Livro Hidraulica Cap 05-07

Princpios de Hidrulica Bsica
1

PRINCPIOS DE
HIDRULICA
GERAL

Gilberto Queiroz da Silva


2

5. EQUAES GERAIS DO MOVIMENTO DE UM FLUIDO

O estudo do movimento dos fluidos pode ser feito de diferentes formas,
segundo proposies de diversos autores. Todas as formas de estudos levam s
principais concluses sobre as leis que regem o movimento desses fluidos.

5.1. MOVIMENTO DE UM FLUIDO IDEAL NO ESPAO

Seja um paraleleppedo, de volume dVol, escolhido no interior de um
fluido de massa especfica , que se encontra em escoamento num dado
instante, t. Suponhamos, inicialmente, que o escoamento seja de um fluido
ideal. A figura seguinte mostra o volume de fluido escolhido para estudo, de
faces paralelas aos planos coordenados de um referencial cartesiano tri-
ortogonal, xOy, yOx e xOz, cujas arestas valem, respectivamente, dx, dy e dz.
Admite-se que o eixo Oz seja vertical.

3

Fig. xx Volume elementar de um fluido em escomento.

Elemento de volume: dVol = dx.dy.dz
Elemento de massa: dm =.dVol
Elemento de peso: dP =dm.g = .g.dVol

Foras de campo e foras de contato:
Foras de campo: k F j F i F F
z y x c
r r r r
+ + =
por unidade de massa: k Z j Y i X
m
F
c
r r r
r
+ + = acelerao
Foras de superfcie: rea A p F
s
r r
. = devidas presso
0 . = = rea A F
cis
r r
devidas tenso cisalhante.
As foras de superfcie na direo de cada um dos eixos coordenados so:

4

Em Ox:
dxdydz
x
p
dydz dx
x
p
p p
=
(
\
|
+

Em Oy:
dxdydz
y
p
dxdz dy
y
p
p p
=
(
|
|
\
|
+

Em Oz:
dxdydz
z
p
dydx dz
z
p
p p
=
(
\
|
+

A segunda lei de Newton permite dizer que: F = ma:
Foras segundo o eixo Ox dxdydz
x
p
dmX dma
x
= ou
dxdydz
x
p
X dVol a dVol
x
= . .
logo
x
p
X a
x
=
ou
x
p
X a
x
1

Nas outras direes, o raciocnio anlogo, de maneira que:

y
p
Y a
y
1

z
p
Z a
z
1

Assim, as equaes: /
x
p
X
dt
x d
1
2
2

do movimento <|
y
p
Y
dt
y d
1
2
2

de um fluido perfeito: \
z
p
Z
dt
z d
1
2
2

Substituindo as componentes da acelerao, temos as equaes de Euler para o
escoamento de um fluido ideal:

5

|
|
\
|
t
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u X
x
p
1

|
|
\
|
t
v
z
v
w
y
v
v
x
v
u Y
y
p
1

|
|
\
|
t
w
z
w
w
y
w
v
x
w
u Z
z
p
1

As trs equaes acima, so denominadas de equaes de Euler para o
escoamento de um fluido ideal (viscosidade desprezvel).

Acrescentando as foras viscosas, para contemplar o escoamento de um
fluido real, tem-se as correspondentes equaes de Navier-Stokes.

5.2. CASO DO MOVIMENTO PERMANENTE E FLUIDO IDEAL

Se o escoamento permanente:
t
w
t
v
t
u

Logo:
dt
du
X
x
p
=
1

dt
dv
Y
y
p
=
1

dz
dw
Z
z
p
=
1


6

Multiplicando cada uma das equaes acima por dx, dy e dz, respectivamente e
somando membro a membro, tem-se:
dz
dt
dw
dy
dt
dv
dx
dt
du
Zdz Ydy Xdx dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
+ + =
|
|
\
|
1

Como dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
dp
= e p = f(x,y,z), escreve-se:
wdw vdv udu Zdz Ydy Xdx dp + + =
1

Mas ( )
2
2
u
d udu = , ( )
2
2
v
d vdv = e
( )
2
2
w
d wdw =
, logo
|
|
\
|
+ + + + =
2 2 2
1
2 2 2
w v u
d Zdz Ydy Xdx dp
.
Como w v u V + + =
2 2 2
, finalmente pode-se escrever que:
|
|
\
|
+ + =
2
1
2
V
d Zdz Ydy Xdx dp

A equao acima denominada de equao de Euler para escoamento
permanente de um fluido ideal.

Quando o escoamento de um fluido se d ao longo de uma linha de
corrente, sendo o escoamento permanente e de fluido ideal, a equao acima
fica simplificada. A figura seguinte mostra o esquema de tal escoamento.


7

Fig. xx Trajetria de uma partcula do fluido em movimento.

Supondo que o eixo Oz seja vertical, as equaes anteriores reduzem-se a:

k g j g i g k Z j Y i X
m
F
z y x
c
r r r r r r
r
+ + = + + =

Sendo X = Y = 0 e Z = -g
Logo:
0
2
1
2
=
|
|
\
|
+ +
V
d gdz dp

O contedo acima denominado de equao de Euler em uma direo.

Observao 1: Teorema de Bernoulli:

8

Se o escoamento alm de ocorrer ao longo de uma direo, for de fluido
ideal, incompressvel e ocorrer no regime permanente, deduz-se a equao de
Bernoulli para fluido ideal.

Assim, sendo e g constantes, a equao de Euler fica sendo:
0
2
) (
2
=
|
|
\
|
+ +
|
|
\
| V
d gz d
p
d

Dividindo ambos os membros por g:
0
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
g
V
d
g
p
d dz
ou
0
2
2
=
|
|
\
|
+ +
g
V
g
p
z d

Se a diferencial de uma funo nula, ento a funo constante. Assim,
te
C
g
V p
z = + +
2
2

A equao acima conhecida como equao de Bernoulli para o escoamento de
um fluido ideal, incompressvel, escoando em regime permanente, sendo z a
cota do ponto, p a presso, V a velocidade, o peso especfico do fluido e g a
acelerao da gravidade.

Observao 2: Equao fundamental da Hidrosttica
Quando o fluido estiver em repouso (V=0), a equao deve fornecer a
equao fundamental da hidrosttica, vista anteriormente.

Zdz Ydy Xdx dp + + =
1

Se Oz vertical X = 0, Y = 0 e Z = -g, logo:
gdz dp =
equao fundamental da hidrosttica.

9

6. EQUAO DO MOVIMENTO DE UM FLUIDO REAL

Seja uma massa de fluido, dm, que ocupa um volume elementar dV,
deslocando-se no espao, sujeita a ao de foras de campo, com uma
velocidade V, no instante t, nas proximidades da superfcie terrestre, onde a
acelerao da gravidade vale g, conforme mostra a figura. Consideremos o
volume elementar de fluido, dVol, como um paraleleppedo retangular com o
centro de gravidade coincidente com o ponto P. A rea da base do
paraleleppedo dA e sua altura ds. Na figura seguinte foram traadas a
tangente trajetria s, (t), e a normal, (n), no ponto P. As direes (t) e (n) so
ortogonais.
O elemento de fluido considerado fica sujeito s foras decorrentes da
presso e do atrito (de contato) e fora gravitacional (de campo). Na ausncia
de processos termodinmicos e desconsiderando eventuais variaes de energia
em decorrncia da realizao de trabalho (presena de bombas ou turbinas), a
equao do movimento pode ser estabelecida partir da aplicao da segunda
lei de Newton para a massa fluida dm, que, num instante genrico, t, ocupa uma
dada posio P no espao, possuindo uma velocidade V.
Considere uma massa, dm, em torno de um ponto P, contida em um
volume elementar, dVol nas proximidades da superfcie terrestre, conforme
esquema mostrado na figura seguinte.


10

Fig. xx Volume elementar de um fluido em escoamento

Seja s a trajetria descrita pela massa fluida, C o centro de curvatura da
trajetria, r o raio de curvatura e z a cota do ponto P, centro de gravidade do
volume elementar de fluido considerado.
Com tais consideraes, no ponto P a cota z, a massa especfica , presso p,
velocidade na direo da tangente V e tenso cisalhante .
A direo horizontal, a da tangente linha de corrente no ponto P e a
vertical, formam um tringulo retngulo com o ngulo entre a tangente e a
horizontal, mesmo ngulo formado pela direo vertical e pela normal.
Considerar o ngulo entre a direo da tangente e a da vertical, conforme
ilustrado na figura. Assim tambm, fica definido outro tringulo formado pelas
direes horizontal, vertical e da normal linha de corrente, semelhante ao
primeiro tringulo.

Fig. Xx Elementos geomtricos envolvidos no escoamento.


