LIBRO Nº4 - Matematicas IV

Vctor D.
Rojas Cerna

1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuacin diferencial ordinaria una relacin que involucra a una funcin x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x(t) = t + z y= x + 2
x(t) x(t)=1 y-y=1
x(t)- 2x' + 3x = t e
t

Estas ecuaciones diferenciales ordinarias, son llamadas lineales en el sentido
que la funcin incgnita y sus derivadas tienen exponente 1
Ejemplo
(x(t))
2
+ x(t) = 1 ) ( " t x + x(t) = cost
Son ecuaciones diferenciales no lineales, pues alguna derivada tiene un
exponente que no es 1.
( ) [ ]
2 / 1
2
) t ( ' x + 2x = t
x(t) + 2x = t (x>0)

Orden de una ecuacin diferencial ordinaria
x(t) e
t
x() = 0 orden 2
x + x/t = 0 orden 1
x
(4)
+ 2x = t e
t
orden 4

Grado de una ecuacin diferencial ordinaria
Es el exponente que afecta a la derivada de mayor orden

Comentario
Toda ecuacin diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x(t) + x(t) + x(t) = 0
Orden 2, lineal
Vctor D. Rojas Cerna

2
Coeficientes constantes
x
1
= x x
1
= x
2

x
2
= x x
2
= x= -x
2
- x
1

1
]
1
1
]
1
1
]
1
Y
X

1 - 1 -
1 0

Y
X
'

Z= AZ, Z =
1
]
1
y
x

Observacin
Se suele definir una ecuacin diferencial ordinaria de orden n como:
f(x, x, x
(2)
, ...x
(n)
, t) = 0

Donde el coeficiente de x
(n)
en la ecuacin diferencial ordinaria de x no es cero,
sirve de base.
Por lo expuesto, la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, de primer
orden sirve como base (cimiento) para las de orden n.
Ejemplo: Resolvemos
1. x= ax , a constante.
ax
dt
dx

Separando variables:

x
dx
= adt
Integrando:
Ln x = at + c, (x > 0)
x = K e
at

x
(t)
= Ke
at

2. Resolver:
x= ax + (1, 0)
x = (x
1
, x
2
)
(x
1
', x
2
') = a (x
1
, x
2
) + (1,0)


3
Tenemos:
x
1
= ax
1
+ 1
x
2
= ax
2

x
2
= K
a
e
at

x
1
'
= (ax
1
+ 1) dt
1 ax
dx
1
1
+
= dt
a
1
ln (ax
1
+ 1) = t + c
1

x
1
= K
1
e
at

x
1
=
a
1
(K
1
e
at
1)
x
(t)
=
a
1
(K
1
e
at
1, K
2
e
at
)

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria
Es una relacin que involucra n constantes esenciales(es decir constantes
irreducibles), si el orden de la ecuacin diferencial ordinaria es n, que satisface
dicha ecuacin. Si una EDOL es de orden n, su solucin ser una relacin que
involucra a x
(t)
y t , la cual tiene n constantes esenciales.
As la primitiva
2 1
. ) ( C e C t x
t
+ (1)
Es solucin de la EDOL
t
e C x .
1
.(2)
t
e C x .
1
..(3)
Obtenida al eliminar las c.e.
De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x x Es decir 0 x x
Resolver: x' - x = 0
1. x
(t)
= Ke
t

x'
(t)
= Ke
t

x x = Ke
t
Ke
t
= 0

4
2. Resolver:
x + x = 0
x = A cost + B sent
Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.
x + x = -A cost Bsent + A cost + B sent = 0
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa, ms aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy

Problema de Cauchy
Toda ecuacin de Cauchy es una ecuacin diferencial sujeta a condiciones
iniciales.
x = (x, t)
x(t
0
) = x
0

: A R, A C R

1. (x, t) = x + t
x = x + t
x(0) = a

2. Resolver
'
0 ) 0 ( x
x ) t ( ' x
3 / 1

f(x,t) = x
1/3

Tenemos dos soluciones linealmente independientes
x(t) = 0 y x(t) =
'
<
,
_
0 t , 0
0 t , t
3
2
2 / 3

3. Verificar que el problema de Cauchy
'

0 ) 0 ( x
0 x , x ) t ( ' x

admite como soluciones a:

5
a) x(t) =0 obviamente x'(t) = 0 = x(t)
b) x (t) =
'
<
0 t , 0
0 t ,
4
t
2

x'(t) =
'
<
0 t , 0
0 t ,
2
t
= ) t ( x , x (0) = 0

LEMA 1 : Sea f : I x R continua, entonces Existe uma solucin de la
ecuacin de Cauchy x = x (t)

Es una solucin del problema de Cauchy: (I un intervalo de R c R
n
)

x = f (t,x)

x (t
o
) = x
o
(1)

S.s.s. x = x( t) es una solucin continua de la ecuacin integral
x(t) = x
o
+ ( ) ( ) dr r x r f
t
to
,
Demostracin
Si x = x(t) es una solucin del problema de Cauchy, entonces
x(to) = x
o
x (t) = (x
o
+ ( ) ( ) ( ) ( )

,
_
t
to
t
to
dr r x r f dr r x r
1 1

x
(to)
= x
o
x (t) = f (t, x (t)) (Teorema fundamental del clculo)
Luego x = x (t) es solucin del problema de Cauchy de (1)
Supongamos que x = x (t) es solucin de (1)
x(t) = f(t, x(t))
Integrando ambos miembros de t
O
a t
( ) ( ) ( )

t
to
t
to
dr r x r f dt t x , '
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+
t
to
t
to
o
dr r x r f x t x dr r x r f to x t x , ,

as x= x (t) es una solucin continusa de (2

6
Generalizando (Problema de Cauchy)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 1
,....... , , ,

m m
x x x x t f x m

( )
1 0 ,
0 ,
) (
m J X X
J
J
to

Una solucin de este problema es una funcin x= x(t) de clase m, entonces
aplicando el teorema de TAyLOR vemos que (3) ser equivalente a la
ecuacin integral.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
+
1
0
1 1
1 ) (
,..... , ,
)! 1 ( !
) (
m
J
t
to
m
m
J
J
to
r x r x r x r f
m
s t
to t
J
x
t x

Podemos comprobar que este problema es equivalente a (1), es decir es un
problema de Cauchy de primer orden . Es decir (2) y (3) son equivalentes.

Hagamos y (t) = (x (t), x
(1)
(t), ....... x
(m-1)
(t), f(t,x(t), x
(1)
(t)......, x
(m-1)
(t)
As si x = x (t) es una solucin, de (3) entonces:

( ) ( ) t y t F
dt
dy
, ,
y adems y (t
o
) = (x(to) , x
(1)
(to), ...... x
(m-1)
(to) = (x
1,0,
x
2,0
.., x
m-1,0
) = y
o
Por lo que x = x (t) es una solucin del problema de Cauchy
y(t) = yo
Anlogamente, si y (t) = (y
1
(t), y
2
(t),...... y
m
(t)) es una solucin del problema:
( ) ( ) t y t F
dt
dy
,
y (t
o
) = y
o


7
entonces : ( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2
1
1
,.... , , ,

m
m
y t Y t y t f Y Y Y
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) f t y y t y t y t y
m n
, ......., , , ,
1
1 1
1
1

1

Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y ..........
de un problema de Cauchy, recordemos algunos conceptos de anlisis real.
Sea E un espacio vectorial real o complejo
Definicin: Una funcin o o : E [0, ] tal que:
(1) o x o = 0 x = 0
(2) o x o = o o o x o , R
(3) o x+y o o xo + o y o (Desigualdad Triangular)

Se denomina una norma sobre E . E se dice que es un espacio normado
Normas de R
n

El espacio ms til es E = R
n
y las normas ms frecuentes son:
(1) x = ) ,........ , ( ,
2 1
1
2
n
n
K
K
x x x x x

(2) x =
n
K
K
X
1

(3) x = max
K
X
1 K m
Definicin: Un cubrimiento de E c R
n
, es toda familia de conjuntos abiertos que
cubren E

8
Definicin E c R
n
se dice que es un conjunto COMPACTO si de todo
cubrimiento, podemos obtener un conjunto finito( cubrimiento finito) de l, tal
que tambin es un cubrimiento de E.
Espacio de Banach.
Un espacio normado E, se dice que es un espacio de Banach, si toda sucesin
de Cauchy en E, es una sucesin convergente.
Familias Equicontinuas
Sea T = {F : I R
n
} una familia de funciones, decimos que T es equicontinua
en t
o
I ,
Si > 0 , >
o
t t / 0 < ( ) ( )
o
t f t f < T f ,
Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.
Definicin. Una familia de funciones T={f: I R
n
} se dice que es una familia
acotada, Si M > 0 tal que:
: ( ) M t f , I t T f .

EXISTENCIA DE LA SOLUCION DE UNA EDO
TEOREMA DE ARZELA ASCOLI
Sea T = { f: I R
n
} una familia acotada y equicontinua en I. Entonces cada
sucesin {fn} cT contiene una subsucesin uniformemente convergente en
cada subintervalo compacto de I.
TEOREMA DE BROUWER
Sea f : B una funcin continua, donde E = {xR
n
/ 1 x }. Entonces f tiene
un punto fijo , esto es y B tal que f (y) = y

9
Generalizacin
Sea A c R
n
el cual es homeomorfo a B. Sea f : A Una aplicacin continua,
x A punto fijo de f.
TEOREMA DE SHAUDER
Sea x un espacio de Banach, Kcx un subconjunto convexo y compacto y f:
K K
Una aplicacin continua, entonces existe K x
punto de f.
Definicin
Sea E un conjunto normado AcE se dice que es convexo
Si ( ) [ ] 1 , 0 , 1 , , + t A ty x t A y x
Denotemos x con H (s) = {B / Barrado y conexo }

LEMA DE MAZUR
Sea x un espacio de Banach, K x compacto, entonces H (k) es un
subconjunto compacto
TEOREMA DE PEANO
Sea ( ) continua aplicacin una R x t abierto cRxR
n
o o
n
, ,

Entonces existe por lo menos una solucin del problema de Cauchy
( ) x b, f
dt
dx

x(t
o
) = x
o


10
PRINCIPIO DE CONTRACCIN DE BANACH
Sea x un espacio de Banach ; : , T X X un operador continuo
diremos que T es una concentracin en y , si o < < | tal que :
( ) ( ) y x y x y T x T , ,
Teorema
Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado, T : F F una contraccin,
entonces T tiene un punto fijo : x F
Funciones Lipschitzianas
Sea R x R
n
un conjunto abierto y conexo, diremos que f: , si M> 0
constante tal que:

( ) ( ) ( )
1 1 2 1 2 1 1 1
, , , , x t x x M x t f x t f

M es conocida como la constante Lipschitziana.
Funciones Localmente Flipschitziana
F se dice localmente Lipschitziana en , si es lipschitziana en cada rectngulo
compacto de .
Teorema de Picard Lindelof (UNICIDAD)
Sea
1 +
<
n
R abierta y conexo, Lt
o
, x
o
y R(t
o
,x
o
) = { (t
,
x
o
) = {(t,x) R x R
n
/
o o
t t a x x
Si f: R
n
es continua en y lipschitziana en R (t
o
, x
o
) con respecto a la
variable x, entonces existe una nica solucin x = x (t) del problema de Cauchy.
( ) x t f
dt
dx
,
x(t
o
) = x
o


11
donde x = x(t) est definido en un intervalos I que contiene a t
o
.
Aplicacin:
Sea f: R x R R definida por f (t,x) = 1 + (x-t) y consideremos el problema de
Cauchy.
( ) 1 t x
dt
dx
+
x(o) = 0
En este caso = R x R , tomemos el rectngulo R(o,o) = {(,x)/ t a |x | b)
Podemos apreciar que f es lipschitziana
( ) ( ) ( ) ( ) y x zt y x t y t x y t f x t f + + + 1 1 , ,
( ) ( ) ( ) ( ) y x b a a y x t y x y t f x t f + + + + 2 2 , ,
M
M = 2 (a+b) es una constante de Lipschitz
Luego el problema de Cauchy, tiene una solucin nica
x-t = z x 1 = z 1 + z
1+ z = 1 + z z = z
Z = 0 Satisface, luego tenemos una solucin _Z = x-t = 0, o sea x = t
es una solucin, veamos que es nica.
Si z 0 , K t
Z
+
1
es decir x-t =
k t +
1

k t
t x
+
+
1


12
Si t = 0, x = 0
1
k
, no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay
otra solucin que x = t. As la solucin es nica, anlogamente el
problema.
( ) t sent x x cos ' +
x (o) = 0

Tiene solucin nica, x = sen t
Ejemplo
Consideremos el problema de Cauchy

'
+
1 x(o)
1 x
dt
dx

Aqu f(t,x) = x +1 , (t,x) R x R
Sea a,b > 0, R = {(t,x) / a x 1 } b t
( ) ( ) ( ) y x y x y x y x y x y x y t f x t f + + + + 1 1 , ,
como 1-a x 2 (1+a) y x
As, f(t,x) es lipschitziana en R
Por otro lado ( ) ( ) 1 1 1 1 , a x x x t f + + + +
Esto es: ( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , , 1 1 , R x t a x t f + +
Sea b
1
> 0 tal que b
1

( ) 1 1 a
a
+ +


13
El teorema de Picard Lindelof asegura la existencia de una solucin
x= x(t), t I -
( ) ( ) 1 1
,
1 1 a
a
a
a
+ + + +

Si tomamos a = 1 , obtenemos que x= x(t) est definido en [- 1/5 , 1/5]
Sin embargo integrando la ecuacin, obtenemos x(t) = tg (t +c)
x(o) =1 1 tg (0 +C) 1 = tg ( c ) c = /4
Entonces la solucin al problema del Cauchy es:
x(t) = tan
,
_
+
4
t
esta funcin est definida en el intervalo [ ] 2 , 0 , 2 . 0 8 . 0 , 4 . 2 .
4
,
4
3

as tenemos que esta es la solucin maximal, ya no se puede extender (as no
podemos extender ms all de ese intervalo)
Ejemplo : Considere el problema de Cauchy
t x
dt
dx

x(o) = 1
f(t,x) = x-t , (t, x) R x R
Consideremos el rectngulo R = {(t,x) / 1 x 1, 0 1, 0 t 1
( ) ( ) 5 , + t x y f x t f
Se puede ver que f(t,x) es Lipschitziana
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L hallar para y x x f y f x f

14
Como
x
f
A en R, entonces la constante de Lipschitziana es 4.

Definimos el operador T de la siguiente forma:
(T)
(t)
= 1 + ( ) ( )

t
ds S s
1

Sea b
1
> 0 /b
1
1/5, entonces considermos que t [.0, 0.2]
Como f es la Lipschitziana, entonces T es una contraccin, luego tendr con
nico punto fijo (t) , t [0,0.2].
Adems el principio de contraccin de Banach, nos dice que =
n
n
lim
Donde
n
= T.
n-1
, n = 1, 2........., donde
o
(t) = 1 t [0,0.2]
( ) ( )
+ +
t
o
t
t ds t
3
1 3 1 1
1

( )
7 5 4
2
63
1
15
2
6
1
1
5
3
1 t t t t t ds s s t
t
o
+ + +
,
_
+ +

Este teorema, garantiza la convergencia de esta sucesin a una funcin
( ) t , tal que
( )
1
o
(la convergencia es el punto fijo)
Definicin.- Consideremos el problema de Cauchy
( ) x t f
dt
dx
,
x(to) = x
o
y sea x = x(t), a < b<c una solucin de este problema
Una funcin ( ) < + < , t se denomina prolongacin de x = x(t)


15
Si se satisfacer : (1) <x, > > <a,b>
(2) = (t) es una solucin del problema (*)
(3)
<<,b>
= x
Solucin Maximal
Definicin : Una solucin x x (t) del problema de Cauchy (*) se denomina
solucin maxiomal (o no prolongable), si cualquier prolongacin de ella coincide
con ella. Esto es x= x(t) no es prolongable
Proposicin. Sea R x R
n
abierto y conexo, f : R
n
continua y
localmente Lopschitziana respecto de x. Entonces para cualquier (t
o
, x
o
)
existe una solucin maximal x = x (t) del problema de Cauchy.
TEOREMA ( De equivalencia)
Sea un conjunto abierto y conexo de R
n+1
, f (t,x) continua en , (t
o
, x
2
)
R (t
o
, x
o
) = ( ) { } escontinua
x
f
donde a x x b t t x t
o o
, / , entonces el
problema de Cauchy :
( ) x t f
dt
dx
,
x(t
o
) = x
o

Tiene una nica solucin.

16
Tipos de ecuaciones ordinarias de primer orden
1. Variable separable
2. Homogneas
3. Lineales y Bernoulli
4. Exactas
5. Factor integrante
6. Clairaut
7. Lagrange
8. Riccati
Ecuaciones diferencial de Variables Separables
Toda ecuacin de la forma x' = f(t,x) se dice que es de variable separable.
Si f(t,x) = g(t) h(x)
As tendremos que:
) x ( h
dx
= g(t) dt
Integrando:
) x ( h
dx
=
g(t)dt + k, k constante de integracin

Si tenemos un problema de Cauchy:
'
0
0
x ) t ( x
) x , t ( f ' x

La solucin de este problema es:
x
x
0 ) r ( h
dr
=
t
t
0
g(p) dp

Ejemplo: Resolver: e
x+y
y' = 1
y(0) = 1
Solucin:
e
y
dy = e
-x
dx
y
1
e
r
dr =
x
0
e
-p
dp e
y
- e = 1-e
-x
y = Ln (e + 1 - e
-x
)


17
Ejemplo: Resolver y ' = x
2
y - xy + y - x
2
+ x-1, y(2) = 3
Solucin
dy = (x
2
- x + 1) (y-1) dx

y
3
1 r
dr
=
x
2
(p
2
-p + 1) dp
Ln
,
_

2
1 y
=
3
P
3
-
x
2
2
p
2
P
1
1
]
1
+ Ln
,
_

2
1 y
=
3
x
3
-
2
x
2
+x -
3
8

Ecuacin Homognea
Toda ecuacin de la forma: M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0 (EH) se dice que es una
ecuacin homognea si M(x,y) y N(x,y) son ambas homogneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuacin y'= h(x,y) es una ecuacin homognea, si
h(x,y) es homognea de grado 1.

Cambio de variable
Para resolver la ecuacin homognea, haremos un cambio de variable:
x = tv
dx = v dt + tdv
m(t
,
tv) dt + N(t,tv)(vdt + tdv) = 0

M N son del mismo grado por decir k.
M (t, tv) = t
k
M(1, v)
N (t, tv) = t
k
N(1, v)

t
k
M(1 , v) dt + t
k
N (1, v) (vdt + tdv) = 0
Separando variables
(M(1,v) + VN(1,v)dt + t N(1,v)dv = 0

0 dv
v) N(1, v ) v , 1 ( M
) v , 1 ( N
t
dt
+
+


18
Integrando:

+
+
k dv
v) N(1, V v) M(1,
v) (1, N
t ln
t
x
v

Aplicacin
2 X(1) ,
t x 2
x t
' X
2 2

+
+
k
) V , 1 ( VN ) V , 1 ( M
dv ) V , 1 ( N
t Ln
t
x
V

(t
2
+ x
2
) dt 2xtdx = 0
M(t,x) N(t,x)

1
1
]
1
+ +
k
) v 2 ( v v 1
vdv 2
t Ln
t
x
v
2

Ln|t| + K dv
1 v
1
1 v
1
t
x
v

,
_
+
+

Ln |t| + K 1 v ( Ln
t
x
v
2

Ln |t| + Ln
,
_
1
t
x
2
2
= K
Ln
,
_
1
t
x
2
2
= K - Ln |t|
t
C
t
x
1
2
2


19
Ejemplo. Resolver

(x-y) dx + (x+y) dy = 0
1 1
EDOH
K dv
) v 1 ( v v 1
v 1
x Ln
x
y
v

1
]
1
+ +
+
+

K dv
v 1
v 1
x Ln
x
y
v
2

1
]
1
+
+
+

Ln |x| k
x
y
1 n
2
1
x
y
tan
2
2
1

,
_
+ +
,
_
+

Ecuaciones Reducible a una Ec. Homogenas.

(1)
1 1 1
c y b x a
c by ax
' y
+ +
+ +
+ = 0, ab
1
-a
1
b 0
cc
1
0

(ax + by + c) dx + (a
1
x + b
1
y + c
1
) dy = 0

Hagamos los cambios: g = ax+by+c dg = adx+bdy

h = a
1
x+b
1
y+c
1
dh = a
1
dx + b
1
dy

b a ab
dg a adh
dy
b a ab
bdh dg b
dx
1 1
1
1 1
1

Sustituyendo: g(b
1
dg - bdh) + h(adh -a
1
dg) = 0 (EDOH)

La solucin es: (b
1
g - a
1
h)dg + (ah-bg) dh = 0

Ln |ax+by+c| + K dv
) b av ( v a b
b av
c by ax
1
c y
1
b x
1
a
v
1 1

+
+ +
+ +


20
Ejemplo. Resolver:
(x-y+1) dx + (x+y+2) dy = 0

Solucin.
La solucin es: Ln |x-y+1| + K dv
) 1 v ( v v 1
) 1 ( v
1 y x
2 y x
v

+ +

+
+ +

Ln |x-y+1| k
1 y x
2 y x
1 Ln
2
1
1 y x
2 y x
tan
2
1

,
_
+
+ +
+ +
,
_
+
+ +
+

Ejemplo. Resolver:
y' +
y x
y x
+
= 0
Ln|x-y|+ K dv
v 1
1 v
y x
y x
v
2

+

Ln |x-y|+ k
y x
y x
1 Ln
2
1
y x
y x
tan
2
1

,
_
+
+ +
,
_
+
+

(2) y' = f(ax+by+c), a 0 ^ b0

Solucin
Z = ax + by + c
Dz 0 adx + bdy
b
-1
(dz - adx) = f(z)dx dz = (a + b f(z)) dx
Integrando:
c by ax z
) z ( bf a
dz
dx
+ +

+
= K
x -
c by ax z
) z ( bf a
dz
+ +
+
= K


21
Ejemplo. Resolver y' = x+y
Z = x + y, a = 1, b = 1, f(z) = z
x K
z 1
dz
y x z

+

x-Ln(x+y+1) = K Ln (x+y+1) = x-k y = Ce
x
-x-1

Observacin: Resolver
(a
1
t + b
1
x
1
+ c
1
) dt + (a
2
t + b
2
xa c
2
) dx = 0
Si:
a
1
b
2
b
1
a
2
# 0
g = a
1
t + b
1
x + c
1

h = a
2
t + b
2
x + c
2

dg = a
1
dt + b
1
dx
dh = a
2
dt + b
2
dx
k
1 y x
2 y x
tg
1 y x
2 y x
1 Ln
2
1
1 y x Ln
1
2
,
_
+
+ +
+
,
_
,
_
+
+ +
+ + +

1 2 2 1
1 2
b a - b a
dh b dg b
dt

1 2 2 1
2 1
b a - b a
dg a dh a
dx

Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial Ordinaria dada
g(h
2
dg b
1
dh) + n(a
1
dh a
2
dg) = 0

Tenemos una EDOH:
(b
2
g b
2
h) dg + (a
1
h + b
1
g) dh = 0

1
]
1
+
+ + + k
) b - v (a v v a b
dv b - v a
c x b t a Ln
1 1 2 2
1 1
1 1 1

V = a
2
t + b
2
x + c
2

a
1
t + b
1
x + c
1
Victor D. Rojas Cerna
22
Ecuacin Reducible a Variable Separable
y f(xy) dx + xg(xy) dy = 0 , f(xy) g(xy)
Z = xy dz = xdy + ydx xdy = dz - ydx
y f(z)dx + g(z) (dz - ydx) = 0
x
z
(f(z) - g(z)) dx + dz = 0
x
dx
+
g(z)) z(f(z)
dz
= 0
La solucin general es: Ln|x| +
( )
xy z
) z ( g ) z ( f z
dz

= K
Ejemplo. Resolver: y(xy+1) dx + x(xy-1) dy = 0

Ln|x| +
( )
xy z
) 1 z ( 1 z z
dz
+
= K Ln|x| +
2
1
Ln|z| = K
As tenemos: y = ex
-3

Ecuaciones lineales
Una reaccin diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse
en la forma:
y' + P(x) y = Q(x) (1)
Se denomina una EDO lineal en y, anlogamente
x' + P(y) x = Q(y) (2)
Se denomina una EDO en x,
Hallemos la solucin de (1) ^ (2)
Resolvamos inicialmente: y' + P(x)y = 0
Separando variables
y
dy
= - P(x) dx
Ln|y| = -
P(x) dx
y = C

dx ) x ( P
e
23
Para resolver (1) ahora asumimos que la solucin es y = C(x)
dx ) x ( P
e
donde C(x) debe ser hallada de manera que se satisfaga (1), as
sustituyendo:
'
dx ) x ( P
C(x)e

,
_
+ P(x)
,
_

dx ) x ( P
C(x)e = Q(x)
C'(x)
dx ) x ( P
e + C(x)
,
_
,
_
,
_

dx ) x ( P
'
dx ) x ( P
e ) x ( P e = Q(x)
C'(x)
dx ) x ( P
e = Q(x)
C'(x) =
dx ) x ( P
e Q(x)
C(x) =

dx ) x ( P
e Q(x) dx + K
Luego, la solucin general de (1) es:
y =
dx ) x ( P
e
,
_
k Q(x)dx e
dx ) x ( P

Anlogamente, la solucin de (2) es:
x =
dy ) y ( P
e

,
_
k Q(y)dy e
dy ) y ( P

Ejemplo. Resolver: y + (Tgx)y = Sen x Cos x
Ecuacin Lineal en y, la solucin general es:
y =
dx ) Tgx (
e

,
_
k dx x Cos x Sen e
dx ) Tgx (

y =
| Cosx | Ln
e ( ) k dx x Cos x Sen e
| Cosx | Ln
+

y = Cos x
,
_
k dx x Cos x Sen
x Cos
1

y = Cos x (-Cos x + K)
y = K Cos x - Cos
2
x

24
Ecuacin de Bernoulli
Toda ecuacin de la forma: y' + P(x) y = Q(x) y
n
, n0,1 (3)
es conocida como una ecuacin de Bernoulli.
Hagamos el cambio de variable: z =
1 n
y
1
(4)
Derivando: Z' = (1-n)
n
y
1
y' (5)
La ecuacin (3) se puede expresar:
n
y
' y
+P(x)
,
_
1 n
y
1
=Q(x) (6)
Sustituyendo (4) y (5) en (6)
n 1
' Z
+P(x) Z = Q(x)
Z' + ((1-n) P(x)) Z = (1-n) Q(x) (7)

(7) es una EDOL, su solucin es:
z =
dx ) x ( P ) n 1 (
e
,
_
k n)Q(x)dx - (1 e
dx ) x ( P ) n 1 (

y
1-n
=
dx ) x ( P ) 1 n (
e
,
_
k Q(x)dx e ) n 1 (
dx ) x ( P ) n 1 (

Anlogamente la EDO: x' + P(y) x = Q(y) x
n
, n 0,1
Tiene como solucin:
x
1-n
=
dx ) x ( P ) 1 n (
e
,
_
k Q(x)dx e ) n 1 (
dx ) x ( P ) n 1 (

Ejemplo: Resolver y' + y = xy
2

Tenemos una EDOB, n = 2
y
-1
= e
x
( ) k xdx e
x
+

= e
x
((x+1) e
-x
+ k)
y =
x
ke 1 x
1
+ +

25
Ecuaciones Exactas:
Una ecuacin diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (8)
Se dice que es exacta, si u: A R, A R
2
tal que
du = M(x,y) dx + N (x,y) dy
Obviamente se tendra: du = 0
As la solucin de (8) sera: u = C
Ejemplo. Resolver y dx + x dy = 0
Tenemos una EDOE, pues u = xy tal que
du = y dx + xdy
As la solucin general ser: u = C
xy = C

Condicin de Exactitud
Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Es exacta, entonces u tal que du = Mdx + Ndy, luego se tendr que:
du = u
x
dx + u
y
dy = Mdx + Ndy
u
x
= M ^ u
y
= N
Por conocimiento previo: "Existe u: A R, A C R
2
tal que u
x
= M ^u
y
= N
S.S.S. M
y
= N
x
"

M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0 es exacta M
y
= N
x .
) (

Solucin de una EDOE
La solucin de (8) si es exacta, ser:
x
x
0
M(t,y
0
) dt +
y
y
0
N(x,p) dp = K
La solucin de una EDOE se puede obtener por combinaciones
integrables. Resolvamos como ejemplos, la ecuacin:
2xcosy dx + (1 - x
2
seny) dy = 0.
Buscando combinaciones integrables: d (x
2
cosy) + dy = 0
d (x
2
cosy + y ) = 0
x
2
cosy + y = k
26
Factor Integrante
Si ) ( no es una EDOE, en caso exista una funcin u: A R, A c R
2

de manera que:

u(x,y) M(x,y) dx + u(x,y) N(x,y) dy = 0 (10)

Es exacta, entonces se dice que u = u(x,y) es un factor integrante (f.i) de
(10). Veamos que relacin debe cumplir u.
Como (10) es una EDOE, se cumplir la condicin de exactitud.

(uM)
y
= (uN)
x
u
y
M + uM
y
= u
x
N + uN
x

u
u
y
M -
u
u
x
N = N
x
- M
y
(RFFI)

la relacin fundamental del factor integrante (RFFI) se puede expresar en
otras formas, si se conoce alguna particularidad de u.

Casos factibles
1. Si u = f(x) g(y)
La RFFI toma la forma:
) y ( g
) y ( ' g
M -
) x ( f
) x ( ' f
N = N
x
- M
y

Ejemplo. Resolver: (2x+x
2
+ y
2
) dx + (2x
2
+ 2y
2
+2y)dy= 0
3 2 1
2
) (
) ( '
y g
y g
(2x + x
2
+ y
2
) -
3 2 1
1
) (
) ( '
x f
x f
(2x
2
+2y
2
+ 2y) = 4x - 2y

) y ( g
) y ( ' g
= 2 ^
) x ( f
) x ( ' f
=1 u = f(x) g(y) = e
x+2y

(2x + x
2
+ y
2
) e
x + 2y
dx + (2x
2
+ 2y
2
+ 2y) e
x+2y
= 0

d (e
x+2y
(x
2
+ y
2
)) = 0
e
x+2y
(x
2
+ y
2
) = C
27

2. Forma conocida del f.I
En estos casos la RFFI se transforma de acuerdo a un cambio de
variable, dado por la forma que tiene el f.i.

Ejemplo. Resolver: la ecuacin (2y
2
-2x
2
-2xy) dx + (x
2
-y
2
-4xy) dy = 0,
donde el factor integrante es de la forma u= u(x
2
+y
2
)
Haciendo: z = x
2
+ y
2

u = u (z)
u
x
= u
Z
z
x
= u
Z
2x ^ u
y
= u
Z
z
y
= u
Z
(2y)
u
u
z
(2yM - 2xN) = N
x
- M
y

) (
) ( '
z u
z u
=
xN yM
M N
Y X
2 2

Si lo supuesto es cierto debemos tener
) (
) ( '
z u
z u
=
xN yM
M N
Y X
2 2
=h(z)

) z ( u
) z ( ' u
=
) xy 4 y x ( x 2 ) xy 2 x 2 y 2 ( y 2
x 2 y 4 y 4 x 2
2 2 2 2

+

) (
) ( '
z u
z u
=
3 2 2 3
2 2 4 4
8 4
x xy y x y
y x
+
=
) ( ) 4 2 (
) 4 2 ( 2
2 2
y x y x
y x

) (
) ( '
z u
z u
=
z
2

Ln|u(z)| = Ln (z
-2
) u(z) =
2
1
z

Factor integrante: u =
2 2 2
) (
1
y x +

Como es una EDOE podemos expresarla como una combinacin
integrable
Resolvamos:
2 2 2
2 2
) (
) 2 2 )( 2 ( ) 2 )( (
y x
ydy xdx y x dy dx y x
+
+ + + +
= 0 (EDOE)
d
,
_
+
+
2 2
2
y x
y x
= 0 2x + y = C(x
2
+ y
2
)

28
Ecuacin de Lagrange y Clairaut
Toda ecuacin de la forma: y = x f(y') + g(y')
Se denomina:
a) Lagrange si f(y') y'
b) Clairaut si f(y') = y'

a) Ecuacin de Lagrange
Se obtiene una solucin parmetrica haciendo: y' = p
dy = pdx
Ejemplo: Resolver y = x f(y') + g(y'), f(y') y'
Previamente hallemos la solucin en forma general.
Diferenciando: y=x f(p) + g(p), f(p) p
dy = f(p)dx + xf (p) dp + g(p) dp
pdx = f(p) dx +xf (p)dp+g(p)dp
(p-f(p))
dp
dx
- f (p) x = g (p)
EDOL:
dp
dx
+
p p f
p f
) (
) ( '
x =
) (
) (
'
p f p
p g

Integrando :
x =
dp
p p f
p f
e

) (
) '(
,
_

k dp
p p f
p g
e
p p f
dp p f
) (
) (
) (
) ( '

La solucin paramtrica es:

,
_
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( '
) (
) ( '
p g p xf y
k dp
p p f
p g
e e x
dp
p p f
p f
dp
p p f
p f

29
Ejemplo: Resolver la siguiente Ecuacin de Lagrange:

' '
2
y xy y +

2
) ( p p f

p p g ) (

'
+
+
p xp y
k
p p
dp
e e x
dp
p p
p
dp
p p
p
2
2
2 2
] [
2 2

'
+
+
p xp y
k dp
p p
p
p
x
2
2
2
]
) 1 (
) 1 (
[
) 1 (
1

'
+
+
p xp y
k dp
p
p
p
x
2
2
]
) 1 (
[
) 1 (
1

'
p xp y
p
k p p
x
2
2
) 1 (
ln

30
b) Ecuacin de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solucin con el cambio y'=p
Diferenciando: y = xy'+g(y')
y = xp + g(p)
dy = pdx + xdp + g'(p) dp
pdx = pdx + (x + g'(p)) dp
(x + g'(p)) dp = 0
p = C v x = - g(p)

Aplicacin Resolvemos y = xy' + (y')
2

Tenemos:
a) Solucin general: y= cx + c
2
, c constante
b) Solucin singular: x = - g'(p), g(p)=p
2
, g'(p)= 2p
x = - 2p p = -
2
x

y = xp + p
2
y =x
,
_
2
x
+
2
2
,
_
x
=
4
2
x
y =
4
2
x
(solucin singular)

31
ECUACION DE RICCATI

El estudiante habr constatado que las ecuaciones diferenciales
estudiadas hasta aqu en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones
expresables mediante las funciones elementales, pero no siempre ocurrir
as y deber prepararse a aceptar como solucin de una ecuacin
diferencial expresiones no reducibles a las funciones elementales.
Consideremos, por ejemplo el problema de determinar la longitud de un
arco de la elipse, cuyas ecuaciones paramtricas son:

x= acost y y=bsent desde el punto t= /2 al punto variable t.

Sabemos que dicha longitud L se expresa como:

( ) ( )

+
,
_
+
,
_
t
/2
2 2
t
/2
2 2
dt bcost asent dt
dt
dy
dt
dx
L

Integral que no es posible resolver mediante las funciones elementales, si
bien la naturaleza del problema nos indica que L es una funcin
perfectamente definida de t, que, adems, es continua y derivable. Esta
integral se conoce con el nombre de integral elptica, y mediante ella se
pueden definir las llamadas funciones elpticas. La teora de las integrales
y funcione elpticas que aparecen en muchas ramas de las matemticas,
es muy extensa y se han escrito muchos volmenes para exponerla.
Como ejemplo de ecuacin de primer orden y primer grado que no es
resoluble mediante las funciones elementales, tenemos la ecuacin de
Riccati.

