Introdução As Equações Diferenciais - Reginaldo UFMG

INTRODUC
AO
`
AS EQUAC
OES DIFERENCIAIS
ORDIN
ARIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
15 de setembro de 2004
Introdu cao às Equa c oes Diferenciais Ordinarias
Copyright c _ 2004 by Reginaldo de Jesus Santos
Nenhuma parte desta publica cao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa
autoriza cao, por escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produ cao, Capa e Ilustra c oes:
Reginaldo J. Santos
ISBN
Ficha Catalograca
Santos, Reginaldo J.
S237i Introdu cao às Equa c oes Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2004.
1. Equa c oes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.352
Conte udo
Prefacio viii
1 Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem 1
1.1 Introdu cao às Equa c oes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classica cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Solu c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Equa c oes Ordinarias de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Unicidade de Solu c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Equa c oes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Equa c oes Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser (t) = e
p(t)dt
? . . . . . . . . . . . . . 24
iii
iv Conte udo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Equa c oes Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equa c oes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5 Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.1 Equa c oes Homogeneas de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.2 Equa c oes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.6 Aplica c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.2 Data cao por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.3 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6.4 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.6 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.6.7 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.8 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2 Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem 200
2.1 Equa c oes Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Introdu cao às Equa c oes Diferenciais Ordinarias 15 de setembro de 2004
Conte udo v
2.1.1 Solu c oes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.1.2 F ormula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
2.1.4 Equa c oes Homogeneas com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . 213
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
2.2.1 Metodo de Varia cao dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
2.2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . 234
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
2.3 Oscila c oes Mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
2.3.1 Oscila c oes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.3.2 Oscila c oes For cadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
2.4 Mudan cas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.1 Equa c oes que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.2 Equa c oes que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.4.3 Equa c oes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
2.4.4 Outras Mudan cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
2.5 Solu c oes em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
3 Transformada de Laplace 325
3.1 Introdu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
15 de setembro de 2004 Reginaldo J. Santos
vi Conte udo
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3.5 Convolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
4 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares 427
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
4.1.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
4.1.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Conte udo vii
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Bibliograa 532
Indice Alfabetico 534

Prefacio
Este e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equa c oes
diferenciais ordinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. O seu conte udo corresponde ao
programa da disciplina Equa c oes Diferenciais A que e ministrado para os alunos da area de ciencias
exatas na Universidade Federal de Minas Gerais.
O conte udo e dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equa c oes
diferenciais de 1
a
.
Ordem e feita uma introdu cao às equa c oes diferenciais em geral e entre as
equa c oes de 1
a
.
ordem sao estudadas as equa c oes lineares, as separaveis e as exatas. Tem uma
se cao sobre substitui c oes em equa c oes de 1
a
.
ordem onde sao estudadas entre outras as equa c oes
homogeneas e as de Bernoulli. Terminamos o captulo com aplica c oes das equa c oes de 1
a
.
ordem e
analise qualitativa das equa c oes aut onomas.
As equa c oes lineares de 2
a
.
ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equa c oes
homogeneas como das equa c oes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso
particular em que os coecientes sao constantes. O captulo contem tambem oscila c oes mecanicas.
O captulo termina com mudan cas de variaveis em equa c oes de 2
a
.
ordem e solu c oes em serie de
viii
Prefacio ix
potencias em torno de t
0
= 0 no caso em que este ponto e ordinario.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial
para equa c oes lineares de 2
a
.
ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo.
Terminamos o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convolu cao.
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equa c oes diferenciais lineares e feito usando diagonaliza cao
de matrizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas
nao homogeneos e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no nal do captulo correspondente. Os exerccios do
Captulo 4 foram resolvidos usando o Matlab
e uma fun cao do pacote GAAL. Todos os desenhos

e gracos foram feitos usando o Matlab
e o pacote GAAL.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discuss oes.
MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

x Prefacio
Captulo 1
Equa c oes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
1.1 Introdu cao às Equa c oes Diferenciais
Uma equa cao diferencial e uma equa cao em que as inc ognitas sao fun c oes e a equa cao envolve
derivadas destas fun c oes.
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela
equa cao diferencial
d
2
dt
2
+
g
l
sen = 0
1
a
.
Ordem
Exemplo 1.2. Um sistema massa-mola composto de uma massa mpresa a uma mola com constante
elastica k, sujeita a uma for ca de atrito F
a
=
dx
dt
e uma for ca externa F
e
(t) e descrito pela equa cao
diferencial
m
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+kx = F
e
(t)
Exemplo 1.3. Numa regiao em que nao ha cargas eletricas o potencial eletrico u(x, y, z) em cada
ponto (x, y, z) da regiao satisfaz a equa cao diferencial
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0.
Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferen ca de potencial V
0
(t). A carga Q(t) no capacitor
e descrita pela equa cao diferencial
R
dQ
dt
+
1
C
Q = V
0
(t).
1.1.1 Classica cao
As equa c oes sao classicadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equa cao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela e ordinaria se
as fun c oes inc ognitas forem fun c oes de somente uma variavel. Portanto as derivadas que
1.1 Introdu cao às Equa c oes Diferenciais 3
aparecem na equa cao sao derivadas totais. Por exemplo, as equa c oes que podem ser escritas
na forma
F(t, y, y
, y
, ...) = 0
sao equa c oes diferenciais ordinarias, como as equa c oes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equa cao
do Exemplo 1.3 e parcial.
(b) Quanto à ordem uma equa cao diferencial pode ser de 1
a
.
, de 2
a
.
, ..., de n-esima ordem
dependendo da derivada de maior ordem presente na equa cao. Por exemplo, uma equa cao
diferencial ordinaria de ordem n e uma equa cao que pode ser escrita na forma
F(t, y, y
, y
, ..., y
(n)
) = 0.
As equa c oes diferenciais dos Exemplos 1.1, 1.2, 1.3 e 1.4 aparecem acima sao de 2
a
.
ordem.
Por exemplo, as equa c oes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2
a
.
ordem e a equa cao do Exemplo
1.4 e de 1
a
.
ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equa cao diferencial pode ser linear ou nao linear. Ela e linear
se as inc ognitas e suas derivadas aparecem de forma linearna equa cao. Por exemplo, as
equa c oes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a equa cao do Exemplo 1.1 e nao linear.
Uma equa cao diferencial ordinaria linear de ordem n com uma inc ognita e uma equa cao que
pode ser escrita como
a
0
(t)y +a
1
(t)
dy
dt
+a
2
(t)
d
2
y
dt
2
+. . . +a
n
(t)
d
n
y
dt
n
= f(t).
As equa c oes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nesta forma sao nao lineares.
a
.
Ordem
1.1.2 Solu c oes
Uma solu cao de uma equa cao diferencial de ordem n em um intervalo I e uma fun cao
y(t) denida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem ate n estao denidas no intervalo I
e satisfazem a equa cao neste intervalo.
Exemplo 1.5. Considere a equa cao diferencial
2y
dy
dx
= 4x (1.1)
Vamos mostrar que a equa cao
2x
2
+y
2
= C,
em que C e uma constante, dene duas fun c oes y
1
(x) =
C 2x
2
e y
2
(t) =
C 2x
2
que sao
solu c oes da equa cao de duas maneiras:
(a) Derivando as fun c oes y
1
(x) e y
2
(x) obtemos
dy
1
dx
=
2x
C 2x
2
e
dy
2
dx
=
2x
C 2x
2
Assim,
2y
1
dy
1
dx
+ 4x = 2
C 2x
2
2x
C 2x
2
+ 4x = 0
2y
2
dy
2
dx
+ 4x = 2
C 2x
2
2x
C 2x
2
+ 4x = 0
Assim, y
1
(x) e y
2
(x) satisfazem a equa cao (1.1). Elas sao solu c oes dadas de forma explicita.
(b) Derivando implicitamente a equa cao 2x
2
+y
2
= C em rela cao a x obtemos
4x + 2y
dy
dx
= 0
ou
2y
dy
dx
= 4x.
Assim, a equa cao 2x
2
+ y
2
= C dene solu c oes da equa cao diferencial (1.1) dadas de forma
implcita.
Como vimos no exemplo anterior, as solu c oes de uma equa cao podem ser dadas de forma
explicita ou de forma implcita. Observe tambem que a solu cao implcita 2x
2
+ y
2
= C ou as
solu c oes explcitas y
1
(x) =
C 2x
2
e y
2
(t) =
C 2x
2
dependem de uma constante arbitraria
e que variando o valor atribudo à constante C podemos obter innitas solu c oes. Se quisermos obter
uma solu cao que passa por um determinado ponto (x
0
, y
0
) substitumos este ponto na equa cao
2x
2
+y
2
= C e obtemos um valor de C. Neste caso estamos obtendo uma solu cao particular. Se
todas as solu c oes particulares podem ser obtidas de uma famlia de solu c oes atribuindo-se valores
à(s) constante(s) arbitraria(s) entao esta famlia de solu c oes e a solu cao geral.
1.1.3 Equa c oes Ordinarias de 1
a
.
Ordem
As equa c oes diferenciais ordinarias de 1
a
.
ordem sao equa c oes que podem ser escritas como
F(t, y, y
) = 0.
Vamos estudar equa c oes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
dt
= f(t, y) (1.2)
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
x
y
Figura 1.1: Elipses do Exemplo 1.5
Uma solu cao de uma equa cao diferencial (1.2) em um intervalo I e uma fun cao y(t) denida
no intervalo I tal que a sua derivada y
(t) esta denida no intervalo I e satisfaz a equa cao (1.2)

neste intervalo.
O problema
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.3)
e chamado problema de valor inicial. Uma solu cao do problema de valor inicial (1.7) em
um intervalo I e uma fun cao y(t) que esta denida neste intervalo, tal que a sua derivada tambem
esta denida neste intervalo e satisfaz (1.7).
Quando resolvemos uma equa cao diferencial ordinaria de 1
a
.
ordem normalmente obtemos uma
famlia de solu c oes que dependem de uma constante arbitraria. Se toda solu cao do problema de
valor inicial (1.7) para um valor de t
0
no intervalo de deni cao das solu c oes e para todas os valores
de y
0
R, puder ser obtida da famlia de solu c oes que encontramos por uma escolha apropriada da
constante dizemos que a famlia de solu c oes e a solu cao geral da equa cao.
Exemplo 1.6. Considere a equa cao
dy
dt
= 2y. (1.4)
Vamos mostrar que a famlia de fun c oes y(t) = Ce
2t
, para C uma constante arbitraria e a solu cao
geral da equa cao (1.4).
(a) Derivando y(t) = Ce
2t
obtemos
dy
dt
= 2Ce
2t
. Assim,
dy
dt
2y = 2Ce
2t
2Ce
2t
= 0.
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
5
4
3
2
2
1
1
0 0 0 0
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5
5
t
y
Figura 1.2: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.6
Assim, y(t) = Ce
2t
e solu cao da equa cao diferencial (1.4).
(b) A solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= y
y(0) = y
0
(1.5)
pode ser obtida de y(t) = Ce
2t
. Pois, substituindo-se t = 0 e y
0
em y(t) = Ce
2t
obtemos
y
0
= Ce
20
= C
Assim, y(t) = Ce
2t
e a solu cao geral da equa cao diferencial (1.4) e y(t) = y
0
e
2t
e solu cao do
problema de valor inicial (1.5).
1.1.4 Unicidade de Solu c oes
Considere novamente o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.6)
Nem sempre este problema tem uma unica solu cao como mostra o pr oximo exemplo.
Exemplo 1.7. Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
=
y
y(0) = 0
(1.7)
a
.
Ordem
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
t
y
Figura 1.3: Duas solu c oes do problema de valor inicial do Exemplo 1.7
y
1
(t) =
t
2
4
e y
2
(t) = 0 sao duas solu c oes deste problema (verique!).
Se a fun cao f(t, y) e
f
y
forem contnuas em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
) o que ocorreu
no exemplo anterior nao ocorre como mostraremos a seguir.
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solu c oes deste problema. Seja
u(t) =
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds.
Se
f
y
e contnua em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
), entao, pode-se mostrar que, existe uma
constante positiva a tal que [f(t, y) f(t, z)[ a [y z[, para (t, y) e (t, z) no retangulo. Assim,
como
y(t) =
_
t
t
0
y
(s)ds =
_
t
t
0
f(s, y(s))ds, z(t) =
_
t
t
0
z
(s)ds =
_
t
t
0
f(s, z(s))ds,
entao
u
(t) = [y(t) z(t)[

_
t
t
0
[y
(s) z
(s)[ds =
_
t
t
0
[f(s, y(s)) f(s, z(s))[ds a
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds
ou seja,
u
(t) au(t).
Multiplicando a inequa cao acima por e
at
obtemos
d
dt
(e
at
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
a
.
Ordem
to
yo
t
y
Figura 1.4: Retangulo em torno de (t
0
, y
0
) onde o problema de valor inicial tem uma unica solu cao
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto y(t) = z(t), para todo t. Acabamos
de provar o seguinte resultado.
Teorema 1.1 (Unicidade). Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f(t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.8)
Vamos supor que f(t, y) e
f
y
sejam contnuas em um retangulo em torno de (t
0
, y
0
). Se y(t) e z(t)
sao solu c oes do problema (1.8), entao y(t) = z(t) para todo t tal que (t, y(t)) esteja no retangulo.
a
.
Ordem
Exemplo 1.8. Para o Exemplo 1.7
f(t, y) =
y
f
y
=
1
2
y
.
Vemos que se (t
0
, y
0
) e tal que y
0
> 0, entao o problema de valor inicial do Exemplo 1.7 tem solu cao
unica.
Todas os problemas de valor inicial que consideraremos satisfarao as hip oteses do Teorema 1.1
e assim vamos poder falar sem problemas de ambiguidade na solu cao do problema de valor inicial
(1.8).
Exerccios (respostas na pagina 119)
1.1. Para que valores de r a fun cao
y(t) =
r
t
2
3
e solu cao da equa cao
y
+ty
2
= 0
y(t) =
r
t
2
+ 1
y
2ty
2
= 0
y(t) =
r
t
2
+ 1
y
6ty
2
= 0
y(t) =
r
t
2
+ 2
y
ty
2
= 0
a
.
Ordem
1.5. Determine uma regiao no plano na qual a equa cao diferencial dada tenha uma unica solu cao.
(a)
dy
dt
=
_
y
2
4
(b)
dy
dt
=
ty
(c)
dy
dt
=
y
2
t
2
+y
2
(d)
dy
dt
= t
_
y
2
1
a
.
Ordem 17
a
.
Ordem
As equa c oes lineares de 1
a
.
dy
dt
+p(t)y = q(t).
1.2.1 Equa c oes em que p(t) = 0
Se a fun cao p(t) = 0 a equa cao anterior torna-se
dy
dt
= q(t) (1.9)
e e facil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a solu cao geral desta equa cao e dada por
y(t) =
_
q(t)dt +C.
Exemplo 1.9. A equa cao
dy
dt
= sen(2t)
pode ser resolvida por integra cao direta obtendo
y(t) =
_
sen(2t) dt =
cos(2t)
2
+C.
a
.
Ordem
Exemplo 1.10. A equa cao
dy
dt
= e
3t
pode ser resolvida por integra cao direta obtendo
y(t) =
_
e
3t
dt =
e
3t
3
+C.
A seguir veremos varias tecnicas de se encontrar solu c oes de equa c oes de 1
a
.
ordem que se
baseiam em transformar a equa cao inicial em uma equa cao do tipo (1.9).
1.2.2 Equa c oes Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equa c oes da forma
dy
dt
+p(t)y = q(t). (1.10)
Vamos denir uma fun cao auxiliar (t) de forma que ao multiplicarmos a equa cao por esta
fun cao a equa cao resultante e do tipo (1.9) que ja resolvemos anteriormente. Seja
(t) = e
p(t)dt
.
Esta fun cao e chamada fator integrante da equa cao linear. Mostraremos adiante porque esta
fun cao deve ter esta forma.
Observe que
d
dt
=
d
dt
__
p(t)dt
_
e
p(t)dt
= p(t)e
p(t)dt
= p(t)(t) (1.11)
a
.
Ordem 19
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
1
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
t
y
a
.
Ordem
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0
1
0
1
0
4
2
2
0
0
0
2
2
t
y
a
.
Ordem 21
Multiplicando-se (1.10) por (t), obtemos
(t)
dy
dt
+p(t)(t)y = (t)q(t) (1.12)
mas como por (1.11), p(t)(t) =
d
dt
, entao (1.12) pode ser escrita como
(t)
dy
dt
+
d
dt
y = (t)q(t).
Mas o lado esquerdo desta equa cao e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser
escrita na forma
d
dt
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.13)
A equa cao (1.13) e uma equa cao do tipo (1.9), ou seja,
dY
dt
= f(t)
em que Y (t) = (t)y(t) e f(t) = (t)q(t). Assim, a solu cao geral de (1.13) e dada por
(t)y(t) =
_
(t)q(t)dt +C.
Como (t) ,= 0, dividindo-se a equa cao anterior por (t) obtemos que a solu cao geral de (1.10) e
dada por
y(t) =
1
(t)
__
(t)q(t)dt +C
_
a
.
Ordem
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao linear de 1
a
.
ordem.
No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
dy
dt
+
2
t
y = t.
O fator integrante e
(t) = e
2
t
dt
= e
2 ln t
= e
ln t
2
= t
2
.
Multiplicando-se a equa cao acima por (t) obtemos:
t
2
dy
dt
+ 2ty = t
3
.
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t
2
y(t). Logo a equa cao acima e equivalente a
d
dt
_
t
2
y(t)
_
= t
3
.
Integrando-se obtemos
t
2
y(t) =
t
4
4
+C
Explicitando y(t) temos que a solu cao geral da equa cao diferencial e
y(t) =
t
2
4
+
C
t
2
. (1.14)
a
.
Ordem 23
Podemos esbo car as solu c oes desta equa cao diferencial. Para C = 0 a solu cao e a parabola
y(t) =
t
2
4
.
Para C ,= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos n umeros reais tais que x ,= 0.
lim
t
y(t) = +, se C ,= 0. Alem disso
lim
t0
y(t) = +, se C > 0
e
lim
t0
y(t) = , se C < 0.
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solu c oes
dy
dt
=
t
2

2C
t
3
= 0
se, e somente se,
t
4
= 4C.
Assim se C > 0 as solu c oes tem somente um ponto crtico em t = 0 e se C < 0 elas nao tem ponto
crtico.
Exemplo 1.12. Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
+
2
t
y = t.
y(2) = 3
a
.
Ordem
A equa cao e a mesma do Exemplo 1.11. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.14) obtemos
3 =
4
4
+
C
4
De obtemos que C = 8. E assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
t
2
4
+
8
t
2
.
Observe que a solu cao deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, ). Se no lugar de
y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a solu cao seria mesma, mas o intervalo de validade da solu cao seria
(, 0).
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser (t) = e
p(t)dt
?
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e
p(t)dt
. O fator integrante
(t) deve ser uma fun cao que satisfaz a equa cao diferencial
d
dt
= p(t)(t)
Supondo-se (t) ,= 0, vamos multiplicar esta equa cao por 1/(t) obtendo a equa cao
1
(t)
d
dt
= p(t)
que pode ser escrita como
d
d
(ln [(t)[)
d
dt
= p(t)
a
.
Ordem 25
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
8
0
0
0
0
8
8
8
8
1
6 1
6
t
y
Figura 1.7: Solu c oes da equa cao do Exemplo 1.11 e a solu cao do problema de valor inicial do
Exemplo 1.12
a
.
Ordem
Mas pela regra da cadeia esta equa cao e equivalente a
d
dt
(ln [(t)[) = p(t)
que e uma equa cao do tipo (1.9) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os
membros obtendo
ln [(t)[ =
_
p(t)dt +C
Como estamos interessados em apenas uma fun cao podemos tomar C = 0 e aplicando-se a expo-
nencial a ambos membros da equa cao anterior com C = 0 obtemos
(t) = e
p(t)dt
.
a
.
Ordem 27
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
_
y
+ (1 2x)y = xe
x
y(0) = 2
(b)
_
y
+ 3t
2
y = e
t
3
+t
y(0) = 2
(c)
_
y
cos t y = te
t
2
+sen t
y(0) = 2
(d)
_
y
+x
4
y = x
4
e
4x
5
5
y(0) = 1
2.2. Resolva as equa c oes:
(a) y
4
x
y =
2
x
3
.
(b) y
1
x
y = x.
(c) y
4
x
y = x
5
e
x
.
2.3. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
y
+ 5x
4
y = x
4
y(0) = y
0
(b) Para quais valores de y
0
a solu cao e crescente e para quais valores de y
0
a solu cao e
decrescente.
a
.
Ordem
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
(x
2
9)y
+xy = 0
y(5) = y
0
(b) Qual o intervalo de validade da solu cao?
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.5. Considere a equa cao
dy
dt
+p(t)y = 0
(a) Mostre que se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao, entao y(t) = y
1
(t) +y
2
(t) tambem
o e.
(b) Mostre que se y
1
(t) e solu cao da equa cao, entao y(t) = cy
1
(t) tambem o e, para qualquer
constante c.
2.6. Considere as equa c oes
dy
dt
+p(t)y = 0 (1.15)
dy
dt
+p(t)y = q(t) (1.16)
Mostre que se y
1
(t) e solu cao da equa cao (1.15) e y
2
(t) e solu cao da equa cao (1.16), entao
y(t) = cy
1
(t) +y
2
(t) e solu cao de (1.16), para qualquer constante c.
1.3 Equa c oes Separaveis 29
1.3 Equa c oes Separaveis
As equa c oes separaveis sao equa c oes que podem ser escritas na forma
g(y)
dy
dx
= f(x). (1.17)
Seja
h(y) =
_
g(y)dy.
Entao
dh
dy
= g(y).
Substituindo-se g(y) por
dh
dy
na equa cao (1.17) obtemos
dh
dy
dy
dx
= f(x). (1.18)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
h(y(x)) =
dh
dy
dy
dx
,
o que implica que (1.18) pode ser escrita como
d
dx
h(y(x)) = f(x) (1.19)
a
.
Ordem
A equa cao (1.19) e do tipo (1.9) na pagina 17, ou seja,
dY
dx
= f(x)
em que Y (x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.19) dos dois lados obtemos que a solu cao geral
de (1.17) e dada implicitamente por
h(y(x))) =
_
f(x)dx +C.
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao separavel.
As curvas que sao solu c oes de uma equa cao separavel podem ser vistas como curvas de nvel da
fun cao
z = F(x, y) = h(y(x)))
_
f(x)dx.
Exemplo 1.13. Vamos, agora, encontrar a solu cao geral da equa cao diferencial do Exemplo 1.5 na
pagina 4.
2y
dy
dx
= 4x
que pode ser escrita como
d
dy
_
y
2
_
dy
dx
= 4x
ou pela regra da cadeia
d
dx
_
y
2
_
= 4x
Assim a solu cao geral e dada implicitamente por
y
2
=
_
(4x)dx = 2x
2
+C
As solu c oes sao elipses (Figura 1.8) que sao curvas de nvel da fun cao
z = F(x, y) = y
2
+ 2x
2
.
O graco da fun cao F(x, y) = y
2
+ 2x
2
e um parabol oide elptico (Figura 1.9).
Exemplo 1.14. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
y(1) = 0
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao, ou seja, o maior intervalo contendo x
0
= 1
para o qual a solu cao y(x) e sua derivada
dy
dx
estao denidas.
(c) Determinar os pontos onde a solu cao tem um maximo local.
a
.
Ordem
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
x
y
Figura 1.8: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.13
y
z
x
Figura 1.9: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel do parabol oide
elptico z = F(x, y) = 2x
2
+y
2
a
.
Ordem
(d) Fa ca um esbo co do graco da solu cao.
Solu cao:
(a) Podemos reescrever a equa cao como
(3y
2
3)
dy
dx
= 2x 1
ou
d
dy
_
y
3
3y
_
dy
dx
= 2x 1
que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d
dx
_
y
3
3y
_
= 2x 1
y
3
3y =
_
(2x 1)dx = x
2
x +C
Para encontrar a solu cao que satisfaz a condi cao inicial y(1) = 0 substitumos x = 1 e
y = 0 na solu cao geral obtendo C = 0. Assim a solu cao do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
y
3
3y x
2
+x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a reta
tangente à curva integral y
3
3y x
2
+x = 0 e vertical, ou seja, os pontos em que
dx
dy
= 0.
Nestes pontos a derivada da solu cao
dy
dx
nao esta denida.
Como pela equa cao diferencial,
dy
dx
=
2x1
3y
2
3
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x 1
, para x ,= 1/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1 na
equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2
x 2 = 0, que tem solu cao x = 1 e
x = 2. Substituindo-se y = 1 na equa cao que dene a solu cao y
3
3y x
2
+x = 0 obtemos
a equa cao x
2
x +2 = 0, que nao tem solu cao real. Assim, a reta tangente à curva integral
e vertical para x = 1 e x = 2. Como o ponto inicial x
0
= 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o intervalo (1, 2), que e o maior
intervalo em que a solu cao y(x) e a sua derivada estao denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente à curva e horizontal, ou seja,
pontos onde
dy
dx
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solu cao, pois a derivada
ja esta dada pela equa cao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.
(d) Ja sabemos que a solu cao esta contida em uma curva que passa pelos pontos (1, 1)
e (2, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclina cao
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equa cao diferencial obtemos
dy
dx
= 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre
para x = 1/2. Deduzimos da que a solu cao e crescente ate x = 1/2 depois come ca a
decrescer.
a
.
Ordem
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
x
y
Figura 1.10: Solu c oes do problema de valor inicial do Exemplo 1.14
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
4
4
3
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
0
0
0
0
3
3
3
3
4
4
4
4
1
1
1
2
2
x
y
Figura 1.11: Solu c oes da equa cao diferencial e do problema de valor inicial do Exemplo 1.14
a
.
Ordem
y
z
x
Figura 1.12: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.14 como curvas de nvel de uma fun cao
de duas variaveis z = f(x, y) = y
3
3y x
2
+x
(a) (1 +x
2
)y
xy = 0.
(b) y
2
1 (2y +xy)y
= 0.
(c) (ayx
2
+by)y
x = 0 para a, b R, a ,= 0.
(d) (ax
2
+b)
1/2
y
xy
3
= 0 para a, b R, a ,= 0.
(e) (ay
2
+b)
1/2
xyy
= 0 para a, b R, a ,= 0.
(f) ay
2
+b x
2
yy
= 0 para a, b R, a ,= 0.
3.2. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x + 1
3y
2
3
y(0) = 0
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao.
(d) Esbo car o graco da solu cao.
a
.
Ordem
1.4 Equa c oes Exatas
As equa c oes exatas sao equa c oes que podem ser escritas na forma
M(x, y) +N(x, y)
dy
dx
= 0 (1.20)
em que as fun c oes M(x, y) e N(x, y) satisfazem
M
y
=
N
x
. (1.21)
Se a condi cao (1.21) e satisfeita, entao vamos mostrar que existe uma fun cao (x, y) tal que
M(x, y) =

x
e N(x, y) =

y
(1.22)
Substituindo-se estes valores de M(x, y) e de N(x, y) em (1.20) obtemos
x
+

y
dy
dx
= 0 (1.23)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
((x, y(x))) =

x
+

y
dy
dx
.
Entao (1.23) pode ser escrita como
d
dx
((x, y(x))) = 0, (1.24)
1.4 Equa c oes Exatas 41
A equa cao (1.24) e do tipo (1.9), ou seja,
dY
dx
= f(x)
em que Y (x) = (x, y(x)) e f(x) = 0. Assim, a solu cao geral de (1.24) e portanto de (1.20) e
dada por
(x, y(x)) = C. (1.25)
Vamos, agora, ver como encontrar a fun cao (x, y). Integrando-se a 1
a
.
equa cao de (1.22) em
rela cao a x obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx +h(y), (1.26)
em que h(y) e uma fun cao a ser determinada. (x, y) dada por (1.26) e solu cao da 1
a
.
equa cao de
(1.22) pois derivando a equa cao (1.26) em rela cao a x obtemos a 1
a
.
equa cao de (1.22). Substituindo-
se a fun cao (x, y) encontrada em (1.26) na 2
a
.
equa cao de (1.22) obtemos
N(x, y) =

y
=

y
__
M(x, y)dx
_
+
dh
dy
=
_
M
y
dx +
dh
dy
.
Da obtemos uma equa cao diferencial para h(y):
dh
dy
= N(x, y)
_
M
y
dx. (1.27)
Se a equa cao (1.20) e exata o lado esquerdo de (1.27) nao depende de x, pois usando (1.21)
obtemos
x
_
N(x, y)
_
M
y
dx
_
=
N
x

x
__
M
y
dx
_
=
N
x

M
y
= 0.
a
.
Ordem
A equa cao (1.27) e do tipo (1.9) na pagina 17, ou seja,
dZ
dy
= f(y)
em que Z(y) = h(y) e f(y) = N(x, y)
_
M
y
dx. Assim, uma solu cao e dada por
h(y) =
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy.
Substituindo-se este valor de h(y) em (1.26) obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy.
Portanto a solu cao geral da equa cao exata (1.20) e, por (1.25),
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_ __
M
y
dx
_
dy = C
caminho que deve ser seguido para resolver uma equa cao exata.
Exemplo 1.15. Considere a equa cao diferencial
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
y
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
= 1.
Para esta equa cao,
M(x, y) =
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1 e N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
.
Assim,
M
y
=
4xy
(1 + 2x
2
)
2
N
x
= y
(1)(4x)
(1 + 2x
2
)
2
=
4xy
(1 + 2x
2
)
2
Como
M
y
=
N
x
, entao a equa cao e exata. Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que
x
= M(x, y) =
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1 e

y
= N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
Integrando-se a 1
a
.
equa cao em rela cao a x obtemos
(x, y) =
_ _
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
1
_
dx = y
2
1
2

1
1 + 2x
2
x +h(y) =
y
2
2(1 + 2x
2
)
x +h(y)
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao

y
= N(x, y) =
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
obtemos
y
1 + 2x
2
+
dh
dy
=
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
.
a
.
Ordem
Esta equa cao pode ser reescrita como
dh
dy
=
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2

y
1 + 2x
2
=
y + 2x
2
y
1 + 2x
2
= y
que tem solu cao geral h(y) =
y
2
2
+ C
1
. Assim, a solu cao geral da equa cao e dada implicitamente
por
(x, y) =
y
2
2(1 + 2x
2
)
x +
y
2
2
= C
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
x
y
a
.
Ordem
y
z
x
Figura 1.14: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.15 como curvas de nveis de uma fun cao
de duas variaveis z = (x, y) =
y
2
2(1+2x
2
)
x +
y
2
2
1.4.1 Fatores Integrantes
Quando multiplicamos uma equa cao da forma
M(x, y) +N(x, y)
dy
dx
= 0, (1.28)
que nao e exata por uma fun cao (x, y) de forma que a nova equa cao seja exata, chamamos a
fun cao (x, y) de fator integrante para equa cao exata.
2y(1 +x
2
)y
2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
. (1.29)
Para esta equa cao
M(x, y) =
2xy
2
1 + 2x
2
1 2x
2
e N(x, y) = 2y(1 +x
2
)
Assim,
M
y
=
4xy
1 + 2x
2
e
N
x
= 4xy
e portanto a equa cao nao e exata. Agora, multiplicando a equa cao (1.29) por
(x) =
1
1 + 2x
2
obtemos
2y(1 +x
2
)
1 + 2x
2
y
2xy
2
(1 + 2x
2
)
2
= 1.
A nova equa cao e a do Exemplo 1.15 que, como ja mostramos, e exata.
a
.
Ordem
Quando a equa cao tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis x ou y,
podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.
Exemplo 1.17. Considere a equa cao do Exemplo 1.16
2y(1 +x
2
)y
2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
.
Vamos supor, apenas, que exista uma fun cao (x) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (x) a
nova equa cao seja exata. Entao
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
M
y
=
d
dx
N +
N
x
Assim, (x) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N

Assim, reciprocamente, se
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
e uma fun cao apenas de x, entao uma solu cao da equa cao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N
(1.30)
e um fator integrante para a equa cao diferencial.
Para a equa cao
2y(1 +x
2
)y
2xy
2
1 + 2x
2
= 1 + 2x
2
temos que
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
=
4xy
1+2x
2
y
=
4x
1 + 2x
2
Assim, a equa cao (1.30) torna-se
d
dx
=
4x
1 + 2x
2
(1.31)
que e uma equa cao separavel que deve satisfazer o fator integrante (x) para a equa cao (1.29).
Multiplicando a equa cao (1.31) por 1/ obtemos
1
d
dx
=
4x
1 + 2x
2
Como
1
=
d
d
(ln [[), entao pela regra da cadeia
1
d
dx
=
d
d
(ln [[)
d
dx
=
d
dx
(ln [[) =
4x
1 + 2x
2
ou
d
dx
(ln [[) =
4x
1 + 2x
2
a
.
Ordem
integrando-se obtemos
ln [(x)[ =
_

4x
1 + 2x
2
dx = ln [1 +x
2
[ +C
1
usando propriedades do logaritmo
ln [(x)(1 +x
2
)[ = C
1
aplicando-se a exponencial obtemos a solu cao geral para a equa cao (1.31)
(x) =
e
C
1
1 + 2x
2
=
C
1 + 2x
2
.
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.16.
(a) 2xy sen x + (x
2
+e
y
)
dy
dx
= 0
(b) y
2
+ cos x + (2xy +e
y
)
dy
dx
= 0.
(c) 2xy
2
+ cos x + (2x
2
y +
1
y
)
dy
dx
= 0.
(d) 2
_
xy
2
1
x
3
_
+
_
2x
2
y
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(e) x +y +xln x
dy
dx
= 0. Sugestao: multiplique a equa cao por 1/x.
(f) 2
_
xy
3
1
x
3
_
+
_
3x
2
y
2
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(g) xy
4
+
_
2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
_
dy
dx
= 0.
4.2. (a) Encontrar a solu cao geral da equa cao e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x y
x 2y
y(1) = 3
(b) Determinar o intervalo de validade da solu cao.
a
.
Ordem
(d) Esbo car o graco da solu cao.
4.3. (a) Encontre um fator de integra cao (y) para a equa cao
xy +
_
2x
2
+ 3y
2
20
_
dy
dx
= 0
de forma a transforma-la numa equa cao exata.
(b) Verique que a fun cao (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integra cao (y) para a equa cao
x +
_
x
2
y + 4y
_
dy
dx
= 0
de forma a transforma-la numa equa cao exata.
(b) Verique que a fun cao (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equa cao diferencial:
2y
2
+
2y
x
+
_
2xy + 2 +
y
x
_
y
= 0. (1.32)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.32) nao e exata e que (x) = x e um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1.32).
(c) Encontre a solu cao de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
1
x
3
+
e
y
x
+
_
e
y
+
1
xy
_
y
= 0. (1.33)
da mesma.
2y +
_
x +
y
3
x
_
y
= 0. (1.34)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.34) nao e exata e que (x, y) =
x
y
2
e um fator
integrante da mesma.
e
x
3
+ sen y +
x
3
cos y y
= 0. (1.35)
a
.
Ordem
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1.35) nao e exata e que (x) = x
2
e um fator
integrante da mesma.
(c) Encontre a solu cao de (1.35) que passa pelo ponto (0, 0).
2 +
e
y
x
+ (e
y
+
y
x
)y
= 0. (1.36)
da mesma.
a
.
Ordem 55
a
.
Ordem
Vamos estudar algumas equa c oes de 1
a
.
ordem que podem ser transformadas em equa c oes ja
estudadas em se c oes anteriores.
1.5.1 Equa c oes Homogeneas de 1
a
.
Ordem
As equa c oes homogeneas de 1
a
.
dy
dx
= F(y/x) (1.37)
Ou seja, o lado direito da equa cao (1.37) apesar de depender de x e de y, depende apenas do
quociente y/x. Seja
v = y/x.
Entao
y = vx
e derivando o produto vx em rela cao a x obtemos
dy
dx
= x
dv
dx
+v.
Substituindo-se este valor de
dy
dx
e y/x = v na equa cao (1.37) obtemos a equa cao
x
dv
dx
+v = F(v)
a
.
Ordem
ou
x
dv
dx
= F(v) v.
Multiplicando-se por
1
x(F(v) v)
esta equa cao se torna
1
F(v) v
dv
dx
=
1
x
, (1.38)
que e uma equa cao separavel. Podemos encontrar a solu cao geral desta equa cao usando a tecnica
apresentada na Se cao 1.3, pagina 29. Depois de encontrada a solu cao geral da equa cao (1.38)
devemos substituir
v = y/x
para encontrar a solu cao geral de (1.37).
dy
dx
=
2y 4x
2x y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
dx
=
2
y
x
4
2
y
x
.
Seja v =
y
x
. Entao y = vx e derivando o produto vx em rela cao a x obtemos
dy
dx
= x
dv
dx
+v.
a
.
Ordem 57
Substituindo-se este valor de
dy
dx
e
y
x
= v na equa cao obtemos
x
dv
dx
+v =
2v 4
2 v
ou
x
dv
dx
=
2v 4
2 v
v =
v
2
4
2 v
= (v + 2)
Multiplicando-se por
1
x(v + 2)
esta equa cao se torna
1
v + 2
dv
dx
=
1
x
ln [v + 2[ = ln [x[ +C
1
ln [(v + 2)x[ = C
1
(v + 2)x = C
Substituindo-se v =
y
x
obtemos
y + 2x = C
1.5.2 Equa c oes de Bernoulli
As equa c oes de Bernoulli sao equa c oes da forma
dy
dx
+p(x)y = q(x)y
n
(1.39)
a
.
Ordem
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
1