11

Dos dois tringulos da figura anterior, possvel obter as seguintes relaes
trigonomtricas:
ds
dz
= cos
e
dn
dz
= cos

A massa de fluido contida no volume dVol, num intervalo de tempo, dt,
ser:
dm = .dVol, onde dVol = dA.ds = dA*.dn.

A figura seguinte mostra, com maiores detalhes, o volume dVol que
contm uma massa dm, centrado no ponto P e os demais elementos
infinitesimais envolvidos no problema. Ao lado da representao das foras que
atuam sobre o volume elementar colocou-se a presso ou a tenso cisalhante
que as originaram.

Fig. xx Paraleleppedo elementar de fluido com as foras que esto agindo
sobre a massa nele contida.


12

A equao do movimento do fluido ser estabelecida considerando-se
que a resultante de todas as foras que agem sobre a massa dm igual ao
produto dessa massa pela acelerao (segunda Lei de Newton). Nesse caso
sero consideradas apenas as foras contidas no plano definido pela tangente
trajetria e a normal a ela, traadas pelo ponto P. Essas foras sero
denominadas de foras segundo a direo da tangente e foras segundo a
direo da normal ao escoamento.

Componentes das foras segundo a tangente trajetria:
Considere-se as foras segundo a direo da tangente trajetria do movimento,
(t).
Foras de presso:

dsdA
s
p
dA ds
s
p
p pdA
= |
\
|
+
.............1
Foras cisalhantes:

* * *
dndA
n
dA dn
n
dA
=
|
\
|

...........2
Fora peso (de campo):

s
z
gdVol gdVol dP
s
= = cos ...........3

Supondo que o vetor velocidade tangencial seja uma funo de s e de t:
|
|
\
|
= = = dt
t
V
ds
s
V
dt dt
V d
a t s V V
r r r
r
r r
1
) , ( ou
t
V
s
V
V
dt
dt
t
V
dt
ds
s
V
dt
V d
=
r r r r r


13

No segundo membro da equao acima, a primeira parcela a acelerao
convectiva e a segunda a acelerao local. O vetor velocidade tem a direo da
tangente linha de corrente, logo a equao anterior pode seer escrita em
termos dos mdulos dos vetores:
t
V
s
V
V
dt
dV
=

Como a segunda Lei de Newton afirma que, na direo da tangente ao
escoamento dF
t
= dm.a
t
, a substituio das foras encontradas nessa equao
permite escrever:

(
t
V
dt
ds
s
V
dVol
s
z
gdVol dndA
n
dsdA
s
p

*
ou
(
= |
\
|
t
V
s
V
V dVol dVol
s
z
g
n s
p

A equao acima relaciona as foras que atuam sobre a massa contida
no volume dVol com a fora de inrcia. Lembrando que
( )
2
2
V
s s
V
V
e
substituindo na equao acima, aps dividir ambos os membros por dVol, tem-
se uma equao que expressa o equilbrio entre as foras por unidade de massa
que atuam no volume considerado e a fora de inrcia por unidade de massa:
t
V V
s s
z
g
n s
p
+
|
|
\
|
2
1 1
2

Essa a equao diferencial do movimento da massa dm, num instante
genrico, t, simplesmente denominada de equao diferencial do movimento do
fluido. Notar que cada parcela da equao anterior representa fora por unidade

14

de massa ou simplesmente acelerao devida s foras de presso, cisalhantes,
gravitacional e de inrcia.

Observaes:
Se o escoamento for de um fluido ideal e incompressvel, a equao pode ser
simplificada j que as foras devidas tenso cisalhante so nulas, de forma
que:
t
V V
s s
gz p
s
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
2
) (
2
ou
t
V V p
gz
s
p
=
|
|
\
|
+ +
2
2

Se o escoamento for de um fluido ideal, incompressvel e em regime
permanente, a equao diferencial do movimento pode ser mais simples, ainda:
0
2
) (
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
V
s s
gz p
s
,
J que a soma das derivadas em relao a uma varivel a derivada da soma, a
equao anterior pode ser escrita como:
0
2
2
=
|
|
\
|
+ +
V p
gz
s
.
A equao anterior denominada de equao de Euler, para os
escoamentos unidimensionais.

Se o escoamento for de um fluido ideal, incompressvel, permanente e ocorrer
ao longo da trajetria descrita pela partcula, quando se considera o escoamento
entre dois pontos P1 e P2, a integrao da equao anterior fornecer:

15

0
2
2
1
2
=
|
|
\
|
+ +
P
P
ds
V p
gz
s

O que pode ser escrito da seguinte forma:

=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
2
1
2
1
2
2
1
0
2
) (
P
P
P
P
P
P
ds
V
s
ds
p
s
ds
s
gz

Logo:
0
2 2
2
1
2
2 1 2
1 2
= + +
V V p p
gz gz

ou
te
C
V p
gz
V p
gz = + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Dividindo-se ambos os membros da equao acima por g, encontra-se o
clssico resultado que expressa a equao de Bernoulli para o escoamento de
um fluido ideal, incompressvel, em regime permanente e que ocorre entre dois
pontos P1 e P2 de uma linha de corrente, no interior de um fluido em
escoamento. A nova constante obtida, Cte/g agora chamada de H, constante de
Bernoulli ou carga total do escoamento. Assim, tem-se:
H
g
V p
z
g
V p
z = + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Na equao acima cada parcela significa energia por unidade de peso do
fluido, assim como H que significa a energia total por unidade de peso de
fluido.

Componentes das foras segundo a normal trajetria:
Considere-se, agora, as foras segundo a direo da normal trajetria
do movimento, (n).

16

Foras de presso:

* * *
dndA
n
p
dA dn
n
p
p pdA
= |
\
|
+
.............1
Foras cisalhantes: So foras apenas na direo da tangente, portanto
naturalmente tm componente nula segundo a normal.
Fora peso (de campo):

n
z
gdVol gdVol dP
n
= = cos
...........2
Como a segunda Lei de Newton afirma que, na direo da normal ao
escoamento dF
n
= dm.a
n
, e que a acelerao normal vale a
n
= .V
2
/r, onde r o
raio de curvatura no ponto P, escreve-se:
r
V
dVol
n
z
dVol g dndA
n
p
2
*
. . . . . 0 =
.
Dividindo-se ambos os membros por dVol, vem:
r
V
n
z
g
n
p
2
. . . =

A equao acima denominada de equao diferencial da distribuio da
presso ao longo da direo normal a um escoamento. Ela expressa a
distribuio de presses nos escoamentos em que a trajetria no retilnea,
desde que se conhea a velocidade e o raio de curvatura da curva descrita pela
massa no seu movimento.

Observao: se a trajetria for retilnea, o raio de curvatura infinito, de
maneira que:
( ) 0 . . = +
gz p
n n
z
g
n
p

Logo,

17

dz g dp . . =
O resultado obtido acima a equao fundamental da hidrosttica, j
demonstrada quando se estudou a hidrosttica e que levou ao estabelecimento
da equao de Stevin para a variao da presso nos fluidos.

6.1. EQUAO INTEGRAL DO ESCOAMENTO SEGUNDO UMA
LINHA DE CORRENTE

Supondo que o escoamento ocorre segundo linhas de corrente e que
para a linha de corrente mostrada na figura seguinte tenha-se dois pontos, P1 e
P2, em um mesmo instante, t, a equao diferencial do movimento vista
anteriormente pode ser escrita como:
t
V
n s
z
g
V
s s
p
|
|
\
|

1
2
1
2


18

Fig. xx Coordenadas de pontos em um escoamento segundo uma linha de
corrente.

