INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

PRCTICAS: #3 SECUENCIA DE DOS PISTONES #4 PISTON ENTRA/SALE RPIDO/LENTO

Que presentan: Reyes Magaa Oscar Fernando Crdenas Jaime Csar Osvaldo Vega Zaragoza Juan Ramos Alvarado Raymundo Arias Franco Martn

Estudiantes de la carrera: Ing. Mecnica

Periodo: Agosto-Diciembre 2013

NDICE Introduccin Marco terico Festo Fluidsim Electrovlvulas Cilindros Neumticos Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros con doble vstago Cilindros de doble pistn o en tandem Cilindros acoplados de accin independiente

Secuencia de dos pistones: Desarrollo Pistn entra/sale rpido/lento: Desarrollo Conclusiones Bibliografa

INTRODUCCIN

Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de su maquinaria mediante equipos neumticos. Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. En esta prctica se har uso de electrovlvulas, pistones de doble efecto y compresor, en la cual se observara el funcionamiento de cada unos de los elementos, as como realizar de manera correcta las conexiones para que funcione de acuerdo a lo que se pida, ya que estos procesos se podra implementar en algn proceso de alguna industria siendo ms complejos.

MARCO TERICO Festo Fluidsim FluidSIM Neumtica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de neumtica. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de fluidos. Por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Realizando simulaciones neumticas con pistones y electrovlvulas que se pueden manejar en este software. Adems de que el manejo del software es sencillo, as como la formacin y la visualizacin de los conceptos de la tcnica neumtica se familiaricen con el usuario. Los componentes neumticos se explican con descripciones textuales, figuras y animaciones que ilustran los principios de funcionamiento de cada uno de los componentes a usar en cada simulacin. Fluidsim une un esquema intuitivo en uno editor de circuitos con una descripcin detallada de todos los componentes, fotos, animaciones en corte y secuencias de video. Es perfecto para ser utilizado no slo en clase sino tambin en su preparacin y en su auto-estudio. Los profesionales tambin disfrutan de las caractersticas complejas, fcilmente comparable a los programas de la competencia mucho ms caros, y a pesar de los complejos, los modelos fsicos y matemticos precisos de simulacin de procedimientos son increblemente rpidos. Fluidsim tambin ofrece una amplia gama de posibilidades de comunicacin con otro software a travs de DDE y OPC y gracias al apoyo de Festo EasyPorts un enlace con el hardware real tambin es posible.

Caractersticas: * Permite un esquema DIN de diagramas de circuitos de fluidos. *Permite la simulacin explicativa. *Est ideada para el campo de la tcnica de fluidos. *Ayuda a entender, visualizar y ensear la neumtica. *Finalmente, permite al usuario conocer, disear y editar circuitos de fluidos.

Electrovlvulas Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.

Cilindros Neumticos Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del piston: F = p . A donde: F = Fuerza p = Presin manomtrica A = rea del mbolo o pistn

Variantes constructivas Cilindros de simple efecto

Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una accin antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera (con resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposicin que ejerce el resorte. Cilindros de doble efecto

El pistn es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha.

Cilindros con doble vstago Poseen salida de vstago en ambos extremos, lo que ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitan el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo, y adems presentan iguales reas de pistn a ambos lados.

Cilindros de doble pistn o en tandem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en comn, formando una unidad compacta. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro.

Cilindros acoplados de accin independiente Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden operarse independientemente de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vstago, tres o cuatro posiciones de trabajo segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.

SECUENCIA DE DOS PISTONES Desarrollo:

Se abre un nuevo documento en blanco en el programa FluidSim

Insertamos el smbolo de un compresor que ser nuestra fuente de aire comprimido

Enseguida insertamos dos cilindros doble efecto, esto para tener un mejor control de nuestro cilindro para entradas y salidas

Despus insertamos dos vlvulas 5 vas 2 pociones que controlaran a nuestros cilindros

Despus insertamos 4 vlvulas 3 vas 2 pociones que controlaran las posiciones de nuestras vlvulas 5/2

Insertamos una unidad de mantenimiento para que el aire que utilicemos est en ptimas condiciones

Despus se comienza a alambrar nuestro circuito para que vaya tomando forma, ste se hace dando click encima de los puntitos de nuestros smbolos y arrastrndolo hasta el puntito del smbolo que queremos alambrar.