0

0

1

1

2

2

3

3

3

4

4

4

5

5
x
y
a
.
Ordem 59
y
z
x
Figura 1.16: Solu c oes da equa cao diferencial do Exemplo 1.18 como curvas de nveis de uma fun cao
de duas variaveis z = f(x, y) = y + 2x
a
.
Ordem
em que n e um n umero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equa cao e linear. Para n ,= 0 e
n ,= 1, fazemos a mudan ca de variaveis v = y
1n
. Entao
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao de Bernoulli (1.39) por y
n
obtemos
y
n
dy
dx
+p(x)y
1n
= q(x)
Fazendo as substitui c oes y
n dy
dx
=
1
1n
dv
dx
e y
1n
= v obtemos
1
1 n
dv
dx
+p(x)v = q(x)
que e uma equa cao linear. Depois de encontrada a solu cao geral desta equa cao, devemos substituir
v = y
1n
para encontrar a solu cao geral de (1.39).
a
.
Ordem 61
(a) y
+
2
x
y =
y
3
x
3
. Sugestao: fa ca a mudan ca de variavel v = y
2
.
(b) y
+
1
x
y = xy
2
1
.
(c) y
+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
1
.
a
.
Ordem
1.6 Aplica c oes
1.6.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se sup oe que a taxa
de crescimento de uma popula cao
dy
dt
e proporcional a popula cao presente naquele instante y(t).
Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
A equa cao e linear e pode ser reescrita como
dy
dt
ky = 0. (1.40)
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e
kdt
= e
kt
Multiplicando-se a equa cao (1.40) por (t) = e
kt
obtemos
d
dt
(e
kt
y) = 0
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
kt
y(t) = C ou y(t) = Ce
kt
1.6 Aplica c oes 63
Substituindo-se t = 0 e y = y
0
, obtemos
y
0
= Ce
k 0
= C
Ou seja a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = y
0
e
kt
.
Exemplo 1.19. Consideremos uma situa cao formada por uma popula cao de organismos zoo-
planct onicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade
de fecunda cao pelo macho) de um microcrustaceo chamado clad ocero em condi c oes ideais de ali-
menta cao, temperatura, aera cao e ilumina cao e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10
dias havia 240 indivduos determine a popula cao em fun cao do tempo supondo-se que a taxa de
crescimento da popula cao e proporcional à popula cao atual (crescimento exponencial).
A popula cao, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = 3
que como vimos acima tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
= 3e
kt
Como em 10 dias a popula cao e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 = 3e
10k
k =
ln 80
10
a
.
Ordem
Dias Popula cao Dias Popula cao
1 3 13 510
2 7 14 630
3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Tabela 1.1: N umero de indivduos por litro de uma popula cao de clad oceros (Daphnia laevis) em
experimento de laborat orio
Assim, a fun cao que descreve como a popula cao de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e
ln 80
10
t
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a popula cao y(t) tem um valor maximo y
M
podemos supor que a taxa
de crescimento alem de ser proporcional a popula cao atual, e proporcional tambem à diferen ca entre
1.6 Aplica c oes 65
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
Figura 1.17: Solu cao do problema do Exemplo 1.19 e dados obtidos experimentalmente
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
Figura 1.18: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente
1.6 Aplica c oes 67
y
M
e a popula cao presente. Neste caso a popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do
problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y).
y(t
0
) = y
0
A equa cao e separavel. Multiplicando-se a equa cao por
1
y(y
M
y)
obtemos
1
y(y
M
y)
dy
dt
= k (1.41)
Vamos decompor
1
y(y
M
y)
em fra c oes parciais:
1
y(y
M
y)
=
A
y
+
B
y
M
y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(y
M
y) obtemos
1 = A(y
M
y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = y
M
obtemos A = 1/y
M
e B = 1/y
M
. Assim,
_
1
y(y
M
y)
dy =
1
y
M
__
1
y
dy +
_
1
y
M
y
dy
_
=
1
y
M
(ln [y[ ln [y
M
y[)
Logo a equa cao (1.65) pode ser escrita como
1
y
M
_
d
dy
(ln [y[ ln [y
M
y[)
_
dy
dt
= k
a
.
Ordem
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [y
M
y[) = ky
M
t
que tem solu cao
ln [y[ ln [y
M
y[ = ky
M
t +C
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln
y
y
M
y
= C
1
+ky
M
t.
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
y
M
y
= e
C
1
e
y
M
kt
= Ce
y
M
kt
Substituindo-se t = t
0
e y = y
0
na equa cao acima obtemos
C =
y
0
y
M
y
0
e
y
M
kt
0
.
Vamos explicitar y(t).
y = (y
M
y)Ce
y
M
kt
y +Ce
y
M
kt
y = y
M
Ce
y
M
kt
Portanto a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
Cy
M
e
y
M
kt
1 +Ce
y
M
kt
=
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
1 +
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
=
y
0
y
M
e
y
M
k(tt
0
)
y
M
y
0
+e
y
M
k(tt
0
)
1.6 Aplica c oes 69
Dividindo numerador e denominador por e
y
M
kt
obtemos
y(t) =
y
0
y
M
y
0
+ (y
M
y
0
)e
y
M
k(tt
0
)
Observe que
lim
t
y(t) = y
M
.
Exemplo 1.20. Consideremos a mesma situa cao do Exemplo 1.19, ou seja, sao colocadas em um
bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de fecunda cao pelo macho) de
um microcrustaceo chamado clad ocero em condi c oes ideais de alimenta cao, temperatura, aera cao
e ilumina cao e ausencia de predadores. Sabendo-se que essa popula cao atinge o maximo de 690
indivduos e que em 10 dias havia 240 indivduos determine a popula cao em fun cao do tempo
supondo-se que a taxa de crescimento da popula cao e proporcional tanto a popula cao atual quanto
à diferen ca entre a popula cao maxima e a popula cao atual (crescimento logstico).
A popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(690 y).
y(0) = 3
1
y(690y)
obtemos
1
y(690 y)
dy
dt
= k (1.42)
a
.
Ordem
Vamos decompor
1
y(690y)
1
y(690 y)
=
A
y
+
B
690 y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(690 y) obtemos
1 = A(690 y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
_
1
y(690 y)
dy =
1
690
__
1
y
dy +
_
1
690 y
dy
_
=
1
690
(ln [y[ ln [690 y[)
1
690
_
d
dy
(ln [y[ ln [690 y[)
_
dy
dt
= k
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [690 y[) = 690kt
que tem solu cao
ln [y[ ln [690 y[ = k690t +C
1
.
ln
y
690 y
= C
1
+k690t.
1.6 Aplica c oes 71
y
690 y
= e
C
1
e
690kt
= Ce
690kt
Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equa cao acima obtemos
C =
3
690 3
=
3
687
.
y = (690 y)Ce
690kt
y +Ce
690kt
y = 690Ce
690kt
y(t) =
690Ce
690kt
1 +Ce
690kt
=
2070
687
e
690kt
1 +
3
687
e
690kt
=
2070e
690kt
687 + 3e
690kt
=
2070
687e
690kt
+ 3
Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 =
2070
687e
6900k
+ 3
e
6900k
=
15
1832
690k =
ln
15
1832
10
Logo a popula cao de clad oceros em fun cao do tempo e dada por
y(t) =
690
687e
ln
15
1832
10
t
+ 3
a
.
Ordem
1.6.2 Data cao por Carbono 14
A propor cao de carbono 14 (radioativo) em rela cao ao carbono 12 presente nos seres vivos
e constante. Quando um organismo morre a absor cao de carbono 14 cessa e a partir de entao
o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade
presente. Podemos descrever o problema de encontrar a quantidade de carbono 14 em fun cao do
tempo, y(t), como o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
A equa cao e a mesma do crescimento exponencial (trocando-se k por k) e vimos na pagina
62 que este problema tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
,
em que y
0
e a quantidade no instante t = 0.
Exemplo 1.21. Em um peda co de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono
14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade
do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste peda co de
madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situa cao e
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
1.6 Aplica c oes 73
que tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
Substituindo-se t = 5600 e y = y
0
/2 (meia-vida) obtemos
y
0
/2 = y
0
e
k5600
k =
ln 2
5600
Agora substituindo-se y = y
0
/500 obtemos
y
0
500
= y
0
e
kt
t =
ln 500
k
=
5600 ln 500
ln 2
50200 anos
1.6.3 Juros
Vamos supor que fa camos uma aplica cao de uma quantia S
0
em um banco e que a taxa de
varia cao do investimento
dS
dt
e proporcional ao saldo em cada instante S(t). Podemos descrever o
problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS.
S(0) = S
0
Este problema ja resolvemos antes e tem solu cao
S(t) = S
0
e
rt
. (1.43)
a
.
Ordem
1 0 1 2 3 4 5
x 10
4
0
yo/2
yo
t
y
Figura 1.19: Solu cao do problema do Exemplo 1.21
1.6 Aplica c oes 75
Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao creditados em
perodos inteiros igualmente espa cados. Ou seja, se j e a taxa de juros em uma unidade de tempo,
entao o saldo ap os n unidades de tempo S(n) e dado por
S(1) = S
0
+S
0
j = S
0
(1 +j)
S(2) = S(1)(1 +j) = S
0
(1 +j)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S(n 1)(1 +j) = S
0
(1 +j)
n
. (1.44)
Substituindo-se t por n na solu cao do problema de valor inicial obtida (1.43) e comparando com
(1.44) obtemos que
S
0
e
rn
= S
0
(1 +j)
n
ou seja,
1 +j = e
r
ou r = ln(1 +j) (1.45)
Assim, a hip otese inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista desde que a
constante de proporcionalidade na equa cao diferencial r e a taxa de juros j estejam relacionadas
por (1.45). Para pequenas taxas de juros os dois valores sao muito pr oximos. Por exemplo, j = 4 %
corresponde a r = 3,9 % e j = 1 % corresponde a r 1 %.
Exemplo 1.22. Vamos supor que uma aplica cao renda juros de 1 % ao mes (continuamente).
Vamos encontrar o saldo como fun cao do tempo e o saldo ap os 12 meses se o saldo inicial e de R$
100, 00.
a
.
Ordem
0
0
So
t
S
Figura 1.20: Saldo em fun cao do tempo quando nao ha dep ositos
1.6 Aplica c oes 77
0 2 4 6 8 10 12
100
102
104
106
108
110
112
114
Meses
S
a
l
d
o

e
m

R
$
Figura 1.21: Saldo em fun cao do tempo para o problema do Exemplo 1.22
a
.
Ordem
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= 0, 01 S.
S(0) = 100
Este problema ja resolvemos antes e tem solu cao
S(t) = 100e
0,01 t
.
Assim em 12 meses o saldo e
S(12) = 100e
0,01 12
R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alem do investimento inicial S
0
fa camos dep ositos ou saques continua-
mente a uma taxa constante d (positivo no caso de dep ositos e negativo no caso de saques), entao
neste caso o modelo que descreve esta situa cao e o do problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS +d.
S(0) = S
0
dS
dt
rS = d. (1.46)
(t) = e
rdt
= e
rt
1.6 Aplica c oes 79
rt
obtemos
d
dt
(e
rt
S) = de
rt
e
rt
S(t) =
d
r
e
rt
+C ou S(t) = Ce
rt
d
r
Substituindo-se t = 0 e S = S
0
, obtemos
S
0
= Ce
r 0
d
r
C = S
0
+
d
r
Ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
S(t) = S
0
e
rt
+
d
r
(e
rt
1). (1.47)
Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados em intervalos
constantes os dep ositos ou saques de valor D sao feitos em intervalos constantes. Neste caso o
saldo ap os n unidades de tempo e dado por
S(1) = S
0
(1 +j) +D
S(2) = S
0
(1 +j)
2
+D(1 +j) +D
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S
0
(1 +j)
n
+D((1 +j)
n1
+. . . + 1)
S(n) = S
0
(1 +j)
n
+D
(1 +j)
n
1
j
(1.48)
a
.
Ordem
Substituindo-se t por n na solu cao do problema de valor inicial (1.63) e comparando-se com a
equa cao (1.48) obtemos que
S
0
e
rn
+
d
r
(e
rn
1) = S
0
(1 +j)
n
+D
(1 +j)
n
1
j
ou seja
d
r
=
D
j
Usando (1.45) obtemos
d =
ln(1 +j)D
j
ou D =
(e
r
1)d
r
. (1.49)
Assim podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os dep ositos ou saques sao
feitos continuamente desde que a taxa contnua de dep ositos d e os dep ositos constantes D estejam
relacionados por (1.49).
Exemplo 1.23. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupan ca com o objetivo de no futuro
adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam creditados continuamente
a uma taxa de r = 1 % ao mes e que os dep ositos tambem sejam feitos continuamente a uma taxa
constante, sendo no incio o saldo igual a zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de
dep osito mensal para que em 20 meses consiga atingir o valor pretendido.
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S +d.
S(0) = 0
1.6 Aplica c oes 81
0
0
So
t
S
Figura 1.22: Saldo em fun cao do tempo quando sao feitos dep ositos a uma taxa constante
a
.
Ordem
0 5 10 15 20
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
4
t
S
Figura 1.23: Solu cao do problema de valor inicial do Exemplo 1.23
1.6 Aplica c oes 83
dS
dt

1
100
S = d. (1.50)
(t) = e

1
100
dt
= e
1
100
t
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
S) = de
1
100
t
e
1
100
t
S(t) = 100de
1
100
t
+C ou S(t) = Ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = Ce
1
100
0
100d C = 100d
S(t) = 100d(e
1
100
t
1). (1.51)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
40000 = 100d(e
2
10
1)
a
.
Ordem
d =
400
e
2
10
1
400
0,22
R$ 1818,18
Esta e a taxa de dep osito mensal, supondo-se que os dep ositos sejam realizados continuamente.
Vamos determinar o dep osito mensal correspondente.
D =
(e
r
1)d
r
=
(e
0,01
1)1818,18
0, 01
R$ 1827, 30
1.6.4 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial V
0
litros e Q
0
gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de T
e
litros por minuto possuindo uma concentra cao de C
e
gramas de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de T
s
litros por minuto.
A taxa de varia cao da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal no tanque
menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, T
e
, vezes a
concentra cao de entrada, C
e
. E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com que sai a
mistura do tanque, T
s
, vezes a concentra cao de sal que sai do tanque, C
s
. Como a solu cao e bem
misturada esta concentra cao e igual a concentra cao de sal no tanque, ou seja,
C
s
(t) =
Q(t)
V (t)
.
1.6 Aplica c oes 85
Figura 1.24: Tanque
a
.
Ordem
Como o volume no tanque, V (t) e igual ao volume inicial, V
0
somado ao volume que entra no tanque
menos o volume que sai do tanque, ou seja,
V (t) = V
0
+T
e
t T
s
t = V
0
+ (T
e
T
s
)t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dQ
dt
= T
e
C
e
T
s
Q
V
0
+ (T
e
T
s
)t
.
Q(0) = Q
0
Exemplo 1.24. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solu cao.
Agua (sem sal) entra no tanque à razao de 6 litros por minuto e a mistura se escoa à razao de 4
litros por minuto, conservando-se a concentra cao uniforme por agita cao. Vamos determinar qual a
concentra cao no tanque ao m de 50 minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
_
_
_
dQ
dt
= 4
Q
100 + 2t
.
Q(0) = 30
A equa cao e linear e pode ser escrita como
dQ
dt
+ 4
Q
100 + 2t
= 0
O fator integrante e
(t) = e
4
100+2t
dt
= e
2 ln(100+2t)
= e
ln((100+2t)
2
)
= (100 + 2t)
2
.
1.6 Aplica c oes 87
Multiplicando-se a equa cao por (t) = e
4
100+2t
dt
= (100 + 2t)
2
obtemos
d
dt
_
(100 + 2t)
2
Q
_
= 0.
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)
2
Q(t) = C
ou seja,
Q(t) =
C
(100 + 2t)
2
.
Substituindo t = 0 e Q = 30:
C = 30 100
2
= 3 10
5
Substituindo o valor de C encontrado:
Q(t) =
3 10
5
(100 + 2t)
2
A concentra cao e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) = 100 + 2t.
Assim
c(t) =
3 10
5
(100 + 2t)
3
e ap os 50 minutos
c(50) =
3 10
5
(200)
3
=
3
80
= 0, 0375 gramas/litro
a
.
Ordem
10 0 10 20 30 40 50
5
0
5
10
15
20
25
30
35
t
Q
1.6 Aplica c oes 89
10 0 10 20 30 40 50
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t
c
Figura 1.26: Concentra cao como fun cao do tempo para o problema do Exemplo 1.24
a
.
Ordem
1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de varia cao da temperatura T(t) de um corpo
em resfriamento e proporcional à diferen ca entre a temperatura atual do corpo T(t) e a temperatura
constante do meio ambiente T
m
, ou seja, a temperatura do corpo, T(t) e a solu cao do problema de
valor inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T T
m
).
T(0) = T
0
Exemplo 1.25. O cafe esta a 90
logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85
, em
uma cozinha a 25
. Vamos determinar a temperatura do cafe em fun cao do tempo e o tempo que

levara para o cafe chegar a 60
.
dT
dt
= k(T 25)
1
T 25
dT
dt
= k
d
dt
(ln [T 25[) = k
ln [T 25[ = kt
ln [T 25[ = C
1
+kt
T(t) = 25 +Ce
kt
1.6 Aplica c oes 91
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 +C C = 65
T(t) = 25 + 65e
kt
85 = 25 + 65e
k
k = ln(60/65)
Assim a temperatura do cafe em fun cao do tempo e dada por
T(t) = 25 + 65e
ln(60/65)t
Substituindo T = 60:
60 = 25 + 65e
ln(60/65)t
Logo o tempo necessario para que o cafe atinja 60
e de
t =
ln(35/65)
ln(60/65)
8 min
1.6.6 Lei de Torricelli
A lei de Torricelli diz que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma
profundidade h e proporcional a
2gh. Dependendo da forma do tanque existe uma rela cao entre

V e h e podemos escrever h = h(V ). O volume, V (t), e a solu cao do problema de valor inicial
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
t
T
1.6 Aplica c oes 93
_
_
_
dV
dt
= k
_
h(V ).
V (0) = V
0
Exemplo 1.26. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta
cheio de agua. Se zermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua cair pela metade vamos
determinar a altura h em fun cao do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
Como para o cilindro
V (h) = h
entao o problema pode ser modelado por
_
_
_
dV
dt
= k
V .
V (0) = V
0
Multiplicando a equa cao por
1
V
1
V
dV
dt
= k
d
dV
_
2
V
_
dV
dt
= k
ou
d
dt
_
2
V
_
= k
a
.
Ordem
Integrando-se ambos os lados
2
V = kt +C
ou
V (t) = (
C +kt
2
)
2
Substituindo t = 0 e V = 2:
2
2 = C
Substituindo t = 30 e V = :
2
30k = C k =
2
C
30
=
2
15
Assim a fun cao que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) =
V (t)
=
1
(
C +kt
2
)
2
= (
2 +
1
2
30
t)
2
Substituindo h = 0:
t =
C
k
=
30
2 1
102 min
1.6.7 Resistencia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio uido sofre uma for ca de resistencia que e proporcional
a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solu cao do problema de valor inicial
1.6 Aplica c oes 95
20 0 20 40 60 80 100 120
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t
h
Figura 1.28: Solu cao do problema do Exemplo 1.26
a
.
Ordem
_
_
_
m
dv
dt
= F kv.
v(0) = 0
Para um corpo que cai a for ca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se desloca na
agua ou um carro em movimento a for ca F e igual a for ca do motor.
P = mg
Fr = kv
P = mg
Exemplo 1.27. Um para-quedista com o seu para-quedas pesa 70 quilogramas e salta de uma altura
de 1400 metros. O para-quedas abre automaticamente ap os 5 segundos de queda. Sabe-se que a
velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o para-quedista
atinge no momento que o para-quedas abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1
metros por segundo e como varia a altura em fun cao do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da
terra. Ate o momento em que o para-quedas abre a velocidade e a solu cao do problema de valor
1.6 Aplica c oes 97
inicial
_
_
_
m
dv
dt
= P = mg.
v(0) = 0
Ou seja,
_
_
_
dv
dt
= 10.
v(0) = 0
o que leva a solu cao
v(t) = 10t.
Quando o para-quedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do para-quedista em fun cao do tempo e a solu cao do problema de valor
inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 10t.
h(0) = 1400
cuja solu cao e
h(t) = 1400 5t
2
Assim ate o momento que o para-quedas abre o para-quedista caiu
1400 h(5) = 125 m
a
.
Ordem
Da em diante a velocidade do para-quedista e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
m
dv
dt
= mg kv.
v(5) = 50
A for ca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica que a for ca
de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a velocidade e negativa o que
faz com que a for ca de resistencia seja positiva, ou seja, para cima como convencionamos no incio.
_
_
_
dv
dt
= 10
k
70
v = 10 Kv, K = k/70.
v(5) = 50
Resolvendo a equa cao
dv
dt
= 10 Kv
1
10 +Kv
dv
dt
= 1
d
dt
_
1
k
ln [10 +Kv[
_
= 1
ln [10 +Kv[ = Kt +C
1
10 +Kv = e
C
1
e
Kt
v(t) =
10
K
+Ce
Kt
1.6 Aplica c oes 99
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim
t
v(t) =
10
K
= 5 K = 2
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) =
10
K
+Ce
Kt
:
50 = 5 +Ce
5K
C = 45e
5K
ou seja, a solu cao do problema de valor inicial e
v(t) = 5 45e
2(t5)
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e
2(t5)
t 5 =
ln 450
2
3 segundos,
ou seja, 3 segundos depois do para-quedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o
para-quedas abre a altura em fun cao do tempo e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 5 45e
2(t5)
.
h(5) = 1400 125 = 1275
a solu cao geral da equa cao e
h(t) = 5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
+C
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos C = 2505/2. Assim a solu cao deste problema de valor
inicial e
h(t) =
2505
2
5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
, para t > 5
a
.
Ordem
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
t
|v|
Figura 1.29: Solu cao do problema da velocidade do Exemplo 1.27
1.6 Aplica c oes 101
0 50 100 150 200 250
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
t
h
Figura 1.30: Solu cao do problema da altura do Exemplo 1.27
a
.
Ordem
6.1. Um tanque contem 100 litros de uma solu cao a uma concentra cao de 1 grama por litro. Uma
solu cao com uma concentra cao de 2te
1
100
t
gramas por litro entra no tanque a uma taxa
constante de 1 litro por minuto, enquanto que a solu cao bem misturada sai à mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir
do incio do processo.
(b) Calcule a concentra cao de sal no tanque t = 10 minutos ap os o incio do processo.
6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua pura. Entao, agua salgada, contendo
30 e
2
10
t
gramas de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros
por minuto. Simultaneamente a solu cao passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma
taxa.
(b) Calcule em que instante a concentra cao de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua e 100 gramas de sal. Entao uma mistura
de agua e sal na concentra cao de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma
taxa de 4 litros por minuto. Simultaneamente a solu cao (bem misturada) e retirada do tanque
na mesma taxa.
(b) Calcule a concentra cao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario
para que a concentra cao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de 3 litros por minuto possuindo uma concentra cao de 1 grama de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(b) De qual valor se aproxima a concentra cao quando o tanque esta enchendo, se a sua
capacidade e de 200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que uma solu cao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma
taxa de 1 litro por minuto possuindo uma concentra cao de 1 grama de sal por litro. Suponha
que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(b) De qual valor se aproxima a concentra cao quando o tanque esta se aproximando de car
vazio?
6.6. Dentro da Terra a for ca da gravidade e proporcional à distancia ao centro. Um buraco e
cavado de polo a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em fun cao da distancia.
a
.
Ordem
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o
outro polo?
(Sugestao:
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
e v =
dx
dt
)
6.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora (
dV
dt
) e proporcional a sua area. Determine o
raio da gota em fun cao do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r
0
e que em
uma hora o seu raio seja a metade.
6.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional à
quantidade de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao m de 1 hora, e 27,
ao m de 3 horas, qual a quantidade inicial da substancia?
6.9. A popula cao de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao n umero de
bacterias no instante t. Ap os tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Ap os 9
horas, 2500 bacterias. Qual era o n umero inicial de bacterias?
6.10. Suponha que um autom ovel sofre deprecia cao continuamente numa taxa que e proporcional
ao seu valor num instante t. Este autom ovel novo custa R$ 35000,00. Ap os um ano de uso
o seu valor e R$ 30000,00. Qual sera o valor do autom ovel ap os dois anos de uso?
6.11. Uma popula cao de bacterias cresce a uma taxa proporcional a popula cao presente. Sabendo-se
que ap os uma hora a popula cao e 2 vezes a popula cao inicial, determinar a popula cao como
fun cao do tempo e o tempo necessario para que a popula cao triplique. Fa ca um esbo co do
graco da popula cao em fun cao do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja por-
tador de um vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional
tanto ao n umero de pessoas infectadas como tambem ao n umero de pessoas nao infectadas.
Se for observado que ap os 4 semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o n umero de
pessoas infectadas em fun cao do tempo. Fa ca um esbo co do graco da solu cao.
6.13. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 ultimos recenseamentos realizados no Brasil. Com base
neles usando regressao nao linear obtivemos o valor maximo da popula cao y
M
= 266 milh oes
de habitantes para o modelo de crescimento logstico. Use y
0
igual a popula cao de 1950 e
y(2000) igual a popula cao de 2000 para obter a popula cao como fun cao do tempo. No dia 30
de agosto de 2004 o IBGE anunciou a estimativa para a popula cao de 2004 em 182 milh oes de
habitantes. Qual o valor da popula cao estimada para 2004 usando a fun cao obtida? Fa ca um
esbo co do graco da popula cao em fun cao do tempo e marque os pontos da tabela abaixo.
Ano Popula cao
1950 52 milh oes
1960 70 milh oes
1970 93 milh oes
1980 119 milh oes
1991 149 milh oes
2000 171 milh oes
6.14. Um tanque cilndrico de 2 metros de altura, de base circular de raio igual a 1 metro, esta
cheio de agua e come ca a vazar agua por um orifcio em sua base de 1 centmetro de raio.
Sabendo-se que a taxa com que a agua se escoa e dada por
dV
dt
= a
_
2gh,
em que a e a area do orifcio, determine o tempo que leva para que o tanque esvazie.
a
.
Ordem
6.15. Um term ometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20
para fora onde a tempe-

ratura e de 5
Celsius. Ap os 1/2 minuto o term ometro marca 15
Celsius.
(a) Determine a temperatura marcada no term ometro como fun cao do tempo.
(b) Qual sera a leitura do term ometro ap os 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o term ometro ira marcar 10
Celsius?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente
no repouso. O motor exerce uma for ca constante de 10 Newtons, na dire cao do movimento.
A resistencia exercida pela agua, ao movimento, e, em m odulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em fun cao do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Fa ca um esbo co do graco da velocidade em fun cao do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdencia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$
100, 00 por mes durante 20 anos (suponha que o dep osito e feito continuamente a uma taxa
de R$ 100, 00 por mes).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao mes (contnua), qual o valor
que esta pessoa iria ter ao m deste perodo.
(b) Se ap os o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser
o valor destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de
juros continuasse em 1 % (contnua)?
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas 107
1.7 Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas
As equa c oes aut onomas sao equa c oes da forma
dy
dt
= f(y). (1.52)
Observe que se y
1
, . . . , y
k
sao razes da fun cao f(y), entao y(t) = y
i
sao solu c oes constantes da
equa cao (1.52), para i = 1, . . . , k. Os pontos y
i
sao chamados pontos crticos ou de equilbrio
da equa cao e as solu c oes y(t) = y
i
sao chamadas solu c oes de equilbrio ou estacionarias da
equa cao.
Um ponto de equilbrio y
i
e estavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t) se aproxima
de y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e estavel se f(y) < 0 para y pr oximo de y
i
com y > y
i
e f(y) > 0 para
para y pr oximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto a
solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto a
solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
Um ponto de equilbrio y
i
e instavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t) se afasta de
y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e instavel se f(y) > 0 para y pr oximo de y
i
com y > y
i
e f(y) < 0
para para y pr oximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
a
.
Ordem
yi
0
y = f(y)
Figura 1.31:
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
yi
y = y(t)
Figura 1.32: Solu c oes de
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
a
.
Ordem
yi
0
y = f(y)
Figura 1.33:
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
yi
y = y(t)
Figura 1.34: Solu c oes de
dy
dt
= f(y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
a
.
Ordem
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto a
solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto a
solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Para as equa c oes aut onomas podemos saber tambem como varia o crescimento e o decrescimento
das solu c oes com y, ja que a equa cao fornece
dy
dt
= f(y). Alem disso podemos saber os valores de
y para os quais as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a concavidade das solu c oes com y,
pois
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
f(y)
Mas pela rega da cadeia
d
dt
f(y) = f
(y)
dy
dt
= f
(y)f(y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= f
(y)f(y).
Exemplo 1.28. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= y
2
y. (1.53)
Vamos determinar os pontos de equilbrio da equa cao
dy
dt
= y
2
y, classica-los como assintotica-
mente estavel ou instavel. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solu c oes com y. E nalmente para quais valores de y as solu c oes tem ponto de inexao e como
varia a concavidade das solu c oes com y.
Os pontos de equilbrio sao as razes de y
2
y = 0, ou seja, y
1
= 0 e y
2
= 1.
y
1
= 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y pr oximos de y
1
= 0 temos
dy
dt
= y
2
y > 0, para y < y
1
= 0
dy
dt
= y
2
y < 0, para y > y
1
= 0.
O que implica que se y(0) e pr oximo de y
1
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se aproximando
de y
1
= 0, quando t cresce.
y
2
= 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y pr oximos de y
2
= 1 temos
dy
dt
= y
2
y < 0, para y < y
2
= 1
dy
dt
= y
2
y > 0, para y > y
2
= 1.
2
= 1 a solu cao correspondente y(t) esta se afastando de
y
2
Como
dy
dt
= y
2
y < 0, para 0 < y < 1, entao as solu c oes sao decrescentes para 0 < y < 1.
Como
dy
dt
= y
2
y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solu c oes sao crescentes para y < 0
e para y > 1.
a
.
Ordem
Vamos determinar para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
concavidade das solu c oes com y.
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
d
dt
(y
2
y) = (2y 1)
dy
dt
= (2y 1)(y
2
y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y 1)(y
2
y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1. Alem disso vemos pelo
sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para 0 < y < 1/2 e y > 1 e
concavidade para baixo para y < 0 e 1/2 < y < 1. Com as informa c oes sobre os pontos crticos,
regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de inexao e regi oes de concavidade para cima e
para baixo, podemos fazer um esbo co dos gracos de algumas solu c oes.
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.5
0
0.5
1
1.5
2
y
y=f(y)
Figura 1.35:
dy
dt
= f(y) da equa cao 1.53
a
.
Ordem
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
Figura 1.36: Algumas solu c oes da equa cao 1.53
7.1. Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= f(y) = y y
2
.
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e classique
cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu c oes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu c oes tem pontos de inexao e como varia a
(d) Esboce algumas solu c oes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
dy
dt
= f(y) = 1 y
2
.
a
.
Ordem
dy
dt
= f(y) = y y
2
.
dy
dt
= f(y) = y +y
2
.
1.8 Respostas dos Exerccios 119
1.8 Respostas dos Exerccios
1. Introdu cao às Equa c oes Diferenciais (pagina 15)
1.1.
0 = y
+ty
2
=
2tr
(t
2
3)
2
+
tr
2
(t
2
3)
2
=
(2r +r
2
)t
(t 3)
2
t
r
2
2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.2.
0 = y
2ty
2
=
2rt
(t
2
+ 1)
2

2tr
2
(t
2
+ 1)
2
=
(2r 2r
2
)t
(t
2
+ 1)
2
t
r
2
+r = 0
r = 0 ou r = 1
1.3.
0 = y
6ty
2
=
2rt
(t
2
+ 1)
2

6tr
2
(t
2
+ 1)
2
=
(2r 6r
2
)t
(t
2
+ 1)
2
3r
2
+r = 0
r = 0 ou r = 1/3
1.4.
0 = y
ty
2
=
2rt
(t
2
+ 2)
2

tr
2
(t
2
+ 2)
2
=
(2r r
2
)t
(t
2
+ 2)
2
, t
a
.
Ordem
r
2
+ 2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.5. (a)
f(t, y) =
_
y
2
4
f
y
=
y
_
y
2
4
.
Em qualquer retangulo fora da faixa (t, y) [ 2 y 2 a equa cao tem solu cao
unica.
(b)
f(t, y) =
ty
f
y
=
t
2
ty
.
Em qualquer retangulo que nao contenha os eixos coordenados t = 0 e y = 0 a equa cao
tem solu cao unica.
(c)
f(t, y) =
y
2
t
2
+y
2

f
y
=
2t
2
y
(t
2
+y
2
)
2
.
Em qualquer retangulo que nao contenha a origem a equa cao tem solu cao unica.
(d)
f(t, y) = t
_
1 y
2
f
y
=
ty
_
1 y
2
.
Em qualquer retangulo dentro da faixa (t, y) [ 1 y 1 a equa cao tem solu cao
unica.
2. Equa c oes Lineares de 1
a
.
Ordem (pagina 27)
2.1. (a)
(x) = e
(12x)dx
= e
xx
2
Multiplicando a equa cao por (x) = e
xx
2
:
d
dx
_
e
xx
2
y
_
= e
xx
2
xe
x
= xe
x
2
e
xx
2
y(x) =
_
xe
x
2
dx =
1
2
e
x
2
+C
y(x) =
1
2
e
x
+Ce
x
2
x
2 = y(0) =
1
2
+C C = 5/2
y(x) =
1
2
e
x
+
5
2
e
x
2
x
(b)
(t) = e
3t
2
dt
= e
t
3
Multiplicando a equa cao por (t) = e
t
3
:
d
dt
_
e
t
3
y
_
= e
t
3
e
t
3
+t
= e
t
a
.
Ordem
e
t
3
y(t) =
_
e
t
dt = e
t
+C
y(t) = e
tt
3
+Ce
t
3
2 = y(0) = 1 +C C = 1
y(t) = e
tt
3
+e
t
3
(c)
(t) = e
cos t dt
= e
sent
d
dt
_
e
sen t
y
_
= e
sen t
te
t
2
+sent
= te
t
2
e
sent
y(t) =
_
te
t
2
dt =
1
2
e
t
2
+C
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+Ce
sen t
2 = y(0) =
1
2
+C C = 3/2
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+
3
2
e
sen t
(d)
(x) = e
x
4
dx
= e
x
5
5
x
5
5
:
d
dx
_
e
x
5
5
y
_
= e
x
5
5
x
4
e
4x
5
5
= x
4
e
x
5
e
x
5
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+Ce
x
5
5
1 = y(0) =
1
5
+C C = 4/5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+
4
5
e
x
5
5
2.2. (a)
y
4
x
y =
2
x
3
(x) = e

4
x
dx
= x
4
Multiplicando a equa cao por (x) = x
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
=
2
x
7
a
.
Ordem
Integrando-se
x
4
y(x) =
_

2
x
7
dx =
1
3x
6
+C
y(x) =
1
3x
2
+Cx
4
(b)
y
1
x
y = x
(x) = e

1
x
dx
= x
1
1
:
d
dx
_
x
1
y
_
= 1
Integrando-se
x
1
y(x) =
_
dx = x +C
y(x) = x
2
+Cx
(c)
y
4
x
y = x
5
e
x
(x) = e