0 R Qy Py y'
2
+ + + ..........................(I)

donde P, Q y R son funciones de x exclusivamente. Esta ecuacin (1) no
es siempre resoluble mediante las funciones elementales pero pueden
establecerse con facilidad las siguientes propiedades de la ecuacin y de
sus soluciones:

Propiedad 1

Si se conoce una solucin particular y=y
1
(x) de la ecuacin propuesta,
esta puede reducirse a una ecuacin lineal de primer orden.

32
Demost r aci n
Sea la solucin de la ecuacin (I) la funcin y=+y
1
......................(1)
De donde: y=+y
1
...................(2)
(1) y (2) en (I):
+y
1
+P(+y
1
)
2
+Q(+y
1
)+R=0
entonces:
+P
2
+(2Py
1
+Q) +(y
1
+Py
1
2
+Qy
1+
R)=0....................(3)
por dato y
1
es una solucin de (1), luego:
y
1
+Py
1
2
+Qy
1
+R=0
entonces de (3):
+P
2
+(2P
1
+Q) =0
que es una ecuacin de Bernoulli puesto que
+(2Py
1
+Q) =-P
2
....................(4)
hagamos: z=
-1
................(5)
entonces:

dx
d
- =
dx
dz
2 -
....................(6)
de (4): -
-2
-(2Py
1
+Q)
-1
=P ecuacin que convierte
de (5) y (6) a: P = Q)Z + (2Py -
dx
dz
1
....................(II)
que ya es una ecuacin diferencial lineal.

Propiedad 2

Si se conoce dos soluciones particulares distintas y=y
1
(x) y=y
2
(x) de la
ecuacin (I), es posible obtener la solucin completa mediante una sola
cuadratura.

Demostracin.
Hagamos
- 1
y -
2 1
y
y ........................(1)
De (1)
( )
2
2 1 2 2 1
- 1
y -
- 1
y - 1 + y - y
= y
y
y +

..........................(2)
'
) - 1 (
' ) y - (
- 1
' -y ' y
y'
2 2
2 1 2 1
y
y
+ +
...........................(3)
de (1) y (3) en (1):

0 )
- 1
y -
( )
- 1
y - y
P( ' '
) - (1
y -
- 1
' y - y
2 1 2 2 1
2
2 1 2 1
+ + + + + R
y
Q y
y

(1-)(y
1
-y
2
)+(y
1
-y
2
) +y
2
(1-)
2
+P(y
1
-y
2
)
2
+Q(y
1
-y
2
)(1-)+R(1-)
2
=0

33
Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto
y
1
como y
2
son soluciones de (I) y deben satisfacer que:

0 R Qy Py ' y
1
2
1 1
+ + + y 0 R Qy Py ' y
2
2
2 2
+ + +
logramos:

y
1
-y
2
-y
1
+y
2
+(y
1
-y
2
) +y
2
(1-2+
2
)+P(y
1
2
-2y
1
y
2
+
2
y
2
2
)+Q(y
1
-y
1
-
y
2
+
2
y
2
)+R(1-2+
2
)=0
(y
1
+Py
1
2
+Qy
1
+R)+(y
2
+Py
2
2
+Qy
2
+R)
2
-(y
1
+Py
1
2
+Qy
1
+R) -
(y
2
+Py
2
2
+Qy
2
+R) +(y
1
-y
2
) -2Py
1
y
2
+Py
1
2
+Py
2
2
=0

(y
1
-y
2
) +P(y
1
-y
2
)
2
=0 0 dx ) y y ( P
du
2 1
+
( )
( )

+
dx y y P
1 2 1
2 1
Ce C dx y y P Ln :

Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y
1
(x), y=y
2
(x) e
y=y
3
(x), es posible expresar la solucin completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y
3
(x)+1/ y deducimos as la
ecuacin lineal (II)

-(2Py
3
+Q) =P.........(I)

como en la propiedad (I).Las otras dos soluciones y=y
1
(x), y=y
2
(x) de (I)
nos proporcionan dos soluciones que son:
) x ( y ) x ( y
1
) x (
3 1
1

) x ( y ) x ( y
1
) x (
3 2
2

Pero una ecuacin lineal tiene por solucin completa la expresin:
C

1 2
1

De donde
1
y
2
son dos soluciones distintas de y+P(x)y=Q(x)
Sustituyendo por 1/y-y
2
y
1
y
2
por sus valores se tiene:

C
y y
1
y y
1
y y
1
y y
1
3 1 3 2
3 1 3

La cual es la solucin general de (I).
34

Propiedad 4
La razn doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente
de x.

Propiedad 5

Si P es idnticamente nulo, la ecuacin (I) es lineal y de primer orden. Si
P no es idnticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuacin de la
forma :
v+x
1
v+x
2
v=0

Demostracin

i) Si P =0 de (I): y+Qy+R=0 luego la afirmacin es inmediata.
ii) Si P=0 hagamos y=Z/P, entonces

0 R
P
Z
Q
P
Z
P
P
Z
2 '
+
,
_
+
,
_
+
,
_

0 PR Z
P
' P
Q Z ' Z
2
+
,
_
+ +
Hagamos ahora Z=v/v y multipliquemos por v:

0 PRv ' v
P
' P
Q ' ' v +
,
_
+
Ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin general
contiene dos constantes arbitrarias, pero estas figuran en la
correspondiente solucin de Riccati original de manera que solo
importa su cociente, que constituye la nica constante esencial
de una ecuacin de primer orden.

Aplicacin Geomtrica: Trayectorias Ortogonales
Previamente, vamos algunos conceptos.
Una curva y = f(x) se caracteriza por la pendiente de ella.
Una familia de curvas con una constante arbitraria esencial, se
caracteriza por satisfacer una EDO de orden 1.
Ejemplo: Hallar la EDO para la familia y = e
ax
, aR
y' = a e
ax
y' = ay
y = e
ax
ax = Ln y a =
x
Lny
y
x
Lny
' y
Osea la EDO para esta familia es: xy'=y Ln y , y > 0
35
Una familia de curva con dos constantes arbitrarias esenciales, se
caracteriza por satisfacer una EDO de orden 2.
Ejemplo: Hallar la EDO para la "primitiva" y = ax
2
+b a,b R de las
igualdades:
y = ax
2
+ b

y' = 2ax
y'' = 2a y' = xy''
Generalizando, si se tiene una familia con n constantes arbitrarias
esenciales, a dicha familia se le asocia una EDO de orden n.
Dada una familia de curvas (y, x, c
1
) = 0 (tenemos una constante
arbitraria esencial) entonces ella se caracteriza por su pendiente dada
por y'.

La familia de curvas, cuya pendiente es la inversa negativa de la
pendiente de la familia dada, se conoce como la familia de trayectorias
ortogonales de la familia dada.

Ejemplo: Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia
x
2
+ y
2
= R
2

Pendiente de la familia dada: 2x + 2y y' = 0
Sustituyendo y' por - x': 2x + 2y (-x') = 0
Resolviendo esta nueva ecuacin: xdy - y dx = 0
y
-1
dy - x
-1
dx = 0
Ln |y| - Ln |x| = C
y = K x (rectas que pasan por el origen)

Si tomamos cualquier curva de la familia dada, podemos verificar que
cualquier "recta" de la familia de trayectoria ortogonales, la corta
"perpendicularmente" en el punto de corte.

36
ECUACIONES DIFERENCIALES

TIPO SOLUCIONES GENERALES

P(x)dx +Q(y)dy =0 P(x)dx +Q(y)dy =C

M(x,y)dx +N(x,y)dy =0
Condicin:
M(ax, ay) =a
n
M(x,y)
N(ax, ay) =a
n
N(x,y)

c dv
v vN v M
v i N
x
x
y
v
+
+
) , 1 ( ) , 1 (
) , (
ln
y=h(y/x), h(y/x)(y/x)
c
z h z
dz
x
x
y
z
) (
ln
y=f(ax+by+c)
Condicin:a,b,a+bf(z)0
z=ax+by+c
k
z bf a
dz
x
c by ax z
+ +
) (

y+ 0
1 1 1

+ +
+ +
c y b x a
c by ax

Condicin: ab
1
-a
1
b 0
k dv
b av v v a b
b zv
c by ax Ln
c by ax
c y b x a
v
+ + +
+ +
+ +
1 1 1
) (
) (
1 1

yf(xy)dx+xg(xy)dy=0
Condicin: f(xy) g(xy)
Ln x +
yx z
x g x f z
dz z g
)) ( ) ( (
) (
=K
y +P(x)y =Q(x)
Lineal en y.

y=e
-P(x)dx
(e
P(x)dx
Q(x)dx+K)
x +P(y)x =Q(y)
Lineal en x.

x=e
-P(y)dy
(e
P(y)dy
Q(y)dy+K)
y +P(x)y =Q(x)y
n
,n0,1
Ec. De Bernoulli en y.

y
l-n
=e
(n-1)P(x)dx
((1-n)e
(l-n) Pdx
Q(x)dx+K)
x +P(y)x =Q(y)x
n
,n0,1
Ec. De Bernoulli en x.

x
l-n
=e
(n-1)P(y)dy
((1-n)e
(l-n) Pdy
Q(y)dy+K)
M(x,y)dx +N(x,y) dy =0

Condicin
x
N
y
M

Ecuacin exacta.

+
x
x
y
y
O o
K dt t x N ds yo x M ) , ( ) , (

37

Relacin Fundamental del Factor integrante:

x
N
y
M
y
u Ln
M
x
u Ln
N
) ( ) (
u =factor integrante

APLICACIONES GEOMETRICAS

A =(x+yy,0)
B =(x,0)
C =(x-yx, 0)
D =(0,y +
xx)
E =(0,y
xy)
Recta tangente y-y =y(x-x)
Recta Normal y-y =-x(x-x)

Teorema Fundamental del Clculo
) ( ) ( t f du u f
dt
d
t
a

,
_
, a constante.

M(x,y)dx +N(x,y)dy=0

Condicin
h(x)=

,
_
x
N
y
M
N
1

+
y
y
x
x
o
O O
K dt t x N x u ds y s M s u ) , ( ) ( ) , ( ) (

factor integrante
dy y g
e x u
) (
) (

M(x,y)dx +N(x,y)dy =0

Condicin:
g(y)=

,
_
y
M
x
N
M
1

+
y
y
x
x
o o
O O
K dt t x N t u ds y s M y u ) , ( ) ( ) , ( ) (

factor integrante
dy y g
e x u
) (
) (

38

COMBINACIONES INTEGRALES
GRUPO DE TERMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL
ExACTA
xdx +ydy (x
2
+y
2
)
n
, n 1 d((x
2
+y
2
)
n-1
/n+1)
x
2
- y
2
d(Ln(x
2
+y
2
))
xdy +ydx (xy)n, n-1
,
_
+
+1
) (
1
1
n
xy
n
d
xy d(Ln(xy))
xdy-ydx 1/(x
2
+y
2
) d(arco tg(y/x))
x+dy (x+y)
n
, n-1
,
_
+
+
+
1
) (
1
n
y x
d
n

EJ ERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES:
Los siguientes problemas han sido seleccionados de las practicas y exmenes
tomados:

1) Resolver 2x
2
y+x
2
-2xy+2y-x+1+y=0

Solucin
Separacin variables (x
2
x+1)(2y +1) dx +dy =0
(x
2
x+1) dx + 0
1 2

+ y
dy
-
Solucin general:
K y Ln x
x x
+ + + / 1 2 /
2
1
2
2
3
3

2) Resolver y
5
arco sen
1 + x
x
- y
4
arco tg x =-y
Solucin:

Viendo el tringulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y
tg. Luego
0
1
1
4 5

+
+
dy
y y
dx
x
x
separando variables e integrando S.G. Ln
K x arco x x arco x
y
y
y y
y
+ +
+ +
tg tg
3
3
1
2
5 . 0
1 1

3) Resolver (1-3x)(arco tg
2
1
2
2
y
x
x
+
,
_
+
arco sen

,
_
+ 1
2
x
x
)x=2 2(x+1)
2

Solucin:
K y arco
x
+
,
_
,
_
) ( tg
2
1
2
sen
2
1
1

1 + x
x
l

39
4) Resolver ( )
2
2 2 2 4 2 2 4 '
2 y
e y y x xy x y x + + + + +
Separando variables e integrando tendremos:
( ) 0 2 2 4
1
1
2
2
+ + +
+
dy e y xy dx
x
y
S.G. ( ) k e y x
y
+ + +
2
1 2 1 ln

5) Resolver (x
2
y
2
+x
2
-y
2
-x
2
y-xy
2
+y+x-xy-1) +(xy+x-y-1)
2
y =0
Separando variables e integrando

,
_
+
+ +
+
,
_
+
+
1
2
1 2
2
1 2
2
1
2
y y
y y
dx
x x
x x
dy =0
El clculo de las integrales queda a cargo del interesado.

6) Resolver (y
2
arctg(x)+y
3
arcsec 1
2
+ x )+y =0
Solucin:
Vemos en el tringulo que
arcotg x = arcosec
1
2
+ x

Separando variables, tenemos arcotg x dx + 0
) 1 (
1
2

+
dy
y y

+ +
+ K dy y y
y
dx x arco )
1
) 1 (
1
2
1
( tg

x arco tg x Ln K y Ln y Ln
y
x l + + + / 1 / / /
1
2

7) Resolver la ecuacin de variable separable.
0 ) 1 1 ( 1
2
3
1 3
+ + + + +

dy x x dx y y
Respuesta:
K
y y
x x x Ln x x + + + + + +
5 / 9
)
1
1 (
9
5
5 / 4 )
1
1 (
4
5
/ 5 . 0 / 25 . 0 5 . 0
2

8) Resolver: y=x
2
+4y
2
+1-4xy+2x-4y+3x-6y+5.
Solucin
Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribucin de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder
detectar que se trata de una simple factorizacin y aplicacin de nuestro
formulario.

y=(x-2y+1)
2
+3(x-2y+1)+2
+
+ +

1 2
) 2 3 ( 2 1
2
y x z
z z
dz
x
=K

+
+ +
+
1 2
) 3 6 2
2
y x z
z z
dz
x
=K
1
2
+ x
x
l
t x
x arco t
tg
tg
t

40
9) Resolver x
2
yy=
2 2 2
) (
2
1
xy y x tg
Solucin:
2(x
2
ydy+xy
2
dx)=tg(x
2
y
2
)dx, hagamos el cambio z=x
2
y
2
remplazando
dz =tg(z) dx cotg(z) dz =dx as la S.G. es:
sen(x
2
y
2
) =Ke
x

10) Resolver (x+y
3
) dx +(3y
5
-3y
2
x) dy =0

Solucin:
Hagamos el cambio de variable z=y
3
3y
2
dy =dz
Luego (x+z)dx +(z-x)dz =0 la cul es homognea luego la solucin es:
x ln +
+ +
x y v
v v v
dv v
/
) 1 ( 1
) 1 (
= K Ln(x
2
+y
2
)2arco tg(y/x)=C,C=2K

11) Resolver (2x-2y+xe
x
) dx +(2x-2y-1)dy =0

Solucin:
Por combinaciones integrables (2x-2y)(dx-dy) +xe
x
dx +dy =0
Integrando (x-y)
2
+xe
x
e
x
+y =K

12) Resolver y xy =a (1 +x
2
y)

Solucin:
y-xy =a+ax
2
y (ax
2
+x)yy =-a y -
x ax +
2
1
y=-
x ax
a
+
2
LINEAL

y = ) ) ( (
2
2
2
K dx
x ax
a
x ax
dx
e
x ax
dx
e +
+

La solucin general es y = ) / / (
1
K x Ln
ax
ax
+
+

13) Resolver (x-yarco tg(y/x))dx +xarco tg(y/x) dy =0

Solucin:
La ecuacin es homognea, luego la solucin general es:

x ln + K
x y v
v v v v
dv v
/
) arctan( . ) arctan( . 1
) ( arctan

S.G. x ln + K
x
y
x
y
x
y

,
_
+
2
1 ln ) ( arctan

41

14) Resolver (ysec
2
(xy)+sen x) dx +(xsec
2
(xy) +sen y) dy =0

Solucin:
M
y
=sec
2
(xy)+2xysec
2
(xy)tg(xy) , N
x
=sec
2
(xy) +2xysec
2
(xy)tg(xy)

+ + +
y
y
x
x
o o
o o
K t t xt x ds s sy y )) sen( ) ( sec ( )) sen( ) ( sec (
2 2

Respuesta: tg(xy) =K +cos(x)+cos(y)

15) Para que valor de n, la siguiente ecuacin es exacta
0 ) (
) (
2
2 2
2 2

,
_
+
+ +
xdy ydx
y x
cy bxy ax
n

Solucin:
Aplicaremos la condicin de exactitud, as obtendremos el valor de n
1 2 2
2 2 2
2 2
2 2
) (
2 ( 2
) (
3 4
+
+
+ +
+
+ +
n n
y
y x
cy bxy ax ny
y x
cy bxy ax
M

1 2 2
2 2 2
2 2
2 2
) (
) 2 .( 2
) (
4 3
+
+
+ +
+
+
+ +
n n
x
y x
cy bxy ax nx
y x
cy bxy ax
N

Igualando o sea de M
y
=N
x
, se obtiene n=2
16) Resolver y =
2
1 2 2
1
,
_
+
+
y x
y x

Solucin.-
Hacemos z=x-y, y aplicamos la F-4 as la solucin general ser:

k dz
y x z
z z
z z
x

+
+ +
2 3
1 4 4
2
2

17) Resolver y tgx sen 2y =sen
2
x +cos
2
y

Solucin.-
x sen y senx x y
2
cos . tan ' 2 (identidad trigonomtrica sen2r) dividiendo ambos
trminos, por cos(y) tendremos previa simplificacin
1 sec sec tan tan ' 2
2 2
+ y x sen y y x y . Muy laborioso, mejor directo.
Haciendo el cambio de variable z' y' cos(y) 2sen(y) - z y cos
2

estas ltimas son derivadas con respecto a x.
( ) z x sen z x ) ( ' ) tan(
2

42

lineal con respecto a z.
x dx x sen x (x) -z sen(x) z' cos cot cos
S.G. x k x sen y csc
3
1
2 cos
2
+
18) Resolver xy +
Lnx y
Lnx x x
Lnx
y
2
) ( +

Solucin:

,
1
'
2
+
+ y
Lnx
Lnx x
y
xLnx
y Bernoulli en y, donde n =-2

y
1-(-2)
=e
(-2-1)(xLnx)-1dx
((1-(-2))
e
3Ln(Ln(x))
)
ln
K dx
Lnx
x x
+

S.G. y
3
=(Ln x)
-3
(3(Ln x)
2
(x+Ln x) dx +K)

APLICACIONES GEOMTRICAS

19) Hallar la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
circunferencias con centros en el eje y, y que adems pasa por (a,0).

Solucin.-
Originalmente se peda que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cul es
innecesario.

Ecuacin de la familia dada x
2
+(y-k)
2
=r
2

x
2
+y
2
2Ky =a
2

derivando 2x+2yy 2ky =0, pero tenemos que k=
y
a y x
2
2 2 2
+
.
2x+(2y-2
y
a y x
2
2 2 2
+
)y=0
Cambiando y por x tenemos que resolver 2xyy-y
2
+x
2
-a
2
=0
y -
x 2
1
y =
1
2
2 2
y
x a
Bernoulli con n =-1
kx x a K dx
x
x a
Lnx
e
dx
x
e y + +
2 2
)
2
2 2
2 (
2
1
2
2

20) Resolver x(y)
2
yy-y+1=0, hallando la solucin general y singular de
ella.

Solucin:

x(y)-y-1+(y)
-1
=0 y =x(y) 1+(1/y)

43
Hagamos y =p y=px-1+(1/p) dy =pdx+xdp-(1/p
2
)dp
pdx=pdx+xdp-(1/p
2
)dp
(x-p
-2
) dp =0

de donde p=C x=
2
p , as tendremos que la solucin general es
S.g. y=Cx 1+
c
1

La solucin singular se obtiene reemplazando
2
1
t x p
Si p= 1 2 1
1 1
+
,
_
x y x
x
x y
x

Si p=-1/ 1 2 x y x .

En este caso ambas soluciones singulares satisfacen la ecuacin.

21) Resolver y =tg(ax+by+c)

Solucin.
Por la tabla inicial usaremos la F4, luego la solucin ser
+ +
+
c by ax z
z btg a
dz
x
) (
=k

Calculo de la integral
Cambio de variable tg(z)=y sec
2
z dz =dy dz =
2
1 y
dy
+

dy
y
a by
a by
b
b a y
dy
by a
I )
1
( ) (
1
)
1
( )
1
(
2
2
2 2 2
+
+ +
+ +

.
)
1
1
2
(
1
2
2 2 2 2
y tg a y Ln
b
b a
a by Ln
b a
b
I

+
+
+
+

la solucin general ser:
K c by ax
b a
a
c by ax
c by ax btg a
Ln
b a
b
x + +
+
+
+ +
+ + +
+
) (
) sec(
) (
2 2 2 2

22) Resolver y
4
-(y)
4
-y(y)
2
=0

44
23) Resolver
2(x
5
+2x
3
y-y
2
x)dx +(y
2
+2x
2
y-x
4
)dy =0
(Sugerencia y=z
r
, r constante.)

Solucin:
Reemplazando dy=rz
r-1
dz 2(x
5
+2x
3
z
r
-z
2r
x)dx=-(z
2r
+2x
2
z
r
-x
4
)rz
r-1
dz
Luego 5=3+r=2r+1 as r=2
Resolvamos (x
5
-x
1
z
4
+2x
3
z
2
)dx+(z
5
+2x
2
z
3
-x
4
z)dz=0
Como es homogenea x ln +
+ + +
+
x y v
v v v v v v
dv v v v
/
) 2 ( ) 2 1 (
) 2 (
3 5 2 4
3
5
=k

24) Resolver (y cos 2x+2(sen2x)
3/2
)dx +sen
2
x dy=0

Solucin:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y+(cotg2x)y=-2 x 2 sen Lineal
) ) 2 sen 2 (
) 2 (sen
2
1
(
2 cot
K dx x
x Ln
e
dx x g
e y +

25) Resolver (x
3
+xy
2
+y) dx+(y
3
+x
2
y+x)dy =0

Solucin:
Es exacta pues M
y
=N
x

+ + + + +
y
y
o
x
x
O O
K dt x t x t ds y sy s ) ( ) (
2 3 2
0
3

S.G. x
4
+y
4
+4xy+2x
2
y
2
=K

26) Considere la ecuacin M(x,y)+N(x,y)dy=0 donde M y N tienen primeras
derivadas continuas (parciales) en cierto rectngulo R. Demostrar que
una funcin u definida en R que tenga primeras derivadas parciales
continuas, es un factor integrante si y solo si
y
u
M
x
u
N
x
N
y
M
u
) (
Demostracin:
1) sea un factor integrante (hipot.)
2) uM dx +uNdy =0 es exacta (1-def. de factor integrante)
3) (uM)
y
=(uN)
x
(2-condicin de exactitud)
4) Um
y
+u
y
M =uN
x
+u
x
N (3-derivacin parcial)
5) u(M
y
-N
x
) =Nu
x
- Mu
y
l.q.d.d.
Queda como ejercicio.

45

27) Resolver la ecuacin y=
2 2 3
3
) 1 2 (
) 4 3 ( ) 1 (
y x x
y x x Lnx x
+
+ +

Solucin:
Acomodando la linealidad, tendremos

2
2 3 2 3
2
1 2
) ( ) 1 (
)
1 2
4 3
( '

+
+
+
+
+ y
x x
x Ln x
y
x x
x x
y Bernoulli n=-2
y
3
= ) ) 1 ( ) 1 2 ( 3 (
) 1 2 (
1
3 2 2
3 2 3
K dx x x x
x x
+ + +
+

Calcular la integral pendiente y extraer raz cbica a ambos lados.

28) Resolver y xe y xsen y
x 2
cos ) 2 ( '
2
+

Solucin:
Dividiendo entre cos
2
y, tendremos (sec
2
y)y +2xtg(y) =x
2
x
e

Cambio de variable tg(y)=z sec
2
y dy =dz
Reemplazando se tendr z+2xz=x exp(-x
2
) Lineal en z.
y
x
xe
xdx
e
xdx
e z
2
2
cos
2
(
2

( ) k dx xe e e y
x x x
+

2 2 2
tan
S.G
,
_
,
_
+

c e k
x
x
2
2
arctan
2
, C en Z

29) Resolver 4x
2
yy =9xy
2
+6x+54y
3
+108y
4
+72y
2
+16d

Solucin:
Debe tratarse solamente de un cambio de variable.
Factorizando tenemos: 4x
2
yy =3x(3y
2
+2) +2(3y
2
+2)
3

Cambio de variable 3y
2
+2 =z 6yy =z
Luego resolveremos z-4.5x
-1
z =3x
-2
z
3
, la cal es de Bernoulli.
Sol. General (3y2+2)
-2
=-
9
3
2

+kx
x

46
30) Determinar un factor integrante y resolver la ecuacin
Sen x (2 +3y sen x ) dx +sec x dy =0

Solucin:
M
y
=3 sen
3
x, N
x
=sec(x)tg(x)

) tg( ) cos(
3
sen 3 x x x
N
x
N
y
M

u=

dx x x x
e
)) tg( cos sen 3 (
3
=cos(x)
x
e
4
sen
4
3

Completar el clculo de la integral para hallar la solucin.

31) Deducir la formula o relacin fundamental del factor integrante en
particular si u =(x
2
-xy
2
+1)

Solucin:
Sabemos que si u es un factor integrante, de una ecuacin diferencial satisface
la relacin fundamental.
N(Lnu)
x
M(Ln u)
y
=M
y
N
x

Hagamos el cambio de variable z=x
2
-xy
2
+1
(lnu) =lnu x =(2x-y
2
)
dz
u dLn ) (

lnu y =(Ln u)
z
z
y
=-2xy
dz
dLnu

Reemplazando estos ltimos clculos, tendremos

x y
N M
dz
u dLn
xyM N y x +
) (
) 2 ) 2 ((
2

u ln =
xyM N y x
Nx My
2 ) 2 (
2
dz =h(x,y) luego
) , ( y x h
e u
z =x
2
xy
2
+1

32) Resolver x(sen(y) +ycos(y))y+2ysen(y)-1-x=0
Hacer el cambio z=y sen(y)
Respuesta ysen(y) =
2 2
3
1
2
1

+ + Kx x x
33) Resolver (y
2
-1)y-2tgx(y+y
2
)=y
2
cosx
Hacer el cambio z=y+y
-1
, convirtindola en lineal
Respuesta 1+y
2
=ycos
2
x (Ln/sec x tg x/k)

34) Resolver x+( 0 ' )
4 2 2
+ + y y y y x

47

Solucin.-
Como combinacin integrable 0
2 2
+
+
+
ydy
y x
ydy xdx

Integrando k y y x + +
2 2 2
2

35) Resolver por factor integrante
(2x
2
+2y
2
+4x+2y+1)dx(x
2
+y
2
+x+3y+1)dy=0

Solucin.-
M
y
=4y+2, N
x
=2x+1
Relacin fundamental del F.I. M
y x
M N
x f
x f
N
y g
y g

) (
) ( '
) (
) ( '

Hemos supuesto el caso ms general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiramos hecho el cambio de
variable de acuerdo a la forma del factor integrante).
1 4 2
) (
) ( '
) 1 3
2 2
(
) (
) ( '
) 1 2 4
2
2
2
2 ( + + + + + + + + y x
x f
x f
y x y x
y g
y g
y x y x

por lo tanto 2
) (
) ( '
1
) (
) ( '

x f
x f
y g
y g

u=f(x)g(y)=e
2x
e
y
=e
2x+y

36) Resolver mediante un factor integrante.
(4x
2
y
2
+2y
3
)dx+(3x
3
y+4xy
2
)dy =0
Solucin.-
La relacin fundamental
y x
M N
x f
x f
N
y g
y g
M
) (
) ( '
) (
) ( '

( )
3 2 2
2 4 y y x +
2 2 2 3
2
) (
) ( '
) 4 3 (
) (
) ( '
y y x
x f
x f
xy y x
y g
y g
+
x x f
x f
y y g
y g 1
) (
) ( ' 1
) (
) ( '

g(y) =y ^f(x) =x

Luego el factor integrante ser u=f(x)g(y) =xy

Hallando la integral

+ + +
y
y
X
X
o o
O O
K dt t x t x ds sy y s ) 4 3 ( ) 2 4 (
3 2 2 4 3 3

La solucin genral es x
2
y
3
(x
2
+y)=c

48
37) Resolver y-( x sen
2
)y
2
+
x x cos sen
1
y=-cos
2
x
donde y
1
=cotgx es una solucin particular.
Solucin.-

y =cotx +z
-1
, determinemos z.

y =-csc
2
x-z
-2
z
-csc
2
x-z
-2
z-sen
2
x(cotx+z
-1
)
2
+ x z x
x senx
2 1
cos ) (cot
cos
1
+

.
-csc
2
x-z
-2
z-cos
2
x-2senxcosx(z
-1
)-sen
2
x(l/z
2
)+csc
2
x+
x x
z
cos sen
1
=-cos
2
x
z
-2
z-2senxcosx z
1
-sen
2
x.z
-2
+
x x cos sen
1
Z
-1
=0
z+(2senx cosx -
x x cos sen
1
)z=-sen
2
x, la cul es lineal.
Z =
x g x ec x sen
e
2 cot 2 cos ln
2
+
(
+ + x x x sen
e
2 cot 2 csc ln
2
(-sen
2
x)dx+K)
Pero simplificando tenemos que la solucin general ser:
Z=
x
e x k x
2
sen
tg tg
2
1

+

Por lo tanto la S.G. es y=cotgx-(0.5 tgx e
-sen2x
Agx(K))
-1

38) Resolver axy(y)
2
+(x
2
-ay
2
-1)y-xy=0.

Sugerencia: hacer el doble cambio de variable x
2
=u, y
2
=v.

Solucin:
x
2
=u, y
2
=v 2xdx =du ^2dydy=dv y=(x/y)v y=
dx
dv
v v
v
u
' , '
Efectuando el remplazando, tendremos a
0 / ) ' / )( 1 ( ) ) ' ( (
2
+ v u v v u av u v
v
u
uv a .
Au (v)
2
+(u-av-1)uv-uv=0

Hagamos el cambio (o sustitucin) v=p dv =pdu previa simplificacin del
factor comn u.
aup
2
+(u-av-1)p-v=0 (ap+1) v=aup
2
-up-p.

49
Diferenciando se tiene:
De donde se tiene (2aup+u-1)dp =0 p=c p=
au
u
2
1

Para obtener una solucin singular se reemplaza el valor de p.
0 2 2 2 1 0 )
2
1
)( 1 (
2
)
2
1
(
2
+
auv av u a v
au
u
av u
au
u
au
Reemplazando u y v, la S.G. 1-x
4
+2x
2
-2ay
2
2x
2
y
2
a=0
La S.G. se obtiene reemplazando p=C, as tenemos:
(aC+1)y
2
=ax
2
C
2
-Cx
2
-C

39) Sea A el punto de corte de la tangente a una curva en P=(x,y) y el eje y,
si la circunferencia cuyo dimetro es AP pasa por un punto fijo (a,c).
Hallar la ecuacin de la curva.

Solucin.-
A =(0, y xy)
P =(x, y), C =(x/2, y-
2
1
xy)

Igualando los radios, es decir
radio =d(A; C) =d ((a, c) ; C)

Elevar al cuadrado y resolver la ecuacin de Bernoulli y ver que la ecuacin de
la curva es.

y =a - 2ax +kx

40) Resolver xsend +(x
3
2x
2
cos +cos) dx =0

Solucin.-
Hagamos z=cos dz=-send
-xdz+(x-(2x-1) cos)dx=0 x z
x
1 x 2
' z
+ lineal en z.
,
_
,
_
,
_
k dx x
dx
x
1
x 2
e
dx x 2
x
1
e cos z
Luego la solucin general ser: cos =
2
x
kxe
-x

50
41) Resolver a) (x +Ln(y)) dy (yLn(y))dx =0

Solucin.-
La ecuacin es lineal con respecto a x, x (yLny)
-1
x =y
-1

Cuya solucin es x =Ln(y) (Ln(Ln(y))+k)
b) 2cosxdx +(senx - y - 1) dy =0
Solucin.-
Hacer z =senx dz =cosxdx 2dz +(z - y - 1) dy =0
z +0.5z =0.5(1 +y)

Solucin General
( ) k
2 / y
e 8
2 / y
ye 4
2 / y
e
2
y
2 / y
e
2 / y
e x sen + + +

42) Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

x
y
2
k y
tg
,
_
+

Solucin.-
Derivando:
x
y y
x
y k y '
2
'
2
sec +
,
_
,
_
+

x
y
x
y y K y
tg l
'
2
'
))
2
( (
2
+
+
+ Reemplazando y cambiando y por x
(x +y - 2x) x 2y =0 la cul puede resolverse por factor integrante pues:

( ) x
e
dx x h
e u 1
N
X
N
Y
M

Luego multiplicamos por el factor integrante y luego aplicamos la frmula para
exactas.

S.G. -xe
-x
-ye
-x
=k
x
ke y x +
2 2

43) Resolver ( ) ( ) x n dy yx
1
0

Solucin.-
Hagamos xy = z, xdy = dz cambiando los lmites de integracin tendremos
( ) ( ) x nx dz z
x

0
, aplicando el Teorema Fundamental del Clculo (x) =
n(x(x)= n((x)+x(x)).
Separando variables: ( )
( )
0
dx
x d
n
x
dx
1 n
+
(n-1)Ln/x/+nLn/(x)/=K o equivalentemente ( )
k
e C ,
n
n 1
Cx x

51

44) Resolver xy = y(Lny Lnx)
Solucin.-
La ecuacin puede expresarse como
,
_
x
y
Ln
x
y
' y
(Homognea)
aplicando la frmula para y=h(y/x) ( resolvindola como homognea)
k yx x k
x y z
zLnz z
dz
x Ln
1
ln 1 ln ln
/

45) La normal en un punto P de una curva encuentra al eje x en Q.
Encontrar la ecuacin de la curva si pasa por el punto (0, b) y si el lugar
geomtrico del punto medio de PQ es y
2
= kx.

Solucin.-
L
tg
: y y = x(x x)
Sabemos que Q = (x + yy, 0)
( )
,
_
+ +
2
,
' 2
'
5 . 0
y yy
x Q P M

M en P: y = kx
,
_
,
_
2
' yy
x k
2
2
y

Reduciendo y simplificando:
1
xy 2
k 2
y
' y

(Bernoulli)
( )
( )
( )
,
_
c dx x 2
k
x
e 2
k 2
dx
2
e
1 1
y
Completando los clculos la S.G. ser y
2
=-4x/k- 4k
2
+Ce
x/k

Como la curva pasa por (0, b) se tiene C=b+4k
2

46) Resolver ye
x
dx+(ye
x
+e
Lny
)dy=0
Solucin.-
Separando variables e integrando tenemos y=C(e
x
1)
-1

52
47) Hallando la ecuacin de la curva cuyos interceptos de la tangente en
cualquier punto es una constante k (la curva en el 1er. Cuadrante).

