1.

Clasificacin de los tringulos

2. Teorema de Pitgoras

Un tringulo rectngulo ABC, cuyo ngulo recto est en el vrtice C de la figura 1. Figura 1. En el tringulo de la figura 1 se tiene que: = Es el ngulo agudo La hipotenusa es AB = c Los catetos son AC = a y BC = c Recuerda que la hipotenusa siempre estar opuesta al ngulo recto. El teorema de Pitgoras nos relaciona las longitudes de los lados de la siguiente forma: c2 = a2 + b2 c = a2 + b2 Como puede notarse, es posible calcular la longitud de un lado conociendo los otros dos. Ejercicios: Usa el teorema de Pitgoras y calcula la longitud del lado desconocido en cada una de las figuras dadas a continuacin: (a) (b) (c) Figura 2. R: a) 2,16 cm b) 1,69 cm c) 5,74 cm Calcular la diagonal de un rectngulo cuyos lados miden 5 cm y 2cm respectivamente. R: 5,38 cm Se tiene un cuadrado de 8 cm de lado inscrito en una circunferencia. Calcular el radio de la circunferencia. Calcular el radio de la circunferencia. R: 5,65 cm

Cada lado del tringulo equiltero mide 8 cm. Cunto mide la altura del tringulo? R: 6,93 cm

3. Trigonometra de los tringulos rectngulos. La trigonometra estudia las relaciones existentes entre los ngulos y los lados de los tringulos. Razones trigonomtricas de un ngulo Como la base del estudio de la trigonometra es el ngulo, veamos algunos aspectos relativos a l. Un ngulo es la porcin del plano limitado por dos semirrectas que tienen un origen comn. Figura 3. En la figura 3 el origen O es el vrtice del ngulo. Las semirrectas Or y Os. Se representa el ngulo mediante las noticias siguientes: = rOs = rs = AOB Puede decirse tambin que el ngulo est generado por una semirrecta que gira sobre un punto O. La posicin de OA es la inicial y la posicin de OB es la terminal. Segn el sentido del giro podemos decir que: Un ngulo es positivo si el giro para describirlo es de sentido contrario al de las agujas del reloj. Un ngulo es negativo si el giro para describirlo es del mismo sentido que el giro de las agujas del reloj.

Consideremos un tringulo rectngulo como el indicado en la figura 4, el cual es recto en el vrtice C. sea el ngulo ubicado en el vrtice A. Figura 4. Existen tres funciones trigonomtricas o razones trigonomtricas comunes de un ngulo. A todo ngulo le corresponde un nmero, obtenido como cociente entre las medidas de las longitudes de los lados de un tringulo rectngulo. Para el ngulo estos cocientes son expresados de la siguiente forma: seno = sen =

coseno = cos = tangente = tan = Ejemplo 1 En el tringulo de la figura 5 calcular las longitudes x e y sabiendo que = 36 y z = 8 cm. Solucin Apliquemos las definiciones dadas en el tringulo de la figura 5. sen = de donde

y = z.sen = 8 cm . sen 30 y = 8 cm. 0,5 y = 4cm cos = de donde

x = z.cos = 8 cm . cos 30 x = 8 cm . 0,86 x = 6,88 cm Ejemplo 2 Hallar el valor del ngulo en cada caso: a) Si sen = 0,7896 = 52 853 b) Si cos = 0,866 = 30 010

c) Si tan = 2,050 = 63 59 48 d) Si cos = 0,4342 = 64 1556

Comprueba los resultados haciendo uso de tu calculadora.

Ejercicios Dada una razn trigonomtrica, encuentra en cada caso el valor del ngulo. Usa tu calculadora. a) b) c) d) e) f) g) h) sen = 0,6018 cos = 0,7071 tag = 1,22 sen = 0,1736 cos = 0,8988 tag = 0,7002 sen = 0,1821 cos = 0,2618

