Notas de aula

MATRIZES E SISTEMA DE EQUAES LINEARES

Escritas pelo Professor Wilson Canesin

Utilizada na disciplina Matemtica C para o curso de Cincias Aeronuticas da Universidade Braz Cubas

4 SISTEMAS LINEARES 4.1 MATRIZ E DETERMINANTE DE UMA MATRIZ O conceito de matriz surge junto com o de sistemas de equaes lineares. Por exemplo, dado um sistema de equaes do tipo a11x1 + a12x2 = b1 (4.1) a21x1 + a22x2 = b2 o quadro de nmeros linhas
a11 a 21 a12 uma matriz (dos coeficientes de 2 ordem a 22

colunas O determinante da matriz surge quando resolvemos o sistema 4.1 em relao a x1 e x2 , ou seja, x1 =
b1 a 22 b2 a12 a11 a 22 a12 a 21

x2 =

a11b2 a 21b1 a11 a 22 a12 a 21

onde o denominador, expresso ou calculado por

a11 a 21 a12 a 22

= a11a22 a12a21 = D

(4.2)

chamado de determinante (de 2 ordem, no caso). A soluo da (4.1) pode ser escrita, usando-se 3 determinantes, da forma: x1 =
D1 D

, x2 =

D2 D

, onde

(4.3)

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D=

a11 a 21

a12 b , D1 = 1 a 22 b2

a12 a 22

D2 =

a11 b1 a 21 b2

(4.4)

1 coluna por b

2 coluna subs. por b

b 2

Note que o D1 obtido de D trocando sua 1 coluna por 1 e D2 b obtido de D trocando sua 2 coluna por 1 . b
2 b

Uma matriz (e seu determinante) podem ter ordem n da forma

a11 a12 a 22 M a n 2 L a nn L a1n L a2n

D=

a 21 M a n1

(4.5)

n linhas (filas horizontais) n colunas (filas verticais)

n n = n2 = nmero de elementos (matriz quadrada). Tomando um determinante de ordem 3
a11 D = a 21 a31 a12 a 22 a32 a13 a 23 a33

(4.6)

chama-se menor (Mij) de um elemento aij ao determinante obtido, suprimindo a linha i e a coluna k. O menor de um elemento, multiplicado por (-1)i+j denomina-se cofator de aij, e representado por Cij. Cij = (-1)i+j Mij = cofator de aij (4.7)

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Exemplos: C11 = (-1)1+1 C23 = (-1)2+3

a 22 a32 a11 a31 a 23 a33 a12 a32

= =-

a 22 a32 a11 a31

a 23 a33 a12 a32

so os cofatores dos elementos a11 e a23. Determinantes de ordem superior a 3. Qualquer determinante de ordem n pode ser expresso pela soma dos elementos de qualquer de suas linhas (ou colunas) vezes seus respectivos cofatores. Exemplo: 4 ordem
1 2 D= 0 1 2 1 3 0 0 1 2 1 6 0 0 2

Para calcular um determinante desse tipo, pode-se desenvolv-lo em relao aos elementos de uma linha ou coluna (para a 1 por exemplo). Ento:
1 2 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 D = 1 3 6 0 - 2 3 6 0 + 0 1 2 1 - (-1) 1 2 1 0 0 2 0 0 2 0 0 2 3 6 0

D = 0 2 24 + 0 + 1 12 = -48 + 12 = -36

Propriedade: O valor de 1 determinante no se modifica se os elementos de uma linha (ou coluna) so alterados pela adio de um mltiplo dos elementos de outra linha (ou coluna). Exemplo:
2 1 = 8-2 =6 , a 1a coluna por 3 e soma com a 2a coluna, tem-se: 2 4

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2 7 =20-14 = 6 2 10

Exemplo: 2 ordem desenvolvido pelos cofatores. D=

a11 a 21 a12 a 22

1 linha: D = a11C11 + a12C12 = a11a22 + a12(-a21) = a11a22 a12 a21 2 coluna: D = a12C12 + a22C22 = a12(-a21) + a22a11= a11a22 a12 a21 Exemplo: 3 ordem
a11 D = a 21 a31 a12 a 22 a32 a13 a 23 a33

lembrar que: (-1)impar = -1 ; (-1)par = 1

o determinante expresso em funo da 1 linha : D = a11.C11 + a12 . C12 + a13 . C13 , D = a11(-1)1+1
a 22 a32 a 22 a32 a 23 a33
ou escrevendo os cofatores,

+ a12(-1)1+2
a 21 a31 a 23 a33

a 21 a31 a 21 a31

a 23 a33 a 22 a32

+ a12(-1)1+4

a 21 a31

a 22 a32

= a11

a 23 a33

- a12

+ a13

o determinante em funo da 2 coluna : D = -a12

a 21 a31 a 23 a33

+ a22

a11 a31

a13 a33

- a32

a11 a31

a13 a33

desenvolvendo-se os dois casos, vemos que so equivalentes.