4
x
dx
= x
4
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
= xe
x
Integrando-se
x
4
y(x) =
_
xe
x
dx = xe
x
e
x
+C
y(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
2.3. (a)
(x) = e
5x
4
dx
= e
x
5
x
5
:
d
dx
_
e
x
5
y
_
= e
x
5
x
4
= x
4
e
x
5
e
x
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
+C
y(x) =
1
5
+Ce
x
5
y
0
= y(0) =
1
5
+C C = y
0
1/5
y(x) =
1
5
+
_
y
0
1
5
_
e
x
5
a
.
Ordem
(b) y
(x) = 5x
4
_
y
0
1
5
_
e
x
5
. Para y
0
> 1/5 a solu cao e decrescente e para y
0
< 1/5 a
solu cao e crescente.
(c) lim
x+
y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y
0
.
2.4. (a)
y
+
x
x
2
9
y = 0
(x) = e
x
x
2
9
dx
= e
1
2
ln |x
2
9|
=
x
2
9
Multiplicando a equa cao por (x) =
x
2
9:
d
dx
_
x
2
9 y
_
= 0
x
2
9 y(x) = C
y(x) =
C
x
2
9
y
0
= y(5) =
C
4
C = 4y
0
y(x) =
4y
0
x
2
9
(b) x > 3, para y
0
,= 0 e < x < , para y
0
= 0.
(c) lim
x+
y(x) = 0 e claramente independe do valor de y
0
.
2.5. (a)
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(y
1
(t) +y
2
(t))+p(t)(y
1
(t)+y
2
(t)) =
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+p(t)y
2
_
=
0 + 0 = 0
(b)
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t)) +p(t)(cy
1
(t)) = c
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
= c0 = 0
2.6.
dy
dt
+p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t) +y
2
(t)) +p(t)(cy
1
(t) +y
2
(t)) = c
_
dy
1
dt
+p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+p(t)y
2
_
=
c0 +q(t) = 0
3. Equa c oes Separaveis (pagina 39)
3.1. (a)
(1 +x
2
)y
xy = 0
1
y
dy
dx
=
x
1 +x
2
d
dx
(ln [y[) =
x
1 +x
2
ln [y[ =
1
2
ln(1 +x
2
) +C
1
ln
_
[y[
(1 +x
2
)
1/2
_
= C
1
y
(1 +x
2
)
1/2
= e
C
1
= C
y = C(1 +x
2
)
1/2
a
.
Ordem
(b)
y
2
1 (2y +xy)y
= 0
y
y
2
1
dy
dx
=
1
2 +x
d
dx
_
1
2
ln [y
2
1[
_
=
1
2 +x
1
2
ln [y
2
1[ = ln [2 +x[ +C
1
ln
_
[y
2
1[
1/2
[2 +x[
_
= C
1
[y
2
1[
1/2
2 +x
= e
C
1
= C
_
y
2
1 = C(2 +x)
(c)
y
dy
dx
=
x
ax
2
+b
d
dx
_
1
2
y
2
_
=
x
ax
2
+b
1
2
y
2
=
1
2a
ln [ax
2
+b[ +C
1
y
2
1
a
ln [ax
2
+b[ = C
(d)
y
3
dy
dx
=
x
(ax
2
+b)
1/2
d
dx
_
1
2
y
2
_
=
x
(ax
2
+b)
1/2
1
2
y
2
=
1
a
(ax
2
+b)
1/2
+C
1
2
y
2
1
a
(ax
2
+b)
1/2
= C
(e)
y
_
ay
2
+b
y
1
x
= 0
d
dx
_
1
a
_
ay
2
+b
_
=
1
x
1
a
_
ay
2
+b = ln [x[ +C
1
a
_
ay
2
+b ln [x[ = C
(f)
y
ay
2
+b
y
1
x
2
= 0
d
dx
_
1
2a
ln [ay
2
+b[
_
=
1
x
2
a
.
Ordem
1
2a
ln [ay
2
+b[ = x
1
+C
1
2a
ln [ay
2
+b[ +x
1
= C
3.2. (a) Podemos reescrever a equa cao como
(3y
2
3)
dy
dx
= 2x + 1
ou
d
dy
_
y
3
3y
_
dy
dx
=
d
dx
_
x
2
+x
_
que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d
dx
_
y
3
3y x
2
x
_
= 0
y
3
3y x
2
x = C
y = 0 na solu cao geral obtendo C = 0. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
dada implicitamente por
y
3
3y x
2
x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a
reta tangente à curva integral y
3
3y x
2
x = 0 e vertical, ou seja, os pontos em
que
dx
dy
= 0 ou os pontos em que
dy
dx
nao esta denida.
dy
dx
=
2x+1
3y
2
3
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x + 1
, para x ,= 1/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1
na equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2
+ x 2 = 0, que tem solu cao
x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equa cao que dene a solu cao obtemos a
equa cao x
2
+ x + 2 = 0, que nao tem solu cao real. Assim, a reta tangente à curva
integral e vertical para x = 1 e x = 2. Como o ponto inicial tem x = 0 que esta
entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o
intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a solu cao y(x) e a sua derivada estao
denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente à curva e horizontal, ou
seja, pontos onde
dy
dx
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solu cao,
pois a derivada ja esta dada pela equa cao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x + 1
3y
2
3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para
x = 1/2.
a
.
Ordem
(d) Ja sabemos que a solu cao esta contida em uma curva que passa pelos pontos (2, 1)
e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclina cao
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equa cao diferencial obtemos
dy
dx
= 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal
ocorre para x = 1/2. Deduzimos da que a solu cao e crescente ate x = 1/2 depois
come ca a decrescer.
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
x
y
4. Equa c oes Exatas (pagina 51)
a
.
Ordem
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x
2
+e
y
M
y
= 2x
N
x
= 2x
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y + cos x +h(y)
N = x
2
+e
y
= x
2
+h
(y)
h
(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = x
2
y + cos x +e
y
= C
(b)
M = y
2
+ cos x N = 2xy +e
y
M
y
= 2y
N
x
= 2y
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = xy
2
+ sen x +h(y)
N = 2xy +e
y
= 2xy +h
(y)
h
(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = xy
2
+ sen x +e
y
= C
(c)
M = 2xy
2
+ cos x N = 2x
2
y +
1
y
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+ sen x +h(y)
N = 2x
2
y +
1
y
= 2x
2
y +h
(y)
a
.
Ordem
h(y) = ln [y[
(x, y) = x
2
y
2
+ sen x + ln [y[ = C
(d)
M = 2
_
xy
2
1
x
3
_
N = 2x
2
y
1
y
2
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+
1
x
2
+h(y)
N = 2x
2
y
1
y
2
= 2x
2
y +h
(y)
h
(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
(x, y) = x
2
y
2
+
1
x
2
+
1
y
= C
(e) Multiplicando a equa cao
x +y +xln x
dy
dx
= 0
por 1/x obtemos
1 +
y
x
+ ln x
dy
dx
= 0
M = 1 +
y
x
N = ln x
M
y
=
1
x
N
x
=
1
x
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que
x
= M(x, y) = 1 +
y
x
e

y
= N(x, y) = ln x
Integrando-se a 1
a
.
(x, y) =
_
Mdx = x +y ln x +h(y)
a
.
Ordem
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao de

y
= N = ln x obtemos
N = ln x = ln x +h
(y)
h
(y) = 0
O que implica que
h(y) = C
1
Assim a solu cao da equa cao e dada implicitamente por
(x, y) = x +y ln x = C
(f)
M = 2
_
xy
3
1
x
3
_
N = 3x
2
y
2
1
y
2
M
y
= 6xy
2
N
x
= 6xy
2
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
3
+
1
x
2
+h(y)
N = 3x
2
y
2
1
y
2
= 3x
2
y
2
+h
(y)
h
(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
(x, y) = x
2
y
3
+
1
x
2
+
1
y
= C
(g)
M = xy
4
N = 2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
M
y
= 4xy
3
N
x
= 4xy
3
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
(x, y) =
_
Mdx =
1
2
x
2
y
4
+h(y)
N = 2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
= 2x
2
y
3
+h
(y)
a
.
Ordem
h
(y) = 3y
5
20y
3
h(y) =
1
2
y
6
5y
4
(x, y) =
1
2
x
2
y
4
+
1
2
y
6
5y
4
= C
4.2. (a) Podemos reescrever a equa cao como
2x y + (2y x)
dy
dx
= 0
ou
M = 2x y N = 2y x
M
y
= 1
N
x
= 1
M
y
=
N
x
A equa cao e exata!
Vamos encontrar uma fun cao (x, y) tal que
x
= M(x, y) = 2x y e

y
= N(x, y) = 2y x
Integrando-se a 1
a
.
(x, y) =
_
Mdx = x
2
yx +h(y)
Substituindo-se a fun cao (x, y) encontrada na equa cao de

y
= N = 2y x obtemos
N = 2y x = x +h
(y)
h
(y) = 2y
O que implica que
h(y) = y
2
+C
1
E a solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
(x, y) = x
2
xy +y
2
= C
y = 3 na solu cao geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim a solu cao do problema de
valor inicial e dada implicitamente por
x
2
xy +y
2
= 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da solu cao vamos determinar os pontos onde a
reta tangente à curva integral x
2
xy + y
2
= 7 e vertical, ou seja, os pontos em que
dx
dy
= 0 ou os pontos em que
dy
dx
nao esta denida.
a
.
Ordem
dy
dx
=
2xy
x2y
, entao
dx
dy
=
1
dy
dx
=
x 2y
2x y
, para x ,= y/2.
Assim,
dx
dy
= 0 se, e somente se, x 2y = 0, ou seja, y = x/2. Substituindo-se
y = x/2 na equa cao que dene a solu cao obtemos a equa cao x
2
x
2
2
+
x
2
4
= 7, que
tem solu cao x =
_
28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os valores
x =
_
28/3 e x =
_
28/3 conclumos que o intervalo de validade da solu cao e o
intervalo (
_
28/3,
_
28/3), que e o maior intervalo em que a solu cao y(x) e a sua
derivada estao denidas.
(c) Nos pontos onde a solu cao tem maximo local a reta tangente à curva e horizontal, ou
seja, pontos onde
dy
dx
= 0. Como a derivada ja esta dada pela equa cao diferencial, ou
seja,
dy
dx
=
2x y
x 2y
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para
y = 2x. Substituindo-se y = 2x na equa cao x
2
xy + y
2
= 7 obtemos a equa cao
x
2
2x
2
+ 4x
2
= 7, que tem solu cao x =
_
7/3.
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
2xy
x2y
_
=
(2y
)(x2y)(2xy)(12y
)
(x2y)
2
Como
d
2
y
dx
2
y=2x
=
1
3x
, entao o ponto de maximo ocorre em x = +
_
7/3.
4.3. (a) Vamos supor que exista uma fun cao (y) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (y)
a nova equa cao seja exata. Entao
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Assim, (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
4x x
xy
= 3/y,
entao (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
3
y
d
dy
=
3
y
ln [[ 3 ln y = C
Assim
(y) = y
3
a
.
Ordem
(b)
M = y
3
(xy) e

N = y
3
_
2x
2
+ 3y
2
20
_

M
y
= 4xy
3

N
x
= 4xy
3
4.4. (a) Vamos supor que exista uma fun cao (y) tal que ao multiplicarmos a equa cao por (y)
a nova equa cao seja exata. Entao
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Assim, (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
2xy
x
= 2y,
entao (y) deve satisfazer a equa cao diferencial
d
dy
= 2y
1
d
dy
= 2y
ln [[ y
2
= C
Assim
(y) = e
y
2
4.5. (a)
M = 2y
2
+
2y
x
, N = 2xy + 2 +
y
x
M
y
= 4y +
2
x
,
N
x
= 2y
y
x
2
M
y
,=
N
x
A equa cao nao e exata!
Multiplicando a equa cao por (x) = x obtemos
2xy
2
+ 2y +
_
2x
2
y + 2x +y
_
y
= 0.
M = xM = 2xy
2
+ 2y,

N = xN = 2x
2
y + 2x +y

M
y
= 4xy + 2,

N
x
= 4xy + 2
a
.
Ordem

M
y
=

N
x
A nova equa cao e exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
y
2
+ 2xy +h(y)
N = 2x
2
y + 2x +y =

y
= 2x
2
y + 2x +h
(y)
h
(y) = y h(y) = y
2
/2 +C
1
A solu cao geral da equa cao e dada implicitamente por
x
2
y
2
+ 2xy +y
2
/2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solu cao acima
1 + 2 + 1/2 = C
Logo a solu cao do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x
2
y
2
+ 2xy +y
2
/2 = 7/2
4.6. (a)
M =
1
x
3
+
e
y
x
, N = e
y
+
1
xy
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
1
x
2
y
M
y
,=
N
x
1
x
2
+e
y
+
_
xe
y
+
1
y
_
y
= 0.
M = xM = x
2
+e
y
,

N = xN = xe
y
+y
1

M
y
= e
y
,

N
x
= e
y

M
y
=

N
x
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
1
+xe
y
+h(y)
N = xe
y
+y
1
= xe
y
+h
(y)
a
.
Ordem
h
(y) =
1
y
h(y) = ln y +C
1
x
1
+xe
y
+ ln [y[ = C
1 +e = C
x
1
+xe
y
+ ln [y[ = e 1
4.7. (a)
M = 2y, N = x +
y
3
x
M
y
= 2,
N
x
= 1
y
3
x
2
M
y
,=
N
x
Multiplicando a equa cao por (x, y) =
x
y
2
obtemos
2x
y
+
_
x
2
y
2
+y
_
y
= 0.
M =
x
y
2
M =
2x
y
,

N =
x
y
2
N =
x
2
y
2
+y

M
y
=
2x
y
2
,

N
x
=
2x
y
2

M
y
=

N
x
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
x
2
y
+h(y)
N =
x
2
y
2
+y =

y
=
x
2
y
2
+h
(y)
h
(y) = y h(y) =
y
2
2
+C
1
x
2
y
+
y
2
2
= C
1 +
1
2
= C
a
.
Ordem
x
2
y
+
y
2
2
=
1
2
4.8. (a)
M = e
x
3
+ sen y, N =
x
3
cos y
M
y
= cos y,
N
x
=
1
3
cos y
M
y
,=
N
x
2
obtemos
x
2
e
x
3
+x
2
+
_
x
3
3
cos y
_
y
= 0.
M = xM = x
2
e
x
3
+x
2
sen y,

N = xN =
x
3
3
cos y

M
y
= x
2
cos y,

N
x
= x
2
cos y

M
y
=

N
x
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y +h(y)
N =
x
3
3
cos y =

y
=
x
3
3
cos y +h
(y)
h
(y) = 0 h(y) = C
1
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y = C
1
3
= C
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y =
1
3
4.9. (a)
M = 2 +
e
y
x
N = e
y
+
y
x
a
.
Ordem
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
y
x
2
M
y
,=
N
x
, A equa cao nao e exata!
2x +e
y
+ (xe
y
+y) y
= 0.
M = xM = 2x +e
y

N = xN = xe
y
+y

M
y
= e
y
,

N
x
= e
y

M
y
=

N
x
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
+xe
y
+h(y)
N = xe
y
+ 2y =

y
= xe
y
+h
(y)
h
(y) = y h(y) = y
2
/2 +C
1
x
2
+xe
y
+y
2
/2 = C
1 +e + 1/2 = C
x
2
+xe
y
+y
2
/2 = e + 3/2
5. Substitui c oes em Equa c oes de 1
a
.
Ordem (pagina 61)
5.1. (a)
y
+
2
x
y =
y
3
x
3
Fazendo a mudan ca de variaveis v = y
2
, entao
dv
dx
= (2)y
3
dy
dx
Multiplicando-se a equa cao acima por y
3
obtemos
y
3
dy
dx
+
2
x
y
2
=
1
x
3
a
.
Ordem
3 dy
dx
=
1
2
dv
dx
e y
2
= v obtemos
1
2
dv
dx
+
2
x
v =
1
x
3
Multiplicando esta equa cao por 2 obtemos
v
4
x
v =
2
x
3
que e uma equa cao linear e tem solu cao
v(x) =
1
3x
2
+Cx
4
Assim a solu cao da equa cao dada e
y
2
=
1
3x
2
+Cx
4
(b)
y
+
1
x
y = y
2
x
1
, entao
dv
dx
= y
2
dy
dx
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
1
x
y
1
= x
2 dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos
dv
dx
+
1
x
v = x
v
1
x
v = x
v(x) = x
2
+Cx
y(x) =
1
x
2
+Cx
(c)
y
+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
1
, entao
dv
dx
= y
2
dy
dx
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
4
x
y
1
= x
5
e
x
a
.
Ordem
2 dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos
dv
dx
+
4
x
v = x
5
e
x
v
4
x
v = x
5
e
x
v(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
y(x) =
1
x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
6. Aplica c oes (pagina 102)
6.1. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 2te
1
100
t
Q
100
.
Q(0) = 100
dQ
dt
+
Q
100
= 2te
1
100
t
. (1.54)
(t) = e
1
100
dt
= e
1
100
t
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
Q) = 2t
e
1
100
t
Q(t) = t
2
+C
ou
Q(t) = t
2
e
1
100
t
+Ce
1
100
t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Q(t) = t
2
e
1
100
t
+ 100e
1
100
t
. (1.55)
(b) A concentra cao em t = 10 min e dada por
c(10) =
Q(10)
100
= (
10
2
100
+ 1)e
1
100
10
= 2e
1
10
gramas/litro
a
.
Ordem
6.2. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 300e
2
10
t
10
Q
100
.
Q(0) = 0
dQ
dt
+
Q
10
= 300e
2
10
t
. (1.56)
(t) = e
1
10
dt
= e
1
10
t
1
10
t
obtemos
d
dt
(e
1
10
t
Q) = 300e
1
10
t
e
2
10
t
= 300e
1
10
t
e
1
10
t
Q(t) = 3000e
1
10
t
+C
ou
Q(t) = 3000e
2
10
t
+Ce
1
10
t
0 = 3000 +C
Q(t) = 3000(e
1
10
t
e
2
10
t
). (1.57)
(b) A concentra cao de sal no tanque e dada por
c(t) =
Q(t)
100
= 30(e
1
10
t
e
2
10
t
)
Se x = e
1
10
t
. Entao c(t) = 7,5 se, e somente se, x x
2
=
75
300
=
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 20
Q
25
.
Q(0) = 100
dQ
dt
+
Q
25
= 20. (1.58)
(t) = e
1
25
dt
= e
1
25
t
1
25
t
obtemos
d
dt
(e
1
25
t
Q) = 20e
1
25
t
e
1
25
t
Q(t) = 500e
1
25
t
+C
a
.
Ordem
ou
Q(t) = 500 +Ce
1
25
t
100 = 500 +C
Q(t) = 500 400e
1
25
t
. (1.59)
(b)
lim
t
c(t) = lim
t
Q(t)
100
= 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e
1
25
t
ou
e
1
25
t
=
250
400
=
5
8
ou
1
25
t = ln
5
8
ou
t = 20 ln
8
5
min.
6.4. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 3 2
Q
100 +t
.
Q(0) = 10
dQ
dt
+ 2
Q
100 +t
= 3. (1.60)
(t) = e
2
100+t
dt
= e
2 ln |100+t|
= (100 +t)
2
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = (100 +t)
2
obtemos
d
dt
((100 +t)
2
Q) = 3(100 +t)
2
(100 +t)
2
Q(t) = (100 +t)
3
+C
ou
Q(t) = 100 +t +C(100 +t)
2
10 = 100 +C10
4
C = 9 10
5
Q(t) = 100 +t 9 10
5
(100 +t)
2
gramas. (1.61)
a
.
Ordem
c(t) =
Q(t)
100 +t
= 1 9 10
5
(100 +t)
3
O tanque estara cheio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 1
9
80
=
71
80
gramas/litro
6.5. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 1 2
Q
100 t
.
Q(0) = 10
dQ
dt
+ 2
Q
100 t
= 1. (1.62)
(t) = e
2
100t
dt
= e
2 ln |100t|
= (100 t)
2
Multiplicando-se a equa cao (1.62) por (t) = (100 t)
2
obtemos
d
dt
((100 t)
2
Q) = (100 t)
2
(100 t)
2
Q(t) = (100 t)
1
+C
ou
Q(t) = 100 t +C(100 t)
2
10 = 100 +C10
4
C = 9 10
3
Q(t) = 100 t 9 10
3
(100 t)
2
gramas. (1.63)
c(t) =
Q(t)
100 t
= 1 9 10
3
(100 t)
O tanque estara vazio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 1 grama/litro.
6.6. (a)
m
dv
dt
= mv
dv
dx
= kx
d
dx
_
mv
2
/2
_
= kx
a
.
Ordem
mv
2
/2 = kx
2
/2 +C
mv
2
/2 +kx
2
/2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR
2
/2 = C
mv
2
/2 = kR
2
/2 kx
2
/2
v(x) =
2
m
_
kR
2
/2 kx
2
/2
(b) Substituindo-se x = 0:
v(0) =
2
m
_
kR
2
/2
Substituindo-se x = R:
v(R) = 0.
6.7.
dV
dt
= kA = k4r
2
V (r) =
4
3
r
3
dV
dt
=
dV
dr
dr
dt
= 4r
2
dr
dt
Substituindo na primeira equa cao:
dr
dt
= k
r(t) = kt +C
Substituindo t = 0 e r = r
0
:
r
0
= C
Substituindo t = 1 e r = r
0
/2:
r
0
/2 = k +r
0
k = r
0
/2
r(t) = r
0
(1 t/2)
6.8.
dy
dt
= ky y(t) = y
0
e
kt
48 = y(1) = y
0
e
k
27 = y(3) = y
0
e
3k
48
27
= e
2k
k =
1
2
ln
48
27
=
1
2
ln
16
9
= ln
3
4
y
0
= 48e
k
= 48
48
27
= 48
4
3
= 64
6.9.
dy
dt
= ky
y(t) = y
0
e
kt
a
.
Ordem
400 = y
0
e
3k
k =
ln(400/y
0
)
3
2500 = y
0
e
9k
2500 = y
0
_
400
y
0
_
3
y
2
0
=
2500
400
3
y
0
=
_
400
3
2500
_
1/2
=
20
3
50
= 160
6.10.
dy
dt
= ky
y(t) = 35000e
kt
30000 = 35000e
k
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
y(2) = 35000e
2k
= 35000
_
6
7
_
2
= 5000
36
7
=
180000
7
R$ 25714, 00
6.11. A popula cao cresce a uma taxa proporcional a popula cao presente o que signica que a
popula cao, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
que como vimos acima tem solu cao
y(t) = y
0
e
kt
Como em uma hora a popula cao e o dobro da popula cao original, entao substituindo-se t = 1
e y = 2y
0
obtemos
2y
0
= y
0
e
k
k = ln 2
Assim, a equa cao que descreve como a popula cao de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y
0
e
(ln 2)t
Agora para sabermos em quanto tempo a popula cao triplica substitumos y = 3y
0
e determi-
namos t que e
t =
ln 3
ln 2
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
yo
2yo
3yo
4yo
5yo
6yo
7yo
8yo
t
y
6.12. O n umero de pessoas infectadas como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de
valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(100 y).
y(0) = 1
1
y(100y)
obtemos
1
y(100 y)
dy
dt
= k (1.64)
Vamos decompor
1
y(100y)
1
y(100 y)
=
A
y
+
B
100 y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
_
1
y(100 y)
dy =
1
100
__
1
y
dy +
_
1
100 y
dy
_
=
1
100
(ln [y[ ln [100 y[)
1
100
_
d
dy
(ln [y[ ln [100 y[)
_
dy
dt
= k
a
.
Ordem
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [100 y[) = k100t
que tem solu cao
ln [y[ ln [100 y[ = k100t +C
1
.
ln
y
100 y
= C
1
+k100t.
y
100 y
= e
C
1
e
100kt
= Ce
100kt
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equa cao acima obtemos
C =
1
100 1
=
1
99
.
y = (100 y)Ce
100kt
y +Ce
100kt
y = 100Ce
100kt
y(t) =
C100e
100kt
1 +Ce
100kt
=
100
99
e
100kt
1 +
1
99
e
100kt
=
100e
100kt
99 +e
100kt
=
100
99e
100kt
+ 1
Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
5 =
100
99e
400k
+ 1
e
400k
=
19
99
100k =
ln
19
99
4
Logo
y(t) =
100
99e
ln
19
99
4
t
+ 1
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25 30
20
0
20
40
60
80
100
t
y
6.13. Neste caso a popula cao como fun cao do tempo, y(t), e a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y).
y(t
0
) = y
0
1
y(y
M
y)
obtemos
1
y(y
M
y)
dy
dt
= k (1.65)
Vamos decompor
1
y(y
M
y)
1
y(y
M
y)
=
A
y
+
B
y
M
y
Multiplicando-se a equa cao acima por y(y
M
y) obtemos
1 = A(y
M
y) +By
Substituindo-se y = 0 e y = y
M
obtemos A = 1/y
M
e B = 1/y
M
. Assim,
_
1
y(y
M
y)
dy =
1
y
M
__
1
y
dy +
_
1
y
M
y
dy
_
=
1
y
M
(ln [y[ ln [y
M
y[)
a
.
Ordem
1
y
M
_
d
dy
(ln [y[ ln [y
M
y[)
_
dy
dt
= k
ou ainda como
d
dt
(ln [y[ ln [y
M
y[) = ky
M
t
que tem solu cao
ln [y[ ln [y
M
y[ = ky
M
t +C
1
.
ln
y
y
M
y
= C
1
+ky
M
t.
y
y
M
y
= e
C
1
e
y
M
kt
= Ce
y
M
kt
0
e y = y
0
na equa cao acima obtemos
C =
y
0
y
M
y
0
e
y
M
kt
0
.
y = (y
M
y)Ce
y
M
kt
y +Ce
y
M
kt
y = y
M
Ce
y
M
kt
y(t) =
Cy
M
e
y
M
kt
1 +Ce
y
M
kt
=
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
1 +
y
0
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
Dividindo numerador e denominador por
y
0
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
obtemos
y(t) =
y
M
1 +
y
M
y
0
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
Substituindo-se os valores t
0
= 1950, t = 2000 e y = 171 milh oes obtemos
171 =
y
M
1 +
y
M
y
0
y
0
e
y
M
k50
ky
m
=
ln
_
_
y
M
171
1
_
y
0
y
M
y
0
_
50
Substituindo-se y
0
= 52 milh oes, y
M
= 266 milh oes obtemos
ky
m
=
ln(130/963)
50
0, 04,
y
M
y
0
y
0
=
101
26
4, 1
e assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) =
266
1 + 4, 1e
0,04(t1950)
Para t = 2004 temos
y(2004) = 181 milh oes de habitantes
a
.
Ordem
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
Ano
P
o
p
u
l
a
o

(
e
m

m
i
l
h
e
s
)
6.14. Como para o cilindro o seu volume em fun cao da altura e dado por
V (h) = h
entao e a area do orifcio e a = /10
4
, entao temos que resolver o problema de valor inicial
_
_
_
dV
dt
= k
V .
V (0) = 2
em que k =
20
10
4
. Multiplicando a equa cao por
1
V
1
V
dV
dt
= k
d
dV
_
2
V
_
dV
dt
= k
ou
d
dt
_
2
V
_
= k
Integrando-se ambos os lados
2
V = kt +C
ou
V (t) = (
C +kt
2
)
2
Substituindo t = 0 e V = 2:
2
2 = C
Assim o volume em fun cao do tempo e dado por
V (t) = (
2
20
10
4
t
2
)
2
a
.
Ordem
Substituindo V = 0:
t =
C
k
=
2
20
10
4
6324 seg 105 min
6.15. (a) A temperatura que e marcada no term ometro, T(t) e a solu cao do problema de valor
inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T 5).
T(0) = 20
dT
dt
= k(T 5)
1
T 5
dT
dt
= k
d
dt
(ln [T 5[) = k
ln [T 5[ = kt
ln [T 5[ = C
1
+kt
T(t) = 5 +Ce
kt
20 = 5 +C C = 15
T(t) = 5 + 15e
kt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15e
k/2
k = 2 ln(2/3)
Assim a temperatura do cafe em fun cao do tempo e dada por
T(t) = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
(b) Ap os 1 minuto o term ometro deve marcar
T(1) = 5 + 15e
2 ln(2/3)
= 5 + 15
2
3
2
=
105
9
11, 7
Celsius
(c) Substituindo T = 10 em T(t) = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
:
10 = 5 + 15e
2 ln(2/3)t
Logo o tempo necessario para que o term ometro marque 10
e de
t =
ln(1/3)
2 ln(2/3)
1 min e 20 segundos
6.16. (a)
120
dv
dt
= 10 2v
120
10 2v
dv
dt
= 1
a
.
Ordem
d
dt
(60 ln [10 2v[) = 1
60 ln [10 2v[ = t +C
1
ln [10 2v[ =
C
1
t
60
v(t) = 5 Ce
t
60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5 C C = 5
v(t) = 5 5e
t
60
(b)
lim
t
v(t) = lim
t
(5 5e
t
60
) = 5 m/s
0 50 100 150 200
1
0
1
2
3
4
5
t
v
a
.
Ordem
6.17. (a)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S +d.
S(0) = 0
dS
dt

1
100
S = d. (1.66)
(t) = e

1
100
dt
= e
1
100
t
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
S) = de
1
100
t
e
1
100
t
S(t) = 100de
1
100
t
+C ou S(t) = Ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = Ce
1
100
0
100d C = 100d
S(t) = 100d(e
1
100
t
1).
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e
2,4
1) R$ 100231, 00
(b)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S d.
S(0) = 100231
A solu cao da equa cao e obtida da anterior trocando-se d por d.
S(t) = Ce
1
100
t
+ 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d C = 100231 100d
Assim
S(t) = (100231 100d)e
1
100
t
+ 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e
2,4
+ 100d d =
100231e
2,4
100(e
2,4
1)
R$ 1102, 00
7. Analise Qualitativa de Equa c oes Aut onomas (pagina 117)
7.1. (a) Os pontos de equilbrio sao y
1
= 0 e y
2
= 1.
y
1
1
= 0 temos
dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 0
dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 0.
a
.
Ordem
1
= 0 a solu cao correspondente y(t) esta se
afastando de y
1
y
2
2
= 1 temos
dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 1
dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 1.
2
aproximando de y
2
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
y
y = f(y)
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y y
2
> 0, para 0 < y < 1, entao as solu c oes sao crescentes para
0 < y < 1. Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solu c oes sao
decrescentes para y < 0 e para y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y y
2
).
d
dt
(y y
2
) = (1 2y)
dy
dt
= (1 2y)(y y
2
).
Assim
d
2
y
dt
2
= (1 2y)(y y
2
).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1. Alem disso
vemos pelo sinal da segunda derivada que as solu c oes tem concavidade para cima para
0 < y < 1/2 e y > 1 e concavidade para baixo para y < 0 e 1/2 < y < 1. Com as
informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de
inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co dos
gracos de algumas solu c oes.
(d)
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
a
.
Ordem
1
= 1 e y
2
= 1.
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 1.
1
afastando de y
1
y
2
2
= 1 temos
dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 1
dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 1.
2
aproximando de y
2
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
y
y = f(y)
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= 1 y
2
1 < y < 1. Como
dy
dt
= 1 y
2
decrescentes para y < 1 e para y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(1 y
2
).
d
dt
(1 y
2
) = 2y
dy
dt
= 2y(1 y
2
).
Assim
d
2
y
dt
2
= 2y(1 y
2
).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1. Alem disso
1 < y < 0 e y > 1 e concavidade para baixo para y < 1 e 0 < y < 1. Com as
informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos de
inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co dos
gracos de algumas solu c oes.
(d)
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
a
.
Ordem
1
= 1 e y
2
= 0.
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
1
= 1.
1
afastando de y
1
y
2
2
= 10 temos
dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
2
= 0
dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
2
= 0.
2
aproximando de y
2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
2
1.5
1
0.5
0
0.5
y
y = f(y)
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y y
2
1 < y < 0. Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solu c oes
sao decrescentes para y < 1 e para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
d
dt
(y
2
y) = (2y + 1)
dy
dt
= (2y + 1)(y
2
+y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y + 1)(y
2
+y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2. Alem disso
1 < y < 1/2 e y > 0 e concavidade para baixo para y < 1 e 1/2 < y < 0. Com
as informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos
de inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co
dos gracos de algumas solu c oes.
(d)
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
a
.
Ordem
1
= 1 e y
2
= 0.
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f(y) > 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f(y) < 0, para y > y
1
= 1.
1
aproximando de y
1
y
2
2
= 10 temos
dy
dt
= f(y) < 0, para y < y
2
= 0
dy
dt
= f(y) > 0, para y > y
2
= 0.
2
afastando de y
2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
y
y = f(y)
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y + y
2
< 0, para 1 < y < 0, entao as solu c oes sao decrescentes para
1 < y < 0. Como
dy
dt
= y +y
2
crescentes para y < 1 e para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
+y).
d
dt
(y
2
+y) = (2y + 1)
dy
dt
= (2y + 1)(y
2
+y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y + 1)(y
2
+y).
Logo as solu c oes tem pontos de inexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2. Alem disso
1 < y < 1/2 e y > 0 e concavidade para baixo para y < 1 e 1/2 < y < 0. Com
as informa c oes sobre os pontos crticos, regi oes de crescimento e decrescimento, pontos
de inexao e regi oes de concavidade para cima e para baixo, podemos fazer um esbo co
dos gracos de algumas solu c oes.
(d)
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
t
y
Captulo 2
Equa c oes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
2.1 Equa c oes Homogeneas
Uma equa cao diferencial linear de 2
a
.
ordem e homogenea se ela pode ser escrita como
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.1)
Para as equa c oes lineares homogeneas e valido o princpio da superposi cao que diz que se
y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao (2.1), entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) (2.2)
200
2.1 Equa c oes Homogeneas 201
tambem o e, para todas as constantes c
1
e c
2
. Uma expressao da forma (2.2) e chamada com-
bina cao linear de y
1
(t) e y
2
(t).
Vamos vericar que realmente y(t) dado por (2.2) e solu cao de (2.1).
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y =
d
2
dt
2
(c
1
y
1
+c
2
y
2
) +p(t)
d
dt
(c
1
y
1
+c
2
y
2
) +q(t) (c
1
y
1
+c
2
y
2
)
= c
1
d
2
y
1
dt
2
+c
2
d
2
y
2
dt
2
+c
1
p(t)
dy
1
dt
+c
2
p(t)
dy
2
dt
+c
1
q(t)y
1
+c
2
q(t)y
2
= c
1
_
d
2
y
1
dt
2
+p(t)
dy
1
dt
+q(t)y
1
_
+c
2
_
d
2
y
2
dt
2
+p(t)
dy
2
dt
+q(t)y
2
_
= c
1
0 +c
2
0 = 0,
pois y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes de (2.1). Mostramos o seguinte teorema.
Teorema 2.1 (Princpio da Superposi cao). Se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes de (2.1), entao, para
todos n umeros c
1
e c
2
, y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) tambem o e.
2.1.1 Solu c oes Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial
_
_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
,
y
(t
0
) = y
0
(2.3)
a
.
Ordem
em que y
0
e y
0
sao condi c oes iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condi c oes sobre duas solu c oes y
1
(t) e y
2
(t) para que existam constantes c
1
e
c
2
tais que y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) seja solu cao do problema de valor inicial (2.3).
0
na solu cao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
e na derivada de y(t),
y
(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
obtemos o sistema de equa c oes lineares
_
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = y
0
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = y
0
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
A =
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
, X =
_
c
1
c
2
_
e B =
_
y
0
y
0
_
.
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y
0
) o sistema
tem uma unica solu cao (c
1
, c
2
) (A solu cao e X = A
1
B). Mas uma matriz quadrada e invertvel
se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
,= 0,
entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y
0
) existe um unico par de constantes (c
1
, c
2
) tal que
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t) e solu cao do problema de valor inicial (2.3).
Vamos mostrar que se p(t) e q(t) sao fun c oes contnuas e limitadas em um intervalo em torno
de t
0
, entao a solu cao obtida acima como uma combina cao linear de y
1
(t) e y
2
(t) e a unica solu cao
do problema de valor inicial.
Sejam y(t) e z(t) duas solu c oes do problema de valor inicial (2.3). Basta mostrarmos para o
caso em que y
0
= y
0
= 0 (por que?). Neste caso a solu cao obtida acima e y(t) = 0 para todo t.
Assim temos que mostrar que tambem z(t) = 0, para todo t.
Seja u(t) =
_
t
t
0
([z(s)[ +[z
(s)[)ds. Como
z(t) =
_
t
t
0
z
(s)ds, z
(t) =
_
t
t
0
z
(s)ds =
_
t
t
0
(p(s)z
(s) q(s)z(s))ds,
e estamos assumindo que p(t) e q(t) sao limitados num intervalo em torno de t
0
, entao existe uma
constante positiva a tal que [p(t)[ a e [q(t)[ a, para t num intervalo em torno de t
0
e
[z(t)[ +[z
(t)[
_
t
t
0
[z
(s)[ds +
_
t
t
0
([p(s)z
(s)[ +[q(s)z(s)[)ds a
_
t
t
0
([z(s)[ +[z
(s)[)ds = au(t),
ou seja,
u
(t) au(t).
at
obtemos
d
dt
(e
at
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto z(t) = 0, para todo t. Acabamos de
provar o seguinte resultado.
a
.
Ordem
Teorema 2.2 (Unicidade). Sejam y
1
(t) e y
2
(t) duas solu c oes da equa cao (2.1) tais que, em um
ponto t
0
R,
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
,= 0.
Entao para todo par de condi c oes iniciais (y
0
, y
0
) o problema de valor inicial
_
_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
,
y
(t
0
) = y
0
tem uma unica solu cao da forma
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t). (2.4)
Portanto (2.4) e a solu cao geral de (2.1). Alem disso, se p(t) e q(t) sao contnuas e limitadas em
um intervalo que contem t
0
, entao a solu cao assim obtida e unica.
O determinante
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
e chamado wronskiano das fun c oes y
1
(t) e y
2
(t) em t
0
. Se as solu c oes y
1
(t) e y
2
(t) sao tais que o
seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t
0
dizemos que elas sao solu c oes fundamentais
de (2.1).
Assim para encontrar a solu cao geral de uma equa cao diferencial linear homogenea de 2
a
.
ordem
(2.1) precisamos encontrar duas solu c oes fundamentais da equa cao (2.1), ou seja, duas solu c oes
y
1
(t) e y
2
(t) tais que em um ponto t
0
R
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
,= 0.
Exemplo 2.1. Seja b um n umero real nao nulo. Vamos mostrar que y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt
sao solu c oes fundamentais da equa cao
y
+b
2
y = 0.
Como y
1
(t) = b sen bt, y
1
(t) = b
2
cos bt, y
2
(t) = b cos bt e y
2
(t) = b
2
sen bt, entao
y
1
+b
2
y
1
= b
2
cos bt +b
2
cos bt = 0
e
y
2
+b
2
y
2
= b
2
sen bt +b
2
sen bt = 0.
Assim, y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes da equa cao y
+b
2
y = 0. Alem disso,
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= det
_
cos bt sen bt
b sen bt b cos bt
_
= b(cos
2
bt + sen
2
bt) = b ,= 0.
Portanto, y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt sao solu c oes fundamentais de y
+b
2
y = 0.
Dizemos que duas fun c oes y
1
(t) e y
2
(t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um intervalo
I, se uma das fun c oes e um m ultiplo escalar da outra, ou seja, se
y
1
(t) = y
2
(t) ou y
2
(t) = y
1
(t), para todo t I.
a
.
Ordem
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (L.I.).
Se duas fun c oes sao L.D. em um intervalo I, entao
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= 0, para todo t I
pois uma coluna e um m ultiplo escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado
Teorema 2.3. Se y
1
(t) e y
2
(t) sao fun c oes tais que
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
_
,= 0, para algum t
0
I,
entao y
1
(t) e y
2
(t) sao linearmente independentes (L.I.) em I.
2.1.2 F ormula de Euler
Queremos denir a fun cao exponencial y(t) = e
rt
para n umeros complexos r = a +ib de forma
que satisfa ca as propriedades
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
(2.5)
d
dt
_
e
rt
_
= re
rt
(2.6)
Sendo assim, a fun cao z(t) = e
ibt
e solu cao da equa cao y
+ b
2
y = 0. Pois pela propriedade
(2.6)
z
(t) = ibe
ibt
, z
(t) = b
2
e
ibt
e assim
z
(t) +b
2
z(t) = b
2
e
ibt
+b
2
e
ibt
= 0.
Assim z(t) = e
ibt
e solu cao do problema de valor inicial
_
y
+b
2
y = 0,
y(0) = 1, y
(0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.1 que y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt sao solu c oes
fundamentais de y
+b
2
y = 0, entao pelo Teorema 2.2 existem constantes c
1
e c
2
tais que
z(t) = e
ibt
= c
1
cos bt +c
2
sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c
1
e c
2
. Substituindo-se t = 0 na equa cao (2.7) obtemos que
c
1
= 1. Derivando a equa cao (2.7) em rela cao a t obtemos
ibe
ibt
= c
1
b sen bt +c
2
b cos bt. (2.8)
a
.
Ordem
Substituindo-se t = 0 na equa cao (2.8) obtemos que c
2
= i. Assim substituindo-se c
1
= 1 e c
2
= i
ja obtidos na equa cao (2.7) obtemos
e
ibt
= cos bt +i sen bt.
Portanto, pela propriedade (2.5),
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
= e
at
(cos bt +i sen bt). (2.9)
Tomando t = 1 temos
e
a+ib
= e
a
(cos b +i sen b).
Esta equa cao e conhecida como f ormula de Euler.
Exemplo 2.2. Usando a f ormula de Euler temos que
e
i
= 1, e
i
2
= i, e
ln 2+
4
i
=
2 +i
2.
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solu cao
Considere uma equa cao linear de 2a. ordem homogenea
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.10)
Seja y
1
(t) uma solu cao conhecida da equa cao acima num intervalo I tal que y
1
(t) ,= 0 para todo
t I. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(t) = v(t)y
1
(t).
Como
y
(t) = vy
1
+y
1
v
e y
(t) = vy
1
+ 2y
1
v
+y
1
v
,
entao y(t) e solu cao da equa cao se, e somente se,
y
+p(t)y
+q(t)y = y
1
v
+v
(2y
1
+p(t)y
1
) +v(y
1
+p(t)y
1
+q(t)y
1
) = 0.
Como y
1
(t) e solu cao da equa cao (2.10), entao
y
1
v
+v
(2y
1
+p(t)y
1
) = 0. (2.11)
Seja w(t) = v
(t). Entao a equa cao (2.11) pode ser escrita como