Uno de los ngulos de un tringulo rectngulo mide 20. Si la longitud de la hipotenusa mide 6 cm, calcular las longitudes de los otros dos lados. R: 2,052 cm y 5, 683 cm Calcular en cada caso el valor del ngulo y el lado desconocido. Figura 6. a) y = 5,29 cm = 41 2434,64 = 48 3525,36 b) x = 5,74 cm = 34 5059,66 = 55 9 c) a = 7,48 cm = 56 15 3,64 = 33 4456,36 4. Ley de los cosenos Cuando se emplea la trigonometra del tringulo rectngulo dos de los lados del tringulo. Para ellos debemos recurrir a la ley de los cosenos, la cual es aplicable a todos los tringulos, sean rectngulos o no. Su enunciado es como sigue: En todo tringulo, el cuadrado de un lado cualquiera es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de ellos por el coseno del ngulo que forman. Si observamos la figura 7 podemos escribir para cada lado las siguientes expresiones: Figura 7 c2 = a2 + b2 2 ab cos a2 = b2 + c2 2 bc cos

b2 = a2 + c2 2ac cos 5. Ley de los senos La ley de los senos es tambin aplicable a todos los tringulos y su enunciado es como sigue: Es un tringulo cualquiera, la razn de un lado al seno del ngulo opuesto es constante. Si usamos la figura 7 podemos escribir que:

6. Vectores Las magnitudes escaleras son aquellas que quedan completamente especificadas mediante un nmero seguido de la unidad correspondiente. La longitud, la temperatura, la masa, la densidad, el tiempo, el volumen, la superficie son ejemplos de magnitudes escalares. Las magnitudes vectoriales se caracterizan porque adems de su mdulo es necesario especificar su direccin y sentido. Son magnitudes vectoriales: la fuerza, la velocidad, el desplazamiento, la cantidad de movimiento, la aceleracin, etc. Las magnitudes vectoriales se representan mediante un vector, el cual se define como un segmento de recta orientado y dirigido, que tiene un origen y un extremo. En la figura 8 se representa un vector de origen A y extremo B. Figura 8. La recta que contiene el vector origina la direccin. La orientacin de la recta definida por el origen y el extremo del vector determina el sentido. La cantidad de veces que contiene la unidad es la longitud del vector, la cual recibe el nombre de mdulo del vector. Observaciones importantes A las magnitudes vectoriales las denotaremos con una letra en negrilla. As, en la figura 8 se tiene: AB se lee vector de origen A y extremo B a se lee vector a El mdulo de un vector se indica con barras verticales |AB| : se lee mdulo del vector AB.

Tambin se usa escribir sin negrillas cuando se trate de mdulo de un vector. As por ejemplo: AB: se lee mdulo AB 7. Clases de vectores Vectores fijos o ligados. Son aquellos que tienen un punto de aplicacin fijo en el espacio. Estos quedan definidos por sus tres componentes de su punto de aplicacin. Una fuerza que acta sobre una partcula dada posee un punto de aplicacin bien definido que es la propia partcula. Vectores deslizantes. Son los vectores cuyo punto de aplicacin se puede desplazar sobre la recta de accin donde estn apoyados. En la figura 9 el punto de aplicacin A del vector AB ha sido trasladado al punto de aplicacin A del vector AB. Ntese que se ha trasladado sobre la misma recta de accin. Figura 9 Vectores libres. Son el conjunto de vectores que tienen la misma direccin, magnitud y sentido, pero diferentes rectas de accin (fig. 10) Figura 10 Estos vectores pueden ser trasladados paralelos a s mismos, teniendo como origen cualquier punto del espacio. Si un cuerpo rgido realiza un movimiento de traslacin rectilnea, todas las partculas tienen velocidades de la misma direccin magnitud y sentido, por lo que la velocidad del cuerpo puede representarse por el vector libre que tiene magnitud, direccin y sentido igual a los de la velocidad de una cualquiera de las partculas. Vectores polares. Son aquellos cuyas magnitudes que representan estn ligadas a una traslacin. El vector velocidad lineal es un vector polar. Vectores axiales. Son aquellos cutas magnitudes que representan estn ligados a una rotacin. El vector velocidad angular es un vector axial (fig. 11) porque puede rotar alrededor de un eje y es perpendicular al plano de rotacin. Figura 11. Vectores opuestos. Son dos vectores tales que, teniendo el mismo mdulo y la misma direccin, tienen sentidos opuestos. En la figura 12 el vector a es opuesto al vector a. Figura 12. Vectores unitarios. Son vectores sin dimensin, cuyo mdulo es igual a la unidad, los cuales son empleados para especificar una direccin dada. Ellos no tienen otro significativo fsico, simplemente se usan por convivencia para describir una direccin en el espacio. Vectores paralelos. Son dos vectores tales que, teniendo la misma direccin y sentido sus magnitudes son proporcionales. En la figura 13 se muestra dos vectores paralelos.