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Exemplo: Dado o determinante

1 2 3 0 6 4 2

D=

1 0

Achar o seu valor desenvolvendo-o em relao 1a linha e depois , em relao 3a linha . D = 1.(-1)
1+1

6 4 2 4 1+2 0 2 + 3.(-1) 1 2

6 4 2 4 0 2 - 3. 1 2

D = 12- 0 3.( 4 + 4 ) = -12

REGRA DE SARRUS (3 ordem)

uma outra alternativa para resolver determinantes de 3a ordem sem usar os cofatores. Consiste em duplicar as duas ltimas colunas do determinante e depois resolv-lo como as somas dos produtos das diagonais principais menos os produtos das diagonais secundrias. diagonais secundrias
a11 a31 a12 a32 a13 a11 a12 a33 a31 a 32

D = a 21 a 22 a 23 a 21 a 22

diagonais principais D = a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 (a31a22a13 + a32a23a11 + a33a21a12) SOLUO DE SISTEMAS LINEARES (Via Cramer) Comecemos por um sistema de 2 ordem . Na regra de Cramer, montase o determinante principal do sistema. E este, formado pelos coeficientes das incgnitas. Em seguida, monta-se os determinantes correspondentes a cada uma das incgnitas, substituindo-se a coluna da incgnita pela coluna dos termos independentes.

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Exemplo: 2x + 5y = 19 4x 2y = 2 =
2 5 = -4 20 = -24 4 2 19 5 2 2

1 = 2 =

= -38 10 = -48

2 19 = 4 76 = 4 2

-72

Os valores das incgnitas so obtidos, dividindo-se os determinantes correspondentes a cada uma das incgnitas pelo determinante principal. x=
1 48 = =2 24
2 72 = =3 24

y=

Esta a conhecida Regra de Cramer. Dado agora um sistema de equaes de 3 ordem a11x + a12y + a13z = b1 a21x + a22y + a23z = b2 a31x + a32y + a33z = b3 Escreve se os determinantes, substituindo a coluna de b pelas colunas das incgnitas (x,y,z) respectivas.
b1 b = b2 b 3

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a11 D = a 21 a31 a11 D2 = a 21 a31

a12 a 22 a32 b1 b2 b3

a13 a 23 a33 a13 a 23 a33

b1 e D1 = b2 b3 a11 , D3 = a 21 a31

a12 a 22 a32 a12 a 22 a32

a13 a 23 a33 b1 b2 b3

As solues s so possveis se D 0 , e so: x=

D1 , D

y=

D2 , D

z=

D3 D

Exemplo: Resolver pela regra de Cramer. 6x + 2y 3z = 1 xy+z =2 2x + 2y z = 3

1 2 3 D1 = 2 1 1 = -12 ; 3 2 1

6 2 3 D = 1 1 1 = -12 0 2 2 1

x=

D1 12 = =1 D 12

6 1 3 D2 = 1 2 1 = -24 2 3 1

y=

D2 24 = =2 D 12

6 2 1 D3 = 1 1 2 = -36 2 2 3

z=

D3 36 = =3 D 12

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Ex.: Resolver por Cramer. Primeiro ordena-se o sistema, colocando zeros nos termos que no tiverem as incgnitas. Escreve-se o sistema completo 2x + 3y = 2 2x + 3y + 0z + 0t = 2 2y + 2z + 1 0x + 2y + 2z + 0t =1 6z + t = 3 0x + 0y + 6z + t = 3 t 2x = 1 -2x + 0y + 0z + t = 1
2 0 D= 0 2 2 1 D1 = 3 1 2 0 D2 = 0 2 2 0 D3 = 0 2 2 0 D4 = 0 2 3 2 0 0 3 2 0 0 2 1 3 1 3 2 0 0 3 2 0 0 0 2 6 0 0 2 6 0 0 2 6 0 2 1 3 1 0 2 6 0 0 0 = 36 1 1 0 0 = 18 1 1 0 0 = 12 1 1 0 0 =6 1 1 2 1 = 72 3 1

x=

D1 18 1 = = D 36 2

y=

D2 12 1 = = D 36 3

z=

D3 6 1 = = D 36 6

t=

D4 72 = =2 D 36

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Ex. proposto: 2x y +2z = 2 x + 10y 3z = 5 -x + y + z = -3 Resp.: D = 46; D1 = 92; D2 = 0: D3 = -4 ou x = 2; y = 0; z = -1

