VII Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera Habana 2007

ELECTROMIOGRAFO DIGITAL DE OCHO CANALES

D. Delisle Rodrguez, R. Blanco Sad, C. Daz Novo Daz, J. C. Garca Naranjo, N. Lpez Ro Centro de Biofsica Mdica. Universidad de Oriente Patricio Lumumba s/n. CP 90500. Santiago de Cuba. Cuba. E-mail: delisle@cbm.uo.edu.cu

RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseo elctrico de un electromigrafo experimental para estudio de la marcha. Este equipo posee ocho canales para monitorear la actividad muscular y otros dos canales para monitorear la fase de la locomocin. El objetivo de este trabajo es disear un equipo de electromiografa superficial, que unido a la videografa permita el anlisis de la marcha. En el diseo se logr sincronizar la adquisicin de las seales con la captura de video. Esto brinda la posibilidad de correlacionar los resultados obtenidos en ambas tcnicas. El equipo permite obtener los registros digitales de la actividad muscular por USB. Palabras clave: electromigrafo digital, electromiografa superficial, EMG, marcha.

2. METODOLOGA
En este trabajo se aborda el diseo elctrico de un equipo de electromiografa de ocho canales. El diseo se divide en dos mdulos: analgico y digital. En el mdulo analgico representado en la figura 1, se capta y acondiciona la actividad elctrica originada de los grupos musculares. La actividad muscular producida durante la marcha, se capta con sensores bioelctricos ubicados en la superficie muscular. La relacin seal a ruido de las seales obtenidas

1. INTRODUCCIN
En la actualidad se realizan estudios de la marcha, con el objetivo de rehabilitar algunas funciones motoras daadas por afecciones neurolgicas. En estos estudios se utilizan varias tcnicas para el anlisis de la marcha, por ejemplo, la electromiografa y la videografa. Mediante un sistema de electromiografa, se puede determinar la actividad muscular. Esto permite evaluar el trabajo coordinado de determinados grupos musculares durante el ciclo de la marcha. A travs de la videografa se obtiene informacin de forma rpida y precisa de los componentes temporoespaciales de la marcha. Esta tcnica revela las alteraciones fisiolgicas presentes en el ciclo de la marcha. Con el objetivo de combinar los resultados de ambas tcnicas en los estudios de la marcha, se propone el diseo de un equipo experimental de electromiografa de ocho canales. El equipo debe facilitar los registros digitales de los grupos musculares y la fase de la marcha. Tambin tiene que sincronizar en tiempo, la adquisicin de las seales con la captura de video. Fig. 1 Mdulo analgico del equipo de electromiografa en cada grupo muscular es baja, por tanto, se necesita mejorar dicho parmetro en la primera etapa. Dicha etapa posee el amplificador de instrumentacin AD620 [1], que aumenta el rechazo a modo comn. Adems agrega un filtro paso alto RC y un filtro activo paso bajo de Butterworth [2], cuya frecuencia de corte es 20 Hz y 500 Hz respectiva-mente A la salida de la primera etapa, se obtiene la seal de cada grupo muscular con niveles de ruido muy bajo. En la figura 2, se muestra un ejemplo de estas seales. Las tcnicas de procesamiento digital de seales, permiten extraer la informacin que porta la seal de electromiografa. En el diseo se incorpora un mdulo digital, cuya especificaciones elctricas se logran en la segunda etapa del mdulo analgico. En el mdulo digital, se realiza el control de las secuencias de operaciones del equipo. Dicho mdulo, tiene la tarea de digitalizar las seales analgicas y de almacenarlas. Tambin posee un control inalmbrico que inicia y detiene la captura de video de tres cmaras

VII Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera Habana 2007 comunicacin con la PC y garantiza al paciente la digitales. Adems permite el intercambio de comandos y de datos con el ordenador, mediante la comunicacin USB 2.0. proteccin contra las altas tensiones. El dispositivo FT232BM [4] se utiliz en la conversin UART - USB y viceversa.