Figura 13. Versos fundamentales. Son los vectores unitarios (de magnitud igual 1) cuyas direcciones y sentidos coinciden con los ejes coordenados. Ellos constituyen un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares, los cuales sern representados del a manera siguiente: i, j, k sobre el eje X, j sobre el eje Y, y k sobre el eje Z. Obsrvese la figura 14. Figura 15. 8. Direccin de un vector en el plano La direccin de un vector es el ngulo que l forma con respecto a un eje de referencia. Un mtodo usado para dar la direccin de un vector se refiere a las direcciones convencionales: norte, sur, este y oeste. As, por ejemplo, en la figura 15 se muestre varios vectores en un plano. Figura 15. El vector A, de magnitud igual a 8 magnitudes, est ubicado a 45 al norte del este. El vector B, de magnitud igual a 7 unidades, est localizado a 60 al norte del oeste. El vector C, de magnitud igual a 5 unidades, est ubicado a 70 al sur del oeste. El vector D, de magnitud igual a 6 unidades, est ubicado a 30 al sur del este. Coordenadas polares de un vector Otro mtodo usado para especificar la direccin de un vector consiste en hacer uso de dos lneas perpendiculares entre s, a las cuales llamaremos ejes. La lnea horizontal recibe el nombre de eje X y la lnea vertical recibe el nombre de eje Y. En este caso la direccin de un vector se define como ngulo medido en sentido contrario al avance de las manecillas de un reloj, desde la direccin positiva del eje x. Figura 16. En la figura 16 se tiene los siguientes vectores: P: de magnitud 20 unidades y direccin de 60. Q: de magnitud 18 unidades y direccin 220. Esta forma de expresar un vector, con sus unidades de magnitud (valor absoluto) y el ngulo medio en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, a partir de la direccin positiva del eje x le llamaremos coordenadas polares de un vector. As, los vectores P y Q de la figura 16 expresado en coordenadas polares son: P = (20, 60)

Q = (18, 220) En general, si |R| es el valor absoluto de un vector y el vector R en coordenadas polares as: R = (|R|, ) 9. Componentes rectangulares de un vector Figura 17. Consideraremos el vector A en el plano xy, tal como lo muestra la figura 17. Dicho vector tiene su origen ubicado en el origen del sistema de coordenadas rectangulares y forma un ngulo con el eje positivo de las x. Si desde el extremo de A, se trazan sus proyecciones sobre los ejes, se obtienen dos componentes: : componente de : componente de Las componentes x e y del vector vienen dadas en mdulo as: Ax = |A|. cos Ay = |A|. sen = A.cos = A.sen en la direccin x es la direccin, puede escribirse

Es necesario hacer notar que las componentes de un vector en las direcciones de los ejes son las longitudes de Ax y Ay y por lo tanto se comportan como cantidades escalares, ya que para especificarlas en cualquier sistema de coordenadas de un referencial dado slo interesa un nmero con el signo algebraico. La longitud o magnitud de un vector, en funcin de sus componentes viene dado por: |A| = A = (Ax)2 + (Ay)2 La direccin del vector viene dada por el ngulo que forma dicho vector con la direccin positiva del eje x, medido en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj. Este ngulo puede calcularse por la relacin: tan =| |

= tan -1 | | En general, los signos de los componentes rectangulares, de un vector dependen del cuadrante donde l est localizado. En la figura 18 se muestra un resumen de los signos de las componentes de un vector A cuando se ubica en los diferentes cuadrantes. Figura 18.

Pasos de coordenadas rectangulares a polares Un vector, expresado en coordenadas rectangulares puede ser expresado en coordenadas polares o viceversa. Para ello nos referimos al siguiente ejemplo: Sea el vector dado por sus coordenadas cartesianas A = (4,3). Expresemos dicho vector en coordenadas polares. Sabemos que el vector expresado en coordenadas polares viene dado por (|A|, ), donde |A| es la magnitud de dicho vector y es el ngulo que dicho vector forma con la direccin positiva del eje x, medido en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj. La magnitud la calculamos as: |A| = A = (Ax)2 + (Ay)2 |A| = A = 42 + 32 = 25 |A| = 5. El ngulo se calcula pro la relacin: tan =| | | |