y
1
w
+ (2y
1
+p(t)y
1
)w = 0.
Esta e uma equa cao de 1a. ordem separavel.
w
w
=
2y
1
+p(t)y
1
y
1
= 0
a
.
Ordem
d
dt
(ln [w[) = 2 ln [y
1
[
_
p(t)dt +C
ln
wy
2
1
=
_
p(t)dt +C
w(t) = v
(t) = C
1
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
Resolvendo a equa cao para v(t):
v(t) = C
1
_
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +C
2
y(t) = v(t)y
1
(t) = c
1
y
1
(t)
_
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +c
2
y
1
(t)
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos uma segunda solu cao da equa cao (2.10)
y
2
(t) = y
1
(t)
_
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt (2.12)
Vamos ver que y
1
(t) dada e y
2
(t) obtida por (2.12) sao solu c oes fundamentais da equa cao (2.10).
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= det
_
y
1
(t) y
1
(t)
_
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt
y
1
(t) y
1
(t)
_
e
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +
e
p(t)dt
y
1
(t)
_
= e
p(t)dt
,= 0
Assim se y
1
(t) e uma solu cao conhecida da equa cao (2.10) e y
2
(t) e dada por (2.12) entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
e solu cao geral da equa cao (2.10).
Aten cao: Nao se deve memorizar a f ormula obtida para y
2
(t). O que zemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solu cao da equa cao linear homogenea
de 2
a
.
ordem.
No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ay
+by
+cy = 0 com a, b, c R tais que b

2
4ac = 0
Deixamos como exerccio vericar que y
1
(t) = e
rt
, em que r =
b
2a
e uma solu cao da equa cao
acima. Vamos procurar uma segunda solu cao da forma
y(t) = v(t)y
1
(t) = v(t)e
rt
.
Como
y
(t) = v
(t)e
rt
+rv(t)e
rt
e y
(t) = v
(t)e
rt
+ 2rv
(t)e
rt
+r
2
v(t)e
rt
entao y(t) e solu cao da equa cao se, e somente se,
ay
+by
+cy = a(v
+ 2rv
+r
2
v) +b(v
rv) +cv = av
+ (2ar +b)v
+ (ar
2
+br +c) = 0.
a
.
Ordem
Como r e solu cao da equa cao ar
2
+br +c = 0, entao
v
(t) = 0.
Seja w(t) = v
(t). Entao a equa cao v
(t) = 0 torna-se w
(t) = 0 que tem solu cao w(t) = C

1
.
Resolvendo a equa cao v
(t) = w(t) = C
1
obtemos
v(t) = C
1
t +C
2
e y(t) = (C
1
t +C
2
)e
rt
.
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos
y
2
(t) = te
rt
.
Vamos ver que y
1
(t) = e
rt
e y
2
(t) = te
rt
, em que r =
b
2a
, sao solu c oes fundamentais da equa cao
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= det
_
e
rt
te
rt
re
rt
(1 +rt)e
rt
_
= e
2rt
det
_
1 t
r (1 +rt)
_
= e
2rt
,= 0, para todo t R.
Assim
y(t) = c
1
e
rt
+c
2
te
rt
, em que r =
b
2a
e a solu cao geral da equa cao ay
+by
+cy = 0, tal que b

2
4ac = 0.
2.1.4 Equa c oes Homogeneas com Coecientes Constantes
Vamos tratar de equa c oes da forma
a
d
2
y
dt
2
+b
dy
dt
+cy = 0, a, b, c R, a ,= 0. (2.13)
Para esta equa cao existem valores constantes de r tais que y(t) = e
rt
e uma solu cao.
Substituindo-se y = e
rt
,
dy
dt
= re
rt
e
d
2
y
dt
2
= r
2
e
rt
em (2.13) obtemos
ar
2
e
rt
+bre
rt
+ce
rt
= (ar
2
+br +c)e
rt
= 0.
Como e
rt
,= 0, entao y(t) = e
rt
e solu cao de (2.13) se, e somente se, r e solu cao da equa cao
ar
2
+br +c = 0 (2.14)
que e chamada equa cao caracterstica de (2.13).
Como uma equa cao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raz real ou duas razes
complexas, usando a equa cao caracterstica podemos chegar a tres situa c oes distintas.
A Equa cao Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se a equa cao caracterstica de (2.13) tem duas razes reais (distintas), r
1
e r
2
, entao
y
1
(t) = e
r
1
t
e y
2
(t) = e
r
2
t
sao solu c oes fundamentais, pois
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
a
.
Ordem
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes reais distintas r
1
e r
2
,
y(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
e a solu cao geral de (2.13).
Exemplo 2.4. Seja um n umero real positivo. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y
2
y = 0.
A equa cao caracterstica desta equa cao diferencial e
r
2
2
= 0
que tem como razes r
1
= e r
2
= . Assim, a solu cao geral da equa cao diferencial acima e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
e
t
.
A Equa cao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b
2
4ac = 0, entao a equa cao caracterstica (2.14) tem somente uma raiz real r
1
=
b
2a
.
Neste caso,
y
1
(t) = e
r
1
t
t
y
y
o
Figura 2.1: Algumas solu c oes da equa cao do Exemplo 2.4
a
.
Ordem
e solu cao da equa cao diferencial (2.13).
No Exemplo 2.3 na pagina 211 mostramos como encontrar uma segunda solu cao para esta
equa cao. La mostramos que y
2
(t) = te
r
1
t
tambem e solu cao da equa cao (2.13) e que sao solu c oes
fundamentais da equa cao diferencial (2.13).
Portanto no caso em que a equa cao caracterstica tem somente uma raz real r
1
=
b
2a
,
y(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
te
r
1
t
Exemplo 2.5. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y
+ 2y
+y = 0.
A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
A Equa cao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
t
y
y
0
a
.
Ordem
Se a equa cao caracterstica de (2.13) tem duas razes complexas, entao elas sao n umeros com-
plexos conjugados, ou seja, se r
1
= + i e uma raiz da equa cao caracterstica (2.14), entao a
outra raiz e r
2
= i. Neste caso, pela f ormula de Euler (2.9):
y
1
(t) = e
r
1
t
= e
(+i)t
= e
t
(cos t +i sen t) e
y
2
(t) = e
r
2
t
= e
(i)t
= e
t
(cos(t) +i sen (t)) = e
t
(cos t isen t)
sao solu c oes complexas da equa cao diferencial (2.13).
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
= (2i)e
2t
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes complexas r
1
= +i e r
2
= i,
y(t) = C
1
e
r
1
t
+C
2
e
r
2
t
, C
1
, C
2
C
e a solu cao geral complexa de (2.13).
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solu c oes reais.
A solu cao geral complexa pode ser escrita como
y(t) = C
1
e
(+i)t
+C
2
e
(i)t
= C
1
e
t
(cos t +i sen t) +C
2
e
t
(cos t isen t)
= (C
1
+C
2
)e
t
cos t +i(C
1
C
2
)e
t
sen t (2.15)
Em particular tomando C
1
= C
2
=
1
2
em (2.15), temos a solu cao real
u(t) = e
t
cos t
Tomando C
1
=
1
2i
e C
2
=
1
2i
, temos a solu cao real
v(t) = e
t
sen t
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equa cao caracterstica sao complexas, entao u(t) e v(t)
sao solu c oes fundamentais de (2.13).
det
_
u(t) v(t)
u
(t) v
(t)
_
= det
_
e
t
cos t e
t
sen t
e
t
(cos t sen t) e
t
(sen t + cos t)
_
= e
2t
_
det
_
cos t sen t
cos t sen t
_
+ det
_
cos t sen t
sen t cos t
__
= e
2t
Assim no caso em que a equa cao caracterstica tem duas razes complexas r
1
= +i e r
2
= i,
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t
Exemplo 2.6. Seja um n umero real positivo. Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y
+
2
y = 0.
a
.
Ordem
A equa cao caracterstica desta equa cao diferencial e
r
2
+
2
= 0
1
= i e r
2
= i. Assim, a solu cao geral da equa cao diferencial acima e
y(t) = c
1
cos t +c
2
sen t. (2.16)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
c
1
= Rcos e c
2
= Rsen .
Substituindo-se estes valores na equa cao (2.16) obtemos
y(t) = R(cos cos (t) + sen sen (t)) = Rcos(t )
t
y
2 __
__
+2 ____
+R
R
y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
Figura 2.3: Uma solu cao da equa cao do Exemplo 2.6
a
.
Ordem
1.1. Mostre que y
1
(x) = x
3
e solu cao da equa cao diferencial
2x
2
y
xy
9y = 0.
Encontre uma fun cao u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja solu cao da equa cao dada. Prove
que as duas solu c oes y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais.
1.2. Mostre que y
1
(x) = x
1
, x > 0, e solu cao da equa cao diferencial
x
2
y
+ 3xy
+y = 0.
Encontre uma fun cao u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja solu cao da equa cao dada. Prove
que as duas solu c oes y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais.
1.3. Encontre a solu cao geral da equa cao
y
+ 2y
+y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
1.4. (a) Determine qual ou quais das fun c oes z
1
(x) = x
2
, z
2
(x) = x
3
e z
3
(x) = e
x
sao solu c oes
da equa cao
(x + 3)y
+ (x + 2)y
y = 0
(b) Seja y
1
(x) uma das solu c oes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solu cao
y
2
(x) de forma que y
1
(x) e y
2
(x) sejam solu c oes fundamentais da equa cao.
(c) Determine a solu cao geral da equa cao
(x + 3)y
+ (x + 2)y
y = 0
e obtenha a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
(x + 3)y
+ (x + 2)y
y = 0,
y(1) = 1,
y
(1) = 3.
Justique sua resposta!
1.5. (a) Mostre que y
1
(x) = x
2
e y
2
(x) = x
5
sao solu c oes da equa cao
x
2
y
6xy
+ 10y = 0.
(b) Obtenha a solu cao do problema de valor inicial
_
_
_
x
2
y
6xy
+ 10y = 0,
y (1) = 3,
y
(1) = 3.
Justique sua resposta!
1.6. Mostre que a solu cao do problema y
+2y
= 0, y(0) = a, y
(0) = b tende para uma constante

quando t +. Determine esta constante.
1.7. Mostre que se 0 < b < 2 entao toda solu cao de y
+ by
+ y = 0 tende a zero quando

t +.
a
.
Ordem
1.8. Considere o problema y
4y = 0, y(0) = 0, y
(0) = b ,= 0. Mostre que y(t) ,= 0 para todo

t ,= 0.
1.9. Considere o problema y
+ 1/4y = 0, y(0) = 2, y
(0) = b. Determine os valores de b

para os quais a solu cao y(t) + quando t +.
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas 225
2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas
Uma equa cao diferencial linear de 2
a
.
ordem e nao-homogenea se ela pode ser escrita como
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = f(t). (2.17)
em que p(t), q(t) e f(t) sao fun c oes contnuas em um intervalo I, com f(t) ,= 0, para todo t I.
Teorema 2.4. Seja y
p
(t) uma solu cao particular da equa cao (2.17). Sejam y
1
(t) e y
2
(t) solu c oes
fundamentais da equa cao homogenea correspondente. Entao a solu cao geral da equa cao nao ho-
mogenea (2.17) e
y(t) = y
p
(t) +c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t)
Demonstra cao. Seja y(t) uma solu cao qualquer de (2.17) e y
p
(t) uma solu cao particular de (2.17),
entao Y (t) = y(t) y
p
(t) e solu cao da equa cao homogenea associada
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = 0. (2.18)
Pois,
d
2
Y
dt
2
+p(t)
dY
dt
+q(t)Y =
d
2
dt
2
(y(t) y
p
(t))+
a
.
Ordem
+p(t)
d
dt
(y(t) y
p
(t)) +q(t)(y(t) y
p
(t)) =
=
_
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y
_
. .
=f(t)
_
d
2
y
p
dt
2
+p(t)
dy
p
dt
+q(t)y
p
_
. .
=f(t)
= f(t) f(t) = 0.
Assim se y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da equa cao homogenea associada (2.18),
existem constantes c
1
e c
2
tais que
Y (t) = y(t) y
p
(t) = c
1
y
1
(t) +c
1
y
2
(t),
ou seja, se y(t) e uma solu cao qualquer de (2.17) e y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da
equa cao homogenea associada (2.18), entao
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
1
y
2
(t) +y
p
(t). (2.19)
Portanto para encontrar a solu cao geral de uma equa cao linear de 2
a
.
ordem nao homogenea
precisamos encontrar uma solu cao particular e duas solu c oes fundamentais da equa cao homogenea
correspondente.
Teorema 2.5 (Princpio da Superposi cao para Equa c oes Nao-Homogeneas). Sejam y
(1)
p
(t)
uma solu cao de
y
+p(t)y
+q(t)y = f
1
(t)
e y
(2)
p
(t) uma solu cao de
y
+p(t)y
+q(t)y = f
2
(t).
Entao y
p
(t) = y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t) e solu cao de
y
+p(t)y
+q(t)y = f
1
(t) +f
2
(t)
Demonstra cao.
y
p
(t)
+p(t)y
p
(t) +q(t)y
p
(t) = (y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t))
+p(t)(y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t))
+
+ q(t)(y
(1)
p
(t) +y
(2)
p
(t)) =
= y
(1)
p
(t)
+p(t)y
(1)
p
(t)
+q(t)y
(1)
p
(t)
. .
=f
1
(t)
+y
(2)
p
(t)
+p(t)y
(2)
p
(t)
+q(t)y
(2)
p
(t)
. .
=f
2
(t)
=
= f
1
(t) +f
2
(t),
pois y
(1)
p
(t) e solu cao da equa cao y
+ p(t)y
+ q(t)y = f
1
(t) e y
(2)
p
(t), da equa cao
y
+p(t)y
+q(t)y = f
2
(t)
a
.
Ordem
2.2.1 Metodo de Varia cao dos Parametros
Este metodo funciona para qualquer equa cao linear de 2a. ordem
d
2
y
dt
2
+p(t)
dy
dt
+q(t)y = f(t),
para qual se conhe ca duas solu c oes fundamentais y
1
(t) e y
2
(t) da equa cao homogenea correspon-
dente em um intervalo I, onde o wronskiano W[y
1
, y
2
](t) ,= 0, para todo t I.
Lembramos que neste caso a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente e
y(t) = c
1
y
1
(t) +c
2
y
2
(t).
Vamos procurar uma solu cao particular da equa cao nao homogenea que tenha a forma da solu cao
geral da homogenea, mas substituindo os parametros (constantes) c
1
e c
2
por fun c oes a determinar
u
1
(t) e u
2
(t), respectivamente, ou seja, da forma
y(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t). (2.20)
com a condi cao de que
y
(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t),
ou equivalentemente que
u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t) = 0 (2.21)
Assim,
y
(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t) +u
2
(t)y
2
(t)
Substituindo-se y(t), y
(t) e y
(t) na equa cao obtemos

u
1
(t)y
1
(t) +u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t) +u
2
(t)y
2
(t) +
+ p(t) (u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t)) +
+ q(t) (u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t)) = f(t)
Agrupando os termos que contem u
1
(t), u
2
(t), u
1
(t) e u
2
(t) obtemos a equa cao diferencial de 1a.
ordem para u
1
(t) e u
2
(t)
u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t) +
+ u
1
(t) (y
1
(t) +p(t)y
1
(t) +q(t)y
1
(t))
. .
=0
+
+ u
2
(t) (y
2
(t) +p(t)y
2
(t) +q(t)y
2
(t))
. .
=0
= f(t)
Portanto u
1
(t) e u
2
(t) satisfazem alem da equa cao (2.21) a equa cao
u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t) = f(t) (2.22)
Assim juntando as equa c oes (2.21) e (2.22) obtemos o sistema de equa c oes lineares para u
1
(t) e
u
2
(t)
_
y
1
(t)u
1
(t) + y
2
(t)u
2
(t) = 0
y
1
(t)u
1
(t) + y
2
(t)u
2
(t) = f(t)
AX = B
a
.
Ordem
em que
A =
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
, X =
_
u
1
(t)
u
2
(t)
_
e B =
_
0
f(t)
_
.
que tem solu cao
X =
_
u
1
(t)
u
2
(t)
_
= A
1
B =
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y
2
(t) y
2
(t)
y
1
(t) y
1
(t)
_ _
0
f(t)
_
=
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y
2
(t)f(t)
y
1
(t)f(t)
_
Obtemos assim duas equa c oes diferenciais de 1a. ordem, uma para u
1
(t) e outra para u
2
(t).
Resolvendo estas equa c oes obtemos u
1
(t) e u
2
(t) e substituindo-se na equa cao (2.20) obtemos uma
solu cao particular da forma
y
p
(t) = u
1
(t)y
1
(t) +u
2
(t)y
2
(t)
y
+y = sec t.
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente e
y(t) = c
1
cos t +c
2
sen t.
Vamos procurar uma solu cao particular da forma
y(t) = u
1
(t) cos t +u
2
(t) sen t.
com a condi cao
y
(t) = u
1
(t)(sen t) +u
2
(t) cos t
ou equivalentemente que
u
1
(t) cos t +u
2
(t) sen t = 0 (2.23)
Assim,
y
(t) = u
1
(t)(sen t) +u
1
(t)(cos t) +u
2
(t) cos t +u
2
(t)(sen t)
Substituindo-se y(t), y
(t) e y

u
1
(t)(sen t) +u
1
(t)(cos t) +u
2
(t) cos t +u
2
(t)(sen t)+
+u
1
(t) cos t +u
2
(t) sen t = sec t
Agrupando os termos que contem u
1
(t), u
2
(t), u
1
(t) e u
2
(t) obtemos
u
1
(t)(sen t) +u
2
(t) cos t+
+u
1
(t)((cos t) + cos t) +u
2
(t)((sen t) + sen t) = sec t
u
1
(t)(sen t) +u
2
(t) cos t = sec t (2.24)
Resolvendo o sistema linear obtido das equa c oes (2.23) e (2.24) obtemos
_
u
1
(t)
u
2
(t)
_
=
_
cos t sen t
sen t cos t
_ _
0
sec t
_
=
_

sen t
cos t
1
_
Assim
u
1
(t) =
_

sen t
cos t
dt = ln [ cos t[, u
2
(t) =
_
1 dt = t,
y
p
(t) = (ln [ cos t[) cos t +t sen t
a
.
Ordem
e a solu cao geral da equa cao e
y(t) = (ln [ cos t[) cos t +t sen t +c
1
cos t +c
2
sen t,
2 0 2
6
4
2
0
2
4
6
t
y
y
0
a
.
Ordem
2.2.2 Equa c oes Nao-Homogeneas com Coecientes Constantes
Vamos tratar de equa c oes da forma
a
d
2
y
dt
2
+b
dy
dt
+cy = g(t). (2.25)
em que a, b e c sao n umeros reais, a ,= 0.
Metodo dos Coecientes a Determinar
Este metodo funciona quando a fun cao g(t) tem uma das seguintes formas:
(1) g(t) = a
0
+. . . +a
n
t
n
, em que a
0
, . . . , a
n
R.
Neste caso deve-se procurar uma solu cao particular da forma:
y
p
(t) = t
s
(A
0
+. . . +A
n
t
n
)
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de y
p
(t) seja solu cao
da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
n
sao coecientes a ser determinados
substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.8 ilustra este caso.
(2) g(t) = (a
0
+. . . +a
n
t
n
)e
t
, em que a
0
, . . . , a
n
, R.
y
p
(t) = t
s
(A
0
+. . . +A
n
t
n
)e
t
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de y
p
(t) seja solu cao
da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
n
sao coecientes a ser determinados
substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.9 ilustra este caso.
(3) g(t) = (a
0
+. . . +a
n
t
n
)e
t
cos t + (b
0
+. . . +b
m
t
m
)e
t
sen t,
em que a
0
, . . . , a
n
R e b
0
, . . . , b
m
R.
y
p
(t) = t
s
[(A
0
+. . . +A
q
t
q
)e
t
cos t + (B
0
+. . . +B
q
t
q
)e
t
sen t]
em que q = maxm, n, s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y
p
(t) seja solu cao da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
q
, B
0
, . . . , B
q
sao
coecientes a ser determinados substituindo-se y
p
(t) na equa cao (2.25). O Exemplo 2.10
ilustra este caso.
y
+y
= 2 +t
2
.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y
+y
= 0. A equa cao
caracterstica e
r
2
+r = 0
1
= 0 e r
2
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente
y
+y
= 0 e
y(t) = c
1
+c
2
e
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = 2+t
2
e da forma (1). Vamos procurar uma solu cao particular
da forma
y
p
(t) = t
1
(A
0
+A
1
t +A
2
t
2
) = A
0
t +A
1
t
2
+A
2
t
3
a
.
Ordem
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A
0
e solu cao da equa cao homogenea (c
2
= 0 e
c
1
= A
0
).
y
p
(t) = A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
y
p
(t) = 2A
1
+ 6A
2
t.
Substituindo y
p
(t) e y
p
(t) na equa cao y
+y
= 2 +t
2
obtemos
(2A
1
+ 6A
2
t) + (A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
) = (A
0
+ 2A
1
) + (2A
1
+ 6A
2
)t + 3A
2
t
2
= 2 +t
2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
_
_
A
0
+ 2A
1
= 2
2A
1
+ 6A
2
= 0
3A
2
= 1
que tem solu cao A
0
= 4, A
1
= 1 e A
2
= 1/3. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(t) = 4t t
2
+
1
3
t
3
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
+c
2
e
t
+ 4t t
2
+
1
3
t
3
t
y
y
0
a
.
Ordem
y
+ 2y
+y = (2 +t)e
t
.
+ 2y
+ y = 0. A
equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y
+
2y
+y = 0 e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = (2 + t)e
t
e da forma (2). Vamos procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = t
2
(A
0
+A
1
t)e
t
= (A
0
t
2
+A
1
t
3
)e
t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A
0
e
t
e A
1
te
t
sao solu c oes da equa cao
homogenea e para s = 1 a parcela A
0
te
t
e solu cao da equa cao homogenea.
y
p
(t) =
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
y
p
(t) =
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
.
Substituindo y
p
(t) e y
p
(t) na equa cao y
+ 2y
+y = (2 +t)e
t
obtemos
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+A
1
t
3
_
e
t
+
+ 2
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
_
e
t
+
+ (A
0
t
2
+A
1
t
3
)e
t
= (2 +t)e
t
Simplicando o primeiro membro obtemos
(2A
0
+ 6A
1
t) e
t
= (2 +t)e
t
2A
0
+ 6A
1
t = 2 +t
_
2A
0
= 2
6A
1
= 1
que tem solu cao A
0
= 1 e A
1
= 1/6. Assim uma solu cao particular da equa cao nao homogenea e
y
p
(t) = (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
+ (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
y
+ 2y
+ 2y = e
t
cos t.
+ 2y
+ 2y = 0. A
equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 2 = 0
a
.
Ordem
t
y
y
0
1
= 1 + i e r
2
= 1 i. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea
correspondente y
+ 2y
+ 2y = 0 e
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t.
O segundo membro da equa cao g(t) = e
t
cos t e da forma (3). Vamos procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = t
0
(Ae
t
cos t +Be
t
sen t) = Ae
t
cos t +Be
t
sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y
p
(t) e solu cao da equa cao homogenea.
y
p
(t) = A(e
t
cos t e
t
sen t) +B(e
t
sen t +e
t
cos t+) = (A +B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
y
p
(t) = 2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t.
Substituindo y
p
(t) e y
p
(t) na equa cao y
+ 2y
+y = e
t
cos t obtemos
2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t+
+ 2
_
(A +B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
_
+
+ 2(Ae
t
cos t +Be
t
sen t) = e
t
cos t
Simplicando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)e
t
cos t + (4B 4A)e
t
sen t = e
t
cos t
Comparando os coecientes de e
t
cos t e de e
t
sen t obtemos o sistema linear
_
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
a
.
Ordem
que tem solu cao A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solu cao particular da equa cao nao homogenea
e
y
p
(t) =
1
8
e
t
cos t +
1
8
e
t
sen t
y(t) = c
1
e
t
cos t +c
2
e
t
sen t +
1
8
e
t
(cos t + sen t)
t
y
y
0
a
.
Ordem
2.1. Encontre a solu cao geral das equa c oes:
(a) y
+ 5y
+ 6y = xe
5x
.
(b) y
4y
+ 6y = 3x.
2.2. Considere o problema de valor inicial:
y
+y
2y = t
2
+ 3, y(0) = 0, y
(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial.
(b) Resolva o problema de valor inicial acima.
y
+ 2 y
+y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y
(0) = 0
y
4 y
+ 4 y = 3e
t
, y(0) = 0, y
(0) = 0
2.5. (a) Encontre a solu cao geral da equa cao
y
+ 2y
+y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solu cao particular da equa cao
y
+ 2y
+y = te
t
sen(
1 t)
para > 1.
(c) Para quais valores de todas as solu c oes tendem a zero quando t +.
a
.
Ordem
2.3 Oscila c oes Mecanicas
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela
coloca cao da massa m. Entao
mg = kL. (2.26)
Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Dena a nova fun cao
u(t) = y(t) L.
Sobre a massa agem o seu peso,
P = mg,
a for ca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
F
e
= ky(t) = k(u(t) +L),
uma for ca de resistencia proporcional a velocidade,
F
r
= y
(t) = u
(t)
e uma for ca externa F
ext
. Aqui k e chamada constante da mola e , constante de amorteci-
mento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my
(t) = mg ky(t) y
(t) +F
ext
ou escrevendo em termos de u(t)
mu
(t) = mg k(L +u(t)) u
(t) +F
ext
(2.27)
2.3 Oscila c oes Mecanicas 247
Assim, por (2.26) e (2.27), u(t) satisfaz a seguinte equa cao diferencial
mu
(t) +u
(t) +ku(t) = F
ext
. (2.28)
que e a mesma equa cao que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posi cao horizontal. Verique!
a
.
Ordem
0
u
P

=

m

g
F
e

=

k

y
F
a

=

v
P

=

m

g
F
e
x
t
F
e

=

k

L
0
L
y
Figura 2.8: Sistema massa-mola na vertical
2.3.1 Oscila c oes Livres
Sem Amortecimento
Como as oscila c oes sao livres, F
ext
= 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a equa cao
(2.28) para o movimento da massa e
mu
+ku = 0
A equa cao caracterstica e
mr
2
+k = 0 r =
_
k
m
Assim a solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos
_
_
k
m
t
_
+c
2
sen
_
_
k
m
t
_
Seja
0
=
_
k
m
. Entao a equa cao acima em termos de
0
como
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) (2.29)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
a
.
Ordem
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2
c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
Substituindo-se
estes valores na equa cao (2.29) obtemos
u(t) = R(cos cos (
0
t) + sen sen (
0
t)) = Rcos(
0
t ).
Aqui,
0
e chamada freq uencia natural do sistema e a fase.
Neste caso a solu cao da equa cao e peri odica de perodo T =
2
0
. Este movimento oscilat orio e
chamado movimento harm onico simples.
Exemplo 2.11. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola
e dado por
y
+ 5y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
Solu cao:
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
Figura 2.9: Sistema massa-mola livre nao amortecido
a
.
Ordem
t
x
2 __
0
__
0
+2 ____
0
+R
R
Oscilao Livre sem Amortecimento
x(t) = Rcos(
0
t ),
0
=
_
k
m
Figura 2.10: Solu cao do sistema massa-mola livre nao amortecido
(a)
y(t) = c
1
cos
_
5 t
_
+c
2
sen
_
5 t
_
y(t) = cos
_
5 t
_
(b)
a
.
Ordem
t
y
2 ____
5
1/2
+1
1
Com Amortecimento
Como as oscila c oes sao livres, F
ext
= 0. Assim a equa cao (2.28) para o movimento da massa e
mu
+u
+ku = 0
A equa cao caracterstica e mr
2
+r +k = 0 e =
2
4km
Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se =
2
4km > 0 ou > 2
km, neste caso

u(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
,
em que
r
1,2
=

2m
=

_
2
4km
2m
< 0
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado super amortecimento.
(b) Se =
2
4km = 0 ou = 2
km, neste caso

u(t) = c
1
e
t
2m
+c
2
te
t
2m
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado amortecimento crtico.
(c) Se =
2
4km < 0 ou < 2
km, neste caso

u(t) = e
t
2m
(c
1
cos t +c
2
sen t) (2.30)
em que
=
_
4km
2
2m
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
a
.
Ordem
Aqui, e chamado quase-freq uencia. Escrevendo novamente o par (c
1
, c
2
) em coordenadas
polares temos que
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2
c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
Substituindo-se estes valores na equa cao (2.30) obtemos
u(t) = e
t
2m
(Rcos cos (t) +Rsen sen (t)) = Re
t
2m
cos(t )
Neste caso a solu cao u(t) 0 quando t +e chamado sub amortecimento.
Relembramos que nos tres casos a solu cao tende a zero quando t tende a +.
0 x
F
r
= v F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
Figura 2.11: Sistema massa-mola livre com amortecimento
a
.
Ordem
t
x
x
0
Super Amortecimento
x(t) = c
1
e
r
1
t
+c
2
e
r
2
t
, r
1
< r
2
< 0
r
1,2
=

_
2
4km
2m
c
1
+c
2
= x
0
Figura 2.12: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com super amortecimento
t
x
x
0
Amortecimento Crtico
x(t) = c
1
e
t
2m
+c
2
te
t
2m
c
1
= x
0
Figura 2.13: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico
a
.
Ordem
t
x
x
0
Sub Amortecimento
x(t) = e
t
2m
(c
1
cos t +c
2
sen t)
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
c
1
= x
0
Figura 2.14: Algumas solu c oes do sistema massa-mola livre com sub amortecimento
t
x
2 __
__
+2 ____
+R
R
Sub Amortecimento
Re
t/2m
Re
t/2m
x(t) = Re
t
2m
cos(t ),
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
Figura 2.15: Solu cao tpica do sistema massa-mola livre com sub amortecimento
a
.
Ordem
2.3.2 Oscila c oes For cadas
Vamos supor que uma for ca externa peri odica da forma F
ext
= F
0
cos(t) e aplicada à massa.
Entao a equa cao (2.28) para o movimento da massa e
mu
+u
+ku = F
0
cos(t)
Sem Amortecimento
mu
+ku = F
0
cos(t)
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
=
F
0
m(
2
0
2
)
e B
0
= 0. Neste caso
a solu cao e peri odica com perodo igual a T = max
2
0
,
2
.
(b) Se =
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = t[A
0
cos(t) +B
0
sen(t)]
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +A
0
t cos(
0
t) +B
0
t sen(
0
t)
t
x

sub amortecimento, < 2
km

super amortecimento, > 2
km

amortecimento crtico, = 2
km
Figura 2.16: Compara cao das solu c oes do sistema massa-mola livre com amortecimento para dife-
rentes valores de
a
.
Ordem
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
= 0 e B
0
=
F
0
2m
0
.
Neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a +. Este fen omeno e conhecido como
ressonancia.
Vamos considerar o problema de valor inicial
_
mu
+ku = F
0
cos(t),
y(0) = 0, y
(0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t)
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u
= 0 obtemos que
c
1
=
F
0
m(
2
0
2
)
, c
2
= 0
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
(cos(t) cos(
0
t)) .
Como
cos(A +B) cos(A B) = 2 sen Asen B
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Figura 2.17: Sistema massa-mola for cado sem amortecimento
a
.
Ordem
entao
u(t) =
2F
0
m(
2
0
2
)
sen(
1
t) sen(
2
t)
em que
1
=

0
2
,
2
=

0
+
2
.
Como
1
=

0
2
e menor do que
2
=

0
+
2
, entao o movimento e uma oscila cao de
freq uencia
2
com uma amplitude senoidal de freq uencia
1
. Este movimento e chamado
batimento.
(b) Se =
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos (
0
t) +c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t)
Ja vimos que neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a + que e o fen omeno da
ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u
= 0 obtemos que
c
1
= 0, c
2
= 0
u(t) =
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
Este movimento e uma oscila cao de freq uencia
0
com uma amplitude
F
0
2m
0
t que aumenta
proporcionalmente a t.
t
x
2
__
1
3
__
2
1
__
2
1
__
1
Batimento
R sen(
1
t)
R sen(
1
t)
+R
R
x(t) = Rsen(
1
t) sen(
2
t),
R =
2F
0
m(
2
0
2
)
,
1
=

0
2
,
2
=

0
+
2
Figura 2.18: Solu cao do sistema massa-mola, para u(0) = u
(0) = 0, no caso de batimento

a
.
Ordem
t
x
2
__
0
3
__
2
0
__
2
0
Ressonncia
R t
R t
x(t) = Rt sen(t)
Figura 2.19: Solu cao do sistema massa-mola, para u(0) = u
(0) = 0, no caso de ressonancia