Solucin.-
Segn el grfico adjunto.
tenemos que;
x- yx+y-xy=k
y(1- x)=k+xy-x
y=xy+k(l-x)
1
Ecuacin de Claireaut.
Hacemos y=p de donde al reemplazar se tiene (x-k(p-1)
-2
)dp=0
de donde p=C
x
k
1 p t
La solucin singular ser x kx 2 k y + + (la que corresponde al problema)

48) (x2seny3)dx+(2x-4seny-3)dy=0

Solucin.-
Cambio de variable. Z=xseny dz=dx-ecosy dy
(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0 (4z+3)dx+(2z-3)dz=0
S.G. 1.5x-seny-
8
9
Ln(4x-8seny+3)=k.
49) Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la interseccin con el eje x,
est situado en la recta
3
x
y

Solucin.-
Del grfico P = (x, y)
Q = (x-yx, 0)
M =
2
1
(P+Q)=(x+0.5yx,0.5y)

m en L:
3
x
y por lo tanto 3 x
y
2
' x ' yx
2
1
x
3
1
2
y
+
,
_
+ Lineal
Integrando tendremos S.G. xy=y+k.

53

50) Hallar la curva que tiene la propiedad, de que el punto medio de normal
comprendida, entre el punto de contacto y la interseccin con el eje x,
este en la recta L. 3y=x.

Solucin.-
Q=(x+yy,0), P=(x, y)
( )

,
_
+ +
2
y
,
2
' yy
x Q P
2
1
M
M en L: 3y = x
2
' yy
x
2
y
3 +
,
_

(2x-3y)dx+ydy=0 Homognea.
k
x
y
x
y
x k
x y v
v v
vdv
x Ln +
+
+
1 ln 2 ln 2 ln
/
2 3
2
/ /
Luego la curva ser (y-2x)=C(y-x) si adems nos pidieran que pase por
determinado punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este
caso ser 25=C(5) es decir C=5 luego la curva ser (y-2x)=5(y-x).

51) Determinar las trayectorias ortogonales de todas las lneas rectas con
pendiente y ordenada de interseccin con el eje y, iguales.

Solucin.-
Primero hallamos la familia, y luego sus trayectorias ortogonales.
De la condicin del problema: y-xy=y
y=(1+x)y y=k(1+x) : es la ecuacin de la familia.
Hallando las tray. Ortogonales y=k pero
x 1
y
k
+
luego (1+x)dy=ydx
cambiando y por x tendremos.
-(1+x)dx=ydy (1+x)+y=k

54

52) Determinar la ecuacin diferencial de todas las circunstancias tangentes
a la recta x=5.
Sugerencia: Hallar la ecuacin de la familia (x-h)+(y-k)=r pero r=(5-h), luego
seguir todo el procedimiento ya descrito.
53) Resolver la siguiente ecuacin exacta.
(x+y)
a
[(4x+y+3xy)dx+(x+4y+3xy)dy]=0

Solucin.-
Usemos la condicin de exactitud para determinar el valor de a.
M
y
=2ay(x+y)
a-1
(4x+y.3xy)+(x+y)
a
(2y+3x)
N
x
=2ay(x+y)
a-1
(x+4y.3xy)+(x+y)
a
(2x+3y)
M
y
=N
x
M
y
-N
x
=0 (xy)+2(4xy-x-xy-y-3xy)=0
2
1
a
Completando la solucin es decir integrando tenemos:
S.G. (x+y)
3/2
(x+y)=k

54) resolver la siguiente ecuacin homognea:
(bx
b-1
+2(xy)
a-b
+y
a-2
)dx+(x
2b-4
+2x
a-3
y
b-2
)dy=0
Sugerencia: aplicando la condicin de homogeneidad se tendr que a=4 y b=3,
luego aplicando la solucin para ella tenemos:
S.G. x
3
+x
2
y+xy
2
=k

55) Resolver la ecuacin exacta siguiente:

y
a
((3x
2
y
2
+3y
b
)+(3x
3
y+6bxy+2y)y)=0
Sugerencia: Usar la condicin de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G. xy+3xy+y=k

56) Resolver la siguiente ecuacin por combinaciones integrables.
(dx+dy)+
3
y x y x + (2xydx+2xydy)=0

Sugerencia: observar la disposicin de los diferenciales.
S.G. 2(x+y)
2/3
+(xy)
8/3
=k

55

576) Hallar la ecuacin de una corva en el primer cuadrante, tal que satisfaga
la siguiente propiedad:

Si la recta tangente a la curva en el punto P=(x,y) intercepta al eje x en el
punto A y si B es la proyeccin de P sobre el eje x, entonces el rea del
tringulo ABP es igual al producto de las coordenadas del punto P.

Solucin.-
Area ABP = xy , A=(x-yx,0) , B=(x,o)
0 ' yx X 2 xy y ) ' yx (
2
1

2Ln/y/-Ln/x/=k y=Cx

Si la curva pasa por el punto (1, 1) la curva ser y=x

58) Hallar la curva que pasa por el punto (1,e) si la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto de ella es:
2
x
y
Ln y
2
x
x
y
Ln 1
x
y
,
_
,
_
+
,
_
,
_
+
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xe
z
z=Ln
,
_
x
y
obtenindose la
ecuacin de Bernoulli: z
2
x z
x
1
' z (y=pendiente es la ecuacin inicial de la
que hemos partido). Al resolver la ecuacin tenemos z
-1
=x
-1
(xdx+k) como
(1,e) est en tenemos que k=5/4.
Luego la curva buscada ser:
x
k
4
x
1
+

56

59) Determinar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que
si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geomtrica y por
el origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente si
la longitud de esta perpendicular es igual a la anscisa del punto de
tangencia.

Sugerencia:
Del grfico tenemos que:
D((x,y),L
tg
)=x
( )
x
2
' y 1
/ ' xy y /

(y-xy)=x(1+y) (x+y)+2xyy= 0 (HOMOGENEA)
La solucin es x+y=Cx, como (1,0) pertenece a ella l=C(1) C=1
as la curva buscada es: x+y=x (CIRCUNFERENCIA).

60) Hallar una frmula para calcular la pendiente de una curva, en un punto
de ella si satisface la ecuacin diferencial:
y(l-Ln(y))y+(l+Ln(y))(y)=0 y si y(e)=-1

Sugerencia:
La pendiente de la tangente est dado por y. Luego hallaremos una expresin
para y. La ecuacin dada se puede expresar como:
( )
( ) ( ) 0
)) ( 1 (
) ( 1
'
2
' 0
) ( 1
) ( 1
2
'
' '
,
_
+
+
+ dy
y Ln y
y Ln
y d y
y Ln y
y Ln
y
y

Integrando tendremos que: k Lny Ln Lny
y
+ + ) 1 ( 2
'
1

Como y(e)=-1 k=0 . Luego la frmula buscada es:
) ) 1 ((
1
'
Lny Lny Ln
y

57
61) Resolver la ecuacin (y-xy)(1+y)
1/2
=y
Sugerencia.-
Se trata de una ecuacin de Clairaut, luego hacer y=p y as la sol. general es
y=Cx+C(1+C)
1/2
hallar la sol. singular.

62) Hallar la curva que pasa por el punto (1,0) y satisface la ec.dif.18
(1+y)dx=(arco tgy-x)

Solucin.-
1
tan
1
1
'
y
y arc
x
y
x
+
+
+ LINEAL en x
x = arco tg(y)-1+ke
-arco tg(y)
(1,0) en luego k=2 por lo tanto:
: x=arcotg(y)-1 2e
-arcotg(y)

Circuitos Elctricos

En un circuito que contiene uno o ms elementos de almacenamiento de
energa, existir un estado estacionario siempre que cambie la condicin de
energa en el circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario.
Esto puede ocasionarse por un cambio de voltaje o corriente que se aplique, o
o por un cambio de cualquiera de los elementos del circuito.

Sistemas de Primer Orden
Veamos los siguientes circuitos:
V
R
V
L
t=0
V
S
i

V
R
V
C
t=0
V
S
i

Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de
energa, en el que
s
V es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en
un tiempo de t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este
tiempo los voltajes
C L R
V V V , , estn en los componentes.

58

CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos
L R S
V V V +
L R S
V V V +
dt
di
L iR V
S
+
dt
di
R
L
i
R
V
S
+

CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
C C R S
V iR V V V + +
Sabemos que:
dt
dV
C i
C

C
C
S
V
dt
dV
RC V +
En general:
dt
dx
T X F +
F=funcin de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T=constante de tiempo del circuito

La ecuacin puede escribirse:
dt
d
D TDx X F + ,
La solucin de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una
solucin que puede escribirse como:
t e
x x x + , 0
lim

t
t
x
t
x es llamada solucin transitoria y
e
x es la solucin estacionaria.
Fuente de voltaje constante, E V
S
volts, el interruptor se cierra en 0 t .
Para el circuito inductivo de la figura 1, loa ecuacin de la corriente es
R
E
dt
di
R
L
i +
L
E
i
L
R
dt
di
+
,
_
k dt e e t i
t
L
R
t
L
R
) (
t
L
R
ke
R
E
t i

+ ) (
R
E
i
ia estacionar

59

Como la corriente que atravieza un inductor no puede cambiar en forma
instantanea, entonces en t=0 i=0
R
E
k
R
E
k + 0
) 1 (
L
Rt
e
R
E
i

Para el circuito capacitivo: en t=0
E
dt
dV
RC V
C
C
+
RC
E
V
RC dt
dV
C
C
+
1

k dt
RC
E
e e V
t
RC
t
RC
C
+
1 1

RC
t
C
ke E V

+
E V K K E V +
1 1

Luego: ( )
RC
t
e V E E V

1

Fuente alterna de voltaje ) (
0
wt sen E V
S
aplicada al circuito inductivo
) ( ) (
0 0
wt sen
L
E
i
L
R
dt
di
wt sen
R
E
dt
di
R
L
i + +
+

k dt wt sen
L
E
e e t i
L
Rt
L
Rt
) ( ) (
0

t
L
R
t
L
R
t
R
L
ke e
w
L
R
wt w wt sen
L
R
R
E
e t i

+
+
,
_
2
2
0
) cos( ) (
) (
t
L
E
ke
L w R
wt w L wt RLsen
L
E
t i

+
,
_
2 2 2
2
0
) cos( ) (
) (
,
_
+
) cos( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 0
wt
w L R
Lw
wt sen
L w R
R
E t i
e
(corriente estacionaria)

60
Sea
2 2 2
L w R z + y
R
wL
tan
,
_
+
) cos(
2
) (
2
) (
2 2 2 2
0
wt
L w R
Lw
wt sen
L w R
R
z
E
t i
e

( ) ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) (
0
wt sen wt sen
Z
E
t i
e

R
wL
2 2 2
L w R +

) ( ) (
0
wt sen
Z
E
t i
e

es el ngulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente
de estado estacionario.

De esta manera tenemos:
t
L
R
ke wt sen
Z
E
t i

+ ) ( ) (
0

Tenemos que 0 ) 0 ( i cuando t t
t
L
R
ke t w sen
Z
E

0
) ( 0

+
) (
0
+ t w sen e
Z
E
k
t
L
R

) ( ) ( ) ( ) (
0
t w sen t t
L
R
e wt sen
Z
E
t i

61
MEZCLAS

1. 2 recipientes estn conectados de tal manera que del primera puede
pasar al segundo una salmuera a razn de 2 Dl/min y del segundo al
primero simultneamente 1 Dl/mm.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras
en t= 0, el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera que contiene
20 Kg. De sal, y en el segundo recipiente 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendr el primer recipiente al cabo de 5
min. Sabiendo que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en
ambos recipientes se mantiene homognea en todo instante.

SOLUCIN:

Sean x(t) e y(t) las cantidades de sal que habr en los dos recipientes
al cabo de t minutos.
En todo instante se cumple: x+y = 20.

V
21
= 1 Dl/min V
12
= 2 Dl/mm

Veamos la siguiente tabla:

I II
Cantidad de Sal x Kg. y Kg.
Volumen final

V
1
+(V
21
V
12
) t = 10-
t

V
2
+ (V
12
V
21
) t = 10
+ t

Planteando las ecuaciones diferenciales:

) 1 .....( )......... 2 (
10
) 1 (
10
12 21
t
x
t
Y
V C V C
dt
dx
I II
+

) 2 .....( )......... 1 (
10
) 2 (
10
21 12
t
y
t
X
V C V C
dt
dy
II I
+

pero x + y = 20 y = 20 x......................................(3)

I
I I
V
1
=10 Dl
20 Kg
de sal
V
2
=10 Dl
Agua
Pura
I
I I
V
1
=10 Dl
20 Kg
de sal
V
2
=10 Dl
Agua
Pura

62
Sustituyendo (3) en (1):

t
x
t
x
dt
dx
10
2
10
20

Visualizando la linealidad:
t
x
t t
t X
+
+
+
+
10
20
)
10
2
10
1
( ) (
1

1
1
]
1
+
,
_
+
+
+
+
k dt
t
dt
e
dt
e t X
t t
t t
10
20
) (
)
10
2
10
1
(
)
10
2
10
1
(

( )
,
_
+
+
t
t
t
t
K t X
10
10
20
10
10
) (
2

x(0) = 20 K= 0

Luego: x(t) =
t
t
+
10
) 10 ( 20

x(5) = Kg
3
20

2. En un tanque hay 100 lt de agua salada que contiene H kg. De sal
disuelta en el agua. Se introduce agua salada que contiene 2 Kg. De sal
por litro dentro del tanque a razn de 3 lt/mm y la mezcla que
permanece uniforme al agitarlo, fluye fuera del tanque a la misma razn
Cuntos kilos de sal hay en el tanque, cuando el tiempo t es muy
grande (t ).

SOLUCIN:

Sea x Kg de sal existente en el tanque despus de t minutos
Vol. Final= Vol. Inicial = 100 lts.

Entran al tanque: 2 Kg./lt. . 3 lt/min. = 6 Kg./min
Salen del tanque: c V
2
= ) 3 (
100
x

100
3
6
x
dt
dx

6 ) (
100
3
) (
1
+ t x t X

1
]
1
k dt e e t x
t t
6 ) (
100
3
100
3

63

1
]
1
+

k e e t x
t t
100
3
100
3
200 ) (

100
3
200 ) (
t
e k t x

+

200 ) 0 ( H k H x

100 / 3
) 200 ( 200 ) (
t
e H t x

+

Cuando t x = 200 kg.

3. En un tanque hay 100 gl de agua salada que contiene 60 lbs de sal
disuelta. Se introduce agua salada que contiene 3 lbs de sal por galn
fluye dentro del tanque a razn de 2 gl/min.

Si la mezcla que se mantiene uniforme agitndose, fluye fuera del
tanque a la misma razn Cuntas lbs de sal hay en el tanque al final de
40 min.?

Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solucin
salina al tanque a razn de 8lt./min. Con una concentracin de 0,3kg. De sal
por lt y simultneamente saldr esta mezcla a razn de 10 lt /min.
Determine la concentracin de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solucin.

4. El aire de una habitacin de dimensiones 4m, 5m, y 3m contiene 0.1
% de C0
2
, si se esta renovando (entra y sale la misma cantidad de aire)
a razn de 40mt
3
/min con aire que contiene 0.05% de C0
2
.

a) Halle el % de C0
2
en dicha habitacin al cabo de 10.
b) Que % de C0
2
habr despus de un intervalo de tiempo muy
largo (hallar la solucin estacionaria).

64

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

Definimos un operador L, que nos permita expresar mas fcilmente una
ecuacin diferencial de orden n con coeficientes constantes
a y a y a y a y f x a
n n n
n 0 1
1
2
2
0
0
( ) ( ) ( )
... ( ); + + + +

donde n N , a C
i
(constantes), f x ( ) una funcin ordinaria.

Definimos para estas ecuaciones el operador:
n
k
k n
k n
k
dx
d
a L
0
, a
0
0
Luego la ecuacin a resolver es: Ly f x ( ) es la variable dependiente
y y x ( ) , x la variable independiente
Si f x ( ) 0 , la EDO de orden n se dice no homognea.
Si f x ( ) 0 , la EDO de orden n se dice homognea.
De la definicin tenemos:
1)
n
k
k n
k
x g a x g L
0
) (
) ( )) ( (
2) )) ( ) ( ( x g x h L +
+
n
k
k n
k
x g x h a
0
) (
)) ( ) ( (
+

a h g
k x
n k
x
n k
k
n
( )
( )
( )
( )
( )
0

+

a h a g
k x
n k
k
n
k x
n k
k
n
( )
( )
( )
( )
0 0

L h x g x L h x L g x ( ( ) ( )) ( ( )) ( ( )) + +
3) a C (constante), L ah x aL h x ( ( )) ( ( ))
4) L es un operador lineal.

65

Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes
Estudiamos la EDOLCCH (ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes
constantes homogenea)

Ly y ay b + + " ' 0 ORDEN 2 ....(1)
Ly y a y a y
n n
n
+ + +
( ) ( )
...
1
1
0 ORDEN n ...(2)
Definimos el polimonio caracterstico como:
p r r ar b ( ) + +
2
para 1
p r r ar a
n n
n
( ) ... + + +
1
1
para 2

Propiedad
L e r e
rx n rx
( )
Visualizacin:
( )' e re
rx rx
, ( )' ' ( )' e re r e
rx rx rx

2
,..., ( )
( )
e r e
rx n n rx

Asi: L e r e
r n rx
( )
Comentemos algunas resultados para EDOLCCH de orden 2

Teorema 1. Dada Ly y ay b + + " 0.....(1)
Si p(r) tiene dos raices distintas entonces y e y e
r x r x
1 2
1 2
son dos soluciones
de 1.

Ecuaciones de Segundo Orden con Condiciones Iniciales

El problema que tenemos es hallar una ecuacin que cumpla:

Ly
y x a y x b
'
0
0 0
( ) , ' ( )

66

Por ejemplo resolvamos:
y y y
y y
" '
( ) , ' ( )

2 3 0
0 0 0 1

p r r r ( )
2
2 3
p r r ( ) , 0 1 3
y ce c e
x x
+
1 2
3

y c c ( ) 0 0 0
1 2
+
y x ce c e
x x
' ( ) +
1 2
3
3
y c c ' ( ) 0 3 1
1 2
+
La solucin del sistema:
c c
c c
1 2
1 2
0
3 1
+
+

c c
1 2
1
4
1
4

y e e
x x

1
4
3
( ) es la solucin buscada.

Teorema (Existencia)

Para x R a b R
0
, , existe una solucin de la ecuacin
Ly
y x a y x b

0
0 0
( ) , ' ( )

Visualizacin
Sean r
1
, r
2
las raices de p r ( ) 0

1 2
base de las soluciones de ella, es decir
L L
1 2
0 0 ,
1 2
linealmente independientes.
Sea + c c
1 1 2 2
, es obvio por el principio de superposicin (linealidad de L
caso homogeneo)

67
Para determinar c c
1 2
usamos las condiciones iniciales
( ) ( ) ( ) x a c x c x a
0 1 1 0 2 2 0
+
b x c x c b x + ) ( ' ) ( ' ) ( '
0 2 2 0 1 1 0

Segn Cramer, este sistema tendr una nica solucin si

1 0 2 0
1 0 2 0
0
( ) ( )
( ) ' ( )
x x
x x

Si r r
1 2
, obvio que:
1 2
1 2
( ) ( ) x e x e
r x r x

+
e e
r e r e
r r e
r x r x
r x r x
r r x
1 2
1 2
1 2
1 2
2 1
0 ( )
( )

Si r r x e x xe
r x r x
1 2 1 2
1 2
, ( ) , ( )

+
+
e xe
r e r e
xr xr e e
r x r x
r x r x
r x r x
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
2 2
1
1 0
( )
( )
Entonces c c
1 2
y ademas unicos demanda que se cumplan la EDOCCH y las
condiciones iniciales prescritas.

Teorema:

Si es una solucin de Ly 0 en un intervalo I entonces:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x e x x e
k x x k x x
0 0
0 0

x I donde
[ ]
( ) ( ) ' ( )
/
x x x +
2 2
1 2
y k a a + + 1
1 2

Teorema:
I es un intervalo, x I
0
, existe a lo mas una solucin de la EDOCCH:
Ly
y x a y x b
'
0
0 0
( ) , ' ( )

68

Visualizacion
Supongamos que y sean dos soluciones de este
Denotemos: h x x x ( ) ( ) ( )
Por la linealidad de L: ( ) L h x L x x ( ( )) ( ) ( ) 0 0 0
h x x x a a ( ) ( ) ( )
0 0
0
h x x x b b ' ( ) ' ( ) ' ( )
0 0 0
0
Luego: h x h x ( ) ' ( )
0 0
0 0
Por el teorema anterior:
h x e h x e k a a
k x x k x x
( ) ( ) ,
( ) ( )
0 0 1 2
0 0
1

+ +
[ ]
[ ] h x h x h x ( ) ( ) ' ( )
/
/
0 0
2
0
2
1 2
1 2
0 0 0 + +
0 0 0 h x h x x I ( ) ( ) ,
[ ]
h x h x h x h x h x h x ( ) ( ) ' ( ) ( ) ' ( ) ( )
/
+ +
2 2
1 2
2 2
0 0
h x x I ( ) , 0
Asi hemos demostrado la linealidad.

Dependencia e independencia lineal

{ }
i
i J
, J una familia de ndices (es decir { } J n n N 12 , ,..., , ) N J
{ }
i
i J
es L.I. en un intervalo J si c x c i n
i i
i
n
i
( ) ; , ,...,

1
0 0 1 2
Veamos cuando { } J 12 ,

1 2
( ) ( ) x x don L.I. en el intervalo J c x c x c c x J +
1 1 2 2 1 2
0 0 ( ) ( ) ,
ahora veamos que tenemos si usamos la Regla de Cramer.
c x c x x J
c x c x x J
1 1 2 2
1 1 2 2
0
0

( ) ( ) ,
' ( ) ' ( ) ,
+
+
'

69

Sea x J
0
arbitrario, luego como el sistema
c x c x
c x c x
1 1 0 2 2 0
1 1 0 2 2 0
0
0

( ) ( )
' ( ) ' ( )
+
+

tiene una nica solucin c c
1 2
0 entonces

1 0 2 0
1 0 2 0
0
( ) ( )
' ( ) ' ( )
x x
x x

al determinante
W
x x
x x
( , )
( ) ( )
' ( ) ' ( )

1 2
1 2
1 2

se denomina WRONSKIANO de
1
( ) x y
2
( ) x
Asi llegamos a la conclusin de que
1
( ) x y
2
( ) x don L.I. en J, si
W( , )
1 2
0 .Asi tenemos el siguiente resultado.

Teorema: Sean
1
y
2
dos soluciones de Ly 0 en un intervalo J y sea x I
0

arbitrario. Entonces
1
y
2
son L.I. en J si y slo si:
W x ( , )( )
1 2 0
0
Visualizacin

)
1
y
2
L.I. en J W x J ( , ) ,
1 2
0
W x x J ( , )( ) ,
1 2 0 0
0
) W x ( , )( )
1 2 0
0 , tomemos la combinacin lineal

c x c x x J
c x c x x J
1 1 2 2
1 1 2 2
0
0

( ) ( ) ,
' ( ) ' ( ) ,
+
+

Tenemos un sistema lineal homogneo en c
1
y c
2
.
Como W x ( , )( )
1 2 0
0 , el sistema tiene una nica solucin que es la
solucin trivial: c c
1 2
0
Luego
1
y
2
son L.I. en J

70

Teorema: (frmula para el Wronskiano)
L L x J x J
1 2 0
0 0 , , , entonces
W x e W x
a x x
( , )( ) ( , )( )
( )

1 2 1 2 0
1 0

Visualizacin
L
1
0 + +
1 1 1 1
0 "( ) ' ( ) ( ) x a x b x ....( ) 1
L
2
0 + +
2 1 2 2
0 "( ) ' ( ) ( ) x a x b x ....( ) 2
( ) 1 por
2

1 2 1 1 2 1 2
0 "( ) ( ) ' ( ) ( ) ( ) ( ) x x a x x b x x + + ....( ) 3
( ) 2 por
1

2 1 1 2 1 2 1
0 "( ) ( ) ' ( ) ( ) ( ) ( ) x x a x x b x x + + ....( ) 4
( ) ( ) 4 3 ( ) ( )
1 2 2 1 1 1 2 1 2
0 " " ' ' + a ....( ) 5
W
W
W

+
'

1 2
1 2
1 2 2 1
1 2 1 2 2 1 2 1
' '
' '
' " ' ' ' ' "

Vemos que W satisface la EDO : W aW '+
1
0
W aW a ' " " ( ' ' ) + +
1 1 2 2 1 1 1 2 2 1
0 (Ver (5))
Luego la solucin general es:
W ke
a x

1

W x ke k W x e e
a x a x a x
( ) ( )
0 0
1 0 1 0 1

W x e W x
a x x
( ) ( )
( )
0 0
1 0

Generalizando
W
n
n
n
n n
n
n
( ,... )
...
' ' ... '
: : :
...

1
1 2
1 2
1 2

W e W
n x
a x x
n x
( ,... ) ( ,... )
( )
( )
( )

1 1
1 0
0

71
PROBLEMAS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
1) Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
a) y +y =0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r
2
+ 1
Solucin general: (x) = c
1
cosx + c
2
senx
b) y - y =0
Solucin:
2
- 1
Races: r = -1, 1
1
e
-x
+ c
2
e
x

c) y
(4)
- y =0
Solucin:
Polinomio caracterstico:
P(r) = r
4
- 1 = (r
2
-1)(r
2
+ 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Races: r = -1, 1, -i, i
1
e
-x
+ c
2
e
x
+ c
3
cosx + c
4
senx
d) y
(5)
+2y =0
Solucin:
5
+ 2
Races: r
5
= -2
,
_
+

5
K 2
i
5
1
e 2 r

; K = 0, 1, 2, 3, 4
Como los coeficientes son reales, las races sern:
5
1
5
1
2 , x
5
sen i x
5
cos 2
,
_
t

72
La solucin ser:
) x ( c ) x (
5
1 i
i i
,donde:
,
_
,
_
,
_
,
_

x
5
sen 2 cos x
5
cos 2 exp ) x (
5
1
5
1
1

x
5
sen 2 sen e
5
1
x
5
cos 2
2
5
1
,
_

,
_

x
5
sen 2 cos e
5
1
x
5
cos 2
3
5
1
,
_

,
_

x
5
sen 2 sen e
5
1
x
5
cos 2
4
5
1
,
_

,
_

x 2
5
5
1
e ) x (

e) y
(4)
- 5y
(11)
+4y =0
Solucin:
4
- 5r
2
+ 4
Races: P(r) = (r
2
- 4)(r
2
- 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
1
e
-x
+ c
2
e
-2x
+ c
3
e
x
+ c
4
e
2x
(x)=C
1
coshx+C
2
senhx

2) Determinar todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:

a) y - iy +y - iy =0
Solucin:
3
- ir
2
+ r - i
Races: (r - i)(r
2
+ 1) = 0 (r - i)
2
(r + i) = 0
r = i, i, -i

73

La solucin general es:
(x) = (c
1
+ c
2
x)e
ix
+ c
3
e
-ix
; c
1
, c
2
, c
3
constantes
Buscando las soluciones reales:
(x) = (c
1
+ c
2
x)(cosx + isenx) + c
3
(cosx - isenx)
(x) = (c
1
+ c
3
)cosx + i(c
1
- c
3
)senx + c
2
x(cosx + isenx)
Como c
1
y c
3
son constantes cualesquiera, podemos
considerarlos as determinemos K
1
y K
2
R tales que:
c
1
+ c
3
= K
1

c
1
- c
3
= -iK
2

As si tomamos c
1
= 1 - i; c
3
= 1 + i
c
1
+ c
3
= 2 i(c
1
- c
3
) = i(1 - i - 1 - i) = i(-2i) = 2
Luego tenemos que
1
(x) = cosx
2
(x) = senx, son soluciones
reales de la ecuacin dada.
Con la otra expresin no se puede obtener otra solucin real.
Por tanto: (x) = A
1
1
(x) + A
2
2
(x), con A
1
y A
2
constantes reales
son las soluciones solicitadas.

b) y - 2iy - y =0
Solucin:
2
- 2ir - 1 = (r - i)
2

Races: r = i, i
Solucin general: (x) = (c
1
+ c
2
x)e
ix

(x) = (c
1
+ c
2
x)(cosx + isenx)
El segundo parntesis en una funcin de valor complejo, no es
posible obtener una solucin real diferente de la nula c
1
= c
2
= 0
Por tanto, tendremos que (x) = 0 es la nica solucin real de la
ecuacin.

74

3) Consideremos la ecuacin: y
(4)
- k
4
y =0, donde k es una
constante real
a) Demuestra que cosKx, senKx, coshKx, senhKx, son soluciones de
ella si K 0
Demostracin:
Como K 0, tenemos que el polinomio caracterstico:
P(x) = r
4
- K
4

* As las races son: -K, K, tKi )dos reales y dos complejas conjugadas)
* La solucin general ser:
( ) Kx sen c Kx cos c e c e c x
4 3
Kx
2
Kx
1
+ + +

* Como ( )
Kx Kx
e e
2
1
Kx cosh

+
( )
Kx Kx
e e
2
1
Kx senh

Sumando miembro a miembro: e
Kx
= coshKx + senhKx.......
Restando miembro a miembro: e
-Kx
= coshKx - senhKx......
* Sustituyendo () y () en :
(x) = c
1
(coshKx - senhKx) + c
2
(coshKx + senhKx) +
c
3
cosKx + c
4
senKx
As tenemos:
(x) = (c
1
+ c
2
)coshKx + (-c
1
+ c
2
)senhKx +
c
3
cosKx + c
4
senhKx
Luego:
(x) = K
1
coshKx + K
2
senhKx + K
3
cosKx + K
4
senKx
(K
1
= c
1
+ c
2
, K
2
= -c
1
+ c
2
, K
3
= c
3
, K
4
= c
4
)
Por tanto:
1
(x) = coshKx (K
1
= 1, K
2
= K
3
= K
4
= 0)
2
(x) = senhKx (K
2
= 1, K
1
= K
3
= K
4
= 0)
3
(x) = cosKx (K
3
= 1, K
1
= K
2
= K
4
= 0)
4
(x) = senKx (K
4
= 1, K
1
= K
2
= K
3
= 0)

75
b) Demuestre que existen soluciones no triviales que
satisfacen las siguientes condiciones: (0) =0, (0) =0, (1)
=0, (1) =0 si y slo si cosKcoshK =1 K0
Demostracin:
(x) =K
1
coshKx + K
2
senhKx + K
3
cosKx + K
4
senKx
(x) = KK
1
senhKx + KK
2
coshKx - KK
3
sen Kx + KK
4
cosKx
(0) = 0 K
1
+ K
3
= 0
(0) = 0 KK
2
+ KK
4
= 0
(1) = 0 K
1
coshK + K
2
senhK + K
3
cosK + K
4
senK = 0
(1) = 0 KK
1
senhK+KK
2
coshK-KK
3
senK+KK
4
cosK = 0
Tenemos un sistema homogneo de cuatro ecuaciones y cuatro
incgnitas, dicho sistema tendr soluciones no triviales. S slo si
= 0.
es la matriz de los coeficientes del sistema.
K cos K K sen K K cos K K senh K
K sen K cos K senh K cosh
K 0 K 0
0 1 0 1

K cos K ) K senh K (sen K K cosh K K sen K
K sen K cosh K cos K senh K cosh
K 0 K 0
0 0 0 1
+

K cos K senh K sen K cosh
K sen K cosh K cos K senh
1 0 1
K
2

K cosh K cos K senh K sen K cosh
K senh K sen K cosh K cos K senh
0 0 1
K
2

= K
2
[(cosK - coshK)(cosK - coshK) + (sen
2
K - senh
2
K)]
= K
2
(cos
2
K - 2cosKcoshK + cosh
2
K) + (sen
2
K - senh
2
K)
= K
2
(2 - 2cosKcoshK)
= 0 2K
2
(1 - cosKcoshK) = 0

76

Por tanto como hemos considerado K 0, necesariamente
= 0 cosKcoshK = 1
As, el sistema homogneo tendr soluciones no triviales que
satisfagan las condiciones iniciales.

c) Calcule todas las soluciones no triviales que satisfagan las
condiciones dadas en el inciso (b)
Solucin:
De las dos primeras ecuaciones tenemos:
K
3
= -K
1
K
4
= -K
2

La tercera ecuacin se transforma en:
K
1
(coshK-cosK) + K
2
(senhK - senK) = 0
Como hay infinitas soluciones, tendremos que:
K
1
= -c(senhK - senK) K
2
= c(coshK - cosK)...................
c = constante arbitraria
As tendremos que como:
(x) = K
1
(coshKx - cosKx) + K
2
(senhKx - senKx)
Sustituynedo ():
(x) = c[(coshK - cosK)(coshK - cosK) - (senhK - senK)
(coshKx -cosKx)], donde c es constante arbitraria

d) Encuentre los valores de K para los cuales existen
soluciones no triviales que satisfagan las condiciones:
(J )
(0)
=
(J )
(1), J =0, 1, 2, 3.
Solucin:
(x) = K
1
coshKx + K
2
senhKx + K
3
cosKx + K
4
senKx
(x) = KK
1
senhKx + KK
2
coshKx - KK
3
senKx + KK
4
cosKx
(x) = K
2
K
1
coshKx+K
2
K
2
senhKx-K
2
K
3
cosKx-K
2
K
4
senKx
(x) = K
3
K
1
senhKx+K
3
K
2
coshKx+K
3
K
3
senKx-K
3
K
4
cosKx
(0) = (1) K
1
+ K
3

= K
1
coshK + K
2
senhK + K
3
cosK + K
4
senK
(0) = (1) KK
2
+ KK
4

77
= KK
1
senhK + KK
2
coshK - KK
3
senK + KK
4
cosK
(0) = (1) K
2
K
1
- K
2
K
3

= K
2
K
1
coshK + K
2
K
2
senhK - K
2
K
3
cosK - K
2
K
4
senK
(0) = (1) K
3
K
2
- K
3
K
4

= K
3
senhK + K
3
coshK + K
3
K
3
senK - K
3
K
4
cosK
Tenemos cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas K
1
,

K
2
, K
3
, K
4
, el
sistema es homogneo:
(1 - coshK)K
1
- (senhK)K
2
+ (1 - cosK)K
3
- (senK)K
4
= 0
(KsenhK)K
1
+ (coshK-1)KK
2
-(K)K
3
+ (KcosK-K) = 0
K
2
(coshK-1)K
1
+(K
2
senhK)K
2
+(1-cosK)K
2
K
3
+(-K
2
senK)K
4
=0
(K
3
senhK)K
1
+(coshK-1)K
3
K
2
+(senK)K
3
K
3
+(1-cosK)K
3
K
4
=0
El determinante de los coeficientes del sistema debern ser
cero, para que el sistema tenga soluciones diferentes de la
solucin trivial.
K cos 11 K sen 1 K cosh K senh
K sen K cos 1 K senh K cosh
1 K cos K sen 1 K cosh K senh
K sen K cos 1 K sen K cos 1
K
6

= 0 K = 2K; K = 0, 1, 2, 3,...

e) Calcula todas las soluciones no triviales que satisfacen las
condiciones dadas en el inciso (d)
Solucin:
Sustituyendo el valor de K, se tiene:
(1 - coshK)K
1
- (senK)K
2
= 0
(senhK)K
1
+ (coshK - 1)K
2
= 0
(coshK - 1)K
1
+ (senhK)K
2
= 0
(senK)K
1
+ (coshK - 1)K
2
= 0
(1 - coshK)K - (senK)K
2
= 0
(senK)K
1
+ (coshK - 1)K
2
= 0

78
El determinante
1
de los coeficientes de este nuevo sistema es:
K senh ) 1 K (cosh
K cosh K senh
K senh K cosh 1
2 2
1
+

1
= -(cosh
2
K - 2coshK + 1) + senh
2
K = 2(coshK - 1)
1
= 2(cosh(2n) - 1) 0, n Z
+
. Luego el sistema tiene una nica
solucin que es la trivial. K
3
y K
4
toman cualquier valor.
Luego: (x) = Acos2nx + Bsen2nx; A, B constantes arbitrarias
es la solucin solicitada.

