomar x es ln K. Por lo tanto, la condici on inicial (14.62)
toma la forma
C(x, 0) = (e
x
K) (x ln K) . (14.70)
Usando esta condici on inicial y la ecuacion (14.69), se obtiene la condici on
inicial para (x, ):
(x, 0) =
0
(x) = e

2
2
r

x+
1
2
2

2
2
+r

2
T

(e
x
K) (x ln K) . (14.71)
Por lo tanto, el problema de obtener la solucion de la ecuacion de Black-
Scholes se reduce a resolver la ecuacion diferencial (14.68) con la condici on
inicial (14.71).
De la ecuacion de calor (14.36) se puede observar que, haciendo el cambio

2
/2, se obtienen la solucion
(x, ) =
_

dx

0
(x

)
e

(xx

)
2
2
2

2
2

, (14.72)
316
es decir
(x, ) =
e

2
2
+r

2
T
2
2

2
2

_

ln K
dx

_
e
(
1
2
+
r

2
)x

Ke
(
1
2
+
r

2
)x

_
e

(xx

)
2
2
2

. (14.73)
Antes de obtener (x, ), estudiemos la integral
I

=
_

ln K
dx

e
(

1
2
+
r

2
)x

(xx

)
2
2
2

, (14.74)
la cual, completando cuadrados, se puede escribir como
I

= e

(
r

1
2
)x+

2
(
r

1
2
)
2
_

lnK
dx

(
(xx

)+
2

(
r

1
2
))
2
2
2

. (14.75)
Adem as con el cambio de variable
u =
(x x

) +
2

_
r

2

1
2
_

(14.76)
se obtiene
I

2
2
e

(
r

1
2
)x+

2
(
r

1
2
)
2

N (d

) (14.77)
con
N(z) =
_
z

du
e

u
2
2

2
, (14.78)
d

=
x ln K +
2

_
r

2

1
2
_

=
ln
_
S
K
_
+ (T t)
_
r

2
2
_

T t
.
Usando la integral I

en (14.73) se encuentra
(x, ) = e

2
2
+r

2
T
2
2
e

(
r

2
+
1
2
)x+

2
(
r

2
+
1
2
)
2

N (d
+
)
Ke

2
2
+r

2
T
2
2
e

(
r

1
2
)x+

2
(
r

1
2
)
2

N (d

) .
Sustituyendo este resultado en (14.69) se llega a
C(s, t) = SN(d
+
) Ke
r(Tt)
N(d

). (14.79)
Este resultado es la llamada formula de Black-Scholes, la cual es una de las
expresiones matem aticas m as usadas.
317
14.10. Delta de Dirac
Se puede observar que al sustituir la denici on de la transformada de Fou-
rier en Eq. (14.24) se obtiene
f(x) =
1

2
_

dke
ikx
1

2
_

dx

e
ikx

f(x

)
=
_

dx

f(x

)
_

dk
e
ik(xx

)
2
. (14.80)
Por lo tanto, en este caso la delta de Dirac la deniremos como
(x) =
1
2
_

dke
ikx
, (14.81)
de donde
f(x) =
_

dx

f(x

)(x x

). (14.82)
La delta de Dirac tiene varias propiedades interesantes. Primero mostraremos
que
(x) = (x). (14.83)
Esta armaci on es correcta, pues con el cambio de variable k

= k se encuen-
tra que
(x) =
1
2
_

dke
ikx
=
1
2
_

dk

e
ik

x
=
1
2
_

dk

e
ik

x
= (x),
que es lo que se queria demostrar.
De (14.82) se puede ver que si x = 0, se tiene
f(0) =
_

dx

f(x

)(x

) =
_

dx

f(x

)(x

). (14.84)
Por lo tanto, usando la funcion constante f(x) = 1 se tiene
_

dx(x) = 1. (14.85)
Note que la transformada de Fourier de la delta de Dirac es
F [(x)] =
1