Dividindo a equao acima, membro a membro, por g e desprezando-se as
variaes de e g, resulta que:
t
V
g g n s
z
g
V
s g
p
s
=
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
1
2
2

Como a soma das derivadas igual derivada da soma das parcelas, pode-se
escrever a equao acima na forma:
t
V
g n g
V p
z
s
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ +
1
2
2

Nas duas equaes anteriores deve ser observado que cada parcela tem o
significado de fora por unidade de peso de fluido, sendo, portanto, grandezas
adimensionais. Agora, multiplicando a ltima equao por ds, tem-se:
ds
t
V
g
ds
n
ds
g
V p
z
s
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ +
1
2
2

Nesse caso, os produtos que representam o trabalho que cada uma das
foras envolvidas desenvolveu ao longo da linha de corrente, por unidade de
peso de fluido, para efetuar um deslocamento infinitesimal de comprimento ds.
Para somar todos os trabalhos realizados para que o ponto P percorra a
linha de corrente desde P1 at P2, basta realizar a integrao em ambos os
membros da equao anterior, o que fica sendo:

=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
2
1
2
1
2
1
2
1
2
ds
t
V
g
ds
n
ds
g
V p
z
s

Calculando cada uma das integrais que forma a equao anterior:
g
V p
z
g
V p
z
g
V p
z ds
g
V p
z
s 2 2 2 2
2
1 1
1
2
2 2
2
2
1
2
2
1
2
+ + =
|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ +


19

p
h ds
n
=
|
|
\
|
2
1

A integral acima deve ser calculada caso a caso. Ela representa o
trabalho devido s foras cisalhantes, por unidade de peso de fluido, para que o
ponto seja deslocado desde P1 at P2, atravs da linha (s). Ela corresponde
energia perdida por atrito, por unidade de peso e, de agora em diante, ser
denominada perda de carga entre os pontos P1 e P2.
A integral presente no segundo membro da equao ser:

] ( ) s
t
V
g
s s
t
V
g
s
t
V
g
ds
t
V
g
ds
t
V
g

1 1 1 1 1
1 2
2
1
2
1
2
1

Nessa equao, g no varia com s, assim como a acelerao local no varia com
s, pois estamos calculando a integral em um instante t. s o espao desde o
ponto P1 at o ponto P2, medido sobre a linha de corrente. Substituindo os
valores calculados de cada parcela na equao original, tem-se:
t
V
g
s
h
g
V p
z
g
V p
z
p

= + + +
2 2
2
1 1
1
2
2 2
2

Reordenando os termos convenientemente, finalmente, tem-se a equao da
energia, em termos finitos, para o escoamento de um fluido real que acontece
segundo uma linha de corrente.

t
V
g
s
h
g
V p
z
g
V p
z
p

+ + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1


20

Se o escoamento, alm das caractersticas discutidas nesse item for permanente,
a equao ter a forma que ser discutida no prximo item.

6.2. EQUAO DE BERNOULLI PARA O ESCOAMENTO DE UM
FLUIDO REAL

Quando se tratar de escoamento permanente, de um fluido real e
incompressvel, que acontece segundo uma linha de corrente, a ltima parcela
da equao mostrada no item anterior torna-se nula (no existe acelerao
local), de maneira que a equao pode ser escrita da seguinte forma:

p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

A equao anterior expressa o contedo da equao de Bernoulli,
quando aplicada para o escoamento de um fluido real, incompressvel e em
regime permanente, que se d ao longo de uma linha de corrente.

Observaes:
Quando se tratar de escoamento de fluido ideal, isto , de fluidos em que a
viscosidade desprezvel, a equao anterior pode ser simplificada para:
H C
g
V p
z
g
V p
z
te
= = + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1


21

A equao acima denominada de equao de Bernoulli para o escoamento de
um fluido ideal, incompressvel, unidimensional, em regime permanente, ao
longo de uma linha de corrente. A constante, H, denominada de constante de
Bernoulli e as trs parcelas somadas so denominadas de energia mecnica do
escoamento por unidade de peso de fluido, que devem permanecer constante no
escoamento.
Na equao de Bernoulli, cada parcela tem um significado fsico prprio,
conforme relacionado a seguir:

z = cota ou carga de posio, denotando a energia potencial gravitacional
(dm.g.z) por unidade de peso de fluido. medida em m, N.m/N ou J/N.

p/ = carga de presso, carga efetiva ou carga piezomtrica, significando a
energia de presso por unidade de peso de fluido. medida em N.m/N = m.

=
g
V
2
2
carga de velocidade, carga cintica ou taquicarga, significando a energia
cintica (m.V
2
/2) por unidade de peso do fluido. medida em N.m/N = m.
h
p
= energia perdida por unidade de peso de fluido ou simplesmente perda de
carga. medida em N.m/N = m.

z + p/ = cota piezomtrica ou altura piezomtrica. Esse valor define o lugar
geomtrico dos pontos do espao denominado de linha piezomtrica ou linha de
carga efetiva.


22

g
V p
z
2
2
+ +
= denominada de carga total, H, representando toda a energia

mecnica por unidade de peso de fluido que o escoamento possui em uma dada
posio. Esse valor, quando computado para todos os pontos da linha de
corrente, define uma linha denominada de linha de energia ou linha do gradiente
hidrulico.

Denomina-se de plano de carga efetivo (PCE), ao plano horizontal traado a
partir da energia total correspondente ao ponto de maior energia no domnio do
fluido m estudo.

As parcelas presentes na equao de Bernoulli podem, tambm, ser entendidas
geometricamente como alturas, conforme esquematizado na figura seguinte.

Fig. xx Parcelas da equao de Bernoulli, entendidos como alturas em um
escoamento permanente, de fluido incompressvel, ao longo de uma linha de
corrente.


23

No desenho esquematizado na figura anterior os elementos tm o
seguinte significado:
(s) = linha de corrente do escoamento
LP = linha piezomtrica
LE linha de energia do escoamento
PCE plano de carga efetivo
PHR plano horizontal de referncia

Quando se usa as presses relativas, a LP pode estar acima, abaixo ou coincidir
com a linha de corrente. Nos dois primeiros casos, tm-se os escoamentos em
condutos forados. No terceiro caso tm-se os escoamentos livres ou em canais.
Nos fluidos reais, devido a existncia da perda de energia por atrito (causada
pela viscosidade), a linha de energia sempre decresce no sentido do escoamento,
h menos que em algum ponto do escoamento haja uma introduo ou retirada
de energia, como o caso dos escoamentos que possuem bombas ou turbinas.
No caso de se ter escoamentos em tubos, admitindo que a velocidade em cada
seo transversal ao escoamento seja constante (velocidade mdia na seo
transversal), facilmente pode-se estender os conceitos envolvidos na equao de
Bernoulli para escoamento de fluido real, conforme esquematizado na figura
seguinte, mostrando uma tubulao de seo transversal decrescente.


24

Fig. xx Escoamento de um fluido em um tubo de corrente.

No caso da velocidade ser constante ao longo de todo o escoamento, a linha de
energia sempre paralela linha piezomtrica. A figura seguinte ilustra essa
caracterstica, para as tubulaes de seo transversal constante.


25

Fig, xx Escoamento em uma tubulao de dimetro constante, com a linha de
energia paralela linha piezomtrica.

Na prtica, a linha piezomtrica pode ser visualizada com a instalao
de piezmetros abertos para a atmosfera. O lquido ir subir no piezmetro at
que a coluna piezomtrica se equilibre com a presso no ponto, conforme
mostrado nos casos dos pontos 1 e 2 na figura anterior, comumente denominada
de presso esttica. O resultado obtido com a instalao de piezmetros em
todos os pontos do eixo do escoamento uma linha contnua passando pela
extremidade da coluna de lquido formada, denominada de linha piezomtrica.
Ressalta-se que no caso de presses negativas no eixo da tubulao, haver um
abaixamento da coluna piezomtrica, de uma altura correspondente presso
negativa reinante. Nesse caso instala-se um tubo em U abaixo do eixo do
escoamento.
Quando se instala um tubo de pequeno dimetro, com a
extremidade inicial alinhada com a direo do escoamento e, logo em seguida,
tendo a direo da vertical, o lquido subir no tubo at que a nova coluna
piezomtrica se iguale com a nova presso, agora dita presso dinmica ou
presso total. A presso total maior que a presso esttica do escoamento em
decorrncia da velocidade ter se tornada nula bem prximo boca do tubo, em
decorrncia da formao de um ponto de estagnao. O resultado que a coluna
piezomtrica maior que no caso da presso esttica. A extremidade superior
da coluna, quando estendida para tosos os pontos ao longo do eixo do
escoamento, materializar a linha de energia do escoamento. Nos casos em que
a presso for negativa, observar-se- um abaixamento da coluna piezomtrica
da altura correspondente.

No caso de escoamentos de fluido ideal, a linha de energia sempre horizontal.


26

6.3. EXEMPLOS DE APLICAO DA EQUAO DE BERNOULLI

EXEMPLO 1:
Seja um escoamento de gua atravs de uma seqncia de trs tubulaes de
dimetros diferentes, partindo de um reservatrio de nvel constante, conforme
lustrado na figura seguinte. Nessa figura, o escoamento inicia-se em uma
tubulao 1, de um dado dimetro, unida a uma outra tubulao 2, de menor
dimetro. Esta segunda tubulao est unida a uma terceira tubulao 3, de
dimetro superior ao da primeira tubulao. Na figura no est mostrado o final
da terceira tubulao, que se estende alm do domnio da figura. Tambm no
se discutir o carter da unio, nesse momento.


27

Fig. xx Escoamento de gua atravs de trs tubulaes unidas
sequencialmente, partindo de um reservatrio de nvel constante.