Ecuacin Lineal con Coeficientes Constantes no Homognea
Deseamos resolver: Ly f x ( ) , f es continua en el intervalo J
La solucin general es y y y
H P
+ donde Ly
H
0 y Ly f x
P
( )
y
H
es simple de hallar, nuestro problema es hallar y
P
(una solucin particular)
Veamos algunas alternativa para hallar y
P

METODO DE VARIACIN DE PARAMETRO

Sea Ly 0 , + c x x c x x
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
c x
1
( ) , c x
2
( ) son funciones por hallar
( ) ( ) ( ) L c x x c x x a c x x c x x a c x x c x x f x + + + + +
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) " ( ) ( ) ( ) ( ) ' ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) L c c a c c a c c f x + + + + +
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2
" ' ( ) ....( ) 1
Como debemos hallar c x c x
1 2
( ) ( ) podemos hallarlos de manera que:
c c
1 1 2 2
0 ' ' +
Asi se reduce la ecuacin (1) en:
( ) ( ) c x c c a c c a c a c f x
1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2
( ) " ' ' ( ) + + + + +
( ) ( ) c a a c a a c c f x
1 1 1 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 1 2 2
" ' " ' ' ' ' ' ( ) + + + + + + +
c L c L c c f x
1 1 2 2 1 1 2 2
+ + + ' ' ' ' ( ) ....( ) 2
Recordemos que { }
1 2
, es una base para el espacio vectorial de las
soluciones de Ly 0, asi son L.I.
W x J
x
( , ) ,
( )

1 2
0

79
As 0 , luego por CRAMER:
( ) ( )
c x
f
W
c x
f
W
1
2
2
1 2
1
2
1 2
0
' ( )
'
,
' ( )
,

( ) ( )
c x
f
W
c x
f
W
2
1
1
1 2
2
1
1 2
0
' ( )
'
,
' ( )
,

Integrando
( ) ( )
c x
t f t
W
dt c x
t f t
W
dt
t
x
x
t
x
x
1
2
1 2
2
1
1 2
0 0
( )
( ) ( )
,
( )
( ) ( )
,
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )
,
( )
( ) ( )
,
( ) ( )
x x
t f t
W
dt x
t f t
W
dt
t
x
x
t
x
x
+
1
2
1 2
2
1
1 2
0 0

Ejemplo: Resolvamos
) ( " x Tan y y +
) sen( ) ( ) cos( ) ( 1 0 1 ) (
2 1
2
x x x x r r r P t +
( ) ( )

+
x
xo
x
x
dt t tan t x dt
t tan t
x x ) ( ) cos( ) sen(
1
sen
) cos( ) (
0

1
) cos( ) sen(
) sen( ) cos(
) , (
2 1

x x
x x
W

80
Mtodo de Coeficientes Indeterminados

Consiste en determinar la forma de la
P
, para lo cual determinamos las partes
variables de f x ( ) . Asi tenemos dos posibilidades:

Caso 1:
Si no hay partes variables comunes con los elementos de la base de las
soluciones, entonces
P
es una combinacin lineal de las partes variables de
f x ( ) . Enseguida sustituyendo
P
en L f x
P
( ) hallamos los coeficientes de la
combinacin lineal.

Ejemplo.

Resolver: ( )( ) cos , ( ) ' ( ) D D y x y y + 1 2 0 0 0
Solucin

n
x x
ce c e +

1
2
2
partes variables de f x x x ( ):cos , sen
ninguna es una solucin bsica (pertenezca a la base)
P
A x B x + cos sen
L f x
P
( ) + + + A x B x A x B x A x B x x cos sen sen cos cos sen cos 2
( ) ( ) + + A B A x B A B x x 2 2 cos sen cos

8
1
8
3
0 3
1 3

'

+
B A
B A
B A

solucin general: + ce c e x x
x x
1 2
2
3
8
1
8
cos sen
Ahora con las condiciones iniciales:
( ) 0 0
3
8
0
1 2
+ c c + c c
1 2
3
8

' ( ) 0 0 2
1
8
0
1 2
+ c c + c c
1 2
2
1
8

c
c
1
2
5
8
1
4
'

( ) cos sen x e e x x
x x

5
8
1
4
3
8
1
8
2

Caso 2:
En caso exista una parte variable de f x ( ) , que sea un elemento de la base,
entonces la combinacin lineal que tomamos habr que multiplicarla por el
menor x K N
K
, , de manera que ningn sumando resulte un elemento de la
base.

81
Ejemplo.

Resolver:
( ) cos
( ) , ' ( )
D y x
y y
2
4 2
0 1 0 2
+

'

Solucin
y A x B x
n
+ cos sen 2 2
partes variables: cos , sen 2 2 x x
son elementos de la base de las soluciones
( ) y x C x D x
P
+ cos sen 2 2
( ) y C x D x x C x D x
P
' cos sen sen cos + + + 2 2 2 2 2 2
( ) y C x D x C x D x x C x D x
P
" sen cos sen cos cos sen + + + 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 4 2
sustituyendo en la ecuacin
( ) ( ) ( ) + + + + 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 2 2 C x D x x C x D x x C x D x x sen cos cos sen cos sen cos
+ 4 2 4 2 2 C x D x x sen cos cos
'

4 0
4 1
0
1
4
C
D
C D
y A x B x
x
x + + cos sen sen 2 2
4
2
y A
y B
A B
( )
' ( )
0 1 1
0 2 2 2
1 1

'

As: y x x
x
x + + cos sen sen 2 2
4
2
Operadores Inversos

Deseamos encontrar; ) (
1
x f
a D
y

) ( ' ) ( ) ( x f ay y x f y a D
Tenemos una EDOL de primer orden cuya solucin es:

dx x f e e
ax ax
) (
Es decir:
dx x f e e x f
a D
ax ax
) ( ) (
1

Generalizando
2 ) (
1 2
) ( ) (
) )( (
1
1 2 1 2
dx e e e x f
r D r D
x r x r r x r

3 ) ( ) (
1 2 3
) )( ( ) (
) )( )( (
1
1 2 1 3 2 3
dx x f e e e e x f
r D r D r D
x r x r r x r r x r

M
n x r x r r x r r x r r x r
n n
dx x f e e e e e x f
r D r D r D
n n n n n
) ( ) ( ... ) (
) )...( )( (
1
1 2 1 1 2 1
) ( ) ( ) (
1 1

Podemos halla la solucin general o la solucin particular segn se consideren
o no en dada integracin la constante.

82
Caso 1
Resolver
'

0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
1 ) 2 )( 1 (
y y
y D D

2 ) 2 1 ( 2
) ( ) 1 ( ) 1 (
) 2 )( 1 (
1
dx e e e
D D
y
x x x

dx k e e e y
x x x
) (
1
2
+

dx e k e e y
x x x

+ ) (
1
2 2

1
]
1
+

2 1
2 2
2
1
k e k e e y
x x x

2
1
2
2 1
+ +
x x
e c e c y donde
2 2 1 1
, c k k c
0
2
1
0 ) 0 (
2 1
+ + c c y
0 2 0 ) 0 ( '
2 1
+ c c y
2 / 1 1
2 1
c c
La solucin buscada es:
2
1
2
1
2
+ +
x x
e e y
Caso 2:
Resolver
'

1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
) 1 (
4 2
y y
e x y D
x

Solucin:
x
h
e x c c y ) (
2 1
+
2 4 ) 1 1 (
) (dx e x e e e y
x x x x
p

x x
p
e x dx
x
e y
6
5
30
1
5

x x
e x e x c c y
6
2 1
30
1
) ( + +
'

1 1 ) 0 ( '
0 0 ) 0 (
2
1
c y
c y

x x
e x xe y
6
30
1
+
Comentario:
Los mtodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o ms.
Veamos como resolvemos:
2 2
) 1 ( x y D D

( ) 1 variacin de parmetros:
y A x xB x C x e
x
+ + ( ) ( ) ( )
A x B x C x ( ), ( ), ( ) por hallar:
Condiciones a satisfacer:

83
A x B x x C x e
A x B x C x e
A x x B x C x e x
x
x
x
' ( )( ) ' ( )( ) ' ( )
' ( )( ) ' ( )( ) ' ( )
' ( )( ) ' ( )( ) ' ( )
1 0
0 1 0
0
2
+ +
+ +
+ +
'

C x x e x C x x x e k
x
' ( ) ( ) ( ) + + +
2 2 3
2 2
B x x B x
x
k ' ( ) ( ) +
2
3
2
3

A x x x x A x x x A x x x k ' ( ) ( ) ' ( ) ( ) +
2 3 2 4 3
1
1
4
1
3

y x x k x
x
k x x e k e
x x
+ + + + + + ( ) ( ) ( )
1
4
1
3 3
2 2
4 3
1
3
2
2
3

osea que:
y k k x k e x x
x
x x
x
+ + +
1 2 3
4 3
4
2
1
4
1
3 3
2 2 ( )
y k k x k e x x x x
x
+ + +
1 2 3
4 3 2
1
12
1
3
2 2 ( )

( ) 2 Operadores:

3 2 0 ) 0 0 ( 2
2
) (
) 1 (
1
dx x e e e e x
D D
y
x x x
P

dx
x
e e dx
x
e e y
x x x x
P
)
12
( ) (
3
4
2
3

y e x x x x e
P
x x

1
]
1
1
12
4 12 2 2
4 3 2
( )
y x x x
P

1
12
1
3
2
4 3 2

y k k k e x x x x
x
+ +
1 2 3
4 3 2
1
12
1
3
2 2

( ) 3 Coeficientes indeterminados:
f x x ( )
2

partes variables: x x
2
1 , ,
forma tentativa: Ax Bx C
2
+ +
Viendo la y y x Ax Bx C
n p
: ( ) + +
2 2

Sustituyendo en la ecuacin:
A B C
1
12
1
3
1 , ,
El problema es saber que mtodo es ms abreviado, depender de la
experiencia para poder atinar la eleccin.

84

Algunas identidades importantes

I1) Si f a ( ) 0 entonces
1 1
f D
e
f a
e
ax ax
( ) ( )

Visualizacin:
f D a D a D a D a
n n
n n
( ) ... + + + +
0 1
1
1

tenemos la ecuacin: f D y e
ax
( )
Como f a ( ) 0, a no es raiz luego e
ax
no es elemento de la base del espacio
solucin.
Deseamos hallar y
P
tal que: f D y e
P
ax
( )
y Ae
P
ax

Sustituyendo
( ) aD Ae e aa Ae e A
f a
i
n i
i
n
ax ax
i
n i ax ax
_
,

0
1
( )

y
f a
e
P
ax
1
( )

Osea:
1
f a
e e
ax ax
( )

Apreciamos que:
( )( ) D D y y
P
+ 1 2 1
1
2

( ) D y e y e
x
P
x 2 2 2
1
1
5
+
( ) D Dy e y e
x
P
x
1
1
2
2 2

Observacin:
Hallar y
P
para ( )( ) D D y e
x
+ 1 2
2

y
D D
e
D
e e e e dx xe
P
x x x x x x
1
]
1

1
1
1
2
1
1
2
( )
( )

Ejercicio: Hallar y
P
para ( ) ( ) D D y e e
x x
+ 1 2
2 2 2

I2)
1 1
2 2 2 2
D a
x
a
x
+
+
+ cos( ) cos( )
si a
2 2
0
Visualizacin:
y
D a
x
P

+
+
1
2 2
cos( )
( ) cos( ) D a y x
P
2 2
+ +
no es raiz del polinomio caracterstico
y A x B x
P
+ + + cos( ) sen( ) (coeficientes indeterminados)

85
y A x B x
P
" ( cos( ) sen( )) + +
2

y a y
P P
" +
2
+ + + + + +
2 2
( cos( ) sen( )) ( cos( ) sen( )) A x B x a A x B x
+ + + + ( ) cos( ) ( ) sen( ) cos( ) a A x a B x x
2 2 2 2

Luego:
A
a
B

1
0
2 2

y
a
x
P

+
+
1
2 2
cos( )
Anlogamente:
1 1
2 2 2 2
D a
x
a
x
+
+
+
+ sen( ) sen( )
, si a
2 2
0

Aplicacin: resolvamos:
( ) sen
( ) ' ( )
D y x
y y
2 2
1
0 0 0
+

'

y A x B x
n
+ cos sen
y
D
x
D
x
D
e
D
x
P
x
+

+

+

+
_
,
1
1
1
1
1
2
1 2
1
2
1
1
1
1
2
2
2
2 2
0
2
sen ( cos ) ( ) cos
y x
P
+
1
2
1
3
2 cos
y A x B x x + + + cos sen cos
1
2
1
3
2
y x A x B x x ' ( ) sen cos sen +
2
3
2
y A A
y B
( )
' ( )
0
5
6
0
5
6
0 0 0
+

'

y x x + +
5
6
1
2
1
3
2 cos cos

I3)
1
2
2 2
D a
ax b
x
a
ax b
+
+ + cos( ) sen( )
Razonando: y x A ax b B ax b
P
+ + + ( cos( ) sen( ))
y A ax b B ax b x aA ax b aB ax b
P
' cos( ) sen( ) ( sen( ) cos( )) + + + + + + +
y Aa ax b Ba ax b aA ax b aB ax b x a A ax b a B ax b
P
" sen( ) cos( ) sen( ) cos( ) ( cos( ) sen( )) + + + + + + + + +
2 2

y aA ax b aB ax b x a A ax b a B ax b
P
" sen( ) cos( ) ( cos( ) sen( )) + + + + + + 2 2
2 2

y a y aA ax b aB ax b ax b
P P
" sen( ) cos( ) cos( ) + + + + +
2
2 2
De donde: 2 0 2 1 0
1
2
aA aB A B
a

Luego:
1
2
2 2
D a
ax b
x
a
ax b
+
+ + cos( ) sen( )
Anlogamente:
1
2
2 2
D a
ax b
x
a
ax b
+
+ + sen( ) cos( )

86

Coeficientes indeterminados: y x A ax b B ax b
P
+ + + ( cos( ) sen( ))
y y aA ax b aB ax b ax b
P P
" sen( ) cos( ) sen( ) + + + + + 2 2
2 1 2 0
1
2
0 aA aB A
a
B
As
1
2
2 2
D a
ax b
x
a
ax b
+
+ + sen( ) cos( )

Aplicacin: Resolvamos: ( ) D y x y y
2
4 2 0 0 0 0 + sen ; ( ) , ' ( )
y A x B x
x
x + cos sen cos 2 2
4
2
y A ( ) 0 0 0
y x A x B x x
x
x ' ( ) sen cos cos sen + + 2 2 2 2
1
4
2
2
2
y B B ' ( ) 0 2
1
4
0
1
8

y x
x
x
1
8
2
4
2 sen cos
Aplicacin: ( )( ) sen , ( ) D D y x y + 1 2 0
1
10
, 0 ) 0 ( ' y
y
D D
x D
D
x D
D
x
P

_
,
+
_
,
1 3
1
1 3
2
1
3
1
1
1
2
1
4
2 2
/ /
sen sen sen
( ) ( )senx 2 D
15
1
senx 1 D
6
1
y
p
+ +
( ) ( ) senx x senx x 2 cos
15
1
cos
6
1
y
p
+ +
senx
10
3
cosx
10
1
Be Ae y
2x x
p
+

0
10
1
10
1
- B A y(0) + + B A ..................(1)
x senx Be Ae x y
x x
cos
10
3
10
1
2 ) ( '
2
+

10
3
2 0
10
3
2 ) 0 ( ' B A B A y ..............(2)
de (1) y (2):
10
1
10
1
B A
x senx e e y
x x
cos
10
1
10
3
10
1
10
1
2

87

Aplicacin:
( )( )
15
7
) 0 ( ' ' ,
15
2
) 0 ( ' ,
15
2
) 0 ( , 2 1 1
2
+ y y y x sen y D D
,
_
+
xdx sen e
e
x sen
D
x sen
D D
y
x
x
p
2
3
2
1
1
3
1
2
1
1
1
1
2

( )
x x
p
e x x sen e y

,
_
2 cos 2 2
5
1
3
1

( ) x x sen y 2 cos 2 2
15
1
Csenx Bcosx Ae
x
+ + + +
0
15
2
15
2
) 0 ( + + + B A B A y .......(1)
( ) x sen x 2 4 2 cos 2
15
1
Ccosx Bsenx - Ae y'
x
+ +
0 0
15
2
C A (0) y' + + + C A ..........(2)
( ) x x sen CSenx B Aex y 2 cos 8 2 4
15
1
cos ' ' +
1
15
7
15
8
) 0 ( ' ' + B A B A y ...........(3)
Resolviendo (1), (2) y (3):
2
1
,
2
1
,
2
1
C B A
( ) x x sen senx x e y
x
2 cos 2 2
15
1
2
1
cos
2
1
2
1
+ +

Ejercicio:
Resolver 1 ) 4 (
2 2
+ +
x
e y D D , 0 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( y y y

I4) ) (
) (
1
) (
) (
1
x Q
a D f
e x Q e
D f
ax ax
+

Visualizando
Recursivamente se puede observar esta propiedad conocida como
desplazamiento exponencial.

1) ) (
1
; ) (
1
1
x Q e
r D
y r D D f
ax

) (
1
x Q e y r Dy
ax

( ) ( ) Q(x) y r a D y r Dy e
1 1
ax
+
y e y
ax -

) (
1
1
x Q
r a D
e y
ax
+

88
2) ) )( ( ) (
2 1
r D r D D f ; ) (
) )( (
1
1 2
x Q e
r D r D
y
ax

) ( ) )( (
1 2
x Q y r D r D e
ax

) ( ) )( )( (
1 2
x Q e r a D r a D
ax
+ +

) (
) )( (
1
1 2
x Q
r a D r a D
e y
ax
+ +

3) Por induccin se muestra cuando f(D) es de grado n, N n .

Aplicacin: Resolver
x
e y D
2 3
) 2 ( , 0 ) 0 ( y , 0 ) 0 ( ' y , 2 ) 0 ( " y
,
_
6
) (
1
) 1 (
) 2 (
1
3
2 3 ) 0 ( 2
3
2 2
3
x
e dx e e
D
e e
D
y
x x x x x
p

6
) (
2 3
2 2
x
x
e x
e Cx Bx A y + + +
0 0 ) 0 ( A y
) ( ) 2 2 2 2 ( '
2 2
x h e Cx Bx A Cx B y
x
+ + + + +
0 ) 0 ( ' B y
) ( ' ) 4 4 4 4 2 4 2 2 ( "
2 2
x h e Cx Bx A Cx B Cx C B y
x
+ + + + + + + +
1 2 2 ) 0 ( " C C y
x
e x x y
2 3 2
6
1
,
_
+

Mtodo Serial de Operadores
Consiste en hallar la serie de Mclaurin para
) (
1
D f
o como algunas veces se
dice por divisin.
Supongamos que deseamos hallar ) 9 (
1 2
1
4 3
2 3
x x
D D
y
p
+
+

Dividiendo:
1 1-2D
2
+D
3

-1+2D
2
-D
3
1+2D
2
-D
3
+4D
4
-4D
5

2D
2
-D
3

-2D
2
+4D
4
-2D
5

-D
3
+4D
4
-2D
5

+D
3
-2D
5
+D
6

4D
4
-4D
5
+D
6

-4D
4
+8D
6
-4D
7

-4D5+9D6-4D7
4D5-8D7+4D8
9D6+4D7+4D8

) 10 ...)( 4 4 2 1 (
4 3 5 4 3 2
x x D D D D y
p
+ + + +
960 240 10 6 12
2 4
+ + + + x x x x y
p

956 12 240 10
2 3 4
+ + + + x x x x y
p

89

Comentario:
Este mtodo es til cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podra ser
complicado hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este mtodo:
2
cos
1
1
3
x
D
y
p

2
cos ...) 1 (
9 6 3
x
D D D y
p
+ + + +
2 2
1
)
2
(cos
x
sen
x
D
2 128
1
)
2
(cos
7
x
sen
x
D
2
cos
4
1
)
2
(cos
2
x x
D
2
cos
256
1
)
2
(cos
8
x x
D
2 8
1
)
2
(cos
3
x
sen
x
D
2 512
1
)
2
(cos
9
x
sen
x
D
2
cos
16
1
)
2
(cos
4
x x
D
2
cos
1024
1
)
2
(cos
10
x x
D
2 32
1
)
2
(cos
5
x
sen
x
D
2 2048
1
)
2
(cos
11
x
sen
x
D
2
cos
64
1
)
2
(cos
6
x x
D
2
cos
4096
1
)
2
(cos
12
x x
D

2
cos ...
2
1
2
1
2
...
2
1
2
1
2
1
2
cos
12 6 15 9 3
x x
sen
x
y
p

,
_
+ +
,
_
+ +
( ) ( )
n
n
n
n
n
n
p
x x
sen
x
y 1
2
1
2
cos 1
2
1
2 2
cos
1
6
1
3 6
1

,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
+
6
6
2
1
1
2
1
2
cos
64
1
1
1
8
1
2 2
cos
x x
sen
x
y
p

2
cos
65
1
2 65
8
2
cos
x x
sen
x
y
p
+
2
cos
65
64
2 65
8 x x
sen y
p
+ ..........(1)

90
Por el mtodo de coeficientes indeterminados:
2 2
cos
x
Bsen
x
A y
p
+ resolvamos
( )
2
cos 1
3
x
y D
2
cos
8
1
2 8
1
' ' '
x
B
x
Asen y
p

2
cos
2 2
cos
2
cos
8
1
2 8
1
' ' '
x x
Bsen
x
A
x
B
x
Asen y y
p p

2
cos
2
cos
8
1
2 8
1 x x
A B
x
sen B A
,
_
,
_

25
64
65
8
1
8
1
0
8
1

'

B A
B A
B A

2 25
64
2
cos
65
8
x
sen
x
y
p
.............(2)

( )
2
cos 1
3
x
y D
p
vemos que
p p
y y
( )

,
_

2 25
64
2
cos
25
8
2
cos 1
3
x
sen
x
y
x
y D
p p

,
_
+
2
sen
25
64
2
cos
25
8 x x
y
p

Ejemplos
1) Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones
a) y - y =x
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r
3
- r
* Races: 0,-1, 1
* La solucin: (x) = u
1
(x) + u
2
(x)e
-x
+ u
3
(x)e
x

* ( ) 2
e e 0
e e 0
e e 1
e , e , 1 W
x x
x x
x x
x x

*
1
2
x x
x x
x x
1
K
2
x
xdx xdx
e e 1
e e 0
e e 0
2
1
) x ( u +

91
* ( )

+
2
x
x
x
x
x
2
K
2
e
1 x dx xe
2
1
xdx
e 1 0
e 0 0
e 0 1
2
1
) x ( u
* ( )

+ +

3
x x
x
x
x
3
K e 1 x
2
1
dx xe
2
1
xdx
1 e 0
0 e 0
0 e 1
2
1
) x ( u
* La solucin general es:
(x) =

,
_
+
+
+
,
_
,
_
+

3 2 1
2
2
1
2
1
2
K e
x
e K e
x
K
x
x x x

(x) =
2
x
e K e K K
2
x
3
x
2 1
+ +

b) y - 8y =e
ix

Solucin:
3
- 8
r
3
= 8 r = 2e
i2K/3
, K = 0, 1, 2
r = 2, e
i/3
, 2e
-i/3

r = 2,
,
_
t
2
3
i
2
1
2 r = 2, 1 t i 3
(x) = ) x ( x 3 sen e c x 3 cos e c e c
x
3
x
2
x 2
1
+ + +
* La solucin particular (x) = Ae
ix

(x) = Aie
ix
; (x) = -Ae
ix
; (x) = -iAe
ix

* Tenemos: (x) - 8(x) = -iAe
ix
- 8Ae
ix
= e
ix

Luego: (-i - 8)A = 1
65
i 8
i 8
1
A
+

* Luego: la solucin general es:
(x) = ( )
ix
3 2
x x 2
1
e
65
i 8
x 3 sen c x 3 cos c e e c
,
_
+
+ + +

92
c) y
(4)
+16y =cosx
Solucin:
4
+ 16
* Races: r = 2e
i( + 2K)/3
; K = 0, 1, 2, 3

,
_
t t
2
3
2
1
2 i r ( ) 3 i 1 r t t
(x)= ( ) ( ) ) x ( x 3 sen c x 3 cos c e x 3 sen c x 3 cos c e
4 3
x
2 1
x
+ + + +

(x) es una solucin particular
* (x) = Acosx + Bsenx
As: (x) = -Asenx + Bcosx
(x) = -Acosx - Bsenx
(x) = Asenx - Bcosx
(x) = Acosx + Bsenx
* Sustituyendo:
(x) +16(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
17A = 1 17B = 0
17
1
A B = 0
* De esta manera:
(x)= ( ) ( ) x cos
17
1
x 3 sen c x 3 x cos c e x 3 sen c x 3 cos c e
4 3
x
2 1
x
+ + + +

d) y
(4)
- 4y
(3)
+6y - 4y +y =e
x

Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r
4
- 4r
3
+ 6r
2
- 4r + 1 = (r - 1)
4

* Races: r = 1, 1, 1, 1
* Solucin general:
(x) = (c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
x
3
)e
x
+ (x),
(x), es solucin particular.
*
[ ] dx dx dx dx e e e e e e x
x x x x x x
,
_
1
]
1

) ( ) (
) 1 1 ( ) 1 1 ( ) 1 1 ( 1

93
Observacin sabemos que:
( )( ) ( )

) x ( b
r D ... r D r D
1
n 2 1

n x r
x ) r r (
x ) r r (
x ) r r (
x r
) dx )( x ( b e e ... e e e
n 1
n n
2 2 1
2
1

* Efectuando los integrales:
( )
x
4 3
x 2
2
x 3 x
e
24
x
dx
6
x
e dx
2
x
e ) dx ( x e ) x (

* La solucin general ser:
( )
x
4
x 3
4
2
3 2 1
e
24
x
e x c x c x c c ) x ( + + + +
e) y
(4)
- y =cosx
Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r
4
- 1 = (r
2
- 1)( r
2
+ 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Races: r = -1, 1, -i, i
* Solucin general:
) x ( x sen c x cos c e c e c ) x (
4 3
x
2
x
1
+ + + +

Donde (x) es una solucin particular.
* (x) = x(Acosx + Bsenx)
(x) = Acosx + Bsenx + x(-Asenx + Bcosx)
(x) = -Asenx + Bcosx - Asenx+ Bcosx + x(-Acosx-Bsenx)
(x) = -2Asenx + 2Bcosx + x(-Acosx - Bsenx)
(x) =A(-2cosx - cosx + xsenx) + B(-2senx - senx - xcosx)
(x) = A(-3cosx + xsenx) + B(-3senx - xcosx)
(4)
(x)=A(3senx + senx + xcosx) + B(-3cosx - cosx + xsenx)
* Sustituyendo:
(4)
(x) - (x) = A(4senx + xcosx) + B(-4cosx + xsenx)
- x(Acosx + Bsenx) = cosx

94
4Asenx - 4Bcosx = cosx A = 0 B =
4
1

* (x) =
4
1
xsenx
x sen
4
x
x sen c x cos c e c e c ) x (
4 3
x
2
x
1
+ + +

f) y - 2iy - y =e
ix
- 2e
-ix

Solucin:
2
- 2ir - 1 = (r - i)
2
* Races: r = i, i
* Solucin general:
(x) = (c
1
+ c
2
x)e
ix
+ (x), (x) una solucin particular.
( )
( )

dx dx e 2 e e e e ) x (
ix ix ix x i i ix

( ) ( ) [ ]

dx dx e 2 1 e x
x 2 i ix

( )

,
_
dx
i
e
x e x
ix 2
ix

( )
( )
,
_
i 2 i
e
2
x
e x
ix 2 2
ix

( ) ( )
ix ix
2
ix 2 2 ix
e
2
1
e
2
x
e x e
2
1
x

+ +
( ) ( )
ix ix
2
ix
2 1
e
2
1
e
2
x
e x c c x

+ + +

95
2) Demuestre que la solucin dada por (10.3) satisface las indicaciones
iniciales (10.4)
Demostracin:
* Tenemos
x
x n 1
1
n
1 K
K P
0
0 dt
) t )( ,..., ( W
) t ( b ) t ( W
) x ( ) x ( , as tenemos:

x
x
n
1 K
0 K
n 1
1
0
n
1 K
K 0 P
0
0 ) 0 )( x ( dt
) t )( ,..., ( W
) t ( b ) t ( W
) x ( ) x (
* Por (10.2) tenemos que:
) x ( ) x ( u ... ) x ( ) x ( u ) x (
0
) K (
n n
) K (
1 1
) K (
P
+ +
* Evaluando en x = x
0

) x ( ) x ( u ... ) x ( ) x ( u ) x (
0
) K (
n 0 n 0
) K (
1 0 1 0
) K (
P
+ +
* Pero tenemos que:
x
x n 1
1
K
0
, 0 dt
) t )( ,..., ( W
) t ( b ) t ( W
) x ( u K = 1, 2, ..., n
* Por lo tanto: 0 ) x (
0
) K (
P
K = 1, 2, ..., n

3) La frmula (10.3) que da una solucin particular
P
, de la ecuacin L(y)
= b(x) tiene sentido para algunas funciones discontinuas b(x).
Entonces
P
ser una solucin de L(y) = b(x) en los puntos de
continuidad de b(x). Encuentre una solucin particular de la ecuacin: y
+y =b(x), donde:
-1, - x < 0
b(x) = 1, 0 x
0, 1 x 1 >
Solucin:
2
+ 1
Races: r = -i, i
Las soluciones:
1
(x) = cosx
2
(x) = senx
1
(x)
2
(x) son linealmente independientes en R y adems L(
1
) =
0 L(
2
) = 0

96
Determinemos una solucin particular:

+

x
x
x
x 2 1
2
2
2 1
1
1 P
0 0
dt
) t )( , ( W
) t ( b ) t ( W
) x ( dt
) t )( , ( W
) t ( b ) t ( W
) x ( ) x ( ,W(
1
,
2
)(x)=1

+
x
x
x
x
0 0
dt 0 x sen dt 0 x cos , x

+
x
x
x
x
0 0
dt ) 1 (
1 t sen
0 t cos
x sen dt ) 1 (
t cos 1
t sen 0
x cos , < x < 0
P
(x) =

+
x
x
x
x
0 0
dt ) 1 (
1 t sen
0 t cos
x sen dt ) 1 (
t cos 1
t sen 0
x cos , 0 x

+
x
x
x
x
0 0
dt ) 0 (
1 t sen
0 t cos
x sen dt ) 0 (
t cos 1
t sen 0
x cos , x >
Acosx + Bsenx, x
P
(x) = cosx(-cosx+cosx
0
)+senx(-senx+senx
0
), < x < 0
cosx(cosx-cosx
0
)+senx(senx-senx
0
), 0 x
Ccosx + Dsenx, x>
Como
P
(x) esperamos que no tenga saltos debemos tener que:
P
(
) =
P
(
+
) A = -1 - cosx
0

P
(0
) =
P
(0
+
) -1+cosx
0
= 1-cosx
0
cosx
0
= 1 senx
0
= 0
P
(
) =
P
(
+
) 2 = -C A = -2 C = -2
Adems deseamos que no tenga saltos, luego:

-2cosx + Bsenx, x <
P
(x) = -1 + cosx, < x < 0
1 - cosx, 0 < x <
-2cosx + Dsenx, x >
2senx + Bcosx, x <
P
(x) = -senx, < x < 0
senx, 0 < x <
2senx + Dcosx, x >
P
(
) =
P
(
+
) -B = 0 B = 0
P
(
) =
P
(
+
) 0 = -D D = 0

97
Luego tenemos que: - 2cosx, x <

P
(x) = cosx -1, < x < 0
1 - cosx, 0 < x <
-2cosx, x >
es una solucin particular, hay salto en
4) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados, encuentre una
solucin particular, para cada una de las ecuaciones:
a) y +4y =cosx
Solucin:
L(y) = y + 4y
M(y) = y + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y+4y) = (y+4y) + (y+4 y) = y + 8y + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r
2
+ 4)(r
2
+ 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuacin de orden m + n, y su
polinomio caracterstico es el producto de los polinomios
caractersticos de M(y) = 0 L(y) = 0)
La solucin de M(y) = 0 es:
(x) = c
1
cos2x + c
3
cosx + c
4
senx
La solucin particular (x) de L(y) = 0 ser:
(x) = c
3
cosx + c
4
senx
L((x)) = cosx (x) + 4(x) = cosx...................
Pero:
(x) = - c
3
senx + c
4
cosx (x) = - c
3
cosx - c
4
senx
Sustituyendo en () se tiene:
- c
3
cosx - c
4
senx + 4(c
3
cosx + c
4
senx) = cosx
3c
3
cosx + 3c
4
senx = cosx
3
1
c
3
c
4
= 0
Por tanto: (x) =
3
1
= cosx es una solucin particular de
y+4y=cosx

98
b) y +4y =Sen2x
Solucin:
Ly = y + 4y M(y) = y + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio caracterstico ser:
P(r) = (r
2
+ 4)(r
2
+ 4) = (r
2
+ 4)
2

Las races r = t2i, t2i (multiplicidad 2 para ambas races)
La solucin general: (x) = (c
1
+ c
2
)cos2x + (c
3
+ c
4
x)sen2x
(x) = c
1
cos2x + c
3
sen2x + x (c
2
cos2x + c
4
sen2x)
(x)
Nuestra solucin particular ser:
(x) = x(c
2
cos2x + c
4
sen2x)...........................................
L(y)=sen2x L((x))=sen2x (x) + 4(x)=sen2x....
(x) = c
2
cos2x + c
4
sen2x + x(-2c
2
sen2x + 2c
4
cos2x)
(x) = -2c
2
sen2x + 2c
4
cos2x - 2c
2
sen2x + 2c
4
cos2x +
x(-4c
2
cos2x - 4c
4
sen2x)
(x) = -4c
2
sen2x + 4c
4
cos2x + x(-4c
2
cos2x - 4c
4
sen2x)...
Sustituyendo en (), los resultados obtenidos de () ():
-4c
2
sen2x + 4c
4
cos2x - x(4c
2
cos2x + 4c
4
sen2x) +
4x(c
2
cos2x + c
4
sen2x) = sen2x
As: -4c
2
sen2x + 4c
2
cos2x = sen2x c
2
=
4
1
c
4
= 0
La solucin particular ser:
(x) =
4
x
cosex

c) y - 4y =3e
2x
+4e
-x

Solucin:
Ly = y - 4y M(y) = 3(y - 2y) + 4(y + y)
M(L(y)) = 0, adems L(y) = 3e
2x
+ 4e
-x

El polinomio caracterstico de M(L(y)) = 0 es:
P(r) = (r
2
- 4)(3)(r - 2)(4)(r - 1) = 12(r - 2)
2
(r + 2)(r - 1)

99

La solucin de M(L(y)) = 0 ser:
(x) = (c
1
+ c
2
x)e
2x
+ c
3
e
-2x
+ c
4
e
-x

La solucin particular ser:
(x) = c
2
xe
2x
+ c
4
e
-x
......................................................
Determinemos las constantes c
2
c
4

(x) = c
2
e
2x
(1 + 2x) + c
4
(-e
-x
)
(x) = c
2
(2 + 4x + 2) + c
4
-e
-x
...................................
L((x)) = 3e
2x
+ 4e
-x