2
_

dxe
ikx
(x) =
1

2
. (14.86)
318
La delta de Dirac tambien cumple
(ax) =
(x)
[a[
. (14.87)
Para probar esta armaci on primero tomemos el caso a > 0. Con el cambio de
variable k

= ak se obtiene
(ax) =
1
2
_

dke
iakx
=
1
a
1
2
_

dk

e
ik

x
=
(x)
a
,
por lo que se cumple Eq. (14.87). Para caso a < 0 tambien usaremos el cambio
de variable k

= ak, de donde
(ax) =
1
2
_

dke
iakx
=
1
a
1
2
_

dk

e
ik

x
=
1
a
1
2
_

dk

e
ik

x
=
(x)
a
,
as se cumple Eq. (14.87). Por lo tanto, la identidad Eq. (14.87) es correcta.
En estricto sentido la delta de Dirac solo tiene sentido dentro de una inte-
gral. Sin embargo es conveniente manipularla por si sola. Usando la analoga
de la delta de Kronecker y la propiedad Eq. (14.84), se dice que (x) es cero
si x ,= 0 y, considerando la denici on Eq. (14.101), se toma el valor (0) = .
Sea f(x) una funcion, veamos que signica (f(x)). Note que si no existe
x tal que f(x) = 0, entonces (f(x)) = 0. Supongamos que f(x) tiene un solo
cero, x
0
, y que la funcion es creciente o decreciente. Si f(x) es creciente, se
tiene que
df
dx
> 0 y
_

dxg(x) (f(x)) =
_

dY
g (f
1
(Y ))
df
dx
(Y ) .
Si la funcion f(x) es decrenciente, entonces
df
dx
< 0 y
_

dxg(x) (f(x)) =
_

dY
g (f
1
(Y ))
df
dx
(Y )
=
_

dY
g (f
1
(Y ))

df
dx
(Y ) .
Por lo tanto,
_

dxg(x) (f(x)) =
_

dY
g (f
1
(Y ))

df
dx

(Y ) =
g (f
1
(Y ))

Y =0

df
dx

Y =0
, (14.88)
319
como Y = 0 solo si x = x
0
, llega a
_

dxg(x) (f(x)) =
g (x
0
)

df
dx

x=x
0
. (14.89)
Adem as, note que
_

dxg(x)
(x x
0
)

df
dx

=
g (x
0
)

df
dx

x=x
0
, (14.90)
como este resultado es v alido para cualquier funcion g(x), podemos tomar
(f(x)) =
(x x
0
)

df
dx

. (14.91)
Ahora, supongamos que f(x) tiene un n umero nito de ceros x
i

n
i=1
tales que
f(x
i
) = 0,
df(x)
dx

x=x
i
,= 0. (14.92)
Entonces deniremos n vecindades de radio , cada una centrada en un cero
x
i
. Estas vecindades, V
i
(x
i
), las tomaremos de tal forma que si x V
i
(x
i
) y
f(x) = 0, entonces x = x
i
. Note que debido a que se cumple Eq. (14.92), en
cada cero podemos elejir la vecindad de tal forma que en ella la funcion f solo
sea creciente o decreciente. Sobre estas vecindades deniremos las funciones
f
i
(x) =
_
f(x) x V
i
(x
i
),
h
i
(x) x , V
i
(x
i
),
(14.93)
donde h
i
(x) es una funcion de tal forma que f
i
(x) es creciente o decreciente
en todo el eje real. Entonces, como la delta de Dirac solo es diferente de cero
cuando su argumento es cero, se tiene
(f(x)) =
n

i=1
(f
i
(x)) =
n

i=1
(x x
i
)

df
i
dx

, (14.94)
es decir
(f(x)) =
n

i=1
(x x
i
)