Cabe mencionar que los nmeros 1 son toma de presin, es decir, de aire y los pistones se alambran uno a uno. Ahora nos colocamos sobre las vlvulas 5/2, damos doble click y en los tipos de accionamientos los ponemos Neumticos/elctricos y seleccionamos los ---- que sern de ayuda para unir las vlvulas 3/2.

Despus de esto alambramos desde las vlvulas 3/2 hasta las 5/2

Enseguida damos doble click sobre las vlvulas 3/2 y seleccionamos del lado izquierdo el tipo de accionamiento mecnico por rodillo mientras que del lado derecho seleccionamos retorno por muelle

Despus insertamos dos reglas de distancia sobre los cilindros doble efecto, esto para tener un control del recorrido de cada cilindro

Damos doble click sobre las reglas y agregamos las marcas, el nombre que tiene cada punto con la distancia de cada uno

Ahora tendremos que agregar marcas en los accionamientos por rodillo, que son los que cambiarn de posicin a nuestras vlvulas 5/2 para efecto de entrada y salida de aire. Primeramente entra aire al cilindro 1 (izquierdo), el mbolo har el recorrido hasta la marca A2, ahora se tiene que accionar la 3ra vlvula 3/2 (de izquierda a derecha) para que entre aire y recorra el mbolo hasta la marca A4. Esto quiere decir que nuestros mbolos estn posicionados a las derecha, ahora tienen que

retornar a sus posiciones originales, as que se tiene que accionar la 2da vlvula 3/2 para que entre aire por la derecha y salga por la izquierda y as retornar a su posicin original. Esto hace que el mbolo se recorra hasta la marca A1 lo cual tiene que accionar la cuarta vlvula para que el segundo mbolo retorne, esto har que se accione la marca A3 lo cual accionar la primera vlvula 3/2 y todo el proceso ser cclico Las marcas se agregan dando doble click sobre los accionamientos por rodillo y dando el nombre de las marcas puestas primeramente en las reglas

Ahora solo agregamos cierres de conexin en las vlvulas donde no hay entrada de aire

Por ltimo agregamos una vlvula estranguladora para regular la velocidad de entrada de aire a nuestros cilindros y alambramos. Bajamos a 50%

Corremos nuestro circuito

PISTN ENTRA/SALE RPIDO/LENTO Desarrollo:

- Creamos un nuevo archivo en la interfaz de FluidSim. - Insertamos 2 cilindros de doble efecto en el espacio en blanco.

- Insertamos 4 vlvulas de 3 vas / 2 posiciones. -En dos de las vlvulas, colocamos un silenciador en la va 1. -2 de las vlvulas tendrn accionamiento mecnico por palanca, como se muestra:

- Insertamos dos fuentes de aire para alimentar el circuito neumtico y dos vlvulas estranguladoras.

- Realizamos las conexiones necesarias y corremos el circuito.

El cilindro de la izquierda saldr lento y regresar rpido y el de la derecha saldr rpido y regresar lento.

CONCLUSIONES

Se pudo tener un panorama amplio del funcionamiento del Programa Fluid Sim que nos ayud a simular una secuencia de motores accionados manualmente, pero esto no hubiera sido posible sin conocer los distintos smbolos neumticos que nos ayudan a identificar los elemento que se estn utilizando y el cmo es que funcionan dichos smbolos. Entre estos estn los cilindros, vlvulas, reglas, mantenimiento, manmetros, entre otros. Dentro del Programa se conoci como se unen los smbolos para que estos interacten entre s y puedan realizar la funcin que deseamos. Tambin se puso en juego nuestro ingenio y destreza que son caractersticas que tenemos que tener para resolver este tipo de problemas que se nos presentan. Ya que para realizar una u otra prctica se pudo haber realizado un arreglo diferente, es decir, las uniones que llevamos a cabo en nuestros armados no son las nicas, hay otros tipos que igual pueden funcionar, pero esto depende mucho del ingenio propio. Al final tambin se pudo tener un panorama amplio de cmo poder llevar a cabo estas uniones pero fsicamente, es decir, trabajando directamente estos elementos, pero primero para esto se necesita tener este tipo de bases para poderlo llevar a la prctica. fuente de aire, unidad de

BIBLIOGRAFA

http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-depracticas/neumatica/componentes/cilindro-de-dobleefecto.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzUxNA

http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf

http://www.fluiddraw.de/fluidsim/download/hb-spa-p.pdf