(x) - 4(x) = 3e
2x
+ 4e
-x

Sustituyendo () y ()
c
2
e
2x
(4 + 4x) + c
4
e
-x
- 4[c
2
xe
2x
+ c
4
e
-x
] = 3e
2x
+ 4e
-x

4c
2
e
2x
- 3c
4
e
-x
= 3e
2x
+ 4e
-x

c
2
=
4
3
c
4
=
3
4

De esta manera, la solucin particular es:
(x) =
4
3
xe
2x
3
4
e
-x

d) y - y - 2y =x
2
+cosx
Solucin:
M
1
(y) = y ; M
2
(y) = y + y
La idea es hallar la solucin particular para cada sumando, luego
consideramos la suma de las soluciones particulares para cada
caso.
P
1
(r) = (r
2
- r - 2)(r
3
) P
1
(r) = (r
2
- r - 2)(r
2
+ 1)
1
(x) = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2

2
(x) = c
4
cosx + c
5
senx
O sea tenemos:
1
(x) = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
cosx + c
5
senx
Determinemos las constantes c
1
, c
2
, c
3
, c
4
, c
5

(x) = + c
4
(-senx) + c
5
cosx
(x) = 2c
3
- c
4
cosx - c
5
senx

100

Sustituyendo los ltimos datos obtenidos en la ecuacin inicial
L() = x
2
+ cosx
* 2c
3
- c
4
cosx - c
5
senx - (c
2
+ 2c
3
x - c
4
senx + c
5
cosx)
- 2(c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
cosx + senx) = x
2
+ cosx
* Agrupando convenientemente:
(2c
3
- c
2
- 2c
1
) + (-2c
3
- 2c
2
)x + (-2c
3
)x
2
+ (-3c
5
+ c
4
)senx
+ (-c
5
- 3c
4
)cosx = x
2
+ cosx
* Resolvamos el sistema:
2c
3
- c
2
- 2c
1
= 0 -2c
3
- 2c
2
= 0 -2c
3
= 1
-3 + c
4
= 0 -c
5
- 3c
4
= 1
* c
3
= -
2
1
c
3
= - c
2
=
2
1

c
1
= c
3
-
2
1
c
1
= -
2
1
-
2
1
,
_
2
1
= -
4
3

(Hemos trabajado con las ecuaciones de la primera fila)
- 3 = 0 -9c
5
+ 3c
4
= 0
- c
5
- 3c
4
= 1 - c
5
- 3c
4
= 1
c
5
=
10
1
c
4
= 3c
5
=
10
3

* Luego la solucin particular es:
(x) = -
4
3
+
2
1
x -
2
1
x
2

10
3
cosx
10
1
senx

e) y +9y =x
2
e
3x

Solucin:
Como en l os ej empl os anteri ores t endremos que, l a
sol uci n t i ene l a f orma:
(c
1
+ c
3
x
2
)e
3x

(Observacin: el polinomio caracterstico de M(L(y)) es
(r
2
+ 9)(r
2
- 3)
2
)

101

Apelando al mtodo indeterminado:
(x) = (c
2
+ 2c
3
x + 3c
1
+ 3c
2
x + c
3
x
2
)e
3x

(x)=(2c
3
+ 3c
2
+ 6c
3
x + 3c
2
+ 6c
3
x + 9c
1
+ 9c
2
x + 9c
3
x
2
)e
3x

(x) =(2c
3
+ 6c
2
+ 9c
1
) + (12c
3
+ 9c
2
)x + 9c
3
x
2
)e
3x

Sustituyendo:
([(2c
3
+ 6c
2
+ 9c
1
) + (12c
3
+ 18c
2
)x + (9c
3
)x
2
] +
9[c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
]) e
3x
= x
2
e
3x

Calculando la exponencial (lo cual es factible pues e
0, )
2c
3
+ 6c
2
+ 18c
1
= 0
Resolviendo el sistema: 12c
3
+ 18c
2
= 0
18c
3
= 1
c
3
=
18
1
c
2
=
18
12
c
3
= -
27
1

c
1
=
9
1
(-c
3
- 3c
2
) =
162
1

Luego la solucin particular ser:
(x) =
162
1
(1 - 6x + 9x
2
)e
3x

f) y +y =xe
x
cos2x
Solucin:
* Tenemos L(y) = y + y M(y) = y-2y+14y-10y+25y
Podemos ver que M(b(x)) = M(xe
x
cos2x) = 0,
L() = xe
x
cos2x
* El polinomio caracterstico de M(L()) = 0 ser el producto de
ambos polinomios caractersticos:
P(r) = (r
2
+ 1)((r - 1)
2
+ 4)
2

* (x) = c
1
cosx+c
2
senx + (c
3
+c
4
x)e
x
cos2x + (c
5
+c
6
x)e
x
sen2x,
esto era de esperar, pues M(L()) = 0 era de orden 2 + 4 = 6
* Entonces si denotamos con la solucin particular solicida, ella
tendr la forma:
(x) = (Ax + B)e
x
cos2x + (Cx + D)

102
Donde A. B, C y D tendremos que determinarlas. (Observar que
las constantes c
3
, c
4
, c
5
y c
6
las hemos sustituido por A, B, C y D
respectivamente)
* (x) = (Ax + B)e
x
cosx + Ae
x
cos2x - 2(Ax + B)e
x
sen2x +
Ce
x
sen2x + (Cx + D)e
x
sen2x + 2(Cx + D)e
x
cos2x
* (x) = (Ax + B + A + 2Cx + 2D)e
x
cos2x +
(-2Ax - 2B + C + Cx + D)e
x
sen2x
(x) = [(A + 2C)x + (B + A + 2D)]e
x
cos2x +
[(C - 2A)x + C + D - 2B]e
x
sen2x
* (x) =(A+2C)e
x
cos2x + [(A+2C)x + (B+A+2D)]e
x
cos2x -
2[(A + 2C)x + (B + A + 2D)]e
x
sen2x +
(C - 2A)e
x
sen2x + [(C - 2A)x + C + D - 2B]e
x
sen2x
2[(C - 2A)x + C + D - 2B]e
x
cos2x
(x) = (A + 2C + (A + 2C)x + (B + A + 2D) + 2(C -2A)x +
2C + 2D - 4B)e
x
cos2x + (-2(A + 2C)x - 2B - 2A -
4D + C - 2A + (C - 2A)x + C + D - 2B)e
x
sen2x
(x) = (-3A + 4C)xe
x
cos2x +(2A - 3B + 4C + 4D)e
x
cos2x +
(-4A - 3C)xe
x
sen2x + (-4A - 4B + 2C - 3D)e
x
sen2x
* Como L() = xe
x
cos2x, tendremos que,
(-2A + 4C)xe
x
cos2x + (-2A -2B + 4C + 4D)e
x
cos2x +
(-4A -2C)xe
x
sen2x + (-4A - 4B + 2C -2D)e
x
sen2x = xe
x
cos2x
* Por tanto tendremos que:
-2A + 4C = 1 A = -
10
1
C =
5
1

-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0 -2B + 4D = 2A - 4C
-4A - 4B + 2C - 2D = 0 -4B - 2D = 4A - 2C
-2B + 4D = -1
-4B - 2D = -
5
4

B =
50
13
D = -
50
6

103

* Luego tendremos que:
(x) = x 2 sen e x
5
1
50
6
x 2 cos e x
10
1
50
13
x x
,
_
+ +
,
_

g) y +iy +2y =2cosh2x +e
-2x

Solucin:
* Pol i nomi o caract erst ico:
P(r) = r
2
+ ir + 2 =
4
9
2
i
r
2
+
,
_
+ r = -2i, i
* Solucin general:
(x) = c
1
e
-2ix
+ c
2
e
ix
+ (x), (x)la solucin particular
* 2cosh2x + e
-2x
= e
2x
+ e
-2x
+ e
-2x
= e
2x
+ 2e
-x

* (x) = Ae
2x
+ Be
-2x

* (x) =
x
2
x 2
2
e
2 ) 2 ( i ) 2 (
1
2 e
2 ) 2 ( i 2
1
+ +
+
+ +

(Observacin: A =
) 2 ( P
1
B =
) 2 ( P
1
)
* (x) =
i 2 6
1
+
e
2x
+ 2
i 2 6
1
e
-2x

* (x) =
4 36
i 2 6
+
e
2x
+ 2
4 36
i 2 6
+
+
e
-2x

* Por tanto: (x) =
,
_

20
i 3
e
2x
+
,
_
+
20
i 2 6
e
-2x

Comentario: La solucin general es:
(x) = c
1
e
-2ix
+ c
2
e
ix
+
,
_

20
i 3
e
2x
+
,
_
+
20
i 2 6
e
-2x

104
h) y =x
2
+e
-x
senx
Solucin:
* La f or ma de l a sol uci n part i cul ar ser:
(x) = x
3
(Ax
2
+ Bx + C) + e
-x
(Dcosx + Esenx)
* (x)=5Ax
4
+4Bx
3
+3Cx
2
+e
-x
(-Dsenx+Ecosx-Dcosx-Esenx)
(x) = 5Ax
4
+ 4Bx
3
+ 3Cx
2
+ e
-x
((E - D)cosx-(E - D)senx)
* (x) = 20Ax
3
+ 12Bx
2
+ 6Cx + e
-x
((D - E)senx -
(E - D) cosx + (D - E)cosx + (E + D)senx)
(x) = 20Ax
3
+ 12Bx
2
+ 6Cx + e
-x
(-2Ecosx + 2Dsenx)
* (x) = 60Ax
2
+ 24Bx + 6C + e
-x
(2Esenx + 2Ecosx +
2Dcosx - 2Dsenx)
* (x) = x
2
+ e
-x
senx 60Ax
2
+ 24Bx + 6C +
e
-x
(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x
2
+ e
-x
senx
* Igualando: 60A = 1 24B = 0 6C = 0
2(E + D) = 0 2(E -D) = 1
A =
60
1
B = 0 C = 0
E =
4
1
D =
4
1

Luego, la solucin particular es:
(x) = x cos e
4
1
x sen e
4
1
60
x
x x
5

+
Comentario: La solucin general es:
(x) = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ x cos e
4
1
x sen e
4
1
60
x
x x
5

+

105

i) y +3y +3y +y =x
2
e
-x

Solucin:
* Tenemos que (x) = x
3
(Ax
2
+ Bx + C)e
-x

* (x) = 3x
2
(Ax
2
+ Bx + C)e
-x
+ x
3
(2Ax + B)e
-x
-
x
3
(Ax
2
+ Bx + C)e
-x

(x) = [(-Ax
5
+ (5A - B)x
4
+ (4B -C)x
3
+ (3C)x
2
]e
-x

* (x) = [-5Ax
4
+ 4(5A - B)x
3
+ 3(4B -C)x
2
+ 6Cx + Ax
5
-
(5A - B)x
4
- (4B -C)x
3
-3Cx
2
]e
-x

(x) = [Ax
5
+ (B - 10A)x
4
+ (20A - 8B + C)x
3
+
(12B - 6C)x
2
+ 6Cx]e
-x

* (x) = [5Ax
4
+ 4(B -10A)x
3
+ 3(20A - 8B + C)x
2
+
2(12B - 6C)x + 6C - Ax
5
- (B -10A)x
4
- (20A -
8B + C)x
3
- (12B - 6C)x
2
- 6Cx]e
-x

* (x) = [-Ax
5
+ (5A - B + 10A)x
4
+ (4B - 40A - 20A +
8B - C)x
3
+ 60A - 24B + 3C - 12B + 6C)x
2
+ 6C +
(24B - 12C - 6C)x]e
-x

* (x) = [-Ax
5
+ (15A - B)x
4
+ (-60A + 12B - C)
(60A - 36B + 9C)x
2
+ (24B - 18C)x + 6C]e
-x
* (x) + 3(x) + 3(x) + (x) = [(-A + 3A - 3 + A)x
5
+
(15A - B + 3B - 30A + 15A - 3B + B)x
4
+ (-60A +
12B - C + 60A - 24B + 3C + 12B - 3C + C)x
3
+
(60A - 36B + 9C + 36B - 18C + 9C)x
2
+ (24B -
18C + 18C)x + 6C]e
-x
= x
2
e
-x

* 0x
5
+ 0x
4
+0x
3
+ 60A + 24Bx + 6C = x
2

A =
60
1
B = 0 C = 0
(pues 24B = 0 6C = 0 B = C = 0
* Por tanto: (x) =
60
x
5
e
-x

106
5) Consideremos el operador de coeficientes constantes L, cuyo
polinomio caracterstico es P. Consideremos la ecuacin L(y) =e
ax
,
donde a es una constante. Si a es una raz de multiplicidad K,
demuestre por el mtodo de los coeficientes indeterminados, que
existe una solucin dada por la siguiente relacin:
( )
) a ( P
e x
x
) K (
ax K

Solucin:
* Tenemos que si P(r) tiene una raz de multiplicidad K (1 < K n) del
polinomio caracterstico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de
orden n.
* Si a es dicha raz tenemos por una propiedad anteriormente
demostrada que:
P(a) = P(a) = P(a) =... = P
(K -1)
(a) = 0 P
(K)
(a) 0
* Como L(e
rx
) =
n
0 J
) J n ( rx
K
) e ( a ,
Donde a
0
= 1 y a
J
constante para J = 1, ..., n
* As tenemos que: L(e
rx
) =
rx
n
0 J
J n
K
rx J n
n
0 J
K
e r a e r a
,
_

L(e
rx
) = P(r)e
rx
.......................................................
* La funcin f(x) = e
rx
la podemos considerar como una funcin de r, o
sea f(r) = e
rx
, as podemos () derivar ambos miembros con respecto a
r.
* As tenemos que: (e
rx
)
(n)
+ a
1
(e
rx
)
(n-1)
+ ... + a
n
(e
rx
) = P(r)e
rx

( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( )
rx rx
n
) 1 n (
rx
1
) n (
rx
e r xP r ' P e a ... e a e
dr
d
+ + + +

* O sea:
( ) ( ) ( )
rx rx
n
) 1 n (
rx
1
) n (
rx
e ))) r ( P ( x ) r ( ' P ( e
dr
d
a ... e
dr
d
a e
dr
d
+
,
_
+ +
,
_
+
,
_

(xe
rx
)
(n)
+ a
1
(xe
rx
)
(n-1)
+ ... + a
n
(xe
rx
) = (P(r) + xP(r))e
rx

L(xe
rx
) = (P(r) + xP(r))e
rx

107
* Si derivamos (), K veces tendremos que:
( ) ( ) ( ) ( )
rx
K
K
rx
K
K
e r P
dr
d
e L
dr
d

( )
( )
( )( )
( )
,
_
,
_
K
0 J
J
rx J K rx
K
K
e r P
J
K
e
dr
d
L
* ( )
( )
( )
( )
( )( )
,
_
,
_
K
1 J
) J (
rx J K rx K ax K
e r P
J
K
e r P
J
K
e x L
* Evaluando caundo r = a se tiene:
L(x
K
e
ax
) = P
(K)
(a)e
ax
+
( )
( ) ( )
( )
[ ]
a r
J
rx
K
1 J
J K
e a P
J
K
,
_

L(x
K
e
ax
) = P
(K)
(a)e
ax
+ ( ) ( )
( )
[ ]
a r
J
rx
K
1 J
e 0
J
K
,
_

L(x
K
e
ax
) = P
(K)
(a)e
ax

* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes,
se obtendr que:
ax
) K (
ax K
e
) a ( P
e x
L
,
_
(Ojo: P
(K)
(a) 0)
* Luego: (x) =
) a ( P
e x
) K (
ax K
es una solucin particular de L(y) = e
ax

6) Sea L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes,
cuyo polinomio caracterstico es P(r) =(r - a)
K
. Usando el resultado
del ejercicio 1) b), demuestre que toda solucin de L(y) =0 tiene
la forma:
(x) =e
ax
P(x)
donde P es un polinomio tal que grado P K - 1. Tambin
demuestre que cualquier de este tipo es una solucin de
L(y) =0.

108
Demostracin:
Tenemos que: L((x)) = 0
Polinomio caracterstico: P(r) = (r - a)
K
, una raz es a de multiplicidad K.
Usemos como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L((x)) = 0 (D - a)
K
((x)) = 0
e
-ax
(D - a)
K
((x)) = 0
D
K
(e
-ax
(x)) = 0
Luego tendremos que:
D(D
K-1
(e
-ax
(x)) = 0 D
K-1
(e
-ax
(x)) = K
1
(hemos integrado)
D(D
K-2
(e
-ax
(x))) = K
1
nuevamente hemos integrado y obtenemos:
D
K-2
(e
-ax
(x)) = K
1
x + K
2

D(D
K-3
(e
-ax
(x))) = K
1
x + K
2

-3
(e
-ax
(x)) =
2
K
1
x
2
+ K
2
x + K
3

As si integramos K - 3 veces ms obtenemos:
e
-ax
(x) = A
1
x
K-1
+ A
2
x
K-2
+ ... + A
K-1
x + A
K

(x) = e
ax
P(x), P(x) un polinomio de grado menor o igual a K - 1
Toda solucin tiene esa forma (x) = e
ax
P(x), P K - 1
Ahora demostremos que: (D - a)
K
(e
ax
P(x)) = 0, donde P(x) es un
polinomio a lo ms de grado K - 1.
Por el ejercicio (1) parte (b) se tiene:
(D - a)
K
(e
ax
P(x)) = e
ax
D
K
(P(x)) = e
ax
D
K
,
_
1 K
0 n
n
n
x A

= e
ax
,
_
1 K
0 n
n K
n
) x ( D A
(Ojo: n < K)
= e
ax
,
_
1 K
0 n
n
) 0 ( A
= e
ax
(0) = 0
Queda demostrado que (x) = e
ax
P(x), P(x) un polinomio a lo ms de
grado K - 1, satisface la ecuacin dada L(y) = 0

109
7) Sea P un polinomio cuyo primer coeficiente es unitario y que tiene
n diferentes races r
1,
..., r
n
. Demuestre que:
,
_
+ +
,
_
,
_
n n
r r r P r r r P r r r P r P
1
) ( '
1 1
) ( '
1 1
) ( '
1
) (
1
2 1 1
K

Demostracin:
Por conocimientos de descomposicin en fracciones parciales
tendremos:
n
1 m m
m
r r
A
) r ( P
1
, A
m
son constantes
Determinemos el coeficiente A
J
, 1 J n, para lo cual multiplicamos
ambos miembros por r -r
J

,
_
n
J m
1 m
m
m
J J
A
r r
r r
) r ( P
r r
+ A
J

Luego tendremos que:
J
n
J m
m
m
m
J
J
J
A A
r r
r r
r r
r P r P
+
,
_
1
) ( ) (
1
(Ojo: las races son todas diferentes)
(Ojo: P(r) = P(r) - 0 = P(r) - P(r
J
), pues r
J
es una raz de P)
Tomando lmites a ambos miembros cuando r r
J

) r ( ' P
1
J
= A
J
, J, 1 J n
As tenemos:

n
m m m
r r r P r P
1
1
) ( '
1
) (
1

As se tiene desarrollando la sumatoria que:
n n 2 2 1 1
r r
1
) r ( ' P
1
r r
1
) r ( ' P
1
r r
1
) r ( ' P
1
) r ( P
1
+ +
L
L.q.a.v.

110
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON
COEFICIENTES VARIABLES
Si tenemos una EDOLCV la cual nos permite determinar (o si es dato ella) una
solucin particular de la EDOLCH, entonces podemos reducir el orden de la
EDOLCV. Si la EDOLCV es de orden 2, entonces al reducir en 1 el orden de la
EDO, ella ser de orden la cual la podamos resolver (salvo excepciones) lo
cual significa, que si tenemos la EDOLCV:
) ( ) ( ' ) ( ' ' t R x t Q x t P x + +

Si conocemos una solucin
1
x de la EDOLCVH:
0 ) ( ' ) ( ' ' + + x t Q x t P x

O sea:
0 ) ( ' ) ( ' '
1 1 1
+ + x t Q x t P x

Haciendo el cambio de variable:
2 1
) (
1
) ( ln 2
1
1
) ( ' 2 ) ( ' 2
1 1
1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1
1 1
1
) (
) (
'
) ( ) ( ' 2
'
) ( ) ) ( ' 2 ( '
'
) ( ' ) ) ( ' 2 ( ' '
) ( ' ) ( ) ) ( ' ) ( ' ' ( ' ' 2 ' '
' ' ' ' 2 ' ' ' '
' ' '
1
1
1 1
1
1 1
K dt K dt t R e x e v
K dt
x
t R
e e v
x
t R
w
x
x t P x
w
t R w x t P x w x
w v
t R v x t P x v x
t R v x t P x t Q x t P x v v x v x
v x v x v x x
v x v x x
v x x
dt t P dt t P x
dt
x
x t P x
dt
x
x t P x
+
,
_
1
]
1
1
1
]
1
+
+
+ +
+ +
+ + + + +
+ +
+

+ +

111
2
2
1
) (
1
) (
1
2
1
) (
) ( K dt
x
e
K dt dt e t R x
x
e
v
dt t P
dt t P
dt t P

+
,
_
1
]
1

La solucin general ser:
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
p
X
dt ) t ( P
1 2
1
dt ) t ( P
1 1 2 2
1
dt ) t ( P
1 1
dtdt ) e ) t ( R x (
x
e
x x K ) dt
x
e
( x K x

+ +

Alambert D' de Solucin

Conclusin:
Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastar con seguir los siguientes
pasos:
1) Determinar una solucin
1
x de la EDOLCCH.
2) Por D Alambert, obtenemos una solucin Linealmente Independiente:
dt
x
e
t x
dt t P
2
1
) (
2
) (

3) Por Variacin de Parmetros, podemos hallar la
p
x (sino, recordamos la
frmula).

Reduccin del orden
Resolvamos: xy (1+x) y
+ y = x
2
e
2x

Por inspeccin ocular tenemos y=e
x
, es una solucin particular.
Tentativamente: y = e
x
v es la solucin general donde debemos hallar v.

y
= (v + v
) e
x
, y
= (v+ v
+ v
+ v
) e
x
= (v+ 2v
+ v
) e
x

xy-(1+ x)y
+y= x(v + 2v
+v
) e
x
(1+ x) (v+ v
) e
x
+ e
x
v = x
2
e
2x

xv
+ (x-1) v
= x
2
e
x

112
Reduciendo el orden : v
= w

xw
+ (x-1) w = x
2
e
x

x
e x w
1
'
+
x
x
w

1
x
dx
x
1 - x
dx
1
k dx e x e
x
x
e w

+
1
x
x
x -
k dx e x
e
e
x
x w

1
2x x -
k e
2
1
e x w +

+
,
_
+
2
x -
1
x
k dx e x k e
2
x
v

Solucin general:

) k
k c
2
1
y
2
1 1
+ + +
2
1
x
2
2x
c
c : (Ojo e c 1) (x e 1) - (x

Lo interesante es ver que y = x+1, proceda como el caso anterior y obtenga la
solucin hallada.

Entonces en el caso de tener una ecuacin diferencial de orden 2, lineal l y si
conocemos una solucin de la ecuacin homognea.

y + P(x) y
+ Q(x) y = 0

Podemos hallar la solucin de la EDOLCVNH
y + P(x) y
+ Q(x) y = R(x)

113
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y
1
v ,donde y es una
solucin de la ecuacin homognea o sea que:

0 y ) ( y' ) (
1 1
' '
1
+ + x Q x P y

Tenemos que: v' y v '
1
'
1
+ y y
' v' ' v 2y' v ' ' ' '
1 1 1
y y y + +

Sustituyendo:
R(x) v) (y Q(x) ) v y v (y ) ( v v 2y v
1
'
1
'
1
' '
1
' '
1
' '
1
+ + + + + x P y y
) ( ' v P(x)) 2 ( ' ' v ) y ) ( y ) ( ' ' (y
1
'
1 1 1
'
1 1
x R y y y x Q x P v + + + + +
) ( v' P(x)) 2 ( ' v'
1
'
1 1
x R y y y + +

Ahora hacemos: v = w

Resolvamos: R(x) w P(x)) 2 ( ' w
1
'
1 1
+ + y y y

1 1
1
'
1
y
R(x)
w
P(x) 2
'
+
+
y
y y
w

dx
y
R(x)
e
1
1
dx
P(x) 2y
dx
P(x) 2
1
1
'
1
1
1
'
1
k e w
y
y
y
y y
+

+
,
_
+

+
2 1
1
dx
P(x) 2y
dx
P(x) 2
k dx k dx
y
R(x)
e e wdx
1
1
'
1
1
1
'
1
y
y
y
y y
v


,
_
+ +

+
dx dx
y
R(x)
e y k dx e y
1
dx
P(x) 2y
dx
P(x) 2y
-
1 2
dx
P(x) 2
1 1
1
1
'
1
1
1
'
1
1
1
'
1
y
y
y
y
y
y y
e k y

114
Ecuaciones de Cauchy
Rpidamente estudiamos la ecuacin de Cauchy Euler: (o tambin se conoce
como ecuaciones Cauchy Legendre)
0 a , f(x) y D a ) (
k - n
k
0

,
_
k n
n
k
b ax

Cuando b = 0 se le denomina una ecuacin de Euler.

Cambio de variable: ax + b = e
z
z = Ln(ax + b)

Cambiando operadores:
dz
d
D
dx
d
D
D D a D b) (ax
dx
dz
+ > <
+

b ax
a
dz
d
D

a) - ( a D b) (ax
) ( ) (
) (
2 2 2 2
2 2
2
2
D D D D + > <
+
+
+

b ax
a
b ax
a
D D D

Generalizando: (ax + b)
3
D
3
= a
3
D (D -1) (D -2)

Al sustituir estos cambios, obtenemos una EDOLCCH que podemos resolverla
por cualquiera de los mtodos descritos y luego volver a la variable original.

Aplicacin 1: Resolver: (x
2
D
2
+ xD 16) y = 0
Haciendo el cambio: x = e
z

Resolvamos: D =D , x
2
D
2
= D (D -1)
(D (D -1) + D 16) y = 0 , y = y(z) funcin de z
(D
2
-16) y = 0 > (D -4) (D +4) y = 0
y = c
1
e
4z
+ c
2
e
-4z

y = c
1
x
4
+ c
2
x
-4

115
Aplicacin 2: Resolver: xy 2xy+ 2y= xe
-x

Ecuacin de Euler:
z
x e
(D (D -1 ) - 2D +2 )y =
z
e
z
1

(D
2
-3D + 2 ) y
z
e
z
1

p
2z
2
z
1
y e c e c y + +
Completar los clculos pendientes, ver que:
+ +

dx
x
e
) 1 x ( xe x c x c y
-x
2 x 2
2 1

Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=e
z

ella se transforma en una EDOLCCNH.

Circuitos Elctricos
En un circuito que contiene uno o ms elementos de almacenamiento de
energa existir un estado estacionario siempre que cambie la condicin de
energa en el circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario. Esto
puede ocasionarse por un cambio del voltaje o de la corriente que se aplique, o
por un cambio de cualquiera de los elementos del circuito.

Sistemas de Primer Orden
Veamos los siguientes circuitos:
Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de
energa, en el que v
s
es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en
un tiempo de t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este
tiempo los voltajes V
R
, V
L
y V
C
estn en los componentes.

116

Circuito Inductivo
En este circuito tenemos: V
S
= V
R
+ V
L

dt
di
L V
L

dt
di
L iR V
S
+

dt
di

R
L
i
R
V
S
+

Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
V
S
= V
R
+ V
C
= iR + V
C

Sabemos que:
dt
dV
C i
C

C
C
c S
V
dt
dC
R V +

117
En general:
dt
dx
T x F +
F = funcin de tendencia = valor en estado
estacionario de x
X = variable del circuito
T = constante de tiempo del circuito

La ecuacin puede escribirse: F = x + T Dx ,
dt
d
D

La solucin de este tipo de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo
admite una solucin que puede escribirse como:

+
t
0 x lim , x x x
t t e

x
t
es llamada la solucin transitoria y x
e
es la solucin estacionaria.

Fuente de voltaje constante, V
S
= E volts, el interruptor se cierra en t=0.

Para el circuito inductivo de la figura 1, la ecuacin del circuito es:

R
E
dt
di

R
L
i +

L
E
i
L
R
dt
di
+

,
_
k dt
L
E
e e (t) i
t
L
R
t
L
R
-

t
L
R
-
e k
R
E
(t) i +

R
E
i
ia estacionar

118
Como la corriente que atraviesa un inductor no pueden cambiar en forma
instantnea, entonces en t=0, i=0

R
E
- K
R
E
K 0 +
( )
Rt/L -
e - 1
R
E
i

Para el circuito capacitivo: en t=0 ,V
1
volts
E
dt
dV
RC V
C
C
+

RC
E
V
RC
1
dt
dV
C
C
+

,
_
k dt
RC
E
e e V
t
RC
1
t
RC
1
C

e K E V
C
+
E V K K E V 0 t
1 1
+

Luego: V = E (E V
1
) e
-t/RC

Fuente alterna de voltaje V
S
= E
O
sen wt aplicada al circuito inductivo.

wt sen
L
E
L
Ri
dt
di
wt sen
R
E
dt
di

R
L
i
O O
+ +

,
_
k dt wt sen
L
E
e e ) t ( i
O
t
L
R
t
L
R

t
L
R
- t
L
R
2
2
O
t
R
L
-
e k e
w
L
R
wt cos w - wt sen
L
R

R
E
e (t) i +
,
_
+
,
_

t
L
R
-
2 2 2
2
O
e k
L w R
wt cos w L - wt sen RL

L
E
(t) i +
,
_
+

ia) estacionar (corriete wt cos
w L R
Lw
- wt sen
L w R
R
E (t) i
2 2 2 2 2 2
O e

,
_
+ +

R
wL
tg y L w R Z Sea
2 2 2
+

119
,
_
+ +
wt cos
L w R
Lw
- wt sen
L w R
R

Z
E
(t) i
2 2 2 2 2 2
O
e

wt) cos sen - wt sen (cos
Z
E
(t) i
O
e

) - (wt sen
Z
E
(t) i
O
e

es el ngulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de
estados estacionario.

De esta manera tenemos:

t
L
R
-
O
e k ) - (wt sen
Z
E
(t) i +

Tenemos que i(o)=0 cuando t=t

t
O
k
Z
E
L
R
-
e ) - (wt sen 0 +
) - (wt sen e
Z
E
k
t
L
R
O

) - (wt sen e - ) - (wt sen
Z
E
(t) i
) t t (
L
R
O

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
Consideremos el circuito
CIRCUITO EN SERIE:

Por la LKV: V
R
+ V
L
+ V
C
= V
S

+ +
S
V idt
C
1
dt
di
L iR

dt
dV
i
C
1
dt
i d
L
dt
di
R
S
2
+ +

dt
dV

L
1
i
LC
1
dt
di
L
R
dt
i d
S
2
2
+ +

120

Sabemos que: i = i
e
+ i
t

La solucin transitoria la obtenemos al resolver:
0 i
LC
1
Di
L
R
i D
t t t
2
+ +

La forma tipo de esta EDOLCC es:
0 i ) w D 2dw D (
t
2
n n
2
+ +

Donde w
n
es la frecuencia natural no amortiguada de las oscilaciones y de es el
factor de amortiguamiento.

L
C

2
R
L 2w
R
d
LC
1
w
n
n

La condicin d=0 implica una resistencia del circuito de cero.
Las soluciones las obtenemos de acuerdo al valor de d como se indica:

(1) d < 1 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
) t (w sen e k i
o
t -dw
t
n
+

(2) d=1 AMORTIGUAMIENTO CRITICO

t -w
t
n
e ) Bt A ( i +

(3) d > 1 RESPUESTA SOBREAMORIGUADA

t -dw t -w
t w
t
n o o
e ) e B e A ( i +

(4) d = 0 SIN AMORTIGUAMIENTO (OSCILACION CONTINUA)
) t (w sen A i
n t
+

121
Donde A, B y son constantes determinadas por las condiciones iniciales del
circuito y w
o
es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por:

2
n o
d - 1 w w
Condiciones iniciales con un voltaje de E volts aplicado al circuito de la A63.
Por la LKV: Ri + Ldi + V
C
= E
Sea V
1
el voltaje a travs del condensador y sea cero la corriente del circuito
antes de cerrar el interruptor en t=0.
LDi + V
1
= E

L
V E
Di
1

La solucin de estados estacionarios i
e
(t)=0 ya que el condensador esta
totalmente cargado a E.