df
dx

, f(x
i
) = 0. (14.95)
Por ejemplo,

_
x
2
a
2
_
=
(x a) + (x + a)
2[a[
. (14.96)
320
14.10.1. La funcion de Heaviside
La funcion de Heaviside se dene como
(x) =
_
1, x 0
0, x < 0.
(14.97)
Esta funcion se puede ver como la primitiva de la delta de Dirac. En efecto,
supongamos que f es una funcion tal que f() = 0, entonces
_

dx

d (x

x)
dx

f(x

) =
_

dx

_
d
dx

[ (x

x) f(x

)] (x

x)
df(x

)
dx

_
= (x

x) f(x

dx

(x

x)
df(x

)
dx

=
_

x
dx

df(x

)
dx

= f(x), (14.98)
es decir
_

dx

d (x

x)
dx

f(x

) = f(x). (14.99)
Como este resultado es v alido para cualquier funcion f, podemos tomar
d (x

x)
dx

= (x

x) . (14.100)
Integrando la denici on de delta de Dirac Eq. (14.101), se puede ver que
(x) =
1
2i
_

dk
e
ikx
k
. (14.101)
14.11. Norma de una funci on
Ahora, usando la denici on de la transformada inversa de Fourier podemos
ver que la norma de una funcion es
[[f(x)[[
2
=
_

dxf

(x)f(x)
=
_

dx
_
1

2
_

dke
ikx

f(k)
_

2
_

dk

e
ik

x

f(k

)
=
_

dkdk

(k)

f(k

)
_
1
2
_

dxe
i(k

k)x
_
321
=
_

dkdk

(k)

f(k

) (k

k)
=
_

dk

f

(k)

f(k) = [[

f(k)[[
2
. (14.102)
Por lo tanto, la norma de una funcion f(x) tiene el mismo valor que su trans-
formada de Fourier

f(k).
14.12. Transformada de Fourier en d dimen-
siones
Hasta ahora hemos trabajado con funciones de una sola variable. Si f es
una funcion real de d variables, x = (x
1
, x
d
), la transformada de Fourier se
dene como

f(

k) = F [f (x)] =
_

dx
1

2

dx
d

2
e
i

kx
f(x),

k = (k
1
, k
d
).(14.103)
De esta denici on es claro que la transformada inversa de Fourier es
F
1
_

f
_

k
__
=
_

dk
1

2

dk
d

2
e
i

kx

f(

k). (14.104)
La delta de Dirac la denotaremos como

(d)
(x) = (x
1
) (x
d
) =
_

dk
1
e
ix
1
k
1

2

_

dk
d
e
ix
d
k
d

2
=
1
_
(2)
d
_

ke
i

kx
. (14.105)
14.13. Funci on de Green
Supongamos que A(
x
) es un operador lineal, con este operador se puede
plantear una ecuacion homogenea
A(
x
)
0
(x) = 0 (14.106)
y una ecuacion inhomogenea
A(
x
)(x) = 4(x). (14.107)
322
Para resolver la ecuacion inhomogenea es importante la funcion de Green. Se
dice que G(x, x

) es una funcion de Green de A(

x
) si satisface la ecuacion de
Green
A(
x
)G(x, x

) = 4 (x x

) . (14.108)
Empleando una funcion de Green G(x, x

) y una solucion a la ecuacion ho-

mogenea,
0
(x) , se puede construir una solucion de la ecuacion inhomogenea.
En efecto, la funcion
(x) =
_
dx

G(x, x

) (x

) +
0
(x) , (14.109)
satisface
A(
x
)(x) =
_
dx

A(
x
)G(x, x

) (x

) + A(
x
)
0
(x)
= 4
_
dx

(x x

) (x

) = 4(x).
Por lo tanto, Eq. (14.109) es solucion de Eq. (14.107). La funcion de Green y la
solucion a la ecuacion de homogenea se elijen dependiendo de las condiciones
de borde de la ecuacion inhomogenea.
14.13.1. Funci on de Green y funciones propias
Las funciones de Green del operador A(
x
) estan relacionadas con sus fun-
ciones de propias. En efecto, supongamos que tenemos las funciones propias
de A(
x
), es decir
A(
x
)