Fig. 2 Seal de EMG adquirida en la zona del tibial anterior En la figura 3 se muestra un diagrama en bloques de la tarjeta digital. Sus principales partes son: bloque de control, bloque de almacenamiento y el bloque de la interfaz UART-USB. Fig. 4 Distribucin de los interruptores que forman la seal que describe la fase de la marcha

4 3.5 3 2.5 Voltaje (V) 2 1.5 1 0.5 0

200

400

600

800 muestras

1000

1200

1400

1600

Fig. 3 Diagrama en bloque del mdulo digital El bloque de control esta formado por el microcontrolador PIC18F452 [3]. A este bloque ingresa el canal de las seales electromiogrficas y los otros dos canales que describen la fase de la marcha. Estos dos ltimos se componen de cuatro interruptores que se ubican en cada pie, segn se observa en la figura 4. Las combinaciones de estos interruptores, se aplican a un conversor digital-analgico de 4 bits, implementado en el PIC. De esta manera, se construye la seal que describe la fase de la locomocin. En la figura 5, se puede observar la morfologa de la seal y depende de cada individuo. Las seales de EMG se digitalizan en el conversor analgico-digital del PIC, a la frecuencia de 1 kHz. Los datos digitales se transfieren a las memorias y luego hacia la PC, con los mdulos MSSP (Syncronous Serial Port) y UART (Addressable Universal Synchronous Receiver Transmitter) respectivamente. En el mdulo MSSP se utiliz el modo I2C, mientras que el mdulo UART se configur para establecer una comunicacin asincrnica bidireccional. El equipo tiene una interfaz UART-USB que permite la

Fig. 5 Seal que describe la fase de la locomocin Las bases de tiempo del sistema y la seal de control inalmbrica se implementaron con los temporizadores del microcontrolador.

3. RESULTADOS
Se logr realizar el diseo y la puesta a punto de un equipo porttil de electromiografa de bajo consumo, que cumple los requerimientos planteados en los objetivos. El mdulo analgico proporciona las seales de electromiografa con una relacin seal a ruido alta. Adems brinda la posibilidad de ajustar los niveles de ganancia de los bioamplificadores y amplificadores. El mdulo digital ejecuta eficientemente las funciones del sistema. En este mdulo se obtuvieron los resultados siguientes: Se implement la seal del control inalmbrico. Se consigui digitalizar y almacenar las seales. Se implement la comunicacin por USB. Se dise una interfaz de usuario que interacta con el equipo por USB.

VII Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera Habana 2007 Se realiz un ensayo experimental y se emple de referencia la pierna derecha de una persona. En el ensayo, slo se ubic un canal de electromiografa en el gemelo externo y otro en la planta del pie derecho. En la figura 6, se muestra las seales digitales adquirida durante la marcha.
4 3 2 1 0

Voltaje (V)

1000

2000

3000 4000 muestras

5000

6000

7000

1.5 1 Voltaje (V) 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0 1000 2000 3000 4000 muestras 5000 6000

Fig. 6 Seales adquiridas de los canales ubicados en la planta del pie y en el gemelo externo respectivamente

4. DISCUSIN
En los estudios de la marcha que utilizan la tcnica de electromiografa con la videografa, se puede utilizar este equipo. La seal del control inalmbrico permite sincronizar la captura de video con la adquisicin de seales. Por tanto, se pueden correlacionar los resultados de ambas tcnicas. La transferencia de datos por USB, brinda la posibilidad de obtener los registros de las seales y de variar la funcionalidad del equipo desde una interfaz de usuario. Desde la interfaz de usuario, se puede seleccionar hasta cuatro canales de EMG en tiempo real y registrarlos el tiempo deseado. Segn la cantidad de canales, la frecuencia de muestreo vara desde 10 kHz hasta 2.5 kHz.

5. CONCLUSIONES
El equipo de electromiografa presentado en este trabajo, posee ocho canales de electromiografa y otros dos canales que captan la fase de la marcha. Este equipo experimental se dise para estudios de la marcha que utilizan las tcnicas de la electromiografa y la videografa. La interfaz de usuario aumenta la flexibilidad y funcionalidad del equipo, esto posibilita su uso en otras aplicaciones.

REFERENCIAS
[1] AD620 Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier at http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/37793330023930AD6 20_e.pdf [2] Jacob Millman , Microelectronics. Digital and Analog Circuit and Systems, Alfredo Lopez, Ciudad de La Habana, pp.573-586, 1987. [3] PIC18FXX2 Datasheet at http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39564B.pdf [4] FTDI at http://www.ftdichip.com/Products/FT232BM.htm