PRIMER EXAMEN PARCIAL CIV 3306

Or., 29 de septiembre de 2011

Resolver la estructura mostrada en la siguiente figura.

1.- DATOS

Nudo
1
2
3
4

Bar
1
2
3
4

COORDENADAS
X
Y
Z
4.00 0.00 4.00E+00
4.00 3.00 0.00E+00
0.00 3.00 0.00E+00
-2.25 0.00 0.00E+00

OR
1.00
1.00
2.00
4.00

EX
2.00
3.00
3.00
3.00

DATOS
Ar(k)
Iw(k)
2.80E-03 0.00
3.50E-03 0.00
2.37E+03 0.00
5.80E+03 0.00

Iu
0.00
0.00
0.00
0.00

E
2.10E+07
2.10E+07
0.00E+00
0.00E+00

G
Tip
0.00
1
0.00
1
0.00
7
0.00
7

1.- DETERMINACIN DE LAS COORDENADAS DEL EXTREMO DEL RESORTE.

Para la determinacin de las coordenadas del extremo del resorte unido al Nudo 3, barra 4, se usa el
grfico que sigue donde se ve el plano XY, entonces la barra 4 est en este plano y pasa por el punto 3, de
modo que para determinar la recta slo es necesario conocer la pendiente. En lugar de dicha pendiente se
puede cambiar la variable por la traza de dicha recta con el eje x, es decir se desea conocer la distancia "m"
en el semieje negativo x. La condicin a emplear para calcular esta nica incgnita es la perpendicularidad
con la barra 1/3. Se concocen:

format short g
format compact
c1=[4 0 4];c3=[0 3 0];v13=c3-c1
v13 =
-4

-4

Si: c4=[-m 0 0] entonces v43=c3-c4=[m 3 0]

Por condicin de perpendicularidad el producto escalar V13*V43=0
Entonces -4m+9+0=0, luego:
m=9/4;c4=[-m 0 0]
c4 =
-2.25

Del mismo modo, la rigidez equivalente de la barra 2/3 ha sido calculada asi:
re=(1/5800+1/4000)^-1
re =
2367.3
2.- MATRIZ DE RIGIDEZ
Habiendo acumulado la informacin en las matrices ccoord y cdatos del work space del Mat Lab. corremos
el programa para el clculo de la matriz de rigidez de la cercha:
matrigidez
CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Iw =
1
Matriz de rotacin BARRA:1-12
Rgl =
0
0.6
0
0.8
1
0
Matr. de Rig. BARRA:1-12
KLoo =
11760
0
0
0
0
0
KLee =
11760
0
0
0
0
0

-0.8
0.6
0

0
0
0
0
0
0

KLoe =
-11760
0
0
0
0
0
M. de R. EG BARRA:1-12
KGoo =
0
0
0
4233.6
0
-5644.8
KGee =
0
0
0
4233.6
0
-5644.8
KGoe =
0
0
0
-4233.6
0
5644.8
Iw =
1
Matriz de rotacin BARRA:2-13
Rgl =
-0.6247
0.46852
-0.49976
0.37482
0.6
0.8
Matr. de Rig. BARRA:2-13
KLoo =
11479
0
0
0
0
0
KLee =
11479
0
0
0
0
0
KLoe =
-11479
0
0
0
0
0
M. de R. EG BARRA:2-13
KGoo =
4479.5
-3359.6
-3359.6
2519.7
4479.5
-3359.6
KGee =
4479.5
-3359.6
-3359.6
2519.7
4479.5
-3359.6
KGoe =
-4479.5
3359.6
3359.6
-2519.7
-4479.5
3359.6
Iw =
1
Matriz de rotacin BARRA:3-23
Rgl =
-1
0
0
0
-1
0
0
0
1

0
0
0

0
-5644.8
7526.4
0
-5644.8
7526.4
0
5644.8
-7526.4

-0.6247
0.78087
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

4479.5
-3359.6
4479.5
4479.5
-3359.6
4479.5
-4479.5
3359.6
-4479.5

Tipo 7 Resorte Hecoidal

Matr. de Rig. BARRA:3-23
KLoo =
2367.3
0
0
0
0
0
KLee =
2367.3
0
0
0
0
0
KLoe =
-2367.3
0
0
0
0
0
M. de R. EG BARRA:3-23
KGoo =
2367.3
0
0
0
0
0
KGee =
2367.3
0
0
0
0
0
KGoe =
-2367.3
0
0
0
0
0
Iw =
1
Matriz de rotacin BARRA:4-43
Rgl =
0.6
0.8
-0.8
0.6
0
0
Tipo 7 Resorte Hecoidal
Matr. de Rig. BARRA:4-43
KLoo =
5800
0
0
0
0
0
KLee =
5800
0
0
0
0
0
KLoe =
-5800
0
0
0
0
0
M. de R. EG BARRA:4-43
KGoo =
2088
2784
2784
3712
0
0
KGee =
2088
2784
2784
3712
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