(x) =

(x). (14.110)
Tambien supongamos que las funciones propias forman un conjunto

(x)
ortonormal con el producto escalar
<

(x)[

(x) >=
_
dx

(x)

(x) =

. (14.111)
Por lo tanto, para cualquier funcion bien portada se puede hacer el desarrollo
de Fourier
f(x) =

(x), (14.112)
323
con los coecientes de Fourier dados por
a

=<

(x)[f(x) >=
_
dx

(x)f(x). (14.113)
Note que substituyendo los coecientes de Fourier en Eq. (14.112) se llega a
f(x) =

_
dx

(x

)f(x

(x) =
_
dx

f(x

(x

(x), (14.114)
como este resultado es v alido para cualquier funcion, tenemos
(x x

) =

(x

(x). (14.115)
Por lo tanto, para este caso la funcion de Green esta dada por
G(x x

) = 4

(x

(x)

. (14.116)
Esta armaci on es correcta pues
A(
x
)G(x x

) = 4

(x

)A(
x
)

(x)

= 4

(x

(x)

= 4

(x

(x) = 4(x x

). (14.117)
De Eq. (14.116) se puede ver que las condiciones de borde que satisface la
funcion de Green son las mismas que satisfacen las funciones propias.
14.14. Ecuacion de Laplace en dos dimensio-
nes
Hora veremos un ejemplo de funcion de Green. Calcularemos la funcion de
Green del Laplaciano en dos dimensiones
_

2
x
2
+

2
y
2
_
G(x x

) = 4
(2)
(x x

), x = (x, y). (14.118)

Pediremos que la funcion de Green se anule en (x, y) = (0, 0) y en (x, y) =
(L
1
, L
2
). Entonces debemos buscar las funciones propias
_

2
x
2
+

2
y
2
_
(x, y) = (x, y). (14.119)
324
que se anulen en (x, y) = (0, 0) y en (x, y) = (L
1
, L
2
).
Propondremos (x, y) = X(x)Y (y), sustituyendo esta propuesta en (14.119)
se obtiene
Y (y)

2
X(x)
x
2
+ X(x)

2
Y (y)
y
2
= X(x)Y (y), (14.120)
de donde
=
1
X(x)

2
X(x)
x
2
+
1
Y (y)

2
Y (y)
y
2
. (14.121)
Derivando esta ecuacion respecto a x y y se encuentra

x
_
1
X(x)

2
X(x)
x
2
_
= 0,

x
_
1
Y (y)

2
Y (y)
y
2
_
= 0, (14.122)
de donde
1
X(x)

2
X(x)
x
2
=
2
,
1
Y (y)

2
Y (y)
y
2
=
2
, , = constante. (14.123)
Note que esto implica que =
2

2
, tambien note que las ecuaciones
(14.123) son equivalentes a

2
X(x)
x
2
=
2
X(x),

2
Y (y)
y
2
=
2
Y (y),
cuyas soluciones son
X

(x) = a

cos x + b

sin x, Y

(x) = A

cos + B

sin y,
donde a

, b

, A

, B

son constantes. Empleando las condiciones de borde se

llega a
X
n
(x) =
_
2
L
1
sin
n
L
1
x, Y
m
(x) =
_
2
L
2
sin
m
L
1
y, =
_
_
n
L
2
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
Por lo tanto, las funciones propias y valores propios son

nm
(x, y) =
_
2
L
1
sin
n
L
1
x
_
2
L
2
sin
m
L
2
y,
nm
=
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
y la funcion de Green del sistema es
G(x x