Com Amortecimento
mu
+u
+ku = F
0
cos(t)
Seja u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) a solu cao da equa cao homogenea correspondente. Entao a solu cao
geral desta equa cao e
u(t) = c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t) +A
0
cos(t) +B
0
sen(t)
= c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t) +Rcos(t )
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A
0
=
F
0
m(
2
0
2
)
, B
0
=
F
0
,
em que = m
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
, ou
R =
F
0
, cos =
m(
2
0
2
)
, sen =

.
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente, c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t), e a solu cao do problema
de oscila cao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando t tende a +, por isso e
chamada de solu cao transiente, enquanto a solu cao particular permanece e por isso e chamada
de solu cao estacionaria.
Vamos analisar como varia a amplitude da solu cao estacionaria R com a freq uencia da for ca
externa .
R
() = 0
() = 0
2
0
2
=

2
2m
2
,
a
.
Ordem
ou seja, R
() = 0 se, e somente se,
2
=
2
0

2
2m
2
Assim se
2
0

2
2m
2
0 ou
_
2m
2
2
0
=
2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e

maxima para
=
_
2
0

2
2m
2
.
Se >
_
2m
2
2
0
=
2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e decrescente e portanto seu

maximo ocorre para = 0.
0 x
F
r
= v
F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Figura 2.20: Sistema massa-mola for cado com amortecimento
a
.
Ordem
t
x
2 __
+2 ____
+R
R
Oscilaao Forada com Amortecimento
x(t) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) +Rcos(t )

Rcos(t )
Figura 2.21: Solu cao do sistema massa-mola for cado com amortecimento
R()

R() =
F
0
_
m
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
_
2
0

2
2m
2
F
0
k

>
2km
+
=
2km
)
<
2km
Figura 2.22: Amplitude da solu cao estacionaria em fun cao da freq uencia da for ca do sistema massa-
mola for cado com amortecimento
a
.
Ordem
3.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y
+ 2y = 0, y(0) = 0, y
(0) = 1
2y
+ 3y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao e resolva o problema de valor inicial.
2y
+ 2y
+y = t
2
, y(0) = 0, y
(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao.
3y
+y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 0
3.5. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a a cao de uma for ca externa de
3 cos(3t). Determine a fun cao que descreve o movimento da massa em qualquer instante t.
3.6. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade
igual 0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante
de amortecimento e igual a 1, determine a posi cao da massa em qualquer instante t.
a
.
Ordem
2.4 Mudan cas de Variaveis
2.4.1 Equa c oes que nao Contem y
Equa c oes que podem ser escritas na forma
y
= f(y
, t) (2.31)
podem ser resolvidas fazendo-se a substitui cao v(t) = y
(t). O que transforma a equa cao (2.31) em

v
f(v, t) = 0
Esta e uma equa cao de 1
a
.
ordem. Depois de resolvida esta equa cao, resolve-se a equa cao
dy
dt
= v(t).
2.4.2 Equa c oes que nao Contem t
Equa c oes que podem ser escritas na forma
y
= f(y
, y) (2.32)
podem ser resolvidas fazendo-se a substitui cao v(t) = y
(t). O que transforma a equa cao em

dv
dt
= f(v, y)
Se considerarmos v = v(y(t)), entao
dv
dt
=
dv
dy
dy
dt
= v
dv
dy
E a equa cao (2.32) se transforma em
v
dv
dy
= f(v, y)
Depois de resolvida esta equa cao resolve-se
dy
dt
= v(y)
2.4.3 Equa c oes de Euler
As equa c oes de Euler sao equa c oes que podem ser escritas na forma
t
2
d
2
y
dt
2
+t
dy
dt
+y = 0. (2.33)
em que e sao constantes reais. A substitui cao x = ln t transforma a equa cao de Euler numa
equa cao linear com coecientes constantes.
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
=
1
t
dy
dx
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
dy
dt
_
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
d
dt
_
dy
dx
_
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
d
dx
_
dy
dx
_
dx
dt
=
1
t
2
dy
dx
+
1
t
2
d
2
y
dx
2
a
.
Ordem
Substituindo-se na equa cao de Euler (2.33) obtemos a equa cao linear com coecientes constantes
d
2
y
dx
2
+ ( 1)
dy
dx
+y = 0.
Se y
1
(x) e y
2
(x) sao solu c oes fundamentais desta equa cao, entao
y(t) = c
1
y
1
(ln t) +c
2
y
2
(ln t)
e a solu cao geral da equa cao de Euler (2.33).
2.4.4 Outras Mudan cas
ty
+ (2t
2
1)y
+y = 0, para t > 0
fazendo a mudan ca de variaveis x = t
2
/2.
x = t
2
/2
dx
dt
= t,
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
= t
dy
dx
,
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
t
dy
dx
_
=
dy
dx
+t
d
dt
dy
dx
=
dy
dx
+t
2
d
2
y
dx
2
Substituindo-se na equa cao:
t(
dy
dx
+t
2
d
2
y
dx
2
) + (2t
2
1)t
dy
dx
+y = 0
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx
+y = 0
A solu cao geral desta equa cao e
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Substituindo-se x = t
2
/2, temos que a solu cao geral da equa cao inicial e
y(t) = c
1
e
t
2
/2
+c
2
t
2
e
t
2
/2
a
.
Ordem
2.5 Solu c oes em Series de Potencias
Uma serie de potencias de t e uma expressao da forma
n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . . ,
em que a
0
, a
1
, a
2
, . . . sao n umeros denominados coecientes da serie. Podemos denir uma fun cao
f(t) que associa a cada valor de t, para o qual existe o limite
lim
N
N
n=0
a
n
t
n
= lim
N
(a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . . +a
N
t
N
),
o valor deste limite e escrevemos
f(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+. . .
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para [t[ < r e chamado raio de convergencia
da serie.
Exemplo 2.13. A serie geometrica
f(t) =
1
1 t
=
n=0
t
n
= 1 +t +t
2
+. . . , para [t[ < 1
tem raio de convergencia r = 1.
2.5 Solu c oes em Series de Potencias 281
Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:
(a) Se f(t) =
n=0
a
n
t
n
com raio de convergencia r
1
e g(t) =
n=0
b
n
t
n
, com raio de convergencia
r
2
, entao para todos os n umeros e ,
f(t) +g(t) =
n=0
a
n
t
n
+
n=0
b
n
t
n
=
n=0
(a
n
+b
n
)t
n
,
com raio de convergencia r = minr
1
, r
2
.
(b) Se f(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ , entao
t
k
f(t) = t
k
n=0
a
n
t
n
= a
0
t
k
+a
1
t
1+k
+a
2
t
2+k
+a
3
t
3+k
+ =
=
n=0
a
n
t
n+k
=
=k
a
n
k
t
n
n=k
a
nk
t
n
para k = 0, 1, 2, . . ..
(c) Se f(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ , entao
f
(t) = a
1
+ 2a
2
t + 3a
3
t
2
+ =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
a
.
Ordem
f
(t) = 2a
2
+ 2 3t + 3 2t
2
+ =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
=
n=2
n(n 1)a
n
t
n2
=
n=1
(n + 1)na
n+1
t
n1
(d) Se
n=0
a
n
t
n
= 0, para todo t R, entao a
n
= 0, para n = 0, 1, 2, . . ..
Considere uma equa cao da forma
P(t)
d
2
y
dt
2
+Q(t)
dy
dt
+R(t)y = 0. (2.34)
em que P(t), Q(t) e R(t) sao polin omios tais que P(0) ,= 0. Pode-se mostrar que nestas condi c oes
a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como uma serie de potencias de t.
Teorema 2.6. Considere a equa cao
P(t)
d
2
y
dt
2
+Q(t)
dy
dt
+R(t)y = 0.
em que P(t), Q(t) e R(t) sao polin omios sem fatores comuns tais que P(0) ,= 0. Entao, a solu cao
geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes fundamentais da equa cao em serie de potencias de t, que convergem
para [t[ < r, em que r e tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C.
(1 t
2
)y
2ty
+( + 1)y = 0,
em que R. Pelo Teorema anterior a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes em serie fundamentais que convergem para [t[ < r, em que r e
tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C, ou seja, r = 1, pois P(z) = 0 se, e somente se, z = 1.
(1 +t
2
)y
+ 2ty
+ 4t
2
y = 0,
em que R. Pelo Teorema anterior a solu cao geral desta equa cao pode ser escrita como
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que y
1
(t) e y
2
(t) sao solu c oes em serie fundamentais que convergem para [t[ < r, em que r e
tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C, ou seja, r = 1, pois P(z) = 0 se, e somente se, z = i.
a
.
Ordem
Para encontrar a solu cao geral em serie de potencias de t, escrevemos a solu cao y(t) como uma
serie de potencias de t, com os coecientes a determinar,
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
+ ,
e substitumos na equa cao (2.34) esta serie, a serie da primeira derivada
y
(t) = a
1
+ 2a
2
t + 3a
3
t
2
+ =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e a serie da segunda derivada
y
(t) = 2a
2
+ 2 3a
3
t + 3 4a
4
t
2
+ =
n=0
(n + 1)(n + 2)a
n+2
t
n
.
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado esquerdo da
equa cao (2.34) como uma serie de potencias de t cujos coecientes sao express oes dos coecientes a
ser determinados a
0
, a
1
, . . . Usando estas express oes obtemos f ormulas que dao os coecientes a
n+k
em termos dos coecientes anteriores a
n+k1
, a
n+k2
, . . . Desta forma obtemos qualquer coeciente
em termos dos dois primeiros coecientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da solu cao
geral.
y
ty y = 0.
Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao, obtemos
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=1
na
n
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
a
0
+
n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
na
n
a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n+1
(n+2)(n+1)
a
n
=
1
n+2
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
.
Ordem
a
4
=
1
4
a
0
, a
6
=
1
6 4
a
0
,
a
2k
=
1
(2k)(2k 2) 2
a
0
k = 1, 2, . . .
a
3
=
1
3
a
1
, a
5
=
1
5 3
a
1
,
a
2k+1
=
1
(2k + 1)(2k 1) 3
a
1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na serie de y(t) obtemos
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
k=0
a
2k+1
t
2k+1
=
= a
0
_
1 +
k=1
1
(2k)(2k 2) 2
t
2k
_
+
+a
1
_
t +
k=1
1
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
_
Portanto, a solu cao geral e
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +
k=1
1
(2k)(2k 2) 2
t
2k
y
2
(t) = t +
k=1
1
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
Pelo Teorema anterior esta solu cao em serie e valida para todo t R, pois P(z) = 1 ,= 0, para
todo z C.
a
.
Ordem
5.1. Resolva a equa cao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva uma f ormula fechada
para o termo geral de cada serie que comp oe a solu cao.
(a) y
+ty
+ 2y = 0, y(0) = 4, y
(0) = 1.
(b) (1 +t
2
)y
4ty
+ 6y = 0.
(c) (4 t
2
)y
+ 2y = 0.
(d) (3 t
2
)y
3ty
y = 0.
(e) (1 t)y
+ty
y = 0, y(0) = 3, y
(0) = 2.
(f) 2y
+ty
+ 3y = 0
5.2. Resolva a equa cao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva os tres primeiros
termos nao nulos (se existirem) de cada serie que comp oe a solu cao.
(a) y
+k
2
t
2
y = 0, em que k R.
(b) (1 t)y
+y = 0.
(c) (2 +t
2
)y
ty
+ 4y = 0, y(0) = 3, y
(0) = 2.
1. Equa c oes Homogeneas (pagina 222)
1.1. (a) 2x
2
y
1
xy
1
9y
1
= 2x
2
(6x) x(3x
2
) 9x
3
= 12x
3
3x
3
9x
3
= 0
Logo, y
1
(x) = x
3
e solu cao da equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = x
3
. Vamos procurar uma segunda solu cao da equa cao da forma
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
3
.
Como
y
(x) = v
(x)x
3
+ 3v(x)x
2
e
y
(x) = v
(x)x
3
+ 6v
(x)x
2
+ 6v(x)x,
entao y(x) e solu cao da equa cao se, e somente se,
2x
2
y
xy
9y = 0
2x
2
(v
(x)x
3
+ 6v
(x)x
2
+ 6v(x)x) x(v
(x)x
3
+ 3v(x)x
2
) 9v(x)x
3
= 0
2x
5
v
(x) + 11x
4
v
(x) = 0.
Seja w(x) = v
(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como

2xw
+ 11w = 0.
2
w
w
+
11
x
= 0
d
dx
(2 ln [w[ + 11 ln [x[) = 0
a
.
Ordem
ln
x
11
(w(x))
2
= c
1
w(x) = v
(x) = c
1
x
11/2
Resolvendo a equa cao para v(x):
v(x) = c
1
_
x
11/2
dx = c
1
2
9
x
9/2
+c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 9/2 obtemos v(x) = x
9/2
e uma segunda solu cao da
equa cao e
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
9/2
x
3
= x
3/2
Vamos ver que y
1
(x) = x
3
e y
2
(x) = x
3/2
sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
1
(x) y
2
(x)
_
= det
_
x
3
x
3/2
3x
2
3
2
x
5/2
_
=
9
2
x
1/2
,= 0, para
x ,= 0.
1.2. (a) x
2
y
1
+ 3xy
1
+y
1
= x
2
(2x
3
) + 3x(x
2
) +x
1
= 2x
1
3x
1
+x
1
= 0
Logo, y
1
(x) = x
1
e solu cao da equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = x
1
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
1
.
Como
y
(x) = v
(x)x
1
v(x)x
2
e
y
(x) = v
(x)x
1
2v
(x)x
2
+ 2v(x)x
3
,
x
2
y
+ 3xy
+y = 0
x
2
(v
(x)x
1
2v
(x)x
2
+ 2v(x)x
3
) + 3x(v
(x)x
1
v(x)x
2
) +v(x)x
1
= 0
xv
(x) +v
(x) = 0.
Seja w(x) = v

xw
+w = 0.
w
w
+
1
x
= 0
d
dx
(ln [w[ + ln [x[) = 0
ln [xw(x)[ = c
1
w(x) = v
(x) = c
1
x
1
v(x) = c
1
_
x
1
dx = c
1
ln x +c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solu cao da equa cao e
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
1
ln x
Vamos ver que y
1
(x) = x
1
e y
2
(x) = x
1
ln x sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
1
(x) y
2
(x)
_
= det
_
x
1
x
1
ln x
x
2
x
2
(1 ln x)
_
= x
3
,= 0, para
x ,= 0
a
.
Ordem
1.3. A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1 i
1 e
y(t) = c
1
e
t
cos(
1 t) +c
2
e
t
sen(
1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equa cao caracterstica e a solu cao
geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1
1 e
y(t) = c
1
e
(1
1)t
+c
2
e
(1+
1)t
1.4. (a) (x + 3)z
1
+ (x + 2)z
1
z
1
= (x + 3)2 + (x + 2)2x x
2
= 2x
2
+ 4x + 4 ,= 0
(x + 3)z
2
+ (x + 2)z
2
z
2
= (x + 3)6x + (x + 2)3x
2
x
3
= 2x
3
+ 9x
2
+ 12x ,= 0
(x + 3)z
3
+ (x + 2)z
3
z
3
= (x + 3)e
x
(x + 2)e
x
e
x
= 0
Logo, z
1
(x) = x
2
e z
2
(x) = x
3
nao sao solu c oes da equa cao e z
3
(x) = e
x
e solu cao da
equa cao.
(b) Seja y
1
(x) = e
x
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)e
x
.
Como
y
(x) = (v
(x) v(x))e
x
e y
(x) = (v
(x) 2v
(x) +v(x))e
x
,
(x + 3)y
+xy
y = 0
(x + 3)(v
(x) 2v
(x) +v(x))e
x
+ (x + 2)(v
(x) v(x))e
x
v(x)e
x
= 0.
(x + 3)v
(x) + (2(x + 3) + (x + 2))v
(x) = 0
(x + 3)v
(x) (x + 4)v
(x) = 0
Seja w(x) = v

(x + 3)w
(x + 4)w = 0.
w
w

x + 4
x + 3
= 0
d
dx
(ln [w[ x ln(x + 3)) = 0
ln
w(x)
x + 3
x =

C
1
w(x) = v
(x) = C
1
e
x
(x + 3)
v(x) = C
1
_
e
x
(x + 3)dx = C
1
(x + 2)e
x
+C
2
a
.
Ordem
Tomando-se C
2
= 0 e C
1
= 1 obtemos v(x) = (x + 2)e
x
e uma segunda solu cao da
equa cao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = (x + 2)e
x
e
x
= x + 2
Vamos ver que y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x + 2 sao solu c oes fundamentais da equa cao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
1
(x) y
2
(x)
_
= det
_
e
x
x + 2
e
x
1
_
= e
x
(3 + x) ,= 0, para
x ,= 3
(c) Como y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x + 2 sao solu c oes fundamentais da equa cao a solu cao
geral e
y(x) = c
1
e
x
+c
2
(x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y(x) obtemos
que c
1
e
1
+ 2c
2
= 1. Como y
(1) = 3, substituindo-se x = 1 e y
= 3 na expressao
obtida derivando-se y(x):
y
(x) = c
1
e
x
+c
2
obtemos c
1
e
1
+ 3c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
e
1
+c
2
= 1, c
1
e
1
+c
2
= 3
obtemos c
1
= 0 e c
2
= 1. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
y(x) = x + 2
1.5. (a) x
2
y
1
6xy
1
+ 10y
1
= x
2
(2) 6x(2x) + 10(x
2
) = 0
x
2
y
2
6xy
2
+ 10y
2
= x
2
(20x
3
) 6x(5x
4
) + 10(x
5
) = 0
Logo, y
1
(x) = x
2
e y
2
(x) = x
5
sao solu c oes da equa cao.
(b) Como
det
_
y
1
(1) y
2
(1)
y
1
(1) y
2
(1)
_
= det
_
1 1
2 5
_
= 3 ,= 0
entao a solu cao geral e
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y(x) obtemos
que c
1
+ c
2
= 3. Como y
(1) = 3, substituindo-se x = 1 e y
= 3 na expressao obtida
derivando-se y(x):
y
(x) = 2c
1
x + 5c
2
x
4
obtemos 2c
1
+ 5c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
+c
2
= 3, 2c
1
+ 5c
2
= 3
obtemos c
2
= 4 e c
1
y(x) = 4x
2
x
5
1.6. y
+ 2y
= 0 tem solu cao geral y(t) = k

1
e
2t
+ k
2
. Logo, k
1
+ k
2
= a, k
1
= b/2 e
k
2
= a +b/2 e y a +b/2 quando t +.
1.7. Se 0 < b < 2 entao as razes da equa cao caracterstica sao
b/2 i
4 b
2
/2
e as solu c oes sao da forma
y(t) = c
1
e
(b/2)t
cos t +c
2
e
(b/2)t
sin t,
onde =
4 b
2
/2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
a
.
Ordem
1.8. As razes da equa cao caracterstica sao 2 e a solu cao geral e y(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
2t
. Entao
c
1
= c
2
= b/4 e
y(t) =
b
4
(e
2t
e
2t
) = 0
Como b ,= 0, entao e
2t
= e
2t
, ou seja, e
4t
= 1 e t = 0.
1.9. A equa cao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solu cao geral e da forma
y(t) = c
1
e
t/2
+c
2
te
t/2
.
y(0) = 2 implica que c
1
= 2.
y
(t) =
c
1
2
e
t/2
+c
2
(1 +
t
2
)e
t/2
y
(0) = b implica que 1 +c

2
= b. Assim, c
2
= b 1 e a solu cao do problema de valor inicial e
y(t) = e
(1/2)t
(2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2. Equa c oes nao Homogeneas (pagina 244)
2.1. (a) A equa cao caracterstica e
r
2
+ 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equa cao caracterstica sao r
1
= 3 e r
2
= 2 e a solu cao geral da equa cao
homogenea e
y(x) = c
1
e
3x
+c
2
e
2x
y
p
(x) = (A
0
+A
1
x)e
5x
,
y
p
(x) = A
1
e
5x
5(A
0
+A
1
x)e
5x
= (A
1
5A
0
5A
1
x)e
5x
,
y
p
(x) = 5A
1
e
5x
5(A
1
5A
0
5A
1
x)e
5
x
= (10A
1
+ 25A
0
+ 25A
1
x)e
5x
.
Substituindo-se y
p
(x), y
p
(x) e y
p
(x) na equa cao obtemos
(10A
1
+ 25A
0
+ 25A
1
x) + 5(A
1
5A
0
5A
1
x) + 6(A
0
+A
1
x) = x
_
6A
0
5A
1
= 0
6A
1
= 1
que tem solu cao A
0
= 5/36 e A
1
homogenea e
y
p
(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
y(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
+c
1
e
3x
+c
2
e
2x
(b) A equa cao caracterstica e
r
2
4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
a
.
Ordem
As razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 2 i
2 e a solu cao geral da equa cao

homogenea e
y(x) = c
1
e
2x
cos(
2 x) +c
2
e
2x
sen(
2 x)
y
p
(x) = A
0
+ A
1
x, y
p
(x) = A
1
, y
p
(x) = 0. Substituindo-se y
p
(x), y
p
(x) e y
p
(x) na
equa cao obtemos
4A
1
+ 6(A
0
+A
1
x) = 3x
_
6A
0
4A
1
= 0
6A
1
= 3
que tem solu cao A
0
= 1/3 e A
1
homogenea e
y
p
(x) =
1
3
+
1
2
x
y(x) =
1
3
+
1
2
x +c
1
e
2x
cos(
2 x) +c
2
e
2x
sen(
2 x)
2.2. (a) Solu cao geral da equa cao homogenea:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
t
y
p
(t) = A
2
t
2
+A
1
t +A
0
y
p
+y
p
2y
p
= (2A
2
)t
2
+ (2A
2
2A
1
)t + (2A
2
+A
1
2A
0
)
_
_
_
2A
2
= 1
2A
2
2A
1
= 0
2A
2
+ A
1
2A
0
= 0
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_
1
2
1
2
3
4
_
_
y
p
(t) = 3/4 1/2 t 1/2 t
2
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
t
3/4 1/2 t 1/2 t
2
(b)
y(t) = 1/12 e
2 t
+ 2/3 e
t
3/4 1/2 t 1/2 t
2
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
Solu cao particular da equa cao nao homogenea:
y
p
(t) = Acos 2t +Bsen 2t
Substituindo-se na equa cao
y
p
+y
p
2y
p
= (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
a
.
Ordem
_
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
_
A
B
_
=
_

12
25
9
25
_
y
p
(t) =
12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
(b) Derivada da solu cao geral:
y
(t) = c
1
e
t
+c
2
(1 t)e
t
+
24
25
sen 2t
18
25
cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y
= 0:
c
1
=
12
25
, c
2
=
6
5
Solu cao do PVI:
y(t) =
12
25
e
t
+
6
5
te
t
12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
2 t
t
y
p
(t) = 1/3 e
t
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+c
2
e
2 t
t + 1/3 e
t
(b)
y(t) = 1/3 e
2 t
+e
2 t
t + 1/3 e
t
2.5. (a) A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, entao < 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1i
1
y(t) = c
1
e
t
cos(
1 t) +c
2
e
t
sen(
1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equa cao caracterstica e a
solu cao geral da equa cao e
y(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equa cao caracterstica sao r
1,2
= 1
1
y(t) = c
1
e
(1
1)t
+c
2
e
(1+
1)t
(b) y
p
(t) = t[(A
0
+A
1
t)e
t
sen(
1 t) + (B
0
+B
1
t)e
t
cos(
1 t)], se > 1.
(c) i. Se > 1, entao y(t) 0, pois e
t
0 e cos(
1 t) e sen(
1 t) sao
limitados.
a
.
Ordem
ii. Se = 1, entao y(t) 0, pois e
t
0 e te
t
0
iii. Se < 1, entao y(t) 0, pois r
1
< 0 e r
2
< 0 (
1 < 1).
Concluindo, y(t) 0, quando t , para todos os valores reais de .
3. Oscila c oes Mecanicas (pagina 274)
3.1. (a) Equa cao caracterstica: r
2
+ 2 = 0
Razes: r =
2i
Solu cao geral: y(t) = c
1
cos
_
2 t
_
+c
2
sen
_
2 t
_
Derivada da solu cao geral: y
(t) = c
1
2 sen
_
2 t
_
+c
2
2 cos
_
2 t
_
= 1:
c
1
= 0, c
2
=
2
2
Solu cao do PVI:
y(t) =
2
2
sen
_
2 t
_
(b)
t
y
2 ____
2
1/2
+2
1/2
/2
2
1/2
/2
a
.
Ordem
3.2. (a) Equa cao caracterstica: 2r
2
+ 3 = 0
Razes: r =
_
3/2 i
Solu cao geral: y(t) = c
1
cos
__
3
2
t
_
+c
2
sen
__
3
2
t
_
Derivada da solu cao geral:
y
(t) = c
1
_
3/2 sen
_
_
3/2 t
_
+c
2
_
3/2 cos
_
_
3/2 t
_
= 0:
c
1
= 1, c
2
= 0
Solu cao do PVI:
y(t) = cos
_
_
3
2
t
_
(b)
t
y
2
1/2
2
____
3
1/2
+1
1
a
.
Ordem
y(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) +c
2
e
t/2
sen(t/2)
Solu cao particular:
y
p
(t) = A
2
t
2
+A
1
t +A
0
Substituindo-se na equa cao:
2y
p
+ 2y
p
+y
p
= (A
2
)t
2
+ (4A
2
+A
1
)t + (4A
2
+ 2A
1
+A
0
) = t
2
_
_
_
A
2
= 1
4A
2
+ A
1
= 0
4A
2
+ 2A
1
+ A
0
= 0
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_
_
1
4
4
_
_
y
p
(t) = t
2
4t + 4 = (t 2)
2
Solu cao geral:
y(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) +c
2
e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
(b) Derivada da solu cao geral:
y
(t) = c
1
e
t/2
((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c
2
e
t/2
((1/2) sen(t/2) +
(1/2) cos(t/2)) + 2(t 2)
= 0:
c
1
= 4, c
2
= 4
Solu cao do PVI:
y(t) = 4e
t/2
cos(t/2) + 4e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
3.4. (a)
y(t) = c
1
cos
_
_
1
2
t
_
+c
2
sen
_
_
1
2
t
_
y(t) = cos
_
_
1
2
t
_
(b)
a
.
Ordem
t
y
2
1/2
2
+1
1
3.5.
2u
+ 3u = 3 cos(3t)
2r
2
+ 3 = 0 r = i
_
3/2
Solu cao da equa cao homogenea
u(t) = c
1
cos
_
_
3/2 t
_
+c
2
sen
_
_
3/2 t
_
u
p
(t) = A cos(3t) +Bsen(3t)
u
p
(t) = 3Asen + 3B cos(3t)(3t)
u
p
(t) = 9A cos(3t) 9Bsen(3t)
Substituindo-se u
p
(t), u
p
(t) e u
p
15Acos(3t) 15Bsen(3t) = 3 cos(3t)
_
15A = 3
15B = 0
que tem solu cao A = 1/5 e B = 0. Assim uma solu cao particular da equa cao nao ho-
mogenea e
u
p
(t) =
1
5
cos(3t)
a
.
Ordem
u(t) =
1
5
cos(3t) +c
1
cos
_
_
3/2 t
_
+c
2
sen
_
_
3/2 t
_
.
u
(t) =
3
5
sen (3t)
_
3/2c
1
sen
_
_
3/2 t
_
+
_
3/2c
2
cos
_
_
3/2 t
_
.
u(0) = u
0
=
1
5
+c
1
c
1
= u
0
+
1
5
u
(0) = u
0
=
_
3/2c
2
c
2
=
_
2/3u
0
u(t) =
1
5
cos(3t) + (u
0
+
1
5
) cos
_
_
3/2 t
_
+
_
2/3u
0
sen
_
_
3/2 t
_
.
3.6.
2u
+u
+
1
2
u = 0 = 1 4 = 3
r
1,2
=
1
4
i
3
4
u(t) = c
1
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
+c
2
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
u
(t) = c
1
_
1
4
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
3
4
e
t/4
sen
_
3
4
t
__
+
c
2
_
1
4
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
+
3
4
cos
_
3
4
t
__
u(0) = u
0
= c
1
u
(0) = u
0
=
c
1
4
+
3c
2
4
c
2
=
4u
0
+u
0
3
u(t) = u
0
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
+
4u
0
+u
0
3
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
4. Solu c oes em Series de Potencias (pagina 288)
4.1. (a) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao y
+ty
+ 2y = 0, obtemos
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=1
na
n
t
n
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+ 2a
0
+
n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 2a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
+ 2a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 2a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
= a
0
a
n+2
=
1
n+1
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
4
=
(1)
2
3
a
0
, a
6
=
(1)
3
53
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k1)(2k3)3
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
1
2
a
1
, a
5
=
1
42
a
1
,, a
2k+1
=
(1)
k
(2k)(2k2)2
a
1
k = 1, 2, . . .
n
a
.
Ordem
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
k=0
a
2k+1
t
2k+1
=
= a
0
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
_
+
+a
1
_
t +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
y
2
(t) = t +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
Agora, como y(0) = 4, entao substituindo t = 0 e y = 4 na expressao de y(t) obtemos
que a
0
= 4. Como y
(0) = 1, substituindo-se t = 0 e y
= 1 na expressao obtida
derivando-se y(t):
y
(t) = a
0
k=1
(1)
k
2k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k1
+
+ a
1
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k + 1)
(2k)(2k 2) 2
t
2k
_
obtemos a
1
y(t) = 4
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
t
2k
_
_
t +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k+1
_
(b) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (1 +t
2
)y
4ty
+ 6y = 0, obtemos
(1 +t
2
)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
4t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 6
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+t
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
4
n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
6
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2
4
n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
6
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=2
n(n 1)a
n
t
n
4
n=1
na
n
t
n
+ 6
n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+6a
3
t4a
1
t+6a
0
+6a
1
t+
n=2
[(n+2)(n+1)a
n+2
+n(n1)a
n
4na
n
+6a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
+ 6a
0
= 0
6a
3
+ 2a
1
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+
+n(n 1)a
n
4na
n
+ 6a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
a
.
Ordem
_
_
_
a
2
= 3a
0
a
3
=
1
3
a
1
a
n+2
=
(n3)(n2)
(n+2)(n+1)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
= 0, a
7
= 0, a
2k+1
= 0, para k = 2, 3, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
k=0
a
2k+1
t
2k+1
= a
0
_
1 3t
2
_
+a
1
_
t
1
3
t
3
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 3t
2
e y
2
(t) = t
1
3
t
3
(c) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
e y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
(4 t
2
)y
+ 2y = 0, obtemos
(4 t
2
)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
4
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
2
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
4
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+2
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
4
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=2
n(n 1)a
n
t
n
+ 2
n=0
a
n
t
n
= 0
8a
2
+4 3 2 a
3
t +2a
0
+2a
1
t +
n=2
[4(n+2)(n+1)a
n+2
n(n1)a
n
+2a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
_
8a
2
+ 2a
0
= 0
4 3 2 a
3
+ 2a
1
= 0
4(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n 1)a
n
+ 2a
n
= 0, n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
4
a
0
a
3
=
1
43
a
1
a
n+2
=
n
2
n2
4(n+2)(n+1)
a
n
=
n2
4(n+2)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
=
1
4
2
53
a
1
, a
7
=
1
4
3
75
a
1
, a
2k+1
=
1
4
k
(2k+1)(2k1)
a
1
, k = 1, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
k=0
a
2k+1
t
2k+1
= a
0
_
1
1
4
t
2
_
+
a
.
Ordem
+a
1
_
t
k=1
1
4
k
(2k + 1)(2k 1)
t
2k+1
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1
1
4
t
2
e y
2
(t) = t
k=1
1
4
k
(2k+1)(2k1)
t
2k+1
(d) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (3 t
2
)y
3ty
y = 0, obtemos
(3 t
2
)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
3t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
3
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
t
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
3
n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
n=0
a
n
t
n
= 0
3
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2
3
n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
n=0
a
n
t
n
= 0
3
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=2
n(n 1)a
n
t
n
3
n=1
na
n
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
6a
2
+3
2
2a
3
t3a
1
ta
0
a
1
t+
n=2
[3(n+2)(n+1)a
n+2
n(n1)a
n
3na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
6a
2
a
0
= 0
3
2
2 a
3
4a
1
= 0
3(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n 1)a
n
3na
n
a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
32
a
0
a
3
=
2
3
2
a
1
a
n+2
=
n
2
+2n+1
3(n+2)(n+1)
a
n
=
(n+1)
2
3(n+2)(n+1)
a
n
=
n+1
3(n+2)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
3
3
2
42
a
0
, a
6
=
53
3
3
642
a
0
, a
2k
=
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
a
0
, k = 2, 3, . . .
a
5
=
42
3
2
53
a
1
, a
7
=
642
3
3
753
a
1
, a
2k+1
=
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
a
1
, k = 1, 2, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
n=0
a
2k+1
t
2k+1
=
a
0
_
1 +
k=1
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
t
2k
_
+a
1
_
t +
k=1
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
t
2k+1
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +
k=1
(2k 1)(2k 3) 3
3
k
(2k)(2k 2) 2
t
2k
e
y
2
(t) = t +
k=1
(2k)(2k 2) 2
3
k
(2k + 1)(2k 1) 3
t
2k+1
(e) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (1 t)y
+ty
y = 0, obtemos
(1 t)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
a
.
Ordem
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+1
+
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=1
(n + 1)na
n+1
t
n
+
n=1
na
n
t
n
n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
a
0
+
n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n + 1)a
n+1
+na
n
a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n + 1)a
n+1
+na
n
a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1
n1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, . . .
a
3
=
1
32
a
0
, a
4
=
2
432
a
0
1
4!
a
0
=
1
4!
a
0
, a
5
=
3
5!
a
0
2
5!
a
0
=
1
5!
a
0
,
a
n+2
=
n
n+2
1
(n+1)!
a
0
n1
(n+2)(n+1)
1
n!
a
0
=
1
(n+2)!
a
0
, para n = 0, 1, 2, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
_
1 +
n=2
1
n!
t
n
_
+a
1
t
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +
n=2
1
n!
t
n
e y
2
(t) = t
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de y(t)
obtemos que a
0
= 3. Como y
= 2 na expressao
obtida derivando-se y(t):
y
(t) = a
0
n=2
1
(n 1)!
t
n1
+a
1
obtemos a
1
y(t) = 3
_
1 +
n=2
1
n!
t
n
_
+ 2t
(f) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao 2y
+ty
+ 3y = 0, obtemos
2
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 3
n=0
a
n
t
n
= 0
2
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n+1
+ 3
n=0
a
n
t
n
= 0
2
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=1
na
n
t
n
+ 3
n=0
a
n
t
n
= 0
4a
2
+ 3a
0
+
n=1
[2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 3a
n
]t
n
= 0
a
.
Ordem
O que implica em
_
4a
2
+ 3a
0
= 0
2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+na
n
+ 3a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
=
3
4
a
0
a
n+2
=
n+3
2(n+2)(n+1)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
53
2
2
432
a
0
, a
6
=
753
2
3
6!
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
4
232
a
1
, a
5
=
64
2
2
5432
a
1
, a
2k+1
=
(1)
k
(2k+2)(2k)2
2
k
(2k+1)!
a
1
, k = 1, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
n=0
a
2n+1
t
2n+1
=
a
0
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
t
2k
_
+a
1
_
t +
k=1
(1)
k
(2k+2)(2k)2
2
k
(2k+1)!
t
2k+1
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 +
k=1
(1)
k
(2k + 1)(2k 1) 3
2
k
(2k)!
t
2n
e
y
2
(t) = t +
k=1
(1)
k
(2k + 2)(2k) 2
2
k
(2k + 1)!
t
2k+1
4.2. (a) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
e y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
y
+k
2
t
2
y = 0, obtemos
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+k
2
n=0
a
n
t
n+2
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+k
2
n=2
a
n2
t
n
= 0
2a
2
+ 6a
3
t +
n=2
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+k
2
a
n2
]t
n
= 0.
O que implica em
_
_
_
2a
2
= 0
6a
3
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+k
2
a
n2
= 0, n = 2, 3, . . .
_
a
2
= a
3
= 0
a
n+2
=
k
2
(n+2)(n+1)
a
n2
, n = 2, 3, . . .
a
4
=
k
2
43
a
0
, a
8
=
k
4
8743
a
0
,
a
5
=
k
2
54
a
1
, a
9
=
k
4
9854
a
1
,
a
6
= 0, a
10
= 0, a
4n+2
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
a
7
= 0, a
11
= 0, a
4n+3
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
n=0
a
4n
t
4n
+
n=0
a
4n+1
t
4n+1
+
n=0
a
4n+2
t
4n+2
+
n=0
a
4n+3
t
4n+3
=
n=0
a
4n
t
4n
+
n=0
a
4n+1
t
4n+1
= a
0
_
1
k
2
43
t
4
+
k
4
8743
t
8
+
_
+
a
1
_
t
k
2
54
t
5
+
k
4
9854
t
9
+
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
a
.
Ordem
em que
y
1
(t) = 1
k
2
4 3
t
4
+
k
4
8 7 4 3
t
8
+
y
2
(t) = t
k
2
5 4
t
5
+
k
4
9 8 5 4
t
9
+
(b) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
e y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao
(1 t)y
+y = 0, obtemos
(1 t)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n+1
+
n=0
a
n
t
n
= 0
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
n=1
(n + 1)na
n+1
t
n
+
n=0
a
n
t
n
= 0
2a
2
+a
0
+
n=1
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
(n + 1)na
n+1
+a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
+a
0
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
(n + 1)na
n+1
+a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1
1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, 3, . . .
a
3
=
1
3
a
2
1
32
a
1
=
1
32
a
0
1
32
a
1
a
4
=
1
2
a
3
1
43
a
2
=
1
32
2
a
0
1
32
2
a
1
+
1
432
a
0
=
1
432
a
0
1
32
2
a
1
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
= a
0
_
1
1
2
t
2
1
32
t
3
1
432
t
4
+
_
+a
1
_
t
1
32
t
3
1
34
t
4
+
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1
1
2
t
2
1
3 2
t
3
1
4 3 2
t
4
+
y
2
(t) = t
1
3 2
t
3
1
3 4
t
4
+
(c) Substituindo-se y(t) =
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
e
y
(t) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
na equa cao (2 +t
2
)y
ty
+ 4y = 0, obtemos
(2 +t
2
)
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
t
n=0
(n + 1)a
n+1
t
n
+ 4
n=0
a
n
t
n
= 0
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+t
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
n=0
(n+1)a
n+1
t
n+1
+
4
n=0
a
n
t
n
= 0
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n
+
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
t
n+2
n=1
na
n
t
n
+4
n=0
a
n
t
n
=
0
2
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
+
n=2
n(n 1)a
n
t
n
n=1
na
n
t
n
+ 4
n=0
a
n
t
n
= 0
4a
2
+12a
3
ta
1
t+4a
0
+4a
1
t+
n=2
[2(n+2)(n+1)a
n+2
+n(n1)a
n
na
n
+4a
n
]t
n
= 0
O que implica em
_
_
4a
2
+ 4a
0
= 0
12a
3
+ 3a
1
= 0
2(n + 2)(n + 1)a
n+2
+n(n 1)a
n
na
n
+ 4a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
a
.
Ordem
_
_
a
2
= a
0
a
3
=
1
4
a
1
a
n+2
=
n(n2)4
2(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 2, 3, . . .
a
4
=
1
32
a
0
, a
6
=
1
30
a
0
,
a
5
=
7
54
2
2
a
1
, a
7
=
19
654
2
2
2
a
1
,
n
y(t) =
n=0
a
n
t
n
=
k=0
a
2k
t
2k
+
n=0
a
2n+1
t
2n+1
= a
0
_
1 t
2
+
1
32
t
4
+
_
+
a
1
_
t +
7
54
2
2
t
3
19
654
2
2
2
t
5
+
_
y(t) = a
0
y
1
(t) +a
1
y
2
(t),
em que
y
1
(t) = 1 t
2
+
1
3 2
t
4
+
y
2
(t) = t +
7
5 4
2
2
t
3
19
6 5 4
2
2
2
t
5
+
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de y(t)
obtemos que a
0
= 3. Como y
= 2 na expressao
obtida derivando-se y(t):
y
(t) = a
0
_
2t +
2
3
t
3
+
_
+a
1
_
1 +
37
54
2
2
t
2
19
64
2
2
2
t
4
+
_
obtemos a
1
y(t) = 3
_
1 t
2
+
1
32
t
4
+
_
+ 2
_
t +
7
54
2
2
t
3
19
654
2
2
2
t
5
+
_
Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1 Introdu cao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial da forma
ay
+by
+cy = f(t), y(0) = y