Luego el vector el vector A expresado con coordenadas polares es: A = (5, 36 5211) Paso de coordenadas rectangulares Recprocamente, un vector expresado en coordenadas polares puede ser expresado en coordenadas rectangulares con solo calcular sus comentarios en las direcciones de los ejes. Sea el vector R = (8, 132) el cual est representado en la figura 19. Figura 19. Calculamos las componentes en las direcciones de los ejes. Como el ngulo polar es mayor de 90 usaremos como auxiliar el ngulo , el cual se obtiene as: = 180 132 = 48 Las componentes en las direcciones de los ejes vendrn dadas por: Rx = |R|. cos Rx = -8 . cos 48 Rx = -5,35

Ry = |R|. sen Ry = 8. sen 48 Ry = 5,95 El vector R = (8, 132) expresado en coordenadas polares se transforma en R = (8, 132) expresado en coordenados polares se transforma en R = (-5,35 ; 5,95) expresado en coordenadas cartesianas. 10. Expresin analtica de un vector en el plano en funcin de los vectores unitarios Consideremos un vector V, el cual est ubicado en el plano xy de la figura 20 Figura 20. El producto de la componente Vx y el vector unitario i es el vector Vxi, el cual es paralelo al eje x con magnitud Vx. De la misma forma VyJ es un vector de magnitud Vy paralelo al eje y. De esta manera, en trminos de los vectores unitarios se puede escribir el vector V as: V = Vxi + Vyj Esta ltima es la expresin analtica del vector en funcin de los vectores unitarios i,j. Esto no debe ser confundido con Ax y Ay, las cuales se refieren siempre a las componentes de A en las direcciones de los ejes. Consideremos V y R dos vectores dados por sus componentes rectangulares de la manera siguiente: V = (2,5) y R = (-3,4). La expresin analtica en funcin de los vectores unitarios para cada uno de ellos es: V = 2i + 5j. R = -3i + 4j Ejemplo Dado el vector de origen A(2,1) y extremo B(3,3), escribir el vector AB en funcin de los vectores unitarios i, j. Encontrar tambin la direccin del vector AB = V (figura 21) Figura 21. Solucin Las coordenadas del vector AB vienen dadas as: AB (3-2 , 3-1),

AB (1,2). La componente x del vector Ab se ha obtenido restando la componente x del extremo B, menos la componente x del origen A. La componente y del vector AB se ha obtenido restando la componente y del extremo B, menos la componente y del origen A. El vector AB puede escribirse en funcin de sus vectores unitarios as: |AB| = = La direccin del vector AB = V es el ngulo medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, desde la direccin positiva del eje x. Este ngulo puede calcularse por la relacin. tan =| | 63 265,82 11. Expresin analtica de un vector en el espacio Un vector en el espacio viene representado por tres componentes sobre los ejes. Sea V un vector que se encuentra en el espacio y sean , , y los ngulos que forma el vector con los semiejes positivos X, Y, Z. Figura 22. Los cosenos de los ngulos , , los llamaremos cosenos directores del vector, llamados as porque fijan la direccin del vector V en el espacio. Ellos quedan determinados a travs de las relaciones siguientes: cos = | | cos = | | cos =| |

El vector V puede ser escrito en funcin de los vectores unitarios as: V = Vxi + Vyj + Vzk En donde i, j, k, son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes. Los nmeros Vx, Vy, Vz, son conocidos como las componentes cartesianas del vector. La magnitud del vector viene dada por la expresin: |V| =

La magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes. Ejemplo: Un vector V(x, y, z) tiene componentes (3, -2, 1) Hallar: a) su magnitud b) los cosenos directores. Solucin: a) En la figura 23 se ha representado el vector V(3, -2, 1) Figura 23. Su magnitud viene dada por: |V| = |V| = = 3,74

b) Los cosenos directores los obtenemos as: cos = | | = | cos = | | cos =| | | | | | |

12. Vector unitario de un vector dado El vector unitario de un vector dado es otro vector cuyo mdulo es la unidad, y su direccin y sentido es el vector del que es unitario. Si U es el vector unitario y V un vector cualquiera puede decirse como norma general que el vector V puede ser expresado como producto de su mdulo por el vector unitario: V = |V|.U en donde el vector unitario queda expresado como:
| |

Esta expresin se lee vector unitario en la direccin V. Ejemplo: Dado el vector V= -3i + 5j 2k hallar un vector unitario en la direccin de V. Solucin Debemos calcular el mdulo de V |V| =

|V| = Luego el vector unitario U en la direccin de V es:

13. Operaciones con vectores Suma de vectores. Mtodo analtico Sean A y B dos vectores dados por sus expresiones analticas. Su suma es: A = Axi + Ayj + AzK B = Bxi + Byj + BzK A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k La suma analtica de varios vectores es igual a la suma de las componentes de los vectores en cada eje. Resta de vectores. Mtodo analtico La resta o diferencia D = A- B de los vectores A y B viene dada por: D = (Ax Bx)i + (Ay By)j + (Az Bz)k Ejemplo Sean los vectores siguientes: A = 2i + 4j 6k, B = 5i 2j 3k.

Hallar: a) A + B b) A- B c) Un vector unitario en la direccin de A + B d) La direccin de A + B. Solucin a) A + B = (2i + 4j 6k) + (5i 2j 3k) A + B = 7i + 2j 9k b) A B = (2i + 4j 6k) (5i 2j 3k) A B = -3i + 6j 3k c) Para encontrar un vector unitario en la direccin de A + B aplicamos la definicin: | Encontraremos | | |

Luego:

d) Para encontrar la direccin de A + B es necesario calcular los cosenos directores de los ngulos:
| |

Observacin Haz como ejercicio la direccin de A B Suma y resta de vectores conociendo sus mdulos y direcciones en el plano X,Y Consideraciones dos vectores A y B como los indicados en la figura 0,25 (a), cuyas magnitudes son 10 y 20 unidades respectivamente, orientados formando ngulos de 30 y 120 respecto del sentido positivo del eje x. Hallar la magnitud de A+ B y A B Calcular tambin las direcciones. Figura 24 Solucin Sabemos que:

|A| = 10 y |B| = 20 Las componentes de los vectores A y B en las direcciones de los ejes se muestran en la figura 24(b). Calculemos las magnitudes de las componentes: Sobre el eje x: Ax = |A|. cos = 10.cos 30. Ax = 8,66 Bx = |B|. cos = 20.cos 120 Bx = -10. Cx = Ax + Bx = 8,66 10 Cx = -1,34 Sobre el eje y Ay = |A|. sen = 10.sen 30 Ay = 5 By = |B|. sen 120 = 20.sen 120 By = 17,32 Cy = Ay + By = 5 + 17,32 Cy = 22,32 El vector suma C vendr expresado en forma analtica as: C = Cxi + Cyj C = -1,34i + 22,32j. Figura 25 (a) La figura 25(a) muestra el vector C, suma de los vectores Cx y Cy. Como la componente x de C es negativa est represada sobre el eje x hacia la izquierda a partir del origen. Como la componente y de C es positiva est representada sobre el eje y hacia arriba a partir del origen. La magnitud de C viene dada por: |C| =

|C| = 22,36 La direccin de C viene dada por el ngulo medido en el sentido contrario a la agujas del reloj desde la direccin positiva del eje x. Para ello calculemos primero el valor del ngulo usando la tangente Ecuacin 18. El ngulo medido contra las manecillas del reloj a partir de la direccin positiva del eje x nos dar la direccin de C y viene dado por: = 180 - 86 33 51 = 93 26 9 Encontraremos ahora la diferencia A B, la cual llamaremos D Dx = (Ax Bx)i + (Ay By)j = (8,66 (-10))i + (5 17,32)j D = 18,66i 12,32j Figura 25 (b) La figura 25 (b) muestra el vector diferencia D. Como la componente x de D es positiva est ubicada sobre el x hacia la derecha. Como la componente y de D es negativa est ubicada hacia abajo sobre el eje y. La magnitud de D viene dada por: |D| = = |D| = 22,26 Para obtener la direccin del vector D (fig. 26(b)), debemos calcular primero el valor del ngulo : | | | |