) =
16
L
1
L
2

n1

m1
sin
n
L
1
x

sin
m
L
2
y

sin
n
L
1
xsin
m
L
2
y
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
. (14.124)
325
14.15. Resultados de variable compleja
Antes de continuar recordemos dos resultados de variable compleja.
Si z
0
es un polo de f(z) entonces el residuo de f(z) se dene como
Res
z
0
f(z) = lm
zz
0
(z z
0
)f(z) (14.125)
El teorema de Cauchy nos dice que si C en una curva cerrada en el plano
complejo entonces
_
C
f(z)dz = 2i
n

k=1
Res
a
k
f(z). (14.126)
Adem as, si g(x) es una funcion de variable real con un polo simple en a y
> 0, entonces el valor principal de Cauchy se dene como
P.P
_

g(x) = lm
0
__
a

g(x)dx +
_

a+
g(x)dx
_
. (14.127)
Otro resultado es que si R(z) es una funcion que no tiene polos en el eje real
ni en el plano complejo superior y que lm
z
R(z) = 0, entonces si a es un
n umero real, se cumple
R(a) =
1
i
P.P
_

R(x)
x a
=
1
i
_

R(x)
x a
. (14.128)
En particular
P.P
_

e
ix
x
= i, (14.129)
que implica
_

sin x
x
= . (14.130)
Este resultado lo ocuparemos posteriormente.
14.16. Ecuacion de Poisson
Ahora estudiaremos la ecuacion de Poisson

2
(x) = 4 (x) , (14.131)
326
que tiene asociada la ecuacion de Green

2
G(x x

) = 4
(3)
(x x

) , (14.132)
Tomando la transformadas de Fourier de esta ecuacion obtenemos
F
_

2
G(x x

= 4F
_

(3)
(x x

, (14.133)
es decir

k
2

G
_

k
2
_
= 4
1
_
(2)
3
, (14.134)
por lo que

G
_

k
2
_
= 4
1
_
(2)
3
1

k
2
, (14.135)
de donde,
G(x x

) =
4
(2)
3
_
d

k
e
i

k(xx

k
2
. (14.136)
Usando coordenadas esfericas y deniendo

R = x x

, se tiene
G(x x

) =
1
2
2
_
d

k
e
i

k
2
=
1
2
2
_

0
dkk
2
_
2
0
d
_

0
d sin
e
ikRcos
k
2
=
2
2
2
_

0
dk
_

0
d sin e
ikRcos
, (14.137)
adem as con el cambio de variable u = cos se encuentra
_

0
d sin e
ikRcos
=
_
1
1
due
ikRu
=
_
1
1
due
ikRu
=
1
iRk
e
ikRu

1
1
=
e
ikR
e
ikR
iRk
= 2
sin kR
kR
. (14.138)
Por lo que
G(x x

) =
2

_

0
dk
sin kR
kR
, (14.139)
327
tomamos w = kR y considerando la integral Eq. (14.130) se llega a
G(x x

) =
2
R
_

0
dw
sinw
w
=
1
R
_

dw
sinw
w
=

R
=
1
R
,
es decir
G(x x

) =
1
[x x

[
. (14.140)
Que implica

2
_
1
[x x

[
_
= 4
3
(x x

) . (14.141)
Por lo tanto, una solucion a la ecuacion de Poisson es
(x) =
_
dx

(x

)
[x x

[
+
0
(x), (14.142)
con
0
(x) una solucion a la ecuacion de Laplace
2

0
(x) = 0.
Para muchos sistemas fsicos se puede tomar
0
(x) = 0, en esos casos la
solucion a la ecuacion de Poisson es
(x) =
_
dx

(x

)
[x x

[
. (14.143)
Ahora, note que
1
[x x

[
=
1

x
2
2xx

cos + x
2
(14.144)
con el angulo entre x y x

. Ahora, si [x[ , = [x

[ denamos r
<
= min[x[, [x

[
y r
>
= max[x[, [x

[, es claro que
_
r
<
r
>
_
< 1. (14.145)
Entonces, ocupando estas deniciones y la funcion generatriz de los polinomios
de Legendre Eq. (10.208) con
z =
r
<
r
>
, u = cos , (14.146)
328
se tiene
1
[x x

