EQUILIBRIO DEL SLIDO RIGIDO. REACCIONES EN LOS APOYOS.

SUMARIO
1. Cuerpo rgido en equilibrio 2. Diagramas de cuerpos libres (d. c. l). 3. Equilibrio en 2D. Reacciones en los apoyos de una estructura en 2D. 4. Reacciones estticamente indeterminadas. 5. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido a 2 y 3 fuerzas.

DESARROLLO MOTIVACIN
Cmo pueden dividirse las reacciones que generan los puntos de sustentacin?

OBJETIVOS
Al finalizar la actividad deben ustedes ser capaces de: 1. Identificar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio esttico. 2. Conocer la clasificacin indeterminacin. de las estructuras pro su grado de

3. Identificar los tipos de apoyos de acuerdo a los grados de libertad que restringen.

Cuerpo rgido en equilibrio.

Se dice que un cuerpo rgido est en equilibrio cuando todas las fuerzas externas que actan sobre el forman un sistema de fuerzas equivalente a cero. Es decir:

=0

(r F ) = 0

Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un Slido Rgido. Descomponiendo las fuerzas y cada momento en sus componentes rectangulares, obtenemos las 6 expresiones escalares siguientes.

F M

X X

=0 =0

F M

Y Y

=0 =0

F M

=0 =0

Estas ecuaciones, que expresan el sistema de fuerzas externas, no imprimen ningn movimiento de traslacin ni de rotacin al S.R. considerado. Ahora bien: Cmo aplicamos estas ecuaciones en la solucin de un problema dado?. Esto ser abordado en los siguientes epgrafes.

Diagrama de cuerpo libre

De Fsica debemos recordar el equilibrio de una partcula. Tenemos una partcula A sobre la que actan 4 fuerzas.

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula se hace cero, la partcula esta en equilibrio. Esta figura constituye el diagrama de cuerpo libre de la partcula A. Entonces:
R =

F
X

Se obtienen 2 ecuaciones escalares segn los ejes cartesianos:

=0

=0

Esta es la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de la partcula. Comprobemos que la partcula A est en equilibrio.

[ F

=0

200 + 300(cos 45 0 ) - 586(cos45 0 ) = 0 200 + 300(0.7) - 586(0.7) = 0 200 + 210 - 410 = 0 0=0

[ F

=0

586(sen45 0 ) + 300( sen45 0 ) 620 = 0 586( 0.7 ) + 300( 0.7 ) 620 = 0 410 + 210 620 = 0 0=0

Otro procedimiento es el de sumar grficamente todas las fuerzas y establecer un polgono de fuerzas con la escala correspondiente. Este polgono debe cerrarse con las 4 fuerzas. Al resolver un problema relativo al equilibrio de un cuerpo rgido, es esencial considerar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, es importante, tambin, excluir toda fuerza que no se aplique directamente sobre el cuerpo. El omitir o incluir otra fuerza destruira las condiciones de equilibrio. Por tanto, el primer paso para la solucin de problemas de equilibrio debe consistir en hacer un correcto diagrama de cuerpo libre (diagrama de cuerpo libre) o diagrama de fuerzas. Por su importancia resumiremos los pasos esenciales para realizar el diagrama de cuerpo libre (diagrama de cuerpo libre). 1. Definir claramente cul es el cuerpo libre que se va a usar. 2. Separar el cuerpo de su base de sustentacin, as como de cualquier otro cuerpo. Se representan todas las fuerzas externas. Estas fuerzas son: la accin ejercida sobre el cuerpo por la base de sustentacin y por los cuerpos que se han separado. El peso del cuerpo aplicado en su centro de gravedad. Las fuerzas aplicadas para un propsito dado. Se debe destacar claramente en el diagrama de cuerpo libre la magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin de las fuerzas externas conocidas (estas son: el peso y las fuerzas aplicadas con un fin especifico). Las fuerzas externas desconocidas son, generalmente, las reacciones o fuerzas de ligaduras, y actan en los puntos donde el cuerpo libre se apoya o conecta a otros cuerpos. Se deben incluir las dimensiones esenciales del cuerpo, debido a que se necesitan para calcular los momentos de las fuerzas.

3. Se dibuja el contorno del cuerpo aislado.

4.

5.

Equilibrio en 2D. Reacciones en los apoyos de una estructura bidimensional.

Las reacciones ejercidas en una estructura bidimensional se pueden dividir en tres grupos correspondientes a tres tipos de conexiones o apoyos segn los grados de libertad que son capaces de restringen. Cuando no se ve claramente el sentido de una fuerza o de un par, este sentido o fuerza se puede poner arbitrariamente, el signo de la respuesta indicara si la direccin fue correcta o no.

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida TIPOS DE APOYOS Diagrama de Incgnitas cuerpo libre

2. Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin desconocida

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par

Equilibrio de un cuerpo rgido en 2D.