El ngulo medido contra las manecillas del reloj a partir de la direccin positiva del eje x nos dar la direccin de D. Este vector est ubicado en el cuarto cuadrante por lo que su direccin viene ubicada as: = 360 33 26 32 = 326 33. Suma y resta de vectores conociendo el mdulo y el ngulo que forman entre s. Suma Consideremos dos vectores coplanarios (que estn ubicados en un mismo plano) magnitudes |V1| y |V2| los cuales forman entre s un ngulo que llamaremos , tal como se muestra en la figura 26(a). Figura 26. (a) y (b) Para obtener la magnitud de R, tal como se muestra en la figura 26 (b), trazamos por el extremo de V1, una paralela a V2 t por el extremo de V2 una paralela a V1. El punto de corte de las paralelas ser el extremo del vector resultante R que tiene su origen en O. Si detallamos la figura notamos que R es la diagonal del paralelogramo. A este proceso se le llama regla del paralelogramo. Por trigonometra sabemos que la magnitud de R puede calcularse usando el teorema del coseno, pudindose escribir que: |R| = El ngulo que forma V1 con R es la direccin de R y puede obtenerse por la ley de los senos:
| | | |

Despejando sen nos queda:

| | | | | | | |

Resta o diferencia En la figura 27 se tiene dos vectores V1 y V2 Figura 27.

Para hallar la diferencia V2 V1 trazamos el opuesto de V1, el cual llamaremos (-V1) y luego sumamos V2 + (-V1). Para ello usamos la regla del paralelogramo, obtenindose la resultante R. R = V2 + (-V1) Ejemplo 1 Consideremos dos fuerzas, como las indicadas en la figura 28, las cuales forman entre s un ngulo de 30 y cuyos mdulos F = 60 N y P = 40 N. Figura 28. Figura 29. Observa en la figura 29 que por el extremo de P hemos trazado una paralela a F, y por el extremo de F hemos trazado una paralela a P. La resultante R es diagonal del paralelogramo que va desde el punto comn de los vectores F y P, hasta el punto donde se cortan las paralelas. La magnitud de R se determina por la ley de los cosenos: |R| = Como cos 90 = 0 nos queda que: |R| = La direccin de R queda determinada al obtener el valor del ngulo . Este obtiene usando la ley de los senos:
| | | |

| | | |

Este es el ngulo que forma R con la direccin de F. En caso de ser los vectores perpendiculares, el ngulo que ellos forman es de 90 y el teorema del coseno puede ser escrito as: | | Como cos 90 = 0 nos queda que: | |

Esta ltima expresin no es ms que el teorema de Pitgoras. 14. Mtodo de las componentes Cuando dos o ms vectores tienen un punto comn de aplicacin el clculo de la resultante se hace sencillo cuando dichos vectores forman un ngulo recto. En este bastar aplicar el teorema de Pitgoras. Cuando no estn en ngulo recto, uno respecto de otro, el clculo de la resultante se hace un poco ms difcil. Para ello debemos recurrir al mtodo de las componentes. Figura 30. Trataremos de entender el mtodo considerando la figura 30, en la cual se muestran tres vectores A, B, y C. Veamos los pasos siguientes: 1. Se selecciona un sistema de ejes coordenados (x, y) y a partir del origen se dibujan todos y cada uno de los vectores A, B y C que se van a sumar. 2. Se calculan las componentes en las direcciones de los ejes x,y de todos los vectores. 3. Se encuentra la componente x de la resultante, haciendo la suma algebraica de las componentes en x de todos los vectores. (Recordamos que las componentes dirigidas hacia la derecha son positivas y las componentes dirigidas hacia la derecha son positivas y las componentes dirigidas hacia la izquierda son negativas). Obsrvese figura 31. Rx = Ax + Bx Cx Figura 31. 4. Se encuentra la componente y de la resultante, haciendo la suma algebraica de las componentes en y de todos los vectores. (Recordemos que las componentes sobre el eje y dirigidas hacia arriba son positivas y las dirigidas hacia abajo son negativas). Ry = Ay + By + Cy 5. Se obtiene la magnitud de la resultante |R| a partir de los vectores perpendiculares Rx y Ry usando el teorema de Pitgoras. 6. Se obtiene la direccin de la resultante a travs de la relacin.
| |

La direccin de R es el ngulo que forma el vector R, medido en sentido contrario a las manecillas del reloj desde la direccin positiva del eje x. Obsrvese la figura 31. = 180 - Ejemplo: Tenemos tres vectores de magnitudes |V1| = 20 |V2| = 12 y |V3| = 24 de tal manera que formen con los ejes ngulos = 30, = 45 y = 60. Obsrvese la figura 32.