O traado da linha de energia pode ser feito de duas maneiras distintas.
A primeira maneira de se traar a linha de energia computar a soma das trs
parcelas correspondentes aas energias de posio, de presso e cintica, para os
pontos chaves do escoamento. A partir do PHR, marcar alturas obtidas e unir os
pontos, traando a linha de energia (LE). Uma segunda maneira de se traar a
LE atravs do conhecimento do PCE, que no caso coincide com a superfcie
livre da gua no reservatrio de nvel constante. Nos pontos caractersticos do
escoamento, calcular a perda de carga, hp, subtraindo essa parcela do PCE. Em
qualquer dos casos resulta a linha marcada como LE na figura anterior. Na
entrada da tubulao 1, a linha coincide, aproximadamente, com a superfcie
livre da gua no reservatrio. partir da, ela ser decrescente, linearmente,
com uma certa declividade, at atingir a unio das tubulaes 1 e 2. No trecho
correspondente tubulao 2, a linha de energia continuar decrescente, agora
com uma declividade maior, j que a velocidade na tubulao 2 maior que na
tubulao 1, at atingir a unio com a tubulao 3. partir da a LE continua
decrescente, agora com uma declividade muito menor, menor at que a
declividade na tubulao 1, visto ser o dimetro da tubulao 3 o maior deles.
O traado da linha piezomtrica ser feito calculando-se as presses em certos
pontos de interesse e computando a soma da cota com a carga piezomtrica (z +
p/). Outra maneira de construir a LP, quando se conhece a LE, marcar uma
linha paralela LE, abaixo da mesma, com altura correspondente parcela da
energia cintica por unidade de peso de fluido, nos trechos de dimetro
constante. No caso em questo, a LP coincide com a superfcie livre da gua no
reservatrio de nvel constante. A seguir ela cai bruscamente, para entrar na
tubulao 1, ficando, ento, abaixo da LE, a uma distncia correspondente a
V2/(2g), paralela a esta, at a unio com a tubulao 2. No incio da tubulao

28

2, a LP cai bruscamente, para se adequar ao novo nvel de velocidade maior que
na tubulao 1. Aps a queda, ela continua decrescente, com mesma inclinao
da LE, at atingir a unio com a tubulao 3. No incio da tubulao 3, a LP se
eleva, bruscamente, para ficar novamente paralela LE, agora a uma distncia
bem menor, j que a velocidade na tubulao 3 a menor de todas. Assim a LP
segue paralela LE at que nova variao de velocidade imponha uma nova
posio. comum dizer que na tubulao 3 houve uma recuperao da presso,
visto que essa presso se elevou em decorrncia da baixa velocidade nessa
tubulao.
A perda de carga, correspondente energia perdida por atrito devida
tenso cisalhante presente nos escoamentos de fluido real, impe a condio de
que a LE ser sempre decrescente no sentido do escoamento. Ela corresponder
diferena entre o PCE e a LE. Mais frente ser discutido com profundidade
as diversas perdas de carga, bem como as diferentes maneiras de se calcular as
mesmas.

EXEMPLO 2:
Em um escoamento de gua, em uma tubulao de dimetro constante,
D, instalou-se um piezmetro e um tubo de pequeno dimetro, d, em formato de
L, com uma das partes retas alinhadas com a direo do escoamento, conforme
mostra a figura seguinte. Esse dispositivo conhecido como tubo de Pitot,
sendo utilizado para medir a velocidade dos escoamentos. No presente caso ele
est ligado a um manmetro diferencial de tubo em U, que ser usado para a
obteno da diferena de presso entre a presso total (dinmica) e a presso
esttica. Esse arranjo, sem o medidor de presso diferencial, denominado
apenas de tubo de Pitot, para diferenciar de um modelo mais aperfeioado
denominado de tubo de Prandtl ou tubo de Pitot esttico.

29

Fig. xx Esquema de um escoamento com um tubo de Pitot.

SOLUO
A introduo do tubo de Pitot no escoamento, dever ser feita de modo a
produzir a menor perturbao possvel. Para tanto, o dimetro do tubo de Pitot
deve ser bem menor que o dimetro do tubo onde est confinado o escoamento.
No ponto 1 a velocidade V1 = V e a presso p1. No ponto 2 a velocidade V2
nula e a presso p2. Bem na extremidade do tubo de Pitot, na condio de
equilbrio, forma-se um ponto de estagnao com a gua parada. Ela no mais
entrar no tubo j o fluido dentro do tubo de Pitot no permite. Pode at haver
um escoamento momentneo (transiente) at que haja equilbrio das diversas
foras envolvidas. Aps esse equilbrio tem-se a situao mostrada na figura
anterior. Assim podemos dizer que:
No ponto 1: z = z1, p = p1 e V1 = V
No ponto 2 (estagnao): z = z2; p = p2 e V2 = 0.
Se o ponto 1 for prximo do ponto 2, podemos admitir que p1 = pest,
p2 = pdin. e hp = 0.
A aplicao da equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 permite escrever:
0 0
2 2 2
2
2
2
1
1
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + + = + + + + = + +

p
z
g
V p
z
g
V p
z
g
V p
z


30

Admitindo que = z1 = z2, tem-se:

1 2 2 1 2
2
2
2
p p
g V
p p
g
V
= =

Sendo = .g e p = p2 p1:
p
V

= 2

A expresso acima utilizada universalmente para determinar a velocidade de
um escoamento de um fluido de massa especfica , conhecendo-se a diferena
entre a presso dinmica no tubo de Pitot e a esttica no escoamento.
No caso ilustrado, a diferena de presso pode ser obtida com o
manmetro diferencial de tubo em U acoplado ao tubo de Pitot. Assim, segundo
a lei de Stevin:
) (
2 1
y h g p gy gh p
m
+ + = + + , sendo y a distncia vertical entre o topo da
coluna do lquido manomtrico e o eixo do tubo de Pitot. Dessa equao,
podemos calcular:
gh p gy gh gy gh p p
m m
) (
1 2
= + =
No caso especfico a velocidade do escoamento seria:
gh
V
m
) (
2

=
ou
gh V
m
|
|
\
|
= 1 2

Para fins de se ter uma idia prtica dos nmeros envolvidos, suponha que se
deseje calcular a velocidade de um escoamento de gua( = 998,2 kg/m3), que
o lquido manomtrico seja o mercrio (m = 13.545,8 kg/m3) em um local
onde g = 9,8 m/s2 e que h seja igual a 60 mm. Nesse caso:
m
s
m
V 060 , 0 8 , 9 1
2 , 998
8 , 545 . 13
2
2
|
\
|
=
. Logo V = 3,845 m/s.


31

Observao: O tubo de Prandtl, tambm denominado de tubo de Pitot esttico,
uma variao do tubo de Pitot em que se toma a presso dinmica e a presso
esttica aproximadamente na mesma posio, com o uso de dois tubos
concntricos dobrados em forma de L, conforme mostra a figura seguinte.

EXEMPLO 3:
O escoamento de um fluido de massa especfica ocorre em uma tubulao de
dimetro D, com uma vazo Q, conforme ilustra a figura seguinte. Num dado
ponto do escoamento feita uma reduo brusca de rea, de forma que o
dimetro passa a ser d. Logo aps a reduo de rea, o escoamento volta a
acontecer numa tubulao cujo dimetro o inicial. Assim, a velocidade que
antes do estrangulamento era V, aumenta bruscamente at passar pelo
estrangulamento, num movimento acelerado. Aps passar pelo estrangulamento,
a velocidade vai sendo reduzida gradualmente at que seja novamente igual a
velocidade do escoamento no perturbado. Determinar a vazo do escoamento
suposto permanente, de fluido incompressvel, atravs da diferena de presso
antes do estrangulamento e no estrangulamento. Tal dispositivo constitui um

32

medidor de vazo muito til, denominado de medidor de vazo de placa de
orifcio.

Fig. xx Esquema de medidor de vazo tipo placa de orifcio com manmetro
diferencial.

SOLUO
Adotar-se- dois pontos no escoamento. Um ponto1, antes da placa de orifcio,
onde a presso seja p1 e a velocidade seja V1 = V. O outro ponto 2 aps a placa
de orifcio, onde a presso p2 e a velocidade V2.
Como o fluido a gua, considerada incompressvel, a vazo na tubulao ser
constante e igual a Q. Nesse caso, a equao da conservao da massa (equao
da continuidade) poder ser escrita assim:
2 2 1 1
V A V A Q = = ou
2 2 1
V A V A Q = = , onde
4
2
1
D
A

=
e
4
2
2
d
A

=

Logo,
1
2
2
2 1
2
1
2
V
d
D
V V
A
A
V = = .
Como A1 > A2, conclui-se que V2 > V1, da o escoamento ser acelerado entre
os pontos 1 e 2.