4.2 - MATRIZES
J vimos no incio, que uma matriz um quadro de valores do tipo A = 11 12 a 21 a 22 As filas horizontais so linhas e as verticais so as colunas. Esta matriz 2 2.
a11 A= a 21 a31 b1 B= b2 b3 a12 a 22 a32 a13 a 23 a33

matriz 3 3

A3x3

matriz coluna (3 1) B3x1

4.3 - TRANSPOSTA DE 1 MATRIZ A transposta da matriz A, representada por AT, obtida trocando as linhas de A por suas colunas, da forma: A= . .
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a11 a 21

a12 a 22

AT =

a11 a 21

a12 a 22

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4.4 - MULTIPLICAO DE MATRIZES Dadas duas matrizes A e B, sua multiplicao s possvel se elas forem tais que Anm e Bmp, isto , o nmero de colunas de A seja igual ao nmero de linhas de B e o resultado uma matriz Cnxp cujos elementos so da forma

a11 a 21

a12 a 22

b11 b 21

b12 b22

o produto de matrizes feito conforme o esquema acima, multiplicando os elementos das linhas de A pelos das colunas de B.
a11 a 21

a12 b11 b12 a11b11 + a12 b21 = a 22 b21 b22 a 21b11 + a 22 b21

a11b12 + a12 b22 a 21b12 + a 22 b22

Exemplos de multiplicao de matrizes

1 0 2 7 2 6 3 2 1 AB = 0 4 6 5 3 1 = 6 4 2 56 36 16

(2x3) =

(3x3)

(2x3)

3.1 + 2.5 1.6 3.0 + 2.3 1.4 3.2 + 2.1 1.2 0.1 + 4.5 + 6.6 0.0 + 4.3 + 6.4 0.2 + 4.1 + 6.2

4 2 1 3 3.1 + 4.3 + 2.2 19 CD = 6 0 1 3 = 6.1 + 0.3 1.2 = 4 5 2 1 2 5.1 2.3 + 1.2 9

(3x3)

(3x1)

(3x1)

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1 EF = (3 6 1) 2 = 31 + 62 + 14 = 19 4

(1x3) (3x1)

(1x1)

4.5 - INVERSA DE UMA MATRIZ (QUADRADA) A inversa de A, representada por A-1, existe se o determinante de A = D 0. A inversa de A nica, e obtida, transpondo A e em seguida, pelo seu cofator, substituindo cada elemento da transposta (AT) i+K (CiK = (-1) MiK), e multiplicada por 1/det A = 1/D. Ex. 1: (de inversa)
3 2 3 1 T A= 2 4 , detA = D = 3.4 2.1 = 10 , A 1 4

A-1 =

1 10

4 1 2 3

Ex. 2: de inversa
3 6 11 A = 3 4 6 , detA = 10 , AT = 4 8 13
4 8
1 A = 10
-1

4 3 3 6 4 8 11 6 13

13 3 4 6 13 3 4 4 8

11 13 3 4 11 13 3 4 6 8

11 6 3 3 11 6 3 3 6 4

4 10 8 1 15 5 15 = 10 8 0 6

As matrizes inversas so tais que AA-1 = A-1A = 1 (matriz unitria ou identidade)

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Ex.: A=
3 1 1 4 1 -1 ; A = 2 3 2 4 10
1 10

AA-1 =

3 4 1 2 3 1 + 1 3 1 0 1 10 0 = = 2 4 4 2 2 1 + 4 3 10 0 10 0 1 =1

Uma matriz unitria neutra na multiplicao, ou seja A1 = A

1 0 0 1 = 0 1 0 0 0 1

as matrizes unitrias s tm a diagonal principal e

unitria. 4.6 - RESOLUO DE SISTEMAS LINEARES (VIA MATRIZES) Dado um sistema linear do tipo A.X = B a soluo obtida multiplicando ambos os membros por A-1, da esquerda para a direita, ou A-1AX = A-1B X = A-1B onde A-1 A = 1 e 1.X=X

Ex.: Resolver o sistema por matrizes. 3x + y + 2z = 13 x + y 8z = -1 -x + 2y + 5z = 13 X = A B

-1

3 1 2 x 13 1 1 8 y = 1 1 2 5 z 13

A33

X31

B31

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Acha-se a inversa de A e multiplica matricialmente por B, obtendo X . Note que (A-1)33 . B31 = X31
21 1 10 1 3 17 26 A = 72 2 3 7
-1