0
, y
(0) = y
0
, para a, b, c R
Para isso, a equa cao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace numa
equa cao algebrica. Depois resolve-se a equa cao algebrica e nalmente transforma-se de volta a
solu cao da equa cao algebrica na solu cao da equa cao diferencial inicial.
A transformada de Laplace de uma fun cao f : [0, ) R e denida por
L(f)(s) = F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt.
325
a
.
Ordem
para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a fun cao original por uma
letra min uscula e a sua variavel por t, e a sua transformada de Laplace pela letra correspondente
mai uscula e a sua variavel por s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das fun c oes f(t), g(t)
e h(t) serao representadas por F(s), G(s) e H(s), respectivamente.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da fun cao f : [0, ) R denida por f(t) = 1 e dada
por
F(s) =
_

0
e
st
1 dt =
e
st
s
0
= lim
T
e
sT
s

e
s0
s
= 0
e
s0
s
=
1
s
, para s > 0.
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da fun cao
f : [0, ) R denida por f(t) = e
at
e dada por
F(s) =
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
(sa)t
dt =
e
(sa)t
a s
0
= 0
e
(sa)0
a s
=
1
s a
, para s > a.
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das fun c oes
f : [0, ) R dada por f(t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at. Para isso, vamos
calcular a transformada de Laplace da fun cao
h : [0, ) R denida por h(t) = e
iat
.
H(s) =
_

0
e
st
e
iat
dt =
_

0
e
(sia)t
dt =
e
(sia)t
(s ia)
0
3.1 Introdu cao 327
= lim
T
e
sT
(cos aT +i sen aT)
e
(sia)0
(s ia)
= 0
e
(sia)0
ia s
=
1
s ia
, para s > 0.
Por outro lado
H(s) = L(h)(s) =
_

0
e
st
(cos at +i sen at) dt = L(f)(s) +iL(g)(s) = F(s) +iG(s).
Assim tomando a parte real e a parte imaginaria,
F(s) = 'ealH(s) e G(s) = magH(s).
Como
H(s) =
1
s ia
=
s +ia
(s ia)(s +ia)
=
s +ia
s
2
+a
2
,
entao a transformada de Laplace de f(t) = cos at e
F(s) = '
1
s ia
=
s
s
2
+a
2
, para s > 0
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
G(s) =
1
s ia
=
a
s
2
+a
2
, para s > 0.
a
.
Ordem
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f
n
: [0, ) R dada por f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . .
F
n
(s) =
_

0
e
st
t
n
dt =
t
n
e
st
s
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt =
n
s
F
n1
(s)
Aplicando-se recursivamente a f ormula obtida obtemos
F
n
(s) =
n(n 1)
s
2
F
n2
(s) =
n(n 1) . . . 1
s
n
F
0
(s)
mas F
0
(s) e a transformada de Laplace da fun cao constante 1, ou seja, F
0
(s) =
1
s
. Assim, a
transformada de Laplace de f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . . e
F
n
(s) =
n!
s
n+1
, para s > 0.
Para calcular a transformada de Laplace de outras fun c oes vamos usar as propriedades que
apresentamos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f(t) e F(s), para s > a
1
, e a
transformada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a
2
, entao para constantes e
L(f +g)(s) = L(f)(s) +L(g)(s) = F(s) +G(s), para s > maxa
1
, a
2
.
3.1 Introdu cao 329
Demonstra cao.
L(f +g)(s) =
_

0
e
st
(f(t) +g(t))dt
=
_

0
e
st
f(t)dt +
_

0
e
st
g(t)dt
= L(f)(s) +L(g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polin omio f(t) = 2t
2
+ 3t + 5 e pelo Teorema 3.1 e
usando o resultado do Exemplo 3.4
F(s) = 2
2
s
3
+ 3
1
s
2
+ 5
1
s
.
Exemplo 3.6. Se a transformada de Laplace de uma fun cao f(t) e
F(s) =
s + 3
s
2
3s + 2
entao vamos determinar a fun cao f(t). Para isso vamos decompor F(s) em fra c oes parciais. O
denominador de F(s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F(s) =
s + 3
(s 1)(s 2)
=
A
s 1
+
B
s 2
,
a
.
Ordem
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s 1)(s 2) obtemos
s + 3 = A(s 2) +B(s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5 = B
Assim,
F(s) =
s + 3
(s 1)(s 2)
= 4
1
s 1
+ 5
1
s 2
e a fun cao cuja transformada e F(s) e
f(t) = 4e
t
+ 5e
2t
.
Teorema 3.2 (1
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de
Laplace da fun cao f : [0, ) R e F(s), para s > c, entao a transformada de Laplace da fun cao
g(t) = e
at
f(t)
e
G(s) = F(s a), para s > a +c
3.1 Introdu cao 331
Demonstra cao.
G(s) =
_

0
e
st
e
at
f(t)dt =
_

0
e
(sa)t
f(t)dt = F(s a)
Exemplo 3.7. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada
de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
bt
cos at e dada por
F(s) =
s b
(s b)
2
+a
2
, para s > a.
Exemplo 3.8. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada
de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
bt
sen at e dada por
F(s) =
a
(s b)
2
+a
2
, para s > a.
Exemplo 3.9. Seja a um constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior obtemos
que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f(t) = e
at
t
n
e dada por
F(s) =
n!
(s a)
n+1
, para s > a.
a
.
Ordem
Exemplo 3.10. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do cosseno
hiperb olico de at, f(t) = cosh at =
e
at
+e
at
2
, e dada por
F(s) =
1
2
1
s a
+
1
2
1
s +a
=
s
s
2
a
2
, para s > [a[.
Exemplo 3.11. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do seno
hiperb olico de at, f(t) = senh at =
e
at
e
at
2
, e dada por
F(s) =
1
2
1
s a

1
2
1
s +a
=
a
s
2
a
2
, para s > [a[.
F(s) =
s 3
s
2
+ 4s + 4
entao vamos determinar a fun cao f(t). Para isso vamos decompor F(s) em fra c oes parciais. O
denominador de F(s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F(s) =
s 3
(s + 2)
2
=
A
s + 2
+
B
(s + 2)
2
,
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s + 2)
2
obtemos
s 3 = A(s + 2) +B (3.1)
3.1 Introdu cao 333
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B
Derivando-se (3.1) obtemos
1 = A
Assim
F(s) =
s 3
(s + 2)
2
=
1
s + 2
5
1
(s + 2)
2
.
Observando a Tabela na pagina 366, usando o 1
o
.
Teorema do deslocamento e o Teorema da
Linearidade vemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e F(s) e dada por
f(t) = e
2t
5e
2t
t.
F(s) =
s 2
2s
2
+ 2s + 2
entao vamos determinar a fun cao f(t). Completando quadrados podemos reescrever F(s) da se-
guinte forma
F(s) =
s 2
2s
2
+ 2s + 2
=
s 2
2[s
2
+s + 1]
=
s 2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
=
s + 1/2 5/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
=
s + 1/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]

5/2
2[(s + 1/2)
2
+ 3/4]
a
.
Ordem
=
1
2
s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

5
4
1
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
2
s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

5
2
3/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
Observando a Tabela na pagina 366, usando o 1
o
.
Teorema do deslocamento e o Teorema da
Linearidade vemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e F(s) e dada por
f(t) =
1
2
e
t/2
cos
_
3
2
t
_
5
2
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
.
1.1. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
(a) Y (s) =
2
s
2
(s + 2)(s 1)
+
1
(s + 2)(s 1)
(b) Y (s) =
3
(s 1)(s
2
+ 4)
1.2. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f(t) = sen at e
F(s) =
a
s
2
+a
2
, s > 0
3.1 Introdu cao 335
e a de g(t) = t cos at e
G(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
H(s) =
2a
3
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0.
a
.
Ordem
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial
Dizemos que uma fun cao f : [0, ) R e seccionalmente contnua ou contnua por partes
se f(t) e contnua em [0, ) exceto possivelmente em um n umero nito de pontos, nos quais os
limites laterais existem.
Teorema 3.3 (Deriva cao). (a) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel com f
(t) seccio-
nalmente contnua. Entao
L(f
)(s) = sF(s) f(0),

em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t).
(b) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel duas vezes com f
(t) seccionalmente contnua.

Entao
L(f
)(s) = s
2
F(s) sf(0) f
(0),
em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t).
Demonstra cao. (a) Vamos provar para o caso em que f
(t) e contnua.
L(f
)(s) =
_

0
e
st
f
(t)dt
= e
st
f(t)
0
(s)
_

0
e
st
f(t)dt
= f(0) +sF(s)
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial 337
(b) Vamos provar para o caso em que f
(t) e contnua. Usando o item anterior:

L(f
)(s) = f
(0) +sL(f
)(s)
= f
(0) +s(f(0) +sF(s))

= f
(0) sf(0) +s
2
F(s)
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f(t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f
(t) = sen at +at cos at

f
(t) = 2a cos at a
2
t senat = 2a cos at a
2
f(t)
Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos
s
2
F(s) sf(0) f
(0) = 2a
s
s
2
+a
2
a
2
F(s)
Assim,
F(s) =
2as
(s
2
+a
2
)
2
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f(t) = t cos at. Deixamos como exerccio mostrar que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
a
.
Ordem
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y
+ 2y
+ 5y = 4e
t
cos 2t, y(0) = 1, y
(0) = 0
Aplicando-se a transformada de Laplace à equa cao acima obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 5
_
Y (s) = 4
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
+s + 2
Assim,
Y (s) =
4s + 4
(s
2
+ 2s + 5)
2
+
s + 2
s
2
+ 2s + 5
= 4
s + 1
[(s + 1)
2
+ 4]
2
+
s + 1 + 1
(s + 1)
2
+ 4
=
2 2(s + 1)
[(s + 1)
2
+ 4]
2
+
s + 1
(s + 1)
2
+ 4
+
1
2
2
(s + 1)
2
+ 4
De onde obtemos
y(t) = te
t
sen 2t +e
t
cos 2t +
1
2
e
t
sen 2t
3.2 Solu cao de Problemas de Valor Inicial 339
(a) y
+y
2y = 2t, y(0) = 0, y
(0) = 1
(b) y
+ 4y = t
2
+ 3e
t
, y(0) = 0, y
(0) = 2
(c) y
2y
+y = te
t
+ 4, y(0) = 1, y
(0) = 1
(d) y
2y
3y = 3te
2t
, y(0) = 1, y
(0) = 0
(e) y
+ 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y
(0) = 1
(f) y
+ 4y = e
t
, y(0) = 0, y
(0) = 0.
(g) y
2y
+y = e
2t
, y(0) = 0, y
(0) = 0.
(h) y
+ 2y
+ 2y = e
t
, y(0) = 0, y
(0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y
6y
+ 8y = sen t, y(0) = y
(0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f(t) = t cos at. Mostre que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
a
.
Ordem
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos denir a fun cao degrau unitario ou fun cao
de Heaviside por
u
a
(t) =
_
0, para 0 t < a
1, para t a
Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao de Heaviside f(t) = u
a
(t).
F(s) =
_

0
e
st
u
a
(t) dt =
_

a
e
st
dt =
e
st
s
a
= 0
e
sa
s
=
e
as
s
, para s > 0
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da fun cao
f(t) =
_
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Esta fun cao pode ser escrita em termos da fun cao de Heaviside como
f(t) = 1 u
2
(t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F(s) =
1
s

e
2s
s
.
3.3 Equa c oes com Termo Nao-Homogeneo Descontnuo 341
x
y
a
1
Figura 3.1: Fun cao de Heaviside
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
Figura 3.2: Fun cao f(t) = 1 u
2
(t)
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
Figura 3.3: Fun cao f(t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t)
a
.
Ordem
f(t) =
_
_
_
0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
0, para t 2
f(t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F(s) = 2
e
s
s
2
e
2s
s
.
Teorema 3.4 (2
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transfor-
mada de Laplace da fun cao f : [0, ) R e F(s), para s > c, entao a transformada de Laplace
da fun cao
g(t) = f(t a)u
a
(t)
e
G(s) = e
as
F(s), para s > c
Demonstra cao.
G(s) =
_

0
e
st
f(t a)u
a
(t)dt =
_
a
0
e
st
f(t a)u
a
(t)dt +
_

a
e
st
f(t a)u
a
(t)dt
=
_

a
e
st
f(t a)dt =
_

0
e
s(t+a)
f(t)dt
= e
as
_

0
e
st
f(t)dt = e
as
F(s)
f(t) =
_
0, para 0 t < 1
(t 1)
2
, para t 1
f(t) = (t 1)
2
u
1
(t) =

f(t 1) u
1
(t),
em que

f(t) = t
2
. Usando o Teorema 3.4
F(s) = e
s
2
s
3
=
2e
s
s
3
.
a
.
Ordem
0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
y
Figura 3.4: Fun cao f(t) = (t 1)
2
u
1
(t)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
Figura 3.5: Fun cao f(t) = sen t (sen t) u
(t)
a
.
Ordem
f(t) =
_
sen t, para 0 t <
0, para t
f(t) = sen t (sen t) u
(t).
Para usarmos o Teorema 3.4 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma fun cao
g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da fun cao sen, ou seja,
sen t = sen[(t ) +] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Assim
f(t) = sen t + sen(t ) u
(t)
e
F(s) =
1
s
2
+ 1
+e
s
1
s
2
+ 1
.
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y
+ 2y
+ 2y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0,
em que
f(t) =
_
_
_
0, para 0 t < 2
2, para 2 t < 10
0, para t 10
0 5 10 15 20
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
a
.
Ordem
f(t) = 2u
2
(t) 2u
10
(t).
Aplicando-se a transformada de Laplace à equa cao acima obtemos
2
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
e
2s
s
2
e
10s
s
(0) = 0 obtemos
_
2s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) = 2
e
2s
e
10s
s
Assim,
Y (s) =
e
2s
e
10s
s(s
2
+s + 1)
= (e
2s
e
10s
)H(s),
em que
H(s) =
1
s(s
2
+s + 1)
Depois de encontrar a fun cao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s), a solu cao do problema de
valor inicial e entao, pelo 2
o
.
Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = h(t 2)u
2
(t) h(t 10)u
10
(t).
Vamos a seguir encontrar a fun cao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s). Como s
2
+ s + 1
tem razes complexas, a decomposi cao de H(s) em fra c oes parciais e da forma
H(s) =
A
s
+
Bs +C
s
2
+s + 1
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+s + 1) obtemos
1 = A(s
2
+s + 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 1 +B
0 = A +C = 1 +C
que tem solu cao B = 1 e C = 1. Assim,
H(s) =
1
s

s + 1
s
2
+s + 1
=
1
s

s + 1
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
s

s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
=
1
s

s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4

1
3/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
De onde obtemos que a fun cao cuja transformada de Laplace e H(s) e
h(t) = 1 e
t/2
cos
_
3
2
t
_
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
e a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) = h(t 2)u
2
(t) h(t 10)u
10
(t).
a
.
Ordem
(a) y
+y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 1, em que f(t) =

_
1, para 0 t < /2
0, para t /2
(b) y
+ 2y
+ 2y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 1, em que f(t) =

_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 2
0, para t 2
(c) y
+ 4y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
sen t, para 0 t < 2
0, para t 2
(d) y
+ 4y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
sen t, para 0 t <
0, para t
(e) y
+ 3y
+ 2y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
1, para 0 t < 10
0, para t 10
(f) y
+ 3y
+ 2y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 1, em que f(t) =

_
0, para 0 t < 2
1, para t 2
(g) y
+y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 1, em que f(t) =

_
0, para 0 t < 3
1, para t 3
(h) y
+y
+
5
4
y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
sen t, para 0 t <
0, para t
(i) y
+ 4y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 3
0, para t 3
(j) y
+ 4y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0, em que f(t) =

_
e
t
, se 0 t < 2
0, se t 2
(k) y
2y
+y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0. em que f(t) =

_
e
2t
, se 0 t < 1
0, se t 1
(l) y
+ 2y
+ 2y = f(t), y(0) = 0, y
(0) = 0. em que f(t) =

_
e
t
, se 0 t < 1
0, se t 1
a
.
Ordem
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac
O delta de Dirac (t) e uma fun cao generalizada denida pela seguinte propriedade
_

0
f(t)(t t
0
)dt = f(t
0
), para toda fun cao f : [0, ) R seccionalmente contnua (3.2)
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga devido a uma
carga concentrada usando a mesma f ormula que e usada para se obter o torque devido a uma
distribui cao de carga.
O torque devido a uma distribui cao de carga w(x) sobre um viga de comprimento l em rela cao
a um dos seus extremos e dada por
M =
_
l
0
xw(x)dx.
Se uma carga F e concentrada em um ponto x
0
, entao podemos descrever a distribui cao de
carga usando o delta de Dirac como sendo w(x) = F(x x
0
). Neste caso o torque devido a esta
carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que dene o delta de Dirac (3.2)
obtendo
M =
_
l
0
xw(x)dx =
_
l
0
xF(x x
0
)dx = F
_
l
0
x(x x
0
)dx = x
0
F.
A transformada de Laplace do delta tambem pode ser calculada aplicando a propriedade que
dene o delta de Dirac (3.2) obtendo
L((t t
0
))(s) =
_

0
e
st
(t t
0
)dt = e
t
0
s
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 355
Tambem temos que
L(f(t)(t t
0
))(s) =
_

0
e
st
f(t)(t t
0
)dt = e
t
0
s
f(t
0
)
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solu cao do problema de valor inicial:
_
y
3y
4y = (t ) cos t,
y(0) = 0, y
(0) = 1,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equa cao obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = e
s
cos
(0) = 1 obtemos
_
s
2
3s 4
_
Y (s) = e
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
3s 4

e
s
s
2
3s 4
= H(s) e
s
H(s)
H(s) =
1
s
2
3s 4
=
A
s 4
+
B
s + 1
Multiplicando-se H(s) por s
2
3s 4:
1 = A(s + 1) +B(s 4)
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 1, 4
_
1 = 5B
1 = 5A
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao A = 1/5 e B = 1/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 4

1
5
1
s + 1
h(t) =
1
5
e
4t
1
5
e
t
y(t) = h(t) u
(t)h(t )
(a)
_
y
+y = (t 2) cos t,
y(0) = 0, y
(0) = 1
(b)
_
y
+ 2y
+ 2y = e
t
(t 1),
y(0) = 0, y
(0) = 0.
(c)
_
y
+ 4y = e
t
(t 2),
y(0) = 0, y
(0) = 0.
(d)
_
y
2y
+y = e
2t
(t 1),
y(0) = 0, y
(0) = 0.
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 357
(e)
_
y
+ 2y
+ 2y = (t 1) +u
3
(t)t
2
,
y(0) = 0, y
(0) = 1.
a
.
Ordem
3.5 Convolu cao
A convolu cao de duas fun c oes f, g : [0, ) R e uma fun cao denida por
(f g)(t) =
_
t
0
f(t )g()d
Teorema 3.5. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de
Laplace de g : [0, ) R. Entao,
L(f g)(s) = F(s)G(s)
Demonstra cao. Por um lado,
L(f g)(s) =
_

0
e
st
_
t
0
f(t )g()ddt =
_

0
_
t
0
e
st
f(t )g()ddt
Por outro lado,
F(s)G(s) =
_

0
e
s
f()d
_

0
e
s
g()d =
=
_

0
_

0
e
s(+)
f()g()dd
3.5 Convolu cao 359
Fazendo a mudan ca de variaveis t = + e = obtemos
F(s)G(s) =
_

0
_

e
st
f(t )g()dtd
Mudando a ordem de integra cao obtemos
F(s)G(s) =
_

0
_
t
0
e
st
f(t )g()ddt
Logo,
L(f g)(s) = F(s)G(s)
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H(s) =
1
(s 4)(s + 1)
. Vamos determinar h(t) usando
convolu cao. Sejam
F(s) =
1
s 4
e G(s) =
1
s + 1
.
Entao
h(t) = (f g)(t) =
_
t
0
e
4(t)
e
d = e
4t
_
t
0
e
5
d = e
4t
1
5
e
5
t
0
=
e
4t
5
_
e
5t
1
_
a
.
Ordem
Teorema 3.6. A convolu cao satisfaz as seguintes propriedades:
(a) f g = g f
(b) f (g
1
+g
2
) = f g
1
+f g
2
(c) (f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstra cao. (a)
(f g)(t) =
_
t
0
f(t )g()d
Fazendo a mudan ca de variaveis
= t obtemos
(f g)(t) =
_
0
t
f(
)g(t
)d
=
_
t
0
f(
)g(t
)d
= (g f)(t)
(b)
f (g
1
+g
2
)(t) =
_
t
0
f(t )(g
1
() +g
2
())d
=
_
t
0
f(t )g
1
()d +
_
t
0
f()g
2
())d
= (f g
1
)(t) + (f g
2
)(t)
3.5 Convolu cao 361
(c) Por um lado,
f (g h)(t) =
_
t
0
f(t )(g h)()d =
_
t
0
f(t )
__

0
g( u)h(u)du
_
d
=
_
t
0
_

0
f(t )g( u)h(u)dud (3.3)
Por outro lado,
((f g) h)(t) =
_
t
0
(f g)(t x)h(x)dx =
_
t
0
__
tx
0
f(t x y)g(y)dy
_
h(x)dx
=
_
t
0
_
tx
0
f(t x y)g(y)h(x)dydx
=
_
t
0
_
ty
0
f(t x y)g(y)h(x)dxdy
Fazendo a mudan ca de variaveis u = x e = x +y, obtemos
((f g) h)(t) =
_
t
0
_

0
f(t )g( u)h(u)dud
Logo por (3.3)
(f g) h = f (g h)
(d)
(f 0)(t) =
_
t
0
f(t )0d = 0 = (0 f)(t)
a
.
Ordem
Vimos acima que varias das propriedades do produto de fun c oes sao validas para a convolu cao,
mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convolu cao:
(a) 1 f ,= f, pois, por exemplo, para f(t) = t,
(1 f)(t) =
_
t
0
f()d =
_
t
0
d =

2
2
t
0
=
t
2
2
(b) f f , 0, pois, por exemplo, para f(t) = cos t,
(f f)(t) =
_
t
0
f(t )f()d =
_
t
0
cos(t ) cos d
= cos t
_
t
0
cos
2
d + sen t
_
t
0
sen cos d
=
1
2
cos t(t +
1
2
sen 2t) +
1
2
sen
3
t
(f f)() =
2
Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solu cao do problema de valor inicial:
_
y
+ 4y = f(t),
y(0) = 0, y
(0) = 1,
em que f(t) e uma fun cao qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equa cao obtemos
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 4Y (s) = F(s)
3.5 Convolu cao 363
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = F(s) + 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
+ 4

e
s
s
2
+ 4
= H(s) +F(s)H(s)
H(s) =
1
s
2
+ 4
=
1
2
2
s
2
+ 4
Assim,
h(t) =
1
2
sen 2t
y(t) = h(t) + (h f)(t)
5.1. Considere L(f)(s) = F(s) =
1
s(s + 3)
. Determine f(t):
(a) Utilizando fra c oes parciais.
(b) Utilizando convolu cao.
a
.
Ordem
5.2. Considere L(f)(s) = F(s) =
1
s(s
2
4s + 5)
. Determine f(t):
(a) Utilizando fra c oes parciais.
(b) Utilizando convolu cao.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y
+ 4y
+ 4y = f(t), y(0) = 2, y
(0) = 3
para uma fun cao f(t) arbitraria.
3.5 Convolu cao 365
a
.
Ordem
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
Transformadas de Laplace Elementares
f(t) F(s) = L(f)(s) f(t) F(s) = L(f)(s)
1
1
s
, para s > 0 e
at
1
s a
, para s > a
cos at
s
s
2
+a
2
, para s > 0 sen at
a
s
2
+a
2
, para s > 0
t
n
, para n Z
+
n!
s
n+1
, para s > 0 e
at
f(t) F(s a)
f
(t) sF(s) f(0) f
(t) s
2
F(s)sf(0)f
(0)
t cos at
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0 t sen at
2as
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
sen at at cos at
2a
3
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0 (t t
0
) e
t
0
s
, s > 0
u
a
(t) =
_
0, 0 t < a
1, t a
e
as
s
, para s > 0 u
a
(t)f(ta) e
as
F(s)
f(t)(t t
0
) e
t
0
s
f(t
0
), s > 0
_
t
0
f(t )g()d F(s)G(s)
1. Introdu cao (pagina 334)
1.1. (a) Y (s) =
2
s
2
(s+2)(s1)
+
1
(s+2)(s1)
=
2+s
2
s
2
(s+2)(s1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
s1
Multiplicando-se por s
2
(s + 2)(s 1) obtemos
s
2
+ 2 = (3.4)
= As(s + 2)(s 1) +B(s + 2)(s 1) +Cs
2
(s 1) +Ds
2
(s + 2)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem solu cao B = 1, C =
1
2
e D = 1. Derivando-se (3.5) obtemos
2s = A(s+2)(s1)+As[(s+2)(s1)]
+B[(s+2)+(s1)]+[Cs
2
(s1)+Ds
2
(s+2)]
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =

1
2
.
Assim,
Y (s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s+2
+
1
s1
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+e
t
(b) Y (s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
3 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de
grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 3/5 +B
0 = B +C
a
.
Ordem
que tem solu cao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
y(t) =
3
5
e
t
3
5
cos 2t
3
10
sen 2t
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 339)
2.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2

1
s
2
(0) = 1 obtemos
(s
2
+s 2) Y (s) =
2
s
2
+ 1
Assim,
Y (s) =
2
s
2
(s+2)(s1)
+
1
(s+2)(s1)
=
2+s
2
s
2
(s+2)(s1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
s1
Multiplicando-se por s
2
(s + 2)(s 1) obtemos
s
2
+ 2 = (3.5)
= As(s + 2)(s 1) +B(s + 2)(s 1) +Cs
2
(s 1) +Ds
2
(s + 2)
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem solu cao B = 1, C =
1
2
e D = 1. Derivando-se (3.5) obtemos
2s = A(s+2)(s1)+As[(s+2)(s1)]
+B[(s+2)+(s1)]+[Cs
2
(s1)+Ds
2
(s+2)]
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =

1
2
.
Assim,
Y (s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s+2
+
1
s1
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+e
t
a
.
Ordem
0 0.5 1 1.5 2
1
0
1
2
3
4
5
x
y
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 4Y (s) =
2
s
3
+
3
s1
(0) = 2 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
2
s
3
+
3
s1
+ 2 Assim,
Y (s) = (3.6)
=
2
s
3
(s
2
+4)
+
3
(s1)(s
2
+4)
+
2
s
2
+4
A primeira parcela de (3.6) pode ser decomposta como
2
s
3
(s
2
+4)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds+E
s
2
+4
Multiplicando-se a equa cao acima por s
3
(s
2
+ 4) obtemos
2 = (3.7)
= As
2
(s
2
+ 4) +Bs(s
2
+ 4) +C(s
2
+ 4) + (Ds +E)s
3
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.7)
_
2 = 4C
2 = (2iD +E)(8i) = 16D 8iE
De onde obtemos C =
1
2
e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
do sistema acima
_
2 = 16D
0 = 8E
De onde obtemos D =
1
8
e E = 0. Derivando-se (3.7) uma vez
0 = A2s(s
2
+ 4) +As
2
2s +B(s
2
+ 4) +Bs2s +C2s +Ds
3
+ (Ds +E)3s
2
a
.
Ordem
substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 4B ou B = 0. Derivando-se (3.7) mais uma vez
0 = 2A(s
2
+ 4) + 2A2s + 6As
2
+ 2Bs + 4Bs + 2C + 3Ds
2
+D3s
2
+ (Ds +E)6s
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 8A + 2C = 8A + 1 de onde obtemos A =
1
8
.
Assim,
2
s
3
(s
2
+4)
=
1/8
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
A segunda parcela de (3.6) pode ser decomposta como
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
3 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
grau 1 obtemos
_
0 = A +B = 3/5 +B
0 = B +C
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
Y (s) =
1
8
1
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
+
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
+
2
s
2
+4
y(t) =
1
8
+
1
4
t
2
19
40
cos 2t +
3
5
e
t
+
7
10
sen 2t
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
x
y
a
.
Ordem
(c) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) 2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =

1
(s1)
2
+
4
s
(0) = 1 obtemos
(s
2
2s + 1) Y (s) =
1
(s1)
2
+
4
s
+s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
s1
(s1)
2
=
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
1
s1
4
s(s1)
2
=
A
s
+
B
s1
+
C
(s1)
2
Multiplicando-se por s(s 1)
2
obtemos
4 = A(s 1)
2
+B(s 1)s +Cs (3.8)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
_
4 = A
4 = C
Derivando-se (3.8) obtemos
0 = 2A(s 1) +Bs +B(s 1) +C
Substituindo-se s = 1 obtemos 0 = B +C = B + 4 de onde obtemos que B = 4.
Assim,
Y (s) =
1
(s1)
4
+
4
s

4
s1
+
4
(s1)
2
+
1
s1
=
1
6
6
(s1)
4
+
4
s

3
s1
+
4
(s1)
2
y(t) =
1
6
t
3
e
t
+ 4 3e
t
+ 4te
t
a
.
Ordem
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x
y
(d) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3

1
(s2)
2
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s 3
_
Y (s) = 3
1
(s 2)
2
+s 2
Assim,
Y (s) = 3
1
(s
2
2s3)(s2)
2
+
s2
s
2
2s3
= 3
1
(s3)(s+1)(s2)
2
+
s2
(s3)(s+1)
=
3+(s2)
3
(s3)(s+1)(s2)
2
=
A
s3
+
B
s+1
+
C
s2
+
D
(s2)
2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)
2
obtemos
3 + (s 2)
3
= (3.9)
= A(s + 1)(s 2)
2
+B(s 3)(s 2)
2
+C(s 3)(s + 1)(s 2) +D(s 3)(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equa cao acima
_
_
_
24 = 36B
3 = 3D
4 = 4A
De obtemos A = 1, B =
2
3
e D = 1. Derivando-se (3.9)
3(s 2)
2
= [A(s +1)(s 2)
2
+B(s 3)(s 2)
2
]
+C[(s 3)(s +1)]
(s 2) +C(s
3)(s + 1) +D[s 3) + (s + 1)]
a
.
Ordem
e substituindo-se s = 2 obtemos
0 = 3C +D(1 + 3) = 3C 2
que tem solu cao C =
2
3
.
Assim,
Y (s) =
1
s3
+
2/3
s+1

2/3
s2

1
(s2)
2
y(t) = e
3t
+
2
3
e
t
2
3
e
2t
te
2t
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
y
a
.
Ordem
(e) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 4Y (s) = 3
2
s
2
+4
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = 3
2
s
2
+ 4
+ 2s 1
Assim,
Y (s) =
6
(s
2
+ 4)
2
+
2s 1
s
2
+ 4
=
6
16
16
(s
2
+ 4)
2
+ 2
s
s
2
+ 4

1
s
2
+ 4
=
3
8
8
(s
2
+ 4)
2
+ 2
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
y(t) =
3
8
(sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t
1
2
sen 2t
= 2 cos 2t
1
8
sen 2t
3
4
t cos 2t
1 0 1 2 3 4 5 6
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
a
.
Ordem
(f)
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 4Y (s) =
1
s 1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) =
1
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 4)
Y (s) =
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 4
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s
2
+ 4):
1 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
grau 0 obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
s
2
+ 4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+ 4

1
5
1
s
2
+ 4
y(t) =
1
5
e
t
1
5
cos 2t
1
10
sen 2t
(g)
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =
1
s 2
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s + 1
_
Y (s) =
1
s 2
Assim,
Y (s) =
1
(s 2)(s 1)
2
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+B(s 1)(s 2) +C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
anterior
0 = 2A(s 1) +B[(s 1) + (s 2)] +C
a
.
Ordem
e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
Y (s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
y(t) = e
2t
e
t
te
t
(h)
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
s 1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) =
1
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 2)
,
=
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s
2
+ 2s + 2) obtemos
1 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)(s 1)
grau 0 obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
Y (s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
s
2
+ 2s + 2
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
(s + 1)
2
+ 1
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 1

2
5
1
(s + 1)
2
+ 1
De onde obtemos que a solu cao do problema de valor inicial e dado por
y(t) =
1
5
e
t
1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
2.2. (a) A equa cao caracterstica e r
2
6r + 8 = 0, que tem razes r
1
= 2 e r
2
= 4.
A equa cao homogenea correspondente tem solu cao geral
y(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
4t
.
Uma solu cao particular da equa cao nao homogenea e da forma y
p
(t) = Acos t +Bsin t.
Substituindo-se y
p
(t), y
p
(t) e y
p
(t) na equa cao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sin t = sin t
a
.
Ordem
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sin t +c
1
e
2t
+c
2
e
4t
y
(0) = 0 =
7
85
+ 2c
1
+ 4c
2
y(0) = 0 =
6
85
+c
1
+c
2
c
1
= 1/10 e c
2
= 1/34.
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sin t
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =

1
s
2
+1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
6s + 8
_
Y (s) =
1
s
2
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
6s + 8) (s
2
+ 1)
1
(s
2
6s+8)(s
2
+1)
=
A
s2
+
B
s4
+
Cs+D
s
2
+1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s
2
+ 1) obtemos
1 = A(s 4)(s
2
+ 1) +B(s 2)(s
2
+ 1) + (Cs +D)(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
_
_
1 = 10A
1 = 34B
1 +i0 = (iC +D)(i 4)
= (C 4D) +i(4C +D)
que tem solu cao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
Y (s) =
1
10
1
s2
+
1
34
1
s4
+
6
85
s
s
2
1
+
7
85
1
s
2
1
y(t) =
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
+
6
85
cos t +
7
85
sen t
3. Equa c oes com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 352)
3.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + Y (s) =
1
s

e
s/2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e
y
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) =
1
s

e
s/2
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1

e
s/2
s(s
2
+1)
=
1
s
2
+1
+H(s) e
s/2
H(s),
em que
H(s) =
1
s(s
2
+ 1)
y(t) = sen t +h(t) h(t /2)u
/2
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
2
+ 1) obtemos
1 = A(s
2
+ 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi +C)i = B +Ci
a
.
Ordem
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
obtemos B = 1 e C = 0.
Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+ 1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t +h(t) h(t /2)u
/2
(t) = 1 cos t + sen t u
/2
(t)(1 sen t).
2 0 2 4 6 8 10 12
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
a
.
Ordem
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2

e
s
s
2
e
2s
s
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s
+ 1
Assim,
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+2s+2)
+
1
s
2
+2s+2
= (e
s
e
2s
)H(s) +
1
(s+1)
2
+1
,
em que
H(s) =
2
s(s
2
+ 2s + 2)
y(t) = h(t )u
(t) h(t 2)u

2
(t) +e
t
sen t.
H(s) =
A
s
+
Bs+C
s
2
+2s+2
.
2
+ 2s + 2) obtemos
2 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau
1 obtemos
_
0 = A +B = 1 +B
0 = 2A +C = 2 +C
que tem solu cao B = 1 e C = 2. Assim,
H(s) =
1
s

s+2
s
2
+2s+2
=
1
s

s+2
(s+1)
2
+1
=
1
s

s+1
(s+1)
2
+1

1
(s+1)
2
+1
h(t) = 1 e
t
cos t e
t
sen t
y(t) = h(t )u
(t) h(t 2)u

2
(t) +e
t
sen t.
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10 12
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
(c) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 4Y (s) =
1
s
2
+1
e
2s 1
s
2
+1
(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
1
s
2
+1

e
2s
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)

e
2s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2)
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+4
Multiplicando-se por (s
2
+ 1)(s
2
+ 4):
1 = (As +B)(s
2
+ 4) + (Cs +D)(s
2
+ 1)
Substituindo-se s = i, 2i
_
1 = (iA +B)3
1 = (2iC +D)(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos
_
1 = 3B
0 = 3A
e
_
1 = 3D
0 = 6C
De onde obtemos a solu cao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
H(s) =
1/3
s
2
+ 1
+
1/3
s
2
+ 4
a
.
Ordem
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t u
2
(t)(
1
3
sen t
1
6
sen 2t)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
a
.
Ordem
(d) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0))+4Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0
e y
(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) =
1
s
2
+1
+
e
s
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
+
e
s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) +e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
y(t) = h(t) +u
(t)h(t )
Do exerccio anterior temos que
H(s) =
1/3
s
2
+ 1
+
1/3
s
2
+ 4
Assim,
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t
e portanto
y(t) = h(t) +u
(t)h(t ) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t u
(t)(
1
3
sen t +
1
6
sen 2t)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
a
.
Ordem
(e) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

1
s

e
10s
s
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 3s + 2
_
Y (s) =
1
s

e
10s
s
Assim,
Y (s) =
1
s(s
2
+3s+2)

e
10s
s(s
2
+3s+2)
= H(s) e
10s
H(s)
em que
H(s) =
1
s (s
2
+ 3s + 2)
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10).
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
=
1
s(s+1)(s+2)
=
A
s
+
B
s+1
+
C
s+2
Multiplicando H(s) por s (s
2
+ 3s + 2) obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) +Bs(s + 2) +Cs(s + 1)
_
_
_
1 = 2A
1 = B
1 = 2C
que tem solu cao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.
Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10)
a
.
Ordem
0 5 10 15 20
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
(f) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

e
2s
s
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 3s + 2
_
Y (s) =
e
2s
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
1
s
2
+3s+2
+
e
2s
s(s
2
+3s+2)
= Y
1
(s) +e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
e Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
y(t) = y
1
(t) +u
2
(t)h(t 2).
Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
= Y
1
(s) =
1
(s+1)(s+2)
=
A
s+1
+
B
s+2
Multiplicando Y
1
(s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A(s + 2) +B(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y
1
(s) =
1
s + 1

1
s + 2
y
1
(t) = e
t
e
2t
.
Do exerccio anterior
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
a
.
Ordem
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = y
1
(t) +u
2
(t)h(t 2) = e
t
e
2t
+u
2
(t)h(t 2)
2 0 2 4 6 8 10
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
a
.
Ordem
(g) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) +Y (s) =
e
3s
s
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) =
e
3s
s
+ 1
Assim,
Y (s) =
e
3s
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1
= e
3s
H(s) +
1
s
2
+1
,
em que
H(s) =
1
s(s
2
+ 1)
y(t) = sen t +h(t 3)u
3
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
2
+ 1) obtemos
1 = A(s
2
+ 1) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi +C)i = B +Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equa cao
obtemos B = 1 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+ 1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t +h(t 3)u
3
(t) = sen t +u
3
(t)[1 cos(t 3)]
a
.
Ordem
5 0 5 10 15 20 25
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
(h) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + (sY (s) y(0)) +

5
4
Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+s +
5
4
_
Y (s) =
1
s
2
+1
+e
s 1
s
2
+1
Assim,
Y (s) =
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
+e
s 1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
= H(s) +e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+ 1)
_
s
2
+s +
5
4
_
y(t) = h(t) +u
(t)h(t )
H(s) =
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
=
1
(s
2
+1)
(
s
2
+s+
5
4
)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+s+
5
4
Multiplicando-se H(s) por (s
2
+ 1)
_
s
2
+s +
5
4
_
:
1 = (As +B)(s
2
+s +
5
4
) + (Cs +D)(s
2
+ 1)
Substituindo-se s = i e s =
1
2
+i obtemos
_
_
1 = (Ai +B)(1 +i +
5
4
)
= (Ai +B)(i +
1
4
)
= (A +
1
4
B) +i(
1
4
A +B)
1 = (C(
1
2
+i) +D)(
1
4
1 i + 1)
= (
7
8
C +
1
4
D) +i(
3
4
C D)
Comparando-se as partes real e imaginaria das equa c oes acima obtemos
_
1 = A +
1
4
B
0 =
1
4
A +B
_
1 =
7
8
C +
1
4
D
0 =
3
4
C D
a
.
Ordem
Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solu cao A = 16/17, B = 4/17, C = 16/17
e D = 12/17.
Assim,
H(s) =
4
17
_
4s+1
s
2
+1
+
4s+3
s
2
+s+
5
4
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+
4s+3
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+ 4
s+3/4
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+ 4
s+1/2
(s+1/2)
2
+1
+
1
(s+1/2)
2
+1
_
h(t) =
4
17
_
4 cos t + sen t + 4e
t/2
cos t +e
t/2
sen t
_
y(t) = h(t) +u
(t)h(t )
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
a
.
Ordem
(i) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 4Y (s) = 2
e
s
s
2
e
3s
s
(0) = 0 obtemos
(s
2
+ 4) Y (s) = 2
e
s
e
3s
s
Assim,
Y (s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+4)
= (e
s
e
3s
)H(s),
em que
H(s) =
2
s(s
2
+4)
y(t) = u
(t)h(t ) u
3
(t)h(t 3).
H(s) =
2
s(s
2
+4)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+4
.
2
+ 4) obtemos
2 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
_
2 = 4A
2 +i0 = (2iB +C)2i = (4B) +i(2C)
que tem solu cao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
2
s
s
2
+4
h(t) =
1
2

1
2
cos 2t
y(t) = u
(t)h(t ) u
3
h(t 3)
a
.
Ordem
2 0 2 4 6 8 10 12
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
(j)
f(t) = e
t
(1 u
2
(t)) = e
t
e
2
e
t2
u
2
(t)
F(s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 4Y (s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 4)
e
2
e
2s
(s 1) (s
2
+ 4)
= H(s) e
2
e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+ 4)
.
H(s) =
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 4
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+ 4):
1 = A(s
2
+ 4) + (Bs +C)(s 1)
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os
termos de grau 0 obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
s
2
+ 4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+ 4

1
5
1
s
2
+ 4
h(t) =
1
5
e
t
1
5
cos 2t
1
10
sen 2t.
y(t) = h(t) e
2
u
2
(t)h(t 2)
f(t) = e
2t
(1 u
1
(t)) = e
2t
e
2
e
2(t1)
u
1
(t)
F(s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
2 (sY (s) y(0)) +Y (s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s + 1
_
Y (s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
Assim,
Y (s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
e
2
e
s
(s 1)
2
(s 2)
= H(s) e
2
e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
.
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+B(s 1)(s 2) +C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
anterior
0 = 2A(s 1) +B[(s 1) + (s 2)] +C
e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
H(s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
a
.
Ordem
h(t) = e
2t
e
t
te
t
y(t) = h(t) e
2
u
1
(t)h(t 1)
(k)
f(t) = e
t
(1 u
1
(t)) = e
t
ee
t1
u
1
(t)
F(s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
Y (s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
Assim,
Y (s) =
1
(s 1) (s
2
+ 2s + 2)
e
e
s
(s
2
+ 2s + 2) (s 1)
= H(s) ee
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+ 2s + 2)
,
=
A
s 1
+
Bs +C
s
2
+ 2s + 2
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+ 2s + 2) obtemos
1 = A(s
2
+ 2s + 2) + (Bs +C)(s 1)
grau 0 obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
s
2
+ 2s + 2
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 3
(s + 1)
2
+ 1
=
1
5
1
s 1

1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 1

2
5
1
(s + 1)
2
+ 1
Pelo item anterior temos que
h(t) =
1
5
e
t
1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
a
.
Ordem
y(t) = h(t) eu
1
(t)h(t 1)
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 356)
4.1. (a) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) +Y (s) = e
2s
cos(2)
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ 1
_
Y (s) = e
2s
+ 1
Assim,
Y (s) =
e
2s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
y(t) = u
2
(t) sen(t 2) + sen t = (u
2
(t) + 1) sen t.
(b) (s
2
Y (s) sy(0) y
(0)) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ee

s
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 2s + 2
_
= ee
s
Assim,
Y (s) =
ee
s
s
2
+2s+2
=
ee
s
(s+1)
2
+1
= ee
s
G(s),
G(s) =
1
(s+1)
2
+1
g(t) = e
t
sen t
y(t) = eu
1
(t)e
t+1
sen(t 1) = e
t+2
sen(t 1)u
1
(t)
(c)
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+ 4Y (s) = e
2
e
2s
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ 4
_
Y (s) = e
2
e
2s
a
.
Ordem
Assim,
Y (s) =
e
2
e
2s
s
2
+ 4
= e
2
e
2s
G(s)
G(s) =
1
s
2
+ 4
g(t) = sen 2t
y(t) =
e
2
2
u
2
(t)sen(2(t 2))
(d)
f(t) = (t 1) +u
3
(t)t
2
= (t 1) +u
3
(t)((t 3) + 3)
2
= (t 1) +u
3
(t)((t 3)
2
+ 6(t 3) + 9)
F(s) = e
s
+e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)+
+2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s
+
+ e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
(0) = 1 obtemos
(s
2
+ 2s + 2)Y (s) = e
s
+e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
) + 1
= 1 +e
s
+e
3s
2 + 6s + 9s
2
s
3
Assim,
Y (s) = (1 +e
s
)
1
s
2
+ 2s + 2
+e
3s
2 + 6s + 9s
2
s
3
(s
2
+ 2s + 2)
= (1 +e
s
)
1
(s + 1)
2
+ 1
+e
3s
H(s)
H(s) =
2 + 6s + 9s
2
s
3
(s
2
+ 2s + 2)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds +E
s
2
+ 2s + 2
2 + 6s + 9s
2
= As
2
(s
2
+ 2s + 2) +Bs(s
2
+ 2s + 2) +
+ C(s
2
+ 2s + 2) + (Ds +E)s
3
= (As
2
+Bs +C)(s
2
+ 2s + 2) + (Ds +E)s
3
(3.10)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1. Derivando-se a expressao acima obtemos
6 + 18s = (2As +B)(s
2
+ 2s + 2) +
+(As
2
+Bs +C)(2s + 2) +
+Ds
3
+ (Ds +C)3s
2
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 0 obtemos 6 = 2B + 2 ou B = 2. Derivando-se a expressao acima
obtemos
18 = 2A(s
2
+ 2s + 2) + (2As +B)(s
2
+ 2s + 2) +
+ (2As +B)(2s + 2) + (As
2
+Bs +C)2 +
+3Ds
2
+ 3Ds
2
+ (Ds +E)6s
Substituindo-se s = 0 obtemos 18 = 4A+4B +2 ou A = 2. Comparando-se os termos
de grau 4 e de grau 3 na expressao (3.10) obtemos 0 = A + D e 0 = 2A + B + E, ou
seja, D = A = 2 e E = 2A B = 6. Assim
H(s) =
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
s
2
+ 2s + 2
=
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
(s + 1)
2
+ 1
=
2
s
+
2
s
2
+
1
2
2
s
3
2
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
+
2
(s + 1)
2
+ 1
_
h(t) = 2 +t +
1
2
t
2
2(e
t
cos t + 2e
t
sen t)
Como
Y (s) = (1 +e
s
)
1
(s + 1)
2
+ 1
+e
3s
H(s)
entao
y(t) = e
t
sen t +u
1
(t)e
(t1)
sen(t 1) +u
3
(t)h(t 3)
5. Convolu cao (pagina 363)
5.1. (a)
F(s) =
1
s(s + 3)
=
A
s
+
B
s + 3
Multiplicando F(s) por s (s + 3) obtemos
1 = A(s + 3) +Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F(s) =
1
3
1
s

1
3
1
s + 3
f(t) =
1
3

1
3
e
3t
(b) f(t) =
_
t
0
e
3
d =
1
3
e
3
t
0
=
1
3
e
3t
+
1
3
5.2. (a)
H(s) =
1
s (s
2
4s + 5)
=
A
s
+
Bs +C
s
2
4s + 5
2
4s + 5):
1 = A(s
2
4s + 5) + (Bs +C)s
a
.
Ordem
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos o sistema
_
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solu cao B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s

1
5
s 4
s
2
4s + 5
=
1
5
1
s

1
5
s 4
(s 2)
2
+ 1
=
1
5
1
s

1
5
s 2
(s 2)
2
+ 1

1
5
2
(s 2)
2
+ 1
h(t) =
1
5

1
5
e
2t
cos t +
2
5
e
2t
sen t
(b)
h(t) =
_
t
0
sen e
2
d
_
sen e
2
d = e
2
(cos ) 2
_
e
2
(cos )d
= e
2
cos +
+ 2
_
e
2
sen 2
_
e
2
send
_
_
sen e
2
d =
1
5
_
e
2
cos + 2e
2
sen
_
h(t) =
1
5
_
e
2
cos + 2e
2
sen
_
t
0
=
1
5
e
2t
cos t +
1
5
+
2
5
e
2t
sen t
5.3.
_
s
2
Y (s) sy(0) y
(0)
_
+
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F(s),
em que F(s) e a transformada de Laplace de f(t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e
y
(0) = 3 obtemos
_
s
2
+ 4s + 4
_
Y (s) = F(s) + 5 + 2s
Assim,
Y (s) =
F(s)
s
2
+ 4s + 4
+
5 + 2s
s
2
+ 4s + 4
=
F(s)
(s + 2)
2
+
5 + 2s
(s + 2)
2
5 + 2s
(s + 2)
2
=
A
s + 2
+
B
(s + 2)
2
a
.
Ordem
Multiplicando-se por (s + 2)
2
obtemos
5 + 2s = A(s + 2) +B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Derivando-se obtemos 2 = A. Assim,
Y (s) =
F(s)
(s + 2)
2
+
2
s + 2
+
1
(s + 2)
2
y(t) = (e
2t
t f)(t) + 2e
2t
+e
2t
t
=
_
t
0
e
2(t)
(t )f()d + 2e
2t
+e
2t
t
Captulo 4
Sistemas de Equa c oes Diferenciais
Lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equa c oes diferenciais lineares.
_
y
1
(t) =
1
y
1
(t)
y
2
(t) =
2
y
2
(t)
em que
1
,
2
R. Temos aqui um sistema de equa c oes diferenciais, ou seja, um sistema de
equa c oes que envolvem derivadas das fun c oes que sao inc ognitas. Neste caso as duas equa c oes sao
desacopladas, isto e, podem ser resolvidas independentemente. A solu cao do sistema e
y
1
(t) = c
1
e
1
t
e y
2
(t) = c
2
e
2
t
.
427
428 Sistemas de Equa c oes Diferenciais Lineares
ou escrito na forma matricial
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
= c
1
_
e
1
t
0
_
+c
2
_
0
e
2
t
_
.
Desta forma escrevemos a solu cao geral do sistema como uma combina cao linear de solu c oes.
Por exemplo a solu cao do sistema
_
y
1
(t) = 3y
1
(t)
y
2
(t) = y
2
(t)
e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
3t
c
2
e
t
_
= c
1
_
e
3t
0
_
+c
2
_
0
e
t
_
.
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
_
y
1
(t) = y
1
(t) + y
2
(t)
y
2
(t) = y
2
(t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equa cao independentemente
da primeira. A segunda equa cao tem solu cao
y
2
(t) = c
2
e
t
.
Substituindo y
2
(t) na primeira equa cao obtemos a equa cao
y
1
(t) = y
1
(t) +c
2
e
t
429
que tem solu cao
y
1
(t) = c
1
e
t
+c
2
te
t
.
Assim a solu cao do sistema acima e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
t
+c
2
te
t
c
2
e
t
_
= c
1
_
e
t
0
_
+c
2
_
te
t
e
t
_
.
Por exemplo a solu cao do sistema
_
y
1
(t) = 2y
1
(t) + y
2
(t)
y
2
(t) = 2y
2
(t)
e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
2t
+c
2
te
2t
c
2
e
2t
_
= c
1
_
e
2t
0
_
+c
2
_
te
2t
e
2t
_
.
Caso Geral
Considere, agora, o sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x
1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x
2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solu cao de uma equa cao depende da
outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equa cao diferencial matricial
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
a b
c d
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
ou
X
(t) = AX(t), (4.1)

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
3 0
0 1
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e o do Exemplo 4.2, como
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
2 1
0 2
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
Vamos considerar o problema de valor inicial
_
X
(t) = AX(t)
X(0) = X
0
(4.2)
Vamos determinar condi c oes sobre duas solu c oes X
1
(t) e X
2
(t) para que existam constantes c
1
e c
2
tais que X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) seja solu cao do problema de valor inicial (4.2).
Substituindo-se t = 0 na solu cao
X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t)
obtemos o sistema de equa c oes lineares
c
1
X
1
(0) +c
2
X
2
(0) = X
0
431
MC = X
0
em que
M =
_
X
1
(0) X
2
(0)
e C =
_
c
1
c
2
_
.
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condi cao inicial X
0
R
2
o sistema
MC = X
0
tem uma unica solu cao (c
1
, c
2
) (A solu cao e C = M
1
X
0
). Mas uma matriz quadrada
e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
,= 0,
entao para toda condi cao inicial X
0
existe um unico par de constantes (c
1
, c
2
) tal que X(t) =
c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) e solu cao do problema de valor inicial (4.2).
Vamos mostrar que a solu cao obtida acima como uma combina cao linear de X
1
(t) e X
2
(t) e a
unica solu cao do problema de valor inicial.
Sejam X(t) e Y (t) duas solu c oes do problema de valor inicial (4.2). Basta mostrarmos para o
caso em que X
0
= 0 (por que?). Neste caso a solu cao obtida acima e X(t) = 0 para todo t. Assim
temos que mostrar que tambem Y (t) = 0, para todo t.
Seja u(t) =
_
t
0
([y
1
(s)[ +[y
2
(s)[)ds. Como
y
1
(t) =
_
t
0
y
1
(s)ds, y
2
(t) =
_
t
0
y
2
(s)ds,
entao existe uma constante positiva k tal que
[y
1
(t)[ +[y
2
(t)[
_
t
0
([y
1
(s)[ +[y
2
(s)[)ds k
_
t
0
([y
1
(s)[ +[y
2
(s)[)ds = au(t),
para t num intervalo em torno de t
0
= 0 e ou seja,
u
(t) ku(t).
kt
obtemos
d
dt
(e
kt
u(t)) 0, com u(0) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto Y (t) = 0, para todo t. Acabamos de
provar o seguinte resultado.
Teorema 4.1 (Unicidade). Sejam X
1
(t) e X
2
(t) duas solu c oes do sistema X
= AX tais que
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
,= 0.
Entao para toda condi cao inicial X
0
R
2
o problema de valor inicial
_
X
(t) = AX(t)
X(0) = X
0
X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t). (4.3)
Alem disso, a solu cao assim obtida e unica. Portanto (4.3) e a solu cao geral do sistema X
= AX.
433
Os mesmos argumentos usados para demonstrar o Teorema anterior podem se usados para provar
o resultado correspondente para sistemas de n equa c oes de n inc ognitas.
_
_
_
x
1
(t) = a
11
x
1
(t) + +a
1n
x
n
(t)
.
.
.
.
.
.
x
n
(t) = a
n1
x
1
(t) + +a
nn
x
n
(t)
que pode ser escrito na forma de uma equa cao diferencial matricial
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
=
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
ou
X
(t) = AX(t), (4.4)

em que
X
(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
, A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
e X(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
.
Teorema 4.2 (Unicidade). Sejam X
1
(t), . . . , X
n
(t) n solu c oes do sistema X
= AX tais que
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
,= 0.
Entao para toda condi cao inicial X
0
R
n
o problema de valor inicial
_
X
(t) = AX(t)
X(0) = X
0
X(t) = c
1
X
1
(t) + +c
n
X
n
(t). (4.5)
Alem disso, a solu cao assim obtida e unica. Portanto (4.5) e a solu cao geral do sistema X
= AX.
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R
4.1.1 Sistema com 2 Equa c oes e 2 Inc ognitas
Vamos supor que existam matrizes P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
, com
1
,
2
R, tais
que
A = PDP
1
. (4.6)
Substituindo-se (4.6) em (4.1) obtemos
X
(t) = PDP
1
X(t).
Multiplicando-se à esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t). (4.7)
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 435
Fazendo a mudan ca de variavel
Y (t) = P
1
X(t), (4.8)
a equa cao (4.7) pode ser escrita como
Y
(t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equa c oes desacopladas
_
y
1
(t) =
1
y
1
(t)
y
2
(t) =
2
y
2
(t)
as equa c oes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na
pagina 427 e sua solu cao e
y
1
(t) = c
1
e
1
t
e y
2
(t) = c
2
e
2
t
.
Y (t) =
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
.
Assim, da mudan ca de variaveis (4.8), a solu cao da equa cao (4.1) e
X(t) = PY (t) = P
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
.
Como P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
, entao a solu cao do sistema pode ser escrita como
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
=
_
v
1
c
1
e
1
t
+w
1
c
2
e
2
t
v
2
c
1
e
1
t
+w
2
c
2
e
2
t
_
= c
1
e
1
t
_
v
1
v
2
_
+c
2
e
2
t
_
w
1
w
2
_
. (4.9)
Pelo Teorema 4.1 na pagina 432 esta e a solu cao geral do sistema, pois para as solu c oes
X
1
(t) = e
1
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = e
2
t
_
w
1
w
2
_
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det(P) ,= 0
e assim a solu cao de qualquer problema de valor inicial
_
X
(t) = AX(t)
X(0) = X
0
pode ser obtida desta solu cao atribuindo-se valores adequados às constantes c
1
e c
2
como mostra-
remos a seguir.
Se sao dadas as condi c oes iniciais x
1
(0) = x
(0)
1
e x
2
(0) = x
(0)
2
, entao para determinarmos c
1
e
c
2
substituimos t = 0 na solu cao, ou seja,
_
x
1
(0)
x
2
(0)
_
= c
1
_
v
1
v
2
_
+c
2
_
w
1
w
2
_
=
_
x
(0)
1
x
(0)
2
_
.
que e equivalente ao sistema linear
_
v
1
c
1
+ w
1
c
2
= x
(0)
1
v
2
c
1
+ w
2
c
2
= x
(0)
2
4.1.2 Sistema com n Equa c oes e n Inc ognitas
O que zemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema comn equa c oes e n inc ognitas.
Supondo que existam matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
,
em que V
j
e a coluna j de P, com
1
,
2
R, tais que
A = PDP
1
. (4.10)
X
(t) = PDP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t). (4.11)
Fazendo a mudan ca de variavel
Y (t) = P
1
X(t), (4.12)
a equa cao (4.11) pode ser escrita como
Y
(t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equa c oes desacopladas
_
_
_
y
1
(t) =
1
y
1
(t)
.
.
.
.
.
.
y
n
(t) =
n
y
n
(t)
as equa c oes podem ser resolvidas independentemente. A solu cao deste sistema e
y
1
(t) = c
1
e
1
t
, . . . , y
n
(t) = c
n
e
n
t
.
Y (t) =
_
_
y
1
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_
_
=
_
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
.
Assim, da mudan ca de variaveis (4.12), a solu cao da equa cao (4.4) e
X(t) = PY (t) = P
_
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
.
Como P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
, entao a solu cao geral do sistema e

_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
= X(t) =
_
V
1
V
2
. . . V
n
_
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
= c
1
e
1
t
V
1
+ +c
n
e
n
t
V
n
,
pois pelo Teorema 4.2 na pagina 433, para as solu c oes
X
1
(t) = e
1
t
_
_
v
1
.
.
.
v
2
_
_
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
_
_
w
1
.
.
.
w
n
_
_
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det(P) ,= 0.
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
,
em que V
j
e a coluna j de P, com
1
, . . . ,
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.13)
Multiplicando à esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PD. (4.14)
Por um lado
AP = A
_
V
1
V
2
. . . V
n
=
_
AV
1
AV
2
. . . AV
n
e por outro lado

PD =
_
V
1
V
2
. . . V
n
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n
Assim, (4.14) pode ser reescrita como,

_
AV
1
AV
2
. . . AV
n
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n
.
Logo,
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, V
j
, e os elementos da diagonal de D,
j
, satisfazem a
equa cao
AV = V,
em que e X sao inc ognitas. Isto motiva a seguinte deni cao.
Deni cao 4.1. Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um
vetor nao nulo V =
_
_
v
1
.
.
.
v
n
_
_
de R
n
, tal que
AV = V . (4.15)
Um vetor nao nulo que satisfa ca (4.15), e chamado de autovetor de A.
B
O
AV = V
V
q
> 1
B
O
V
AV = V
q
0 < < 1
%
O
V
AV = V
q
< 0
Observe que a equa cao (4.15) pode ser escrita como
AV = I
n
V
ou
(A I
n
)V =

0 . (4.16)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para os quais o
sistema (A I
n
)V =

0 tem solu cao nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem solu cao nao
trivial se, e somente se, det(AI
n
) = 0. Assim temos um metodo para encontrar os autovalores
e os autovetores de uma matriz A.
Proposi cao 4.3. Seja A uma matriz n n.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.17)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da solu cao do
sistema
(A I
n
)X =

0 . (4.18)
Deni cao 4.2. Seja A uma matriz n n. O polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.19)
e chamado polin omio caracterstico de A.
Exemplo 4.3. Considere o sistema
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X
(t) = AX(t), (4.20)

em que X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A =
_
1 1
4 1
_
Para esta matriz o polin omio caracterstico e
p(t) = det(A tI
2
) = det
_
1 t 1
4 1 t
_
= (1 t)
2
4 = t
2
2t 3 .
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1
= 3 e
2
= 1.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores
1
= 3 e
2
= 1. Para
isto vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 1
4 2
_
,
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
2x y = 0
4x 2y = 0
cuja solu cao geral e
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R.
que e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 3 acrescentado o vetor nulo. Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
W
2
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R,
2
= 1 acrescentado o vetor nulo.
Assim, a matriz
A =
_
1 1
4 1
_
e diagonalizavel e as matrizes
P =
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Assim a solu cao geral do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
3t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
2
_
.
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.1. A disposi cao das trajet orias e tpica de
um sistema linear X
= AX, em que os autovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios.
Neste caso, dizemos que a origem e um ponto de sela.
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) x
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t) + 2x
2
(t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A =
_
3 1
2 2
_
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Figura 4.1: Trajet orias do sistema do Exemplo 4.3
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
Para esta matriz o polin omio caracterstico e
p(t) = det(A t I
2
) = det
_
3 t 1
2 2 t
_
= (3 t)(2 t) 2 = t
2
5t + 4 .
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1
= 1 e
2
= 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores
1
= 1 e
2
= 4. Para isto
vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 1
2 1
_
,
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 1
2 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
2x y = 0
2x + y = 0
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R = V [ R, em que V = (1, 2).
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 1 acrescentado o vetor nulo. Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
e
_
1 1
2 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
W
2
= (, ) [ R = (1, 1) [ R = W [ R, em que W = (1, 1).
2
= 4 acrescentado o vetor nulo. Assim,
a matriz A e diagonalizavel e as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
2 1
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
1 0
0 4
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Entao a solu cao do sistema pode ser escrita como
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
2
_
+c
2
e
4t
_
1
1
_
.
um sistema linear X
= AX, em que os autovalores de A sao reais e positivos. Neste caso, dizemos

que a origem e um n o instavel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos
as trajet orias sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario às da Figura 4.2. Neste caso,
dizemos que a origem e um n o atrator ou sumidouro.
1.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes:
(a)
_
x
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
(b)
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t)
(c)
_
x
1
(t) = 2ax
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) + 4ax
2
(t)
1.2. Fa ca um esbo co das solu c oes de X
(t) = AX(t).
(a) A =
_
2 1
3 4
_
(b) A =
_
1 8
1 1
_
(c) A =
_
2 3
1 2
_
(d) A =
_
1 2
0 2
_
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
_
_
dL
dt
dD
dt
_
_
=
_
_
k 0
k k
r
_
_
_
_
L
D
_
_
,
_
_
L(0)
D(0)
_
_
=
_
_
L
0
D
0
_
_
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento
e D e o decit de oxigenio.
(a) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado para k = 2 e k
r
= 3.
(b) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado para k ,= k
r
n umeros arbitrarios.
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
_
_
dx
dt
dy
dt
_
_
=
_
_
2
3
2
2 4
_
_
_
_
x
y
_
_
,
_
_
x(0)
y(0)
_
_
=
_
_
x
0
y
0
_
_
em que x e y sao o desvios dos nveis de sal Q
1
e Q
2
dos seus respectivos pontos de equilbrio.
(a) Encontre a solu cao do problema de valor inicial dado.
(b) Fa ca um esbo co das trajet orias.
1.5. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado seguindo os seguintes passos:
(i) Escreva o sistema na forma matricial X
(t) = AX(t).
(ii) Encontre a decomposi cao A = PDP
1
, em que D e uma matriz diagonal.
(iii) Substitua A = PDP
1
em X
(t) = AX(t), multiplique à esquerda por P

1
e fa ca a
substitui cao Y (t) = P
1
X(t).
(iv) Resolva o sistema Y

(t) = DY (t) e encontre a solu cao geral do sistema original como
uma combina cao linear de solu c oes.
(a)
_
x
1
(t) = 2x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) 2x
2
(t)
(b)
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t)
(c)
_
x
1
(t) = ax
1
(t) + bx
2
(t)
x
2
(t) = bx
1
(t) ax
2
(t)
para a > b > 0.
Comandos do MATLAB:
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que A =
PDP
1
, sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:
>>fluxlin(A) desenha algumas trajet orias que sao solu c oes do sistema de equa c oes diferenciais
X
(t) = AX(t).
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 453
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C
Considere, novamente, um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x
1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x
2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
X
(t) = AX(t), (4.21)

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_
e D =
_
+i 0
0 i
_
,
tais que
A = PDP
1
. (4.22)
X
(t) = PDP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t).
Fazendo a mudan ca de variavel Y (t) = P
1
X(t), obtemos o sistema
Y
(t) = DY (t),
y
1
(t) = ( +i) y
1
(t)
y
2
(t) = ( i) y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 427 e sua solu cao e
y
1
(t) = C
1
e
(+i)t
y
2
(t) = C
2
e
(i)t
.
Assim a solu cao complexa da equa cao (4.21) e
X(t) = PY (t) = P
_
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
.
Como P =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_
, entao a solu cao geral complexa e dada por
X(t) =
_
v
1
+iw
1
v
1
iw
1
v
2
+iw
2
v
2
iw
2
_ _
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
=
=
_
(v
1
+iw
1
)C
1
e
(+i)t
+ (v
1
iw
1
)C
2
e
(i)t
(v
2
+iw
2
)C
1
e
(+i)t
+ (v
2
iw
2
)C
2
e
(i)t
_
= C
1
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
+C
2
e
(i)t
_
v
1
iw
1
v
2
iw
2
_
(4.23)
As constantes C
1
e C
2
sao complexas. Estamos interessados em uma solu cao real.
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ i e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
e
(i)t
_
v
1
iw
1
v
2
iw
2
_
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
i e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
Logo a parte real e a parte imaginaria de e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
_
sao dadas por
'
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
,
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
e
X(t) = (C
1
+C
2
) e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ i (C
1
C
2
) e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
= (C
1
+C
2
) '
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
+i (C
1
C
2
)
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
.
A solu cao geral real do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
+c
2
_
e
(+i)t
_
v
1
+iw
1
v
2
+iw
2
__
= c
1
e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+c
2
e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
pois pelo Teorema 4.1 na pagina 432, para
X
1
(t) = e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
, X
2
(t) = e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+ sen t
_
v
1
v
2
__
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
=
i
2
det(P) ,= 0.
Supondo que existam matrizes
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
e
D =
_
1
0 0
0
1
.
.
.
k
0
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.24)
A solu cao geral complexa e
X(t) =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
_
_
C
1
e
1
t
.
.
.
C
n
e
n
t
_
_
= C
1
e
1
t
Z
1
+C
2
e
1
t
Z
1
+ +C
2k1
e
k
t
Z
1
+C
2k
e
k
t
Z
1
+
+ C
2k+1
e
2k+1
t
V
n
+ +C
n
e
n
t
V
n
= (C
1
+C
2
)'e
1
t
Z
1
+i(C
1
C
2
)e
1
t
Z
1
+ + (C
2k1
+C
2k
)'e
k
t
Z
k
+i(C
2k1
C
2k
)e
k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
n
+ +c
n
e
n
t
V
n
A solu cao geral real e
X(t) = c
1
'e
1
t
Z
1
+c
2
e
1
t
Z
1
+ +c
2k1
'e
k
t
Z
k
+c
2k
e
k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
2k+1
+ +c
n
e
n
t
V
n
X
1
(t) = 'e
1
t
Z
1
, X
2
(t) = e
1
t
Z
1
, . . . ,
X
2k1
= 'e
k
t
Z
k
, X
2k
= e
k
t
Z
k
, X
2k+1
= e
2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
V
n
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det
_
'Z
1
e
1
t
Z
1
'Z
k
Z
k
V
2k+1
V
n
= (
i
2
)
k
det(P) ,= 0
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
e
D =
_
1
0 0
0
1
.
.
.
k
0
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.25)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que zemos para o caso em que a matriz A e diagona-
lizavel em R. Multiplicando à esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PD. (4.26)
Por um lado
AP = A
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
=
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n
e por outro lado

PD =
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
.
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n
=
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
Comparando coluna a coluna obtemos que

AZ
j
=
j
Z
j
, (4.27)
AZ
j
=
j
Z
j
, (4.28)
para j = 1, . . . , k e
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equa cao
AZ = Z . (4.29)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao inc ognitas.
O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao nulo Z que
satisfa ca (4.29), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equa cao (4.29) pode ser escrita como
AZ = I
n
Z
ou
(A I
n
)Z =

0 . (4.30)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para os quais o
sistema (A I
n
)Z =

0 tem solu cao nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem solu cao nao
trivial se, e somente se, det(A I
n
) = 0.
Observe que a equa cao (4.28) e o conjugado da equa cao (4.27). Assim temos um metodo para
encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polin omio
p(t) = det(A t I
n
) (4.31)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da solu cao do
sistema
(A I
n
)Z =

0 . (4.32)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autove-
tores associados a = +i.
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t)
A =
_
3 2
4 1
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(A t I
2
) = (3 t)(1 t) + 8 = t
2
+ 2t + 5 cujas
razes sao
1
= 1 + 2i e
2
=
1
= 1 2i. Agora, vamos determinar os autovetores associados
ao autovalor
1
= 1 + 2i. Para isto vamos resolver o sistema (A
1
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 2i 2
4 2 2i
_
,
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
2 2i 2
4 2 2i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
(2 2i)x + 2y = 0
4x + (2 2i)y = 0
W
1
= (, (1 +i)) [ C .
1
= 1 + 2i acrescentado o vetor nulo.
Assim, Z = (1, 1 +i) e um autovetor associado a
1
= 1 +2i. Temos tambem que Z = (1, 1 i)
e um autovetor associado a
2
=
1
= 1 2i. Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as
matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 +i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 + 2i 0
0 1 2i
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Assim a solu cao do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
+c
2
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
1
__
+c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+ sen 2t
_
1
1
__
um sistema linear X
= AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real negativa.