33

Podemos aplicar a equao de Bernoulli para o escoamento permanente e
incompressvel que ocorre entre os prontos 1 e 2, de forma que:
p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Como V1 = V:
p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1
1

Mas
2
2
A
Q
V = e
1
A
Q
V =
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
2 2 gA
Q
gA
Q
h
p
z
p
z
p
= +

(
|
|
\
|
+ + =
p
h
p
z
p
z g
A
Q
A
Q

2
2
1
1 2
1
2
2
2
2
2
(
|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
p
h
p
z
p
z g Q
A A
2
2
1
1
2
2
1
2
2
2
1 1

|
|
\
|
(
|
|
\
|
+ +
=
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
2
.
2
A A
A A
h
p
z
p
z g
Q
p

e
|
|
\
|
(
|
|
\
|
+ +
=
2
1
2
2
2
1
2
2
1
1
2
2
2
2
A
A A
h
p
z
p
z g
A Q
p

|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
=
2
1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
2
A
A
h
p
z
p
z g
A Q
p

Chamando de m a relao de reas, tem-se:
1
2
A
A
m=

34

( )
2
2
2
1
1
2
1
2 2
1
2
m
h
p
z
p
z g
A m Q
p
|
|
\
|
+ +
=

( )
2
2
2
1
1
1
1
2
m
h
p
z
p
z g
mA Q
p
|
|
\
|
+ +
=

(
|
|
\
|
+ +
=
p
h
p
z
p
z g
m
mA
Q

2
2
1
1
2
1
2
1

Denominando de E o fator:
2
1
1
m
E
=
e supondo que o medidor esteja na
horizontal (z1 = z2):
(
=
p
h
p p
g EmA Q

2 1
1
2
Devido dificuldade de se calcular hp no momento, suporemos esta parcela
desprezvel. Nesse caso observe a equao resultante superestima a vazo, razo
pela qual vamos denomin-la de vazo terica, Qt. Logo:
(
=

2 1
1
2
p p
g EmA Q
t
e, se p = p1 p2 e = g temos:
g
p
g EmA Q
t
= 2
1
.
Finalmente,
p
EmA Q
t
=
2
1
.
A equao acima permite calcular a vazo terica do escoamento de um fluido
incompressvel, em regime permanente, atravs de um medidor de vazo tipo
placa de orifcio.

35

Para o caso de escoamentos em tubulaes de seo circular e considerando que
a relao de dimetros ser = d / D, teremos:
2
2
2
1
2
4
4
|
\
|
= = =
D
d
m
D
d
m
A
A
m
ou
2
= m , o que permite escrever:
p
A E Q
t
=
2
1
2

Na realidade, pelo fato de se ter desprezado a perda de carga ocorrida entre os
pontos envolvidos, a vazo real, Q, ser menor que a vazo terica, Qt, de
maneira que denomina-se coeficiente de descarga ou coeficiente de vazo ao
valor.
t
d
Q
Q
C =
Nesse caso tem-se que a vazo real atravs de uma tubulao de
rea A ser:
p
A E C Q
d t
=
2
2

Como exemplo numrico, calcular a vazo de um escoamento de gua ( =
998,2 kg/m3) que escoa atravs de uma tubulao de PVC de 26 mm de
dimetro, sabendo que medidor de vazo tem = 0,800 e que a diferena de
presso observada corresponde a 0,60 metros de coluna de mercrio ( =
13.545,2 kg/m3), obtida com o manmetro diferencial instalado nos pontos 1 e
2 indicados na figura anterior. Considerar o coeficiente de descarga do medidor
igual a 0,650.
Clculo da rea:
2 3
2 2 2
10 . 124 , 2
4
026 , 0
. 142 , 3
4
m
m D
A

= = =

Diferena de presso:
Pa m s m m kg gh p
m
829 . 73 60 , 0 . / 807 , 9 . / ) 2 , 998 2 , 545 . 13 ( ) (
2 3
= = =

36

Como
p
A E C Q
d
=
2
2

2 , 998
73829 * 2
10 . 124 , 2 800 , 0 .
800 , 0 1
1
. 650 , 0
3 2
4
= Q

Logo Q = 13,986.10-3 m3/s ou Q = 13,986 l/s

EXEMPLO 4:
O escoamento de um fluido de massa especfica ocorre em uma tubulao de
dimetro D, com uma vazo Q, conforme ilustra a figura seguinte. Num dado
ponto do escoamento feita uma reduo gradual da rea, de forma que o
dimetro passa a ser d, durante um pequeno comprimento. Logo aps a reduo
de rea, a tubulao ampliada gradualmente, at que o dimetro retorne ao seu
valor inicial, D. Neste dispositivo, a velocidade que antes da contrao era V,
aumenta gradualmente at atingir a regio de dimetro d, onde o seu valor V2,
num movimento acelerado. Aps passar pelo estrangulamento, a velocidade vai
sendo reduzida gradualmente at atingir o seu valor original, V, do escoamento
no perturbado. Determinar a vazo do escoamento suposto permanente, de
fluido incompressvel, atravs da diferena de presso antes da reduo e na
reduo. Tal dispositivo foi idealizado por Venturi, sendo denominado de
medidor de vazo de Venturi ou simplesmente de tubo de Venturi. Na figura
seguinte, pode-se ver que foi instalado um manmetro diferencial de mercrio
entre a seo transversal de dimetro D e a regio de dimetro d, denominada de
garganta, observando-se uma deflexo h na coluna de mercrio do tubo U.

37

Fig. xx Esquema de tubo de Venturi com manmetro diferencial.

SOLUO
Adotar-se- dois pontos no escoamento: um ponto1, antes da placa de orifcio,
onde a presso seja p1 e a velocidade seja V1 = V e o outro ponto 2 aps a placa
de orifcio, onde a presso p2 e a velocidade V2.
Como o fluido a gua, considerada incompressvel, a vazo na tubulao ser
constante e igual a Q. Nesse caso, as mesmas equaes vlidas para o medidor
de vazo tipo placa de orifcio valem para o tubo de Venturi, j que se trata de
uma contrao no escoamento. A diferena est justamente no coeficiente de
descarga, Cd. O coeficiente de descarga maior para o tubo de Venturi, vez que
as mudanas de direo do escoamento so mais suaves levando a uma menor
perda de carga e fazendo com que a equao da vazo terica fornea um valor
mais prximo da vazo real.
Nesse caso a equao da continuidade continua sendo:
2 2 1 1
V A V A Q = = ou
2 2 1
V A V A Q = = , onde
4
2
1
D
A

= e
4
2
2
d
A

= ,
com
1 2
2
2 1
2
1
2
V
d
D
V V
A
A
V = =
.

38

A equao de Bernoulli resultante :
p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

, o que resulta:
p
A E Q
t
=
2
1
2

Como
t
d
Q
Q
C = , a vazo real atravs de uma tubulao de rea A ser:
p
A E C Q
d t
=
2
2

Como exemplo, calcular a vazo de um escoamento de gua ( = 998,2 kg/m3)
que escoa atravs de uma tubulao de PVC de 26 mm de dimetro, sabendo
que medidor de vazo tem = 0,800 e que a diferena de presso observada
corresponde a 0,60 metros de coluna de mercrio ( = 13.545,2 kg/m3), obtida
com o manmetro diferencial instalado conforme ilustrado na figura anterior.
Considerar o coeficiente de descarga do tubo de Venturi igual a 0,920.
Clculo da rea:
2 3
2 2 2
10 . 124 , 2
4
026 , 0
. 142 , 3
4
m
m D
A

= = =

Diferena de presso:
Pa m s m m kg gh p
m
829 . 73 60 , 0 . / 807 , 9 . / ) 2 , 998 2 , 545 . 13 ( ) (
2 3
= = =
Como
p
A E C Q
d
=
2
2

2 , 998
829 . 73 * 2
10 . 124 , 2 . 800 , 0 .
800 , 0 1
1
. 920 , 0
3 2
4
= Q

Logo Q = 19,796.10-3 m3/s ou Q = 19,796 l/s


39

EXEMPLO 5:
Um escoamento de gua, de massa especfica ( = 1.00,0 kg/m3),
permanente, ocorre em um redutor conforme ilustrado na figura seguinte.
Na seo 1, a cota 100,0 m, a rea 100 cm2 e a presso 0,50
kgf/cm2. Na seo 2, a cota 70,0 m, a rea 50 cm2 e a presso 3,38
kgf/cm2. Calcular a vazo que escoa no redutor. Considerando a gua como um
fluido ideal