[
=
1
r
>
_
1 2
_
r<
r>
_
cos +
_
r<
r>
_
2
=
1
r
>

l0
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(cos ).
As, usando el teorema de adicion de los armonicos esfericos Eq. (10.261),
tenemos
1
[x x

[
=

l0
m=l

m=l
4
2l + 1
_
r
l
<
r
l+1
>
_
Y

lm
(

)Y
lm
(, ). (14.147)
Fuera de la regi on donde esta denida la fuente (x

) se tiene r
<
= [x

[ y
r
>
= [x[. Por lo tanto, en esta regi on se tiene
(x) =
_
dx

(x

)
[x x

[
=

l0
m=l

m=l
Y
lm
(, )
r
l+1
>
4
2l + 1
_
dx

r
l
<
Y

lm
(

) (x

) .
Deniremos los momentos multipolares como
q
lm
=
4
2l + 1
_
dx

r
l
<
Y

lm
(

) (x

) (14.148)
por lo que
(x) =

l0
m=l

m=l
q
lm
r
l+1
>
Y
lm
(, ). (14.149)
Adem as, usando la norma de Coulomb



A = 0, las ecuaciones de la
magnetostatica se reducen a

2

A(x) = 4

J (x) , (14.150)
que son tres ecuaciones de Poisson. Por lo tanto,

A(x) =
_
dx

J (x

)
[x x

[
. (14.151)
Claramente este potencial tambien se puede escribir en terminos de los armoni-
cos esfericos.
329
14.17. Funci on de Green de la ecuaci on Helm-
holtz
La ecuacion de Helmholtz inhomogenea es
_

2
+ k
2
_
(x) = 4 (x) , (14.152)
la cual tiene asociada la ecuacion de Green
_

2
+ k
2
_
G(x x

) = 4
3
(x x

) . (14.153)
Para resolver esta ultima ecuacion veamos la funcion
f(r) =
e
r
r
, r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, (14.154)
la cual tiene una divergencia en r = 0. Esta divergencia se puede aislar, en
efecto
f(r) =
e
r
1 + 1
r
=
1
r
+
e
r
1
r
, (14.155)
note que
lm
r0
e
r
1
r
= . (14.156)
Por lo tanto, la divergencia de la funcion Eq. (14.154) esta en termino 1/r.
Ahora, observemos

2
_
e
r
r
_
=
2
_
1
r
+
e
r
1
r
_
=
2
1
r
+
2
_
e
r
1
r
_
, (14.157)
empleando la ecuacion Eq. (14.141) y el Laplaciano en coordenadas esferica
Eqs. (2.77)-(2.78) se llega a

2
_
e
r
r
_
= 4
(3)
(r) +
1
r

2
r
2
_
r
e
r
r
_
= 4
(3)
(r) +
2
e
r
r
,
es decir
_

2
_
e
r
r
= 4
(3)
(r) . (14.158)
Este resultado lo hemos obtenido con las coordenadas x, y, z. Claramente el
resultado no cambia si se consideran las coordenas x x

, y y

, z z

. Por lo
tanto,
_

2
_
e
|xx

|
[x x

[
= 4
(3)
(x x

) . (14.159)
330
Si tomamos = ik, entonces se obtiene
_

2
+ k
2
_
e
ik|xx

|
[x x

[
= 4
(3)
(x x

) , (14.160)
que es la ecuacion de Green para la ecuacion de Helmholtz inhomogenea. As,
la funcion de Green para la ecuacion de Helmholtz inhomogenea es
G(x x

) =
e
ik|xx

|
[x x

[
. (14.161)
Entonces una solucion a la ecuacion de Helmholtz inhomogenea es
(x) =
0
(x) +
_
dx

e
ik|xx

|
[x x

[
(x

), (14.162)
con
0
(x) una solucion a la ecuacion de Helmholtz libre. Estas soluciones se
ocupan para estudiar radiaci on y difracci on de onda electromagneticas, el signo
se elije dependiendo si las ondas que se estudian son ondas entrantes o salientes.
14.17.1. Ecuacion de Lippman-Schwinger
La ecuacion de Schr odinger
_