Figura 32. Si dibujamos la proyeccin de cada vector sobre los ejes coordenados encontramos sobre el eje x los vectores V1x, V2x, V3x y sobre el eje y los vectores V1y, V2y y V3y. Ver figura 33. Figura 33. Determinemos las magnitudes de las componentes de cada uno de ellos sobre los ejes. |V1x| = |V1|.cos |V1x| = 20.cos 30 |V1x| = 17,32 |V2x| = |V2|. cos |V2x| = 12. cos 45 |V2x| = 8,49 |V3x| = - |V3|. cos |V3x| = -24.cos 60 |V3x| = 12 Sobre el eje y |V1y| = |V1|. sen |V1y| = 20.sen 30 |V1y| = 10 |V2y| = - |V2|.sen 45 |V2y| = -12.sen |V2y| = -8,49 |V3y| = |V3|.sen |V3y| = 24.sen 60 |V3y| = 20,78 La resultante sobre el eje x es: |Rx| = |V1x| + |V2x| + |V3x| |Rx| = 17,32 + 8,49 - 12 |Rx| = 13,81

La resultante sobre el eje y es: |Ry| = |V1y| + |V2y| + |V3y| |Ry| = 10 8,49 + 20,78 |Ry| = 22,29 La magnitud de la resultante est representada en la figura 34. Figura 34 | | | | | | La direccin de R viene dada por el ngulo medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, medido desde la direccin positiva del eje x. | | | | | | | |

15. Producto de un escalar por un vector Sea A un vector y m un escalar. El producto del escalar m por el vector A es otro vector expresado como mA, que cumple los siguientes requisitos: mA tiene la misma direccin y sentido de A sin m es positivo. mA tiene la misma direccin y sentido opuesto de A si m es negativo. El mdulo de mA es m veces el de A.

Ejemplo Sea m = 3 y sea A = 2i 4j + 3k mA = 3(2i - 4j + 3k) mA = 6i 12j + 9k Si m = -3 se tendr que: mA = -3( 2i 4j + 3k) mA = -6i + 12j 9k La magnitud de mA viene dada as:

| |

16. Producto escalar de dos vectores conociendo sus mdulos y el ngulo que ellos forman. Sean A y B dos vectores. Sea Figura 35. El producto escalar de dos vectores A y B es el escalar que resulta de multiplicar sus mdulos por el coseno del ngulo que ellos forman. Se representa por un punto . A.B = |A| . |B| .cos Figura 36. Si los vectores A y B son perpendiculares (fig. 36), el ngulo que ellos forman es de 90. Como cos 90 = 0 puede escribirse que: Si A B entonces A.B = 0 Figura 37 Si los vectores A y B son paralelos (fig. 37) entonces el producto escalar es mximo porque cos 0 = 1, luego: Si A || B entonces A.B = 1 Si el ngulo que forman es mayor de 90 el resultado del producto escalar es un nmero negativo Proyeccin de un vector sobre la direccin de otro. Observamos las figuras 38 y 39. Figura 38 Figura 39 Usando trigonometra y observando la figura 38 podemos escribir la proyeccin de A sobre B as: ProyAB = |A|.cos ........... (1) el ngulo que ellos forman (fig. 35)

De la figura 39 podemos describir que: ProyBA = |B|.cos ........... (2)

Sabemos por definicin de producto escalar que: A.B |A| . |B|.cos ........... (3)

Si dividimos amos miembros de (3) por el valor del absoluto de |A| se tiene que:

| |

Si en la expresin (3) dividimos ambos miembros por |B|, tendremos que:

| |

| |

De acuerdo con la expresin (2) el segundo miembro de (4) puede escribirse como:
| |

17. Producto escalar de los versores Evaluamos el producto escalar de los versores. Sabemos, que los versores son vectores unitarios en la direcciones de los ejes que tienen mdulo igual a 1. i.i = |i| . |i|.cos 0 =1.1.1 = 1 De la misma forma ocurre que: j.j = k.k = 1 Si evaluamos i.j se tiene: i.j = |i|. |j|.cos90 = 1.1.0 = 0 De la misma forma ocurre que: i.j = j.k = 0 Los resultados pueden ser resumidos en la siguiente tabla: . i j K i 1 0 0 j 0 1 0 k 0 0 1

18. Producto escalar de dos vectores conociendo sus expresiones analticas Consideremos dos vectores dados por sus expresiones analticas: A = Axi + Ayj + Azk B = Bxi + Byj + Bzk Evaluemos el producto escalar A.B A.B = (Axi + Ayj + Azk). (Bxi + Byj + Bzk) Aplicando propiedad distributiva y haciendo uso de la tabla anterior (demustralo), llegamos a que:

A.B = AxBx + AyBy + AzBz Ejemplo: Dados los vectores A y B en forma analtica: A = i 2j + 3k B = -2I + 4J + K Hallar: a) b) c) d) El producto escalar El ngulo que forman La proyeccin de A sobre B |2A + 3B|

Solucin: a) El producto escalar de A.B viene dado por: A.B = (i 2j + 3k).( -2I + 4J + K) = -2 8 + 3 b) El ngulo que forman lo obtenemos al aplicar la definicin de producto escalar: A.B = |A|.|B|.cos
| | | |

Evaluemos |A| . |B|. | | | | Sustituyendo (I), (III) y (IV) en (II) se tiene que:

c) La proyeccin de A sobre B se define: ProyAB =

| |

d) Evaluemos 2A + 3B 2(i 2j + 3k) + 3(-2I + 4J + K) 2i 4j + 6k 6i + 12j + 3k Luego

2A + 3B = -4i + 8j + 9k y por lo tanto |2A + 3B| = 16 + 64 + 81 = 161 19. Producto vectorial de dos vectores conociendo sus mdulos y el ngulo que forman. Dados dos vectores cualesquiera A y B, se define el producto vectorial de A por B y se denota A x B, como otro vector P que tiene las siguientes caractersticas: a) El mdulo es igual al producto de los mdulos de A y B, multiplicando por el seno del ngulo que forman sus direcciones. |P| = |A x B| = |A|.|B|. sen Figura 41. b) La direccin es un vector P, perpendicular al plano determinado por los vectores A y B (fig. 40) c) El sentido es el de avance de un sacacorchos que gira del primero al segundo por el camino ms corto o el ngulo menor. d) Ntese que no es lo mismo A x B que B x A, que teniendo la misma magnitud tendrn sentidos opuestos. Obsrvese la figura 41. Figura 41. A x B = -B x A Si aplicamos la regla de la mano derecha, en correspondencia con el primer vector, se giran los dedos cerrando la mano, segn el ngulo . El pulgar extendido da el sentido del producto vectorial. (fig. 42 y 43) Figura 42. Figura 43. 20. Producto vectorial de los versores Cuando los dos vectores que se multiplican son unitarios, se cumple que: Ecuacin 45. Donde U3 es un vector tambin unitario perpendicular a ambos, y cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos. Aplicando lo anterior a los versos fundamentales i, j, k y observando la figura 44 se tendr que: i.i = 0, i.j = k, j.i = -k, j.j = 0, j.k = i, k.j = k.k = 0 k.i = j -1 i.k = -j

Figura 44. Los resultados obtenidos pueden ser resumidos en la siguiente tabla: . I J K i 0 -k j 21. Producto vectorial en forma analtica Sean A y B dos vectores, dados por sus expresiones analticas: A = Axi + Ayj + Azk B = Bxi + Byj + Bzk Evaluemos el producto vectorial A x B Ax B = (Axi + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk) Si aplicamos propiedad distributiva y una vez desarrollado usamos la tabla anterior (demustralo), llegamos a: A x B = (AyBz Azby)i + (AzBx AxBz)j + (AxBy AyBx)k La expresin anterior puede escribir en forma de determinante, donde la primera fila contiene los vectores unitarios, la segunda y tercera fila son las componentes de los vecotres A y B. AxB=| Ejemplo: Dado los vectores por sus expresiones analticas: A= 2i 3j k B = i + 4j 2k Determinar: a) A x B b) El ngulo entre A y B Solucin a) A x B = | | | j k 0 -i k -j I 0

Desarrollando el determinante nos queda: AxB= | | | | | |

A x B = i(6 + 4) j(-4 + 1) + k(8 + 13) A x B = 10i + 3j + 11k b) Calculemos el ngulo que forman entre s los vectores. Para ello usamos la expresin |A x B| = |A|. |B| sen Despejando sen
| | | | | |

tenemos que:

| | |

| |

Sustituyendo (II), (III) y (IV) en (I) se tiene:

22. Producto mixto Si A, B y C son vectores dados por sus expresiones analticas, puede demostrarse la siguiente igualdad: A.(B x C) = C.(A x B) = B(C x A) En general: A.(B x C) = | |