SOLUO

Adotar-se- dois pontos no escoamento. Um ponto1, no centro da seo 1, onde
a presso seja p1 e a velocidade seja V1. O outro ponto 2 ser o centro da seo
2, onde a presso p2 e a velocidade V2.
Como o fluido a gua, considerada
incompressvel, a vazo na tubulao ser
constante e igual a Q. Nesse caso, a equao
da conservao da massa (equao da
continuidade) poder ser escrita assim:
2 2 1 1
V A V A Q = = ou
2 2 1
V A V A Q = = , tal
que
1
1
A
Q
V = e
2
2
A
Q
V =
Como A1 > A2, conclui-se que V2 > V1,
da o escoamento ser acelerado entre os
pontos 1 e 2.
Podemos aplicar a equao de Bernoulli para o escoamento permanente e
incompressvel que ocorre entre os prontos 1 e 2, de forma que:

40

p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Como o fluido ideal, consideraremos hp = 0:
g
V p
z
g
V p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

Substituindo as velocidades na equao acima, tem-se:
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
2 2 gA
Q
gA
Q p
z
p
z = +

(
+ =

2 1
2 1 2
1
2
2
2
2
2
p p
z z g
A
Q
A
Q

(

+ =
|
|
\
|
2 1
2 1
2
2
1
2
2
2
1 1 p p
z z g Q
A A

Fazendo p = p1 p2:
(

+ =
|
|
\
|
p
z z g Q
A A
A A
2 1
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
.

|
|
\
|
(

+
=
2
2
2
1
2
2
2
1
2 1
2
.
2
A A
A A
p
z z g
Q

ou
|
|
\
|

+
=
2
1
2
2
2 1
2
2
2
1
2
A
A
p
z z g
A Q

Chamando de m a relao de reas, com:
1
2
A
A
m =

( )
2
2 1
2
1
2 2
1
2
m
p
z z g
A m Q

+
=

(
p
z z g
m
mA
Q
2 1
2
1
2
1

Fazendo
2
1
1
m
E
=
, tem-se, finalmente a equao que permite calcular a
vazo de fluido ideal no redutor:

41

(

+ =
p
z z g EmA Q
2 1 1
2

Observar que se trata de uma equao muito parecida com o escoamento nos
orifcios e no tubo de Venturi. A principal diferena est na diferena de cotas
existente no caso atual.
Realizando uma mudana de unidades para o Sistema Internacional de
Unidades e substituindo os valores numricos , tem-se:
p
1
= 0,50 kgf/cm
2
= 0,50*9,80665 N/cm
2
= 0,50*9,80665.10
4
N/m
2
=49.033 Pa
p
2
= 3,38 kgf/cm
2
= 3,38*9,80665 N/cm
2
= 3,38*9,80665.10
4
N/m
2
=331.465 Pa
A
1
= 100 cm
2
=100.10
-4
m
2
e A
2
= 50 cm
2
= 50. 10
-4
m
2
.
m = A
2
/A
1
= 50/100 = 0,50

1547 , 1
50 , 0 1
1
1
1
2 2
=
=
m
E

(

+ =
807 , 9 * 1000
465 . 331 033 . 49
0 , 70 0 , 100 807 , 9 * 2 01 , 0 * 50 , 0 * 1547 , 1
2
Pa Pa
m m m Q

[ ] s m Q / 0280 , 0 799 , 28 0 , 30 614 , 19 005 , 0 * 1547 , 1
3
= =

Assim, Q = 28,0 l/s.

EXEMPLO 6:

42

A gua escoa a partir de um reservatrio de grandes dimenses atravs
de uma tubulao de 250 mm de dimetro que reduzida para 125 mm de
dimetro, descarregando-se livremente na atmosfera, conforme mostra a figura
seguinte. Sendo o reservatrio de grandes dimenses, considerar o nvel, H,
constante. Para uma vazo de 105,0 l/s e considerando-se o escoamento de
fluido ideal, calcular o nvel H, as velocidades da gua em cada tubulao e a
presso na entrada da primeira tubulao.

SOLUO
Clculo das velocidades e das cargas cinticas:
Tubulao 1: tal que
2 2
1
1
4
4 / D
Q
D
Q
A
Q
V

= = =

s m V / 139 , 2
250 , 0
105 , 0 * 4
2 1
= =
e
m
g
V
233 , 0
807 , 9 * 2
139 , 2
2
2 2
1
= =

Tubulao 2:
2 2
2
2
4
4 / d
Q
d
Q
A
Q
V

= = =

43

s m V / 556 , 8
125 , 0 *
105 , 0 * 4
2 2
= =
e
m
g
V
732 , 3
807 , 9 * 2
556 , 8
2
2 2
2
= =

Aplicando a equao de Bernoulli ao escoamento entre um ponto 0 na
superfcie livre do reservatrio e o ponto 2, tem-se:
p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
0 0
0

Como o fluido ideal, consideraremos hp = 0. Na superfcie livre de
reservatrios de grandes dimenses comum considerar V0 = 0,0 m/s. Como,
na escala relativa p0 = patm = 0, assim como p2 = patm = 0, a equao de
Bernoulli acima reduz-se a:
g
V
z z
2
0 0 0
2
2
2 0
+ + = + + H z z
g
V
= =
2 0
2
2
2

Ento:
m
g
V
H 732 , 3
807 , 9 * 2
556 , 8
2
2 2
2
= = =

Para calcular a presso no ponto 1, entrada da tubulao 1, basta aplicar
a equao de Bernoulli para o escoamento que ocorre entre o ponto 0 (na
superfcie livre do reservatrio e o ponto 1, de maneira que:
p
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2
1 1
1
2
0 0
0

Como o fluido ideal, consideraremos hp = 0. Como visto anteriormente, V0 =
0,0 m/s e p0 = patm = 0, assim a equao de Bernoulli acima reduz-se a:
g
V p
z z
2
0 0
2
1 1
1 0
+ + = + +

g
V
z z
p
2
2
1
1 0
1
=

Mas z0 z1 = H =3,732 m e a carga cintica no ponto 1 0,233 m. A equao
anterior fica sendo:

44

m
p
499 , 3 233 , 0 732 , 3
1
= =

Como = .g, a presso no ponto 1 ser:
499 , 3 * 807 , 9 * 1000 499 , 3 * * 499 , 3 *
1
= = = m g m p
Logo Pa p 7 , 314 . 34
1
= .
Observar que ela inferior ao valor de H, pois o ponto foi considerado numa
posio para a qual parte da energia potencial por unidade de peso de fluido j
foi transformada em energia cintica por unidade de peso de fluido.

EXEMPLO 7:
A gua escoa atravs de um canal, descendo um desnvel y, conforme
ilustrado na figura seguinte. Na seo 1 a velocidade medida V1 = 2,40 m/s e
na seo 2 V2 = 12,00 m/s. Considerando um escoamento permanente de
fluido ideal, pede-se o valor do desnvel, y, sabendo-se as profundidades da
gua na seo 1 e na seo 2, respectivamente iguais a 1,20 m e 0,60 m.

SOLUO


45

Considerando o escoamento entre as sees 1 e 2 como permanente,
incompressvel e de fluido ideal, a equao de Bernoulli pode ser aplicada ao
escoamento entre um ponto 1 na superfcie da gua na seo 1 e um ponto 2 na
superfcie da gua na seo 2. A equao ser:
g
V p
z
g
V p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1 '
+ + = + +

As presses nas sees 1 e 2 correspondem presso atmosfrica, que na escala
relativa ser nula: p1 = p2 = patm = 0. Adotando um plano horizontal de
referncia passando pelo fundo do canal na seo 2, as cotas sero:
z1 = y + 1,20 e z2 = 0,60 m.
807 , 9 * 2
00 , 12
0 60 , 0
807 , 9 * 2
40 , 2
0 20 , 1
2 2
+ + = + + + y

342 , 7 60 , 0 294 , 0 20 , 1 + = + + y
Logo, y = 6,448 m.


46

6.4 - EQUAO DA ENERGIA SEGUNDO UM TUBO DE
CORRENTE

Na deduo da equao da energia entre dois pontos de uma linha de
corrente no se considerou a variao da velocidade que ocorre
perpendicularmente direo do escoamento. No caso dos escoamentos que
ocorrem em relao a um contorno slido, sabido que a velocidade nula do
contorno slido e aumenta de valor gradualmente na direo perpendicular a
esse contorno slido at atingir a velocidade de equilbrio longe deste contorno
slido, onde a tenso cisalhante nula. Tal condio ocorre no eixo de tubos ou
a meia distncia do escoamento entre placas paralelas. Assim preciso tratar o
escoamento em termos do valor mdio das grandezas envolvidas nos
escoamentos em tubos de fluxo, como o caso da velocidade mdia definida
anteriormente.
Nos escoamentos em tubulaes os valores da presso, massa especfica e carga
piezomtrica podem variar pouco, permitindo o uso de valores mdios. A rigor
existe uma variao dos valores das grandezas para cada linha de corrente que
se considere. Ento, pode ser interessante definir uma linha de corrente que
propicie a considerao de uma linha de energia que corresponda ao
escoamento da totalidade da seo, fazendo-se uso do valor mdio da
velocidade.