Para el equilibrio de un cuerpo rgido en el plano, es decir en 2D, se cumplen las siguientes ecuaciones de equilibrio.
FZ = 0

M X = MY = 0

=0

=0

MZ = MO
O

=0

Como se puede hacer momento respecto a cualquier punto en el plano, se cumple que:

=0

=0

=0

Con estas ecuaciones slo pueden determinarse tres incgnitas. Por ejemplo consideremos la siguiente estructura:

El diagrama de cuerpo libre de dicha estructura ser:

Para determinar las reacciones en los apoyos ( AX, aplicar las siguientes ecuaciones de equilibrio:

AY y BY) se pueden

[ M

=0

Se determina BY

[ F [ F

] = 0 ] Se determina A

= 0 Se determina AX
Y

Tambin se puede aplicar:

[ M [ M [ F [ M [ M [ M

] = 0] = 0]
=0 =0

Se determina BY Se determina AY Se determina AX

O las siguientes ecuaciones:

A

] = 0] = 0]

Se determina BY Se determina AY Se determina AX

Con esto se quiere significar que se puede realizar cualquier combinacin de estas ecuaciones. Es aconsejable siempre seleccionar ecuaciones de equilibrio que tengan una sola incgnita, ya que se evita la solucin de sistemas de ecuaciones.

Equilibrio de un cuerpo rgido en 3D.

Se toman las 6 ecuaciones de equilibrio posibles, o sea:

[ FX = 0 ] [ Fy = 0 ] [ Fz = 0 ] [ M X = 0] [ My = 0] [ M z = 0]
[ FX
= 0]

Estas son validas para un cuerpo en el espacio, sin embargo si analizamos solo el plano XY, las ecuaciones validas serian

[ F

=0

] [ M

= MO = 0]

Con estas 3 ecuaciones se pueden determinar 3 incgnitas.

Reacciones indeterminadas.

estticamente

En el ejemplo anterior intervenan tres incgnitas y disponamos de tres ecuaciones de equilibrio. En este caso se dice que las reacciones son estticamente determinadas y el cuerpo est completamente ligado. No siempre que las reacciones sean estticamente determinadas implica que el cuerpo est completamente ligado, tal es el caso siguiente: En el diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Se tienen 3 incgnitas (AY, BY y CY) y se disponen de tres ecuaciones. Visto as las reacciones son estticamente determinadas, sin embargo el cuerpo tiene la posibilidad de moverse (y de hecho lo hace) hacia la izquierda, de acuerdo a la posicin de las fuerzas externas, entonces no se garantiza el equilibrio. En tal caso es una estructura impropiamente ligada. Si ocurriese que el nmero de ecuaciones sea mayor que el nmero de incgnitas, las reacciones siguen siendo estticamente determinadas, pero la estructura estar parcialmente ligada. Como por ejemplo la siguiente estructura:

Cuyo diagrama de cuerpo libre sera:

Si ocurre que el nmero de ecuaciones es menor que el nmero de incgnitas, estaramos en presencia de que las reacciones son estticamente indeterminadas, se necesitara de una cuarta ecuacin (deformaciones en Resistencia de Materiales) para resolver el problema. En este caso la estructura est en constriccin impropia. En las siguientes figuras se expone este caso:

Equilibrio de un cuerpo rgido sometido a 2 y a 3 fuerzas.

Equilibrio de cuerpos rgidos sometidos a la accin de 2 fuerzas.

Si cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas est en equilibrio, las dos fuerzas debern tener la misma magnitud, la misma direccin y sentido opuestos. Si el cuerpo est en equilibro, entonces se debe cumplir que:

[ M

=0

Para que un cuerpo este en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas, stas deben tener igual lnea de accin, igual magnitud, y en sentidos opuestos.

Equilibrio de cuerpos rgidos sometidos a la accin de 3 fuerzas.

Si un cuerpo rgido sometido a la accin de tres fuerzas est en equilibrio, si las tres fuerzas son paralelas o concurrentes. Si el cuerpo est en equilibro, entonces se debe cumplir que: Sea un slido rgido sometido a la accin de tres fuerzas no paralelas entre s. La fuerza F1 y F3 se obligatoriamente, que cortar punto comn O. tienen, en un

Si aplicamos sumatoria de momentos respecto a O, lgicamente las fuerzas F1 y F3 no realizan momento respecto a dicho punto, pues sus lneas de accin pasan por dicho punto (el brazo es cero).

[ M

=0

Entonces para que el slido rgido est en equilibrio no queda otra alternativa de que la lnea de accin de F2 pase, tambin por el punto O

Si queremos determinar las reacciones en los apoyos en el siguiente diagrama de cuerpo libre.

Para la solucin del problema se aplican:

F F

= 0 se puede determinar AX; = 0 se puede determinar AY

= 0 se puede determinar

B y;

Pero tambin:

M F

= 0 se puede determinar

B y;

= 0 se puede determinar AX.

= 0 se puede determinar

AY;

O tambin:

M M

= 0 se puede determinar

B y;

= 0 se puede determinar AX.

= 0 se puede determinar

AY;

O sea, que son varias las combinaciones de ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar para solucionar el problema, pero hay que tener presente

que slo se deben aplicar 3 ecuaciones, porque estamos trabajando en el plano.

Conclusiones
En esta conferencia analizamos las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio esttico de slidos rgidos. Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula se hace cero, la partcula esta en equilibrio. Es decir:

=0

(r F ) = 0

Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un Slido Rgido. Descomponiendo las fuerzas y cada momento en sus componentes rectangulares, obtenemos las 6 expresiones escalares siguientes.

FX = 0 F = 0 FZ = 0 Se dice que un Ycuerpo rgido esta en equilibrio cuando todas las M X = 0 externas 0 M = 0 fuerzas MY = que actan Z sobre el forman un sistema de

Bibliografa

fuerzas equivalente a cero. Mecnica Vectorial para Ingenieros. (Tomo I), Beer.