UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

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PRACTICA NRO. 3

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MEDICION DE PARALAJE SOBRE FOTOGRAFAS AEREAS PARA CALCULO DE COORDENDAS ALTIMETRICAS

A. OBJETO Adiestrar al estudiante en la prctica de mediciones de paralaje en dos modelos estereoscpicos, de tal manera que con los algoritmos vistos en clase se calculen las diferencias de altura de todos los puntos medidos en el espacio del modelo y se determine la coordenada h para cada uno de estos puntos.

B. MATERIALES. Fotografa area F15_136_C.jpg verdadero color, georeferenciacion. colocada en Practica Nro. 3 del FTP. Fotografa area F15_137_C.jpg verdadero color, georeferenciacion. Colocada en Practica Nro. 3 del FTP. Fotografa area F15_138_C.jpg verdadero color, georeferenciacion. Colocada en Practica Nro. 3 del FTP. Archivo Informacin Marginal.txt Gua de la 3ra. practica

sin sin sin

C. ORIENTACION DEL PAR ESTEREOSCOPICO EN AUTOCAD

a. Antes de insertar las dos fotografas, forme de manera visual, el modelo estereoscpico entre las dos fotografas areas, de tal manera que tenga objetos comunes en el rea de sobre posicin o modelo estereoscopico. b. Para el AutoCad 2011, Inserte la fotografa area F15_136_C.jpg de formato raster en el espacio de trabajo del AutoCad, arrastrando la imagen raster hasta este espacio de trabajo. c. Escoja como punto de insercin cualquier lugar de la esquina inferior izquierda (c00rdenadas de foto positivas) y haga clic, acepte todos los

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valores predeterminados que se proponen presionando ENTER, tanto para el factor de escala como para el ngulo de rotacin. d. Obtendr la fotografa area F15_136_C.jpg desplegada en pantalla, en el espacio de trabajo del AutoCad, la cual, con los comandos propios de la visualizacin podr observar en todos sus detalles. e. Escriba la palabra Scale en el espacio Comand: y presione ENTER. El programa le pedir seleccionar el objeto. f. Seleccione la fotografa con el botn izquierdo del Mouse y luego presione el botn derecho g. Le pedir especificar el punto base del objeto. Ubique este punto en el vrtice inferior izquierdo de la fotografa h. Le pedir especificar factor de escala o referencia. Escoja referencia presionando la letra r y luego ENTER. i. Le pedir especificar el tamao de la referencia. j. Ubique el extremo inferior izquierdo de la fotografa area con un snap sobre este vrtice y haga clic en l. k. Ubique el punto del extremo inferior derecho de la fotografa area con un snap sobre este vrtice y haga clic en l. l. Le pedir especificar el nuevo tamao m. Especifique el nuevo tamao como 0.23 m. tamao estndar de la fotografa area. n. Obtendr la fotografa area referenciada a coordenadas de fotografa en x y en y. o. Verifique con el comando measure para distancias la magnitud del lado de la fotografa area. Este debe dar como resultado 23 cm. p. Tome en cuenta que antes de iniciar esta operacin debe configurar las unidades con las cuales ha de trabajar, pueden ser metros o centmetros, y de acuerdo a esto tendr que cuantificar el nuevo tamao especificado en el punto m.

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q. Repita el mismo procedimiento para la segunda fotografa F15_137_C.jpg o par estereoscpico, colocando el punto origen de esta al lado del vrtice inferior derecho de la primera fotografa y alargue esta hasta alcanzar el mismo tamao de su par estereoscopico. Verifique que los objetos que aparecen en el lado derecho de la primera fotografa deben repetirse en el lado izquierdo de la segunda fotografa. As garantizara la formacin del modelo estereoscpico.

B.

MEDICION DE LOS PUNTOS DE PARALAJE.

C.

MEDICION DE LOS PUNTOS DE PARALAJE.-

a. Ubique un objeto fcilmente foto identificable en la fotografa izquierda y ubique el mismo objeto en la fotografa derecha, dentro de los lmites del modelo estereoscpico. b. Estos objetos deben ser seleccionados en todo el primer modelo estereoscpico (F15_136_C.jpg y F15_137_C.jpg), vale decir distribuidos a lo largo y ancho de todo el modelo estereoscpico y escogidos en reas significativas, como, percepcin de pendientes y cambios en el plano de