47

Figura representativa do escoamento de fluido real em tubulao de dimetro D.

Perfil de velocidades do escoamento de um fluido real em uma tubulao:
v = f(r) perfil de velocidades.
r = 0 (centro do tubo) v = Vc.
r = R (parede do tubo) v = 0.
r (posio genrica em relao ao centro da tubulao) v
y (posio genrica em relao parede da tubulao) v
y = R r dy = -dr

Para o escoamento onde v = f(r) tem-se:
Vazo:
=
A
dA v Q .
Velocidade mdia:
A
Q
V = ou
=
A
dA v
A
V .
1

Representa a velocidade de um escoamento mdio (idealizado)
de valor constante, V, sobre toda a seo transversal da tubulao.

Energia cintica para o escoamento real:
Energia cintica das partculas que atravessam uma rea elementar, dA,
onde a velocidade v e a posio r ser dada por:
2
.
2
1
v dm dE
c
=

48

Taxa de variao da energia cintica das partculas que atravessam a
rea elementar da seo transversal ao escoamento na unidade de tempo dada
por
2
2
1
v
dt
dm
dt
dE
c
= ou
2
.
2
1
v m d E d
c
&
&
=
Como dA v
dt
dm
m d . . = = & dA v E d
c
. .
2
1
3
=
&

A taxa de variao com o tempo da energia cintica das partculas que
atravessam toda a seo transversal do escoamento real ser:
dA v E
A
c
. .
2
1
3
\
|
=
&
(1) - variao da energia cintica com o tempo

Energia cintica para o escoamento mdio: v = V = cte

Figura representativa do escoamento mdio de fluido real em tubulao de
dimetro D.

Taxa de variao com o tempo da energia cintica das partculas de
fluido que atravessam toda a seo transversal ao escoamento mdio dada por
2
2
1
V
dt
dm
dt
dE
c
= ou
2
.
2
1
V m E
c
&
&
=

49

Como A V
dt
dm
m . . = = &

tem-se que
A V E
c
. .
2
1
3
=
&
(2) - variao da energia cintica com o tempo em termos do
escoamento mdio.

Para que a taxa de variao da energia cintica do escoamento real,
calculada pela equao (1) seja igual taxa de variao da energia cintica do
escoamento mdio, calculada pela equao (2), necessrio o uso de um
coeficiente tal que:
A V dA v
A
. .
2
1
. . .
2
1
3 3
=
|
\
|

Assim,
A V
dA v
A
.
.
3
3
=
denominado fator de correo de energia cintica ou coeficiente de Coriolis.
Gustaqve-Gaspard Coriolis, engenheiro francs, 1792-1843.

Obs: 1. Em geral 1 para os escoamentos de fluidos reais.
2. Para escoamentos em que a velocidade v constante: = 1,0
3. Para escoamento laminar: = 2,0
4. Para escoamento turbulento = 1,05 a 1,10

Em termos da quantidade de movimento, p
r


50

Para uma massa m que estiver animada de uma velocidade v
r
: v m p
r r
= .
Considerando apenas o mdulo da quantidade de movimento das partculas que
atravessam uma rea dA do escoamento real, tem-se:
v dm dp . =
Taxa de variao da quantidade de movimento das partculas que
atravessam a rea elementar da seo transversal ao escoamento na unidade de
tempo dada por
v
dt
dm
dt
dp
= ou v m d p d . & & =
Como dA v
dt
dm
m d . . = = & dA v v dA v p d . . . . .
2
= = &
A taxa de variao com o tempo da quantidade de movimento das
partculas que atravessam toda a seo transversal do escoamento real ser:
dA v p
A
. .
2
= & (3) - variao da quantidade de movimento com o tempo

Taxa de variao com o tempo da quantidade de movimento das
partculas de fluido que atravessam toda a seo transversal ao escoamento
mdio dada por
V
dt
dm
dt
dp
=
ou V m p . & & =
Como
A V
dt
dm
m . . = = &
tem-se que:
A V p . .
2
= & (4) - variao da quantidade de movimento com o tempo em
termos do escoamento mdio.
Para que a taxa de variao da quantidade de movimento do escoamento real,
calculada pela equao (3) seja igual taxa de variao da quantidade de
movimento do escoamento mdio, calculada pela equao (4), necessrio o
uso de um coeficiente tal que:

51

A V dA v
A
. . . . .
2 2
=

Assim,
A V
dA v
A
.
.
2
2
=
denominado fator de correo de quantidade de movimento ou coeficiente
de Boussinesq. Jouseph Boussinesq, matemtico francs, 1842-1929.

Obs: 1. Em geral 1 para os escoamentos de fluidos reais.
2. Para escoamentos em que a velocidade v constante: = 1,0
3. Para escoamento laminar: = 4/3
4. Para escoamento turbulento = 1,02 a 1,04
5. Para escoamentos laminar ou turbulento em tubulaes de sees
circulares, pode-se demonstrar que = 3. 2.
Desta forma, finalmente, pode-se escrever a equao geral da energia, na forma
integral, para o escoamento mdio que ocorre ao longo de um tubo de corrente:

( ) V
dt
d
g
s
h
g
v p
z
g
v p
z
p

+ + + + = + +
12
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2

6.5 -. ESCOAMENTOS COM BOMBAS E TURBINAS

Nos escoamentos dos fluidos podem ocorrer situaes nas quais a
energia est sendo introduzida ou retirada em pontos especficos. Isso possvel

52

graas a mquinas hidrulicas que tm a capacidade de alterar a linha de
energia.

Bombas: so mquinas hidrulicas com capacidade de introduzir energia nos
escoamentos dos fluidos.
Turbinas: so mquinas hidrulicas capazes de retirar energia dos escoamentos
dos fluidos.

BOMBAS HIDRULICAS
Seja um escoamento de lquido num sistema composto por duas
tubulaes de dimetros D e D, entre as quais existe uma bomba hidrulica,
conforme ilustrado na figura seguinte. Seja dois pontos do escoamento, um na
entrada da bomba e outro na sua sada. Como h introduo de energia no
escoamento pela bomba, a energia por unidade de peso do lquido na sada
maior que energia por unidade de peso do lquido na entrada, caracterizando
uma elevao da linha de energia, LE. A tubulao que antecede a bomba ,
geralmente, denominada de tubulao de suco e a que vem depois da bomba
denominada de tubulao de recalque. As velocidades nas tubulaes de suco
e de recalque so, respectivamente, V e V. Na ilustrao, observa-se que D
menor que D, de forma que a velocidade na linha de recalque superior
velocidade na linha de suco, o que torna as linhas piezomtricas e de energia
mais distantes na tubulao de recalque. A energia introduzida utilizada na
elevao da presso e na elevao de velocidade do escoamento do lquido.


53

Entrada: Velocidade: VE = V Carga cintica:
g
V
E
2
2

Presso: pE Carga piezomtrica:
E
p

Cota: zE Dimetro: D= DE
Vazo:Q
Sada: VS = V Carga cintica:
g
V
S
2
2

Presso: pS Carga piezomtrica:
S
p

Cota: zS Dimetro: D= DE
Vazo: Q


54

A equao de Bernoulli aplicada entre a entrada, E, e a sada, S, da bomba:
g
V p
z E
g
V p
z
S S
S B
E E
E
2 2
2 2
+ + = + + +

EB a energia que a bomba introduz no escoamento por unidade de peso de
fluido.
A carga total na entrada da bomba :
g
V p
z H
E E
E E
2
2
+ + =
.
A carga total na sada da bomba :
g
V p
z H
S S
S S
2
2
+ + =
.
O balano de energia permite escrever:
S B E
H E H = + .
Logo a energia introduzida pela bomba para cada unidade de peso de lquido
que est escoando ser:
E S B
H H E =
Em termos de unidades das grandezas:
U() = N/m3; U(Q) = m3/s, U(EB) = N.m/N = m.
Considerando a unidade: U(.Q.EB) =N.m-3.m3.s-1.m = N.m/s = J/s =watt= W.