Neste caso, dizemos que a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. No caso em que
os autovalores de A sao complexos com a parte real positiva as trajet orias sao semelhantes, mas
percorridas no sentido contrario às da Figura 4.3. Neste caso, dizemos que a origem e um foco
instavel ou fonte espiral.
_
x
1
(t) = x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma X
(t) = AX(t), em que

A =
_
1 2
1 1
_
O polin omio caracterstico da matriz A e p(t) = det(At I
2
) = (1t)(1t)
2
+2 = t
2
+1 cujas
razes sao
1
= i e
2
=
1
= i. Agora, vamos determinar os autovetores associados ao autovalor
1
= i. Para isto vamos resolver o sistema (A
1
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
1 i 2
1 1 i
_
,
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
entao
(A
1
I
2
)Z =

0
e
_
1 i 2
1 1 i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
(1 i)x + 2y = 0
x + (1 i)y = 0
W
1
= ((1 i), ) [ C = (1 i, 1) [ C.
1
= i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a
1
= i. E Z = (1 + i, 1) e um autovetor associado a
2
=
1
= i. Assim, a matriz
A =
_
1 2
1 1
_
e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 i 1 +i
1 1
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
i 0
0 i
_
sao tais que
A = PDP
1
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
'
_
e
it
_
1 i
1
__
+c
2
_
e
it
_
1 i
1
__
= c
1
_
cos t
_
1
1
_
sen t
_
1
0
__
+c
2
_
cos t
_
1
0
_
+ sen t
_
1
1
__
Os gracos de diversas solu c oes aparecem na Figura 4.4. A disposi cao das trajet orias e tpica
de um sistema linear X
= AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real igual

a zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
X
=
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
X, X(0) =
_
_
0
1
0
_
_
A =
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(At I
3
) = (2t)[(1t)
2
+1] = (2t)(t
2
+2t +2)
cujas razes sao
1
= 1,
2
= 1 +i e
3
=
2
= 1 i.
(A
1
I
3
)X =

0
e
_
_
0 1 2
0 3 1
0 1 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
y + 2z = 0
3y + z = 0
x 3z = 0
W
1
= (, 0, 0) [ R .
1
= 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a
1
= 2.
(A
2
I
3
)X =

0
e
_
_
3 i 1 2
0 i 1
0 1 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
(3 i)x + y + 2z = 0
iy + z = 0
y iz = 0
W
2
= (
1 2i
3 i
, , i) [ C
= ((
1
10
i
7
10
), , i) [ C.
2
= 1 + i acrescentado o vetor nulo.
Assim, Z = (1 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a
2
= 1 +i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a
3
=
2
= 1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
1 1 7i 1 + 7i
0 10 10
0 10i 10i
_
_
e
D =
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
2 0 0
0 1 +i 0
0 0 1 i
_
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Assim a solu cao geral real do sistema e dada por
X(t) = c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
'
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
+c
3
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
= c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
7
0
10
_
_
+ sen t
_
_
1
10
0
_
_
_
_
Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
_
0
1
0
_
_
= X(0) = c
1
_
_
1
0
0
_
_
+c
2
_
_
1
10
0
_
_
+c
3
_
_
7
0
10
_
_
.
_
_
_
c
1
c
2
7c
3
= 0
10c
2
= 1
10c
3
= 0
Obtemos c
1
= 1/10, c
2
= 1/10 e c
3
X(t) =
1
10
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+
1
10
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
2.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado:
(a)
_
x
1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t)
(c)
_
x
1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t)
para a ,= 4
(d)
_
x
1
(t) = ax
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
para a ,= 1/2
(e)
_
x
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = ax
1
(t) + x
2
(t)
(t) = AX(t).
(a) A =
_
1 1
3 2
_
(b) A =
_
5 3
3 1
_
(c) A =
_
0 2
2 0
_
2.3. Considere o seguinte sistema de equa c oes diferenciais
X
=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
X.
(a) Encontre a solu cao geral real do sistema.
(b) Encontre a solu cao tal que X(0) =
_
_
1
1
1
_
_
.
Comandos do MATLAB:
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que A =
PDP
1
, sendo D uma matriz diagonal.
X
(t) = AX(t).
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C 473
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel em C
Considere, novamente, um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x
1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t)
x
2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t)
X
(t) = AX(t), (4.33)

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e J =
_
1
0
_
tais que
A = PJP
1
. (4.34)
X
(t) = PJP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
(t) = JP
1
X(t).
1
X(t), obtemos
Y
(t) = JY (t),
y
1
(t) = y
1
(t) +y
2
(t)
y
2
(t) = y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 428 e sua solu cao e
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
Assim a solu cao geral do sistema (4.33) e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= PY (t) = P
_
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
=
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
(c
1
+c
2
t)e
t
c
2
e
t
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
v
1
v
2
_
+c
2
e
t
_
w
1
w
2
_
,
X
1
(t) = e
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = te
t
_
v
1
v
2
_
+e
t
_
w
1
w
2
_
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
= det(P) ,= 0.
Vamos supor que existam matrizes
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
e
J =
_
1
1 0
0
1
.
.
.
k
1
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.35)
A solu cao geral do sistema X
= AX e
X(t) =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
_
(c
1
+c
2
t)e
1
t
c
2
e
2
t
.
.
.
(c
2k1
+c
2k
t)e
k
t
c
2k
e
k
t
c
2k+1
e
2k+1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
= (c
1
+c
2
t)e
1
t
V
1
+c
2
e
1
t
W
1
+ + (c
2k1
+c
2k
t)e
k
t
V
k
+c
2k
e
k
t
W
k
+
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
2k+1
+ +c
n
e
n
t
V
n
X
1
(t) = e
1
t
V
1
, X
2
(t) = e
1
t
(tV
1
+W
1
), . . . , X
2k1
(t) = e
k
t
V
k
, X
2k
(t) = e
k
t
(tV
k
+W
k
),
X
2k+1
(t) = e
2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
V
n
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det(P) ,= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
e
J =
_
1
1 0
0
1
.
.
.
k
1
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.36)
Multiplicando à esquerda por P ambos os membros da equa cao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.37)
Por um lado
AP = A
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
=
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n

e por outro lado
PJ =
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
.
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n
=
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
Comparando-se coluna a coluna obtemos que

AV
j
=
j
V
j
e
AW
j
= V
j
+
j
W
j
ou (A
j
I
n
)W
i
= V
j
(4.38)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) O vetor V
j
e um autovetor de A associado ao autovalor
j
.
(b) O vetor W
j
e uma solu cao do sistema linear
(A I
n
)W = V
j
. (4.39)
_
x
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t)
A =
_
1 1
1 3
_
O seu polin omio caracterstico e p(t) = det(A t I
2
) = (1 t)(3 t) + 1 = t
2
+ 4t + 4 cujas
razes sao
1
=
2
= = 2.
Assim as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
1 0
_
e J =
_
1
0
_
=
_
2 1
0 2
_
sao tais que
A = PJP
1
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
.
um sistema linear X
= AX, em que a matriz A nao e diagonalizavel em C e o unico autovalor e

negativo. Neste caso, dizemos que a origem e um n o impr oprio. No caso em que o unico autovalor
de A e positivo as trajet orias sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario às da Figura
4.5. Neste caso, dizemos tambem que a origem e um n o impr oprio.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
3.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes dado:
(a)
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) 4x
2
(t)
x
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x
1
(t) = 4x
1
(t) 2x
2
(t)
x
2
(t) = 8x
1
(t) 4x
2
(t)
(c)
_
x
1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t)
(d)
_
x
1
(t) = ax
2
(t)
x
2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
(t) = AX(t).
(a) A =
_
3 4
1 1
_
Comandos do MATLAB:
>>[P,J]=jordan(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e J tais que A =
PDP
1
, sendo J uma matriz na forma can onica de Jordan.
X
(t) = AX(t).
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos
Considere um sistema de equa c oes diferenciais lineares
_
x
1
(t) = ax
1
(t) +bx
2
(t) +f
1
(t)
x
2
(t) = cx
1
(t) +dx
2
(t) +f
2
(t)
X
(t) = AX(t) +F(t), (4.40)

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
f
1
(t)
f
2
(t)
_
.
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
tais que
A = PDP
1
. (4.41)
X
(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 483
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
1
X(t), obtemos
Y
(t) = DY (t) +P
1
F(t),
y
1
(t) =
1
y
1
(t) +g
1
(t)
y
2
(t) =
2
y
2
(t) +g
2
(t)
Cada equa cao deste sistema pode ser resolvida independentemente. Assim a solu cao da equa cao
(4.40) e
X(t) = PY (t).
Se a matriz A nao for diagonalizavel, entao o que zemos acima pode ser feito transformando
a matriz A na sua forma can onica de Jordan. Neste caso as equa c oes nao sao desacopladas, mas a
segunda equa cao pode ser resolvida e o resultado substitudo na primeira equa cao que pode entao
ser resolvida.
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + 2e
t
x
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 4e
t
X
(t) = AX(t) +F(t),

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
2e
t
4e
t
_
.
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.3 na pagina 443, e diagonalizavel e as matrizes
P =
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Substituindo-se A = PDP
1
em X
(t) = AX(t) +F(t) obtemos

X
(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
1
X(t), obtemos
Y
(t) = DY (t) +P
1
F(t),
y
1
(t) = 3y
1
(t) +g
1
(t) (4.42)
y
2
(t) = y
2
(t) +g
2
(t) (4.43)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
=
_
1 1
2 2
_
1
_
2e
t
4e
t
_
=
1
4
_
2 1
2 1
_ _
2e
t
4e
t
_
=
_
e
t
e
t
e
t
+e
t
_
Para resolver a equa cao (4.42), ou seja, y
1
3y
1
= e
t
e
t
multiplicamos a equa cao pelo fator
integrante (t) = e
3t
obtendo
d
dt
_
e
3t
y
1
_
= e
4t
e
2t
.
Integrando:
e
3t
y
1
(t) =
1
4
e
4t
+
1
2
e
2t
+c
1
.
Explicitando y
1
(t):
y
1
(t) =
1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
2
+ y
2
= e
t
+ e
t
obtemos multiplicamos a equa cao
pelo fator integrante (t) = e
t
obtendo
d
dt
_
e
t
y
2
_
= 1 +e
2t
.
Integrando:
e
t
y
2
(t) = t +
1
2
e
2t
+c
2
.
Explicitando y
2
(t):
y
2
(t) = te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
Assim a solu cao geral do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= P Y (t) =
_
1 1
2 2
_ _

1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
_
= (
1
4
e
t
+
1
2
e
t
+c
1
e
3t
)
_
1
2
_
+ (te
t
+
1
2
e
t
+c
2
e
t
)
_
1
2
_
=
_

1
4
e
t
+e
t
+te
t
1
2
e
t
+ 2te
t
_
+c
1
e
3t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
2
_
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
X
(t) = AX(t) +F(t),

em que
X
(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
3 2
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
0
2 sen t
_
.
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.5 na pagina 461, e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 +i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 + 2i 0
0 1 2i
_
sao tais que
A = PDP
1
.
Substituindo-se A = PDP
1
em X
(t) = AX(t) +F(t) obtemos

X
(t) = PDP
1
X(t) +F(t).
1
, obtemos
P
1
X
(t) = DP
1
X(t) +P
1
F(t).
1
X(t), obtemos
Y
(t) = DY (t) +P
1
F(t),
y
1
(t) = (1 + 2i)y
1
(t) +g
1
(t) (4.44)
y
2
(t) = (1 2i)y
2
(t) +g
2
(t) (4.45)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
=
_
1 1
1 +i 1 i
_
1
_
0
2 sen t
_
=
1
2i
_
1 i 1
1 i 1
_ _
0
2 sen t
_
=
_
i sen t
i sen t
_
1
+(12i)y
1
(t) = i sen t =
1
2
(e
it
e
it
), multiplicamos
a equa cao pelo fator integrante (t) = e
(12i)t
obtendo
d
dt
(e
(12i)t
y
1
) =
1
2
(e
(1i)t
e
(13i)t
)
integrando
e
(12i)t
y
1
(t) =
1
2 2i
e
(1i)t
+
1
2 6i
e
(13i)t
+C
1
explicitando y
1
(t)
y
1
(t) =
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t
A equa cao (4.45), y
2
+ (1 + 2i)y
2
(t) = i sen t e conjugada da equa cao (4.44), logo, a solu cao e a
conjugada da solu cao da equa cao (4.44), ou seja,
y
2
(t) =
1
2 + 2i
e
it
+
1
2 + 6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
Assim a solu cao geral complexa do sistema e
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= P Y (t) =
_
1 1
1 +i 1 i
_ _

1
22i
e
it
+
1
26i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t
1
2+2i
e
it
+
1
2+6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
_
= (
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
+C
1
e
(1+2i)t
)
_
1
1 +i
_
+
+ (
1
2 + 2i
e
it
+
1
2 + 6i
e
it
+C
2
e
(12i)t
)
_
1
1 i
_
= 2'(
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
)
_
1
1 +i
_
+ (C
1
+C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 +i
_
+
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 +i
_

Portanto a solu cao geral real do sistema e dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= 'e
it
_
1
1i
1+i
1i
_
+'e
it
_
1
13i
1+i
13i
_
+
+ c
1
'
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
+c
2
_
e
(1+2i)t
_
1
1 +i
__
=
_

2
5
cos t +
4
5
sen t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
+
c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
1
__
+c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+ sen 2t
_
1
1
__
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace
A transformada de Laplace aplicada a um sistema o transforma num sistema de equa c oes
algebricas como veremos no pr oximo exemplo.
Exemplo 4.11. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.10 na pagina 486
_
x
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
sujeito às condi c oes iniciais x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 1. Aplicando a transformada de Laplace às
equa c oes obtemos
_
sX
1
(s) x
1
(0) = 3X
1
(s) + 2X
2
(s)
sX
2
(s) x
2
(0) = 4X
1
(s) + X
2
(s) +
2
1 +s
2
substituindo-se x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 1 obtemos
_
(s + 3)X
1
(s) 2X
2
(s) = 1
4X
1
(s) + (s 1)X
2
(s) = 1 +
2
s
2
+ 1
(4.46)
Multiplicando a 1
a
.
equa cao por s 1 a 2
a
.
por 2 e somando-se obtemos
((s + 3)(s 1) + 8)X
1
(s) = (s 1) + 2 +
4
s
2
+ 1
ou
X
1
(s) =
s + 1
s
2
+ 2s + 5
+
4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2s + 5)
Vamos decompor em fra c oes parciais o termo
4
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
As +B
s
2
+ 1
+
Cs +D
s
2
+ 2s + 5
Multiplicando-se por (1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5) obtemos
4 = (As +B)(s
2
+ 2s + 5) + (Cs +D)(s
2
+ 1) (4.47)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = (iA +B)(4 + 2i) = (2A + 4B) +i(4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.48)
obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
4
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
2
5
s 2
s
2
+ 1
+
2
5
s
s
2
+ 2s + 5
=
2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
+
2
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
1
(s + 1)
2
+ 4
e
X
1
(s) =
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
+
2
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
3
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

1
5
2
(s + 1)
2
+ 4

2
5
s
s
2
+ 1
+
4
5
1
s
2
+ 1
x
1
(t) =
7
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen 2t
2
5
cos t +
4
5
sen t
Vamos, agora, encontrar x
2
(t). Multiplicando a 1
a
.
equa cao de (4.46) por 4 a 2
a
.
por s + 3 e
somando-se obtemos
((s + 3)(s 1) + 8)X
2
(s) = (s + 3) 4 +
2(s + 3)
s
2
+ 1
ou
X
2
(s) =
s 1
s
2
+ 2s + 5
+
2(s + 3)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2s + 5)
Vamos decompor em fra c oes parciais o termo
2s + 6
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
As +B
s
2
+ 1
+
Cs +D
s
2
+ 2s + 5
Multiplicando-se por (1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5) obtemos
2s + 6 = (As +B)(s
2
+ 2s + 5) + (Cs +D)(s
2
+ 1) (4.48)
Substituindo-se s = i obtemos
2i + 6 = (iA +B)(4 + 2i) = (2A + 4B) +i(4A + 2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.48)
obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
2s + 6
(1 +s
2
)(s
2
+ 2s + 5)
=
1
5
s 7
s
2
+ 1
+
1
5
s 5
s
2
+ 2s + 5
=
1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
e
X
2
(s) =
s 1
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

2
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
+
1
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

6
5
1
(s + 1)
2
+ 4
=
6
5
s + 1
(s + 1)
2
+ 4

8
5
2
(s + 1)
2
+ 4

1
5
s
s
2
+ 1
+
7
5
1
s
2
+ 1
x
2
(t) =
6
5
e
t
cos 2t
8
5
e
t
sen 2t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
7
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen 2t
2
5
cos t +
4
5
sen t
6
5
e
t
cos 2t
8
5
e
t
sen 2t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
4.1. Ache a solu cao geral do sistema de equa c oes:
(a)
_
x
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2
x
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2t
(b)
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + e
t
x
2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t) + e
2t
(c)
_
x
1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t) + cos t
x
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + sen t
(d)
_
x
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t) + 4 cos t
1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 450)
1.1. (a)

A=sym([1,1;1,1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
_
1
1
_
.
(b)

A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
3t
_
1
2
_
.
(c)

[P,D]=eig(A)
P =
_
a +
a
2
+ 1 a
a
2
+ 1
1 1
_
D =
_
3 a +
a
2
+ 1 0
0 3 a
a
2
+ 1
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(3a+
a
2
+1)t
_
a +
a
2
+ 1
1
_
+c
2
e
(3a
a
2
+1)t
_
a
a
2
+ 1
1
_
.
1.2. (a) A origem e um n o instavel.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(b) A origem e uma sela.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(c) A origem e uma sela.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(d) A origem e um n o atrator.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.
Os autovetores associados a
1
= 2 sao calculados pelo sistema:
_
0 0
2 1
__
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor e W
1
= (1, 2).
2
= 3 sao calculados pela sistema:
_
1 0
2 0
__
u
v
_
=
_
0
0
_
2
= (0, 1).
A solu cao geral e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
2
_
+c
2
e
3t
_
0
1
_
.
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
1
2
_
+c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
_
c
1
= L
0
2c
1
+ c
2
= D
0
Obtemos c
1
= L
0
e c
2
= D
0
2L
0
. Assim a solu cao do problema de valor inicial e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= L
0
e
2t
_
1
2
_
+ (D
0
2L
0
) e
3t
_
0
1
_
.
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t +k)(t +k
r
) = 0, ou seja, = k ou = k
r
.
1
= k sao calculados pelo sistema:
_
0 0
k k
r
k
__
u
v
_
=
_
0
0
_
1
= (k
r
k, k).
2
= k
r
sao calculados pela sistema:
_
k +k
r
0
k 0
__
u
v
_
=
_
0
0
_
2
= (0, 1).
A solu cao geral e
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
kt
_
k
r
k
k
_
+c
2
e
k
r
t
_
0
1
_
.
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
k
r
k
k
_
+c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
_
(k
r
k)c
1
= L
0
kc
1
+ c
2
= D
0
Obtemos c
1
=
L
0
k
r
k
e c
2
= D
0
kL
0
k
r
k
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
=
L
0
k
r
k
e
kt
_
k
r
k
k
_
+
_
D
0
kL
0
k
r
k
_
e
k
r
t
_
0
1
_
.
1.3. (a) Os autovalores sao as razes de
2
+ 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.
1
= 1 sao calculados pelo sistema:
_
_
1
3
2
2 3
_
_
_
u
v
_
=
_
0
0
_
1
= (3, 2).
2
= 5 sao calculados pela sistema:
_
_
3
3
2
2 1
_
_
_
u
v
_
=
_
0
0
_
2
= (1, 2).
A solu cao geral e
X(t) =
_
_
x(t)
y(t)
_
_
= c
1
e
t
_
3
2
_
+c
2
e
5t
_
1
2
_
.
_
x(0)
y(0)
_
= c
1
_
3
2
_
+c
2
_
1
2
_
=
_
x
0
y
0
_
.
_
3c
1
+ c
2
= x
0
2c
1
2c
2
= y
0
Obtemos c
1
=
2x
0
+y
0
8
e c
2
=
2x
0
3y
0
8
X(t) =
_
x(t)
y(t)
_
=
_
2x
0
+y
0
8
_
e
t
_
3
2
_
+
_
2x
0
3y
0
8
_
e
5t
_
1
2
_
.
(b)
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
y
2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 470)
2.1. (a)

A=sym([-1,-4;1,-1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[ 1, 1]
D =[ -1+2*i, 0]
[ 0, -1-2*i]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
0
1
__
(b)

A=sym([1,-1;5,3]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1/5+2/5*i, -1/5-2/5*i]
[ 1, 1]
D =[ 2+2*i, 0]
[ 0, 2-2*i]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
5
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
2t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
1
5
__
(c) Se [a[ > 4:
[P,D]=eig(A)
P =
_
4 4
a +
a
2
16 a
a
2
16
_
D =
_
a+
a
2
16
2
0
0
a
a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a +i
16 a
2
a i
16 a
2
_
D =
_
a+i
16a
2
2
0
0
ai
16a
2
2
_
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(
a+
a
2
16
2
)t
_
4
a +
a
2
16
_
+
c
2
e
(
a
a
2
16
2
)t
_
4
a
a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
at
2
(cos(
16a
2
2
t)
_
4
a
_
e
at
2
sen(
16a
2
2
t)
_
0
16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(
16 a
2
t)
_
0
16 a
2
_
+e
at
2
sen(
16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
(d) Se a < 1/2:
[P,D]=eig(A)
P =
_
1 +
1 2a 1
1 2a
2 2
_
D =
_
1 +
1 2a 0
0 1
1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 +i
2a 1 1 i
2a 1
2 2
_
D =
_
1 +i
2a 1 0
0 1 i
2a 1
_
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+
12a)t
_
1 +
1 2a
2
_
+
c
2
e
(1
12a)t
_
1
1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(
2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
c
2
e
t
(cos(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
+e
t
sen(
2a 1t)
_
1
2
_
)
(e) Se a > 0:
[P,D]=eig(A)
P =
_
1
a

1
a
1 1
_
D =
_
1 +
a 0
0 1
a
_
Se a < 0:
P =
_

i
a
i
a
1 1
_
D =
_
1 +i
a 0
0 1 i
a
_
Se a > 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+
a)t
_
1
a
1
_
+c
2
e
(1
a)t
_

1
a
1
_
.
Se a < 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
(e
t
cos(
at)
_
0
1
_
e
t
sen(
at)
_

1
a
0
_
) +
c
2
(e
t
cos(
at)
_

1
a
0
_
+e
t
sen(
at)
_
0
1
_
).
Se a = 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
1
0
_
+c
2
e
t
_
0
1
_
2.2. (a) A origem e um foco atrator.
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x
1
x
2
(b) A origem e um foco instavel.
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
(c) A origem e um centro.
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
2.3. (a)
A =
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
O polin omio caracterstico de A e p(t) = det(A t I
3
) = (1 t)[(1 t)
2
+ 1] =
(1 t)(t
2
2t + 2) cujas razes sao
1
= 1,
2
= 1 +i e
3
=
2
= 1 i.
(A
1
I
3
)X =

0
e
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
y = 0
x = 0
0 = 0
W
1
= (0, 0, ) [ R .
1
= 1 acrescentado o vetor nulo.
Assim, V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a
1
= 1.
(A
2
I
3
)X =

0
e
_
_
i 1 0
1 i 0
0 0 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0
W
2
= (, i, 0) [ C .
2
= 1 + i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a
2
= 1 +i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a
3
=
2
= 1 i. Assim,
a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
0 1 1
0 i i
1 0 0
_
_
e
D =
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 +i 0
0 0 1 i
_
_
sao tais que
A = PDP
1
.
X(t) = c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+c
2
'
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
+
+c
3
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
= c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+
+c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+ sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
(b) Substituindo t = 0 na solu cao, ou seja,
_
_
1
1
1
_
_
= X(0) = c
1
_
_
0
0
1
_
_
+c
2
_
_
1
0
0
_
_
+c
3
_
_
0
1
0
_
_
.
_
_
_
c
2
= 1
c
3
= 1
c
1
= 1
Obtemos c
1
= 1, c
2
= 1 e c
3
X(t) = e
t
_
_
0
0
1
_
_
+e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+ sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
3. A Matriz A nao e diagonalizavel em C (pagina 481)
3.1. (a)

A=sym([3,-4;1,-1]);
[P,J]=jordan(A)
P =[ 2, 1]
[ 1, 0]
J =[ 1, 1]
[ 0, 1]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
2
1
_
+c
2
e
t
_
1
0
_
(b)

A=sym([4,-2;8,-4]);
[P,J]=jordan(A)
P =[ 4, 1]
[ 8, 0]
J =[ 0, 1]
[ 0, 0]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)
_
4
8
_
+c
2
_
1
0
_
(c) Se [a[ > 4:
[P,D]=eig(A)
P =
_
4 4
a +
a
2
16 a
a
2
16
_
D =
_
a+
a
2
16
2
0
0
a
a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a +i
16 a
2
a i
16 a
2
_
D =
_
a+i
16a
2
2
0
0
ai
16a
2
2
_
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(
a+
a
2
16
2
)t
_
4
a +
a
2
16
_
+
c
2
e
(
a
a
2
16
2
)t
_
4
a
a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
at
2
(cos(
16a
2
2
t)
_
4
a
_
sen(
16a
2
2
t)
_
0
16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(
16 a
2
t)
_
0
16 a
2
_
+ sen(
16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
Se a = 4:
[P,J]=jordan(subs(A,a,4))
P =[ 2, 1]
[ -2, 0]
J =[ 2, 1]
[ 0, 2]
Se a = 4:
[P,J]=jordan(subs(A,a,-4))
P =[ -2, 1]
[ -2, 0]
J =[ -2, 1]
[ 0, -2]
Se a = 4:
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+c
2
e
2t
_
1
0
_
(d) Se a < 1/2:
[P,D]=eig(A)
P =
_
1 +
1 2a 1
1 2a
2 2
_
D =
_
1 +
1 2a 0
0 1
1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 +i
2a 1 1 i
2a 1
2 2
_
D =
_
1 +i
2a 1 0
0 1 i
2a 1
_
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(1+
12a)t
_
1 +
1 2a
2
_
+
c
2
e
(1
12a)t
_
1
1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(
2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
c
2
e
t
(cos(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
+e
t
sen(
2a 1t)
_
1
2
_
)
Se a = 1/2:
[P,J]=jordan(subs(A,a,1/2))
P =[ 1, 1]
[ -2, 0]
J =[ -1, 1]
[ 0, -1]
_
x(t)
y(t)
_
= (c
1
+c
2
t)e
t
_
1
2
_
+c
2
e
t
_
1
0
_
3.2. (a) A origem e um n o impr oprio.
8 6 4 2 0 2 4 6 8
8
6
4
2
0
2
4
6
8
x
1
x
2
4. Sistemas Nao-Homogeneos (pagina 493)
4.1. (a)

A=sym([1,1;1,1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]
>> G=inv(P)*[2;2*t]
G =[ 1+t]
[ -1+t]
>> S=dsolve(Dx=2*x+1+t,Dy=-1+t)
>> Y=[S.x;S.y]
Y =[ -1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1]
[ 1/2*t^2-t+C2]
>> X=P*Y
[ 1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1-1/2*t^2-C2]
[ -3/2*t-3/4+exp(2*t)*C1+1/2*t^2+C2]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
_
1
1
_
+
_
t/2 3/4 t
2
/2
3t/2 3/4 +t
2
/2
_
.
(b)

A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
>> G=inv(P)*[exp(t);exp(2*t)]
G =[ -2*exp(t)-exp(2*t)]
[ -exp(t)-exp(2*t)]
>> S=dsolve(Dx=2*x-2*exp(t)-exp(2*t),Dy=3*y-exp(t)-exp(2*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+2*exp(t)]
[ 1/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
>> X=P*Y
[ -(-t+C2)*exp(2*t)-3/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+exp(t)-2*exp(2*t)-2*exp(3*t)*C1]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+c
2
e
3t
_
1
2
_
+
_
te
2t
3/2e
t
+e
2t
te
2t
+e
t
2e
2t
_
.
(c)

A=sym([-1,-4;1,-1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[ 1, 1]
D =[ -1+2*i, 0]
[ 0, -1-2*i]
>> G=inv(P)*[4*cos(t);2*sin(t)]
G =[ -i*cos(t)+sin(t)]
[ i*cos(t)+sin(t)]
>> S=dsolve(Dx=(-1+2*i)*x-i*exp(i*t),Dy=(-1-2*i)*y+i*exp(-i*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[exp((-1+2*i)*t)*C1+1/(i-1)*i*exp(i*t) ]
[exp((-1-2*i)*t)*C2-1/(-i-1)*i*exp(-i*t)]
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (e
(1+2 i)t
C
1
+
ie
it
i1
)
_
2i
1
_
+ (e
(12 i)t
C
2

ie
it
i1
)
_
2i
1
_
=
2'
ie
it
i1
_
2i
1
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
2i
1
_
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
2i
1
_
=
cos t
_
2
1
_
sen t
_
2
1
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
2i
1
_
+ i(C
1

C
2
)e
(1+2i)t
_
2i
1
_
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= cos t
_
2
1
_
sen t
_
2
1
_
+c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen 2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+ sen 2t
_
0
1
__
(d)

A=sym([1,-1;5,3]);
>> [P,D]=eig(A)
P =[ 1, 1]
[ -1-2*i, -1+2*i]
D =[ 2+2*i, 0]
[ 0, 2-2*i]
>> G=inv(P)*[0;4*cos(t)]
G =
[ i*cos(t)]
[ -i*cos(t)]
>> S=dsolve(Dx=(2+2*i)*x+...
i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2,...
Dy=(2-2*i)*y-i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2);
>> Y=[S.x;S.y]
Y ==
_ _
3
26

1
13
i
_
e
it
+
_
1
10

1
5
i
_
e
it
+C
1
e
2(1+i)t
_
3
26
+
1
13
i
_
e
it
+
_
1
10
+
1
5
i
_
e
it
+C
2
e
2(1i)t
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= PY = (
_
3
26

1
13
i
_
e
it
+
_
1
10

1
5
i
_
e
it
+
C
1
e
2(1+i)t
)
_
1
1 2i
_
+ (
_
3
26
+
1
13
i
_
e
it
+
_
1
10
+
1
5
i
_
e
it
+
C
2
e
2(1i)t
)
_
1
1 + 2i
_
= 2'
__
3
26

1
13
i
_
e
it
+
_
1
10

1
5
i
_
e
it
_
_
1
1 2i
_
+
(C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
+ i(C
1
C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
=
cos t
_

28
65
44
65
_
sen t
_
16
65
12
65
_
+ (C
1
+ C
2
)'e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
+ i(C
1

C
2
)e
(1+2i)t
_
1
1 2i
_
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= cos t
_

28
65
44
65
_
sen t
_
16
65
12
65
_
+c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen 2t
_
0
2
__
+
c
2
e
2t
_
cos 2t
_
0
2
_
+ sen 2t
_
1
1
__
Bibliograa
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equa c oes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edi cao,
2002.
[2] Morris W. Hirsch e Stephen Smale. Dierential Equations, Dynamical Systems and Linear
Algebra. Academic Press, Inc., New York, 1974.
[3] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro,
2a. edi cao, 1985.
[4] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e

Algebra Linear. Imprensa Universitaria
da UFMG, Belo Horizonte, 2003.
[5] Jorge Sotomayor. Li c oes de Equa c oes Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
532
Bibliograa 533
[6] Dennis G. Zill. Equa c oes Diferenciais com Aplica c oes em Modelagem. Thomson, Sao Paulo,
2003.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equa c oes Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edi cao,
2001.
Indice Alfabetico
Amortecimento crtico, 255
Autovalor, 440
complexo, 460
Autovetor, 440
complexo, 460
Batimento, 266
Centro, 467
Coecientes da serie, 280
Combina cao linear, 201
Constante
da mola, 246
de amortecimento, 246
Convolu cao de duas fun c oes, 358
Crescimento exponencial, 62
Crescimento logstico, 64
Crescimento populacional, 62
Data cao por carbono 14, 72
Delta de Dirac, 354
Dinamica populacional, 62
Equa cao
caracterstica, 213
de n-esima ordem, 3
de 1
a
.
ordem, 3
de 2
a
.
ordem, 3
diferencial, 1
linear, 3
534
Indice Alfabetico 535

nao linear, 3
ordinaria, 2
parcial, 2
Equa c oes
aut onomas, 107
de Bernoulli, 57
de Euler, 277
exatas, 40
homogeneas de 1
a
.
ordem, 55
homogeneas com coecientes constantes,
213
homogeneas de 2
a
.
ordem, 200
lineares de 1
a
.
ordem, 17
lineares nao-homogeneas com coecientes
constantes, 234
nao-homogeneas, 225
separaveis, 29
F ormula de Euler, 208
Fase, 250
Fator integrante
da equa cao linear, 18
para equa cao exata, 47
Foco atrator, 463
Foco instavel, 463
Fonte, 449
Fonte espiral, 463
Freq uencia natural, 250
Fun cao
contnua por partes, 336
seccionalmente contnua, 336
Fun c oes
linearmente dependentes (L.D.), 205
linearmente independentes (L.I.), 206
Juros, 73
Lei de resfriamento de Newton, 90
Lei de Torricelli, 91
Linearidade da transformada de Laplace, 328
Metodo de varia cao dos parametros, 228
Metodo dos coecientes a determinar, 234
Misturas, 84
Movimento harm onico simples, 250
Mudan cas de variaveis, 276
N o atrator, 449
N o impr oprio, 479
N o instavel, 449
Oscila c oes for cadas, 262
Oscila c oes livres, 249
Oscila c oes mecanicas, 246
536

Indice Alfabetico
Polin omio caracterstico, 442
Ponto
crtico, 107
de equilbrio, 107
estavel, 107
instavel, 107
Ponto de sela, 445
Princpio da Superposi cao
para equa c oes nao-homogeneas, 226
Princpio da superposi cao, 200
Problema de valor inicial, 7
Quase-freq uencia, 256
Raio de convergencia, 280
Resistencia em uidos, 94
Ressonancia, 264
Serie de potencias, 280
Sistemas de equa c oes diferenciais
nao-homogeneos, 482
lineares, 427
Solu cao
de equa cao de 1
a
.
ordem, 7
de equa cao diferencial de ordem n, 4
estacionaria, 269
geral, 5, 7
particular, 5
transiente, 269
Solu c oes
de equilbrio, 107
de forma explicita, 5
de forma implcita, 5
em series de potencias, 280
estacionarias, 107
fundamentais, 204
Sub amortecimento, 256
Sumidouro, 449
Sumidouro espiral, 463
Super amortecimento, 255
Teorema
1
o
.
de deslocamento, 330
2
o
.
de deslocamento, 344
convolu cao, 358
de unicidade
para equa c oes de 1
a
.
ordem, 13
para equa c oes de 2
a
.
ordem, 203
para sistemas, 432
deriva cao, 336
Transformada de Laplace, 325
Transformadas de Laplace Elementares, 366
Wronskiano, 204

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INTRODUC

Indice Alfabetico 534

e uma fun cao do pacote GAAL. Todos os desenhos

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

(t) esta denida no intervalo I e satisfaz a equa cao (1.2)

(t) = [y(t) z(t)[

logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85

. Vamos determinar a temperatura do cafe em fun cao do tempo e o tempo que

2gh. Dependendo da forma do tanque existe uma rela cao entre

para fora onde a tempe-

Celsius. Ap os 1/2 minuto o term ometro marca 15

(t). Entao a equa cao (2.11) pode ser escrita como

+cy = 0 com a, b, c R tais que b

(t). Entao a equa cao v

(t) = 0 que tem solu cao w(t) = C

+cy = 0, tal que b

(0) = b tende para uma constante

+ y = 0 tende a zero quando

(0) = b ,= 0. Mostre que y(t) ,= 0 para todo

(0) = b. Determine os valores de b

(t) na equa cao obtemos

(t) na equa cao obtemos

(t) = mg k(L +u(t)) u

km, neste caso

km, neste caso

km, neste caso

(0) = 0, no caso de batimento

(0) = 0, no caso de ressonancia

() = 0 se, e somente se,

2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e

2km, entao a amplitude da solu cao estacionaria e decrescente e portanto seu

(t). O que transforma a equa cao (2.31) em

(t). O que transforma a equa cao em

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como

(x) + (2(x + 3) + (x + 2))v

(x). Entao a equa cao acima pode ser escrita como

= 0 tem solu cao geral y(t) = k

(0) = b implica que 1 +c

2 e a solu cao geral da equa cao

+cy = f(t), y(0) = y

)(s) = sF(s) f(0),

(t) seccionalmente contnua.

(t) e contnua. Usando o item anterior:

(0) +s(f(0) +sF(s))

(t) = sen at +at cos at

+ 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y

(0) = 1, em que f(t) =

(0) = 1, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 1, em que f(t) =

(0) = 1, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 0, em que f(t) =

(0) = 0. em que f(t) =

(0) = 0. em que f(t) =

(t) sF(s) f(0) f

e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =

(0)) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2

e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A +B = 2A 1 de onde obtemos A =