Por tanto, tenemos la solucin general es i=it. As tenemos:

2
n n
2
w 2d r (r) p + +
1 - d w dw - r
2
w 4 w d 4 dw 2
r
2
n n
2
n
2
n
2
n
t
t

Veamos los casos:
(1) d < 1
Las races son complejas
t w cos e B t w sen e A i
o
t -dw
o
t -dw
n n
+
i(o) = 0
i = A e
-dw
n
t
sen w
o
t

w
V - E
A A w
L
V - E
t w cos e '
o
1
o
1
o
dw -
n
L
A i
t
o

La solucin ser: t w sen e
L w
V E
i
o
t dw -
o
1 n

(2) d = 1
Las races son r= -dw
n
, -dw
n
(raz doble)

122
t -dw t -dw
n n
e t B i e ) Bt A ( i +
I(o) = 0 A = 0
t
t B i
n
-dw
n
e ) -dw ( ' > < +
B
L
V E
i
L
V - E

L
V - E
(o) i' '
1 1 1

La solucin es:

t dw - 1
n
e t
L
V E
i

(3) d > 1
Las races son reales, as:
t ) w (-dw t ) w (-dw
o n o n
e B e A i
+
+
i(o) = 0 A + B = 0 B = -A
t ) -(dw ) (-dw
n n
e ) ( e ) ( '
o o
w
o n
t w
o n
w dw B w dw A i
+ +
+ +
L
V E
w B w A i
o o
1
n n ) 0 (
) (dw ) (-dw '

+ +
L
V E
) w dw w (-dw A
1
o n o n

+ + +
L
V - E
- b
L w 2
V E
A
1
o
1

) e (e e
L w 2
V E
i
t w t w t dw -
o
1 o o n

) t (w senh e
L w
V E
i
o
t dw -
o
1 n

(4) d = 0
races:
,
_
t t t
2
n o o
2
n n
d - 1 w w i w 1 - o w w o
t w sen B t w cos A i
o o
+
t w Sen B i 0 A 0 (o) i
o

L
V E
t Bw i
o
1
o
' i w cos '

123
L L
V E
B i
o
1 1
o ) 0 (
w
V - E
B w '

t w sen
L w
V E
i
o
o
1

I o o I i i I i
R L C

De (1) cuando t=0 : I 0 I ) (Di
R
L
0 t L
+ +

0 ) Di (
0 t L

t ) dw -(w
n o
t ) dw (w
n o L
n o n o
e ) dw (w B e ) dw (w A Di
+
+
0 ) dw (w B - ) dw - (w A 0 I B A 0 ) Di (
n o n o 0 t L
+ + +

de donde:
I
w 2
dw w
- B I
w 2
dw w
A
o
n o
o
n o

+

Sustituyendo:

t ) w (dw -
o
o n t ) w (dw -
o
o n
L
o n o n
e
w 2
w dw
e
2w
w dw
- 1 I i

+
+

Solucin para d <1
Anlogamente como el caso anterior, la solucin transitoria es:
) t (w sen e A i
o
t -dw
t
n
+

Como antes la solucin de estado estacionario
I i
Le

de modo que la
solucin es:

I ) t (w sen e A i
o
t -dw
L
n
+ +

Tenemos: 0 ) (Di 0 ) i (
0 t L 0 t L

t -dw
o o o
t -dw
n L
n N
e A ) t w cos w ) t (w sen e dw ( Di + +

As tenemos:
o n
n
o
I/w w - I/sen - A
dw
w
tg

124

1
]
1
+ ) t (w sen e
w
w
- 1 I i
o
t dw -
o
n
L
n

CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:

Por la LKC:
I i i i
C L R
+ +
Ecuacin del circuito: I
dt
dv
C i
R
V
L
+ +
L
dt
di
L V

Ahora tenemos:
2
2
2
L
2
L L
dt
d
D ,
dt
d
D , I i D CL i Di
R
L
+ + (1)
I i 1) D
R
L
D CL (
L
2
+ +

LC
I
i
LC
1
D
RC
1
D
L
2

,
_
+ +

Recordando:
C
L

R 2
1
RC 2w
1
d
LC
1
w : w w
n
2
n o n

Solucin para d >1
De la solucin anterior, la solucin transitoria es:

t -dw t -w t N
L
n o o
e ) e B e A ( i +

En estado estacionario: 0 i i , 0 V , I i
C R L

125
La solucin es: I e ) e B e A ( i
t -dw t -w t w
L
n o o
+ +

Condiciones iniciales: en t=0 , 0 v y 0 i
L

Aplicaciones
Determinar la corriente en el
siguiente circuito donde:
E
(t)
= E
o
te
-t

La ecuacin del circuito es:
+
t -
o
te E idt
C
1
dt
di
L

t -
o
e t) - (1 E i
1
' ' +
C
Li

t - o
e t) - (1
L
E
i
1
' ' +
LC
i

t - o
e t) - (1
2
E
i
4
1
' ' + i
) t ( i
2
t
sen B
2
t
cos A (t) i
p
+ +
,
_
+ +
t -
2 2
e t
4
1
D
1
- 1
4
1
D
1

2
) (
o
p
E
t i
t
4
1
1) - (D
1
e
2
E
4 e t
4
1
D
1
) 4 (
2
E
) t ( i
2
t o t -
2
o
p
+

+

t
0 20
4
6
1
e E E 2 ) t ( i
2
t -
o o p
+

t ... D
25
32
5
4
e E E 2 ) t ( i
t -
o o p

,
_
+ +
t -
o o p
e
25
32
t
5
4
E E 2 ) t ( i
,
_
+

126
e
25
32
t
5
4
E - E 2
2
t
sen B
2
t
cos A ) t ( i
t -
o o

,
_
+ + +
o o o
E
25
18
- A 0 E
25
32
E 2 A 0 (o) i +
0 '
) (
) 0 (

L
V
i
o

t -
) (
e
25
32
5
4
5
4
-
2
t
cos
2 2
t
sen
2
'
,
_
+ + + + t E
B A
i
o t

o o ) 0 (
E
25
24
B 0 E
25
12
2
B
0 ' i

Luego:
t -
o o o
e
25
32
t
5
4
E E 2
2
t
cos
25
18
2
t
sen
25
24
E (t) i
,
_
+ +
,
_

Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en a durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto b

Calcular a partir de ese instante (t=0) la corriente instantnea i(t), si adems se
sabe que R, es retirado del circuito.
1H L F,
2
1
C , 2 R , 1 R
2 1

V(t) = e
-t
sen t

Solucin
c) Conexin en a (tiempo muy grande, t tiende a )

En el instante anterior a la conexin en b se tiene:
2 i 2 i . 1

O sea I(o) = 2 para la conexin en b2
1 (o) q ) 2 (
2
1
q cV q

127
c) Conexin en b: 0 t

sen t 2 ' 2 ' '
t
e q q q

+ +

Condiciones: 2 (o) I ) o ( q 1 (o) q
1

t sen e C t cos e C q
-t
2
-t
1 H
+

(Las races del polinomio caracterstico son):
i) 1 - r 0 1 ) 1 r (
2
t + +

t cos e
2
t
- t sen
1 D
1
e t) sen (e
1 ) 1 D (
1
q
t -
2
t - t -
2
p

+
+ +

Luego: t cos e
2
t
- t sen e C t cos e C q
t - t -
2
t -
1
+

Determinemos las constantes
2 1
C C
,
_
+ + + sen t
2
t
t cos
2
1
- t cos C sen t C - t cos
2
t
sen t C - t cos C - e (t) '
2 1 2 1
t -
q i
1 e 1 (0) q
1

2
7
C 2
2
1
C 1 - 2 '
2 2 ) 0 (
+ q

Luego:

,
_
+ + + sen t
2
t
t cos
2
1
- t cos
2
7
sen t - t cos
2
t
sen t
2
7
cos e (t) '
t -
) (
t i q
t

Por tanto:
,
_
+ + t sen
2
t
t cos
2
t
t sen
2
9
- t cos 2 e (t) i
t -

128

En el circuito adjunto, hallar V(t)
Si: 0) ( t (t) E >

Solucin
Sabemos que: V dt i
C
1
V '
R C

Ri L V
L

Como V hallar podemos , i i i
2 1
+

En la malla externa tenemos:
+ + ) t ( i - t V(t) ) t ( V ) t ( i t idt
2
1
1
) t ( i (t) E
1 1 1

En la malla interna:
(t) i 4 ) ( ' V dt ) ( i
4
1
1
) ( ) (
'
2
'
) ( 2 t
E t t t E t V
Luego tendremos: V(t)) - (
4
1
) ( i ) ( i 4
2 2
'
) (
t t V
t

Vemos:

'
(t)
'
(t)
V
2
1
i 2 V idt
2
1
1
(t) i V
Sabemos que: (t)) V - (6
4
1
) ( 6 V
2
1

' '
(t) 2 1
+ + t V t i i i
,
_
+ + + +
2
3
t
3
4
V(t)
3
4
(t) V' ) ( ) ( ' V
4
3

2
3
6t t V t
2
3
4
V(t) ) ( ' V + + t
3
4
t
Como es lineal tenemos:
+
,
_

C dt 2 t
3
4
e e ) t ( V
t
3
4
t
3
4

Luego: C e
2
3
e
16
9
t
4
3

3
4
e ) t ( V
t
3
4
t
3
4
t
3
4
+ +
,
_

t
3
4
-
e C
2
3

16
9
t
4
3

3
4
) t ( V + +

Viendo el circuito, apreciamos que:
2
3
4
3
C C
2
3
4
3
- 0 0 ) o ( V
+ +

129

Por tanto:
a Transitori Tensin ia Estacionar Tensin
e
2
3
4
3
2
3
16
9
4
3

3
4
) (
3
4
- t
t t V
,
_
+ +
,
_

1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y +4y =cosx
Solucin:
El polinomio caracterstico es P(r) = r
2
+ 4
Races: r = -2i, 2i
La solucin solicitada ser:
(x) = u
1
(x)cos2x + u
2
(x)sen2x
Ahora hallemos u
1
(x) u
2
(x), previamente hallemos el wronskiano
W(
1
,
2
)(x) =
x x
x x
2 cos 2 2 sen 2
2 sen 2 cos
= 2
u
1
(x) =
( )
( )

) x ( , W
) x ( , W
2 1
2 1 1
cosxdx =
2
1
x 2 cos 2 1
x 2 sen 0
cosxdx
u
1
(x) =
2
1
dx x cos x 2 sen =
2
1
dx x cos x sen
2
=
3
1
cos
3
x + K
1

u
2
(x) =
2
1
1 x sen 2 '
0 x 2 cos
2
cosxdx =
2
1
dx x cos x 2 cos
u
2
(x) =
2
1
) x sen 2 1 (
2
cosxdx =
2
1
,
_
x sen
3
2
x sen
3
+ K
2

La solucin ser:
(x) =
,
_
+
1
3
K x cos
3
1
cos2x +
,
_
x sen
3
1
x sen
2
1
3
sen
2
x + K
2
sen2x
(x)=K
1
cos2x+K
2
sen2x+
3
1
cos
3
xcos2x+
2
1
senxsen2x-
3
1
sen
3
xsen2x

p
(x)
Operando
p
(x):
p
(x) =
3
1
cos
3
x(cos
2
x - sen
2
x) + sen
2
xcosx -
3
2
sen
4
xcosx
p
(x) =
3
x cos
cos
2
x(cos
2
x - sen
2
x) + 3sen
2
x - 2sen
4
x

130
p
(x) =
3
x cos
(1 - sen
2
x)
2
- cos
2
xsen
2
x + 3sen
2
x - 2sen
4
x
p
(x) =
3
x cos
1 - sen
2
x + sen
4
x - cos
2
xsen
2
x + 3sen
2
x - 2sen
4
x
p
(x) =
3
x cos
1 + sen
2
x + sen
4
x - cos
2
xsen
2
x - 2sen
4
x
p
(x) =
3
x cos
1 + sen
2
x - sen
4
x - cos
2
xsen
2
x
p
(x) =
3
x cos
1 + sen
2
x - sen
2
x(sen
2
x + cos
2
x)
p
(x) =
3
x cos
1 + sen
2
x - sen
2
x
p
(x) =
3
x cos

O sea la solucin general ser:
(x) = K
1
cos2x + K
2
sen2x +
3
1
cosx, K
1
, K
2
constantes.

b) y +9y =sen3x
Solucin:
2
+ 9
* Races del polinomio caracterstico: -3i, 3i
* La solucin general ser: (x) = u
1
(x)cos3x + u
2
(x)sen3x
* Tendremos que determinar las funciones u
1
(x) u
2
(x), para lo cual
apelamos al mtodo de variacin de parmetros.
* Tenemos que: W(cos3x,sen3x) =
x 3 cos 3 x 3 sen 3 '
x 3 sen x 3 cos
= 3
* Usando las identidades deducidas para u
1
(x) u
2
(x)
u
1
(x) =
) x 3 sen , x 3 (cos W
) x 3 sen , x 3 (cos W
1
sen3xdx =
3
1
x 3 cos 3 1
x 3 sen 0
sen3xdx
=
3
1
xdx 3 sen
2
=
6
1
) 1 x 6 (cos dx
u
1
(x) =
36
1
sen6x -
6
x
+ K
1

131
* Anlogamente hallamos u
2
(x):
u
2
(x) =
3
1
1 x 3 sen 3
0 x 3 cos
sen3xdx
u
2
(x) =
3
1
x 3 sen x 3 cos dx =
6
1
x 6 sen dx
u
2
(x) = -
36
1
cos6x + K
2
*
(x) =
,
_
+
1
K
6
x
x 6 sen
36
1
cos3x +
,
_
+
2
K x 6 x cos
36
1
sen3x
*(x)=K
1
cos3x+K
2
sen3x+
,
_
x 3 sen x 6 cos
36
1
x 3 cos x 6 x sen
36
1
-
6
x
cos3x
* Apreciamos que:

36
1
sen6xcos3x-
36
1
cos6xsen3x=
36
1
(2cos
2
3xsen3x-(cos
2
3x-sen
2
3x)sen3x)
=
36
x 3 sen
(2cos
2
3x - cos
2
3x + sen
2
3x)
=
36
x 3 sen
(cos
2
3x + sen
2
3x)
=
36
x 3 sen

* (x) = K
1
cos3x + K
2
sen3x +
36
1
sen3x -
6
x
cos3x
* (x) = K
1
cos3x +
,
_
+
36
1
K
2
sen3x -
6
x
cos3x
* Luego se tiene que la solucin general es:
(x) = C
1
cos3x + C
2
sen3x -
6
x
cos3x, C
1
, C
2
constantes
(Observacin: C
1
= K
1
C
2
= K
2
+
36
1

132
a) y +4y =cosx
Solucin:
Usando operadores para la
p
(x)
P(r) = r
2
+ 4 r = -2i, 2i
p
(x) =
4 D
1
2
+
cosx =
4 1
1
2
+
cosx =
3
1
cosx
La solucin general es: (x) = C
1
cos2x + C
2
sen2x +
3
1
cosx
b) y +9y =sen3x
Solucin:
P(r) = r
2
+ 9 r = -3i, 3i
(x) = C
1
cos3x + C
2
sen3x +
p
(x)
Amparados en:
2 2
a D
1
+
senax = -
a 2
x
cosax
p
(x) =
9 D
1
2
+
sen3x = -
) 3 ( 2
x
cos3x = -
6
x
cos3x
(x) = C
1
cos3x + C
2
sen3x -
6
x
cos3x

c) y +y =tanx (-
2
< x <
2
)
Solucin:
Usando variacin de parmetros: P(r) = r
2
+ 1, as r = -i, i
(x) = u
1
(x)cosx + u
2
(x)senx
Resolvamos: u
1
(x)cosx + u
2
(x)senx = 0
u
1
(x)(-senx) + u
2
(x)cosx = tanx
u
1
(x) =
x cos x sen
x sen x cos
x cos tanx
x sen 0
= -
x sen x cos
x sen tanx
2 2
+
=
x cos
x sen
2
=
x cos
x cos 1
2
+

u
1
(x) =
+ ) x cos x sec ( dx + C
1
= -Ln(secx + tanx) + senx + C
1

133
u
2
(x) =
x cos x sen
x sen x cos
tanx x sen
0 x cos
=
x sen x cos
x sen
2 2
+
= senx
u
2
(x) =
x sen dx + C
2
= - cosx + C
2

(x) = ( )
1
C tanx x sec Ln x sen + + cosx + (-cosx + C
2
)senx
(x) = C
1
cosx + C
2
senx + (-cosxLn|sec + tanx|)
(x) = C
1
cosx + C
2
senx - cosxLn|sec + tanx|

d) y +2iy +y =x
Solucin:
P(r) = r
2
+ 2ir + 1 = 0 r = i(-1 t 2 )

p
(x) = Ax + B, para cierto A y B constantes por hallar
p
(x) + 2i
p
(x) +
p
(x) = x 0 + 2i(A) + Ax + B = x
Ax + (2iA +B) = x
A = 1 2iA + B = 0
A = 1 B = -2i

p
(x) = x - 2i
Luego: (x) = C
1
ix ) 1 2 (
e

+ C
2
ix ) 1 2 (
e
+
+ x - 2i

e) y - 4y +5y =3e
-x
+2x
2

Solucin:
P(r) = r
2
- 4r + 5 = 0
(r -2)
2
= -5 + 4 (r -2)
2
= -1 r = 2 t i
(x) = e
2x
(C
1
cosx + C
2
senx) +
p
(x)
p
(x) = ) x (
1
P
+ ) x (
2
P

) x (
1
P
=
5 ) 1 ( 4 ) 1 (
3
2
+
e
-x
=
10
3
e
-x
(Mtodo de los operadores)

134
Utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar
) x (
2
P

) x (
2
P
= Ax
2
+ Bx + C ) x ( '
2
P
= 2Ax + B
) x ( "
2
P
= 2A
) x ( "
2
P
- 4 ) x ( '
2
P
+ 5 ) x (
2
P
= 2x
2

2A -4(2Ax + B) + 5(Ax
2
+ Bx + C) = 2x
2

5Ax
2
+ (5B - 8A)x + (2A - 4B + 5C) = 2x
2

5A = 2 5B - 8A = 0 2A - 4B + 5C = 0
A =
5
2
B =
25
16
C =
125
44

Luego: (x) = e
2x
(C
1
cosx + C
2
senx)
x - 2
e
10
3
x
5
2
x
25
16
125
44
+ + + +
f) y - 7y +6y =senx
Solucin:
P(r) = r
2
- 7r + 6 = 0 r = 1, 6
(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
6x
+
p
(x)
Usando coeficientes indeterminados para determinar
p
(x)
p
(x) = Acosx + Bsenx
p
(x) = -Asenx + Bcosx
p
(x) = -Acosx - Bsenx
p
(x) - 7
p
(x) + 6
p
(x) = senx
-Acosx - Bsenx - 7(-Asenx + Bcosx) + 6(Acosx + Bsenx) = senx
(-A - 7B + 6A)cosx + (-B + 7A + 6B)senx = senx
-A - 7B + 6A = 0 -B + 7A + 6B = 1
A =
74
7
B =
74
5

Luego: (x) = C
1
e
x
+ C
2
e
6x
+
74
1
(7cosx + 5senx)

g) y +y =2senxsen2x
Solucin:
P(r) = r
2
+ 1 r = ti
(x) = u
1
(x)cosx + u
2
(x)senx

135
Usemos variacin de parmetro para hallar u
1
(x) u
2
(x)
u
1
(x)cosx + u
2
(x)senx = 0
u
1
(x)(-senx) + u
2
(x)cosx = 2senxsen2x
u
1
(x) =
) sen , (cos
cos 2 sen sen 2
sen 0
x x W
x x x
x
dx =
x cos x sen
x sen x cos
x 2 sen x sen 2
2
dx
u
1
(x) =
1
2 sen sen 2
2
x x
dx = -2
x sen
2
(2senxcosx)dx
u
1
(x) = -4
x sen
3
cosxdx = -sen
4
x + C
1

u
2
(x) =
x 2 sen x sen 2 x sen

0 x cos
) x sen , x (cos W
1
dx
u
2
(x) =
x sen 2 cosxsen2xdx =
x 2 sen
2
dx =
2
1
) x 4 cos 1 ( dx
=
2
x
-
8
1
sen4x + C
2

(x) = (-sen
4
x + C
1
)cosx +
,
_
+
2
4 sen
8
1
2
C x
x
senx
(x) = C
1
cosx + C
2
senx - sen
4
xcosx -
8
1
senxsen4x +
2
x
senx
h) y +y =secx
Solucin:
* Como en el caso anterior
* (x) = u
1
(x)cosx + u
2
(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
* u
1
(x) =
x cos x sec
x sen 0
dx =
x sen secxdx =
x cos
x sen
dx
u
1
(x) = Ln|cosx| + C
1
= Ln(cosx) + C
1

(Ojo:
2
< x <
2
de esta manera cosx > 0)

* u
2
(x) =
x sec x sen
0 x cos
dx =
x cos secxdx
u
1
(x) =
dx = x + C
2

136
Luego tendremos:(x) = (Ln(cosx) + C
1
)cosx + (x + C
2
)senx
As: (x) = C
1
cosx + C
2
senx + xsenx + (cosx)Ln(cosx)

i) 4y - y =e
x

Solucin:
H
(x) = C
1
e
-x/2
+ C
2
e
x/2

pues las races son
2
1
, -
2
1
del polinomio caracterstico.
* Resolvamos:
u
1
(x)e
-x/2
+ u
2
(x)e
x/2
= 0
u
1
(x)
,
_
2 / x
e
2
1
+ u
2
(x)
,
_
2 / x
e
2
1
=
4
1
e
x

* u
1
(x) =
1
e
2
1
e
4
1
e 0
2 x x
2 x
dx =
4
1
e
3x/2
dx = -
6
1
e
3x/2
+ C
1

pues W(e
-x/2
, e
x/2
) =
2 / x 2 / x
2 / x 2 / x
e
2
1
e
2
1
e e
= 1
u
2
(x) =
( )

x 2 x
x 2 x
2 x
e , e W
e
4
1
e
2
1
0 e
dx =
2 /
4
1
x
e dx =
2
1
e
x/2
+ C
2

* (x) =
,
_
+
1
2 / x 3
C e
6
1
e
-x/2
+
,
_
+
2
2 / x
C e
2
1
e
x/2

* Por tanto: (x) = C
1
e
-x/2
+ C
2
e
x/2
+
,
_
6
1
e
2
1
2 / x
e
x

Luego: (x) = C
1
e
-x/2
+ C
2
e
x/2
+
3
1
e
x

j) 6y +5y - 6y =x
Solucin:
* Races: 2/3, -3/2
* (x) = u
1
(x)e
2x/3
+ u
2
(x)e
-3x/2

137
* Resolviendo: u
1
(x)e
2x/3
+ u
2
(x)e
-3x/2
= 0
u
1
(x)
,
_
3 x 2
e
3
2
+ u
2
(x)
,
_
2 x 3
e
2
3
=
6
x

* Hallemos el wronskiano:
W(e
2x/3
, e
-3x/2
) =
2 x 3 3 x 2
2 x 3 3 x 2
e
2
3
e
3
2
e e
= -
6 x 5
e
6
13

* u
1
(x) =

,
_
13
6
2 x 3
2 x 3
e
2
3
6
x
e 0
dx =
13
1
,
_

4
9
x
2
3
e
-2x/3
+ C
1

* u
1
(x) =

,
_
13
6
6 3
2
0
3 2
3 / 2
x
e
e
x
x
dx = -
13
1
2 x 3
e
9
4
x
3
2
,
_
+ C
2

* (x) = C
1
e
2x/3
+ C
2
e
-3x/2
-
6
1
x -
36
5

3. Consideremos L(y) =y +a
1
y +a
2
y, donde a
1
, a
2
son constantes
reales. Sean A, constante reales tales que P() 0, donde P es el
polinomio caracterstico.
a) Demuestre que la ecuacin L(y) =Ae
ix
tiene una solucin
dada por la relacin: (x) =
) i ( P
A
e
i(x - )
donde
P(i) =|P(i)|e
i

Demostracin:
veamos que: L() = Ae
ix

2 1
' " ) ( a a L + +
' (x) =
) i ( P
) i ( A
e
i(x-)

" (x) =
) i ( P
) i ( A
2
e
i(x-)

L((x)) =
) i ( P
) i ( A
2
e
i(x-)
+ a
1
) i ( P
) i ( A
e
i(x-)
+ a
2
) i ( P
A
e
i(x-)

L((x)) =
( )
) i ( P
a ) i ( a ) i ( A
2 1
2
+ +
e
i(x-)

138
L((x)) =
) i ( P
) i ( AP
e
i(x-)
=
) i ( P
e ) i ( P A
i

e
i(x-)

L((x)) = Ae
ix

(Ojo: P(i) 0 as |P(i)| 0
Por tanto: (x) = es solucin de L(y) = Ae
ix

b) Si es una solucin cualquiera de L(y) =Ae
ix
, demuestre
que
1
=Re(),
2
(x) =Im) son soluciones de:
L(y) =Acosx, L(y) =Asenx respectivamente.
Demostracin:
Por la parte (a) tenemos una idea de como atacar la demostracin sea (x)
una solucin cualquiera de L(y) = Ae
ix

Por conocimientos de variable compleja, la (x) podemos expresarla como:
(x) =
1
(x) + i
2
(x),
1

2
funciones reales de variable real.
Luego: (x) =
1
(x) + i
2
(x)
(x) =
1
(x) + i
2
(x)
Sustituyendo en L(y) = Ae
ix

(
1
(x)+i
2
(x)) + a
1
(
1
(x)+i
2
(x)) + a
2
(
1
(x)+i
2
(x)) = Ae
ix

Obviamente se tiene:
(
1
(x)+a
1
1
(x)+a
2
1
(x)) + i(
2
(x)+a
1
2
(x)+a
2
2
(x)) = Acosx + iAsenx
) ( ), (
2 1
t t unciones de valor y variable real
Tomando parte real a ambos miembros, y luego imaginarios; se tiene:
1
(x) + a
1
1
(x) + a
2
1
(x) = Acosx
2
(x) + a
1
2
(x) + a
2
2
(x) = Asenx
O sea: L(
1
(x)) = Acosx L(
2
(x)) = Asenx
Luego:
1
es una solucin de L(y) = Acosx

2
es una solucin de L(y) = Asenx

c) Demuestre, usando los incisos (a) y (b) que existe una
solucin particular de la ecuacin
Ly +Ry +
C
1
y =Ecosx la cual tiene la forma
(x) =Bcos(x - )

139
Demostracin:
La ecuacin diferencial dada puede expresarse como:
y +
L
R
y +
LC
1
y =
L
E
cosx
As tenemos una ecuacin: y + a
1
y + a
2
y = Acosx, donde
A =
L
E
, a
1
=
L
R
, a
2
=
LC
1
, a
1
, a
2
, A, constantes reales.
Existe una solucin por la parte (a), que tiene la forma.
(x) =
( ) i P
L E
e
i(x-)
, argumento de P(i)
Por el inciso (b),
1
= Re((x)) satisface L(y) = Acosx
donde L(y) = y + a
1
y + a
2
y
Por otro lado: (x) =
( ) i P
L E
(cos(x-) + isen(x-))
1
(x) =
( ) i P
L E
cox(x-)
O sea existe una solucin
1
(x) = Bcox(x-) con B =
( ) i P
L E

donde es el argumento de P(i)
As:
1
(x) +
L
R
1
(x) +
1
(x) =
L
E
cosx
es decir: L
1
(x) + R
1
(x) +
C
1
1
(x) = Ecosx

d) Supongamos que R
2
C < 2L en el inciso (c)encuentre el valor
de para el cul B es mximo.
Solucin:
Como B =
( ) i P
L E
, donde E, L son constantes positivas, B ser mximo cuando
|P(i)| sea mnimo, as trabajamos con dicho mdulo
P(r) = r
2
+
L
R
r +
LC
1

Tomando mdulos:
|P(i)| =
,
_

+ +
L
R
i
LC
1
2
=
2 2
2
L
R
LC
1
,
_

+
,
_

=
2
2 2
2 2
2
4
L
R
C L
1
LC
2
+ +
=
2 2
2
2
2
4
1
w
2
C L L
R
LC
+
,
_

Completando cuadrados dentro del radical
|P(i)| =
2
2
2
2 2
2
2
2
2
L 2
R
LC
1
C L
1
L 2
R
LC
1
+
1
]
1

140
Por tanto ) P(i es mnimo, cuando:
2
-
2
2
L 2
R
LC
1
= 0
Como R
2
C < 2L, tendremos que:
2 =
LC
1
-
2
2
L 2
R

Por tanto tenemos que:
si =
2 1
2
2
L 2
R
LC
1
1
]
1
, B es mximo
Teorema A: b(x) continua en el intervalo I, toda solucin de la ecuacin
) ( ) ( x b y L en el intervalo I, puede escribirse

2 2 1 1
c c
p
+ +

4. Consideremos la ecuacin L(y) =y +a
1
y +a
2
y =b(x), donde a
1
, a
2

son constantes y b(x) es una funcin continua en el intervalo 0 x <
.
Supongamos que las races r
1
, r
2
del polinomio caracterstico
P(r) =r
2
+a
1
r +a
2
, son diferentes y que Re(r
1
) < 0 y Re(r
2
) < 0
a) Supongamos que b(x) est acotada en el intervalo
0 x < , esto es que existe una constante K > 0 tal que:
| b(x)| K (0 x < )
Demuestre que toda solucin de L(y) =b(x) est acotada
Demostracin:
Tenemos que una solucin del problema cualquiera, considerando un intervalo
I = [0, p], para cualquier p > 0 estar dada por:
(x) = C
1
x r
1
e + C
2
x r
2
e +
1 2
r r
1
[ ]
x
x
) t x ( r ) t x ( r
0
2 1
e e b(t)dt, R c x x
2 1 0
, ,
Obviamente esto es posible por el teorema A, dado que se cumplen las
hiptesis de dicho teorema.
Sin dificultad apreciamos que: (x) =
H
(x) +
P
(x)
donde L(
H
(x)) = 0 L(
P
(x)) = b(x)
Veamos que siempre
H
(x)
P
(x) son acotadas en [0, p]
|
H
(x)| |C
1
x r
1
e | + |C
2
x r
2
e | = |C
1
|
( )x ) r Re(
1
e + |C
2
|e
(Re(r2)x

Observacin:
|
x r
1
e | =
( )x ) r Im( i ) r Re(
1 1
e
+
= |
( )x ) r Re(
1
e | |
( )x ) r Im( i
1
e | =
( )x ) r Re(
1
e
Anlogamente: |
x r
2
e | =
( )x ) r Re(
2
e
Por otro lado, se tiene:
( )x ) r Re(
1
e 1, x[0,p] como Re(r
1
) < 0
( )x ) r Re(
2
e 1, x[0,p] como Re(r
2
) < 0

141
Por tanto tendremos que:
|
H
(x)| |C
1
| + |C
2
|, x[0,p] (p > 0 cualquiera)
Ahora acotemos la solucin particular
P
(x). Por el teorema 10 tenemos que:
P
(x) =
1 2
r r
1
[ ]
x
x
) t x ( r ) t x ( r
0
2 1
e e b(t)dt
*
P
(x) =
1 2
r r
1
1
1
]
1

x
x
t r x r
x
x
t r x r
0
2 2
0
1 1
dt ) t ( b e e dt ) t ( b e e

Veamos por partes:

x
x
t r
0
1
dt ) t ( b e K
( )
+
x
x
t ) r Im( i ) r Re(
0
2 1
dt e
K
( )

x
x
t ) r Re(
0
1
dt e =
) r Re(
K
1
( ) ( )
( )
0 1 1
x ) r Re( x ) r Re(
e e

* Anlogamente:

x
x
t r
0
2
dt ) t ( b e
) r Re(
K
2
( ) ( )
( )
0 2 2
x ) r Re( x ) r Re(
e e

* As:
) x (
P

1 2
r r
1
1
1
]
1
+

x
x
t r x r
x
x
t r x r
0
2 2
0
1 1
) x (
P

1 2
r r
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
,
_
,
_

0 2 2 2 0 1 1 1
x ) r Re( x ) r Re(
2
x ) r Re( x ) r Re( x ) r Re(
1
x ) r Re(
e e
) r Re(
K
e e e
) r Re(
K
e

) x (
P

1 2
r r
K
( ) ( )
,
_

) r Re(
1 e
) r Re(
1 e
2
) x x ( ) r Re(
1
) x x ( ) r Re(
0 2 0 1

como la integral podemos considerar x x
0
, ambos en I = [O, p] se tiene que: x
- x
0
p (Re(r
1
))(x - x
0
) pRe(r
1
)
-(Re(r
1
))(x - x
0
) -pRe(r
1
)

( )( )
0 1
x x ) r Re(
e

) r Re( p
1
e

Anlogamente:
( )( )
0 2
x x ) r Re(
e

) r Re( p
2
e

Luego: ) x (
P
M, donde:
M =
1 2
r r
1
,
_
) r Re(
1 e
) r Re(
1 e
2
) r Re( p
1
) r Re( p
2 1

(Ojo: pRe(r
1
) < 0
) r Re(
1 e
1
) r Re( p
1
> 0, similarmente
) r Re(
1 e
2
) r Re( p
2
> 0)
Tenemos N = |C
1
| + |C
2
| + M
Luego tendremos que existe N > 0 tal que:
) x (
P
N, x [0, p] con p > 0 arbitrario.
As (x) una solucin cualquiera de L(y) = b(x) siempre es acotada.