Assim, define-se a potncia til ou potncia efetiva de uma bomba, Pu, como
sendo a energia introduzida pela bomba no escoamento por unidade de tempo.
Ento:
B u
QE P =
Como h perdas de energia no processo, constata-se que a potncia que a bomba
absorve do sistema, PB, denominada simplesmente de potncia da bomba, deve
ser maior que a potncia introduzida no escoamento: PB > Pu

55

Logo define-se o rendimento, , de uma bomba como sendo a relao
entre a potncia til e a potncia da bomba. Matematicamente escreve-se:
B
u
P
P
=
O rendimento s vezes expresso em termos percentuais, de forma que:
100 100 . (%) = =
B
u
P
P

Assim, a potncia de uma bomba ser dada por PB = Pu / ou, finalmente,
B
B
QE
P =

Observaes:
Bomba com 100% de eficincia: = 1 e PB = Pu.
Unidade de PB no Sistema Internacional de Unidades: U(PB) = J/s = watt = W.
usual fornecer a potncia em kW. Sendo 1 kW = 1.000W, de maneira que:
1000
B
B
QE
P = . Todas as unidades no SI e PB em kW.
No Sistema Tcnico, com medido em kgf/m3 e Q em m3/s a potncia ser
calculada por
B
B
QE
P = , sendo expressa em kgf.m/s.
Lembrando da relao com o cavalo vapor e que 1 cv = 736 W ou 1 cv = 75
kgf.m/s e se for medido em kgf/m3 e Q em m3/s, a potncia ser calculada por
75
B
B
QE
P =
, sendo expressa em cv.
s vezes os fabricantes expressam a potncia de suas bombas em hp (horse
power). Como 1 hp = 744 W ou 1 hp = 75,9 kgf.m/s e se for medido em

56

kgf/m3 e Q em m3/s, a potncia ser calculada por
9 , 75
B
B
QE
P = , sendo expressa
em hp.

TURBINAS HIDRULICAS
Quando um escoamento ocorre na presena de uma turbina hidrulica, observa-
se uma retirada de energia do escoamento, de forma que a energia na entrada da
turbina maior que a energia na sua sada. Assim, observa-se uma queda na
linha de energia, devida energia retirada pela turbina. A energia retirada
usada para realizao de trabalho mecnico, disponvel no eixo da turbina. A
figura seguinte ilustra os elementos envolvidos no problema.


57

Entrada: Velocidade: VE = V Carga cintica:
g
V
E
2
2

Presso: pE Carga piezomtrica:
E
p

Cota: zE Dimetro: D= DE
Vazo:Q
Sada: VS = V Carga cintica:
g
V
S
2
2

Presso: pS Carga piezomtrica:
S
p

Cota: zS Dimetro: D= DE
Vazo: Q

A equao de Bernoulli aplicada ao escoamento entre a entrada, E, e a sada, S,
da bomba:
g
V p
z E
g
V p
z
S S
S T
E E
E
2 2
2 2
+ + = + +

ET a energia retirada do escoamento pela turbina, por unidade de peso de
fluido.
As cargas totais na entrada da turbina e na sua sada continuam sendo definidas
da mesma forma que na bomba, de forma que:
Carga total na entrada:
g
V p
z H
E E
E E
2
2
+ + =
.
Carga total n sada:
g
V p
z H
S S
S S
2
2
+ + =
.
Nesse caso, o balano de energia permite escrever:
S T E
H E H = .

58

Logo a energia retirada pela turbina, por cada unidade de peso de lquido que
est escoando, ser:
S E T
H H E =
As unidades das grandezas envolvidas so anlogas s da bomba, de forma que
define-se a potncia til ou efetiva de uma turbina como sendo a energia
retirada do escoamento pela turbina, na unidade de tempo:
T u
QE P =
No processo de retirada de energia do escoamento certamente ocorrero perdas
de energia, de forma que a energia fornecida pela turbina, medida disponvel no
seu eixo ser menor que a energia retirada do escoamento: PT < Pu.
PT = potncia fornecida pela turbina ou simplesmente potncia da turbina
O rendimento para as turbinas definido de maneira ligeiramente
diferente do rendimento definido para as bombas. Assim define-se o rendimento
de uma turbina como sendo a energia fornecida no seu eixo pela energia retirada
do escoamento, ambas por unidade de tempo, escrita matematicamente como:
u
T
P
P
=
O rendimento tambm pode ser expresso em termos percentuais, de forma que:
100 100 . (%) = =
u
T
P
P

Assim, a potncia de uma turbina ser dada por PT = Pu * ou, finalmente,

T T
QE P =

Observaes:
Turbinas com 100% de eficincia: = 1 e PT = Pu.
Unidade de PT no Sistema Internacional de Unidades: U(PT) = J/s = watt = W.

59

usual fornecer a potncia em kW. Sendo 1 kW = 1.000W, de maneira que:
1000
T
T
QE
P =
. Todas as unidades no SI e PT em kW.
No Sistema Tcnico, com medido em kgf/m3 e Q em m3/s a potncia ser
calculada por
T T
QE P = , sendo expressa em kgf.m/s.
Assim como nas bombas, lembrando da relao com o cavalo vapor e que 1 cv
= 736 W ou 1 cv = 75 kgf.m/s e se for medido em kgf/m3 e Q em m3/s, a
potncia ser calculada por
75
T
T
QE
P = , sendo expressa em cv.
Quando a potncia das turbinas for expressa em hp (horse power), se for
medido em kgf/m3 e Q em m3/s, a potncia ser calculada por
9 , 75
T
T
QE
P = .

APLICAES:
Nos escoamentos uniformes e permanentes, a equao geral para o
escoamento entre dois pontos 1 e 2 ser:
12
2
2 2
2
2
1 1
1
2 2
p T B
h
g
v p
z E E
g
v p
z + + + = + + +

Observaes:
Sem bomba: EB = 0;
Sem turbina: ET = 0;
Escoamento de fluido ideal: hp = 0.
Na soluo dos problemas elaborar desenho claro com traado das LE e LP.
No se esquecer de aplicar a equao de Bernoulli sempre no sentido do
escoamento.

60

EXERCCIOS:

1. Uma bomba utilizada para elevar 15 l/s de gua de um reservatrio de
suco para um reservatrio de recalque, com rendimento de 75%, conforme
ilustrado na figura seguinte. Os nveis da gua nos reservatrios de suco e de
recalque so 150,0 m e 200,0 m, respectivamente. O dimetro da tubulao de
suco de 0,15 m e o de recalque de 0,10 m. A bomba est na cota 151,50 m.
A perda de carga na tubulao de suco de 0,56 m e na de recalque 17,92
m.

a) Clculo das velocidades e cargas de velocidades na entrada e sada da bomba:
s m
D
Q
V
E
/ 85 , 0
15 , 0 * 142 , 3
015 , 0 * 4 4
2 2
= = =

m
g
V
E
037 , 0
807 , 9 * 2
85 , 0
2
2 2
= =

s m
d
Q
V
S
/ 91 , 1
10 , 0 * 142 , 3
015 , 0 * 4 4
2 2
= = =
m
g
V
S
186 , 0
807 , 9 * 2
91 , 1
2
2 2
= =

61

b) Clculo das energias na entrada e na sada da bomba:
m h z
g
V p
z H
p
E E
E E
44 , 149 56 , 0 150
2
1 1
2
= = = + + =

m h z
g
V p
z H
p
S S
S S
92 , 217 92 , 17 200
2
2 2
2
= + = + = + + =

c) Clculo das cargas piezomtricas na entrada e na sada da bomba:
Entrada da bomba:
1
2 2
1 1
1
2 2
p
E E
E
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +

, onde p1/ = 0 e V1 = 0.
056 , 037 , 0 5 , 151 0 0 150 + + + = + +
E
p
m
p
E
097 , 2 =

Sada da bomba:
2
2
2 2
2
2
2 2
p
S S
S
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +

, onde p2/ = 0 e V2 = 0.
92 , 17 0 0 200 186 , 0 5 , 151 + + + = + +
S
p

m
p
S
234 , 66 =

d) Clculo da energia da bomba, EB:
O clculo pode ser efetuado aplicando-se a equao de Bernoulli para o
escoamento entre a superfcie da gua no reservatrio de suco e a superfcie
da gua no reservatrio de recalque:
2 1
2
2 2
2
2
1 1
1
2 2
p p B
h h
g
V p
z E
g
V p
z + + + + = + + +

92 , 17 56 , 0 0 0 200 0 0 150 + + + + = + + +
B
E
m E
B
480 , 68 =

62

Este mesmo resultado tambm poderia ser obtido, aplicando-se a equao de
Bernoulli entre o escoamento na entrada da bomba e na sada da bomba, de
forma que:

g
V p
z E
g
V p
z
S S
S B
E E
E
2 2
2 2
+ + = + + +

ou
S B E
H E H = + ou
m H H E
E S B
48 , 68 44 , 149 92 , 217 = = =
Notar que a unidade de EB na verdade representa m = N.m/N.

e) Clculo da potncia da bomba:
A potncia da bomba ser dada por:
B
B
QE
P =
W
m s m m N
P
B
430 . 13
75 , 0
48 , 68 . . . 015 , 0 * . 807 . 9
1 3 3
= =

Ou PB = 13,43 kW ou, ainda, PB = xxx cv.

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= denominada de carga total, H, representando toda a energia

= & (3) - variao da quantidade de movimento com o tempo

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