2
2m

2
+ V (x)
_
(x) = E(x) (14.163)
se puede escribir como una ecuacion de Helmholtz inhomogenea. En efecto,
deniendo
k
2
=
2mE

, (x) =
m
2
V (x)(x)
y realizando operaciones elementales la ecuacion (14.163) toma la forma
_

2
+ k
2
_
(x) = 4(x).
Por lo tanto,
(x) =
0
(x)
_
m
2
_
_
dx

e
ik|xx

|
[x x

[
V (x

)(x

), (14.164)
donde
0
(x) es una solucion a la ecuacion de Helmholtz homogenea. A Eq.
(14.164) se le llama ecuacion de Lippman-Schwinger y es muy util para estudiar
dispersi on de partculas en mec anica cu antica.
331
14.18. Funci on de Green de la ecuaci on de on-
da
Ahora estudiaremos la ecuacion de onda inhomogenea
_

1
c
2

2
t
2
_
(x, t) = 4(x, t). (14.165)
la cual tiene asociada la ecuacion de Green
_

1
c
2

2
t
2
_
G(x x

, t t

) = 4
(3)
(x x

) (t t

) . (14.166)
La ecuacion de onda es invariante relativista, para respetar esta invariancia en
el sector temporal tomaremos las deniciones
g() =
1

2
_

dte
it
g(t), (14.167)
g(t) =
1

2
_

de
it
g(), (14.168)
(t) =
1
2
_

de
it
. (14.169)
Por lo que,
G(x x

, t t

) =
1
_
(2)
4
_
d

kde
i((tt

k(xx

))

G
_

k,
_
,

(4)
(x

) =
(3)
(x x

) (t t

) =
1
_
(2)
4
_
d

kde
i((tt

k(xx

))
.
Por lo tanto, al hacer la transformada de Fourier de Eq. (14.166) se encuentra
F
__

1
c
2

2
t
2
_
G(x x

, t t

)
_
= 4F
_

(3)
(x x

) (t t

,
es decir
_

k
2
+

2
c
2
_

G
_

k,
_
=
4
_
(2)
4
,
de donde

G
_

k,
_
=
4
_
(2)
4
1

k
2

2
c
2
.
332
Por lo tanto,
G(x x

, t t

) =
1
4
3
_
d

kd
e
i((tt

k(xx

))

k
2

2
c
2
. (14.170)
Para hacer esta integral deniremos = t t

,

R = x x

y tomaremos
coordenadas esfericas, por lo que
d

k = dkddk
2
sin ,

k (x x

) = kRcos . (14.171)
Entonces,
G(

R, ) =
1
4
3
_

d
_

0
dkk
2
_
2
0
d
_

0
d sin
e
i(kRcos )
k
2

2
c
2
=
2
4
3
_

0
dkk
2
_

0
d sin e
ikRcos
_

d
e
i
k
2

2
c
2
. (14.172)
Adem as, con el cambio de variable u = cos , se tiene
_

0
d sin e
ikRcos
=
_
1
1
due
iuRk
=
_
1
1
due
iuRk
=
1
ikR
e
iuRk

1
1
=
1
ikR
_
e
iRk
e
iRk
_
=
2
kR
sin kR,
entonces
G(

R, ) =
c
2

2
_

0
dkk
2
1
kR
sin rR
_

d
e
i

2
k
2
c
2
. (14.173)
Ahora estudiaremos la integral
I(k) =
_

d
e
i

2
k
2
c
2
=
_

d
e
i
( kc)( + kc)
, (14.174)
para facilitar algunos calculos deniremos

a
= c(k i),
b
= c(k + i), (14.175)
por lo que,
I(k) =
_

d
e
i

2
k
2
c
2
= lm
0
_

d
e
i
(
a
)(
b
)
. (14.176)
333
Pasaremos esta integral al plano complejo, donde =
1
+ i
2
, note que
e
i
= e
i
1