142
b) Si b(x) 0 cuando x , demuestre que toda solucin de
L(y) =b(x) tiende a cero cuando x
Demostracin:
Como (x) =
H
(x) +
P
(x)
Tenemos:
x
lim
H
(x) = C
1

x
lim
x r
1
e + C
2

x
lim
x r
2
e
= C
1

x
lim
( )x ) r Im( i ) r Re(
1 1
e
+
+ C
2

x
lim
( )x ) r Im( i ) r Re(
2 2
e
+

= C
1

x
lim
( )x ) r Re(
1
e
( )x ) r Im( i
1
e + C
2

x
lim
( )x ) r Re(
2
e
( )x ) r Im( i
2
e
= C
1
(0) + C
2
(0) = 0
Nota:
* La funcin
( )x ) r Im( i
1
e es acotada, pues |
( )x ) r Im( i
1
e | = 1 lo cual nos permite afirmar
|
( )x ) r Im( i
1
e | 1 x, as ella es acotada.
*
x
lim
( )x ) r Re(
1
e = 0, pues Re(r
1
) < 0
* Similarmente
x
lim
( )x ) r Re(
2
e = 0, pues Re(r
2
) < 0
*
P
(x) =
1 2
r r
1
1
1
]
1

X
X
t r x r
X
X
t r x r
0
21 2
0
1 1
P
(x) =
1 2
r r
1
1
]
1

x
0
t r x r
x
0
t r x r
2 2 1 1

Como b(x) es continua en [0, > y adems
x
lim b(x) = 0 la grfica de b(x) tiene
como asntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son
finitas o sea existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos lmites se tiene:
x
lim
P
(x) =
1 2
r r
1
( ) ) B ( e m li ) A ( e m li
x
x r
x
x r
2 1

A, B constantes
Luego como en el caso anterior
x
lim
x r
1
e =
x
lim
( )x ) r Re(
1
e
( )x r i
e
) Im(
1
= 0
pues Re(r
1
) < 0 y
( )x ) r Im( i
1
e es acotada
Anlogamente
x
lim
x r
2
e = 0
Por tanto:
x
lim
P
(x) = 0

143
5. Demuestre que si P
1
, P
2
, P
3
, P
4
son polinomios de segundo grado,
entonces son linealmente dependientes en -< x <.
Demostracin:
Sea P
i
(x) = a
i
x
2
+ b
i
x + c
i
, i= 1, 2, 3, 4, a 0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinacin lineal de P
1
(x), P
2
(x), P
3
(x), P
4
(x)
4
(a
1
x
2
+ b
1
x + c
1
)+
2
(a
2
x
2
+ b
2
x + c
2
) +
3
(a
3
x
2
+ b
3
x + c
3
)+
4
(a
4
x
2
+ b
4
x +c
4
) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:

1
a
1
+
2
a
2
+
3
a
3
+
4
a
4
= 0

1
b
1
+
2
b
2
+
3
b
3
+
4
b
4
= 0
1
c
1
+
2
c
2
+
3
c
3
+
4
c
4
= 0
Tenemos cuatro incgnitas
1
,
2
,
3
,
4
, cuatro ecuaciones, el sistema es
homogneo, una solucin es la trivial los
i
= 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el
sistema no tiene una nica solucin. Por lo tanto P
1
, P
2
, P
3
, P
4
son
linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensin 3. Una
base es {x
2
, x, 1}, es decir a lo ms existen tres polinomios linealmente
independientes. Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos
es combinacin lineal de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos
son linealmente dependientes.

a) y - 8y =0
Solucin:
P(r) = r
3
- 8
P(r) = 0 r
3
= 8 r = 2

,
_
+
3
K 2 0
i
e K = 0, 1, 2
r = 2, -1 + i 3 , -1 - i 3
(x) = c
1
e
2x
+ c
2
( )x 3 i 1
e
+
+ c
3
( )x 3 i 1
e

(x) = K
1
e
2x
+ K
2
e
-x
cos 3 x + K
3
e
-x
sen 3 x

b) y
(4)
+16y =0
Solucin:
P(r) = r
4
+ 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) =
0 r
4
= -16
r = 2

,
_
+
3
K 2
i
e , K = 0,1, 2, 3
r = t (1 t i 3 )
(x) = e
x
(c
1
cos 3 x + c
2
sen 3 x) + e
-x
(c
3
cos 3 x + isen 3 x)

144
c) y - 5y +6y =0
Solucin:
P(r) = r
3
- 5r
2
+ 6r
P(r) = 0 r(r -2)(r -3) = 0 r = 0, 2, 3
(x) = c
1
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x

d) y - iy +4y - 4iy =0
Solucin:
P(r) = r
3
- ir
2
+ 4r - 4i
P(r) = 0 r
3
- ir
2
+ 4r - 4i (r = i e una raz visual)
(r -i)(r
2
+ 4)= 0 (usando Rufini)
r = i, -2i, 2i
(x) = c
1
e
ix
+ c
2
e
-2ix
+ c
3
e
2ix

e) y
(100)
+100y =0
Solucin:
P(r) = r
100
+ 100
P(r) = 0 r
100
= -100
r
K
= 100
1/100

,
_
+
100
K 2
i
e K = 0, ..., 99
r
J
= 100
1/100
( )
,
_

100
1 J 2
i
e
(x) =
100
1 J
x ir
J
J
e c

f) y
(4)
+5y +4y =0
Solucin:
P(r) = r
4
+ 5r
2
+ 4
P(r) = 0 (r
2
+ 1)(r
2
+ 4) = 0 r = -2i, -i, i, 2i
(x) = c
1
cos2x + c
2
sen2x + c
3
cosx + c
4
senx

g) y
(4)
- 16y =0
Solucin:
P(r) = 0 r
4
- 16 = 0 r
4
= 16
r = 2

,
_
+
4
K 2 0
i
e K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares
tenemos: r = -2, 2, 2i, -2i
(x) = c
1
e
-2x
+ c
2
e
2x
+ c
3
cos2x + c
4
sen2x

h) y - 3y - 2y =0
Solucin:
P(r) = r
3
- 3ir
2
+ 3r + i
P(r) = 0 (r - i)
3
= 0 r = i, i, i
(x) = (C
1
+ C
2
x + C
3
X
2
)e
ix

145
7. Encuentre cuatro soluciones independientes de la ecuacin:
y
(4)
+ y = 0 que sean linealmente independientes, para los
siguientes casos:
a) =0
Solucin:
y
4
= 0
P(r) = r
4

P(r) = 0 r = 0, 0, 0, 0
1
(x) = 1,
2
(x) = x,
3
(x) = x
2
,
4
(x) = x
3

b) > 0
Solucin:
y
(4)
+ y = 0
P(r) = r
4
+
P(r) = 0 r
4
= - r =
1/4

,
_
+
4
K 2
i
e , K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene
que: P() = 0, P(-) = 0, P( ) = 0, P(- ) = 0
As si denotamos:
1/4
= K, K Z
+
tendremos que las races son:
r = Ke
i/4
, -Ke
i/4
, Ke
-i/4
, -Ke
-i/4

r = K

,
_
+
2
2
i
2
2
, -K

,
_
+
2
2
i
2
2
, K

,
_
2
2
i
2
2
, -K

,
_
2
2
i
2
2

Luego:
1
(x) =
Kx
2
2
e cos
2
2
x,
2
(x) =
Kx
2
2
e sen
2
2
x,
3
(x) =
Kx
2
2
e
cos
2
2
x,
4
(x) =
Kx
2
2
e
sen
2
2
x
Son soluciones trivialmente independientes.

c) < 0
Solucin:
Sea = -K
4
, K R
+
, luego las races del polinomio caracterstico sern: r = -
K, K, Ki, -Ki
Las soluciones independientes podramos tomarla:
1
(x) = e
-Kx
,
2
(x) = e
Kx
,
3
(x) = e
Kix
,
4
(x) = e
-Kix

8. Supongamos que todas las races del polinomio caracterstico de la
ecuacin: y
(n)
+a
1
y
(n-1)
+... +a
n
y =0 tener la parte real negativa.
Demuestre que cualquier solucin tiende a cero cuando x

146
Demostracin:
a) Si todas son diferentes, tendramos:
(x) =
n
1 K
x r
i
K
e c
para cada K, K = 1, ..., n se tiene que:
x
lim
x r
K
e =
x
lim
( )x ib a
K K
e
+
=
x
lim
x a
K
e ( )
x ib
K
e = 0
como r
K
= a
K
+ ib
K
y a
K
< 0, se tiene que
x
lim
x a
K
e
y como
x ib
K
e 1 (acotada)el producto de
x a
K
e por
x ib
K
e tiende a cero . Luego:
x
lim
x r
K
e = 0, K = 1, ..., n
x
lim(x) =
n
1 K
K
e
x
lim
x r
K
e = 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0
b) Si hubiera una raz r
K
de multiplicidad m, m n tendramos que:
x
lim(c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ ... + c
m
x
m-1
)
x r
K
e =
x
lim(c
1
x r
K
e + c
2
x
x r
K
e + ... + x
m x r
K
e )
sabemos que:
x
limx
m x a
K
e = 0, si a
K
< 0
As tendramos que:
x
lim(c
1
+ c
2
x + ... + c
m
x
m-1
)
x r
K
e = 0
Por tanto en cualquier caso (a) (b) se tiene que:
x
lim (x) = 0

9. Considrese la ecuacin: y - 4y =0
a) Calcule tres soluciones linealmente independientes
Solucin:
P(r) = r
3
+ 4r
P(r) = 0 r = 0, -2, 2
1
(x) = 1,
2
(x) = e
-2x
,
3
(x) = e
2x

b) Calcule el wronskiano de las soluciones halladas en (a)
Solucin:
W(1, e
-2x
, e
2x
) =
x 2 x 2
x 2 x 2
x 2 x 2
e 4 e 4 0
e 2 e 2 0
e e 1
=
x 2 x 2
x 2 x 2
e 4 e 4
e 2 e 2
= -16

c) Encuentre la solucin que adems satisfaga las siguientes
condiciones: (0) =0, (0) =1, (0) =0
Solucin:
(x) = c
1
+ c
2
e
-2x
+ c
3
e
2x

(x) = -2c
2
e
-2x
+ 2c
3
e
2x

(x) = 4c
2
e
-2x
+ 4c
3
e
2x

(0) = 0 c
1
+ c
2
+ c
3
= 0

147
(0) = 1 -2c
2
+ 2c
3
= 1
(0) = 0 4c
2
+ 4c
3
= 0
Resolviendo el sistema: c
1
=

0 c
2
= -
4
1
c
3
=
4
1

Luego la (x) solicitada es: (x) = -
4
1
e
-2x
+
4
1
e
2x
=
2
1
senh2x

10. Supongamos que es una solucin de la ecuacin
y
(n)
+a
1
y
(n-1)
+... +a
n
y =0
y que
n
x a
e x x
1
) ( ) ( . Demuestre que satisface una ecuacin lineal
homognea con coeficientes constantes
y
(n)
+b
1
y
(n-1)
+... +bny =0
donde b
1
=0
Demostracin:
* Cuando n= 2
Sea (x) una solucin de y + a
1
y + a
2
y = 0............................(1)
Veamos que (x) = (x)
2
x a
1
e es una solucin de la ecuacin
y + b
1
y + b
2
y = 0
Para algn b
2
constante.
(x) = (x)
2
x a
1
e + (x)
2
x a
1
e
,
_
2
a
1

(x) = (x)
2
x a
1
e + (x)
2
a
1
2
x a
1
e + (x)
2
x a
1
e
,
_
2
a
1
+
2
1
2
a
,
_
(x)
2
x a
1
e
(x) = (x)
2
x a
1
e + a
1
(x)
2
x a
1
e +
2
1
2
a
,
_
(x)
2
x a
1
e
Por lo anteriormente expresado:
(x) + b
2
(x) = 0 para algn b
2
constante que hallaremos
((x) + a
1
(x))
2
x a
1
e +
2
1
2
a
,
_
(x)
2
x a
1
e + b
2
(x)
2
x a
1
e = 0
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a
2
(x)
((x) + a
1
(x) + a
2
(x)) +
,
_

,
_
+
2
2
1
2
a
2
a
b (x) = 0
Como es solucin de (1), el primer parntesis es cero; luego:
,
_

,
_
+
2
2
1
2
a
2
a
b (x) = 0
b
2
= a
2
-
2
1
2
a
,
_

148
Es decir existe una ecuacin diferencial con coeficientes constantes y donde b
1

= 0
y +
,
_
,
_
2
1
2
2
a
a y = 0
de la cual es solucin que era lo que desebamos demostrar
* Analizaremos si n = 3
Sea (x) una solucin de y + a
1
y + a
2
y + a
3
y = 0, encontremos b
2
y b
3

constantes tal que (x) = (x)
3
x a
1
e sea una solucin de
y + 0y + b
2
y + b
3
y = 0
O sea que: + b
2
(x) + b
3
(x) = 0.....................................(2)
Calculemos las derivadas: , , .
(x) = (x)
3
x a
1
e + (x)
3
a
1 3
x a
1
e
(x) = (x)
3
x a
1
e +
3
a
1
(x)
3
x a
1
e +
3
a
1
(x)
3
x a
1
e +
2
1
3
a
,
_
(x)
3
x a
1
e
(x) = (x)
3
x a
1
e +
3
a 2
1
(x)
3
x a
1
e +
2
1
3
a
,
_
(x)
3
x a
1
e
(x) = (x)
3
x a
1
e + (x)
3
a
1 3
x a
1
e +
3
a 2
1
(x)
3
x a
1
e +
2
2
1
3
a
,
_
(x)
3
x a
1
e +
2
1
3
a
,
_
(x)
3
x a
1
e +
3
1
3
a
,
_
(x)
3
x a
1
e
Sustituyendo:
(x) + a
1
+ 3
2
1
3
a
,
_
+
3
1
3
a
,
_
+ b
2
,
_
+
3
a
'
1
+ b
3
= 0
(Hemos cancelado la exponencial)
Sumando y restando a
2
, y agrupando:
( + a
1
+ a
2
+ a
3
) +
,
_

,
_
+
2
2
1
2
a
3
a
3 b +
,
_
+
,
_
+
3 3
2
1
2
a b
3
a
b = 0
El primer parntesis es cero, pues es solucin de:
y + a
1
y + a
2
y + a
3
y = 0
,
_

,
_
+
2
2
1
2
a
3
a
3 b +
,
_

,
_
+
3
1
2 3
a
3
a
b b = 0
Tomemos b
2
b
3
de manera que:
2
2
1
2
a
3
a
3 b
,
_
+ = 0
3
1
2 3
a
3
a
b b
,
_
+ = 0
de donde b
2
= a
2
- 3
2
1
3
a
,
_
b
3
= a
3
- b
2
,
_
3
a
1
= a
3
-
3
a a
2 1
+ 3
3
1
3
a
,
_

149
as hemos conseguido lo deseado; o sea (x) sea solucin de la ecuacin: y +
0y + b
2
y + b
3
y = 0
Demostracin:
* Tomemos solucin de: 0 y a
n
0 K
) K n (
K

donde a
0
= 1
* Como =
x
n
a
e
1
+
, lo cual equivale a:
=
x
n
a
1
e

* La idea es sustituir , , ...,
(n)
en la ecuacin inicial, como sabemos que:
) K (
x
n
a
1
e

,
_
,
_
K
0 J
J
K
) J K (
) J (
x
n
a
1
e

,
_
1
]
1
,
_
,
_
K
0 J
1
J
n
a
J
K
) J K (
x
n
a
1
e

Constante C
K,J

(Nota: J ndice de sumacin)
* Sustituyendo tenemos:
1
1
]
1
,
_
,
_
n
J
J
n
a
J
n
0
1 ) ( J n
x
n
a
1
e
+ a
1
1
1
]
1
,
_
,
_

1 n
0 J
J
1
n
a
J
1 n
) ( J n
x
n
a
1
e

+ ... + a
n-1
1
1
]
1
,
_
,
_
1
0 J
J
1
n
a
0
1
) J 1 (
x
n
a
1
e
= 0
* Calculando la exponencial
n
0 J
J , n
C
) J n (
+ a
1
1 n
0 J
J , 1 n
C
) J 1 n (
+ ... + a
n-1
1
0 J
J , 1
C
) J 1 (
+ a
n
= 0
* Hallemos el coeficiente de
(n)
:
coeficiente de
(n)
= C
n,0
=
,
_
0
n
0
1
n
a
,
_
= 1
* Ahora hallemos el coeficiente de
(n-1)
:
Coeficiente de
(n-1)
= C
n,1
= a
1
C
n-1,0
=
,
_
1
n
1
1
n
a
,
_
+ a
1

,
_

0
1 n
0
1
n
a
,
_

= -
)! 1 n ( ! 1
! n
n
a
1
+ a
1
)! 1 n ( ! 0
)! 1 n (
= -a
1
+ a
1
= 0
coeficiente de
(n-1)
= 0
* Luego satisface la ecuacin diferencial:
y
(n)
+ 0y
(n-1)
+ b
2
y
(n-2)
+ ... + b
n-1
y
(1)
+ b
n
y = 0
donde b
2
, b
3
, ...b
n
son constantes y b
1
= 0

150

Ecuaciones en diferencias

Es de mucho inters el estudio de funciones de variable discreta, generalmente
para estudiar la solucin de algn problema es conveniente a veces
discretizarla.
Si hablamos de seales, hay dos tipos:
Seal analgica: cuando la variable independiente es continua.
Seal digital: cuando la variable independiente es discreta.
En el caso de tener una secuencia R Z f : , entonces tenemos una funcin
(seal) discreta, se suele llamar a la variable independiente discreta
ARGUMENTO.
El problema que enfrentamos, es hallar una funcin discreta que satisface
alguna ecuacin de diferencia.
Por ejemplo deseamos hallar ) (n f y
n
(sucesin o secuencia) que satisface
2 , 2
1

n y y
n n

1 ) 1 ( y
la solucin es
1
2

n
n
y
Obviamente hay dos tipos de discretizacin cuando el tamao del paso h es
igual:

Seal Analgica

Seal discretizada

Seal discretizada

Tamao de paso
constante
Tamao de paso
disconstante

Algunas veces se suele usar ) (x f en vez de ) (n y , obviamente ) (n y
n
y son
los ms usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: ) (n f y
n
, C N f :
generalizando ) (n f y
n
, C Z f :
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretizacin sea
uniforme, es decir si C A f : A formado por un conjunto de puntos aislados
1

i i
x x h , i
As empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas
con h=cte.

151

Operador

Sea C A f : , A un conjunto de puntos aislados igualmente separados por
un tamao h.
) ( ) ( ) ( x f h x f x f +
)) ( ( ) (
2
x f x f
)) ( ) ( ( ) (
2
x f h x f x f +
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
x f h x f h x f h h x f x f + + + +
) ( ) ( 2 ) 2 ( ) (
2
x f h x f h x f x f + + +
) ( ) ( 3 ) 2 ( 3 ) 3 ( ) (
3
x f h x f h x f h x f x f + + + +
Podemos generalizar pero no es importante, solo debemos tener en cuenta o siguiente.
)) ( ( ) (
1
x f x f
n n
Observaciones
1. Si pensamos en que ) (n f y
n
tenemos:
n n n
y y y
+1

n n n n
y y y y +
+ + 1 2
2

n n n n n
y y y y y +
+ + + 1 2 3
3
3 3
2. ( )
n n
y r ry , r constante
( )
n n n n
x y x y + +

Operador Desplazamiento

Definamos ) ( ) ( h x f x Ef +
) 2 ( )) ( ( ) (
2
h x f x Ef E x f E +
consecuencia:
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x f E x f x Ef x f h x f x f +
es decir 1 E
) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( 2 ) 2 ( ) (
2 2
x f x Ef x f E x f h x f h x f x f + + + +
) ( ) 1 2 ( ) (
2 2
x f E E x f +
As tenemos:
2 2
) 1 ( E
Apreciamos de igual manera que
3 3
) 1 ( E
Se cumplir:
n n
E ) 1 ( , N n ?
Observaciones
1 +
n n
y Ey ,
2
2
+
n n
y y E ,
k n n
k
y y E
+

Operador de la media M
)) ( ) ( (
2
1
) ( x f h x f x Mf + +

)) ( ) ( (
2
1
) ( x f x E x Mf +

) 1 1 (
2
1
+ + M

1
2
+
M

152

Ecuaciones en diferencias

Tenemos especial inters en resolver ecuaciones de la forma
( ) ) ( ) ( x g x f B A + Ecuacin de diferencia de primer orden
( ) ) ( ) (
2
x g x f C B A + + Ecuacin de diferencia de segundo orden
C B A , , constantes reales
O tambin podemos expresarlas de la siguiente manera en trminos del
operador E.
( ) ) ( ) (
2
x g x f C bE aE + + Ecuacin de diferencias de orden 2
( ) ) ( ) ( x g x f bE aE + Ecuacin de diferencias de orden 1
En el otro lenguaje tendramos:
) (
1 2
n g cy by ay
n n n
+ +
+ +
Ecuacin de diferencias de orden 2
) (
1
n g by ay
n n
+
+
Analoga:
Existe una analoga entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solucin de ecuaciones de diferencias homogneas,
es decir de ecuaciones de la forma
0 ) (
0

,
_
x f E a
n
k
k n
k
es de orden n .........(1)
Polinomio Caracterstico
n
k
k n
k
r a r P
0
) (
Propiedad
Si P(r
1
)=0, entonces
x
r x f
1
) ( es una solucin de (1)
Observacin:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden
homognea
0
1
+
+ n n
by ay , p y ) 1 (
a
b
r b ar r P + ) (
La solucin ser
n
n
a
b
A y ) (
b
ap
A
a
b
A p ) (
1
) ( ) (

n n
n
a
b
p
a
b
b
ap
y

153

0
2 1 1 2 0
+ +
+ + n n n
y a y a y a ( ) 0 ) (
2 1
2
0
+ + x f a E a E a
2 1
2
0
) ( a r a r a r P + + tiene 2 races
1
r y
2
r as:
Caso 1: Races Reales distintas
Si
2 1
r r
,
n n
n
Br Ar y
2 1
+

Caso 2: Races Reales iguales
2 1
r r , ( )
n
n
r Bn A y
1
+

Caso 3: Races Complejas
2 1
r r Como
2 1 0
, , a a a R ,
2 1
r r las races complejas sern conjugadas.

ib a r +
1
, ib a r
2

i
e r
1
,
i
e r

1

n i n i
n
e B e A y ) ( ) (

+

in n in n
n
e B e A y

+
) ( ) ( n iSen n Cos B n iSen n Cos A y
n n
n
+ +
( ) ( ) n Sen iB iA n Cos B A y
n n
n
+ +
n Sen k n Cos k y
n n
n

2 1
+ ..........(2)
La solucin de
( ) 0 ) (
2 1
2
0
+ + x f a E a E a
x Sen k x Cos k x f
x x

2 1
) ( +

Ejemplo 1:
Resolver 0 ) ( ) 2 )( 1 ( x f E E 1 ) 1 ( , 1 ) 0 ( f f
1 , 2 0 ) 1 )( 2 ( ) ( r r r r P
x x
B A x f 1 2 ) ( +
B A x f
x
+ 2 ) (
1 0
1 2 1 ) 1 (
1 1 ) 0 (

+
+
B A
B A f
B A f

1 ) ( x f

Ejemplo 2:
Resolver: 1 ) 2 ( ) 1 ( , 0 ) ( ) 1 )( 2 ( f f x f
0 ) ( ) 1 1 )( 2 1 ( x f E E
0 ) ( ) 2 )( 3 ( x f E E
3 , 2 0 ) ( r r P
x x
B A x f 3 2 ) ( +
3
1
3
1
1 9 4 1 ) 2 (
1 3 2 1 ) 1 (

+
+
B A
B A f
B A f

1
3 2 ) (

x x
x f

154

Ejemplo 3:
Resolver 3 , 1 , 0 8 2
2 1 1 2

+ +
y y y y y
n n n

4 , 2 0 8 2 ) (
2
r r r r P
n n
n
B A y 4 ) 2 ( +
24
5
12
1
3 16 4 3
1 4 2 1
2
1

+
+
B A
B A y
B A y

n n
n
y 4
24
5
) 2 (
12
1
+

Ejemplo 4:
Halla los nmeros de Fibonacci dados por
1 , 0 ,
1 0 1 2
+
+ +
y y y y y
n n n

2
5 1
2
5 1
0 1 ) (
2 1
2
+

r r r r r P
n n
n
B A y

,
_
+
+
,
_
2
5 1
2
5 1

0 0 ) 0 (
5
5
5
5
1
2
5 1
2
5 1
1 ) 1 ( +
,
_
B A y B A A y
( ) ( ) ( )
n
n n
n
y

+ 2 5 1 5 1
5
5

Ejemplo 5:
Determinar el trmino general de la sucesin:
0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que
n n n
y y y 2
1 2
+
+ +

2 , 1 0 2 ) (
2
r r r r P
n n
n
B A y ) 1 ( 2 +
3
1
3
1
1 2 1
0 0
1
0

+
B A
B A y
B A y

( )
1
) 1 ( 2
3
1
+
+
n n
n
y

Ejemplo 6:
Determinar las soluciones de

(1) 0 12 7
1 2
+ +
+ + n n n
y y y
(2) 0
3
+
+ n n
y y
) 3 1 ( , 1 0 1 ) (
3
i r r r P t +
n n
n
n
CSen
n
BCos A y 2
3 3
) 1 (
,
_
+ +

3
, 2

(3) 2 0 , 0
1 0 2
+
+
y y y y
n n

155
i r r r P t + 0 1 ) (
2

2
1

2
) 1 (
2
) 1 (
n
Sen B
n
Cos A y
n n
n
+
2 2
n
BSen
n
ACos y
n
+
0 0
0
A y
2 2
1
B y
2
2
n
Sen y
n

Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
0
2 1 1 2 0
+ +
+ + n n n
y a y a y a
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analoga con las ED, definimos
el Wronskiano
1 1
) , (

n n
n n
n n
v u
v u
v u W
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homognea
R a y a
i
m
k
k n k

+
, 0
0

Si tenemos n soluciones
n
n n n n
y y y y ,... , ,
3 2 1
(el exponente no indica potencia)
m
m n m n n m n
m
n n
m
n n
m
n n n
n
n n n n
y y y
y y
y y
y y y
y y y y W
1
2 1
1
2
1
2
1
1
1
2 1
3 2 1
...
) ,... , , (
+ + +

L
M M

Ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes no homognea
( ) ) ( ) (
2 1
2
0
x g x f a E a E a + + , 0 ) ( x g x discreta o equivalentemente
( ) ) (
2 1
2
0
n g y a E a E a
n
+ +
la solucin general ser:
p n n n n
y y y ) ( ) ( +
Procedamos como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias con
coeficientes constantes no homogneas.
Ejemplo
Resolver 3 ) 8 2 (
2

n
y E E
( )
n n n
n n n
B A y y 4 ) 2 ( +
( ) ) 3 (
n p
n p n
k y y

156

Hallamos k por sustitucin, como el mtodo de los coeficientes indeterminados
visto en las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes
constantes no homogneas.
n p
n
k y E E 3 ) 8 2 (
2

n n
k E E 3 3 ) 8 2 (
2

( ) ( ) ( ) [ ]
n n n n
E E k 3 3 8 3 2 3
2

[ ] 1 ) 8 6 3 ( 3 3 . 8 3 . 2 3
2 1 2

+ +
k k
n n n n

5
1
k
) 3 (
5
1
) 4 ( ) 2 (
n n n
n
B A y +

Ejemplo
Resolver ( )
n
n
y E E 4 16 8
2
+ , 4 ) 1 ( , 1 ) 0 ( y y
( ) 4 , 4 0 4 16 8 2 ) (
2
+ r r r r r P
( )
n n
n
Bn A y 4 +
n p
n
kn y 4
2

( )( )
n n
kn E E 4 4 16 8
2 2
+
( ) ( ) ( )
n n n n
kn Ekn kn E 4 4 16 4 8 4
2 2 2 2
+
n n n n
kn n k n k 4 4 16 4 ) 1 ( 8 4 ) 2 (
2 1 2 2 2
+ + +
+ +

( ) [ ]
n n
n n n n n k 4 4 16 ) 1 2 ( 32 16 4 4
2 2 2
+ + + + +
( )
2 2 2
16 32 64 32 64 64 16 n n n n n k + + +
( ) 1 16 32 64 32 64 64 16
2 2 2
+ + + n n n n n k
32
1
1 32 k k
n
n
n Bn A y 4
32
1
2
,
_
+ +
1 1 ) 0 (
0
A y y
32
1
4 4 )
32
1
( 4
1
+ + B B A y
n
n
n n y 4
32
1
32
1
1
2
,
_
+

Observacin
Si deseamos hallar una solucin de
n n
x y E L ) (
Cuando
n
n
a x y si 0 ) ( a L entonces
n p
n
a
a L
y
) (
1

157

Ejemplo
Resolver
n
n n
y y 2
2

+

n n p
n
E
y 2
1 4
1
2
1
1
2

n p
n
y 2
3
1

Conectores adicionales para sistemas digitales
Sumador
n
x
n
y
n n
y x +

Retardo
) (n x
) ( k n x
Retardo
k

Multiplicador
a
) (n x ) (n ax

Ejemplo: Hallar ) (n y en el circuito adjunto, si adems
7
9
) 0 ( y , 2 ) 1 ( y .
Retardo 2
2
n
3
n
y

n
n y n y 3 ) 1 ( 2 ) ( +
n
n y n y 3 ) 1 ( 2 ) (
2
3 ) ( 2 ) 2 (
+
+
n
n y n y
2 , 2 0 2 ) (
2
r r r P
n n n
B A n y 3
7
9
) 2 ( ) 2 ( ) ( + +
B A B A y + +
7
9
7
9
7
9
) 0 (

158
28
2 13
7
13
2 2 2
2
27
2 2 2 ) 1 ( + + B B B A y
( )
n n n
n y 3
7
9
) 2 ( ) 2 (
28
2 13
) ( + +

Ejemplo: Hallar ) (n y en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple
) (n y

Retardo
1
Retardo
1
Retardo
1
Retardo
1
3 3

n
2
) (n y

Del circuito se tiene:
n
n y n y n y n y 2 ) 2 ( 2 ) 1 ( 3 ) 4 ( ) ( + + +
Esta ecuacin en diferencias equivale a:
) 2 ( 16 ) ( ) 2 ( 2 ) 3 ( 3 ) 4 (
n
N y n y n y n y + + + + + +

Ejemplo: Determinar la EDD para el circuito
Retardo
2
3
2
y(n)
n
2

159

Hagamos un diagrama adicional mostrando lo que sucede
Retardo
2
3
-2
2
y(n)
n
2
) (
2
1
n y
) 2 ( 2 ) ( 6 n y n y
) 2 ( ) ( 3 + n y n y
) 2 ( n y
) (n y
) (n y
) (n y

Vemos que:
n
n y n y n y 2 ) 2 ( 2 ) ( 6 ) (
2
1
+ +
n
n y n y 2 ) 2 ( 4 ) ( 14 EDD de orden 2 no homognea

Ejemplo: La ecuacin de ingreso nacional es
I ay ay y
n n n
+
+ + 1 2
2
donde 1 0 < < a , I constante
i
e a a a i a r a ar r r P
t
t +
2 2
0 2 ) (
a sen a 1 cos
La solucin de la ecuacin del ingreso nacional es:
p
n
n n
n
y n a B senn a A y + + cos ) ( ) (
a
I
a a
I
I
a aE E
y
n p
n
1 2 1
) 2 (
2
1
2

a
I
n a B senn a A y
n n
n
+ +
1
cos ) ( ) (

Ecuaciones en diferencias con coeficientes variables

Deseamos resolver: 0 8 ) 1 ( 2 ) 2 (
1 2
+ +
+ + n n n
y y n y n
Podemos sugerir un cambio de variable:
2 2
) 2 (
+ +
+
n n
y n x es decir
n n
ny x
As resolveremos 0 8 2
1 2

+ + n n n
x x x
Polinomio: 0 ) 2 )( 4 ( 8 2 2 ) ( r r r r r P
Races: 4 , 2
n n
n
B A x ) 4 ( ) 2 ( +
n n
n
B A ny ) 4 ( ) 2 ( +
( )
n n
n
B A
n
y ) 4 ( ) 2 (
1
+

160
Ecuaciones no lineales

Mediante algn cambio de variable transformamos una ecuacin no lienal en
otra lineal
Ejemplo:
Resolver N n L Q
Q
Q
n
n
+
+
, ,
1
1
1 1
y hallar
n
n
Q

lim
Hacer
n
n
n
y
y
Q
1 +

1 1
2
1
1
2
1
1
1
+ +
+
+
+
+
+ +
n
n
n
n
n
n
n
n
y
y
y
y
y
y
y
y

n n n
y y y +
+ + 1 2
EDDLCC
0 1 ) (
2
r r r P
Races :
2
5 1t

n n
n
B A y

,
_
,
_
2
5 1
2
5 1
(nmeros de Fibonacci)
( ) ( )
( ) ( )
n n
n n
n n
n n
n
B A
B A
B A
B A
Q
5 1 5 1
5 1 5 1
2
1
2
5 1
2
5 1
2
5 1
2
5 1
1 1
1 1
+ +
+ +
,
_
,
_
,
_
,
_
+ +
+ +

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1
5 1 5 1 5 1 5 1 2 + + + + B A B A L L Q ..........(1)
2
5 1
lim
+

n
n
Q
de (1) hallamos una relacin entre A y B

Ejemplo: Resolver la ecuacin no lineal
n
n
n
P
P
P
+
+
1
1

Sugerencia: hacer el cambio de variable
n n
P y / 1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
+

+
+ + n n
n
n
n
y y
y
y
y

1
1
+
+ n n
y y EDDLCCNH
la cual es simple de resolver.

161
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solucin sea
n n
n
B A y

+ 5 2
2. Resolver )! 1 ( ) 1 (
1
+ + +
+
n y n y
n n
2 ) 0 ( y
3. Resolver: ! 2
1
n ny y
n
n n
+
+
, 0 ) 0 ( y
4. Resolver: 0 2 5 2
1 2
+
+ + n n n
y y y , 0
0
y , 1
1
y
5. Resolver:
n
n n n
y y y 2 25 6
1 2
+ +
+ +
, 0
1 0
y y
6. Para que valores de a, tienen carcter oscilatorio las soluciones de la
EDDLCC: 0 ) 1 ( 2
1 2
+ +
+ + n n n
y a y y
7. 1
3

n n
y y , 1
1 0
y y Halle la solucin.
8. Resolver:
2
cos
2
n
y y
n n
+
+

9. Resolver:
n
n n
n y y ) 1 (
2
2

+

10. 1
1 2 3
+
+ + + n n n n
y y y y , 0
0
y , 1
1
y , 2
2
y

Aplicacin Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:

R R R R
2R 2R 2R 2R
+
-

12 , 16
1 0
V V
Consideremos la malla dela figura
1
i
2
i
3
i 1 + n
V 2 + n
V
R 2 R 2
R 2
n
V

3 2 1
i i i +
R
V V
R
V
R
V V
n n n n n 2 1 1 1
2
+ + +

+

Multiplicando por 2R
0 2 5 2
1 2
+
+ + n n n
V V V
Polinomio: 2 ,
2
1
0 2 5 2 ) (
2
+ r r r r P
n n
n
B A V 2 2 +

16
0
+ B A V
12 2
2
1
+ B
A
V

162
Resolviendo el sistema tenemos la solucin buscada.
3
40
,
3
8
B A
( ) ) 2 ( 4 2
3
1
3 n n
n
V
+
+

SOLUCIN EN SERIE DE POTENCIA DE UNA EDOL DE ORDEN 2
Indudablemente hay ecuaciones diferenciales de orden 2 (o cualquier orden)
las cuales admiten una solucin pero que por los mtodos clsicos vistos no
podemos acceder a la solucin. Inclusive las de primer orden por ejemplo,
supongamos que deseamos hallar la solucin al siguiente problema de Cauchy:
0
2
) 0 ( y y
y t y
+

) (t y y

y t y x f +
2
) , ( es continua y 1
y
f tambin es continua en cualquier dominio
rectangular { } d y a y t R / ) , ( que contenga al (0,y
0
) obviamente.
Podemos ver que se trata de una EDOLDPO cuya solucin por integracin es
complicada pero podemos asumir que admite una solucin serial o tambin
buscando en factor integrante. Pensemos en que deseamos usar series lo cual
admiten que en dominio de convergencia que comienza al (0,y
0
) podemos
durar serie y as obtener la solucin.

n
n
n
t a y
0

1
0
2 1
1
1

+
n
n
n
n
n
n
t a t t na y

sustituyendo:
n
n
n
n
n
n
t a t t na
0
2 1
1

uniformizando el ndice de sumacin

2
0
1
0
) 1 ( t t a t a n
n
n
n
n
n
n
+

2
1
0
) ) 1 (( t t a a n
n
n n
n
+
+

( )
0 1 0 1
0 1 0 a a a a +

( )
( ) ( )
0 2 3
0 1 2 1 2
6
1
3
1
1
3
1
0 1 2
2
1
2
1
0 1 1
a a a a a
a a a a a
n n
+ + +
+ +

163

( )
2 2 ) 2 ( ) (
) 0 (
2 2 ) 2 ( ) (
2 2 ...)
! 3
1
! 2
1
1 )( 2 ( ) (
2 , 0 1
2
0
0 0 0
2
0
2 3 2
0
2
+

+
+ + + + +
+
+
t t e y t y
y a y y
t t e a t y
t t t t t a t y
n a a n
t
t
n n

Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2

Son las de mayor interes, consideremos inicialmente la ecuacin

) 1 ( ) ( ) ( ' ) ( " ) ( x f y x R y x Q y x p + +

una EDOLCCVNH, donde P(x
0
)x
0,
P(x) una funcin continua en
0
x , entonces
podemos dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x
0
)0 , x
0
se llama un punto ordinario,
en caso P(x
0
)= 0 se denomina a x
0
un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:

) 2 ( 0 ) ( ' ) ( " ) ( + + y x R y x Q y x p
donde
) (
) (
) (
) (
x P
x R
x P
x Q
son funciones analticas en x
0
, es decir ambas admiten un
desarrollo en serie de Taylor en potencias de x-x
0
.
Propiedad.
La ecuacin (2) admite una serie de potencias alrededor de x
0
(es decir
potencias de x-x
0
) como solucin de ella, siempre que x
0
sea un punto
ordinario.
PROBLEMA MODELO.

Veamos el caso ms simple, es decir resolvamos la ecuacin

[ ] 0 ) 4 4 ) 1 (
2 2
+ y xD D x

vemos que las funciones
2 2
1
4
1
4
x x
x
son analticas en x=0, el cual es un

punto ordinario..
Admitamos que esta admite una solucin serial (desarrollo en serie).

n
n
n
x a y
0

, los a
n
son coeficiente de la seria de potencias por hallar.

164
Sustituyendo en la EDOL dada.

( ) ( ) 0 4 4 1 1
0
1
1
2
2
2
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x na x x a n n x

Uniformizando el ndice de sumacin, para simplificacin

0 4 4 ) 1 ( ) 1 (
0 1 2
2
2
+

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x na x a n n x a n n

Todos los ndices se uniformizan que empiecen de 0

( )( )
[ ]
2 , ) 4 )( 1 ( ) 1 )( 2 ( ; 0 4 4 6 ; 0 4 2
0 4 4 ) 1 ( ) 1 )( 2 ( ) 4 4 6 ( ) 4 2 (
0 4 4 ) 1 ( 1 2
2 1 1 3 0 2
2
2
1 1 3 0 2
0 1 2
2
0
+ + + + +
+ + + + + + +
+ + + +
+
+
n a n n a n n a a a a a
x a na a n n a n n x a a a a a
n n
n
n n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n

como
N n a a
n

+
, 0 , 0
1 2 2

Cuando n es par se tiene:
2 ,
) 2 )( 1 (
) 4 )( 1 (
2

+ +
+
+
n a
n n
n n
a
n n

0
a constante contraria

0 4 6 0 2 4
5
4
5
4
;
2
1
a a a a a a
a
1
= arbitrario
a
3
= 0 = a
2n+1
, 1 n

Queda para el lector, resolver la EDDF de orden 2.