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continuidad de la superficie terrestre, cruces de caminos, cruces de ros, esquinas en reas urbanas, etc. c. Escoja 200 puntos foto identificable en todo el primer modelo y coloque en cada uno de ellos un smbolo que puede ser una cruz, una x, un crculo, un tringulo o un cuadrado etc., enumere todos los puntos colocando un nmero correlativo en cada uno de los puntos. d. Observe el punto que corresponde al punto principal de la fotografa izquierda y denomine a este como Pr, por lo demostrado en aulas el paralaje de este punto ser la base de la fotografa derecha, calcule esta base o mida esta base en la fotografa derecha, trasladando el pp de la fotografa izquierda a la fotografa derecha y viceversa, de tal manera que la unin de estos dos puntos se denomina base de la fotografa. e. Este pp tendr coordenadas UTM (E,N,h) disponibles en la informacin marginal de la foto, Por lo que la lectura del punto Lr, deber ser situada en este mismo punto. Busque su similar en la fotografa derecha y mida su distancia utilizando la funcin dist del AutoCad, desde ese punto a su similar en la otra fotografa. f. Ledo el punto Lr en el pp de la fotografa izquierda, proceda a la medicin del resto de los puntos Lai para i=1,2,.........200, de la misma forma que para el punto Lr, midiendo con la funcin dist. g. Podr observar que los puntos que aparentan estar en alturas tienen un paralaje mayor o sea una distancia entre punto y punto menor, y los que estn a ms baja altura tienen un paralaje menor, distancia mayor. h. De esta forma efecte la lectura de paralaje a todos los puntos correspondientes al modelo, denominados como: La1, La2, . Lan todos ellos pertenecientes a las lecturas La, regstrelas en una tabla Excel, similar a la que se acompaa en esta prctica para obtener mayor facilidad de clculo de las diferencias de altura de cada uno de los puntos. i. Concluido el primer modelo, inserte con el mismo procedimiento la tercera fotografa F15_138_C.jpg para as formar el segundo modelo estereoscpico. Realice otras 200 observaciones en este segundo modelo en puntos con las mismas caracteriscas anteriores, vale decir que sean fcilmente fotoidentificables (cruces de calles, esquinas de construcciones, cruce de ros, cambios de pendientes etc.) y obtenga las mediciones de paralaje de estos 200 puntos con la funcin dist tambin.

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j. De esta manera, para la fotografa area F15_137_C.jpg, usted contara con mnimo 400 puntos distribuidos aleatoriamente en toda la fotografa. Verifique que esta distribucin sea homognea pues posteriormente en otra prctica, usted debe generar modelos digitales del terreno de esta fotografa.

D.

CALCULO DE LAS DIFERENCIAS DE ALTURA

a. Para el clculo de las diferencias de altura H, debe ser determinada la altura de vuelo que est en funcin de la escala y la distancia focal calibrada, ambos datos disponibles en la informacin marginal de la fotografa y que son reproducidos en esta prctica para fines didcticos: Lado de la fotografa en terreno: 1150 m. Distancia focal calibrada (c): 152.671 mm. b. Luego de completadas todas las mediciones de paralaje, tanto de Lr como de cada uno de los 400 puntos La para todo el modelo estereoscpico, deben ser calculadas en la misma planilla Excel las diferencias de paralaje P. c. Completados estos pasos se procede al clculo de las diferencias de altura H, entre el punto de referencia Lr con coordenadas conocidas (constante para todos los puntos) y todos los puntos mviles Lai con coordenadas a determinar, utilizando la frmula de clculo de las diferencia de altura por diferencia de paralaje:

H ar

Zr Par Pr Par

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E.

CALCULO DE LA COTA ALTIMETRICA DE CADA PUNTO

a. Obtenidas las diferencias de altura entre el punto de referencia Lr y cada uno de los puntos mviles Lai se procede a la determinacin de la coordenada h para cada uno de los puntos mviles. b. La coordenada h del punto de referencia (punto principal), se calcula desde la altura de vuelo media para esa fotografa, tomando como dato la distancia focal calibrada (152.671 mm) y la escala de la fotografa. Este resultado deber ser substrado de la altura de vuelo absoluta desde el n.m.m. impreso en la informacin marginal de la fotografa que puede ser encontrada en el archivo Informacin Marginal.pdf, para cada fotografa, recuerde que esta altura est referida al datum vertical del sistema WGS. c. Adicione o substraiga (depende del signo del resultado) a este punto de referencia Lr con coordenada h calculada, cada uno de los resultados del clculo de las diferencias de altura, obtendr la coordenada de terreno h para cada uno de los puntos mviles Lai. Resultados que claramente deben ser visualizados en la planilla electrnica. d. Analice sus resultados de manera que estos tengan valores coherentes a la zona de trabajo. Obtenga las alturas mxima, mnima y media en la zona del proyecto de tal manera que estas alturas puedan ser comparadas de forma emprica con algn otro documento y que pueda consolidar sus clculos. e. Dentro del anlisis respectivo, verifique el cumplimiento de los tres requisitos indispensables para obtener estereoscopia. f. Utilice la ley de propagacin de errores, como herramienta de anlisis, para determinar el error final que tendr todo su proceso, para esto escoja un conjunto representativo de observaciones en todo el modelo, analice este resultado y emita una opinin coherente al respecto.