. (14.177)
Si tomamos > 0, entonces lm

e
i
= 0. Ahora, sea C la trayectoria
semicircular de radio A en el semi plano complejo inferior. Dicha trayecto-
ria inicia en punto A del eje real y termina en el punto A del mismo eje.
Claramente esta trayectoria se recorre en sentido de las manecillas del reloj.
Ocupando la trayectoria C, se tiene
I(k) = lm
0
_

d
e
i
(
a
)(
b
)
+
_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)

_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)
. (14.178)
Note que si A las trayectorias de las dos primeras integrales forman una
trayectoria cerrada, , que se recorre en el sentido de las manecillas del reloj
y que encierra los dos polos
a
,
b
, es decir
I(k) = lm
0
lm
A
__

d
e
i
(
a
)(
b
)

_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)
_
.
Podemos ver que si A es muy grande

_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)

_
C
d
e
i
1

A
e

A
A
2
(14.179)
Por lo tanto,
lm
A

_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)

= 0, (14.180)
de donde
lm
A
_
C
d
e
i
(
a
)(
b
)
= 0. (14.181)
Entonces,
I(k) = lm
0
lm
A
_

d
e
i
(
a
)(
b
)
= 2i lm
0
_
lm
a
(
a
)e
i
(
a
)(
b
)
+ lm

b
(
b
)e
i
(
a
)(
b
)
_
334
= 2i lm
0
_
e
ia

b
+
e
i
b

a
_
= lm
0
2i

b
_
e
ia
e
i
b

_
=
2i
2ck
_
e
ick
e
ick
_
=
2
ck
_
e
ick
e
ick
_
2i
= 2
sin ck
ck
. (14.182)
Ocupando este resultado en Eq. (14.173) se obtiene
G(

R, ) =
c
2

2
_

0
dk
_
k
2
1
kR
sin kR
__
2
sin ck
ck
_
=
2c
R
_

0
dk sin kRsin ck =
c
R
_

dk sin kRsin ck
=
c
R
_

dk
1
2
(cos k (R c) cos k (R + c))
=
c
4R
_

dk
_
e
ik(Rc)
+ e
ik(Rc)
e
ik(R+c)
e
ik(R+c)
_
=
c
2R
_
1
2
_

dke
ik(Rc)
+
1
2
_

dke
ik(Rc)

1
2
_

dke
ik(R+c)

1
2
_

dke
ik(R+c)
_
=
c
2R
((R c) + (R c) (R + c) (R + c))
=
c
R
((R c) (R + c)) . (14.183)
Adem as, como (R + c) > 0, se encuentra
G(

R, ) =
c
R
(R c) =
1
R

_
R
c

_
, (14.184)
es decir
G(x x

, t t

) =

_
|xx

|
c
(t t

)
_
[x x

[
=

_
t

_
t
|xx

|
c
__
[x x

[
. (14.185)
Deniendo el tiempo de retardo como
t
Ret
= t
[x x

[
c
, (14.186)
la funcion de Green se puede escribir de la forma
G(x x

, t t

) =
(t

t
Ret
)
[x x

[
. (14.187)
335
Por lo tanto, si
0
(x, t) una solucion a la ecuacion de onda homogenea, la
solucion a la ecuacion de onda inhomogenea Eq. (14.165) es
(x, t) =
_
dx

dt

(x

, t

)
(t

t
Ret
)
[x x

[
+
0
(x, t)
=
_
dx

(x

, t
Ret
)
[x x

[
+
0
(x, t),
es decir,
(x, t) =
_
dx

_
x

, t
|xx

|
c
_
[x x

[
+
0
(x, t). (14.188)
336
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