....)
5
4
2 1 (
....
5
4
2
6 4 2
0 1
6 4 4
0
2
0 1 0
+
+
x x x a x a y
x a x a x a x a a y

Anlogamente pedimos resolver la ecuacin:

) 1 ......( 8 4 ' 4 " ) 1 (
2
+ y xy y x

165
x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solucin tipo
serie de potencias

n
n
n
x a y
0

Tenamos la solucin para el caso homogneo; ahora igualmente a 8

[ ]
n n a a a a a
a a a
a a a a a a a
n a
n n
n n
a a a a
x a n n a n n x a a a
n
n n
n
n n
n

+ +
+ +
+
+ + + + + + +
+
+
+
, 0 ... 0
75
64
75
112
15
14
5
4
5
8
30
24
2
2
1
, 2 4
2 ,
) 2 )( 1 (
) 4 )( 1 (
0 6 8 4 2
8 ) 4 )( 1 ( ) 1 )( 2 ( 6 ) 4 2 (
1 2 9 7 5 3
0 6 8
0 4 6 2 4 0 2
2 3 0 2
2
0
3 0 2

luego la solucin tendra la forma:

...
75
64
75
112
)
5
4
5
8
) 20 4 (
8
0
4
0 1 0
+
,
_
+
,
_
+ + + x a x x a a y

O sea tenemos la solucin general considerando
2 ...)
75
112
5
8
2 4 ( ) ( )
75
64
5
4
2 1 (
:
8 6 4 2
1
8 6 4 2
0
1 2 0 1
+ + + + + + +

x x x x x a x x x x a y
a c a c

las soluciones independientes las hemos obtenido sustituyendo, en la
ecuacin mientras que la ltima es la solucin particular.

Otro caso seria resolver.

!
, 4 ' 4 " ) 1 (
0
2
n
x
e e y xy y x
n
n
x x
+ +

166
tenemos ahora

0 0 2 4 0 2
1 0
2 3 0 2
24
7
24
1
2
2
1
16
12
1
)
2
1
6 (
12
1
, 2
2
1
. .,
2 ,
!
1
) 4 )( 1 ( ) 2 )( 1 ( 1 6 1 4 2
a a a a a a
arbitrario a arbitrario a
n
n
a n n a n n a a a
n n
+ +
+ + + +
+

Soluciones independientes
Solucin particular:

Tambin podemos resolver la ecuacin
en cuyos casos tendramos que usar productos de series, obviamente es ms
complicado, pero se puede acceder a la solucin en ciertos casos.
Es de inters primordial, resolver un problema de Cauchy, es decir una
ecuacin con condiciones iniciales cuyo nmero depende del orden de la
ecuacin.
Generalmente cuando hablamos la solucin de un EDOL mediante series, es
necesario mencionar el dominio de averiguar la convergencia de la solucin lo
cual implica algunas veces resolver EDD como ya lo apreciamos en el genero
propuesto los criterios iniciales para ver la convergencia son:
DAlambert, Cociente, Raz, Rabee.
Esta teora se aplica tambin e EDOLCCV recordando como en el caso clsico.
Veamos el siguiente ejemplo:

Resolvamos la EDOLCCV hallando una solucin serial

x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solucin tipo
serie de potencias.
Admitamos que es una solucin

sustituyendo :

0 6
30
24
720
169
a a

,
_
+ + + + 000
8
1
6
1
) ( ...)
4
5
2 1 (
5 3
1
6 4 2
0
x x x a x x x a y
x x x x , ...
5
4
2 1
6 4 2
+
...
8
1
6
1
5 3
+ + x x y
p
0
/ //
+ + y y e y
x
0
//
xy y
1 ) 0 ( y 0 ) 0 (
/
y
0 ) 0 (
//
y
n
n
n
x a y
0

167
uniformizando los ndices:

Desarrollando:

Tenemos que:

Empezamos por hallar la primera solucin

as tenemos una primera solucin, al tomar

Por tanto esta serie converge en todo R.

* Ahora obtengamos una segunda solucin que sea L.I.con
a
1
arbitrario

0 ) 2 )( 3 )( 4 (
1
0
1
4
+ + +
+
+
+
n
n
n
n
n
B n
x a x a n n n
( ) 0 ) ) 2 )( 3 )( 4 ( ) 1 )( 2 )( 3 (
1
4
0
3
+ + + +
+
+
n
n n
n
x a a n n n a
0 ,
) 2 )( 3 )( 4 (
1
0
4 3

+ + +

+
n a
n n n
a a
n n
0 0 12
0 0 8 0 4
! 12
9 . 5 . 1
12 . 11 . 10 . 8 . 7 . 6 . 4 . 3 . 2
1
! 8
5 . 1
8 . 7 . 6 . 4 . 3 . 2
1
,
. 4 . 3 . 2
1
a a a
a a a a a
arbitrario a
n

1
0
a
n
n
x
n
n
x
4
1
1
)! 4 (
) 3 4 ....( 9 . 5 . 1
1 ) (

+
) (
2
x ) (
1
x
1 1 9 13
1 1 5 9
1 1 1 5
! 13
10 . 6 . 2
13 .... 9 . 8 . 7 . 6 . 5 . 4 . 3 . 2 . 1
10 . 6 . 2
13 . 12 . 11
1
! 9
6 . 2
9 . 8 . 7 . 6 . 5 . 4 . 2 . 3 . 1
6 . 2
9 . 8 . 7
1
! 5
2
5 . 4 . 3 . 2 . 1
2
5 . 4 . 3
1
a a a a
a a a a
a a a a

168
en general:

Luego una segunda solucin LI con es

* Por ltimo hallemos una tercera solucin L.I con
1

2
.
arbitrario a
2

As se tendr

Luego la 3 solucin con a
2
=1

Esta serie converge en todo R.
La solucin ser:

Esta solucion general converge en todo R.,
Por las condiciones iniciales:

2 10 14
2 6 10
2 2 2 6
)! 2 4 (
) 1 4 ....( 11 . 7 . 3
2
14 . 13 . 12
1
2
! 10
1 . 3
10 . 9 . 8 . 7 . 6 . 5 . 4 . 3 . 2 . 1
7 . 3
2
10 . 9 . 8
1
! 6
3
2
6 . 5 . 4 . 3 . 2 . 1
3
2
6 . 5 . 4
1
a
n
n
a a
a a a a a
a a a a
+

2 4
1
2
3
) 2 4 (
) 1 4 ....( 11 . 7 . 3
) (
+
+
+
n
n
x
n
n
x x
2 4
1
2
3
)! 2 4 (
) 1 4 ....( 11 . 7 . 3
) (
+
+
n
n
x
n
n
x x
) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
x c x c x c x + +
1 1 4
)! 1 4 (
) 2 4 ...( 10 . 6 . 2
a
n
n
a
n
+
+
1 ,
)! 1 4 (
) 2 4 ...( 10 . 6 . 2
) (
1
1 4
1
1
2

+
+
+
a x
n
n
x x
n
n
) (
1
x

169

Luego la solucin ser:

Es simple ver que dicha serie converge en todo R

ECUACION DE LEGENDRE

La EDOLCCV:
( ) 1 0 ) 1 ( ' 2 ' ' ) 1 (
2
L L + + y xy y x
donde es una constante, se llama ecuacin de Legendre.
Veamos que:
Mostremos que si la escribiramos en la forma:
0 ) ( ' ) ( ' '
2 1
+ + y x a y x a y
entonces ) ( ) (
2 1
x a x a son funciones analticas en x=0 (o sea,
tienen un desarrollo en forma de serie de potencias de x) cuando 1 < x

n
n
x
n
n
x
4
1
)! 4 (
) 3 4 ...( 9 . 5 . 1
1 ) (

+
0 0 ) 2 ( ) 0 ( 0 ) 0 (
) ( ) ( ) ( ) ( , ) (
) ( ) ( , , )
0 0 ) 0 ( ) 1 ( ) 0 ( 0 ) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
1 ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 1 ( 1 ) 0 (
3 3
11 11
11
3 3
11
1
11
3 3
11
1
11
3 3
2 3 2 1
1
1
3 3
1
2 2 1 1
1 3 1
+
+ +
+
+ +
+ +
+ + +
c c
x c x x c x c x
x c x c x
c c c c
c c c
c c c c

170
Visualizacin:

La ecuacin puede escribirse de la forma:

0
1
) 1 (
'
1
2
' '
2 2

+
+
,
_
+ y
x
y
x
x
y

Tenemos:
2
2
2
1
1
) 1 (
) (
1
2
) (
x
x a
x
x
x a

Si 1 < x , tenemos (apelando a nuestros conocimientos de series) que la serie
geomtrica
0
2
n
n
x converge para 1 < x , y adems:
2
0
2
0
2
1
1
) (
x
x x
n
n
n
n

,
pues la razn
2
x r satisface ( ) 1 ... 1 < < x pues r , as converge dicha serie para
dichos valores de x.

Por tanto: ( )
2
0
2
1
2
2
x
x
x x
n
n
es convergente; luego ) (
2
x a es
converge y admite un desarrollo en serie de potencias en x (alrededor de x=0)
As:
+

0
1 2
1
2 ) (
n
n
x x a y, anlogamente:
+
+
0
1 2
2
2
) 1 (
1
) 1 (
) (
n
n
x
x
x a

, la
cual tambin es convergente.

Calculamos las solucines linealmente independientes cuando 1 < x

171
1. Consideramos la ecuacin

0
1
'
1
" + y
x
y
x
y
para x > 0

a) Demuestre que tiene una solucin de la forma x
r
, donde r es una
constante.

Solucin

Tenemos la ecuacin : x y + y y = 0

y= x
r
es una solucin, por tanto: y= rx
r-1
y=r(r-1) x
r-2

Sustituyendo:

x
r
(r (r-1) +r-1) = 0

Como x >0, tendremos que, rR

Por lo tanto tendremos: x
r
>0 r-1 = 0 1 , 1 0 1
z
x r
Luego: y = x y = x
-1
son soluciones de dicha ecuacin

b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y
demuestre que son linealmente independiente.

Demostracin
1
(x)= x
2
(x)=x
-1
son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.

0
1
0 ) ( ) (
2 1 2 2 1 1
+ +
x
x x x DERIVANDO:

0
1
) 1 (
2 1

x

Evaluando en x = 1 ambas ecuacin : 0
2 1
+
0
2 1

Resolviendo el sistema: 0
2 1
(pues 0 , 0
2
1 1
1 1
>
x
x

172
Vi sual i zaci n

Tenemos que x=0 es un punto ordinario de dicha ecuacin; 1 t x son
los nicos puntos singulares, luego la serie que obtengamos ser convergente
para un radio de convergencia R=1 (distancia del punto ordinario al punto
singular ms cercano).
As admitamos una solucin e la forma:
0 n
n
n
x a y

2
2
1
1
) 1 ( ' ' '
n
n
n
n
n
n
x a n n y x na y
Sustituyendo en la EDOL dada:
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
2 1 0
2 2
+ +

n n n
n
n
n
n
n
n
x a x na x a n n x
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
2 1 0 2
2
+ +

n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 (
2 1 0 2
2
+ + + +

+
n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Desarrollando y expresndola adecuadamente:
( ) ( ) [ ] { }
+
+ + + + + + + + +
2
2 1 3 0 2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 ( ) 1 ( 2 6 ) 1 ( 2
n
n
n n
x a n n n a n n x a a a a
Es decir, debemos tener:
n n
a
n n
n n
a a a a a
) 1 )( 2 (
) )( 1 (
6
) 1 )( 2 (
2
) 1 (
2 1 3 0 2
+ +
+

+

+

+

Vemos que:
1 n
0 2
)! 2 (
) 2 2 ( ) 4 )( 2 )( 1 2 ( ) 5 )( 3 )( 1 (
) 1 ( a
n
n n
a
n
n
+ + + + +

L L

1 2 1 2
)! 1 2 (
) 1 2 ( ) 3 )( 1 )( 2 ( ) 6 )( 4 )( 2 (
) 1 (
+ +
+
+ + + + +

n
n
n
a
n
n n
a
L L

) ( ) ( ) (
2 1 1 0
x a x a x + es la solucin general de la ecuacin de
Legendre, donde tenemos que:
( )
+
+ + + + +

1
0
2
1
1 1
)! 2 (
) 2 2 ( ) 4 )( 2 )( 1 2 ( ) 5 )( 3 )( 1 (
) 1 ( ) (
n
n n
a x
n
n n
x L
L L

( )
+
+
+
+ + + + +

1
1
1 2
2
1
)! 1 2 (
) 1 2 ( ) 3 )( 1 )( 2 ( ) 6 )( 4 )( 2 (
) 1 ( ) (
n
n n
a x x
n
n n
x L
L L

173
Polinomios de Legendre
Nos interesa ver las soluciones cuando N n ; asi n es par o impar, con lo
cual una de las soluciones resulta ser un polinomio. Adems por conveniencia
podemos tomarlos con la propiedad de que sean ortogonales en <-1,1> as
mismo que la suma de sus coeficientes sea 1, lo cual es factible escogiendo un
valor para las constantes a
0
a
1
segn n sea par o impar., estos polinomios se
conocen como los POLINOMIOS DE LEGENDRE.
Si n es par
En este caso la solucin ) ( ) (
1
x P x
n
es un polinomio de grado n, que es
conocido como un POLINOMIO DE LEGENDRE.
Si n es impar
Con la segunda serie ella se convierte en un polinomio.
As, si consideramos una constante de manera que dichos polinomios sean tales que la
suma de sus coeficientes sea 1, es decir dichos polinomios evaluados en 1, debe
ser 1, as se tendr los siguientes polinomios:
1 ) (
0
x P x x P ) (
1

2
1
2
3
) (
2
2
x x P
2 3
3
2
3
2
5
) ( x x x P
4 . 2
3 . 1
4 . 2
5 . 3
2
4 . 2
7 . 5
) (
2 4
4
+ x x x P
x x x x P
4 . 2
5 . 3
4 . 2
7 . 5
2
4 . 2
9 . 7
) (
3 5
5
+

6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
6 . 4 . 2
7 . 5 . 3
3
6 . 4 . 2
9 . 7 . 3
3
6 . 4 . 2
11 . 9 . 7
) (
2 4 6
6
+ x x x x P
x x x x x P
6 . 4 . 2
7 . 5 . 3
6 . 4 . 2
9 . 7 . 5
3
6 . 4 . 2
11 . 9 . 7
3
6 . 4 . 2
13 . 11 . 9
) (
3 5 7
7
+
Frmula de Rodrguez.
Para { } 0 N n , podemos obtener los polinomios de Legendre, ellos
estn dados por:
( ) ( )
n
n
n
n
n
x
dx
d
n
x P 1
) ! ( 2
1
) (
2

Esta propiedad se demuestra utilizando el Teorema del Binomio,
evidentemente son cuestiones calculsticas.
Tambin comentamos que si conozco una solucin de una ecuacin de orden
2, entonces, por el mtodo de reduccin del orden, podemos acceder a la
solucin de ecuaciones de la forma:
) ( ) 1 ( ' 2 ' ' ) 1 (
2
x f y n n xy y x + +
Evidentemente es cmodo cuando f(x) es un polinomio.

174

Ecuaciones Reducibles a Legendre.
Algunas ecuaciones diferenciales, que no son de Legendre se pueden
transformar en una de ellas mediante algn cambio de variable. Veamos
algunos ejemplos.
1. 0 120 ' 4 ' ' ) 4 1 (
2
+ y xy y x
El cambio de variable natural es: 2x=t
' 2 2 . ' y
dt
dy
dx
dt
dt
dy
dx
dy
y ) (t y y
( ) ' ' 4 ' 2 ' ' y y
dx
d
y
0 120 ' 8 ' ' ) 1 ( 4
2
+ y y y t 0 30 ' 2 ' ' ) 1 (
2
+ y y y t
Ecuacin de Legendre ( ) 5
La solucin ser:
)
15
63
3
14
( ) (
5 3
t t t K t + ; )
480
63
24
14
2
( ) (
5 3
x x
x
K t +
Obviamente, esta solucin es: ) ( ) (
5 1
x AP x , A es una constante.
2. ( ) ( ) 0 6 ' 1 ' ' 1
2 2
+ +

y y e y e
x x

Cambio de variable: t=e
x

) (t yLn y

) (t y y

' ' ' ' ' ' '
2
y e y e y y e y
x x x
+

' ' ' ' ' ' ' '
2
y t y t y y t y +

( )( ) ( ) 0 6 ' 1 ' ' ' 1
2 2 2
+ +

y y t t y t y t t
( ) ( ) ( ) { } 0 6 ' 1 1 ' ' 1
2 2 2
+ + +

y y t t t t y t
( ) 0 ) 1 2 ( 2 ' 2 ' ' 1
2
+ + y y t y t .....Ecuacin de Legendre con 2 , as una
solucin ser:
) ( ) (
2
t P t
( ) ( ) 1 3
2
1
) (
2
2

x x
e e P x

175
3. ( ) 0 20 ' ' ' + + y y ctgx y
Cambio de variable: t =cosh
) (t y y
) ( ' ' senx y y ' ' ' cos ' '
2
y x sen y x y +
( ) 0 20 ' ) ( ' cos ' ' 20 ' ' '
2
+ + + + y y senx ctgx y x y x sen y y ctgx y

Resolvemos:
( ) 0 ) 1 4 ( 4 ' 2 ' ' 1
2
+ + y y t y t .....Ecuacin de Legendre 4
Nos piden una solucin, entonces podemos dar una solucin polinmica

) (cos ) (
) ( ) (
4
4
x P x
t P t

Segn la formula de Rodrguez tenemos:
( ) ( )
x x
x
dx
d
x
cos
4
2
4
4
4
1
) ! 4 ( 2
1
) (

ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las
funciones [ ] R f 1 , 1 : , por ende. formarn una base para este espacio
vectorial. Esto trae como consecuencia que todo [ ] R f 1 , 1 : se puede
expresar mediante la serie de Legendre:
0
) ( ) (
n
n
x P A x f .
Primero veamos la formula de Rodrguez y luego lo afirmado.

Podemos apreciar que ( )
n
n
n
x
dx
d
x 1 ) (
2
+ satisface la EDDL
Tomemos: ( )
n
x x u 1 ) (
2

( ) ( ) ( ) ( ) x x n x u x x x n x u
n n
2 1 ) ( ' 1 2 1 ) ( '
2 2
1
2

( ) [ ] ( ) [ ] 0 ) ( 2 ) ( ' 1 ) ( 2 ) ( ' 1
2 2
x u nx x u x x u nx x u x
Ahora derivamos n+1 veces:
( ) [ ] [ ] [ ] 0 ) ( ' 2 ) ( 2 ) ( ' ' 2 ) ( ' ' 1
2
+ x u nx x u n x u x x u x
( ) [ ] [ ] 0 ) ( 2 ) ( ' ) 1 ( 2 ) ( ' ' 1
2
+ x u n x u x n x u x

176

( ) [ ] [ ] [ ] [ ] 0 ) ( ' 2 ) ( ' ' ) 1 ( 2 ) ( ' ) 1 ( 2 ) ( ' ' ' 2 ) ( ' ' ' 1
2
+ x u n x u x n x u n x u x x u x
Luego de haber derivado n+1 veces tenemos:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 ) ( ) 1 ( 2 ) ( 2 ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( 2 ) ( 1
) ( 1 1 2 2
+ + + + +
+ + +
x u n n x nxu x nu n x xu n x u x
n n n n n

( ) 0 ) ( ) 1 ( ) ( ' 2 ) ( ' ' 1
2
+ + x n n x x x x
( ) ( )
n
n
n
x
dx
d
x 1 ) (
2
( ) ( )
n
n
n
n n
n
x
dx
d
n
x D n 1
! 2
1
) ( ! 2 ) 1 (
2

Lgicamente:
[ ] [ ]
) (
) (
2
) 1 )( 1 ( ) 1 ( ) (
n
n
x x x x +
[ ]
n
n
n
x x ) 1 ( ) 1 (
) (
+ +trminos que contienen a (x-1)
como factor
n
x n x ) 1 ( ! ) ( + +trminos que contienen a (x-1) como
factor
n
n ) 2 ( ! ) 1 (
As, el polinomio: ( ) ( )
n
n
n
n n n
x
dx
d
n
x
n
x P 1
! 2
1
) (
! 2
1
) (
2

PROPIEDAD. Si m n , entonces
1
1
0 ) ( ) ( dx x P x P
m n
.
Tomemos P
n
y P
m
dos polinomios de Legendre de grados n y m
respectivamente.
Tenemos: ( ) 0 ) ( ) 1 ( ) ( ' 2 ) ( ' ' 1
2
+ + x P n n x xP x P x
n n n

( ) 0 ) ( ) 1 ( ) ( ' 2 ) ( ' ' 1
2
+ + x P m m x xP x P x
m m m

( ) [ ]
( ) [ ]
'
+
+
) ( ) 1 ( ) ( ' 1
) ( ) 1 ( ) ( ' 1
/
2
/
2
x P m m x P x
x P n n x P x
m m
n n

( ) [ ]
( ) [ ]
'
+
+
) ( ) ( ) 1 ( ) ( ' 1
) ( ) ( ) 1 ( ) ( ' 1
/
2
/
2
x P x P m m x P x P
x P x P n n x P x P
n m m n
m n n m

( ) [ ] ( ) [ ] [ ] { ) ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ' 1 ) ( ) ( ' 1 ) (
/
2
/
2
x P x P n n m m x P x x P x P x x P
n m m n n m
+ +

177
Integrando de 1 a 1 se tiene:
( ) { } [ ] ) ( ) ( ) 1 ( ( ) 1 ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) 1 (
/
2
x P x P n n m m x P x P x P x P x
n m n m n m
+ +
( ) { } [ ] dx x P x P n n m m dx x P x P x P x P x
n m n m n m

+ +
1
1
1
1
/
2
) ( ) ( ) 1 ( ( ) 1 ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) 1 (

[ ] [ ] dx x P x P n n m m x P x P x P x P x
m n n m n m

+ +
1
1
1
1
2
) ( ) ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) . 1 (

1
1
0 ) ( ) ( dx x P x P
n m
n m
As obtenemos lo afirmado.
Propiedad .
1
1
2
)! 1 2 (
2
) (
n
dx x P
n

Apreciacin
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar
una funcin f(x) en trminos de funciones polinmicas o polinomios de
Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:
dx x P x P x P dx x P x ) ( ) (
5
3
) (
5
2
) (
5
1
1
1
1
1 3 5
3

,
_
+

+
1
1
1
1
5 1 5 3
) ( ) (
5
3
) ( ) (
5
2
dx x P x P x P x P = 0

Propiedad
( )

+
0
2
1
2
) ( 2 1
k
k
k
t x P t xt

Ejercicios:
1. Verifique que la funcin: 1
1
1
2
) (
,
_
x
x
Ln
x
x h , 1 < x es una
solucin de la EDL para 1 . Luego, exprese Q(x) como un
combinacin lineal de las soluciones bsicas Q
1
(x) y Q
2
(x)

178

2. Halle la solucin de: ( ) 8 ' 2 ' ' 1
2
xy y x
3. Halle la solucin de: ( ) x y xy y x + 30 ' 2 ' ' 1
2

4. Halle la solucin de: ( ) ) ( 12 ' 2 ' ' 1
5
2
x P y xy y x +
5. Calcule: ( )
1
1
6
5
) ( dx x x x P
6. Calcule:
1
1
7 5
) ( ) ( dx x P x xP

Mtodo de Frobenius
Sea 0 ) ( ' ) ( ' ' ) ( + + y x R y x Q y x P uan EDOL cuya solucin es la que
deseamos hallar. Supongamos que 0 ) 0 ( P o sea que x=0 que es el mas
grato es un punto singular, esto implica que la solucin ya no puede admitir
una solucin tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuacin dada equivale a resolver la EDOL
0 ) ( ' ) ( ' ' + + y x R y x Q y

'
) (
) (
) (
) (
) (
) (
x P
x R
x R
x R
x Q
x Q

Si 0 ) (
0
x P y existen los lmite:
0
0
( ) ( ) Limx x Q x m
x x

0
0
( ) ( ) Limx x R x k
x x

0
x x se dice que es un punto singular regular.
Lo cual equivale a decir que estas nuevas funciones coeficientes son
analticas en
0
x x .
Ecuacin Indicial
Es la obtenida al igualar el coeficiente de menor exponente de x, al sustituir la
solucin tipo serie de Frobenius, dada por: ( 1) 0 r r mr k + +
Puede una ecuacin lineal tener un solo punto singular, que a su vez es
un punto singular regular.

179
Razonando
Recordemos que la ecuacin diferencial lineal:
0 ) ( ' ) ( ' ' ) ( + + y x R y x Q y x P
Se dice que x=a es un punto singular si 0 ) ( a P ; generalmente
) ( ) ( ), ( x R x Q x P son polinomios (lo mas frecuente). En realidad
) ( ) ( ), ( x R x Q x P son analticas alrededor a un a x . Ahora, si existe adems:
a x
x P
x Q
a x Lim
) (
) (
) (

a x
x P
x R
a x Lim
) (
) (
) (
2

se dice que x=a es un punto singular regular.
Luego la ecuacin: 0 ' 2 ' '
2
+ + y x y xy admite a x=0 como un punto
singular, y es el nico punto singular, para x x P ) ( y se cumplo 0 ) 0 ( P
Adems como:

0
2
,
_
x
x
x Lim
=
0
2
x
Lim
= 2

0
2
2
,
_
x
x
x
x Lim
=
( )
0
3
x
x Lim
= 0
As x=0 es tambin un punto singular regular.

*
0 n
n
n
x a y ? solucin de la EDOL 0 ' ' y xy
x x P ) ( 0 ) 0 ( P
x=0 es un punto singular.

1 1
1 1 0
( )( 1) 2( 1) 2 0
n r n r n r
n n n
n n n
n r n r a x n r a x a x
+ + +
+ +

+ + + + + +

( )
0 0 1
1
1 2 ( )( 1) 2 2( 1) 0
r n r
n n
n
r r a ra x n r n r a n r a x
+
+ + + + + + 1 1
] ]

180
Ecuacin indicial o determinante
Ecuacin a resolver: 0 2 ) 1 ( r r pues a
0
=0
2 , 1 0 2
2
r r r
Primera solucin: 1 r

0
a arbitrario y [ ]
1
) 2 ( 2 2 ) 2 )( 1 (

n n
a n a n n ; 1 n

0
a arbitrario y
1
) 2 ( 2 ) 3 (

n n
a n a n n ; 1 n

0 1
a a , 0
2
a ,
2 2
) 2 3 ( 2 ) 0 ( 3 a a , o sea 0=0; esto se interpreta como
que
3
a es arbitrario. As tenemos las dos soluciones:
) 1 ( ) (
1
x x x

... hemos tomado 1
0
a
Segunda solucin: 2 r
La otra solucin sera cuando 2 r , ( ) ( )
1
2
1 2 3

+
n n
a n a n n

0
a arbitrario,
0 1
a a
( )
0 1 2
5
3
6
10
1
a a a
0 2 3
15
4
18
8
a a a

0 3 4
21
2
28
10
a a a

,
_
+ + ...
21
3
15
4
5
3
1 ) (
4 3 2 2
2
x x x x x x
o expresado en otra forma multiplicada por
6
1
:

+
+

0
2
2
)! 3 (
) 1 ( 2 ) 1 (
) (
n
n
n n
x
n
n
x x ;
6
1

) ( ) ( 2
2 1 1
x c x c y +
Casos: R r r
2 1

1) Z r r r r
2 1 2 1

2) Z r r r r
2 1 2 1

3)
2 1
r r

181
Caso 2: Z r r r r
2 1 2 1

Veamos el siguiente ejemplo:
0 ' ' ' 2 + y y xy
x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solucin tipo
Frobenius:
0 n
r n
n
x a y
0 ) ( ) 1 )( ( 2
0 0
1
0
1
+ + + +

+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x a x a r n x a r n r n
0 ) ( ) 1 )( ( 2
1
1
1
0
1
0
1
+ + + +

+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
0 ) ( ) 1 )( ( 2
1
1
1
0
1
+ + + +

+
n
r n
n
n
r n
n
x a x a r n r n r n
0 ) 1 2 2 )( ( ) 1 2 (
1
1
1 0
+ + +

n
r n
n n
x a a r n r n a r r
Ec. indicial
Races: 0,
1 0
) 1 2 2 )( (
1
0

+ +

n n
a
r n r n
a a ; 1 n
Existen dos soluciones tipo Frobenius
1 solucin: r=0
0
a arbitrario
1
) 1 2 (
1
n n
a
n n
a ; 1 n
0 1
a a
0 1 2
6
1
6
1
a a a
0 2 3
90
1
15
1
a a a
,
_
+ + + + ...
90
1
6
1
1 ) (
3 2 0
1
x x x x x
2 solucin: r=1/2
0
a arbitrario
1
) 1 2 (
1
n n
a
n n
a ; 1 n
0 1
3
1
a a
0 1 2
30
1
10
1
a a a
0 2 3
630
1
21
1
a a a
,
_
+ + + + ...
630
1
30
1
3
1
1 ) (
3 2
2
x x x x x
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x c x c x +

182
Ambas soluciones seriales bsicas convergen en todo R (notar que hay
un nico punto singular que es x=0)
Caso 3:
consideremos la ecuacin 0 ) ( ' ) ( ' '
2
+ + y x b xy x a y x , donde 0 x es un
punto singular regular, as existe al menos una solucin tipo Frobenius;
) ( ) ( x b x a son funciones analticas (tienen desarrollo en series de potencias)
las cuales sopn convergentes para 0 > < r r x . Si
2 1
r r son raices idnticas
de la ecuacin indicial, entonces las soluciones bsicas son:
) ( ) (
1
1
x x x
r
, ) (x admite desarrollo en series de potencias
( ) ) ( ) ( ) (
1 2
1
x x Ln e x x x
r
+ , ) (x analtica y admite desarrollo en
series de potencias
Resolvamos:
0 ' ' ' + + xy y xy
x=0 es un punto singular regular.
0 ) ( ) 1 )( (
0
1
0
1
0
1
+ + + + +

+ +
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
0 ) (
0
1
0
1 2
+ +

+ +
+
n
r n
n
n
r n
n
x a x a r n
0 ) 2 (
0
1
2
1
2
2
+ + +

+ +

+ +
+
n
r n
n
n
r n
n
x a x a r n
0 ) 2 ( ) 1 (
0
1
2
2
1
1 2
+ + + + + +

+ +
+
n
r n
n n
r r
x a a r n x a r ax r
Condicin: r=0, 0 ecuacin indicial: 0 , 0 0
2
r r
Raices iguales, entonces solamente admite una solucin tipo Frobenius
Hallemos la solucin en trminos de r:
) (r y y
Como 0
1
a , entonces 0 ... ...
1 2 5 3

+ n
a a a

0
a arbitrario

0
2
2
) 2 (
1
a
r
a
+

0
2 2
2
2
4
) 4 ( ) 2 (
1
) 4 (
1
a
r r
a
r
a
+ +
+

0
2 2 2
4
2
6
) 6 ( ) 4 ( ) 2 (
1
) 6 (
1
a
r r r
a
r
a
+ + +
+

183

,
_
+
+ + +
+ +
+
+
...
) 6 ( ) 4 ( ) 2 (
1
) 4 ( ) 2 (
1
) 2 (
1
1
6
2 2 2
4
2 2
2
2
0
x
r r r
x
r r
x
r
a x y
r

Se tiene que:
1 2
0
' ' '

+ +
r
x r a y x y y x , las soluciones son:

0
1
) (

r
y x
0
2
) (

r
r
y
x
...
6 4 2
1
4 2
1
2
1
1 ) (
6
2 2 2
4
2 2
2
2
1
+ + x x x x
( )( )

,
_
+ + + + + + ... ) 1 (
6 4 2
) 1 (
4 2 2
) ( ) (
3
1
2
1
2 2 2
6
2
1
2 2
4
2
2
1 2
x x x
x Lnx x
Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo
R-{0}
Comentario:
aunque como se manifest anteriormente, conocida una solucin ) (
1
x ,
la
otra ) (
2
x la podemos hallar usando reduccin de orden.

Principales ecuaciones:

Chebyshev : 0 ' ' ' ) 1 (
2 2
+ y xy y x , constante
Hermite : 0 2 ' 2 ' ' + y xy y , constante
Bessel : 0 ) ( ' ' '
2 2 2
+ + y x xy y x , >0 constante
Gauss : [ ] 0 ' ) 1 ( ' ' ) 1 (
2
+ + + y y x y x
Airy : 0 ' ' +xy y

184
Funcin Gamma .

(1) Generalidades: Integral de Euler

0
1
) ( du u e p
p u
, p>1 (inicialmente)
1 ) 1 (
0

du e
u

(2) ) ( ) 1 ( p p p + , p>1
Demostracion

+
+
R
p u
R
p u
du u e lim du u e p
0 0
1 ) 1 (
) 1 (
du pu e u e lim p
p
R
u
R
p u
R
) 1 (
0
0
) 1 (

+ +
( )

+ +
R
p u
R
p R
R
du u e p lim R e lim p
0
1
0
) 1 (

+
0
1
) 1 ( du u e p p
p u

) ( ) 1 ( p p p + ; p>0
(3) n , (n+1)=n!

Visualizacion
Vimos que:

0
1 1
1 ) 1 ( du u e
u

1 ) 1 ( 1 ) 1 1 ( ) 2 ( +

! 2 1 . 2 ) 2 ( 2 ) 1 2 ( ) 3 ( +

! 3 1 . 2 . 3 ) 3 ( 3 ) 1 3 ( ) 4 ( +
Por induccion vimos que: (n+1)=n! , n U {0}

(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123
recordemos que:

( )

1
0
1 1
1 ) , ( du u u n m
n m

dicha integral converge, cuando m,n>0

(5) B(m,n)=B(n,m) (conmutabilidad)

Visualizacion

185

( )

1
0
1 1
1 ) , ( du u u n m
n m

Cambio de variable: =1-u d=-du

( ) ) , ( 1 ) , (
1
0
1 1
m n d n m
n m

, n,m>0
(6) Se a>1 b>0 entonces ) 1 , 1 (
1
) , ( +
b a
b
a
b a
Visualizacion

( ) ( ) ( )

1
0
2
1
0
1
1
0
1 1
1
1
1
1
1 ) , ( du u u
b
a
u u
b
a
du u u b a
b a b a a b

integrando por partes: =u
a-1
d=(1-u)
b-1
du

d=(a-1)u
a-2
du
b
u
b
) 1 (

( ) ) 1 , 1 (
1
1
1
0 ) , (
1
0
1 ) 1 ( 1 ) 1 (
+
+
b a
b
a
du u u
b
a
b a
b a

(7) a>0 , B(a,1)=1/a

Visualizacion

( )
a
du u du u u a
a a
1
1 ) 1 , (
1
0
1
1
0
1 1 1

(8) Si p-
-
, podemos extender la definicion de la funcion Gamma,
amparandonos en que:

Sabemos que ) 2 / 1 (
(-1/2) podemos calcularlo asi:

2 )
2
1
( )
2
1
(
2
1
) 1
2
1
( )
2
1
( +

3
4
) 2 (
3
2
)
2
3
( )
2
3
(
2
3
) 1
2
3
( )
2
1
( +

186
(9)
+ +
+ +
2
0
1 2 1 2
) 1 , 1 (
2
1
sen cos
n m B d
n n

Hagamos u=sen
2
du=2 sen cos d

0 0 u

1
2
u

( ) ( )
2
0
2 2
sen cos sen cos
d I
n m

+ +
1
0
) 1 , 1 (
2
1
) 1 (
2
1
n m B du u u I
n m

(10) Calculamos que:
2
0
2
du e
u

,
_
,
_
,
_
,
_

dy e dx e dy e du e I du e I
y x y
p
u
p
p
u
p
1
0
1
0
1
0 0
2
0
2 2 2 2 2

+

p p
y x
p
dxdy e I
0 0
) ( 2
2 2

dxdy e I dxdy e
R
y x
p
R
y x

+ +

2
2 2
1
2 2
) ( 2 ) (

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Vctor D.

A en R, entonces la constante de Lipschitziana es 4.

g(t)dt + k, k constante de integracin

x 2 sen x sen 2 x sen

de esta manera cosx > 0)

son analticas en x=0, el cual es un

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