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F.

RECOMENDACIONES GENERALES.

a. Recuerde que la distancia focal calibrada es de 152.671 mm. b. Sea metdico en la elaboracin de su prctica, no olvide que el resultado de esta prctica le conlleva a la prxima y que un error en esta se propaga en progresin hasta el final. As esta prctica ser la base fundamental para otras tres prcticas que se desarrollaran en el curso. De manera que si sus resultados estn errneos, estarn tambin de las otras prcticas futuras. c. Haga un estudio minucioso de las unidades del modelo matemtico para el clculo de alturas en el modelo estereoscpico, con la finalidad de compatibilizar magnitudes y obtener un buen resultado d. tenga absoluto cuidado con las mediciones de paralaje, buenas mediciones le conllevaran a la elaboracin en la parte final de un buen modelo. e. No pierda de vista que esta prctica es la base de una prxima en el captulo de Modelos Digitales del Terreno (MDT) y otras que utilizaran los datos obtenidos, por lo que se le recomienda obtener los resultados con mucho orden sin perder de vista la ubicacin de los puntos, caso contrario cuando llegue estas citadas practicas tendr que rehacer todo el procedimiento. f. elabore todos los resultados en planilla Excel, escribiendo las frmulas adecuadas a cada etapa, la elaboracin de esta planilla tiene calificacin, se presume que esta planilla le podr servir ya en el ejercicio de su profesin, para mayor facilidad se acompaa a esta prctica un ejemplo de esta planilla. g. Establezca formas de anlisis que garanticen la confiabilidad de sus resultados en trminos de lgica, de ubicacin y finalmente de precisin. h. entregue el reporte de la prctica con los puntos y acpites ya comentados en clase, en formato digital (pdf), adjuntando a este todos los resultados obtenidos de tal manera que sea un solo archivo para cada estudiante. i. Recuerde que el archivo pdf, debe tener como nombre de archivo su apellido paterno, su apellido materno y su nombre, caso contrario no podr ser reconocido por el sistema y no obtendr nota en la evaluacin de la prctica.

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j. As mismo, recuerde que en asunto del gmail al momento de su envo, tiene que expresar el nmero de su prctica, por ejemplo, Practica Nro. 3, y ningn otro valor o comentario, esto garantizara que su prctica ser descargada en el directorio correspondiente. k. Se fija como da de entrega de esta prctica el da domingo 29 del mes en curso, hasta Hrs. 24:00 va correo electrnico a la direccin: vitoledezma@gmail.com l. Todo trabajo que llegue despus de la citada fecha y hora ser automticamente relegado de la lista de la prctica correspondiente.

Cochabamba, 19 de septiembre de 2013

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CALCULO DE ALTURAS POR DIFERENCIA DE PARALAJES (EJEMPLO)

NroPto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Lr 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549 0.1549

La 0.1480 0.1517 0.1521 0.1553 0.1530 0.1522 0.1596 0.1630 0.1638 0.1507 0.1472 0.1484 0.1603 0.1619 0.1545 0.1553 0.1642 0.1646

Pra 0.00690 0.00320 0.00280 -0.00040 0.00190 0.00270 -0.00470 -0.00810 -0.00890 0.00420 0.00770 0.00650 -0.00540 -0.00700 0.00040 -0.00040 -0.00930 -0.00970

Pr 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869 0.0869

c 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668 152.668

E 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000

Z 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36 3053.36

Hra 224.608 108.443 95.311 -14.120 65.331 92.010 -174.584 -313.861 -348.396 140.770 248.529 212.493 -202.309 -267.503 13.990 -14.120 -365.931 -383.648

h Lr 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000 2356.000

h La 2580.608 2464.443 2451.311 2341.880 2421.331 2448.010 2181.416 2042.139 2007.604 2496.770 2604.529 2568.493 2153.691 2088.497 2369.990 2341.880 1990.069 1972.352

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