Assim, X31 = (A-1)33 . B31

21 1 10 1 3 17 26 X= 72 3 7 2

13 1 13

21.13 + 1.1 10.13 144 2 1 1 3.13 17.1 + 26.13 X = = 72 360 = 5 72 3.13 + 7.7 + 2.13 72 1

x 2 X = y = 5 z 1

ou

x = 2 , y = 5 e z =1

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4.7 SOLUO DE SISTEMAS COM MATRIZ RETANGULAR Em muitos casos se tem um conjunto de equaes que so obtidas de observaes de instrumentos de medidas. Pode acontecer de se observar 3 ou 4 incgnitas vrias vezes (10 , 20 ou 100 vezes) e portanto teremos um grande nmero de equaes para apenas 3 ou 4 incgnitas. Neste caso poderamos resolver o sistema, tomado um nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas, mas as observaes podem ter sido feitas em condies ligeiramente diferentes, de tal forma que no sabemos quais delas so mais confiveis (melhores), assim melhor utilizar todas elas para resolver o sistema. O problema que a nossa matriz, agora, no ser quadrada (nn) , mas sim , uma matriz retangular nm. O sistema ser da forma Amn .Xn1 = Bm1 A matriz retangular no tem inversa, por isso, devemos multiplica-la por sua transposta, para obter uma matriz quadrada. (AT)nm . Amn Xn1 = (AT)nm . Bm1 Cnn
ento

Dn1

mas

(AT)nm . Amn = Cnn (AT)nm . Bm1 = Dn1

Cnn Xn1 = Dn1 Note que agora a matriz Cnn quadrada, e portanto tem inversa. A soluo do sistema obtida multiplicando ambos os membros pela inversa, resultando

Xn1 = (C-1)nn Dn1

Resumindo: Calcula-se a matriz C e a matriz D e calcula X ,que a soluo.

Exemplo: Resolver o sistema 43, abaixo.

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x + 2y + 3z = 7 2x + 3y +5z = 13 5x y - z = 14 -x +y 2z = - 8

A=

2 3 1 5 2 3 5 1 1 1 1 2

1 2 5 1 A =2 3 1 1 3 5 1 2
T

Clculo das matrizes C e D e da soluo X C33 = (A )34 . A43 =

T

31 2 10 2 15 20 10 20 39

D31 = (A )34 . B41

111 = 31 88

X31 = (C )33 D31

-1

3 x = 1 = y 2 z

Lista de Exerccios Sobre Matrizes e Determinantes

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1 - Calcule os seguintes determinantes d1 =

4 8 ; 1 2

d2=

cos sen

sen ; cos

d3= d3 = 2

2 3 4 5

Resps. : d1=16 ;
3 1 0 D1 = 0 6 4 ; 0 0 1

d2 = 1;
1 3 4 D2 = 3 4 1 4 1 3

12 27 12 D3 = 28 18 24 70 15 40

Resps.: D1 = 18 ; D2 = -104 ;
1 2 D4 = 1 2

D3 = 9360

3 1 2 4 2 4 1 1 1 3 3 0 2 4 5 8 4 2 5 2 5 4 ; D5 = ; D6 = 1 0 1 8 16 6 15 3 4 7 2 5 3 6 2 8 3 7 2 3 1 11

Resps.:

D4 =90

D5=2591

; D6 = 0

2 Resolver os sistemas lineares abaixo:

2x +y +z =7 4x + 6 y +z =2 =3 =8 x y +z =0 4 x + 2 y 3z = 4 2x + y 4z 3x 2 y + 5 z

a)

b)

c)

3w + x + y 8z =2 5w 7 x + y + 15 z = 2 +x y z =2 2w + 3 x + 2 y 13 z = 4 w

d)

w x + 3 y 3z = 3 5w + 2 x 5 y + 4 z = 7 3w 4 x + 7 y 2 z = 9 2 w + 3 x + y + z = 3

Resps.: a) (9,-1,-10) ;

b) ( 2, -1, 0) ;

c) (0,0,2,0) ;

d) (2,-4,1,4)

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3t 2t 2t 7t t 11t t

+ 2u

+v

2x + 5 y

+ 3z

7 w = 33 + 5w = 23 2 w = 17 + 3w = 24 + 2 w = 50 + 3w = 14 5w = 24

e)

3u 2v + x 4 y 2z + 7u + 9v + 3 x + 2 y 5 z u + 4v + 7 x 8 y 2 z 4u + 7v + 3 x 9 y 4u + 3v x + 2 y + 3u 2v x + 8z 3z

+ 4 y + 2z

Resp. (t,u,v,x,y,z,w) = ( -1, 1, 0, 1, -2, 3, 5 )

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