KGoe =
-2088
-2784
0

-2784
-3712
0

0
0
0

Siendo por tanto la matriz de rigidez general NKgral:

1
-3360
6753
-9004
0
-4234
5645
3360
-2520
3360
0
0
0

4480
-3360
4480
0
0
0
-4480
3360
-4480
0
0
0

2
3
3
4480
0
0
0 -4480 3360 -4480
0
0 0
-9004
0 -4234 5645 3360 -2520 3360
0
0 0
12006
0 5645 -7526 -4480 3360 -4480
0
0 0
0 2367
0
0 -2367
0
0
0
0 0
5645
0 4234 -5645
0
0
0
0
0 0
-7526
0 -5645 7526
0
0
0
0
0 0
-4480 -2367
0
0 8935 -576 4480 -2088 -2784 0
3360
0
0
0 -576 6232 -3360 -2784 -3712 0
-4480
0
0
0 4480 -3360 4480
0
0 0
0
0
0
0 -2088 -2784
0 2088 2784 0
0
0
0
0 -2784 -3712
0 2784 3712 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0

3.- VECTOR DE CARGAS.- En el siguiente grfico se venalgunas relaciones geomtricas que se usan para
resolver las restricciones en el Estado Fijo.

Deben cumplirse las siguientes proporciones:

Tambin:

1.25

=3= =

3.75

=4==

3.75

3.1.- CARGA P1

L1=(3^2+4^2)^.5,a1=L1-3.75/3,b1=3.75/3,P1=4*3.75/2,u1=[0 0 -1],P1=P1*u1
L1 =
5

a1 =
3.75
b1 =
1.25
P1 =
7.5
u1 =
0

-1

P1 =
0

-7.5

Entonces las reacciones en los apoyos 1 y 3 son:

R11=-b1/L1*P1,R31=-a1/L1*P1
R11 =
0

1.875

5.625

R31 =

3.2.- CARGA P2=6 t

P2=6,u2=u1,P2=P2*u2,a2=1.25,b2=3.75,L2=L1
P2 =
6
u2 =
0

-1

-6

P2 =
a2 =
1.25
b2 =
3.75
L2 =
5
Las reacciones en 1 y 3:
R12=-P2*b2/L2,R32=-P2*a2/L2
R12 =
0

4.5

1.5

R32 =

3.3. - CARGA P=4 t

Se calcula inicialmente la versor en direccin de la carga, considerando el plano vertical que contiene a la
barra, se puede ver que el punto de aplicacin de las cargas puntuales, punto 5, est en la misma proporcion
que las longitudes indicadas en su proyeccin sobre el plano horizontal ver la figura anterior, entonces
palicaremos esta proporcin al vector V13 para determinar el punto 5:
v13,v35=-3/4*v13,v03=[0 3 0],v05=v03+v35
v13 =
-4
3
-4

v35 =
3
v03 =
0
v05 =

-2.25

0.75

Al resultado anterior se pudo llegar por simple inspeccin usando siempre la proporcionalidad:
c5=[3/4*4

1/4*3 3/4*4],c2=[4 3 0],v52=c2-c5

c5 =
3

0.75

2.25

-3

c2 =
4
v52 =

1
Entonces:

u3=v52/norm(v52),P3=4*u3
u3 =
0.25766

0.57974

-0.77299

1.0307

2.319

-3.092

P3 =

Las reacciones de apoyo son:

R13=-3/4*P3,R33=-1/4*P3
R13 =
-0.77299
R33 =
-0.25766

-1.7392

2.319

-0.57974

0.77299

3.4.- REACCIONES TOTALES

R1=R11+R12+R13,R3=R31+R32+R33
R1 =
-0.77299

-1.7392

8.694

-0.25766

-0.57974

7.898

R3 =

PRUEBA
R1+R3+P1+P2+P3
ans =
0

0 -8.8818e-016

4.- SOLUCIN
Los nicos nudos con desplazamiento incgnita son el 1 y el 3:
D1=[l 0 l] y D3=[l l 0] entonces el vector de cargas reducido ser
FI=[-0.773 8.694 -0.258 -0.580]
FI =
-0.773

8.694

-0.258

-0.58

Ahora se eliminan las filas y columnas apropiadas de la matriz general

NKpart=NKgral;NKpart(:,[2 4 5 6 9 10 11 12])=[]
NKpart([2 4 5 6 9 10 11 12],:)=[]
NKpart =
4479.5
4479.5
-4479.5
3359.6

4479.5
12006
-4479.5
3359.6

Calculando los desplazamientos:

D=NKpart\-FI'
D =
0.0021107
-0.0012578
0.00043543
-0.0003265

-4479.5
-4479.5
8934.9
-575.64

3359.6
3359.6
-575.64
6231.7